Skripta Za Studente Siemens S7 1200 [1 18 Zadaci]

S. Stankovski, G. Ostoji, L. Tarjan, I. enk, N. uki, T. Kolari: Skripta sa reenim zadacima iz: Programiranja i primene PLK za Siemens S7-1200 kontroler

S.Stankovski,G.Ostoji,L.TarjanI.enk,N.uki,T.KolariSkriptasareenimzadacimaiz:

ProgramiranjaiprimenePLKzaSiemensS71200kontroler

Verzija od: 20.12.2012 22:21

2012,Decembar

S. Stankovski, G. Ostoji, L. Tarjan, I. enk, N. uki, T. Kolari:

Skripta sa reenim zadacima iz: Programiranja i primene PLK za Siemens S7-1200 kontroler

Fakultet tehnikih nauka, Novi Sad, 2012. Novembar Sva prava zadrzana. 2

Potovanistudenti,Skriptapredvamapredstavljaradnuverzijumaterijalazapraktinideo(vebi)izpredmeta Programiranje i primena programabilno logikih kontrolera koji seizvodinaIVgodinismeraMehatronikanaFakultetutehnikihnauka,takodaseautori unapred izvinjavaju na eventualnim grekama, kako tamparski tako ilogikim,kojiseeventualnopojave.Skriptauovomobliku jedatanakorienjekakobiseomoguilokorienjeodstrane studenata i da bi se na to efikasniji nain otklonile greke, zato vasmolimodaukolikonaietenagrekuilinekunejasnouVaezapaanjepoaljetenaemail [email protected] izPLK.UnapredVamsezahvaljujemonapomoi.Nasvedeloveskriptesusvaautorskapravazadrana.

Fotokopiranje skripte je dozvoljeno samo za internu upotrebu tj. zaispravljanje i spremanje praktinog dela ispita. Za svu ostalu upotrebuneophodnajepismenasaglasnostautora.



Fakultet tehnikih nauka, Novi Sad, 2012. Novembar Sva prava zadrzana. - 3 -

Zadatak 1: UKLJUIVANJE IZLAZA Opis rada ureaja:

Pritiskom na taster S1 treba da se ukljui sijalica H1.

Zadaci: 1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Definisati tablicu istinitosti. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:

Liste instrukcija (SCL), Leder dijagrama (LAD).

Reenje: 1. Tabela povezivanja ulaza

Tabela povezivanja ulazaR.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. S1 I0.0 Taster S1 Taster Schneider Electric Tabela povezivanja izlaza

Tabela povezivanja izlazaR.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. H1 O0.0 Sijalica H1 Signalna sijalica FESTO

2. ema povezivanja ulaznog modula

+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S1




ema povezivanja izlaznog modula

+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

H1

3. Tablica istinitosti

Tablica istinitosti S1 H1 0 0 1 1*

* trajno ostaje ukljuen

4. Alokaciona lista u programskom paketu TIA Portal Default tag table

Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 taster S1 2 H1 Bool %Q0.0 sijalica H1

5. Programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:

Lista instrukcija (SCL) Main [OB1]

IF "S1" THEN // ako je aktivan S1 "H1":=1; // setuje se H1 END_IF;

Leder dijagram (LAD) Verzija 1 Main [OB1]

Verzija 2 Main [OB1]

Zadatak 2: UKLJUIVANJE I ISKLJUIVANJE IZLAZA




Opis rada ureaja:

Aktiviranjem tastera S1, sijalica H1 treba da se ukljui. Ukoliko se taster otpusti, sijalica treba da se iskljui.

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Definisati tablicu istinitosti. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:




1. S1 I0.0 Taster S1 Taster Schneider Electric

Tabela povezivanja izlaza


1. H1 O0.0 Sijalica H1 Signalna sijalica FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S1





+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

H1


Tablica istinitosti S1 H1 0 0 1 1

4. Alokaciona lista u programskom paketu TIA Portal

Default tag table Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 taster S1 2 H1 Bool %Q0.0 sijalica H1


Lista instrukcija (SCL) Verzija 1 Main [OB1]

IF "S1" THEN // ako je S1 aktiviran "H1":=1; // ukljucivanje sijalice "H1" END_IF; IF NOT "S1" THEN // ako S1 nije aktiviran "H1":=0; // iskljucivanje sijalice "H1" END_IF;


IF "S1" THEN // ako je S1 aktiviran "H1":=1; // ukljucivanje sijalice "H1" ELSE // u suprotnom "H1":=0; // iskljucivanje sijalice "H1" END_IF;

Leder dijagram (LAD) Main [OB1]




Zadatak 3: OTKRIVANJE LOMA BURGIJE Opis rada ureaja:

Na builici (slika 3.1) treba da se prati ispravnost burgije pomou senzora za otkrivanje loma burgije (optiki senzor - B1). U sluaju da doe do loma burgije, treba da se aktivira sirena za signalizaciju loma, koja ostaje ukljuena sve dok se senzorom B1 ne ustanovi da je u builicu stavljena ispravna burgija.

Slika 3.1 Senzor za otkrivanje loma burgije (B1)

Zadaci: 1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Definisati tablicu istinitosti. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:




1. B1 I0.0 Optiki senzor za otkrivanje loma burgije Optiki senzor FESTO



1. H1 O0.0 Sirena polomila se burgija Sirena Schneider Electric

B1





+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B1BK

BL

BR

Optikisenzor


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

H1


Tablica istinitosti B1 H1 1 0 0 1


Default tag table Name Data type Address Comment 1 B1 Bool %I0.0 opticki senzor 2 H1 Bool %Q0.0 sirena



"H1":=NOT "B1"; // prosledi na izlaz suprotno od ulaza


IF "B1" THEN // ako je aktivan B1 "H1":=0; // iskljuci H1 ELSE // u suprotnom "H1":=1; //ukljuci H1 END_IF;





IF NOT "B1" THEN // ako nije aktivan B1 "H1":=1; // ukljuci H1 ELSE // u suprotnom "H1":=0; //iskljuci H1 END_IF;

Leder dijagram (LAD) Verzija 1 Main [OB1]


Zadatak 4: UPRAVLJANJE PRANJENJEM BUNKERA Opis rada ureaja:

Na bunkeru za skladitenje ljunka, napunjenost bunkera se proverava pomou kapacitivnog senzora B1 (slika 4.1). Transportna traka za izuzimanje ljunka iz bunkera treba da pone sa radom samo kada je bunker dovoljno napunjen i kada je istovremeno pritisnut START (taster S1). Ukoliko ovaj uslov nije ispunjen, traka mora da ostane u stanju mirovanja.

Slika 4.1 Prikaz ureaja za pranjenje bunkera

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK.




3. Definisati tablicu istinitosti. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:




1. B1 I0.0 Senzor za nivo ljunka Kapacitivni senzor FESTO

2. S1 I0.1 Taster za start Taster Schneider Electric Tabela povezivanja izlaza


1. Traka O0.0 Motor pokretne trake Elektro motor Sever


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B1BK

BL

BRS 1


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

akarT M




3. Tablica istinitosti Tablica istinitosti

B1 S1 Traka 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1


Default tag table Name Data type Address Comment 1 B1 Bool %I0.0 Kapacitivni senzor 2 S1 Bool %I0.1 Start taster S1 3 Traka Bool %Q0.0 Pokretna traka motor M1



"Traka":=( "S1" AND "B1" ); // prosledi na izlaz (S1 I B1)


IF "S1" AND "B1" THEN // ako su aktivni S1 i B1 "Traka":=1; // aktiviraj traku ELSE // u suprotnom "Traka":=0; // deaktiviraj traku END_IF;





Zadatak 5: TRANSPORTNA TRAKA ZA SNABDEVANJE DVA RADNA MESTA Opis rada ureaja:

Uz istu transportnu traku su, sa odreenim razmakom, postavljena dva radna mesta (slika 5.1) na jednoj strani radno mesto A sa tasterom S1, a na drugoj radno mesto B sa tasterom S2. Transportnu traku je mogue pokrenuti sa oba radna mesta pritiskom na taster, a zaustaviti otputanjem tastera.

Slika 5.1 Transportna traka za snabdevanje dva radna mesta

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Definisati tablicu istinitosti. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:






Tabela povezivanja ulazaR.B

. Oznak

a Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. S1 I0.0 Taster na radnom mestu A Taster Schneider Electric

2. S2 I0.1 Taster na radnom mestu B Taster Schneider Electric


Tabela povezivanja izlazaR.B

. Oznak


1. Traka O0.0 Motor pokretne trake Elektro motor Sever 2. ema povezivanja ulaznog modula

+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S1 S 2


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

akarT M





1 S2 Traka 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1


Default tag table Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 S1 na radnom mestu A 2 S2 Bool %I0.1 S2 na radnom mestu B 3 Traka Bool %Q0.0 Pokretna traka motor M1



"Traka":=("S1" OR "S2"); // prosledi na izlaz (S1 ILI B1)


IF "S1" OR "S2" THEN // ako je aktivan S1 ili S2 "Traka":=1; // aktiviraj traku ELSE // u suprotnom "Traka":=0; // deaktiviraj traku END_IF;





Zadatak 6: IZUZIMANJE DELOVA IZ GRAVITACIONOG ARERA Opis rada ureaja:

Pomou pneumatskog cilindra treba da se vri pojedinano izuzimanje delova iz gravitacionog arera (slika 6.1). Nakon aktiviranja tastera START, klipnjaa cilindra treba da se izvue i da istisne jedan deo iz arera, a zatim automatski da se vrati u poetni poloaj. Poto samo rukovaoc maine moe da odredi taan trenutak izuzimanja dela iz arera, novi poetak treba da bude omoguen u sledeim uslovima:

a) ako je klipnjaa cilindra dola u osnovni poloaj (poetno stanje) b) ako je ponovo aktiviran START taster

Slika 6.1 Ureaj za izuzimanje delova

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Nacrtati elektropneumatsku emu. 4. Definisati tablicu istinitosti. 5. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 6. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:







1. S1 I0.0 Taster START Taster Schneider Electric 2. A1 I0.1 Cilindar uvuen Granini prekida FESTO

3. A2 I0.2 Cilindar izvuen Granini prekida FESTO

Tabela povezivanja izlaza Tabela povezivanja izlaza

R.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. Y1 O0.0 Izvlaenje cilindra pulna bistabilnog razvodnog ventila

FESTO

2. Y2 O0.1 Uvlaenje cilindra pulna bistabilnog razvodnog ventila

FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S1 A1 A2


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2




3. Elektropneumatska ema

F=0

4 2

1 3Y1 Y2

A1 A2A


Tablica istinitosti 1 A1 Cilindar 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1


Default tag table Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 taster START 2 A1 Bool %I0.1 cilindar uvucen 3 A2 Bool %I0.2 cilindar izvucen 4 Y1 Bool %Q0.0 izvlacenje cilindra 5 Y2 Bool %Q0.1 uvlacenje cilindra 6 fS1 Bool %M0.0 zastavica START-a

6. Programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem: Lista instrukcija (SCL) Main [OB1]

IF "S1" AND "A1" AND NOT "fS1" THEN "Y1":=1; // A+ | ukljuceno "Y2":=0; // A- | iskljuceno "fS1":=1; // zastavica START-a postavljena END_IF; IF "A2" THEN "Y2":=1; // A- | ukljuceno "Y1":=0; // A+ | iskljuceno END_IF; IF NOT "S1" AND "A1" THEN "fS1":=0; // zastavica START-a ponistena END_IF;




Zadatak 7: PRAENJE RADA PRESE Opis rada ureaja:

Na jednoj presi se iz komada lima vri istovremeno isecanje tri obratka (slika 7.1). Ovo se postie tako to paralelno rade tri cilindra sa alatima za isecanje. Kako bi se dobio optimalan kvalitet iseenih delova, potrebno je sa to je mogue veom tanou ostvariti istovremenost u radu ova tri cilindra. Da bi se istovremenost u radu mogla optiki proveravati, postavljeni su odgovarajui pokazivai. Tri lampice (H1, H2, H3) treba da pokau koliki je broj alata za isecanje stigao u krajnji poloaj. Signalizacija se vri pomou krajnjih prekidaa B1, B2 i B3. H1 treba da svetli kada je samo jedan od alata stigao u donji krajnji poloaj, H2 treba da svetli samo kada su dva alata stigla u donji krajnji poloaj, i H3 treba da svetli kada su sva tri alata stigla u krajnji donji poloaj. Sva tri cilindra se aktiviraju pomou istog tastera (taster START). Nakon otputanja tastera START, cilindri se vraaju u poetni poloaj. Na brzinu izvlaenja klipnjae se kod svakog od cilindara moe uticati pomou priguno-nepovratnog ventila.

Slika 7.1 Prikaz rada prese

Zadaci: 1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Nacrtati elektropneumatsku emu. 4. Definisati tablicu istinitosti. 5. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 6. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:




. Oznak


1. Start I0.0 Taster za upravljanje cilindrima Taster Schneider Electric

2. B1 I0.1 Granini prekida koji detektuje donji poloaj alata 1

Granini prekida FESTO









Tabela povezivanja izlazaR.B. Oznak


1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom 1

pulna monostab. razvodnog ventila

FESTO



FESTO



FESTO

4. H1 O0.3 Svetlosni indikator jedan alat u donjem poloaju

Indikator Schneider Electric

5. H2 O0.4 Svetlosni indikator dva alata u donjem poloaju


6. H3 O0.5 Svetlosni indikator tri alata u donjem poloaju



+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S TARTB1 B2 B3





+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2 Y3 H1 H2 H3


F=0

4 2

1 3Y1

B1

F=0

4 2

1 3Y2

B2

F=0

4 2

1 3Y3

B3A B C

100%

100%

100%


Tablica istinitosti tart B1 B2 B3 H1 H2 H3

0 X X X 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1





Name Data type Address Comment 1 Start Bool %I0.0 taster za upravljanje cilindrima 2 B1 Bool %I0.1 B1: alat 1 u donjem polozaju 3 B2 Bool %I0.2 B2: alat 2 u donjem polozaju 4 B3 Bool %I0.3 B3: alat 3 u donjem polozaju 5 Y1 Bool %Q0.0 ventil za cilindar 1 6 Y2 Bool %Q0.1 ventil za cilindar 2 7 Y3 Bool %Q0.2 ventil za cilindar 3 8 H1 Bool %Q0.3 H1: signal - jedan alat u d.p 9 H2 Bool %Q0.4 H2: signal - dva alata u d.p. 10 H3 Bool %Q0.5 H3: signal - tri alata u d.p.



"Y1":="Start"; "Y2":="Start"; "Y3":="Start"; "H1":=(NOT "B1" AND NOT "B2" AND "B3") OR (NOT "B1" AND "B2" AND NOT "B3") OR ("B1" AND NOT "B2" AND NOT "B3"); "H2":=(NOT "B1" AND "B2" AND "B3") OR ("B1" AND NOT "B2" AND "B3") OR ("B1" AND "B2" AND NOT "B3"); "H3":="B1" AND "B2" AND "B3";


IF "Start" THEN "Y1":=1; "Y2":=1; "Y3":=1; ELSE "Y1":=0; "Y2":=0; "Y3":=0; END_IF; IF (NOT "B1" AND NOT "B2" AND "B3") OR (NOT "B1" AND "B2" AND NOT "B3") OR ("B1" AND NOT "B2" AND NOT "B3") THEN "H1":=1; "H2":=0; "H3":=0; ELSE IF (NOT "B1" AND "B2" AND "B3") OR ("B1" AND NOT "B2" AND "B3") OR ("B1" AND "B2" AND NOT "B3") THEN "H1":=0; "H2":=1; "H3":=0; ELSE IF "B1" AND "B2" AND "B3" THEN "H1":=0; "H2":=0; "H3":=1; ELSE




"H1":=0; "H2":=0; "H3":=0; END_IF; END_IF; END_IF;


IF "Start" THEN "Y1":=1; "Y2":=1; "Y3":=1; ELSE "Y1":=0; "Y2":=0; "Y3":=0; END_IF; IF (NOT "B1" AND NOT "B2" AND "B3") OR (NOT "B1" AND "B2" AND NOT "B3") OR ("B1" AND NOT "B2" AND NOT "B3") THEN "H1":=1; "H2":=0; "H3":=0; END_IF; IF (NOT "B1" AND "B2" AND "B3") OR ("B1" AND NOT "B2" AND "B3") OR ("B1" AND "B2" AND NOT "B3") THEN "H1":=0; "H2":=1; "H3":=0; END_IF; IF "B1" AND "B2" AND "B3" THEN "H1":=0; "H2":=0; "H3":=1; END_IF; IF NOT "B1" AND NOT "B2" AND NOT "B3" THEN "H1":=0; "H2":=0; "H3":=0; END_IF;




Leder dijagram (LAD) Main [OB1] Network 1:

Network 2:

Network 3:

Network 4:




Zadatak 8: OZNAAVANJE PROFILISANIH OBRADAKA Opis rada ureaja:

Na ureaju za oznaavanje (slika 8.1) treba da se uradi oznaavanje delova istih dimenzija, ali sa razliito oblikovanom eonom stranom. Zavisno od oblika eone strane (slika 8.2), treba da se izvri oznaavanje utiskivanjem oznake pomou cilindra A ili cilindra B. Pojavljuju se etiri oblika profila eone strane. Nakon registrovanja oblika eone strane, pomou senzora B1, B2 i B3 i pritiska na START (taster S0), treba da se aktivira odgovarajui cilindar, a nakon otputanja START tastera, cilindar treba da se vrati u poetni poloaj.

Slika 8.1 Ureaj za oznaavanje Slika 8.2 Oblici eone strane profila

Zadaci:





1. S0 I0.0 Taster za start Taster Schneider Electric

2. B1 I0.1 Senzor V1 Optiki senzor FESTO

3. B2 I0.2 Senzor V2 Optiki senzor FESTO

4. B3 I0.3 Senzor V3 Senzor FESTO

B





R.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake A


FESTO

2. Y2 O0.1 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake V


FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S0 B1BK

BL

BRB2

BK

BL

BRB3

BK

BL

BR

Optikisenzor

Optikisenzor

Optikisenzor


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2


F=0

4 2

1 3Y1

A1 A2

F=0

4 2

1 3Y2

A3 A4A B





tart B1 B2 B3 Y1 Y2 0 X X X 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0


Name Data type Address Comment 1 S0 Bool %I0.0 start taster S0 2 B1 Bool %I0.1 senzor B1 3 B2 Bool %I0.2 senzor B2 4 B3 Bool %I0.3 senzor B3 5 Y1 Bool %Q0.0 spulna Y1, utiskivanje oznake A 6 Y2 Bool %Q0.1 spulna Y2, utiskivanje oznake B



"Y1":="S0" AND ( NOT "B1" AND "B2" AND NOT "B3" OR "B1" AND NOT "B2" AND NOT "B3"); "Y2":="S0" AND ("B1" AND NOT "B2" AND "B3" OR "B1" AND "B2" AND NOT "B3");


IF "S0" AND ( NOT "B1" AND "B2" AND NOT "B3" OR "B1" AND NOT "B2" AND NOT "B3") THEN "Y1":=1; // spulna "Y1", utiskivanje oznake A ELSE "Y1":=0; // spulna "Y1", utiskivanje oznake A END_IF; IF "S0" AND ("B1" AND NOT "B2" AND "B3" OR "B1" AND "B2" AND NOT "B3") THEN "Y2":=1; //spulna "Y2", utiskivanje oznake B ELSE "Y2":=0; // spulna "Y2", utiskivanje oznake B END_IF;




Leder dijagram (LAD) Main [OB1] Network 1:

Network 2:

Zadatak 9: UREAJ ZA SAVIJANJE Opis rada ureaja:

Na ureaju za savijanje vri se savijanje horizontalno postavljenog materijala (slika 9.1). Materijal se runo ulae u alat za savijanje. Optiki senzor B1 slui za registrovanje prisustva materijala u alatu za savijanje. Ispred ureaja se nalazi postolje sa fotoelijom (B2), koji registruje da li je radnik koji ulae materijal povukao ruke iz zone alata, i time omoguio da ureaj otpone sa procesom savijanja (signal 1 = maina je slobodna). U trenutku kada radnik ukloni ruke, to se registruje fotoelijom (B2), izvlai se klipnjaa cilindra A i sputa alat za savijanje. Nakon toga, poinje izvlaenje klipnjae cilindra B i C. Kada oba ova cilindra ostvare svoje krajnje poloaje klipnjaa, poinje njihov povratak u poetni poloaj. Potvrdom da su cilindri B i C u poetnom poloaju poinje uvlaenje klipnjae cilindra A. Nakon uvlaenja klipnjae cilindra A, radnik moe da skine deo koji je dobijen savijanjem i da uloi nov komad materijala u alat.

Slika 9.1 Ureaj za savijanje








. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. B1 I0.0 Prisustvo materijala Optiki senzor FESTO

2. B2 I0.1 Bezbednosna fotoelija Optiki senzor FESTO

3. B3 I0.2 Cilindar A uvuen Granini prekida FESTO

4. B4 I0.3 Cilindar A izvuen Granini prekida FESTO

5. B5 I0.4 Cilindar B uvuen Granini prekida FESTO

6. B6 I0.5 Cilindar B izvuen Granini prekida FESTO

7. B7 I0.6 Cilindar C izvuen Granini prekida FESTO

8. B8 I0.7 Cilindar C uvuen Granini prekida FESTO



1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake A


FESTO

2. Y2 O0.1 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake V


FESTO

3. Y3 O0.2 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake C


FESTO





+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B1BK

BL

BRB2

BK

BL

BR

Optikisenzor

Optikisenzor

B4 B5 B 6 B7B3 B8


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2 Y3


F=0

4 2

1 3Y1

B3 B4

F=0

4 2

1 3Y2

B5 B6

F=0

4 2

1 3Y3

B8 B7A B C




4. Dijagram put-korak


Default tag table Name Data type Address Comment 1 Y1 Bool %Q0.0 spulna Y1 2 Y2 Bool %Q0.1 spulna Y2 3 Y3 Bool %Q0.2 spulna Y3 4 B1 Bool %I0.0 B1 : obradak postavljen u uredjaj 5 B2 Bool %I0.1 B2 : uredjaj je slobodan za rad 6 B3 Bool %I0.2 B3 : klipnjaca cilindra A uvucena 7 B4 Bool %I0.3 B4 : klipnjaca cilindra A izvucena 8 B5 Bool %I0.4 B5 : klipnjaca cilindra B uvucena9 B6 Bool %I0.5 B6 : klipnjaca cilindra B izvucena 10 B7 Bool %I0.6 B7 : klipnjaca cilindra C izvucena 11 B8 Bool %I0.7 B8 : klipnjaca cilindra C uvucena 12 K1 Bool %M0.0 Prvi Korak 13 K2 Bool %M0.1 Drugi Korak 14 K3 Bool %M0.2 Treci Korak 15 K4 Bool %M0.3 Cetvrti Korak 16 K5 Bool %M0.4 Peti Korak 17 Korak Int %MW0 Svi koraci




6. Programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem: Lista instrukcija (SCL)

Verzija 1

Main [OB1] IF "K1" AND "B1" AND "B2" AND "B3" AND "B5" AND "B8" THEN "Y1":=1; // Y1 : A+/ izvuci kljpnjacu cilindra A "K1":=0; // reset Prvi Korak "K2":=1; // set Drugi Korak END_IF; // B+ i C+ IF "K2" AND "B4" THEN "Y2":=1; // Y2 : B+/ izvuci klipnjacu cilindra B "Y3":=1; // Y3 : C+/ izvuci klipnjacu cilindra C "K2":=0; //Drugi Korak "K3":=1; //Treci Korak END_IF; // B- i C- IF "K3" AND "B6" AND "B7" THEN "Y2":=0; // Y3 : ponisti "Y3":=0; //Y5 : ponisti "K3":=0; //Treci Korak "K4":=1; //Cetvrti Korak END_IF; // A- IF "K4" AND "B5" AND "B8" THEN "Y1":=0; // Y1 : ponisti "K4":=0; //Cetvrti Korak "K5":=1; //Peti Korak END_IF; // izvaditi savijanjem izradjeni deo IF "K5" AND NOT "B1" THEN "K5":=0; //Peti Korak "K1":=1; //Prvi Korak END_IF;

Startup [OB100]

"Korak":=0; // resetovanje svih flegova za korake"K1":=1; "K1":=1; // setovanje prvog koraka

Verzija 2

Main [OB1]

IF "K1" AND "B1" AND "B2" AND "B3" AND "B5" AND "B8" THEN "Y1":=1; // Y1 : A+/ izvuci kljpnjacu cilindra A "K1":=0; // reset Prvi Korak "K2":=1; // set Drugi Korak END_IF; CASE "Korak" OF 1: // Korak 1 IF "B1" AND "B2" AND "B3" AND "B5" AND "B8" THEN "Y1":=1; // Y1 : A+/ izvuci kljpnjacu cilindra A "Korak":=2; END_IF; ; 2: // Korak 2: B+ i C+ IF "B4" THEN "Y2":=1; // Y2 : B+/ izvuci klipnjacu cilindra B "Y3":=1; // Y3 : C+/ izvuci klipnjacu cilindra C "Korak":=3; END_IF;




; 3: // Korak 3: B- i C- IF "B6" AND "B7" THEN "Y2":=0; // Y3 : ponisti "Y3":=0; //Y5 : ponisti "Korak":=4; END_IF; ; 4: // Korak 4: A- IF "B5" AND "B8" THEN "Y1":=0; // Y1 : ponisti "Korak":=5; END_IF; ; 5: // Korak 5: Izvaditi savijanjem izradjeni deo IF NOT "B1" THEN "Korak":=1; END_IF; ; END_CASE;

Startup [OB100]

"Korak":=1; // postavljanje 1. koraka

Leder dijagram (LAD)

Main [OB1] Network 1: Korak 1 (K1): Ako su ispunjeni pocetni uslovi aktivira se Y1.

Network 2: Korak 2 (K2): Kada se dostigne predni izvuceni polzaj klipnjace cilindra A (B4), aktiviraju se Y2 i Y3.

Network 3: Korak 3 (K3): Kada klipnjace cilindara B i C dostignu predni izvuceni polzaj (B6 i B7), deaktiviraju se Y2 i Y3.

Network 4: Korak 4 (K4): Kada se uvuku klipnjace cilindara B i C (B5 i B8), deaktivira se Y1.

Network 5: Korak 1 (K1): Ako su ispunjeni pocetni uslovi aktivira se Y1.




Startup [OB100] Network 1: Resetovanje svih flegova za korake.

Network 2: Setovanje prvog koraka.




Zadatak 10: VAKUUMSKI UREAJ ZA PRETOVAR Opis rada ureaja:

Pomou transportne trake dovoze se gotove ploice do mesta za pakovanje (slika 10.1). Vakuumski ureaj za pretovar prebacuje ploice u kartonsku kutiju. Vakuumska hvataljka prihvata pristiglu ploicu kada senzor B1 da signal da se ploica nalazi na ispravnoj poziciji. Uz ovaj signal mora biti prisutan i signal senzora B2 da se na mestu za pakovanje nalazi kartonska kutija. U trenutku kada se na hvataljci ostvari potreban potpritisak (B3), izdie se ploica, prenosi do kutije i sputa u kutiju. Nakon ovog, ureaj za pretovar se vraa u poetni poloaj.

Slika 10.1 Vakuumski ureaj za pretovar

Zadaci: 1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Nacrtati elektropneumatsku emu. 4. Nacrtati dijagram put-korak. 5. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 6. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:







1. B1 I0.0 Detekcija prisustva ploe Kapacitivni senzor FESTO

2. B2 I0.1 Detekcija kutije Optiki senzor FESTO

3. B3 I0.2 Detektovanje pritiska Senzor pritiska FESTO

4. B4 I0.3

Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra A


5. B5 I0.4

Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra A


6. B6 I0.5

Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra V


7. B7 I0.6

Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra V




1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom A


FESTO

2. Y3 O0.1 Ventil za upravljanje cilindrom V


FESTO

3. Y5 O0.2 Ventil za upravljanje vakuum sisaljkom


FESTO





+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B2BK

BL

BRB1

BK

BL

BRB 3 p>

Optikisenzor

Kapacitivnisenzor

Senzorpritiska

B4 B5 B 6 B7


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y3 Y5


F=0

4 2

1 3Y1

B4 B5

F=0

4 2

1 3Y3

B6 B7A B

C2

1Y5

B3






Default tag table Name Data type Address Comment 1 B1 Bool %I0.0 Senzor B1 2 B2 Bool %I0.1 Senzor B2 3 B3 Bool %I0.2 Senzor B3 4 B4 Bool %I0.3 Granicni prekidac B4 5 B5 Bool %I0.4 Granicni prekidac B5 6 B6 Bool %I0.5 Granicni prekidac B6 7 B7 Bool %I0.6 Granicni prekidac B7 8 Y1 Bool %Q0.0 Spulna Y1 cilindra A 9 Y3 Bool %Q0.1 Spulna Y3 cilindra B 10 Y5 Bool %Q0.2 Spulna Y5 ukljucivanje v. sisaljke 11 Korak Int %MW0 Korak





Main [OB1]

CASE "Korak" OF 0: // prevodjenje u osnovni polozaj "Y1":=0; // A-: uvuci klipnjacu cilindra A "Y5":=0; // B-: uvuci klipnjacu cilindra B "Y3":=0; // C-: iskljuci vakuum sisaljku IF "B4" AND "B6" THEN "Korak":=1; END_IF; ; 1: // spustanje IF "B1" AND "B2" AND "B4" AND "B6" THEN "Y1":=1; // A+/ "Korak":=2; END_IF; ; 2: //Prihvatanje plocice IF "B5" THEN "Y5":=1; "Korak":=3; END_IF; ; 3: //dizanje IF "B3" THEN "Y1":=0; // A-/ "Korak":=4; END_IF; ; 4: //prebacivanje IF "B4" THEN "Y3":=1; // B+/ "Korak":=5; END_IF; ; 5: // spustanje IF "B7" THEN "Y1":=1; // A+/ "Korak":=6; END_IF; ; 6: // otpustanje plocice IF "B5" THEN "Y5":=0;//Y5: iskljuci vakuumiranje "Korak":=7; END_IF; ; 7: // podizanje hvataljke IF NOT "B3" THEN "Y1":=0; // A-/ "Korak":=8; END_IF; ; 8: // podizanje hvataljke IF "B4" THEN "Korak":=0; // vrati se na "Korak" 0 END_IF; ; END_CASE;

Startup [OB100]

"Korak":=0; // postavljanje na 0 korak




Leder dijagram (LAD) Main [OB1] Network 1: Korak 0: Ukoliko su ispunjeni uslovi aktivira se Y1 i prelazi se na korak 1.

Network 2: Korak 1: Ukoliko se klipnjaca cilindra A izvukao (B5) ukljucuje se vakuum (Y5) i prelazi na korak 2.

Network 3: Korak 2: Ukoliko je vakuum sisaljka uhvatila predmet (B3) iskljucuje se Y1 da bi se klipnjaca cilindra A uvukao i prelazi na korak 3.

Network 4: Korak 3: Nakon uvlacenja klipnjace cilindra A (B4) ukljucuje se Y3 i prelazi na korak 4.

Network 5: Korak 4: Nakon izvlacenja klipnjace cilindra B (B7) ukljucuje se Y1 i prelazi na korak 5.

Network 6: Korak 5: Nakon izvlacenja klipnjace cilindra A (B5) iskljucuje se vakuum sisaljka (Y5) i prelazi na korak 6.




Network 7: Korak 6: Nakon otpustanja radnog predmeta (iskljucen B3) uvlaci se klipnjace cilindra A (Y1) i prelazi na korak 7.

Network 8: Korak 7: Nakon uvlacenja klipnjace cilindra A (B4) uvlaci se i klipnjaca cilindra B (Y3) i prelazi na korak 0.

Startup [OB100] Network 1: Postavka pocetnih stanja.




Zadatak 11: UPRAVLJANJE SKRETNICOM Opis rada ureaja:

Na jednoj proizvodnoj liniji obavlja se automatska montaa, ispitivanje i pakovanje televizijskih ekrana. Pri pakovanju, na kutiju se postavlja RFID tag, koji sadri podatke o ekranu i nainu transportovanja do mesta prodaje. Transport kompletno zapakovanih ekrana do odeljenja za distribuciju vri se pomou transportne trake. U sastavu transportne trake se nalazi skretnica, pomou koje se paketi usmeravaju ka odreditima "slanje potom" ili "kamionski transport".

Pri nailasku paketa na skretnicu, senzor B1 (RFID ita) oitava tag na paketu. Ukoliko se paket alje kamionom, senzor daje logiku vrednost 1, u suprotnom logiku vrednost 0. Kada se ispred senzora B1 ne nalazi nita, on na svom izlazu ima logiku vrednost 0.

Senzor B2 registruje da li se u skretnici nalazi paket. Prema prethodno oitanoj informaciji paket se ili proputa pravo za transport potom (uvlaenje klipnjae cilindra A) ili se potiskuje popreno (izvlaenje i uvlaenje klipnjae cilindra B) na postavljeni transporter za kamionski transport.

Senzor B3 registruje da li je paket napustio skretnicu u pravcu odailjanja potom i daje signal za izvlaenje klipnjae cilindra A.

Slika 11.1 Transportna traka sa skretnicom







Tabela povezivanja ulaza R.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa 1. B1 I0.0 Senzor B1 RFID ita Summit&Co

2. B2 I0.1 Senzor B2 Optiki senzor FESTO

3. B3 I0.2 Senzor B3 Optiki senzor FESTO

4. B4 I0.3



5. B5 I0.4



6. B6 I0.5

Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra B


7. B7 I0.6

Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra B






R.B.

Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom A izvuci

pulna bistab. razvodnog ventila

FESTO

2. Y2 O0.1 Ventil za upravljanje cilindrom A uvuci


FESTO

3. Y3 O0.2 Ventil za upravljanje cilindrom B izvuci


FESTO

4. Y4 O0.3 Ventil za upravljanje cilindrom B uvuci


FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B2BK

BL

BRB3

BK

BL

BRB1

BK

BL

BRRF ID

Optikisenzor

Optikisenzor

RFIDita

B4 B 5 B6 B7


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2 Y3 Y4





F=0

4 2

1 3Y1 Y2

B4 B5

F=0

4 2

1 3Y3 Y4

B6 B7A B


Tablica istinitosti K1 B2 Cilindar 0 1 A 1 0 B


Default tag table Name Data type Address Comment 1 B1 Bool %I0.0 RFID citac 2 B2 Bool %I0.1 Paket u skretnici 3 B3 Bool %I0.2 Paket prosao 4 B4 Bool %I0.3 Cilindar A uvucen 5 B5 Bool %I0.4 Cilindar A izvucen 6 B6 Bool %I0.5 Cilindar B uvucen 7 B7 Bool %I0.6 Cilindar B izvucen 8 Y1 Bool %Q0.0 Spulna za izvlacenje cilindra A 9 Y2 Bool %Q0.1 Spulna za uvlacenje cilindra A 10 Y3 Bool %Q0.2 Spulna za izvlacenje cilindra B 11 Y4 Bool %Q0.3 Spulna za uvlacenje cilindra B 12 Korak Int %MW0 Korak programa 13 flegB1 Bool %M1.0 Fleg senzora B1


Lista instrukcija (SCL)

Main [OB1] // ako B1 registruje paket za kamionski transport IF "B1" THEN "flegB1":=1; // pamti se da je B1 bio aktiviran. END_IF; // ako je paket za kamion i u skretnici je (B2) IF "flegB1" AND "B2" THEN "Y3":=1; // B+ "Y4":=0;




END_IF; // ako je paket za slanje postom i u skretnici je (B2) IF NOT "flegB1" AND "B2" THEN "Y2":=1; // A- "Y1":=0; END_IF; // ako je B dostigao prednji izvuceni polozaj IF "B7" THEN "Y3":=0; // B- "Y4":=1; "flegB1":=0; // resetuje se fleg za B1 END_IF; // Ako je paket prosao za slanje postom IF "B3" THEN "Y1":=1; // A+ "Y2":=0; END_IF;

Startup [OB100]

// Postavka pocetnih stanja "flegB1":=0; // reset flega za B1 "Y1":=1; // A+ "Y2":=0; "Y3":=0; // B- "Y4":=1;


Verzija 1 Main [OB1] Network 1: Pamti se da je B1 bio aktiviran.

Network 2: Transport kamionom.

Network 3: Slanje postom.





Verzija 2 Main [OB1] Network 1: Pamti se da je B1 bio aktiviran.

Network 2: Transport kamionom.

Network 3: Slanje postom.

Network 4: Uvlacenje klipnjace cilindra B.

Network 5: Izvlacenje klipnjace cilindra A.





Zadatak 12: UREAJ ZA PRANJE Opis rada ureaja:

Ureaj za pranje obavlja pranje radnih predmeta (slika 12.1). Pritiskom na taster START, pneumatski cilindar A treba 5 puta da uroni i izroni punu posudu sa radnim predmetima u kadu za pranje. Ureaj mora da poseduje mogunost podeavanja brzine uranjanja i izranjanja.

Dodatni uslovi:

Pomou jo jednog tastera (S1) treba da se omogui odvijanje pojedinanog ciklusa. U tom sluaju posle pritiska na taster S1, pneumatski cilindar samo jednom uranja i izranja posudu sa radnim predmetima u kadu za pranje, i nakon toga zaustavlja svoje kretanje. Novi pojedinani ciklus je mogue zapoeti samo ako je pre toga taster S1 bio otputen i ponovo pritisnut.

Slika 12.1 Prikaz ureaja za pranje

Zadaci: 1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Nacrtati elektropneumatsku emu. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:






Tabela povezivanja ulazaR.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa 1. START I0.0 Taster za start Taster FESTO 2. S1 I0.1 Taster S1 Taster FESTO

3. A1 I0.2



4. A2 I0.3







FESTO



FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S 1S TART

A1 A2


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2





F=0

4 2

1 3Y1 Y2

A1 A2A

30%

30%


Default tag table Name Data type Address Comment 1 START Bool %I0.0 Taster START 2 S1 Bool %I0.1 Taster za pojedinacni ciklus 3 A1 Bool %I0.2 Klipnjaca cilindra A uvucena 4 A2 Bool %I0.3 Klipnjaca cilindra A izvucena 5 Y1 Bool %Q0.0 Izvlacenje cilindra 6 Y2 Bool %Q0.1 Uvlacenje cilindra 7 fS1 Bool %M0.0 Pritisnut S1 8 fStarat Bool %M0.1 Trajni ciklus



Main [OB1] //definicija brojaca 0 koji broji do 5 "Brojac0".CTU(CU:="A2", R:="START", PV:=5, // kada se izbroji 5 ciklusa Q=>"fStart"); // zaustavlja se trajni rezim IF "START" THEN // ako je pritisnut taster START "fStart":=False; // ukljucuje se trajni rezim END_IF; IF NOT "S1" THEN // ako je otpusten taster S1 "fS1":=False; // resetuje se fleg koji prati END_IF; // pritisnutost tastera S1 // ako je ukljucen trajni ili pojednicani rezim IF (NOT "fStart" OR ("S1" AND NOT "fS1")) AND "A1" THEN "Y1":=True; // A+ "Y2":=False; "fS1":=True; // setuje se fS1 da se u slucaju da je S1 END_IF; // ostao pritisnut ne desi ponovo A+ IF "A2" THEN // ako je dostignut prednji polozaj "Y1":=False; // A- "Y2":=True; END_IF;

Startup [OB100]




// inicijalizacija izlaza "Y1":=False; // A- "Y2":=True; // inicijalizacija zastavica "fStart":=True; "fS1":=True;


Main [OB1] Network 1: Ukoliko se pritisne Start ukljucuje se ciklus (fStart) od 5 ponavljanja. Ukoliko je fStart ukljucen i aktiviran je A1 izvlaci se klipnjaca cilindra A.

Network 2: Ako je dostignut prednji izvuceni polozaj klipnjace cilindra A (A2), ukljucuje se uvlacenje.

Network 3: Brojac broji signal sa senzora A2, a resetuje se kada se pritisne taster Start. Brojac broji do 5 i kada se dostigne prag resetuje se fStart.

Network 4: Izvlacenje ukoliko je pritisnut S1. fS1 se setuje kako se ne bi desilo ponovno izvlacenje u slucaju da je S1 ostao pritisnut, a resetuje se kad se S1 odpusti.




Startup [OB100] Network 1: Podesavanje pocetnih uslova.




Zadatak 13: UREAJ ZA FORMIRANJE PAKETA NA MAINI ZA IZRADU SVESAKA Opis rada ureaja:

Na jednoj potpuno automatizovanoj maini za izradu svesaka listovi papira se presavijaju, spajaju i opsecaju sa tri strane. Nakon ovih operacija izbacuju se gotove sveske. U cilju da se olaka slaganje i pakovanje, treba da bude postavljen ureaj za formiranje paketa (slika 13.1), koji slae sveske u dva paketa, svaki sa 20 komada. Fotoelija B1 prebrojava sveske, koje se najpre slau na nosa 1. Kada se odbroji 20 svesaka, skretnica se pomou klipnjae cilindra A prebacuje na nosa 2. Kada se ponovo odbroji 20 svesaka skretnica se vraa u poloaj 1 i nastavlja svoj ciklini rad.

Slika 13.1 Ureaj za formiranje paketa

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Nacrtati elektropneumatsku emu. 4. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 5. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:






Tabela povezivanja ulaza R.B. Oznak


1. B1 I0.0 Fotoelija Optiki senzor FESTO

2. A1 I0.1



3. A2 I0.2








FESTO



FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B1BK

BL

BRA1 A2





+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2


F=0

4 2

1 3Y1 Y2

AA1 A2


Default tag table Name Data type Address Comment 1 B1 Bool %I0.0 Fotocelija 2 A1 Bool %I0.1 Cilindar A uvucen 3 A2 Bool %I0.2 Cilindar A izvucen 4 Y1 Bool %Q0.0 Spulna Y1 5 Y2 Bool %Q0.1 Spulna Y2 6 Brojac Int %MW5 Stanje Brojaca






Main [OB1] // Brojac broji predmete koji se detektuju senzorom B1. // Kada dostigne Brojac=10 sam sebe resetuje. "IEC_Counter_0_DB_1".CTU(CU:="B1", R:=("Brojac"=10), PV:=10, CV=>"Brojac"); // Ako je broj u Brojac-u manji od 5 klipnjaca cilindra je //uvucena, a ako je veci od 5 klipnjaca cilindra je //izvucena. IF "Brojac"




Zadatak 14: UREAJ ZA PALETIRANJE OBRADAKA Opis rada ureaja:

Na maini za paletiranje treba da se paletiraju obratci u 9 redova, svaki sa 6 obradaka (slika 14.1). Radnik treba da postavi paletu na mainu za paletiranje i da pritisne taster START. Obratci, koji treba da se paletiraju, kanalom stiu do cilindra A. Senzor B1 registruje prisutnost obratka. Izvlaenjem i uvlaenjem klipnjae cilindra A prebacuje se pristigli obradak na paletu. U jedan red na paleti moe da stane 6 obradaka. Kad se napuni ceo red izvlaenjem i ponovnim uvlaenjem klipnjaa cilindra B pomera paletu za jedan red. U sluaju da je paleta napunjena (6x9 obradaka), treba da se ukljui signalna sijalica H1.

Radnik uzima napunjenu paletu, praznu paletu postavlja u poetni poloaj i pritiskom na START ponovno pokree mainu.

Slika 14.1 Maina za paletiranje obradaka

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Nacrtati elektropneumatsku emu. 4. Nacrtati dijagram put-korak. 6. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 7. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:






Tabela povezivanja ulazaR.B. Oznaka Adresa Komentar Vrsta Proizvoa 1. START I0.0 Taster za start Taster FESTO

2. B1 I0.1 Fotoelija Optiki senzor FESTO

3. A1 I0.2 Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra A


4. A2 I0.3 Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra A


5. A3 I0.4 Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra B


6. A4 I0.5 Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra B






FESTO



FESTO

3. Y3 O0.2 Ventil za upravljanje cilindrom B izvuci


FESTO

4. Y4 O0.3 Ventil za upravljanje cilindrom B uvuci


FESTO

5. H1 O0.4 Signalna sijalica puna je paleta Signalna sijalica

Schneider Electric





+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

B1BK

BL

BR A 2 A3 A4S TART

A1


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2 Y3 Y4 H1


F=0

4 2

1 3Y1 Y2

A1 A2

F=0

4 2

1 3Y3 Y4

A3 A4A B





A

B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15=1

1

01

0

B1 A1 Brojac=0

B1 A1Brojac=1

B1 A1Brojac=2

B1 A1Brojac=3

B1 A1Brojac=4

B1 A1Brojac=5

A2A2A2A2A2A2

A4

B1Bro

jac=6

Posle signala START, ceo ciklus se ponavlja 9 puta


Default tag table Name Data type Address Comment 1 START Bool %I0.0 Taster za start 2 B1 Bool %I0.1 Opticki senzor 3 A1 Bool %I0.2 Granicni prekidac A1 4 A2 Bool %I0.3 Granicni prekidac A2 5 A3 Bool %I0.4 Granicni prekidac A3 6 A4 Bool %I0.5 Granicni prekidac A4 7 Y1 Bool %Q0.0 Spulna Y1 8 Y2 Bool %Q0.1 Spulna Y2 9 Y3 Bool %Q0.2 Spulna Y3 10 Y4 Bool %Q0.3 Spulna Y4 11 H1 Bool %Q0.4 Sijalica H1 - Puna je paleta 11 Korak Int %MW0 Korak programa






Main [OB1] // Brojac Obradaka u Redu "Counter_0".CTU(CU:="A2", R:="A4" OR "START", PV:=6); // Brojac Napunjenih Redova "Counter_1".CTU(CU:="A4", R:= "START", PV:=8); CASE "Korak" OF 1: // Korak 1: Pokretanje ciklusa punjenja palete IF "START" AND "A1" AND "A3" THEN "H1":=0; // gasi se sijalica H1 "Korak":=2; // Postavka sledeceg koraka END_IF; ;

2: // Korak 2 // Pomeranje palete za 1 red IF "Counter_0".QU AND NOT "Counter_1".QU THEN "Korak":=5; END_IF; // Paleta je napunjena IF "Counter_0".QU AND "Counter_1".QU THEN "H1":=1; // ukljucuje se sijalica "Korak":=1; // Postavka sledeceg koraka END_IF; // B1 registruje obradak i ima mesta u redu IF "B1" AND NOT "Counter_0".QU THEN "Y1":=1; // Izvlacenje Cilindra A "Y2":=0; "Korak":=3; END_IF; ; 3: //Korak 3: Ceka se izvlacenje klipnjace Cilindra A IF "A2" THEN "Y1":=0; // Uvlacenje Cilindra A "Y2":=1; "Korak":=4; // Postavka sledeceg koraka END_IF; 4: // Korak 4: Ceka se da se klipnjaca cilindra A uvuce IF "A1" THEN "Korak":=2; END_IF ; 5: // Korak 5: Izvlacenje klipnjace Cilndra B IF "A1" AND "A3" THEN "Y3":=1; //Izvlacenje Cilndra B "Y4":=0; END_IF; IF "A4" THEN // Ceka se izvlacenje klip. Cilindra B "Y3":=0; // Uvlacenje Cilndra B "Y4":=1; "Korak":=6; // Postavka sledeceg koraka END_IF; ; 6: // Korak 6: Ceka se uzvlacenje klip. Cilindra B IF "A3" THEN // Cilindar B uvucen "Korak":=2; END_IF; ; END_CASE;




Startup [OB100] "Y1":=0; // klipnjaca cilindra A uvucen "Y2":=1; "Y3":=0; // klipnjaca cilindra B uvucen "Y4":=1; "H1":=0; // sijalica ugasena "Korak":=1;

Leder dijagram (LAD) Main [OB1] Network 1:Podesavanje brojaca 0 i 1.

Network 2: Korak 1: Pokretanje ciklusa punjenja paleta. Ceka se signal START.

Network 3: Korak 2: Provera napunjenosti palete. Pomeranje palete za 1 red.

Network 4: Korak 2: Provera napunjenosti palete. Paleta je napunjena. Ukljucivanje sijalice H1.




Network 5: Korak 2: Prebacivanje radnog predmeta na paletu. Ima mesta u redu. Izvlacenje klipnjace cilindra A.

Network 6: Korak 3: Prebacivanje radnog predmeta na paletu. Ceka se izvlacenje klipnjace Cilindra A.

Network 7: Korak 4: Uvlacenje klipnjace Cilindra A. Ceka se klipnjace Cilindra A i nakon toga skace na Korak 2.

Network 8: Korak 5: Pomeranje palete za 1 red. Izvlacenje klipnjace Cilindra B.

Network 9: Korak 5: Uvlacenje klipnjace Cilindra B. Ceka se izvlacenj eklipnjace Cilindra B, nakon toga se uvlaci i skace na Korak 5.

Network 10: Korak 6: Uvlacenje klipnjace Cilindra B. Ceka se uvlacenje klipnjace Cilindra B i skace se na Korak 2.




Zadatak 15: SVETLOSNA INDIKACIJA REIMA RADA MAINE Opis rada ureaja :

Na upravljakom panelu prikazanom na slici 15.1, omoguen je izbor reima rada maine. Pritiskom na taster S1 aktivira se radni reim 1, a pritiskom na taster S2 aktivira se radni reim 2 maine. Indikaciona sijalica H1 treba da pokae u kom reimu se maina trenutno nalazi. Kada je maina u radnom reimu 1, sijalica H1 treba da radi u ciklusu 1 sekunda ukljueno, i 0.5 sekundi iskljueno; a kad je u reimu 2 sa 0.5 sekundi ukljueno i 0.3 sekunde iskljueno.

Slika 15.1 Panel sa tasterima i svetlosnom indikacijom

Tabela 15.1 Reimi rada sijalica

Reim sijalice Ukljueno Iskljueno

Reim 1 1s 0,5s Reim 2 0,5s 0,3s

Zadaci:

1. Sastaviti tabelu povezivanja ulaza i izlaza. 2. Nacrtati emu povezivanja ulaznog i izlaznog modula na PLK. 3. Definisati alokacionu listu za programski paket TIA Portal. 4. Napisati programski kod u programskom paketu TIA Portal Step 7 korienjem:







. Oznak


1. S1 I0.0 Taster za prebacivanje maine u reim 1 Taster FESTO

2. S2 I0.1 Taster za prebacivanje maine u reim 2 Taster FESTO




1. H1 O0.0 Sijalica N1 Signalna sijalica FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S1 S 2


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

H1





Default tag table Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 Taster za prebac. masine u rezim 1 2 S2 Bool %I0.1 Taster za prebac. masine u rezim 2 3 H1 Bool %Q0.5 Sijalica H1 4 VremeON Time %MD0 Vreme ukljucene diode 5 VremeOFF Time %MD4 Vreme iskljucene diode 6 Perioda Time %MD8 Perioda blinkanja 7 fBlink Bool %M12.0 Fleg za blinkanje 8 fH1 Bool %M12.1 Fleg za ukljucivanje H1



Main [OB1] // Timer 0 - radi kao puls generator (TP) // Ukljucuje i gasi H1. "Timer_0".TP(IN:="fH1", PT:="VremeON", Q=>"H1"); // Timer 1 - radi kao puls generator (TP) // Meri vreme periode: VremeON+VremeOFF "Timer_1".TP(IN:="fH1", PT:="VremeON"+"VremeOFF"); // Ukoliko je blinkanje ukljuceno i istekla // je perioda, ponovno pokrece fleg za periodu IF "fBlink" AND NOT "Timer_1".Q THEN "fH1":=1; END_IF; // Cim se ukljuci izlaz tajmera 0 iskljucuje // signal (fH1) koji oznacava pocetak periode IF "Timer_0".Q THEN "fH1":=0; END_IF; // odabir Rezima 1 IF "S1" THEN "VremeON":=1s; "VremeOFF":=0.5s; "fBlink":=1; END_IF; // odabir Rezima 1 IF "S2" THEN "VremeON":=0.5s; "VremeOFF":=0.3s; "fBlink":=1; END_IF;

Startup [OB100]

// Inicijalizacija "VremeON":=0; "VremeOFF":=0; "fBlink":=0; "fH1":=0; "H1":=0;




Leder dijagram (LAD) Main [OB1] Network 1: Konfigurisanje Timer 0 Timer 0 - radi kao puls generator (TP). Ukljucuje i gasi H1.

Network 2: Konfigurisanje Timer 1 Timer 1 - radi kao puls generator (TP). Meri vreme periode.

Network 3: Ukoliko je blinkanje ukljuceno i istekla je perioda, ponovo pokrece fleg za periodu.

Network 4: Cim se ukljuci izlaz tajmera 0 iskljucuje signal (fH1) koji oznacava pocetak periode.

Network 5: Odabir Rezima 1.

Network 6: Odabir Rezima 2.




Network 7: Racunanje periode.





Zadatak 16: UREAJ ZA OZNAAVANJE DVA STEPENA KVALITETA Opis rada ureaja:

Nakon izvrenog ispitivanja kvaliteta obraenog dela, zavisno od rezultata ispitivanja, rukovaoc aktivira utiskivanje oznake stepena kvaliteta 1 ili 2 (slika 16.1). Na raspolaganju mu stoje tasteri S1 i S2. Kada aktivira taster S1, utiskuje se oznaka 1, a kada aktivira taster S2 utiskuje se oznaka 2. Za ispravno utiskivanje oznake u deo, potrebno je da klipnjaa cilindra provede minimalno 2 sekunde u izvuenom poloaju.

Dodatni uslov:

Potrebno je otpustiti taster/tastere da bi naredno sputanje istog cilindra bilo mogue.

Slika 16.1 Ureaj za oznaavanje

Zadaci:








. Oznak


1. S1 I0.0 Taster za utiskivanje oznake 1 Taster FESTO


3. A1 I0.2



4. A2 I0.3



5. V1 I0.4

Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra B


6. V2 I0.5

Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra B





1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom A


FESTO

2. Y2 O0.1 Ventil za upravljanje cilindrom B


FESTO




2. ema povezivanja ulaznog modula + -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

A 2 B1 B2A1S1 S 2


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y2


F=0

4 2

1 3Y1

A1 A2

F=0

4 2

1 3Y2

B1 B2A B


S1 S2 Kvalitet 1 0 kvalitet 1 0 1 kvalitet 2





Default tag table Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 Taster S1 2 S2 Bool %I0.1 Taster S2 3 A1 Bool %I0.2 Cilindar A uvucen 4 A2 Bool %I0.3 Cilindar A izvucen 5 B1 Bool %I0.4 Cilindar B uvucen 6 B2 Bool %I0.5 Cilindar B izvucen 7 Y1 Bool %Q0.0 Spulna cilindra A 8 Y2 Bool %Q0.1 Spulna cilindra B 9 fS1 Bool %M0.2 Otpustanje tastera 1 10 fS2 Bool %M0.3 Otpustanje tastera 2



Main [OB1] // Timer 0 meri 2s od trenutka izvlacenja // klipnjace cilindra A ili B. "Timer_0".TON(IN:="A2" OR "B2", PT:=2s); // Kvalitet 1 IF "A1" AND "S1" AND NOT "fS1" AND NOT "S2" THEN "Y1":=1; "fS1":=1; END_IF; // Kvalitet 2 IF "B1" AND "S2" AND NOT "fS2" AND NOT "S1" THEN "Y2":=1; "fS2":=1; END_IF; // Timer 0 izmerio 2s IF "Timer_0".Q THEN "Y1":=0; "Y2":=0; END_IF; // Ceka se otpustanja tastera IF NOT ("S1" OR "S2") THEN "fS1":=0; "fS2":=0; END_IF;

Startup [OB100] // Postavljanje inicijalnih vrednosti "fS1":=0; "fS2":=0; "Y1":=0; "Y2":=0;





Main [OB1] Network 1: Timer 0 meri 2s od trenutka izvlacenja klipnjace cilindra A ili B.

Network 2: Kvalitet 1

Network 3: Kvalitet 2

Network 4: Timer 0 izmerio 2s i klipnjaca cilindra moze da se uvuce.

Network 5: Ceka se otpustanja tastera.





Zadatak 17: UREAJ ZA OZNAAVANJE TRI STEPENA KVALITETA Opis rada ureaja:

Nakon izvrenog ispitivanja kvaliteta obraenog dela, zavisno od rezultata ispitivanja, rukovaoc ureajem aktivira utiskivanje oznake stepena kvaliteta 1, 2 ili 3 (slika 17.1). Na raspolaganju mu stoje tasteri S1 i S2. Kada aktivira taster S1, utiskuje se oznaka 1, a kada aktivira taster S2 utiskuje se oznaka 2. Oznaka 3 se utiskuje ako se istovremeno aktiviraju tasteri S1 i S2. Dozvoljava se vremensko kanjenje od 0,2 sekunde prilikom aktiviranja oba tastera. Za ispravno utiskivanje oznake u deo, potrebno je da klipnjaa cilindra provede minimalno 2 sekunde u izvuenom poloaju.

Dodatni uslov:

Potrebno je otpustiti taster/tastere da bi naredno sputanje cilindara bilo mogue.

Slika 17.1 Ureaj za oznaavanje

Zadaci:








. Oznak




3. A1 I0.2

Granini prekida koji detektuje uvuen poloaj klipnjae cilindra za utiskivanje oznake 1


4. A2 I0.3

Granini prekida koji detektuje izvuen poloaj klipnjae cilindra za utiskivanje oznake 1


5. A3 I0.4



6. A4 I0.5



7. A5 I0.6



8. A6 I0.7







R.B. Oznaka

Adresa Komentar Vrsta Proizvoa

1. Y1 O0.0 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake 1


FESTO

2. Y3 O0.1 Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake 2


FESTO

3. Y5 O0.2

Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake 3 - izvlaenje


FESTO

4. Y6 O0.3

Ventil za upravljanje cilindrom za utiskivanje oznake 3 - uvlaenje


FESTO


+ -

+24V0V

I0.1 I0.2I0.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

S1 S 2A1 A2 A3 A 4 A5 A6


+ -

+24V0V

O0.1 O0.2O0.0 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6 O0.7

Y1 Y3 Y5 Y6





F=0

4 2

1 3Y1

A1 A2

F=0

4 2

1 3Y3

A3 A4

F=0

4 2

1 3Y5 Y6

A5 A6A B C


S1 S2 Kvalitet 1 0 kvalitet 1 0 1 kvalitet 2 1 1 kvalitet 3


Default tag table Name Data type Address Comment 1 S1 Bool %I0.0 Taster S1 2 S2 Bool %I0.1 Taster S2 3 A1 Bool %I0.2 Cilindar A uvucen 4 A2 Bool %I0.3 Cilindar A izvucen 5 A3 Bool %I0.4 Cilindar B uvucen 6 A4 Bool %I0.5 Cilindar B izvucen 7 A5 Bool %I0.6 Cilindar C uvucen 8 A6 Bool %I0.7 Cilindar C izvucen 9 Y1 Bool %Q0.0 Spulna cilindra A 10 Y2 Bool %Q0.1 Spulna cilindra B 11 Y3 Bool %Q0.2 Spulna za izvlacenje cilindra C 12 Y4 Bool %Q0.3 Spulna za uvlacenje cilindra C 13 fS1 Bool %M0.2 Otpustanje tastera 1 14 fS2 Bool %M0.3 Otpustanje tastera 2





Main [OB1]

// Timer 0 meri 2s od trenutka izvlacenja // klipnjace cilindra A ili B ili C. "Timer_0".TON(IN:="A2" OR "A4" OR "A6", PT:=2s); // Timer 1 - Vremensra zadrska od 0.2 za // postavljanje kombinacije tastera. "Timer_1".TON(IN:="S1" OR "S2", PT:=0.2s); // Kvalitet 1 IF "A1" AND "S1" AND NOT "fS1" AND NOT "S2" AND "Timer_1".Q THEN "Y1":=1; "fS1":=1; END_IF; // Kvalitet 2 IF "A3" AND "S2" AND NOT "fS2" AND NOT "S1" AND "Timer_1".Q THEN "Y2":=1; "fS2":=1; END_IF; // Kvalitet 3 IF "A5" AND "S1" AND NOT "fS1" AND "S2" AND NOT "fS2" THEN

Documents

Skripta Za Studente Siemens S7 1200 [1 18 Zadaci]