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ko 사용 설명서
8074758
2017-10b
[8074764]
중간 위치 모듈
SLG-Z-...
SLG-Z-...
2 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b
원본 사용설명서의 번역본
참조사항: 설치 및 시운전은 반드시 본 사용설명서에따라 자격을 갖춘 전문 인력이 실행해야합니다.
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조심
참조사항
환경
액세서리
한국어 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLG-Z-...
Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어 3
타입 중간 위치 모듈 SLG-Z-...한국어
제품 관련 문서
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1 조작부 및 연결부
1 2 3
8 7
4
56
1 압축공기 연결 나사산
2 스톱 요소가 있는 멈춤 레버
3 근접 스위치용 홈
4 대략적인 포지셔닝용 톱니 프로파일
5 센터링 홀(SLG-...-S-... 타입 고정 레일 없이 포지셔닝하기 위한 용도)
6 멈춤판이 있는 스톱 요소
7 스톱 요소 미세 조절용 나사산(잠금 나사로 고정됨)
8 고정 구멍(슬롯 너트와 고정 나사는 공급 범위에 포함됨)
그림 1
SLG-Z-...
4 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어
2 기능 및 용도
중간 위치 모듈은 SLG-... 타입 슬라이드유닛 의 중간 위치 키트에 속합니다.이 키트에 속하는 그 밖의 구성요소:
– 타입 완충장치 홀더 SLG-D-...,
– 타입 고정 레일 및 SLG-S-...,
– 타입 중간 위치 모듈SLG-Z-....
공압 연결부에 공기를 공급하면 중간 위치모듈의 멈춤 레버 2가 안팎으로회전합니다. 밖으로 회전한 상태에서는선형 드라이브의 슬라이드(예: SLG-... 타입슬라이드 유닛)는 멈춤 레버의 스톱 요소에부딪치므로 중간 위치에 있습니다.
중간 위치 모듈의 내부 더블 피스톤 위에는자석이 고정되어 있습니다. 피스톤 위치는중간 위치 모듈의 슬롯 3에 있는 근접스위치로 확인되며, 이로써 멈춤 레버의위치(안이나 밖으로 회전된 상태)도 확인할수 있습니다.
중간 위치 모듈은 선형 드라이브의 양쪽 끝위치 사이의 한 지점에서 탑재 하중의 힘을흡수하는 목적으로 제작된 제품입니다(예:SLG-... 타입의 슬라이드 유닛에서 중간위치 모듈과 결합하여). 중간 위치 모듈은허용 부하 한계 내에서는 스토퍼로도작용합니다.
그림 2
SLG--...
SLG--Z--...
SLG--S--...
SLG--D--...
그림 3
SLG-Z-...
Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어 5
3 제품 사용을 위한 전제 조건
일러두기제품을 부적절하게 취급하면 오작동이 발생합니다.
이 단원의 항목이 항상 지켜지도록 하십시오.그래야 제품 거동이 정상적이며 안전합니다.
이 작동 설명서에 명기된 한계값을실제 사용 조건(압력, 충격 힘, 충격 에너지,토크, 온도 등)과 비교하십시오.
부하 한계를 준수할 경우에만 제품을관련 안전 지침에 맞게 작동할 수 있습니다.
압축공기가 규정에 맞게 처리하십시오.
업종 연합회와 국가 기관이 정하는규정 등 사용 지역에 적용되는 규정을준수하십시오.
포장물을 제거하십시오.
포장물은 재활용 폐기 처리가 가능한소재입니다(예외: 기름종이 =생활쓰레기).
현장 주변 조건을 고려하십시오.
청결한 환경에서 SLG-Z-...를사용하십시오.제거되지 않는 오물이 있으면 레버회전이 원활하지 않게 됩니다.
시스템 전체에 천천히 공기를공급하십시오. 이 목적으로 HEL-...타입의 스타트업 밸브가 사용됩니다.
제품을 임의로 변경하지 않은 원래상태로 사용하십시오.
그림 4
LF-... LR-...
그림 5
[°C] [%] [mbar]
그림 6
SLG-Z-...
6 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어
4 설치
기계부 설치
일러두기질량이 비스듬히 부딪치면 스톱 요소가파손됩니다.
완충 에너지가 언제나 수직으로,가급적이면멈춤판 6의 중앙에서나오도록 하십시오.
연결부 피팅(액세서리 참조)을 연결나사산 1에 하나씩 돌려 채우십시오.
SLG-D-... 타입의 완충장치 홀더를다음과 같이 고정하십시오.
1. 쿠션 부품(완충장치 또는 완충 고무)을 완충장치 홀더에 밀어 넣으십시오.
기존 SLG-... 타입 슬라이드 유닛을재장착하는 경우에는 슬라이드 유닛의완충장치를 사용해도 됩니다.이 완충장치를 드라이버로 들어 올려완충장치 홀더 안으로 밀어 넣습니다(그림 9 참조).
그림 7
m
m
그림 8
그림 9
SLG-Z-...
Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어 7
그런 다음에는 SLG-...의 양쪽 엔드스톱(A)을 탈거해서 고정 레일의홈(B)에 같은 높이로 다시 장착해야합니다.
2. 센터링 핀과 동봉된 고정 나사로완충장치 홀더를 선형 드라이브(예: SLG-... 타입)의 슬라이드에고정합니다.
이때 정렬 상태가 올바른지 확인해야합니다. 제대로 피팅되었다면 완충장치홀더는 SLG-... 슬라이드 모서리 아래에있습니다(그림 11 참조).
SLG-S-... 타입의 고정 레일을 다음과같이 고정하십시오.
SLG-S-... 타입의 고정 레일을 프로파일모서리(C)에 놓고 장부 맞춤 핀(D)으로제자리에 맞춰 배치한 뒤 나사로 모든고정 구멍에 고정합니다. 접촉면은평평해야 합니다(SLG-... 작동 설명서참조).
조임 토크는 다음 표에 정리되어있습니다.
그림 10(A)
(B)
그림 11
d
그림 12
(C)
SLG-S-...
그림 13(D)
SLG-Z-...
8 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어
타입 SLG-Z-8-... SLG-Z-12-... SLG-Z-18-...
조임 토크– 완충장치 홀더– 고정 레일– 중간 위치 모듈
2.9Nm1.2Nm0.76Nm
2.9Nm1.2Nm0.76Nm
5.9Nm2.9Nm1.2Nm
그림 14
SLG-Z-... 타입의 중간 위치 모듈을 다음과 같이 고정하십시오.
1. 슬롯 너트를 고정 레일의 슬롯(E)에밀어넣고, 고정 나사 두 개를 중간 위치모듈을 통해 슬롯 너트 안으로 돌려채웁니다. 그런 다음에도 중간 위치모듈 SLG-Z-...를 앞뒤로 밀어 움직일 수있습니다.
2. 손으로 무압력 선형 드라이브의슬라이드(예: SLG-... 타입의 슬라이드유닛)를 중간 위치로 밉니다.
3. 중간 위치 모듈을 스톱 방향에 맞춰정렬하여 고정 레일의 톱니 프로파일에배치합니다(스톱은 왼쪽에서 오른쪽방향으로 가능함). 그러면 중간 위치에대한 스톱 요소의 위치를 ± 0.75mm범위 내에서 추가 조절할 수 있습니다.
그러나 이 경우에도 스톱 레버 회전에필요한 허용 최소 거리 X1과 공기압연결부를 위한 허용 최소 거리 X2는지켜져야 합니다(그림 17 참조).
SLG-Z-... 8-... 12-... 18-...
최소 거리– 스톱 레버 회전용 X1– 나사 연결부용 X2 23mm
16mm23mm16mm
31mm16mm
그림 17
그림 15
(E)
그림 16
x2 x2
x1
SLG-Z-...
Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어 9
공압부 설치
공기압 연결부 1을 호스로연결하십시오.
전기부 설치
근접 스위치를 사용하는 경우:
근접 스위치를 중간 위치 모듈의슬롯 3에 배치하십시오(그림 19).
근접 스위치를 끝 위치에 고정하십시오.
이 때 강자성 부품에 대한10mm 최소 거리 L이 지켜져야합니다.
제어부 설치
일러두기스톱 레버는 들어가는 동작에서 완충장치를 파손할 수 있습니다.
스톱 레버가 들어갈 때 선형 드라이브의 슬라이드는 반드시 회전 범위밖에 있도록 해야 합니다(예: 구동 지연용 회로를 사용하여).스톱 레버가 안쪽으로 돌아가는 속도는 SLG-... 타입 슬라이드 유닛의슬라이드 속도를 웃돕니다.
그림 18
1
그림 19
3
그림 20
Fe
10mm
SLG-Z-...
10 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어
5 시운전
일러두기스톱 레버에 하중이 너무 크게 걸리면오작동이 발생합니다.
다음 사항이 언제나 지켜지도록하십시오.– 스톱 방향은 그림 21과 같아야합니다.
– 스톱 레버가 안팎으로 돌 수있는 충분한 공간이 있어야합니다(허용 거리는 '기계부설치' 단원 참조).
– 스톱 레버는 적시에 나와 있어야합니다.
– 선형 드라이브의 슬라이드는스톱 레버의 회전 범위 밖에있어야 합니다.
일러두기스톱 레버가 들어갈 때 손가락이 끼일수 있습니다.
스톱 레버의 이동 범위에서는반드시다음 사항이 지켜지도록하십시오.– 손을 집어넣지 말고,– 방해물이 있어서는 안 됩니다.
그림 21
m m
m
그림 22
SLG-Z-...
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1. 손으로 SLG-Z-...의 스톱 레버를 안쪽으로 돌려 넣으십시오.
2. 중간 위치로 이동할 출발점이 되는 끝 위치까지 손으로 선형 드라이브의슬라이드를 미십시오.
3. 중간 위치 모듈 SLG-Z-...에 다음과 같이공기를 공급하십시오.
– 먼저 양쪽에 동시에 공기를공급합니다. 그러면 스톱 레버가균형 중심점까지 약간 움직입니다.
– 이어서 나온 끝 위치를 위해 실린더챔버를 배기합니다(그림 23의 A).그러면 스톱 레버가 들어간 끝 위치쪽으로 눌립니다.
4. 선형 드라이브(예: 슬라이드 유닛 SLG-...)에 공기를 공급하여 2번에서 언급한 끝위치가 유지되도록 하십시오.
5. 선형 드라이브 작동 설명서를 따라 낮은 반복률과 낮은 충돌 속도로 시험작동을 시작하십시오.
6. 나중의 정상 작동 속도에 이를 때까지 탑재 하중을 단계적으로가속하십시오.
이 속도는 실제 어플리케이션에 대한 계산으로 도출됩니다.
가속 시 선형 드라이브의 슬라이드가 중간 위치 모듈 SLG-Z-...에 강하게부딪쳐서는 안 됩니다.
그림 23
A
SLG-Z-...
12 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어
7. 시험 작동 중에 다음 사항을 변경해야하는지 점검하십시오.
– 스톱 레버가 안쪽으로 돌아가는시간(속도가 억제되지 않은 상태에서스톱 레버는 중간 위치에서 SLG-...의슬라이드에 부딪칩니다).
– 근접 스위치의 위치– 스톱 레버 조절스톱 레버를 반대로 조일 때는반드시 플레이트를 등지고 있는쪽에서 해야 합니다.
다음 설정 범위가 가능합니다.
타입 SLG-Z-8-... SLG-Z-12-... SLG-Z-18-...
거리 Amin 2.5mm 3.7mm
거리 Amax 4.2mm 5.4mm
조임 토크 2.9Nm 5.9Nm
그림 25
변경 작업은 반드시 슬라이드가 정지한 상태에서 해야 합니다.
8. 시험 작동을 종료하십시오.
6 조작 및 작동
중간 위치 모듈을 완충 고무와 함께 사용하는 경우:
장기간 사용하면 완충 고무가 지속적으로 변형되어 끝 위치가 바뀔 수있다는 점을 고려하십시오.
비스듬히 또는 수직으로 설치하는 경우:
YSRG-... 타입 완충장치가 적용된 쿠션 버전을 사용하십시오.
그림 24
A
SLG-Z-...
Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어 13
7 유지보수 및 관리
중간 위치 모듈이나 키트의 기타 부품이 더러워진 경우에는 언제나부드러운 천으로 깨끗이 닦으십시오.
허용 세제:
– 비눗물(최대 60°C)– 소재를 보호하는 매체라면 모두 사용 가능.
8 탈거 및 수리
탈거 시:
시스템 전체와 장치를 배기하십시오.
수리가 필요한 경우:
SLG-Z-...를 Festo 수리 서비스팀으로 보내십시오.
SLG-Z-...
14 Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어
9 액세서리
명칭 타입
근접 스위치 SME-10-.../SMT-10-...
센터링 핀 ZBS-...
연결부 피팅 QSLM-M3-...LCN-M3-PK-... (좁은 공간에 설치하기에 적합)
완충장치 YSRG-...
스타트업 밸브 HEL-...
그림 26
10 문제 해결
장애 추정 원인 조치
행정 끝 위치에서생기는 심한 정지충격
완충장치 결함 완충장치를 교체합니다.
스톱 요소 과부하 충돌 속도를 낮춥니다.
행정 시작 시강하게 부딪치는소리
완충 고무 마모됨 완충 고무를 교체합니다.
위치 확인 오류 근접 스위치 위치오류 근접 스위치의 위치를바로잡습니다.
잘못된 근접 스위치 타입이사용됨
반드시 SME/SMT-10-...타입의 근접 스위치만사용합니다.
근접 스위치 결함 근접 스위치를 교체합니다.
페라이트계 부품이 근접스위치 가까이에 있음
비자성 소재 부품을사용합니다.
그림 27
SLG-Z-...
Festo – SLG-Z-... – 2017-10b독일어 15
11 기술 자료
타입 SLG-...
8-...-Z.. 12-...-Z.. 18-...-Z..
설치 위치 어디든 상관없음(예: SLG-S-... 타입의 고정 레일 위)
매체 필터링된(최소 40ìm) 윤활 또는 미윤활 압축공기
완충장치 종류 유압 쿠션(SLG-...-Z-YSRG-...의 경우)탄성 쿠션(SLG-...-Z-P-...의 경우)
작동 압력 최소 1bar ... 최대 8bar
연결부 M3
최대 쿠션 에너지/시간– SLG-...-Z-P-..– SLG-...-Z-YSRG-...
1,800J18,000J
10,800J54,000J
최대 허용 충격력– SLG-...-Z-P-..– SLG-...-Z-YSRG-...
100N320N
450N600N
최대 작동 주파수 1Hz
최대 충돌 속도 1m/s 1.5m/s
들어가는/나오는 시간*) 0.1s 0.15s
허용 온도 범위 -10°C ... 최대 +60°C
소재 하우징: 알루미늄(양극 처리)톱니 막대 POM피니언: St나사, 슬롯 너트: St패킹: PU완충 고무: NBR
중량(SLG-...-Z..) 33.5g 33.5g 75g
그림 28 *) 6bar 및 T = 20°C에서
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