Upload
innovative-experiment-coltd
View
248
Download
2
Embed Size (px)
DESCRIPTION
ขั้นตอนการประกอบอุปกรณ์แขนจับสำหรับหุ่นยนต์อัตโนมัติเวอร์ชั่น 2
Citation preview
แผนฐานหลก x 1
ขายดเซอร โวมอเตอร (ยก) x2
แขนจบดานซาย
สกร 3x20 มม. x5 สกรขนาด 3x15มม. x7
นอต 3 มม. x25นอตแกนพลาสตก 3 มม. x1 นอตพลาสตก 3 มม.x1 สกรเกลยวปลอย 2 มม. x 4เทปโฟม
สกรขนาด 3x10 มม. x 8
ปลายแขนจบสน
แขนยกแขนจบดานขวา
ปลายแขนจบยาว x2
ขายดเซอร โวมอเตอร (จบ) ตวบน ขายดเซอร โวมอเตอร (จบ) ตวลาง
แผนฐานยด POP-XT
35 มม.
20 มม. 15 มม.
10 มม.
รายการอปกรณ
SM-GRIPPER
1
อปกรณมอจบสำ�หรบหนยนตอตโนมต
เสารองพลาสตก 10 มม.x16
เสารองพลาสตก 3 มม.x2
สกรขนาด 3x35มม. x8
เซอร โวมอเตอร x2
ขนตอนการประกอบชดแขนจบ
(1) ตดแขนแปนยดเซอรโวออกใหเหลอดานละ 2 ร นำาแขนยกและแขนจบดานขวายดเขากบแปนยดเซอรโว ใชสกรเกลยวปลอย 2 มม.ขนยด
แขนยก
แขนจบดานขวา
ตดแขนแปนยดเซอร โว
ออกทง 4 ดาน
ขายดเซอร โวตวลาง
เสารอง 10 มม.
(2) นำาขายดเซอรโวมอเตอรตวลางยดเขากบเซอรโวมอเตอร โดยใชสกร 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขนยด
(3) นำาแขนจบดานขวายดเขากบปลายแขนจบยาวและปลายแขนจบสน คนดวยเสารอง10 มม.ชองละ 2 ตว โดยใชสกร 3x35 มม. และขน
ยดดวยนอต 3 มม.
2
นอตพลาสตกนอตแกนพลาสตก
สกรยดเซอร โวมอเตอร
สกร 3x20 มม.
เสารองพลาสตก 3 มม.
(4) นำาแขนจบดานซายยดเขากบแขนจบยาวและแขนจบสน คนดวยเสารองชองละ 4 ตว ใชสกร 3x35 มม. และขนยดดวยนอต 3 มม.
(5) นำาสกร 3x20 มม. รอยเขากบขายดเซอรโวมอเตอรแลวใชนอตพลาสตกขนยด จากนนนำาชดแขนทประกอบเสรจแลวจากขอ 4 เสยบ
เขาไปและใชนอตแกนพลาสตกขนยด (ขนใหแนนแลวคลายออกครงรอบ) เมอขยบจะรสกวาไมแนนหรอหลวมเกนไป
(6) นำาชดแขนยดเขากบขายดเซอรโวมอเตอรตวลาง โดยใชสกรขนาด 3x20 มม. ขนยดดวยนอต 3 มม. คนระหวางขาทงสองดวยเสารอง
(7) นำาชดแขนดานขวาทไดจากขอ 3 มาเสยบเขากบแกนของเซอรโวมอเตอร โดยใหตรวจสอบตำาแหนงแกนของเซอรโวมอเตอร มระยะการ
เคลอนทตามทตองการหรอไม แลวใชสกรทใชยดเซอรโวมอเตอร (สดำา) ขนยด
3
(8) นำาแขนยกมายดเขากบดานขางของชดมอจบ โดยเสยบเขาไปทรองในตำาแหนงดงรป เมอเสยบแลวใหใชสกรขนาด 3x20 มม. รอยเขาทร
ทยนออกมา จากนนใชนอต 3 มม.ขนยดใหแนน
สกร 3x20 มม.
1
2
สกร 3x15 มม.
นอต 3 มม.
นอต 3 มม.
นอต 3 มม.
(9) สำาหรบเซอรโวมอเตอรชดยก ใหนำาขายดมาเสยบเขาไปแลวใชสกร 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขนยดจากนนนำาขายดอก 1 อนเสยบเขาไป
(10) นำาชดเซอรโวมอเตอรเสยบเขากบแผนฐานหลก จากนนรอยนอต 3 มม. เขาทชองของขายดเซอรโว ใชสกรขนาด 3x15 ขนยด
(11) นำาชดแขนจบเซอรโวมอเตอรทประกอบเสรจเรยบรอยในขอ 8 เสยบเขากบแกนของเซอรโวมอเตอร โดยปรบระยะการเคลอนทของเซอร
โวมอเตอรใหพอเหมาะ แลวใชสกรยดเซอรโวมอเตอร ขนยดใหแนน
4
(12) นำาแผนฐานยด POP-XT มาประกบยดเขาทดานหลงของชดมอจบ รอยนอต 3 มม. จากดานลางและยดใหแนนดวยสกร 3x15 มม.
(13) นำาบอรด POP-XT มาประกบยดเขากบแผนฐาน (ใหขวตอ USB อยดานบน ) รองดวยเสารอง จากนนใชสกร 3x15 มม.ขนยดใหแนน
ดวยนอต 3 มม.
5
บอรด POP-XT
เทปโฟม
เทปโฟม
เทปโฟม
เทปโฟม
เทปโฟม
ขว USB
(14) เพอเพมความสามารถในการหนบจบวตถตางๆ ใหนำาเทปโฟม ตดทงสองดานของแขนจบในลกษณะดงรป
เทปโฟมสองหนา
ตำาแหนงยดสกร 3x10 มม.
ขนตอนการประกอบชดแขนจบเขากบโครงของหนยนต
ในการใชสรางโครงสรางครงนจะเปลยนแบตเตอรไปใชแบตลเธยมโพลเมอรขนาด 2 เซล (7.4V) โดยขนตอนการสรางทำาไดดงน
(1) นำาขวตอแบตเตอรแบบ JST เสยบเขากบเทอรมนอลบลอกของบอรด POP-XT สงเกตเรองขว (สำ�คญอย�งยง) ขวบวกสแดง ขวลบ
สดำ� จากนนใชไขควงขนยดใหแนน
(2) นำาชดเฟองขบมอเตอรยดเขากบแผนฐานของหนยนต POP-BOT XT โดยวางในลกษณะดงรป แลวใชสกร 3x6 มม. ขนยดจากดาน
ลางในตำาแหนงตามทแสดงในรป
ตำาแหนงยดสกร
6
(3) นำาชดแขนจบทงชดวางลงบนฐานของหนยนต POP-BOT XT จากนนใชสกร 3x10 มม.ขนยดในชดแขนจบเขากบชดเฟองขบมอเตอร
ในตำาแหนงตามรป
(4) ตดเทปโฟมสองหนากบแบตเตอรลเธยมโพลเมอร แลวนำาไปตดตงบนหนยนตตามตำาแหนงดงรป
(5) เสยบสายตางๆ อนประกอบไปดวย สายมอเตอร,สายเซอรโวมอเตอร และสดทายสายแบตเตอร จะไดชดหนยนตพรอมแขนจบทพรอม
ใชงาน