Soluciones de agarre - SMC · · Driver del motor paso a paso, modelo de entrada de pulsos – Serie LECPA pág. 90 · Controlador para motor paso a paso compatible con IO-Link y

Soluciones de agarrePinzas neumáticas y eléctricas

3

Introducción

Selección del modelo pág. 6

Pinzas neumáticas pág. 13

Variaciones de la serie pág. 14

Selección del modelo pág. 16· Pinza neumática de apertura paralela – Serie MHZ pág. 20· Pinza neumática de perfil plano – Serie MHF pág. 30· Pinza neumática de apertura paralela, modelo ancho – Serie MHL pág. 33· Mecanismo de guiado por cuña – Serie MHK pág. 36· Pinza neumática de apertura paralela – Serie MHS pág. 38· Pinza neumática – Serie MHR pág. 48· Pinza neumática de apertura angular – Serie MHC pág. 53· Pinza neumática de apertura angular y gran fuerza de amarre – Serie MHT pág. 56· Pinzas neumáticas de 180˚ de apertura – Serie MHY pág. 58· Pinzas neumáticas de 180˚ de apertura Modelo con piñón-cremallera – Serie MHW pág. 60· Pinza giratoria – Serie MRHQ pág. 62· Ventosa con imán – Serie MHM-X6400 pág. 64

Detectores magnéticos aplicables pág. 66

Pinzas eléctricas pág. 69

Variaciones de la serie pág. 70· Pinza eléctrica de 2 dedos - Serie LEHZ pág. 72· Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera larga – Serie LEHF pág. 78· Pinza eléctrica de 3 dedos – Serie LEHS pág. 82· Controlador de entrada de datos de paso – Serie LECP6 pág. 86· Controlador sin programación – Serie LECP1 pág. 88· Driver del motor paso a paso, modelo de entrada de pulsos – Serie LECPA pág. 90· Controlador para motor paso a paso compatible con IO-Link

y bus de campo – Serie JXCm1 pág. 92· Controlador de motor paso a paso de 3 ejes – Serie JXC92 pág. 96· Controlador de motor paso a paso de 3 ejes – Serie JXCm3 pág. 98· Unidad Gateway – Serie LEC-G pág. 102

Índice

5

Pinzas neumáticas y eléctricas

Una manipulación perfecta conlleva eficiencia, rapidez y fiabilidad. Estos tres axiomas del amarre han guiado a nuestros ingenieros en el desarrollo del completo portafolio que te presentamos en este catálogo. Más de 30 años de experiencia en el diseño y soporte de aplicaciones de amarre y más de 64000 unidades de pinzas estándar vendidas en Europa el último año nos permiten ser un proveedor fiable para tus problemas de manipulación.

Eléctricas, neumáticas y magnéticas. Miniatura y de carrera larga. Con dos, tres o cuatro dedos que se pueden abrir en paralelo o en ángulo. Una pinza neumática de gran apertura, diseñada para acomodar piezas de tamaños muy diferentes; un modelo reforzado, adecuado para una amplia variedad de aplicaciones; un modelo angular con ajuste de velocidad integrado; un mecanismo articulado de sujeción para proporcionar un amarre fiable; un modelo de baja contaminación, equipado con un fuelle protector; un modelo paralelo con función de giro integrada en un paquete compacto...

En estas páginas encontrarás virtualmente todo aquello que puedas necesitar para la manipulación de piezas. Descubre nuestras soluciones estándar de amarre y, si necesitas ayuda o tienes que adaptar una solución estándar a las especificidades de tu aplicación, ponte en contacto con nuestros expertos.

6 Para más opciones y detalles de productos, consulte los catálogos específicos en nuestro sitio web: www.smc.eu

Selección del modelo

1Tipo de pinza y

número de dedos

2Fuerza de amarre 3Punto de

amarre 4Fuerzas externas sobre

los dedos5Otras

consideraciones

1Tipo de pinza y número de dedosUna pinza es cualquier elemento que permite coger y sostener una pieza para su posterior manipulación. Para seleccionar una pinza, lo primero que debes saber es qué tipo de pinza es el más adecuado para tu aplicación específica, cuántos dedos debe tener y su diseño.

En este catálogo encontrarás dos tipos de tecnología de amarre:

Accionamiento neumáticoLas pinzas neumáticas proporcionan una mayor fuerza, velocidad y frecuencia de uso.

Accionamiento eléctricoLas pinzas eléctricas proporcionar mayor control del movimiento (posición, fuerza, velocidad) y mayor flexibilidad.

La selección debe realizarse en función de las necesidades y características de cada aplicación. La forma de la pieza también es un factor decisivo a la hora de elegir una pinza. Por ello, hay tres tipos de pinzas:

En paralelo: principalmente para superficies planas y paralelas.

Angulares (180° o menos): para superficies convexas y cóncavas.

Concéntricas: para superficies cilíndricas y esféricas.

Soluciones de agarreSelección del modelo

7

El diseño de los dedos es una parte crucial del proceso de selección. La forma de coger la pieza afectará al rendimiento de la operación. Por ejemplo, cuanto más largos sean los dedos, mayor es el momento soportado por el sistema guiado de la pinza.

Hay tres tipos de sujeción, y todos ellos pueden actuar interna o externamente.

Fricción: No es estable. Se requiere mayor fuerza.

Envolvente: Prensión estable. Se requiere una fuerza 4 veces menor. Para liberar la pieza, los dedos deben abrirse completamente.

Retención: También es estable.

Puedes seleccionar pinzas con 2, 3 o 4 dedos, dependiendo de la forma de la pieza. Busca siempre la máxima adaptabilidad e interacción con la pieza.

F

F

F

F

Prensión externa Prensión interna

Piezas esféricas

Estabilidad de la prensión

Piezas cilíndricas Piezas de anillo Piezas cuadradas Piezas especiales


Durante el amarre de una pieza como la de la figura de la izquierda y con las siguientes definiciones,

F: Fuerza de amarre (N)

μ: Coeficiente de fricción entre los dedos y la pieza

m: masa de la pieza (kg)

g: Aceleración gravitacional (= 9.8 m/s2)

mg: peso de la pieza (N)

las condiciones en las que la pieza no se caerá son

2 x μF > mg

Nº de dedos

y, por tanto,

Como “a” representa el margen extra, “F” viene determinado por la siguiente fórmula:

2Fuerza de amarre

Confirmación de condiciones

10 x Peso de la pieza 20 x Peso de la pieza

Masa de la pieza: 0.1 kg

Método de amarre: Prensión externa

Presión de trabajo: 0.4 MPa

Distancia al punto de amarre: L = 30 mm

• Seleccionar el modelo MHZl2-16D. El punto de intersección entre la distancia al punto de amarre L = 30 mm y la presión de 0.4 MPa proporciona una fuerza de amarre de 24 N.

• La fuerza de amarre es 24.5 veces superior al peso de la pieza y, por tanto, satisface el valor de ajuste de fuerza de amarre de "20 veces o superior".

“Fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza”

Las "10 a 20 veces el peso de la pieza como mínimo" recomendadas por SMC se calculan con un margen de seguridad de a = 4, que permite soportar los impactos que se producen durante un transporte normal, etc.

Nota) • Incluso si el coeficiente de fricción es superior a μ = 0.2, por motivos de seguridad, selecciona una fuerza de amarre que sea al menos de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza, conforme a las recomendaciones de SMC.

• Si durante el movimiento se producen fuertes aceleraciones, deceleraciones o impactos, será necesario prever un margen suplementario de seguridad.

Ejemplo

Ilustración de la selección del modelo

MHZm2-16

Fuerza externa de amarre

Fuer

za d

e am

arre

[N

]

Punto de amarre L [mm]

Cálculo de la fuerza de amarre requerida

Directrices para la selección de la pinza en función de la masa de la pieza

• Aunque las condiciones varían en función de la forma de la pieza y del coeficiente de fricción entre los acoplamientos y la pieza, selecciona un modelo que pueda proporcionar una fuerza de amarre 10 a 20 veces superior al peso de la pieza, como mínimo. Nota) Para más detalles, véase el dibujo de selección del modelo.

• Si durante el movimiento se producen fuertes aceleraciones, deceleraciones o impactos, será necesario prever un margen suplementario de seguridad.

Ejemplo) Cuando se desea establecer una fuerza de amarre de al menos 20 veces superior al peso de la pieza.

Fuerza de amarre requerida = 0.1 kg x 20 x 9.8 m/s2 ≌ 19.6 N o más

Selección del modelo adecuado a partir de la gráfica de la fuerza de amarre

10 20 30 40

10

0

20

30

40

50 60

24

50Presión 0.7 MPa

0.6 MPa

0.5 MPa

0.4 MPa

0.3 MPa

0.2 MPa

Cuando μ = 0.2 Cuando μ = 0.1

mgF = ––––––– x 4

2 x 0.2= 10 x mg

mgF = ––––––– x 4

2 x 0.1= 20 x mg

μ si μ=0.2

0.1 Acero con rugosidad Rz3.2 o menos

0.2 Acero

> 0.2 Goma, resina

mgF = ––––––––––

2 x μ

mgF = –––––––––– x a

2 x μ

mg

F F

Nota) Consulta el catálogo correspondiente.


9

3Punto de amarreV

olad

izo

H [

mm

]

Punto de amarre L [mm]

Punto de amarre Punto de

amarre

El siguiente paso consiste en confirmar que el punto de amarre de la pieza “L” y la cantidad de voladizo “H” permanecen dentro del rango mostrado para cada presión de trabajo en el gráfico del catálogo correspondiente.

Asegúrate de que este punto de amarre está dentro de los límites del rango (consulta el ejemplo del gráfico a continuación). En caso contrario, afectará negativamente a la vida útil de la pinza neumática.

L

H

L

H50

40

30

20

10

01 02 03 04 05 06 0

60

Presión 0.2 MPa0.3 MPa0.4 MPa0.5 MPa

0.6 MPa, 0.7 MPa


4Fuerzas externas sobre los dedosFinalmente, confirma que las fuerzas externas aplicadas sobre los dedos son suficientemente bajas.

Cálculo de la fuerza externa admisible (cuando se aplica la carga de momento):

Si la Carga de la pieza [N] < Carga admisible F [N] para todos los momentos Mp, My y Mr

y la Carga de la pieza [N] < Fv [N]

Se puede usar la pinza seleccionada.

Fv: Carga vertical admisible [N]Mp: Momento flector [N·m]My: Momento flector lateral [N·m]Mr: Momento torsor [N·m]L: Distancia al punto en el que se aplica la carga [mm]

Fv

My

L

MpL

Mr

L M (momento máximo admisible) (N·m)Carga admisible F (N) = –––––––––––––––––––––––––––––––––– L x 10 -3

Nota) Para los momentos admisibles, consulta el catálogo correspondiente.


11

5Otras consideracionesAparte de lo explicado anteriormente, existen otros factores a tener en cuenta a la hora de seleccionar una pinza:

CarreraLa carrera de una pinza es la distancia medida entre sus dedos cuando estos se abren y cierran. Cada dedo se mueve la mitad de la carrera de la pinza.

Si la pinza debe instalarse en un espacio reducido, asegúrate de que la carrera sea suficientemente reducida para amarrar la pieza.

Reducido peso y dimensionesLas pinzas se montan colgando de los manipuladores, que tienen que soportar todas las cargas estáticas y dinámicas. El peso de la pinza les afecta directamente, de la misma forma que sus dimensiones afectan a los momentos generados.

Por tanto, debes buscar una pinza que sea lo más ligera y compacta posible, pero sin comprometer la fuerza de amarre.

Precisión y repetitividadSi necesitas precisión de posicionamiento y repetitividad, revisa las especificaciones de la pinza que has seleccionado y asegúrate de que los valores se corresponden con tus necesidades.

Entorno de trabajoNo todas las pinzas se pueden usar en entornos peligrosos o especiales. Cuestiones como la temperatura extrema, la excesiva cantidad de polvo o la presencia de chispas puede condicionar tu elección.

13

Pinzas neumáticas


Variaciones de la serie

Serie Características

Opción

PáginaFunciona-miento

Diámetro

Estándar

Pinzas compactas para uso general con guía lineal integrada que proporciona una gran rigidez y gran precisión.

Dobleefecto

6 10, 1620, 2532, 40Simple

efecto

23

Carrera larga

La carrera de los dedos es aproximadamente el doble de la de la serie MHZ para adaptarse a diversos tipos de piezas.

10, 1620, 25

Dobleefecto

Simpleefecto

28

Perfil plano

Altura 1/3 (en comparación con la serie MHZ)Carreras cortas, intermedias y largas disponibles.

8, 1216, 20

Dobleefecto 32

Gran apertura

2 dedos

3 dedos

Gran apertura con gran carrera de apertura/cierre. Ideal para sujetar piezas de gran tamaño que presentes dimensiones variables. El doble émbolo proporciona una gran fuerza de amarre.

Una configuración compacta verticalmente y un alto nivel de precisión gracias al uso de un actuador de giro como fuente de la fuerza de accionamiento. Compatible con salas limpias de clase 10.

Una configuración compacta verticalmente y un alto nivel de precisión gracias al uso de un actuador de giro como fuente de la fuerza de accionamiento. Ideal para sujetar piezas redondas. Compatible con salas limpias de clase 10.

10, 1620, 2532, 40

Tamañonominal10, 1520, 30

Tamañonominal10, 15

16, 2025, 3240, 5063, 80

100, 125

16, 2025, 3240, 5063, 80

100, 125

Dobleefecto

Dobleefecto

Dobleefecto

2 dedos

2 dedos

Un modelo de carrera larga, a prueba de polvo y de goteo, resistente a fuerzas externas y a la intemperie que se puede usar en una variedad de aplicaciones. Para adecuarse a diferentes entornos, existe una selección de materiales de la cubierta antipolvo y de dedos de acero inoxidable 304.

Compacto verticalmente gracias a su construcción por cuña deslizante. Ideal para operaciones que requieren la aplicación de una fuerza externa como, por ejemplo, en operaciones de montaje a presión.

12, 1620, 25

16, 2025, 3240, 5063

Compacto verticalmente gracias a su construcción por cuña deslizante. Ideal para cargar y descargar piezas cilíndricas en máquinas herramienta y en operaciones que requieren la aplicación de una fuerza externa como, por ejemplo, en operaciones de montaje a presión.

Diseño a prueba de polvo y de goteo con posibilidad de elegir el material de la cubierta antipolvo para la aplicación específica.

Dobleefecto

Dobleefecto

Dobleefecto

Simpleefecto

Dobleefecto 42

41

Posibilidad de combinar la cubierta antipolvo y el empujador central.

La carrera de los dedos es aproximadamente el doble que la de la serie MHS y se pueden intercambiar entre sí.

Dobleefecto

Dobleefecto 45

4 dedosCompacto verticalmente gracias a su construcción por cuña deslizante. Ideal para sujetar piezas rectangulares para operaciones de localización.

16, 2025, 3240, 5063

Dobleefecto 47

43

40

37

51

49

34

16, 2025, 3240, 5063, 80

16, 2025, 3240, 5063, 80

Concubierta antipolvo

Pinzas neumáticas con diseño a prueba de polvo y de goteo. Dimensiones de montaje intercambiables con los modelos estándares. Posibilidad de seleccionar el material de la cubierta antipolvo para adecuarse a tu aplicación.

6 10, 1620, 25

Dobleefecto

Simpleefecto

26

Opc

ione

s de

ded

osO

pcio

nes

de c

uerp

o

Dete

ctor

mag

nétic

o

Ap

ertu

ra e

n p

aral

elo

Guí

a lin

eal

Act

uad

or d

e g

iroG

uía

de

des

lizam

ient

o

Cue

rpo

red

ond

oC

uerp

ocu

adra

do

3 d

edos

Está

ndar

Con c

ubier

ta an

tipolv

oTa

lad

ro

pas

ante

Car

rera

larg

a

Serie MHZ2

Serie MHZL2

Serie MHZJ2

Serie MHF2

Serie MHL2

MHR2Serie MDHR2

MHR3Serie MDHR3

Serie MHK2

Serie MHS2

Serie MHS3

Serie MHSJ3

Serie MHSH3

Serie MHSL3

Serie MHS4

Pinzas neumáticasVariaciones de la serie

15

Serie Características

Opción

PáginaFunciona-miento Diámetro

Opc

ione

s de

ded

osO

pcio

nes

de c

uerp

o

Dete

ctor

mag

nétic

o

Sist. basculante

180°Apertura angular


Pinza giratoria

Compacto

Estándar

Ap

ertu

ra a

ng

ula

r

Piñó

n/cr

emal

lera

Leva

Posibilidad de montar detectores magnéticos

Se consigue un elevado momento de amarre cerca del punto de apoyo gracias al diseño de tipo basculante. Es posible sostener la pieza incluso cuando se corta la alimentación del aire comprimido.

Ligero y compacto gracias al uso de un mecanismo de guiado por cuña.

El uso del diseño de sellado único de SMC ha permitido conseguir su reducida longitud total y su elevada protección antipolvo. Se puede usar para descargar piezas de máquinas-herramienta o para sujetar piezas.

Las funciones de amarre y de giro se han integrado en un paquete compacto.

Cuerpo con menor longitud total.

La serie más pequeña y ligera.

Se consigue un elevado momento de amarre gracias al diseño de doble émbolo.(Ø 10 a Ø 25)

32, 4050, 63

10, 1620, 25

Dobleefecto

Dobleefecto

10, 1620, 25 63

61

59

57

Dobleefecto

Dobleefecto

Simpleefecto

Dobleefecto

Simpleefecto

Dobleefecto

Simpleefecto

Dobleefecto

Simpleefecto

20, 2532, 4050

54

6 54

Simpleefecto 7 55

6

5410, 1620, 25

Serie MHC2

Serie MHCA2

Serie MHCM2

Serie MHC2

MHT2-Z Serie

Serie MHY2

Serie MHW2

Serie MRHQ

Ventosa magnética

Imán de accionamiento neumático capaz de adsorber una gran variedad de piezas ferromagnéticas con diferentes geometrías y propiedades. 64

MHM-X6400 Serie

Estándar


Selección del modelo

MHZ2

MHF2

MHZL2

MHR2

MHL2

MHS2

MHZJ2

11-MHR3

MHR3

MHS3

MHSL3

MHSH3

MHSJ3

MHK2

MHKL2

11-MHZ211-MHR2

MHS4

MHC2

MHY2

MHW2

MHT2-Z

Selecciona un modelo general. Consulta “Variaciones de la serie” en las páginas 14 y 15.

Selecciona un modelo específico. Consulta “Variaciones de la serie” en las páginas 14 y 15.

Selecciona el tamaño.

Mani-pulación

Entorno de funcionamiento

Tipode trabajo

Puntos de comprobación

Puntos de confirmación

FuncionalidadTarea

Condiciones específicas de selección de modelo

Tam

año,

form

a, m

asa

Mon

taje

, lev

anta

mie

nto,

tran

sfer

enci

a, a

gar

re

Sel

ecci

ón

del

mo

del

o

Apertura en paralelo

4 dedos

Apertura angular

Sist. basculante

Mon

taje

, sum

inis

tro,

loca

lizac

ión,

col

ocac

ión,

org

aniz

ació

n

Ace

ite d

e co

rte/

Pol

vo

Inse

rció

n a

pres

ión

Fuer

za d

e am

arre

, pun

to d

e am

arre

, vol

adiz

o, c

arre

ra

Op

cion

es d

e cu

erp

oO

pci

ones

de

ded

osD

etec

tor

mag

nétic

oMas

a, a

cele

raci

ón, i

mp

acto

, pre

sión

de

trab

ajo,

fuer

za d

e am

arre

, tam

año

Tam

año

de

pie

zaTa

mañ

o/fo

rma

de

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za, v

olad

izo

Tam

año

de

pie

zaPi

eza

cuad

rada

Prev

enci

ón

de c

aída

s

3 dedos

Aceite de corte/Polvo

180° Apertura angular

Pie

za c

ilínd

rica/

red

ond

a

Sal

a lim

pia

Seleccione las opciones. Consulta “Variaciones de la serie” en las páginas 14 y 15.

Pinzas neumáticasSelección del modelo

17

Datos de rendimiento para la selección del modelo de pinza neumática

Descripción de la serie

SerieDiámetro

[mm]

Fuerza de amarre [N] 1)Carrera de cierre de los dedos

[mm]

Carrera de apertura de los dedos

[mm]

Carrera [mm]

Peso [g] 4)

Tamaño H [mm]

Volumen [cm3]

Doble efectoSimple

efecto N.A.Simple

efecto N.C. Conexión O Conexión SExterna Interna Externa Interna

Ap

ertu

ra e

n p

aral

elo

Guí

a lin

eal

Est

ánd

ar

MHZA2 MHZAJ2

6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 26 29.8 0.23 0.13

6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 27 33 0.23 0.13

MHZ2

6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 27 38.8 0.26 0.19

10 11 17 7.1 1311.2

0 5)-0.7 15.2

+2.2 5) 0

4 55 43.8 0.4 0.35.7

0 5)-0.4 9.7

+2.2 5) 0

16 34 45 27 3814.9

0 5)-0.7 20.9

+2.2 5)-0.2

6 115 50 1.3 1.06.6

0 5)-0.4 12.6

+2.2 5) 0

20 42 66 33 5716.3

0 5)-0.7 26.3

+2.2 5)-0.2

10 235 62.3 3.0 2.07.2

0 5)-0.4 17.2

+2.2 5) 0

25 65 104 45 8319.3

0 5)-0.8 33.3

+2.5 5)-0.2

14 430 74.6 6.1 4.18.8

0 5)-0.4 22.8

+2.5 5) 0

32 158 193 131 161 26 0-0.5 48

+2.5 0 22 715

79 6) 12.2 6) 9.2 6)

88 6) 16.5 6) 12.1 6)

40 254 318 217 267 30 0-0.5 60

+2.7 0 30 1275

98 6) 26.4 6) 19.1 6)

111 6) 35.7 6) 25.6 6)

Car

rera

s la

rgas

MHZL2

10 11 17 7.1 13 11.2 0-0.4 19.2

+2.2 0 8 60

43.8 6) 0.5 6) 0.3 6)

53.8 6) 0.6 6) 0.4 6)

16 34 45 27 38 14.9 0-0.4 26.9

+2.2 0 12 135

52.7 6) 1.7 6) 1.2 6)

57.7 6) 2.0 6) 1.3 6)

20 42 66 33 57 16.3 0-0.4 34.3

+2.4 0 18 270

67.5 6) 3.6 6) 2.2 6)

73.5 6) 3.9 6) 2.3 6)

25 65 104 50 85 19.3 0-0.4 41.3

+2.6 0 22 470

67.5 6) 6.2 6) 3.8 6)

73.5 6) 6.6 6) 4.0 6)

Con

cub

iert

a an

tipol

vo

MHZJ2

6 3.3 6.1 1.9 3.7 8 0-0.4 12 ±1 4 28 42 0.26 0.24

10 9.8 17 6.3 12 11.2 0-0.7 215.2

+2.2 0 4 60 45 0.4 0.3

16 30 40 24 31 14.9 0-0.7 20.9

+2.2-0.2 6 130 52.3 1.3 1.0

20 42 66 28 56 16.3 0-0.7 26.3

+2.2-0.2 10 250 64.8 3.0 2.0

25 65 104 45 83 19.3 0-0.8 33.3

+2.5-0.2 14 460 77.7 6.1 4.1

Com

pac

to

MHF2

8 19 19 — — 0+0.1 0

8 ±1 8 65

14

0.7 0.6

16 ±1 16 85 1.1 1.0

32 ±1 32 120 2.0 1.9

12 48 48 — — 0+0.1 0

12 ±1 12 155

19

1.9 1.6

24 ±1 24 190 3.3 3.0

48 ±1 48 275 6.1 5.8

16 90 90 — — 0+0.1 0

16 ±1 16 350

24

4.9 4.1

32 ±1 32 445 8.2 7.4

64 ±1 64 650 14.9 14.0

20 141 141 — — 0+0.1 0

20 ±1 20 645

30

8.7 7.3

40 ±1 40 850 15.1 13.7

80 ±1 80 1225 28.0 26.6

Gra

n ap

ertu

ra

MHL2

10 14 14 — —

56 76 20 280

31

1 1

78 118 40 355 2 2

96 156 60 430 3 3

16 45 45 — —

68 98 30 525

39

4.5 4.5

110 170 60 725 9.0 9.0

130 210 80 845 12.1 12.1

20 74 74 — —

82 122 40 940

46

9.4 9.4

142 222 80 1335 18.9 18.9

162 262 100 1520 23.6 23.6

25 131 131 — —

100 150 50 1565

52

18.9 18.9

182 282 100 2295 37.8 37.8

200 320 120 2525 45.3 45.3

32 228 228 — —

150 220 70 2905

68

42.2 42.2

198 318 120 3820 72.4 72.4

242 402 160 4655 96.5 96.5

40 396 396 — —

188 288 100 5270

79

94.3 94.3

246 406 160 6830 150.8 150.8

286 486 200 7905 188.5 188.5

H


4)H

TamañoH [mm] Volumen [cm3]

Serie Diámetro[mm]

Fuerza de amarre [N] 1)

Doble efecto Simple efecto N.A. Simple efecto N.C.Externa Pilotaje

Carrera[mm]

Conexión O Conexión S

Dedo carrera de apertura

[mm]

Dedo carrera de cierre

[mm]Externa Pilotaje

Peso[g]


32353741445262323537414452627790114434652606377871033942475457707993

40.543465561

74.58511112916732353741445262

0.91.42.85.59.018.337.10.81.42.85.59.018.337.170.7133.7278.0

0.81.32.55.38.117.932.468.20.81.22.45.07.316.432.468.21.42.34.19.216.736.164.5129.5249.2506.2

0.81.42.85.59.018.337.1

0.71.12.45.08.016.633.00.71.12.45.08.016.633.065.7121.3247.3

0.40.91.93.85.912.727.752.10.40.91.93.85.912.727.752.11.21.93.78.015.231.658.8118.9225.5465.9

0.71.12.45.08.016.632.9

0.91.84.611.50.91.84.611.50.91.80.91.80.52.13.58.90.72.94.410.8

0.91.84.611.50.91.84.611.50.91.80.91.80.52.44.110.50.83.45.312.9

3039.553.56830

39.553.568

31.541.531.541.548

52.363.876.75763

73.588.5

5896134265345515952601001402373515419921850334064609515023044062010501800320090140220410570970165029208013518037055093015502850550011300

661101543003905901095

1001803907609517538074012022512523075113235440104164312562

44688

1216202432

44688

121620

44688

12162010101216202832404864

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

3)

446881216

446881216

3)

3)

3)

3)

681218681218

46101411141822

6868

78

1012141723

31.540469.510

12.515.5

192431419.510

12.515.5

19243141

13.5141622

26.53642

48.56580

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

17192628323851

14162024283446

1622283716222837

2)

2)

2)

2)

+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0+1.2 0

1113.5

1113.5

1320.6

263320

28.63441

5678

101115

21.528307.5

89.5

11.5151823317.5

89.5

11.5151823318.5

91014

16.52226

28.54148

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

10121416202230

13152020242635

1014161910141619

2)

2)

2)

2)

0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2 0–0.2

89.5

89.5

914.6

1619

914.6

1619

162025324050631620253240506380

100125162025324050638016202532405063801620253240506380

10012516202532405063

213763

11117728050214254274

118187335500750

12709

21366297

155280400

921366297

15528040014254274

118187335500750

12701019315588

140251

234271

12319530653716284782

130204359525780

132016284782

13020435952515264577

11818732949016284782

130204359525780

13201221356197

153268

1015203010152030101510151216202512162025

12243358122433587

137

131531468014274579

12253459122534596.5126.5121636568616305390

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

MHS2

MHS3

MHSJ3

MHSH3

MHSL3

MHS4

Ap

ertu

ra e

n p

aral

elo

MHR2

MDHR2

MHR3

MDHR3

MHK2

MHKL2

2 d

edos

Act

uad

or d

e g

iro

Cue

rpo

cuad

rad

o

2 d

edos

3 d

edos

3 d

edos

––––––––––––

1225447311224063

––––––––––––9

2334589

173253

Est

ánd

ar

Con

cub

ierta

ant

ipol

voA

guj

ero

pas

ante

Car

rera

larg

a4

ded

os

Guí

a d

e d

esliz

amie

nto

Cue

rpo

red

ond

o

Pinzas neumáticasSelección del modelo

19

1) Los valores de fuerza de amarre y momento de amarre se miden a una presión de 0.5 MPa.2) Las carreras de apertura/cierre de los modelos M(D)HR3 y MHSm3 son los valores correspondientes a un dedo.3) Las carreras de los modelos M(D)HR3 y MHSm3 se describen indicando el diámetro.4) Peso el modelo de doble efecto.5) Los valores de la fila superior corresponden a la posición de dedo estándar, mientras que los de las filas inferiores corresponden a la posición de dedo reducido.6) Los valores de la fila superior corresponden al modelo de doble efecto, mientras que los de la fila inferior corresponden al modelo de simple efecto.7) En el caso de MHRm, se trata del tamaño nominal y no del diámetro.

6671016202532405063101620252025324050

0.0380.038

–0.100.390.701.3612.436631060.160.541.102.280.300.731.613.708.27

0.0240.0240.0170.070.310.541.08

–––––––––––––

10°10°–7°

–3°–3°–2°–2°–3°–3°–3°–3°–5°–6°–5°–5°–4°

30°30°20°

28°27°23°23°

180°

40°40°27°

31°30°25°25°

183°

185°186°185°185°184°

22199.53991

180311800

10901930280070

150320560300510910

21405100

3629

16.538.644.655.260.489.696.5113

119.2586986

1076069

83.5104.5136

0.120.11

–0.41.33.15.2

12.420.841.765.51.23.36.9

13.83.16.6

14.832.371.6

0.070.060.060.41.42.12.89.217.535.058.90.62.14.18.54.07.615.736.782.3

MHC2

MHC2MHCA2

MHT2-Z

MHY2

MHW2

Estándar

EstándarMHCM2-7SCompacto

Sist. basculante



Ape

rtur

a an

gula

r

–10° 30° 40°

Leva

Piñó

n/cr

emal

lera

4)

H

TamañoH [mm]

Volumen [cm3]Serie

Diámetro

[mm]

Ángulo de apertura del

dedo

Ángulo de apertura/cierre

del dedo

Ángulo de cierre del

dedoSimple efecto N.A.Doble efecto

Peso[g]


Momento de sujeción [N·m] 1)

Conexión O Conexión S


Sistema de guiado integral

· Posibilidad de seleccionar un modelo de carrera larga con cubierta antipolvo

· Diámetro de 6 mm a 40 mm

· Rigidez mejorada de la guía longitudinal

· Repetibilidad: ±0.01mm

Características principales

Tolerancia de la anchura del cuerpo: ±0.05mm

Guía integrada en el ancho del cuerpo

Mayor precisión de montaje Provisto de orificios de posicionamiento

Posición de centrado del montaje superiorMayor seguridad de montaje con una profundidad del agujero centrador de 0,5 a 2mm mayor que en los modelos convencionales.

Perfil plano

Acero inoxidable martensítico

Sistema de guiado integral para mayor rigidez y precisión

Gran flexibilidad de montajeCinco formas de montar la pinza desde tres direcciones diferentes.

Mediante agujeros roscados

Montaje axial Montaje lateral Montaje vertical

Mediante muñón posterior

de centrado

Mediante agujeros roscados

Mediante agujeros pasantes

Pinza neumática de apertura paralelaSerie MHZ

A Pinza neumáticaA Apertura paralelaA 2 dedosA Doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MHZ

21

A Variaciones de la serie

Serie compacta (Sin detector magnético)Serie MHZA (Con cubierta antipolvo)

Modelo estándarSerie MHZ2

Con cubierta antipolvoSerie MHZJ2

Ø 6

Ø 6

Ø 6

Ø 10 a Ø 25

Ø 10 a Ø 25

Ø 10 a Ø 25

Ø 32, Ø 40

Ø 10 a Ø 20

Ø 32, Ø 40

Carrera largaSerie MHZL2

Con cubierta antipolvo

32, 40

Opciones cuerpo

Básico Con muñón posterior de centrado

Serie

Opciones de dedos

6Con cubierta antipolvo

MHZAJ2-6

10, 1620, 25Carrera larga

MHZL2

6

10, 1620, 25

Estándar

MHZ2

6

10, 1620, 25

Con cubierta antipolvo

MHZJ2

6Estándar

MHZA2-6

Diámetro[mm] Funcionamiento

Serie compactaDoble efecto

Simple efecto (normalmente abierta)

Simple efecto (normalmente cerrada)

Doble efecto



Doble efecto



Doble efecto



Doble efecto



Doble efecto



Doble efecto



Doble efecto



Conexión lateral

Dedosplanos

Básico(aguj. roscados

en dirección de apertura y de cierre)

Agujeros pasantes

en dirección de apertura y de cierre)

Conexión lateral

Conexión lateral

Con racor instantáneo para

tubo coaxial

Con racor intantáneo

Conrosca M3

Conrosca M5

Con conector de

manguera

32, 40 Doble efecto

32, 40 Doble efecto

A Gran variedad de modelos y de tamaños


Forma de pedido

V Opciones cuerpo/modelo muñón posterior de centrado

Símbolo Posición de conexionadoModelo de conexionado Modelo aplicable

MHZA2-6/MHZAJ2-6 Doble efecto Simple efecto

— EstándarM3 x 0.5

V V

E Conexión lateral V V

K

Conexión axial

Con racor instantáneo de Ø 4 — V

H Con conector de manguera de Ø 4 — V

M M3 x 0.5 — V

Fluido Aire comprimido

Presión de funcionamiento

Doble efecto 0.15 a 0.7 MPa

Simple efectoNormalmente abierto

0.3 a 0.7 MPaNormalmente cerrado

Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C

Repetitividad ±0.01 mm

Máx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.m.

Lubricación Sin lubricar

Funcionamiento Doble efecto, simple efecto

Serie compactaSerie MHZA (sin detector magnético)

a Con cubierta antipolvo

b Número de dedos

2 2 dedos

c Diámetro

6 6 mm

d Funcionamiento

D Doble efecto

S Simple efecto (norm. abierto)

C Simple efecto (norm. cerrado)

g Tipo de cubierta antipolvo

— Goma de cloropreno (CR)

F Goma fluorada (FKM)

S Silicona (Si)

u Ejecuciones especiales

-X4 Resistente al calor (100 °C)

-X5 Junta de goma fluorada

-X12 Dirección de apertura, asistido por muelle

-X53 Junta de EPDM/grasa fluorada

-X56 Modelo de conexión axial

-X63 Grasa fluorada

-X64 Dedo: montaje con agujeros roscados laterales

-X65 Dedo: montaje con orificio pasante superior

-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluorada

-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos

-X81A Tratamiento anticorrosión del dedo

-X81B Tratamiento anticorrosión del dedo y la guía

e Opción dedos

[Modelo estándar]—: Básico

1: Montaje con agujeros roscados laterales

2: Agujeros pasantes dirección de apertura/cierre

3: Dedos planos

f Opciones cuerpo

—: Básico E: Con muñón posterior de centrado. Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)

K: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 (simple efecto)

H: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con conector de manguera de Ø 4 (simple efecto)

H: Con muñón posterior de centrado. Rosca M3 axial (simple efecto)

22

66

DD

MHZAMHZA J

a b c d e f g h

Conexión Conexión

Conexión

Conexión

Opción

Características técnicas


23

Forma de pedidoØ 6

Ø 10 a Ø 25

Modelo estándarSerie MHZ2

e Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

fModelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

h Ejecuciones especialesConsulta la tabla en la página 24.

g Ejecuciones especialesConsulta la tabla en la página 24.

a Número de dedos

2 2 dedos

a Número de dedos

2 2 dedos

b Diámetro

6 6 mm

b Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

c Funcionamiento

D Doble efecto

S Simple efecto (normalmente abierto)

C Simple efecto (normalmente cerrado)

c Funcionamiento

D Doble efecto



f Número de detectores magnéticos

— 2 uns.

S 1 un.

g Número de detectores magnéticos

— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

eOpciones cuerpo


W: Con muñón posterior de centrado. Racor instantáneo para tubo coaxial (doble efecto)


M: Con muñón posterior de centrado. Rosca M5 axial (simple efecto)

d Opción de los dedos

[Modelo estándar]—: Básico 1: Montaje con agujeros

roscados laterales2: Agujeros pasantes

dirección de apertura/ cierre

3: Dedos planos


Estándar—: Básico

Modelo estrechoN: Básico

1: Montaje con agujeros roscados en los lados

N1: Montaje con agujeros roscados en los lados

2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre

N2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre

3: Dedos planosLos dedos planos no disponen de opción estándar y estrechas.

6

16

D

D

MHZ2

MHZ 2

a

a

b

b

c

c

ed

d e

f g

g hf

Conexión

Conexión

Conexión Conexión

Conexión



SímboloPosición de

conexionadoModelo de conexionado Modelo aplicable

MHZ2-6 MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40 Doble efecto Simple efecto

— Estándar M3 x 0.5 M5 x 0.8 V V

E Conexión lateral M3 x 0.5 M5 x 0.8 — V V

W

Conexión axial

— Con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial — V —

K — Con racor instantáneo de Ø 4 — — V

M — M5 x 0.8 — — V

1) Consulta el catálogo de la serie MHZ para ver los detalles de las características técnicas opcionales del cuerpo.

Ø 32 a Ø 40


a Número de dedos

2 2 dedos

b Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

c Funcionamiento

D Doble efecto




[Modelo estándar]—: Básico 1: Montaje con agujeros

roscados en los lados2: Agujeros pasantes

dirección de apertura/cierre

3: Dedos planos

32 DMHZ 2a b c e gd f


— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

g Ejecuciones especiales



-X7 Dirección de cierre, asistido por muelle


-X46Tornillo de regulación para

controlar la velocidad de los dedos

-X50 Sin detector magnético

-X51 Dedos planos compatibles con MHQ2/MHQG2



-X63 Grasa fluorada

-X79Grasa para equipo de

procesamiento de alimentos, grasa fluorada





Presión de funcionamiento

Doble efectoØ 6: 0.15 a 0.7 MPaØ 10: 0.2 a 0.7 MPa

Ø 16 a Ø 40: 0.1 a 0.7 MPa

Simple efectoNormalmente abierto Ø 6: 0.3 a 0.7 MPa

Ø 10: 0.35 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 40: 0.25 a 0.7 MPaNormalmente cerrado


Repetitividad Ø 6 a Ø 25: ±0.01 mmØ 32, Ø 40: ±0.02°

Máx. frecuencia de funcionamiento Ø 6 a Ø 25: 180 c.p.m.Ø 32, Ø 40: 60 c.p.m.


Funcionamiento Doble efecto, simple efecto

1) Usa la pinza con cubierta antipolvo en lugares en los que se pueda acumular el polvo.

Opción



25

f Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

d Funcionamiento

D Doble efecto

M9NM9N

1616

MHZ2MHZ2

2211

DD

a

b c ed f g


— 2 uns.

S 1 un.

c Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm


Presión de trabajo Ø 10: 0.2 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 25: 0.1 a 0.7 MPa


Repetitividad ±0.01 mm



Funcionamiento Doble efecto

Grasa 11-: Grasa fluorada22-: Grasa de jabón complejo de aluminio

Clase de limpieza (ISO clase) Clase 4

a Serie para sala limpia

11 Modelo de vacío

b Exento de cobre, flúor y silicio + Reducida generación de partículas

22 Modelo de vacío

Forma de pedido


e Opción de los dedos

Modelo estándar Modelo estrecho

—: Básico N: Básico

1: Montaje con agujeros roscados en los lados

N1: Montaje con agujeros roscados en los lados


N2: Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre

3: Dedos planos

-Serie MHZ2 para sala limpia1122



a Número de dedos

2 2 dedos

b Diámetro

6 6 mm

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

c Funcionamiento

D Doble efecto




— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

d Opciones cuerpo


W: Con muñón posterior de centrado Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial (doble efecto)

K: Con muñón posterior de centrado Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 (simple efecto)


16 DMHZJ 2a b c d e g hf

Forma de pedido

Con cubierta antipolvoSerie MHZJ2

h Ejecuciones especiales








-X63 Grasa fluorada

-X64 Dedo: montaje con agujeros roscados laterales

-X65 Dedo: montaje con orificio pasante superior

-X77A Adhesión de cubierta antipolvo

-X77B Adhesión de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)

-X78A Calafateo de cubierta antipolvo

-X78B Calafateo de cubierta antipolvo (Pieza de dedo únicamente)




e Tipo de cubierta antipolvo



S Silicona (Si)


Presión de trabajo

Doble efectoØ 6: 0.15 a 0.7 MPaØ 10: 0.2 a 0.7 MPa

Ø 16 a Ø 25: 0.1 a 0.7 MPa

Simple efecto

Normalmente abierto Ø 6: 0.3 a 0.7 MPa

Ø 10: 0.35 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 25: 0.25 a 0.7 MPa

Normalmente cerrado

Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mmMáx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.m.Lubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Doble efecto, simple efecto




MHZJ2-10 MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 Doble efecto Simple efecto

— BásicoM3 x 0.5 M5 x 0.8

V V


W

Conexión axial

Con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial V —

K Con racor instantáneo de Ø 4 — V

M M5 x 0.8 — V


ConexiónConexión

ConexiónConexión

Conexión

Opciones


Ø 6 a Ø 25

* Ø6 es sólo aplicable al modelo básico.


27


a Número de dedos

2 2 dedos

b Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

c Funcionamiento

D Doble efecto


— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

d Tipo de cubierta antipolvo



S Silicona (Si)

g Con cubierta antipolvo

h Características especiales

SímboloTipo de cubierta antipolvo

—:Goma de cloropreno (CR)

F: Goma fluorada (FKM)

S:Goma de silicona (Si)

— Básico v v v

A Resistencia térmica — v v

B Junta de goma fluorada — v —

32MHZJ 2 X6100a b c d f hge

D

Modelo Básico Resistencia térmica Junta de goma fluorada


Presión de trabajo Doble efecto 0.1 a 0.7 MPa

Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C -10 a 100 °C -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mm


Lubricación Sin lubricación



Ø 32 a Ø 40



a Número de dedos

2 2 dedos

b Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

c Funcionamiento

D Doble efecto




— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

eOpciones cuerpo


W: Con muñón posterior de centrado. Conexión axial con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial (doble efecto)




—: Básico 1: Montaje con agujeros roscados en los lados


3: Dedos planos

16 DMHZL 2a b c d e g hf

Forma de pedido

Carrera largaSerie MHZL2









-X63 Grasa fluorada





Conexión

Conexión Conexión

Conexión

Conexión


Presión de trabajo

Doble efecto Ø 10: 0.2 a 0.7 MPaØ 16 a Ø 25: 0.1 a 0.7 MPa

Simple efecto

Normalmente abierto Ø 10: 0.35 a 0.7 MPa

Ø 16 a Ø 25: 0.25 a 0.7 MPaNormalmente cerrado

Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mmMáx. frecuencia de funcionamiento 120 c.p.m.Lubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Doble efecto, simple efecto




MHZL2-10 MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 Doble efecto Simple efecto

— BásicoM3 x 0.5 M5 x 0.8

V V


W

Conexión axial

Con racor instantáneo de Ø 4 para tubo coaxial V —

K Con racor instantáneo de Ø 4 — V

M M5 x 0.8 — V



Opción

Ø 10 a Ø 25


29


g Con cubierta antipolvo

a Número de dedos

2 2 dedos

c Funcionamiento

D Doble efecto

b Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm


— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

16MHZL 2 X6110a b c d f hge

Forma de pedidoSerie MHZL2, carrera larga con cubierta antipolvo

D

d Tipo de cubierta antipolvo



S Silicona (Si)

h Características especiales

SímboloTipo de cubierta antipolvo

—:Goma de cloropreno (CR)

F: Goma fluorada (FKM)

S:Goma de silicona (Si)

— Básico v v v

A Resistencia térmica — v v

B Junta de goma fluorada — v —

Modelo Básico Resistencia térmica Junta de goma fluoradaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C -10 a 100 °C -10 a 60 °CCaracterísticas técnicas distintas a las indicadas anteriormente Igual que el modelo estándar


Ø 10 a Ø 20


Pinza neumática de perfil planoSerie MHF

· Nueva pinza neumática de perfil plano para un mayor ahorro de espacio.

· La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.

· Diámetro: 8, 12, 16 y 20 mm

· Gran rigidez gracias al uso de una guía lineal

· Repetibilidad: ±0.05 mm


72.8

42

50

MHZ2-20D3

Repetibilidad para el montaje mejoradaCon orificios de posicionamiento

Posibilidad de montar detectores magnéticos en ambos lados.

Conexionado disponible en 2 direccionesLa posición del conexionado puede especificarse mediante la referencia.

La guía lineal ofrece:Alta precisión y rigidez con acero inoxidable martensítico

Fácil posicionado de los adaptadores de montajeCon orificios de posicionamiento


La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.

Pinzas neumáticasSerie MHF

31

La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.

A Selección de carrera disponible3 longitudes de carrera estándar disponibles para cada diámetro.Posibilidad de seleccionar la carrera que mejor se adecúa a la pieza de trabajo.

A Gran flexibilidad de montajeDado que no se requieren accesorios de montaje, la altura de montaje puede minimizarse.

A Gran fuerza de amarreLa construcción de émbolo doble logra un diseño compacto con gran fuerza de amarre.

- El diseño de perfil plano ahorra espacio y reduce los momentos de flexión.

- Mayor precisión y funcionamiento uniforme

Reducción del momento de flexión y de las vibraciones

Diseño de perfil plano

25

52MHF2-12D

[mm]Diámetro Altura

8 1912 2516 3320 41

Modelo DiámetroFuerza de amarre

[N]MHF2-8Dm 8 19MHZ2-10Dm 10 11MHF2-12Dm 12 48MHZ2-20Dm 20 42MHF2-16Dm 16 90MHZ2-25Dm 25 65MHF2-20Dm 20 141MHZ2-32Dm 32 158

Ø 8 Ø 12 Ø 16 Ø 20

Corta 8 mm 12 mm 16 mm 20 mm

Media 16 mm 24 mm 32 mm 40 mm

Larga 32 mm 48 mm 64 mm 80 mm

q q

w

w

w

e

e

r

r

Montaje posible en 4 sentidos.


fDetector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Número de dedos

2 2 dedos

b Diámetro

8 8 mm

12 12 mm

16 16 mm

20 20 mm


— 2 uns.

S 1 un.

n n un.

d Carrera

— Carrera corta

1 Carrera intermedia

2 Carrera larga

eOpciones cuerpo

—: Conexionado axial R: Conexionado lateral

12MHF 2 Da b c d e g hf

Forma de pedido






-X63 Grasa fluorada




-X81B Tratamiento anticorrosión del dedo, guía y unión

-X83 Con posición regulable de apertura/cierre de los dedos

c Funcionamiento

D Doble efecto

ConexiónConexión

Fluido Aire

Presión de trabajoØ 8: 0.15 a 0.7 MPa

Ø 12 a 20: 0.1 a 0.7 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C (sin condensación)Repetitividad ±0.05 mm 1)

Frecuencia de trabajo máxima

Carrera corta120 c.p.m.

Carrera media

Carrera larga 60 c.p.m.Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efecto

1) Valor cuando no se aplica ninguna carga excéntrica en el dedo. Cuando se aplica una carga excéntrica en el dedo, el valor máximo de ±0.15 mm debido a la influencia del contragolpe del mecanismo de cremallera y piñón.


Pinzas neumáticasSerie MHL

33


Posibilidad de montar detectores magnéticos compactos directamentePosibilidad de montar detector magnético en 4 posiciones.

Pinza neumática de gran apertura paralelaSerie MHL

· Rango de carrera de apertura/cierre: 20-200 mm


· 3 carreras de pinza posibles para cada tamaño.

· Repetitividad ±0.01 mm

· Todas las pinzas estándar incorporan rascadores antipolvo genéricos.


Retén de lubricaciónRascador reforzado

Doble retén de lubricación

A Opción resistente al polvo ahora disponible. (Ejecución especial)

- Versión -X85, con doble retén de lubricación g específica para ambientes con micropartículas (10 a 100 micras)Previene la entrada de partículas

extrañas en la pinza. El doble

retenedor de lubricación garantiza

una película de grasa permanente y

uniforme sobre los vástagos y guías

de la pinza.

- Versión -X86m, con rascador reforzado y retén de lubricación g para ambientes de polvo extremo.Adecuada para ambientes extremos con

mucho polvo. Esta combinación de rascador

reforzado y retén de lubricación evita la

entrada de partículas extrañas del exterior

y permite una lubricación permanente y

adecuada dentro de la pinza.

El material de sellado puede ser NBR o

goma fluorada.

Mecanismo de protección antipolvo integradoTodas las pinzas estándar incorporan rascadores antipolvo genéricos.

Casquillos de resina con lubricación permanente en todos los vástagos y guías de la pinza.

El sistema de doble émbolo permite una gran fuerza de amarre manteniendo un diseño realmente compacto.

Dedos sincronizados por un mecanismo de cremallera y piñón


e Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Número de dedos

2 2

c Acción

D Doble efecto

b Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

f Nº detectores magnéticos

— 2

S 1

n n

M9BW16MHL 2a b c e gfd

Forma de pedido

D Z

d Carrera de apertura/cierre [mm]Símbolo Ø 10 Ø 16 Ø 20 Ø 25

Corta: MHL2- mD

— 20 30 40 50

Media: MHL2- mD1

1 40 60 80 100

Larga: MHL2- mD2

2 60 80 100 120


-X4 Alta temperatura (-10 a 100 °C)


X28 Con ajuste de la carrera de cierre

-X50 Sin imán

-X53 Sellado de goma de etileno-propileno (EPDM)

-X63 Grasa fluorada

-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa fluorada

-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa de jabón complejo de aluminio

-X85 Especificación a prueba de micro-partículas

-X86m Para ambientes extremos de polvo/partículas(Material de sellado: NBR, goma fluorada)

fDetector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Número de dedos

2 2

d Acción

D Doble efecto

b Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

g Nº detectores magnéticos

— 2

S 1

n n

M9BW32MHL 2a b c e hgfd

D

e Carrera de apertura/cierre [mm]Símbolo Ø 32 Ø 40

— 70 100

1 120 160

2 160 200

c Tipo de roscaSímbolo Tipo

— Rc

TN NPT

TF G


-X4 Alta temperatura (-10 a 100 °C)


X28 Con ajuste de la carrera de cierre

-X50 Sin imán


-X63 Grasa fluorada

-X79 Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa fluorada

-X79A Grasa para equipo de procesamiento de alimentos:Grasa de jabón complejo de aluminio

Ø 10 a Ø 25

Ø 32 a Ø 40

Pinzas neumáticasSerie MHL

35

Diámetro [mm] 10 16 20 25 32 40

Fluido AireAcción Doble efectoPresión de trabajo [MPa] 0.15 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C (sin congelación)Repetitividad ±0.1

Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m]

Carrera corta 60 30Carrera media

40 20Carrera larga

Lubricación Sin lubricación No necesariaFuerza de amarre efectiva [N] 1) a 0.5 MPa 14 45 74 131 228 396

1) Distancia al punto de amarre: 40 mm.


Serie para sala limpia MHL2

11

M9NM9N

1616

MHL 2MHL 2

2211

DD

a

b c ged f h i

d Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

32 32 mm

40 40 mm


11 Modelo de vacío


22 Modelo de vacío

Forma de pedido


c Número de dedos

2 2

e Tipo de Rosca

Símbolo Tipo Tamaño

—M Ø 10 a 25

Rc

Ø 32 a 40TN NPT

TG G

h Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

f Funcionamiento

D Doble efecto

g Carrera de apertura/cierre [mm]

Símbolo Ø 10 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40

— 20 30 40 50 70 100

1 40 60 80 100 120 160

2 60 80 100 120 160 200

i Nº detectores magnéticos

— 2

S 1

n n

1122

Diámetro [mm] 10 16 20 25 32 40

Fluido AireAcción Doble efectoPresión de trabajo [MPa] 0.15 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.1Lubricación No necesariaFuerza de amarre efectiva [N] 1) a 0.5 MPa 14 45 74 131 228 396


Clase de limpieza (ISO clase) 11-/22-: Clase 41) Punto de amarre: diámetro 10, 16, 20, 25: 40 m, Tamaño central 32, 40: 80 mm.


Mecanismo de guiado por cuñaSerie MHK

· La cubierta de guía elástica de 3 materiales diferentes protege contra manchas de polvo, virutas, líquidos, etc.

· Diámetro: 12, 16, 20 and 25 mm

· Los dedos de las pinzas presentan robustos patines deslizantes.

· Modelo de carrera larga disponible

· Repetibilidad ±0.01 mm


La incorporación de la cubierta antipolvo previene la entrada de polvo, agua, etc. en el cuerpo y evita que la pinza neumática genere polvo y suelte grasa

3 tipos de protección antipolvo disponibles para trabajar en diferentes ambientes.Estándar: Cloropreno (CR) NegroOpctional: Goma fluorada (FKM) Negro

Silicona Blanco

Estructura de cuñaEsta estructura elimina las vibraciones en los dedos.

Alta rigidezDebido al guiado mediante cuña en los dedos se consigue una alta rigidez.

Regulador de velocidad incorporado para limitar la velocidad de los dedosPosibilidad de regular la velocidad de cierre de los dedos.

2 tipos de materiales de los dedos para diferentes aplicacionesEstándar: Acero al carbonoOpcional: Acero inoxidable

A Pinza neumática

A Apertura paralelaA 2 dedosA Doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MHK

37

A Alta rigidezDebido al guiado mediante cuña en los dedos se consigue una alta rigidez.

A Diferentes posibilidades de montajeMontaje axial

Roscado en el cuerpo

Montaje lateral

Roscado en el cuerpo

Montaje vertical

Roscado en el cuerpo A través del cuerpo

Forma de pedido

e Material de la cubierta antipolvo



S Silicona (Si)

22

1 FF

2020

DD 1

MHKMHKL

a b c d e f g h

a Número de dedos

2 2

b Diámetro

12 12 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

c Actuación

D Doble efecto



d Material del dedo

— Acero al carbono

1 Acero inoxidable

f Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

g Nº detectores magnéticos

— 2 uds.

S 1 ud.

n n ud.






-X39 Con boquilla de engrase

-X41 Ranura para detector magnético (Modelo de ambos lados)

-X50 Sin imán


-X63 Grasa fluorada

-X64 Dedo: Montaje con taladros roscados laterales

-X65 Dedo: Montaje con taladros pasantes







Fluido Aire

Presión de trabajo

Doble efecto 0.1 a 0.6 MPa

Simple efectoNormalmente abierta

0.25 a 0.6 MPaNormalmente cerrada

Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetitividad ±0.01 mm

Máx. frecuencia de funcionamiento MHKZ: 120 c.p.m. MHKLZ: 60 c.p.m.

Lubricación No necesariaActuación Doble efecto/simple efecto

Modelo estándar

Modelo de carrera larga

Especificaciones


Pinza neumática de apertura paralelaSerie MHS

· Tamaño compacto gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante

· Posibilidad de seleccionar un modelo de carrera larga con protección antipolvo (modelo de 3 dedos)

· Modelo de taladro roscado (hasta 80 mm en el modelo de 3 dedos)

· Diámetro de 16 mm a 125 mm (hasta 63 mm con 2 y 4 dedos)

· Gran repetibilidad: ±0.01mm


Fácil alineación durante el montaje del cuerpoDispone de orificios de posicionamiento en la parte posterior de la pinza.

Detectores aplicablesLas ranuras del cuerpo permiten el montaje de una gran variedad de detectores magnéticos de estado sólido. Se pueden elegir modelos con indicador de 2 colores y resistentes al agua.

Mecanismo de cuñaEl mecanismo de cuña proporciona un diseño compacto y una gran fuerza de apriete.

Orificios roscados Orificios pasantes

2 posibilidades de montaje

A Pinza neumáticaA Apertura paralelaA 2, 3 y 4 dedos

A Doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MHS

39

Versiones MHS3A Con protección antipolvo/MHSJ3

A Taladro pasante/MHSH3

A Con protección antipolvo/empujador central

El conjunto de la protección antipolvo y empujador central se puede seleccionar para el modelo MHSH3 con taladros pasantes.

Tipo muelle

Protección antipolvo

Taladro pasante MHSH3

Conjunto empujador central

Soplado de aire Expulsión de la pieza con el cilindro

SímboloSimple efecto/Normalmente abierta: Prensión externa

Simple efecto/Normalmente cerrada: Prensión interna

Tipo cilindro

A Simple efecto/MHS3-X84Ø 16, Ø 20, Ø 25, Ø 32, Ø 40, Ø 50, Ø 63

A Versiones Series

ModeloDiámetro [mm]

16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

2 dedosSerie MHS2Prensión de diversas piezas de trabajo

V V V V V V V — — —

3 dedos

Serie MHS3Prensión axial de piezas cilíndricas

V V V V V V V V V V

Carrera largaSerie MHSL3Una pinza para piezas de Ø muy diferentes

V V V V V V V V V V

4 dedosSerie MHS4Posicionamiento de piezas cuadradas

V V V V V V V — — —

ModeloDiámetro [mm]

16 20 25 32 40 50 63 80

MHSJ3 Con protección antipolvo V V V V V V V V

MHSH3

Taladro pasante V V V V V V V V

Con empujador central (tipo cilindro)

— — — V V V V V

Con empujador central (tipo muelle)

— — — V V V V V

MHSHJ

Taladro pasante con protección antipolvo

— — — V V V V V

Empujador (tipo cilindro) con prot. antipolvo

— — — V V V V V

Empujador (tipo muelle) con prot. antipolvo

— — — V V V V V

MHS3-X84Simple efecto

(normalmente abierto, normalmente cerrado)

V V V V V V V —


d Modelo de detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

d Modelo de detector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Nº dedos

2 2

a Nº dedos

2 2

b Diámetro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

b Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

e Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

e Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

20

50

D

D

MHS 2

MHS 2

a

a

b

b

c

c

d

d

e

e

f

f

Serie MHS. Pinza de 2 dedosForma de pedido

f Ejecuciones especiales



-X50 Sin imán


-X56 Conexión axial

-X63 Grasa fluorada






-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada



c Funcionamiento

D Doble efecto

c Funcionamiento

D Doble efecto

Ø 16 a 25

Ø 32 a 63

Modelo MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D MHS2-32D MHS2-40D MHS2-50D MHS2-63D

Diámetro [mm] 16 20 25 32 40 50 63Fluido AirePresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efectoFuerza efectiva de amarre [N] a una presión de 0.5 MPa 1)

Fuerza externa 21 37 63 111 177 280 502

Fuerza interna 23 42 71 123 195 306 537

Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 4 6 8 8 12 16Peso [g] 58 96 134 265 345 515 952

1) Los valores indicados para Ø 16 a Ø 25 corresponden a una longitud de voladizo L = 20 mm, y para Ø 32 a Ø 63 a una longitud de voladizo L = 30 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.

Especificaciones


41



a Nº dedos

3 3 dedos

a Nº dedos

3 3 dedos

b Diámetro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

b Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

80 80 mm

100 100 mm

125 125 mm

e Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

20

50

D

D

MHS 3

MHS 3

a

a

b

b

c

c

d

d

e

e

f

f g




-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada






-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada



c Funcionamiento

D Doble efecto

d Funcionamiento

D Doble efecto

Ø 16 a 25

Ø 32 a 125

Modelo MHS3-16D MHS3-20D MHS3-25D MHS3-32D MHS3-40D MHS3-50D MHS3-63D MHS3-80D MHS3-100D MHS3-125D

Diámetro émbolo [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60

Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60 30Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efectoFuerza de amarre efectiva [N] a una presión de 0.5 MPa 1)

Fuerza externa 14 25 42 74 118 187 335 500 750 1.270

Fuerza interna 16 28 47 82 130 204 359 525 780 1.320

Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 4 6 8 8 12 16 20 24 32

Peso [g] 60 100 140 237 351 541 992 1.850 3.340 6.460

1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 se indican para una longitud de voladizo L =20 mm, para Ø 32 a Ø 63 para una longitud de voladizo para Ø 80 a Ø 135 con longitud de voladizo L = 50 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.

c Tipo de roscaSímbolo Tipo Tamaño

— Rosca M Ø 32 a 63Rc

Ø 80 a 125TN NPT

TF G


f Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

n «n» un.

Modelos y características técnicas


f Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Nº de dedos

3 3 dedos

b Diámetro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

80 80 mm

g Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

50 DMHSJ 3a b c d e f g




-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada







d Funcionamiento

D Doble efecto

Modelo MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D MHSJ3-32D MHSJ3-40D MHSJ3-50D MHSJ3-63D MHSJ3-80D

Diámetro cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad (mm) ±0.1Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60Lubricación No necesita.Funcionamiento Doble efectoFuerza de amarre efectiva [N] a una presión de 0.5 MPa 1)

Fuerza externa 9 21 36 62 97 155 280 400

Fuerza interna 16 28 47 82 130 204 359 525

Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 4 6 8 8 12 16 20

Peso [g] 95 150 230 440 620 1.050 1.800 3.200




Ø 80TN NPT

TF G

Serie MHSJ. Pinza de 3 dedos con protección antipolvoForma de pedido


e Tipo protección antipolvo



S Silicona (Si)


43

j Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

n 1) «n» uns.

1) Ver ejemplos de indicación cuando se montan los detectores en las pinzas neumáticas con cilindro con empujador central

1. Pinzas neumáticas 1 un. Empujadores neumáticos 1 un. MHSH3-32DA-M9N2. Pinzas neumáticas 2 uns. Empujadores centrales 2 uns. MHSH3-32DA-M9N4

}Total de 2 uns. g —

}Total de 4 uns. g Introduzca «4»

i Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Pinza con orificio central pasante

c Nº de dedos

3 3 dedos

b Protección antipolvo

— Sin protección antipolvo

J Con protección antipolvo

Nota) Ø 16, Ø 20 y Ø 25 no están disponibles con protección antipolvo.

32 D3MHSHa b c d e f g h i j k

k Ejecuciones especiales



-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada







f Funcionamiento

D Doble efecto

Serie MHSH. Pinza de 3 dedos con orificio central pasanteForma de pedido

d Diámetro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

80 80 mm

e Tipo de RoscaSímbolo Tipo Tamaño


Ø 80TN NPT

TF G

g Empujador central

— Sin empujador central

A Tipo cilindro

B Tipo muelle

1) Ø 16, Ø 20 y Ø 25 no están disponibles con empujador central.

h Tipo protección antipolvo (con cubierta antipolvo sólo)



S Silicona (Si)

Modelo MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D MHSH3-32D MHSH3-40D MHSH3-50D MHSH3-63D MHSH3-80D

Diámetro émbolo de la pinza [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. [c.p.m] 120 60 30Lubricación No necesaria.Funcionamiento Doble efecto

Fuerza efectiva de amarre [N] a presión de 0.5 MPa 1)

Fuerza externa 9 21 36 62 97 155 280 400

Fuerza interna 15 26 45 77 118 187 329 490

Diámetro orificio central [mm] Ø 3H10 Ø 3H10 Ø 4H10 Ø 6H10 Ø 10H10 Ø 12H10 Ø 16H10 Ø 20H10Carrera de apertura/cierre (diám.) [mm] 4 4 6 8 8 12 16 20

Peso [g] 90 140 220 410 570 970 1.650 2.920

1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 se indican para un voladizo L =20 mm, para Ø 32 a Ø 63 para un voladizo de 30 mm para Ø 80 con longitud de voladizo L = 50 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.

+0.040 0

+0.040 0

+0.048 0

+0.048 0

+0.058 0

+0.070 0

+0.070 0

+0.084 0



e Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

b Conjunto de empujador central

a Nº de dedos

3 3 dedos

A503 AMHSHa b c d e f g




-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada







Serie MHSH. Pinza de 3 dedos con orificio central pasante. Conjunto de empujador centralForma de pedido

c Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

80 80 mm

d Empujador central

A Tipo cilindro

B Tipo muelle

f Nº detectores

— 2 uns.

S 1 un.

Modelo MHSH3-32DA MHSH3-40DA MHSH3-50DA MHSH3-63DA MHSH3-80DA

Diámetro cilindro del empujador [mm] 12 20 25 32 40Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Frecuencia de trabajo máx. de empuje (c.p.m.) 60 30Lubricación Sin lubricarFuncionamiento Doble efectoCarrera del empujador [mm] 5 5 10 10 15Fuerza del empujador [N] a una presión de 0.5 MPa Extensión 45 130 204 335 524

Peso [g] 530 770 1.330 2.300 4.000

Modelo MHSH3-32DB MHSH3-40DB MHSH3-50DB MHSH3-63DB MHSH3-80DB

Carrera del empujador [mm] 5 5 10 10 15Fuerza de muelle empujador [N] 6 a 10 11 a 15 20 a 25 29 a 34 49 a 59Peso [g] 500 740 1.290 2.250 4.000

Características técnicas empujador central (Tipo cilindro)

Características técnicas empujador central (Tipo muelle)


45


e Modelo de detectorSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Nº de dedos

3 3 dedos

a Nº de dedos

3 3 dedos

b Diámetro cilindro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

b Diámetro cilindro

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

80 80 mm

100 100 mm

125 125 mm

e Nº de detectores

— 2 uns.

S 1 un.

20

50

D

D

MHSL 3

MHSL 3

a

a

b

b

c

c

d

d

e

e

f

f g




-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada






-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada



c Funcionamiento

D Doble efecto

d Funcionamiento

D Doble efecto

Ø 16 a 25

Ø 32 a 125

Modelo MHSL3-16D MHSL3-20D MHSL3-25D MHSL3-32D MHSL3-40D MHSL3-50D MHSL3-63D MHSL3-80D MHSL3-100D MHSL3-125D

Diámetro cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60

Repetibilidad (mm) ±0.01Frecuencia de trabajo máx. (c.p.m) 120 60 30Lubricación No necesaria.Funcionamiento Doble efectoFuerza de amarre efectiva [N] a presión de 0.5 MPa 1)

Fuerza externa 14 25 42 74 118 187 335 500 750 1.270

Fuerza interna 16 28 47 82 130 204 359 525 780 1.320

Carrera de apertura/cierre (diám.) [mm] 10 10 12 16 20 28 32 40 48 64

Peso [g] 80 135 180 370 550 930 1.550 2.850 5.500 11.300




Ø 80 a 125TN NPT

TF G

Serie MHSL. Pinza de 3 dedos. Carrera largaForma de pedido

f Nº de detectores

— 2 uns.

S 1 un.

n «n» uns.



ModeloMHS3-

16m-X84MHS3-

20m-X84MHS3-

25m-X84MHS3-

32m-X84MHS3-

40m-X84MHS3-

50m-X84MHS3-

63m-X84Diámetro del cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63Fluido AirePresión de trabajo [MPa] 0.35 a 0.6 0.25 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetitividad [mm] ±0.01Frecuencia máx. de trabajo (c.p.m) 120 60Lubricación No necesariaAcción Simple efecto: normalmente abierta, normalmente cerradaCarrera de apertura/cierre (diám.) [mm] 4 4 6 8 8 12 16

No

rmal

men

te a

bie

rta

Agarre externo [N] 1 )

a 0.5 MPa

Casi totalmente cerrada 9.6 17.5 29.4 56 92 144 238

Casi totalmente abierta 10.4 19 31.7 60 99 153 258

Agarre interno [N] 1)

Solamente fuerza del muelle

Casi totalmente cerrada 4.1 7.4 12.5 17.5 25.8 42.2 68.4

Casi totalmente abierta 3.3 6 10.3 13.5 19 33.6 49

Peso [g] 85 145 210 350 485 740 1330

No

rmal

men

te c

erra

da

Agarre interno [N] 1)

a 0.5 MPa

Casi totalmente cerrada 12.3 21.2 36.5 68 108 169 279

Casi totalmente abierta 11.3 19.9 34.2 64 103 160 259

Agarre externo [N] 1)

Solamente fuerza del muelle

Casi totalmente cerrada 3.6 6.2 10.3 13.5 21.2 33.6 49

Casi totalmente abierta 4.6 7.4 12.5 17.5 26.6 42.2 68.4

Peso [g] 85 145 210 345 485 740 1280

1) Valores para Ø 16 a Ø 25 basados en el punto de agarre L = 20 mm, para Ø 32 a Ø 63 basados en el punto de agarre L = 30 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.

Modelo/Características técnicas

d Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Número de dedos

3 3 dedos

S203 X84MHSa b c d e f

f Simple efecto

Serie MHSH. Pinza de 3 dedos. Simple efecto Forma de pedido

b Diámetro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

c Acción

S Simple efecto (normalmente abierta)

C Simple efecto (normalmente cerrada)

e Nº detectores magnéticos

— 2 uds.Ø 16 a Ø 63

S 1 ud.

n «n» uds. Ø 32 a Ø 63


47


d Modelo de detector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Nº de dedos

4 4 dedos

a Nº de dedos

4 4 dedos

b Diámetro

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

b Diámetro

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

e Nº de detectores

— 2 uns.

S 1 un.

20

50

D

D

MHS 4

MHS 4

a

a

b

b

c

c

d

d

e

e

f

f g




-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada






-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada



c Funcionamiento

D Doble efecto

c Funcionamiento

D Doble efecto

Ø 16 a 25

Ø 32 a 63

Modelo MHS4-16D MHS4-20D MHS4-25D MHS4-32D MHS4-40D MHS4-50D MHS4-63D

Diámetro cilindro [mm] 16 20 25 32 40 50 63Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.1 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido [°C] -10 a 60Repetibilidad [mm] ±0.01Frecuencia de trabajo máx. (c.p.m) 120 60Lubricación No necesariaFuncionamiento Doble efecto

Fuerza de amarre efectiva [N] a presión de 0.5 MPa 1)

Fuerza externa 10 19 31 55 88 140 251Fuerza interna 12 21 35 61 97 153 268

Carrera de apertura/cierre [mm] 4 4 6 8 8 12 16Peso [g] 66 110 154 300 390 590 1095

1) Los valores para Ø 16 a Ø 25 incluidos para una longitud de voladizo L = 20 mm, y para Ø 32 a Ø 63 para una longitud de voladizo L = 30 mm. Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» para la fuerza de prensión en cada posición.


e Nº de detectores

— 2 uns.

S 1 un.



Pinza neumáticaSerie MHR

· Movimiento de los dedos de la pinza guiado con precisión por un rodillo transversal.

· Accionado mediante actuador de giro de paleta.

· Tamaño nominal de 10 a 30 mm (hasta 15 mm con 3 dedos)

· 4 tamaños para manipular componentes más pequeños.

· Repetibilidad ±0.01 mm

· Aplicable para la sala limpia.


Posibilidad de montaje de detector de estado sólido con LED indicador D-M9. Facilidad de localización del punto de detección más adecuado.

Alta rigidezEl guiado de los dedos proporciona un funcionamiento uniforme y con mínimo rozamiento en cualquier circunstancia de trabajo.

Perfil planoEl uso de actuadores de giro en la parte de actuación permite conseguir un diseño compacto.

2 posibles opciones de conexión

Posibilidad de montajeEl uso de actuadores de giro en la parte de actuación permite conseguir un diseño compacto.

Montaje axial Montaje verticalMontaje lateral

A Pinza neumática

A Apertura paralela

A 2 y 3 dedos

A Doble efecto

Rodamientos a bolasActuador de giro

Apoyo de la guíaRodamientos a bolasGuía de rodillo

transversal

A Versiones Series

ModeloTamaño nominal [mm]

Detección10 15 20 30

Pinza neumática

2 dedosMHR2 V V V V —

MDHR2 V V V V V

3 dedosMHR3 V V — — —

MDHR3 V V — — V

Pinza neumática para sala limpia

2 dedos

11-22- MHR2 V V V V —11-22- MDHR2 V V V V V

3 dedos

11-22- MHR3 V V — — —11-22- MDHR3 V V — — V

Pinzas neumáticasSerie MHR

49

a Con detección (para detectores magnéticos)

b Número de dedos

2 2

22

1010

RR

MHRM D HR

a b c d e f g

Serie MHR. 2 dedosForma de pedido

Sin detección

Con detección(imán integrado)

c Tamaño Nominal

10

15

20

30

e Modelo de detectores magnéticosSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.


-X32 Cambio de grasa para piezas accionadas por actuador de giro

-X63 Grasa fluorada

f Nº detectores magnéticos

— 2

S 1

d Conexionado

R: Lateral del cuerpo E: Lado axial

Tamaño nominal 10 15 20 30


Fuerza de prensión [N] (Valor efectivo) a 0.5 MPa 1)

Prensión externa 12 24 33 58

Prensión interna 12 25 34 59

Carrera de apertura/cierre

Diámetros sobre los pines de posición con dedos cerrados 10 14 16 19

Diámetros sobre los pines de posición con dedos abiertos 16 22 28 37

Carrera [mm] 6 8 12 18Peso [g] 2) 100 (95) 180 (175) 390 (380) 760 (740)Conexionado M3 x 0.5 M5 x 0.8Repetibilidad ±0.01 mmFluido Aire comprimidoPresión de trabajo 0.2 a 0.6 MPa 0.15 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido 0 a +60 °CFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.m.Lubricación No necesaria 3)

1) Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» en el catálogo serie MHR para la fuerza de prensión en cada posición. La fuerza de prensión efectiva de la válvula se mide en mitad de la carrera de apertura/cierre.

2) Los valores indican el peso de MDHR, pero sin incluir el peso del detector magnético.3) Este producto no debe utilizarse sin lubricación. Si se lubrica, podría producirse adherencia o deslizamiento.

Si se establece que la velocidad de apertura/cierre de los dedos es la carrera total de 0.2 segundos o más, puede producirse la adherencia del producto o que el movimiento se detenga completamente.

Conexiones Conexiones



Serie para sala limpia MHR2

RDRD

M9NM9N

SS

1010

M HR 2M HR 2

2211a

b d fc e g h

e Tamaño nominal

10

15

20

30


11 Modelo de vacío


22 Modelo de vacío

Forma de pedido


d Número de dedos

2 2

g detector magnéticoSelecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

h Nº de detectores

— 2

S 1

n n

c Imán integrado

— No

n Con detección (para detectores magnéticos)

1122

Tamaño nominal [mm] 10 15 20 30

Presión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.15 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido 0 a 60 °CRepetibilidad ±0.1 mmFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.m


Clase de limpieza (ISO clase) 11-/22-: Clase 3

f conexionado

R: Lateral del cuerpo E: Lado axial



51

a Con detección (Imán integrado)

b Número de dedos

3 3 dedos

33

1010

RR

MHRM D HR

a b c d f

e

g h

Serie MHR 3 dedosForma de pedido

Sin detección

Con detección(imán integrado)

c Tamaño nominal

10

15

f Modelo de detectores magnéticosSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.


-X32 Cambio de grasa para piezas accionadas por actuador de giro

-X63 Grasa fluorada


— 2

S 1

d Conexionado

R: Lateral del cuerpo E: Axial

e Conexionado

R: Lateral del cuerpo

Tamaño nominal 10 15


Fuerza de prensión [N] (Valor efectivo) a 0.5 MPa 1)

Prensión externa 7 13Prensión interna 6.5 12

Carrera de apertura/cierre (Díámetro), ver detalles en dimen.

Diámetros sobre los pines de posición con dedos cerrados 16 19

Diámetros sobre los pines de posición con dedos abiertos 22 27

Carrera [mm] 6 8Peso [g] 2) 120 (125) 225 (230)Conexionado M3 x 0.5Repetibilidad ±0.01 mmFluido Aire comprimidoPresión de trabajo 0.2 a 0.6 MPa 0.15 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido 0 a +60 °CFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.mLubricación No necesaria 3)

1) Consulta la información de la «Fuerza efectiva de amarre» en el catálogo serie MHR para la fuerza de prensión en cada posición. La fuerza de prensión efectiva de la válvula se mide en mitad de la carrera de apertura/cierre.

2) Los valores indican el peso de MDHR, pero sin incluir el peso del detector magnético.3) Este producto no debe utilizarse sin lubricación. Si se lubrica, podría producirse adherencia o deslizamiento.

Si se establece que la velocidad de apertura/cierre de los dedos es la carrera total de 0.2 segundos o más, puede producirse la adherencia del producto o que el movimiento se detenga completamente.

Conexiones

Conexiones

Conexiones



Serie para sala limpia MHR3

RDRD

M9NM9N

SS

1010

M HR 3M HR 3

2211a

b d fc e g h

e Tamaño nominal

10

15


11 Modelo de vacío


22 Modelo de vacío

Forma de pedido


d Número de dedos

3 3 dedos

g Modelo de detectores magnéticosSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

h Número de detect. magnét.

— 2

S 1

n n

c Con detección

— No

n Con detección (Imán integrado)

1122

Tamaño nominal [mm] 10 15

Presión de trabajo [MPa] 0.2 a 0.6 0.15 a 0.6Temperatura ambiente y de fluido 0 a 60 °CRepetibilidad ±0.1 mmFrecuencia máx. de trabajo 180 c.p.m

Lubricación 11-: Grasa fluorada22-: Grasa de jabón complejo de aluminio

Clase de limpieza (ISO clase) 11-/22-: Clase 3

f Conexionado

R: Lateral del cuerpo E: Axial


Pinzas neumáticasSerie MHC

53

Pinza neumática angularSerie MHC

· El sistema de doble émbolo permite una gran fuerza de amarre

· Cuerpo compacto (MHCM2-7 es el modelo de menor tamaño y menor peso)


· Alta repetitividad: ±0.01 mm

· Posibilidad de montaje de detectores


A MHC2-6m- Posibilidad de montaje de detector magnético.- 48 mm x 20 mm x 10 mm 22 g.

A MHCA2-6m- Cuerpo corto- 41 mm x 20 mm x 10 mm 19 g.

A MHCM2-7S- El tamaño más pequeño y ligero de la Serie MHC.- 23 mm x 15 mm x 10 mm 9.5 g

A VariacionesModelo MHC2-6m MHCA2-6m MHCM2-7S

Diámetro cilindro Ø 6 Ø 6 Ø 7

Funcionamiento Doble efectoSimple efecto (normalmente abierto)

Simple efecto (normalmente abierto)

Ángulo de apertura y cierre (ambos lados) 30° a -10° 20° a -7°

Par de apriete (a 0.5 MPa) 0.038 N·m (doble efecto)0.024 N·m (simple efecto)

0.017 N·m

Repetibilidad ±0.02 mmMáxima frecuencia de trabajo 180 c.p.m.Peso [g] 22 g 1) 19 9.5Detector magnético +19 g 9.5 g

Opciones cuerpoDetector magnético de

estado sólido(2 hilos, 3 hilos)

— —

Lubricación No necesaria

1) No incluye el peso del detector.

Conexiones

ConexionesConexiones

Conexiones

Con. lateral Con conector de manguera Ø 4

Con conexión instantánea Ø 4

Con conexión M3

A Pinza neumática

A Apertura angular

A 2 dedos

A Simple/doble efecto


Ø 10 a Ø 25

a Cuerpo corto (No hay posibilidad de montaje del detector magnético)

b Número de dedos

2 2

22

6

20

6D

D

DMHC

MHC2

MHC Aa b c d e

f

a b c d e

g

h

Serie MHC2/MHCA2Forma de pedido

c Diámetro (mm)

6 6

fDetector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.






-X63 Grasa fluorada







— 2 uns.

S 1 un.

e Opciones cuerpo (Con muñón posterior de centrado)

—: Básico E: Conexión lateral (doble efecto/simple efecto)

K: Conexión axial con conexiones instantáneas (simple efecto)

H: Conexión axial con conector de manguera de Ø 4 (simple efecto)

M: Rosca M3 axial (simple efecto)

Conexión

ConexiónConexión

Conexión

Conexión

d Funcionamiento

D Doble efecto


b Funcionamiento

D Doble efecto

S Efecto simple (Norm. abierta)

Ø 6

c Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

e Ejecuciones especiales



-X50 Sin imán



-X63 Grasa fluorada






d Número de detectores magnéticos

— 2 uns.

S 1 un.a Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

Pinzas neumáticasSerie MHC

55

7 SMHC M 2a b c d e

Serie MHCM2-7SForma de pedido

d Funcionamiento

S Efecto simple (Norm. abierta)

Diámetro Ø 6 Ø 10 Ø 16, Ø 20, Ø 25 Fluido Aire

Dirección trabajoDoble efecto 0.15 a 0.6 MPa 0.1 a 0.6 MPaPinzas de efecto simple, norm. abierto 0.3 a 0.6 MPa 0.25 a 0.6 MPa

Temperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.02 mm ±0.01 mmMáxima frecuencia de trabajo 180 c.p.mLubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Doble efecto, simple efecto (Normalmente abierta)

Fluido AirePresión de trabajo 0.4 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.02 mmMáx. frecuencia de trabajo 180 c.p.m.Lubricación Sin lubricaciónFuncionamiento Simple efecto (Normalmente abierta)

e Ejecuciones especiales




-X63 Grasa fluorada




a Tipo compacto

b Número de dedos

2 2

c Diámetro

7 6 mm




Pinza neumática de apertura angular y gran fuerza de amarreSerie MHT

· El mecanismo de basculación sujeta la pieza incluso cuando cae la presión.


· Momento de prensión hasta 106 Nm

· El nuevo cuerpo del cilindro permite montar detectores magnéticos en las 4 superficies.


Diferentes posibilidades de montajeLa elección del tipo de fijación se hará según el tipo de trabajo a realizar.Sujeta la pieza, incluso con el aire desconectado

(como medida de seguridad).El estado de sujeción de la pieza se mantiene, incluso, con el aire desconectado gracias al mecanismo articulado de sujeción durante la operación de cierre.

Raíl de montaje del detector magnético eliminado.Ranura redonda para el montaje de detectores magnéticos en las 4 superficies.

S

O

Montaje vertical Montaje axial

Abierta Cerrada

Montaje lateral

A Fuerza de prensión estable y elevada gracias al mecanismo articulado de sujeción.

Momento de prensión (0.5 MPa)

Diámetro [mm] 32 40 50 63Par de prensión(Valor efectivo) [N·m] 12.4 36.0 63.0 106

A Pinza neumática

A Apertura angular

A 2 dedos

A Doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MHT

57

f Detect. magnét. aplicablesSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Pinza neumática de apertura angular y gran fuerza de amarre

c Diámetro del cilindro

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

63 63 mm

32 D ZMHT 2a b c d e f g h




-X63 Grasa fluorada

e Funcionamiento

D Doble efecto

Modelo MHT2-32DZ MHT2-40DZ MHT2-50DZ MHT2-63DZ

Diámetro [mm] 32 40 50 63Funcionamiento Doble efectoFluido AirePresión de trabajo 0.1 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido 5 a 60 °CLubricación No necesariaÁngulo de apertura del dedo (total) -3° a 28° -3° a 27° -2° a 23° -2° a 23°Peso [g] 790 1070 1890 2720Par de prensión 1)

(Valor efectivo) [Nm] 12.4 36.0 63.0 106

1) A presión de 0.5 MPa.

g Número de detectores

— 2 pzs.

S 1 pz.

n «n» pzs.

Forma de pedido

d Tipo de RoscaSímbolo Tipo

— Rc

TN NPT

TF G

b Nº de dedos

2 2

Ejecuciones especiales

-X5060 Cilindro de doble vástago

-X5070 Con muñón posterior de centrado

Modelo/Carácterísticas técnicas


Pinzas neumáticas de 180˚ de aperturaMecanismo por levaSerie MHY

· Movimiento giratorio síncrono a través de cigüeñal con gran momento de retención.


· Doble efecto


· Posibilidad de montaje directo de detectores magnéticos compactos


A Mejor repetitividad para el montaje A Aplicaciones

Ensamblaje Sujeción de las piezas

Los dedos de acero inoxidable son estándar

4 ranuras para el montaje de detectores

Resistencia a los ambientes polvorientosSe ha reducido los espacios y las zonas abiertas para evitar que entre cualquier sustancia extraña.

A Pinza neumática

A Apertura paralela

A 2 dedos

A Doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MHY

59


b Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

216 DMHY 2a b c d e f g




-X50 Sin imán

-X53 EPDM para juntas, grasa fluorada

-X63 Grasa fluorada




c Funcionamiento

D Doble efecto

Fluido Aire comprimido filtradoPresión de trabajo 0.1 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.2 mmFrecuencia máx. de trabajo 60 c.p.m.Lubricación No es necesariaFuncionamiento Doble efecto

Forma de pedido

a Nº de dedos

2 2

d Opción de dedos

—: Estándar, dedos con orificios roscados

2: dedo con orificios pasantes

f Nº de detectores magnéticos

— 2

S 1

n n

Carácterísticas técnicas


Pinzas neumáticas de 180˚ de apertura Mecanismo piñón-cremalleraSerie MHW

· Insensible a la suciedad, ya que el cuerpo está casi completamente protegido.





4 ranuras para el montaje de detectores

La transmisión mediante chaveta es idónea para la resistencia a los impactosLa transmisión mediante chaveta entre los dedos y el eje evita el desfase del ángulo de los dedos durante el impacto.

Protección antipolvoLa construcción de la junta protege a la pinza de los ambientes con demasiado polvo.

Los cojinetes son estándar

Disponibles dos modelo con dos dedos

Montaje de adaptadores en cara frontal

Montaje de adaptadores en cara lateral

A Aplicaciones

Sujeción de piezas Transferización

A Pinza neumática

A Apertura angular

A 2 dedos

A Doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MHW

61

f Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.b Diámetro

20 20 mm

25 25 mm

32 32 mm

40 40 mm

50 50 mm

120 DMHW 2a b d ec f g h




-X50 Sin imán

-X53 EPDM para juntas, grasa fluorada

-X63 Grasa fluorada



d Funcionamiento

D Doble efecto

Fluido Aire comprimidoPresión de trabajo 0.15 a 0.7 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °CRepetibilidad ±0.2 mm

Frecuencia máx. de trabajo Ø 20, 25,: 60 c.p.m.Ø 32 to 50: 30 c.p.m.

Lubricación No es necesariaFuncionamiento Doble efecto

g Nº de detectores

— 2

S 1

n n

Forma de pedido

a Nº de dedos

2 2

e Opción de dedos

—: Estándar: Orificios roscados en la cara frontal de los dedos

1: Orificios roscados en la cara lateral de los dedos


— Rosca M Ø 20, 25Rc Ø 32

Ø 40Ø 50

TN NPT

TF G

Carácterísticas


Pinza giratoriaSerie MRHQ

· Funciones integradas de amarre y giro

· Diámetro: 10, 16, 20 y 25 mm

· Conexionado/cableado simple desde un lado.

· Ángulos de giro de 90° y 180° disponibles.

· Posiciones de ambos extremos ajustables en +/- 5°.

· Posibilidad de montaje directo de detectores magnéticos compactos


Indicador de escalaUn indicador de escala situado en el lado de la unidad resulta útil para regular las posiciones de giro.

Parte intercambiablePosibilidad de hacer el intercambio de la unidad de amarre, bajo una sola referencia.

Fácil centrado en el montaje del cuerpoDiámetro de referencia en la parte superior e inferior del cuerpo y orificios de centrado en ambos laterales.

La incorporación de un pequeño rodamiento hace que la unidad sea ligera y compacta

Posibilidad de montaje en diferentes posiciones

Regulación del ángulo de giroEl ángulo de giro se puede regular para 90° ó 180 °Con cada uno con los tornillos de regulación ±5° en cada extremo

Se pueden instalar detectores magnéticosLos detectores se pueden instalar en la apertura y el cierre de la pinza o en los extremos para la detección del ángulo de giro

Montaje frontal(agujero pasante)

Montaje inferior

Montaje lateral(ambos lados)

Montaje superior

A Todas las tuberías y cables se encuentran en un lateral para facilitar su manejo

A Pinza neumática giratoria

A Apertura paralela

A 2 dedos

A Simple/doble efecto

Pinzas neumáticasSerie MRHQ

63

g Detectores magnéticos aplicables a pinza de apertura/cierreSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

j Detectores magnéticos aplicables a detección giratoriaSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

c Diámetro

10 10 mm

16 16 mm

20 20 mm

25 25 mm

d Funcionamiento

D Doble efecto



e Angulo de rotación

90 90°

180 180°

f Paleta simple

S Estándar

SX Ejecución especial

D10 90 SMRH Qa b d ec f g h i j h ki

k Ejecuciones especiales

-X50 Dedos planos

-X51 Agujeros pasantes en la dirección de apertura o de cierre

-X11m

Pinza neumática de apertura con cubierta antipolvo-X111: Goma de cloropreno (CR)-X112: Goma fluorada (FKM)-X113: Silicona

i Número de detectores

— 2

S 1

h Longitud del cable

— 0.5 m

L 3 m

Z 5 m

Modelo de pedido

a Pinza Giratoria

b Pinza

Q Apertura paralela: 2 dedos

Tamaño nominal MRHQ10 MRHQ16 MRHQ20 MRHQ25


Presión de trabajo

Sección de giro 0.25 a 0.7 MPa 0.25 a 1.0 MPa

Sección de la pinza

Doble efecto 0.25 a 0.7 MPa 0.1 a 0.7 MPaSimple efecto 0.35 a 0.7 MPa 0.25 a 0.7 MPa

Angulo de giro 90° ±10°, 180° ±10° (Posibilidad de ajustar ambos extremos de vibración ±5°)

Funcionamiento Doble efecto, Simple efectoRepetitividad ±0.01 mmMáx. frecuencia de funcionamiento 180 c.p.mTemperatura ambiente y de fluido 5 a +60 °CDuración del giro ajustable 1) 0.07 a 0.3 s/90° (a 0.5 MPa)Energía cinética admisible 0.0046 J 0.014 J 0.034 J 0.074 J

Detector magnéticoActuador Detector de estado sólido (2 hilos, 3 hilos)Pinza Detector de estado sólido (2 hilos, 3 hilos)

1) Trabaja dentro del rango de ajuste de velocidad, ya que un control de la velocidad que exceda el límite máximo podría causar adherencia o fallos en el funcionamiento.

Carácterísticas


· Fuerza de sujeción de hasta 120 N, ajustable con un anillo elástico de contacto

· Sujeta la pieza, incluso con el aire desconectado.

· Fuerza de sujeción residual 0.3 N o menos

· Montables en 3 lados.


A La serie MHM resulta ideal en aplicaciones en las que las ventosas de vacío o las pinzas no alcanzan la eficiencia necesaria, por ejemplo, debido a la presencia de superficies porosas o irregulares

A Ventosa magnética

Ventosa magnéticaSerie MHM-X6400


Montables en 3 lados.

Posibilidad de montar detectores magnéticos en 4 lados.- Detector magnético resistente a

campos magnéticos: D-P3DWA- Detector magnético pequeño:

D-M9mV.

La fuerza de sujeción se puede ajustar con un anillo elástico de contacto, en 3 grosores.- 6 mm- 7 mm- 8 mm.

Pinzas neumáticasSerie MHM-X6400

65

b Detector magnéticoSi es necesario, selecciona un modelo de detector aplicable de la tabla de la página 66.

a Fuerza de sujeción

Símbolo Fuerza de sujeción

1 80 N

2 50 N

3 30 N

X64001MHM 32Da b c

Actuación Doble efectoFluido AirePresión de trabajo 0.25 a 0.6 MPaTemperatura ambiente y de fluido -10 a 60 °C (sin congelación)

Fuerza de sujeción (Grosor de la pieza: 0.6 mm)

MHM-32D1-X6400 80 NMHM-32D2-X6400 50 NMHM-32D3-X6400 30 N

Fuerza de sujeción residual 0.3 N o menosLubricación Sin lubricaciónPeso 475 g

Símbolo Fuerza de sujeción Modelo1 80 N MHM-A3201-1-X64002 50 N MHM-A3201-2-X64003 30 N MHM-A3201-3-X6400

Forma de pedido

c Nº de detectores magnéticos

— 2

S 1

Especificaciones

Ref. del anillo elástico de contacto


TipoModelo de detector

magnético

Entrada eléctrica

Modelo de detector magnético

Serie aplicable

MH

Z2

MH

Z (

L) 2

MH

ZJ2

MH

F2

MH

L2

MD

HR

MH

K (

L) 2

MH

SM

HS

L

Tamaño

6 10

16 a

25

32 a

40

6 10 16

20, 2

5

8 a

20

10 a

40

10 a

30

12 a

25

16 a

25

32 a

63

80 a

125

Detector magnético de estado

sólido

Montaje directo

Salida directa a

cable

D-M9N/M9P/M9BD-M9NV/M9PV/M9BV

V V V V V V V V V V V V V V V

D-F8N/F8P/F8B V V V V V V

Indicación de 2 coloresD-M9NW/M9PW/M9BW

D-M9NWV/M9PWV/M9BWVV V V V V V V V V V V V V V V

Resistente al agua (indicación de 2 colores)

D-M9NA/M9PA/M9BAD-M9NAV/M9PAV/M9BAV

V V V V V V V V V V V V V V V

Regulador D-Y7K V V V V V


magnético

Entrada eléctrica

Modelo de detector magnético

Serie aplicable

MH

SH

MH

SJ

MH

C2

MH

T2

MH

W2

MH

Y2

MR

HQ

11-/

22-M

HZ

2

11-/

22-M

DH

R2

11-/

22-M

DH

R3

11-/

22-M

HL2

MH

M-X

6400

1)

Tamaño

16

20 a

80

6

10 a

25

32 a

63

20 a

50

10 a

25

10 a

25

10 a

25

10 a

30

10, 1

5

10 to

40

Detector magnético de estado

sólido Montaje directo

Salida directa a

cable

D-M9N/M9P/M9BD-M9NV/M9PV/M9BV

V V V V V V V V V V V V V

D-F8N/F8P/F8B V

D-M9N/M9P/M9B-746 V V

D-Y59A/Y7P/Y59BD-Y69A/Y7PV/Y69B

V

Indicación de 2 colores

D-M9NW/M9PW/M9BWD-M9NWV/M9PWV/M9BWV

V V V V V V V V

D-Y7NW/Y7PW/Y7BWD-Y7NWV/Y7PWV/Y7BWV

V

Resistente al agua (indicación de 2

colores)

D-M9NA/M9PA/M9BAD-M9NAV/M9PAV/M9BAV

V V V V V V V V

Resistente al agua (indicación de 2

colores)D-Y7BAL V

Regulador D-Y7K V V

D-F9NW/F9PN/F9BWD-F9NWV/F9PNV/F9BWV

V V V V

Resistente al agua con indicación en 2 colores

D-P3DWASC/P3DWASED-P3DWA/P3DWAL/P3DWAZ

V

Detector tipo

Reed

D-A90/A93/A96D-A90V/A93V/A96V

V

1) Solo es posible montar los modelos perpendiculares (D-M9mV).

Detectores magnéticos aplicables

Pinzas neumáticasDetector magnético

67

TipoFuncionamiento

especialEntrada eléctrica

LED indicador

Cableado(Salida)

Tensión de carga Modelo de detector magnético Longitud de cable [m] 2)

Conector precableado

Carga aplicableDC AC

Dirección de la entrada eléctrica 0.5(—)

1(M)

3(L)

5(Z)Perpendicular En línea

Det

ecto

r m

agn

étic

o d

e es

tad

o s

ólid

o

—

Salida directa a

cable

Sí

3 hilos (NPN)

24 V

5 V, 12 V

—

M9NV M9N V V V v v

Circuito IC

Relé, PLC

F8N — V — V v —

3 hilos (PNP)M9PV M9P V V V v v

F8P — V V V v —

2 hilos 12 V

M9BV M9B V V V v v

—M9NVM9PVM9BPF8B — V — V v —

Indicación de diagnóstico

(indicación de 2 colores)

3 hilos (NPN) 5 V, 12 V

M9NWV M9NW V V V v v Circuito IC3 hilos (PNP) M9PWV M9PW V V V v v

2 hilos 12 V M9BWV M9BW V V V v v —

Resistente al agua(indicación de 2

colores)

3 hilos (NPN) 5 V, 12 V

M9NAV 1) M9NA 1) v v V v v Circuito IC

3 hilos (PNP) M9PAV 1) M9PA 1) v v V v v

2 hilos 12 V M9BAV 1) M9BA 1) v v V v v —

Det

ecto

r ti

po

R

eed

—

3 hilos (equivalente a NPN)

— 5 V — A96V A96 V — V — —Circuito

IC—

2 hilos 24 V12 V 100 V A93V 3) A93 V V V V — —

Relé, PLC

No5 V, 12 V

100 V o menos

A90V A90 V — V — —Circuito

IC

1) Los detectores magnéticos resistentes al agua se pueden montar en los modelos anteriores, pero en tal caso SMC no garantiza la resistencia al agua.2) Símbolos de la longitud de cable: 0.5 m ············ — (Ejemplo) M9NWV 1 m ············· M (Ejemplo) M9NWVM 3 m ············· L (Ejemplo) M9NWVL 5 m ············· Z (Ejemplo) M9NWVZ Los detectores de estado sólido marcados con v se fabrican bajo demanda.3) El cable de 1 m sólo es aplicable al modelo D-A93.

* Cuando se utilice el detector D-F8m, realice el montaje a una distancia de 10 mm o más de sustancias magnéticas como hierro, etc.* Si se usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección en la posición

adecuada de la pinza neumática.

Detectores magnéticos resistentes a campos magnéticos


magnéticoCampo magnético

aplicableEntrada eléctrica

LED indicador

Cableado(Nº de pines utilizados)

Tensión de carga

Longitud de cable

Carga aplicable

Detector magnético de estado sólido

P3DWASCCampo magnético AC(campo magnético de soldadura AC

monofásica)

Conector precableado

2 colores

2 hilos (3−4)

24 VDC

0.3 m

Relé, PLC

P3DWASE 2 hilos (1−4)

P3DWASalida directa a

cable2 hilos

0.5 m

P3DWAL 3 m

P3DWAZ 5 m

69

Pinzas eléctricas


Variaciones de la serie

Pinza eléctrica de 2 dedos con cubierta antipolvo - Serie LEHZJRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm (± 0.05 mm en un lado).

Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera larga – Serie LEHFRepetitividad de posicionamiento: ±0.05 mm (± 0.1 mm en un lado).

Pinza eléctrica de 3 dedos – Serie LEHSRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm (± 0.05 mm en un lado).

Pinza eléctrica de 2 dedos - Serie LEHZRepetitividad de posicionamiento: ±0.02 mm (± 0.05 mm en un lado).

Tipo Modelo TamañoTamaño del

motorCarrera [mm]

Fuerza de amarre [N] Velocidad de apertura y cierre [mm/s] Pági-na25 50 75 100 125 150 175 200 20 40 60 80 100 120

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

LEHZ10 10Básico

4

72

Compacto

LEHZ16 16Básico

6Compacto

LEHZ20 20Básico

10Compacto

LEHZ25 25Básico

14Compacto

LEHZ32 32 Básico 22

LEHZ40 40 Básico 30


motorCarrera [mm]



LEHS10 10Básico

4

82

Compacto

LEHS20 20Básico

6Compacto

LEHS32 32 Básico 8

LEHS40 40 Básico 12


motorCarrera [mm]



LEHZJ10 10Básico

4

76

Compacto

LEHZJ16 16Básico

6Compacto

LEHZJ20 20Básico

10Compacto

LEHZJ25 25Básico

14Compacto


motorCarrera [mm]



LEHF10 10 — 16, 32

78LEHF20 20 — 24, 48

LEHF32 32 — 32, 64

LEHF40 40 — 40, 80

Pinzas eléctricas

Pinzas eléctricasVariaciones de la serie

71

Motor compatible

Método de control

Encoder compatible Opción compatible

PáginaTeaching box

Unidad Gateway en red

Controlador en blanco 1)Tipo Resolución

Controlador(24 VDC)LECP6

Paso a paso 24

VDC

Posicionamiento (64 puntos)

Incremental 800

86

Controlador sin programación24 VDCLECP1


88

Tipo de entrada de pulsosDriver del motor paso a paso24 VDCLECPA

Entrada de pulsos

90

Modelo de entrada directaControlador del motor paso a paso24 VDCJXCm1


92

Controlador de 3 ejes24 VDCJXC92

Posicionamiento (2048 puntos) 2) 96

Controlador de 4 ejes24 VDCJXCm3

Posicionamiento (64 puntos) y

Entrada directa

de red 3)

98

Gama de controladores

Otras soluciones para el control de la actuación eléctrica

· Conexión directa a las redes de bus de campo 1)

· Simplificación de los sistemas de control y del cableado

· Flexibilidad de funcionamiento y de control.

1) Protocolos de comunicación: EtherNet/IP™, PROFIBUS DP, DeviceNet™, CC-Link.

Unidad Gateway en red, serie LEC-G – Página 102Consiga control remoto con un único dispositivo

1) Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Para obtener más información, consulta el catálogo de cada serie de controladores/drivers.

2) Protocolo de comunicación: EtherNet/IP™3) Protocolos de comunicación: EtherCAT®, EtherNet/IP™, PROFINET, DeviceNet™.


A Pinza eléctrica

A Apertura paralela

A 2 dedos

· Función de prevención de caídas integrada

· Función de comprobación del amarre integrada.

· Tornillo de ajuste del accionamiento manual

· Tamaños de cuerpo de 10 a 40 mm

· Tamaño de motor compacto para los tamaños de cuerpo 10, 16, 20 y 25.

Pinza eléctrica de 2 dedosSerie LEHZ


Opciones de dedos

Montaje con orificios roscados laterales

Taladro pasante en la dirección de apertura/cierre

Dedos planos

Tornillo de ajuste del accionamiento manualPara apertura y cierre de los dedos (cuando la alimentación está desactivada)

Variaciones de montajeCuando se usa la rosca del lateral del cuerpo

Cuando se usa la rosca de la placa de montaje

Cuando se usa la rosca de la parte posterior del cuerpo

Cubierta antipolvo- Cubierta antipolvo del

encoder Goma de silicona

- Cubierta diseñada sin protuberanciasEl diseño doblado hacia dentro no crea protuberancias cuando la cubierta se abre y cierra, evitando así las interferencias con el funcionamiento de otros dispositivos.

LEHZJ

Pasador de posicionamiento Pasador de

posicionamiento

Pasador de posicionamiento

Dirección de montaje



Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.

Entrada en el lado izquierdo

CableCubierta del conector

Entrada en el lado delantero

RoHS

Pinzas eléctricasSerie LEHZ

73

A Prevención del defecto de alineación de la guía linealEl defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.

A Ejemplos de aplicación

LEHZ LEHZJ

Orif. profundos

Junta tórica

Amarre de componentes que se deforman y dañan fácilmente

Alineación y selección de piezas colocadas aleatoriamente

Amarre en espacios reducidos


Compatible con g Página 92

Compatible con controlador multieje de motor paso a paso g Página 96

a Tamaño

10

16

20

25

32

40

e Carrera [mm]

Carrera / ambos lados Tamaño

4 10

6 16

10 20

14 25

22 32

30 40

g Entrada del cable del motor

—

Básico (entrada en el lado izquierdo)

F


b Tamaño del motor

— Básico

L 1) Compacto

Nota) Tamaño: sólo 10, 16, 20, 25

f Opciones de dedos

— Básico (Roscado en la dirección de apertura/cierre)

A Montaje con orificios roscados laterales

B Taladro pasante en la dirección de apertura/cierre

C Dedos planos

h Tipo/longitud del cable del actuador

— Sin cable

S1 Cable estándar 1.5 m 2)

S3 Cable estándar 3 m 2)


R1 Cable robótico 1.5 m

R3 Cable robótico 3 m


R8 Cable robótico 8 m 1)

RA Cable robótico 10 m 1)

RB Cable robótico 15 m 1)

RC Cable robótico 20 m 1)

1) Bajo demanda (sólo cable robótico)2) En las piezas fijas debe usarse el cable estándar.

Para usar las piezas móviles, selecciona el cable robótico.

j Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación

— Sin cable (Sin conector de comunicación)

1 1.5 m

3 3 m 2)

5 5 m 2)

1) Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable E/S.

2) Cuando se selecciona "Tipo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos se puede usar únicamente con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

i Tipo de controlador/driver 1)

— Sin controlador/driver

6N LECP6(Tipo programable)

NPN

6P PNP

1N LECP1(Tipo sin programación)

NPN

1P PNP

AN LECPA 2)

(Tipo de entrada de impulsos)NPN

AP PNP

1) Para los detalles de los controladores/drivers y los motores compatibles, consulta a continuación los controladores/ drivers compatibles.

2) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.

S1 6N 1K 210 4LEHZa b d ec f g h i j k

k Montaje del controlador/driver

— Montaje con tornillo

D Montaje en raíl DIN 1)

1) No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.

Forma de pedido

c Paso

K Básico

d Tipo de 2 dedos

Opciones de dedos

—: Básico (Roscado en la dirección de apertura/cierre)

A: Montaje con orificios roscados laterales

B: Taladro pasante en la dirección de apertura/cierre

C: Dedos planos

Plano de referencia de montaje


Cable del motorCubierta del conector





75

Controladores/Drivers compatibles

Tipo

Tipo programable Tipo sin programación Tipo de entrada de pulsos

Serie LECP6 LECP1 LECPA

Características Entrada de valor (datos de paso) Controlador estándar

Capaz de ajustar el funcionamiento (datos de

paso) sin usar un PC ni una consola de programación

Funcionamiento mediante señales de impulso

Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Nº máximo de datos de paso 64 posiciones 14 posiciones —

Tensión de alimentación 24 VDC

Modelo LEHZ10 LEHZ16 LEHZ20 LEHZ25 LEHZ32 LEHZ40

Esp

ecifi

caci

on

es d

el a

ctu

ado

r

Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 6 10 14 22 30

Paso [mm] 251/73(3.438)

249/77(3.234)

246/53(4.642)

243/48(5.063)

242/39(6.205)

254/43(5.907)

Fuerza de amarre [N] 1) 3)Básico 6 a 14 16 a 40 52 a 130 84 a 210Compacto 2 a 6 3 a 8 11 a 28 — —

Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50 5 a 120/5 a 50Método de accionamiento Husillo trapecial + Leva deslizanteTipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante)Precisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados 5) 0.25 o menos 0.5 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.02Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.05Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.25 o menos 0.3 o menosResistencia a impacto/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Peso [g]Básico 165 220 430 585 1120 1760Compacto 135 190 365 520 — —

Esp

ecifi

caci

on

es e

léct

rica

s Tamaño del motor m20 m28 m42Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10 %Consumo de energía / Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9)

Básico 11/7 28/15 34/13 36/13

Compacto 8/7 22/12 — —

Consumo de energía máx. instantánea [W] 10)

Básico 19 51 57 61Compacto 14 42 — —

1) La fuerza de amarre debería ser de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHZ10/16 ±25 % (fondo de escala) para LEHZ20/25 y ±20 % (fondo de escala) para LEHZ32/40. El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.

2) La velocidad de empuje debe fijarse dentro del rango durante la operación de empuje (amarre). En caso contrario, podría ocasionar un funcionamiento defectuoso. La velocidad de apertura/cierre y la velocidad de empuje corresponden a ambos dedos. La velocidad para un dedo es la mitad de este valor.

3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20 %).

4) La precisión en la medición repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza se sujeta de forma repetida en la misma posición.5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realiza una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.6) La repetitividad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la misma

pieza.7) Un valor de referencia para corregir un error en funcionamiento recíproco que tiene lugar durante la operación de posicionamiento.8) Resistencia a impactos: La pinza supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).

Resistencia a vibraciones: Supera la prueba en un rango de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con la pinza en el estado inicial).

9) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento corresponde al momento en el que la pinza está detenida en la posición de ajuste, incluyendo cuando se encuentra en el modo de ahorro energético durante el amarre.

10) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que la pinza está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.

Especificaciones


Serie LEHZJ con cubierta antipolvoForma de pedido

b Tamaño

10

16

20

25

f Carrera [mm]


4 10

6 16

10 20

14 25

h Entrada del cable del motor

—


F


c Tamaño del motor

— Básico

L Compacto

g Tipo de cubierta antipolvo


K Goma fluorada (FKM)

S Goma de silicona (Si)

i Tipo/longitud del cable del actuador

— Sin cable













k Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación


1 1.5 m

3 3 m 2)

5 5 m 2)



j Tipo de controlador/driver 1)



NPN

6P PNP


NPN

1P PNP

AN LECPA 2)


AP PNP

1) Para los detalles de los controladores/drivers y los motores compatibles, consulta a continuación los controladores/drivers compatibles.

2) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.

S1 6N 1K 210 4LEHZ Ja b d ec f g h i j k l

d Paso

K Básico

a Cubierta antipolvo

J Con cubierta antipolvo

e Tipo de 2 dedos







l Montaje del controlador/driver



1) No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.




77


Tipo










Modelo LEHZJ10 LEHZJ16 LEHZJ20 LEHZJ25

Esp

ecifi

caci

on

es d

el a

ctu

ado

r

Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm] 4 6 10 14

Paso [mm] 251/73(3.438)

249/77(3.234)

246/53(4.642)

243/48(5.063)

Fuerza de amarre [N] 1) 3)Básico 6 a 14 16 a 40Compacto 2 a 6 3 a 8 11 a 28

Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50Método de accionamiento Husillo trapecial + Leva deslizanteTipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante)Precisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos / ambos lados 5) 0.25 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.02Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.05Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.25 o menosResistencia a impacto/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Peso [g]Básico 170 230 440 610Compacto 140 200 375 545

Esp

ecifi

caci

on

es e

léct

rica

s Tamaño del motor m20 m28Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10 %

Consumo de energía / Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9)

Básico 11/7 28/15Compacto 8/7 22/12


Básico 19 51

Compacto 14 42

1) La fuerza de amarre debería ser de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHZJ10/16, ±25 % (fondo de escala) para LEHZJ20/25 y ±20% (fondo de escala). El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.



4) La precisión en la medición repetida de la longitud es la dispersión (valor del monitor del controlador) cuando la pieza se sujeta de forma repetida en la misma posición.5) La operación de empuje (amarre) no se verá afectada por el efecto de contragolpe. Realice una carrera más larga para compensar el efecto de contragolpe generado durante la apertura.6) La repetitividad es la variación en la posición de amarre (posición de la pieza) cuando la operación de amarre se lleva a cabo de forma repetida siguiendo la misma secuencia para la misma





Especificaciones


A Pinza eléctrica

A Apertura paralela

A 2 dedos

Variaciones de montajeCuando se usa la rosca del lateral del cuerpo

Cuando se usa la rosca de la placa de montaje


· Larga carrera, permite agarrar varios tipos de piezas de trabajo

· Tornillo de ajuste del accionamiento manual


Pinza eléctrica de 2 dedos de carrera largaSerie LEHF


Tornillo de ajuste del accionamiento manual / Ambos ladosPara apertura y cierre de los dedos (cuando la alimentación está desactivada)







Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.Entrada en el lado izquierdo

Entrada en el lado derecho

Cable del motor

RoHS

Pinzas eléctricasSerie LEHF

79

A Prevención del defecto de alineación de la guía linealEl defecto de alineación de la guía lineal se evita con 2 pasadores de posicionamiento.


Suave toque / Alta frecuencia Amarre de componentes que se deforman y dañan fácilmente

Huevo

Tubo de ensayo


Forma de pedido

a Tamaño

10

20

32

40

d Carrera [mm]

Carrera / ambos ladosTamaño

Básico Carrera larga

16 32 10

24 48 16

32 64 20

40 80 25

e Entrada del cable del motor

—


F


f Tipo/longitud del cable del actuador

— Sin cable













h Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación


1 1.5 m

3 3 m 2)

5 5 m 2)



g Tipo de controlador/driver 1)



NPN

6P PNP


NPN

1P PNP

AN LECPA 2)


AP PNP


2) ) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.

S1 6N 1K 210 16LEHFa b d ec f g h i

b Paso

K Básico

c Tipo de 2 dedos

Cable del motor

Cable del motor

i Montaje del controlador/driver



1) No se incluye el raíl DIN. Pedir por separado.



Pinzas eléctricasSerie LEHF

81


Tipo










Modelo LEHF10 LEHF20 LEHF32 LEHF40

Esp

ecifi

caci

on

es d

el a

ctu

ado

r

Carrera de apertura/cierre (ambos lados) [mm]

Básico 16 24 32 40Compacto 32 48 64 80

Paso [mm] 40/15(2.667)

50/15(3.333)

70/16(4.375)

70/16(4.375)

Fuerza de amarre [N] 1) 3) 3 a 7 11 a 28 48 a 120 72 a 180Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 80/5 a 20 5 a 100/5 a 30Método de accionamiento Husillo trapecial + CorreaTipo de guiado de los dedos Guía lineal (no circulante)Precisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos /ambos lados 5) 0.5 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.05Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.1Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.3 o menosResistencia a impactos/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Peso [g]Básico 340 610 1625 1980Compacto 370 750 1970 2500

Esp

ecifi

caci

on

es

eléc

tric

as

Tamaño del motor m20 m28 m42Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10%Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9) 11/7 28/15 34/13 36/13

Consumo de energía máx. instantánea [W] 10) 19 51 57 61

1) La fuerza de amarre debería ser de 10 a 20 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHF10, ±25 % (fondo de escala) para LEHF20 y ±20 % (fondo de escala) para LEHF32/40. El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.








Especificaciones


A Pinza eléctrica

A Apertura paralela

A 3 dedos

· Adecuada para sujetar piezas redondas


· Tamaño de motor compacto para los tamaños de cuerpo 10 y 12.

Pinza eléctrica de 3 dedosSerie LEHS


Variaciones de montajeCuando se usa la rosca de la placa de montaje


Tornillo de ajuste del accionamiento manualPara apertura y cierre de los dedos (cuando la alimentación está desactivada)





Se puede seleccionar la dirección de montaje del cable del motor.

Entrada en el lado izquierdo



RoHS

Pinzas eléctricasSerie LEHS

83

A Se emplea una estructura de guiado por cuñaSe puede obtener un tamaño compacto y una gran fuerza de amarre gracias a su mecanismo de guiado por cuña deslizante.


Amarre de piezas cilíndricas y esféricas


Forma de pedido

a Tamaño

10

20

32

40

f Entrada del cable del motor

—


F


R

Entrada en el lado derecho

g Tipo/longitud del cable del actuador

— Sin cable













i Longitud del cable I/O 1), Clavija de comunicación


1 1.5 m

3 3 m 2)

5 5 m 2)



h Tipo de controlador/driver 1)



NPN

6P PNP


NPN

1P PNP

AN LECPA 2)


AP PNP


2) Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pide la resistencia limitadora de corriente (LECPAR-m) por separado.

S1 6N 1K 310 4LEHSa c e fd g h i jb

c Paso

K Básico

d Tipo de 3 dedos







j Montaje del controlador/driver



1) No se incluye el raíl DIN. Pedir por separado.

b Tamaño del motor

— Básico

L 1) Compacto

1) Tamaño: sólo 10 y 20

e Carrera [mm]


4 10

6 20

8 32

12 40



Pinzas eléctricasSerie LEHS

85


Tipo










Modelo LEHS10 LEHS16 LEHS32 LEHS40

Esp

ecifi

caci

on

es d

el a

ctu

ado

r

Carrera abierta/cerrada (ambos lados) [mm] 4 6 8 12

Paso [mm] 255/76(3.355)

235/56(4.196)

235/40(5.875)

235/40(5.875)

Fuerza de amarre [N] 1) 3)Básico 2.2 a 5.5 9 a 22 36 a 90 52 a 130Compacto 1.4 a 3.5 7 a 17 — —

Velocidad de apertura y cierre/Velocidad de empuje [mm/s] 2) 3) 5 a 70/5 a 50 5 a 80/5 a 50 5 a 100/5 a 50 5 a 120/5 a 50Método de accionamiento Husillo trapecial + Cuña deslizantePrecisión en la medición repetida de la longitud [mm] 4) ±0.05Efecto de contragolpe de los dedos /ambos lados 5) 0.25 o menosRepetitividad [mm] 6) ±0.02Repetitividad de posicionado/un lado [mm] ±0.05Movimiento perdido/un lado [mm] 7) 0.25 o menosResistencia a impactos/vibraciones [m/s2] 8) 150/30Frecuencia máx. de trabajo [c.p.m.] 60Rango de temperatura de trabajo [°C] 5 a 40Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Peso [g]Básico 185 410 975 1265Compacto 150 345 — —

Esp

ecifi

caci

on

es e

léct

rica

s Tamaño del motor m20 m28 m42Tipo de motor Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Encoder Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)Tensión nominal [V] 24 VDC ±10 %Consumo de energía/Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] 9)

Básico 11/7 28/15 34/13 36/13

Compacto 8/7 22/12 — —


Básico 19 51 51 61

Compacto 14 42 — —

1) La fuerza de amarre debería ser de 7 a 13 veces superior al peso de la pieza. La fuerza de posicionamiento debe ser del 150 % cuando se libera la pieza. La precisión de la fuerza de amarre debe ser: ±30 % (fondo de escala) para LEHS10, ±25 % (fondo de escala) para LEHS20 y ±20 % (fondo de escala) para LEHS32/40. El amarre con un adaptador pesado y una velocidad de empuje alta puede no ser suficiente para las características del producto. En ese caso, reduzca el peso y la velocidad de empuje.


3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Además, si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10 % por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20 %).






Especificaciones


· Posibilidad de seleccionar modo normal o sencillo

· Montaje con tornillo o sobre raíl DIN.

Controlador de entrada de datos de pasoSerie LECP6


Interfaz táctil del operador (Suministrado por el cliente)

GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.

Las piezas de cabina se pueden descargar de forma gratuita en el sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.

Serie GOT2000Mitsubishi Electric Corporation

Se pueden descargar, de forma gratuita, displays de muestra para monitorización y cambio del valor actual y del valor de ajuste del actuador eléctrico a través del sitio web de Mitsubishi Electric.

Pinza eléctrica (Serie LEH)

PLC

Contrador*

A CN4A CN3

A CN2

La marca*: se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

Cable del actuador*

Teaching box(con cable de 3 m)LEC-T1-3EGm

Alimentación para señales I/O 24 VDC 1)

O

Opción

A CN5

I/O cable LEC-CN5-m

Cable USB

PC

Cable de comunicación(3 m)

(Tipo A-miniB)(0.3 m)

Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).LEC-W2

Suministrado por el cliente

Alimentación para controlador24 VDC 1) Modelo de entrada de datos

de paso LECP61) Cuando se requiera la conformidad con

el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación

Suministrado por el cliente A CN1

Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

Cable estándar Cable robótico

LE-CP-m-S LE-CP-m

A Controlador del motor paso a paso

A 24 VDC

RoHS

Pinzas eléctricasSerie LECP6

87

q w

Comprueba la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Use el software específico (LEC-BCW) para realizar la escritura de datos.• Descarga el software específico (LEC-BCW)

a través de nuestro sitio web.• Realiza el pedido del kit de ajuste del

controlador (LEC-W2) por separado para usar este software.

Sitio web de SMC: http://www.smc.eu

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

Precauciones sobre el controlador en blanco (LECm6mm-BC)

<Compruebe lo siguiente antes del uso>a Comprueba la referencia

en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.

b Comprueba que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

* Consulta el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descarga a través de nuestro sitio web, http://www.smc.eu

Elemento LECP6


Alimentación 1) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 % 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]Entrada en paralelo 11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)

Salida en paralelo 13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)

Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)

Memoria EEPROM

LED indicador LED (verde) y LED (rojo)

Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado 3)

Longitud de cable [m] Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos

Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental

Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)

Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)

Rango de humedad de almacenamiento [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)

Peso [g] 150 (Montaje con tornillo), 170 (Montaje en raíl DIN)1) No utilizar un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la

conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulta las especificaciones del actuador para ver más detalles.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

* Si el tipo equipado con controlador se selecciona durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

c Nº de datos de paso (puntos)

6 64

b Motor compatible

P Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

d Tipo I/O en paralelo

N NPN

P PNP

f Opción


D 1) Montaje en raíl DIN

1) El raíl DIN no está incluido. Pedir por separado.

g Ref. del actuador

Referencia excepto características técnicas del cable y opciones del actuadorEjemplo: Introduzca «LESH8RJ-50« para el

modelo LESH8RJ-50B-R16N1.BC Controlador en blanco 1)

1) Se precisa el software dedicado (LEC-BCW).

a Controlador

e Longitud del cable I/O [m]

— Sin cable

1 1.5

3 3

5 5

Forma de pedido

Especificaciones

a b d ec f g

6PLEC


A Controlador sin programación

A 24 VDC

· Aplicable a 14 puntos de posicionamiento

· No hay que poner en marcha ningún software

· Velocidad / aceleración 16 niveles de ajuste

· Ajuste de 3 niveles de fuerza de empuje.

Controlador sin programaciónSerie LECP1


Pinzas eléctricas

PLC

Contrador*

A CN3

A CN2


Cable del actuador*


A CN5

I/O cable LEC-CK4-m


Alimentación para controlador24 VDC 1)

1) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación


Modelo sin programaciónLECP1

A CN1

Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

Cable estándar

Cable robótico

LE-CP-m-S LE-CP-m

Sin programación

A Ajuste del número de posiciónAjuste de un número registrado para la posición de paradaMáximo 14 puntos

Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO

Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE

B Ajuste de una posición de parada

C Registro

Conmutador de selección de posición

Botones AVANCE y RETROCESO

Visualización del número de posición

Botón AJUSTE

Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación

Velocidad / aceleración 16 niveles de ajuste

Conmutadores de ajuste de velocidad

Conmutadores de ajuste de aceleración

RoHS

Pinzas eléctricasSerie LECP1

89

c Nº de datos de paso (puntos)

1 14 (sin programación)

b Motor compatible

P Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

d Tipo I/O en paralelo

N NPN

P PNP

f Opción



1) El raíl DIN no está incluido. Pedir por separado.

g Ref. del actuador

(Referencia excepto características técnicas del cable y opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca «LESH8RJ-50« para el

modelo LESH8RJ-50B-R16N1.

a Controlador

LESH8RJ-50P 1LE C P 1a b d ec f g

e Longitud del cable I/O [m]

— Sin cable

1 1.5

3 3

5 5

Forma de pedido

* Si el tipo equipado con controlador (-m1N/-m1Pm) se selecciona durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

Elemento LECP1


Alimentación 1) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 % Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]Entrada en paralelo 6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)


Puntos de parada 14 puntos (número de posición 1 a 14(E))


Memoria EEPROM


Pantalla LED de 7 segmentos 3) Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").


Longitud de cable [m] Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menos






Peso [g] 150 (Montaje con tornillo), 170 (Montaje en raíl DIN)1) No utilizar un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la


2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulta las especificaciones del actuador para ver más detalles.3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.

Especificaciones

4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Display decimalDisplay hexadecimal

10A

11b

12c

13d

14E

15F



A 24 VDC

A Modelo de entrada de pulsos

· Controlador activado por señales de pulsos

· Programación rápida y sencilla

· Óptimo rendimiento y fiabilidad

· Óptimo nivel de automatización.

Driver del motor paso a paso, modelo de entrada de pulsosLECPA Series


Pinza eléctrica (Serie LEH)PLC

Driver*

A CN4A CN3

A CN2


Cable del actuador*



O

Opción

A CN5

Cable I/O

Cable USB

PC

Cable de comunicación

(Tipo A-miniB)

Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión) y cable USB incluidos.LEC-W2


Alimentación para controlador24 VDC 1) Modelo de entrada de

pulsos LECPA1) Cuando se requiera la conformidad con

el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación

Suministrado por el cliente A CN1

Modelo de entrada de pulsos (Accessorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

Modelo de controlador Ref.LECPA LEC-CL5-m

Modelo de controlador Cable estándar Cable robóticoLECPA (Modelo de entrada de pulsos) LE-CP-m-S LE-CP-m

Resistencia final LEC-PA-R-m

* La resistencia final se utiliza cuando la salida de señal del impulso de la unidad de posicionamiento esta abierta en la salida del colector.

RoHS

Pinzas eléctricasSerie LECPA

91

q w

Comprueba la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Use el software específico (LEC-BCW) para realizar la escritura de datos.• Descarga el software específico (LEC-BCW)

a través de nuestro sitio web.• Realiza el pedido del kit de ajuste del

controlador (LEC-W2) por separado para usar este software.


El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

Precauciones sobre el controlador en blanco (LECPAmm-BC)

<Compruebe lo siguiente antes del uso>a Comprueba la referencia

en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.

b Comprueba que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

* Consulta el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descarga a través de nuestro sitio web, http://www.smc.eu

Elemento LECPA


Alimentación 1) Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 % 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control y el desbloqueo]Entrada en paralelo 5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de pulsos, terminal COM)


Entrada de señal de impulsos Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial) Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)

Encoder compatible Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)

Comunicación en serie RS485 (según protocolo Modbus)

Memoria EEPROM



Longitud de cable [m] Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial), cable del actuador: 20 o menos






Peso [g] 120 (Montaje con tornillo), 140 (Montaje en raíl DIN)1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la


2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulta las especificaciones del actuador para ver más detalles.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

* Si el tipo equipado con controlador se selecciona durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este driver.

* Si las señales de impulsos son de tipo colector abierto, pida la resistencia limitadora de corriente (LEC-PAR-m) por separado.

a Tipo de driver

AN Tipo de entrada de pulsos (NPN)

AP Tipo de entrada de pulsos (PNP)

c Montaje del driver

— Montaje con tornilloD

Nota) Montaje en raíl DIN

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pedir por separado.

d Ref. del actuador

Referencia excepto características técnicas del cable y opciones del actuadorEjemplo: Introduzca «LESH8RJ-50« para el

modelo LESH8RJ-50B-R16N1.BC Controlador en blanco Nota)

Nota) Se precisa el software dedicado (LEC-BCW).

b Longitud del cable I/O [m]

— Ninguno

1 1.5

3 3 1)

5 5 1)

1) La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Forma de pedidoLESH8RJ-50AP 1LECP

a b dc

Especificaciones



A 24 VDC

A Compatible con buses de campo

· Compatible con DeviceNet™, EtherNet/IP™, EtherCAT, PROFINET e IO-Link

· Conexión doble de comunicación IN/OUT (no para JXCL1)

· Comunicación: 10/100 Mbps, full-dúplex/half-dúplex.

Modelo de entrada directaControlador del motor paso a pasoSerie JXCm1


Actuadores eléctricos Cilindros neumáticos Comunicación IO-Link

IO-LinkMaestro

Posibilidad de combinar sistemas neumáticos y eléctricos en el mismo protocolo.

Se puede instalar en una red ya existente

PLC

EX260

RoHS

Pinzas eléctricasSerie JXCm1

93


O

Opciones

Cable USB

PC

Cable de comunicación(3 m)

(mini A, tipo B)(0.8 m)

Kit de ajuste del controlador Cable de conversión 1)

Cable de conversión

Kit de ajuste del controlador(cable de comunicación, cable USB y software de configuración del controlador (CD-ROM) incluidos)JXC-W2

P5062-5(0.3 m)1) El cable de conversión se

puede usar para conectar este controlador a la teaching box opcional [LEC-T1] ofrecida con la serie LEC.

A SI

A ENC

A MOT

A PWR

A SI

Alimentación para controlador24 VDC





Suministrado por el cliente Suministrado

por el cliente

Conector de alimentación (accesorio)

(accesorio)

PLC PLC PLC PLCMaestro IO-Link

Cable del actuador∗

Conector de comunicación enchufable para DeviceNet™

Conector de comunicación enchufable para IO-Link

Cable estándar Cable robótico

LE-CP-m-S LE-CP-m

Pinzas eléctricas (Serie LEH)

Modelo recto JXC-CD-SModelo de

derivación en TJXC-CD-T

Modelo recto JXC-CL-S


CD17TLEFS16B-100

LEFS16B-100

R1a b c

Forma de pedidoActuador + Controlador

Controlador

A Protocolo de comunicación

E EtherCAT®

9 EtherNet/IP™

P PROFINET

D DeviceNet™

L IO-Link

a Protocolo de comunicación

E EtherCAT®

9 EtherNet/IP™

P PROFINET

D DeviceNet™

L IO-Link

a Pinza eléctrica Consulta la “Forma de pedido” de cada pinza eléctrica

B Para eje simple

b Para eje simple

D Opción

— Sin conector enchufable

SCon enchufe de

comunicación DeviceNet™ de tipo recto para JXCD1

T

Con enchufe de comunicación DeviceNet™

de tipo derivación en T para JXCD1

1) Selecciona la opción “—” para cualquiera que no sea JXCD1.

d Opción

— Sin conector enchufable

S Con enchufe de comunicación DeviceNet™ de tipo recto para JXCD1

T Con enchufe de comunicación DeviceNet™ de tipo derivación en T para JXCD1

1) Selecciona la opción “—” para cualquiera que no sea JXCD1.

C Montaje

7 Montaje con tornillo

8 1) Raíl DIN

1) El raíl DIN no está incluido. Debe pedirse de forma separada.

c Montaje


8 1) Raíl DIN

1) El raíl DIN no está incluido. Debe pedirse de forma separada.

c Controlador

— Sin controlador

Cm1mm Con controlador

TC D 1 7A C DB

b Tipo/Longitud del cable del actuador

— Sin cable













T71DJXCa b d ec

e Ref. del actuador

Sin las características técnicas del cable y las opciones del actuadorEjemplo: Introduzca “LEFS16B-100” para el modelo

LEFS16B-100B-S1mmBC Controlador vírgen 1)

1) Requiere un software específico (JXC-BCW).

Un controlador en blanco es un controlador en el que el cliente puede escribir los datos del actuador con el que va a funcionar de forma combinada. Use el software específico (JXC-BCW) para realizar la escritura de datos.• Descarga el software específico (JXC-BCW) a

través de nuestro sitio web.• Realiza el pedido del kit de ajuste del

controlador (JXC-W2) por separado para usar este software.


Precauciones sobre el controlador en blanco (JXCm1mm-BC)

Pinzas eléctricasSerie JXCm1

95

Modelo JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1

Red EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link


Alimentación Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%Consumo de corriente (controlador) 200 mA o menos 130 mA o menos 200 mA o menos 100 mA o menos 100 mA o menos


Esp

ecifi

caci

on

es d

e co

mu

nic

ació

n

Sistema aplicable

Protocolo EtherCAT® 2) EtherNet/IP™ 2) PROFINET 2) DeviceNet™ IO-Link

Versión 1) Test de conformidad Record V.1.2.6

Volumen 1 (Edición 3.14)


Especificación Versión 2.32



Versión 1.1 Clase de conexión A

Velocidad de comunicación 100 Mbps 2)10/100 Mbps 2)

(negociación automática)

100 Mbps 2) 125/250/500 kbps230.4 kbps

(COM3)

Archivo de configuración 3) Archivo ESI Archivo EDS Archivo GSDML Archivo EDS Archivo IODD

Área de ocupación I/O Entrada 20 bytesSalida 36 bytes

Entrada 36 bytesSalida 36 bytes


Entrada 4, 10, 20 bytes

Salida 4, 12, 20, 36 bytes


Resistencia de terminación No incluida

Memoria EEPROM

LED indicador PWR, RUN, ALM, ERR

PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, SF, BF PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, COM

Longitud de cable [m] Cable del actuador: 20 o menos

Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)

Rango de humedad de trabajo [%RH] 90 o inferior (sin condensación)

Resistencia al aislamiento [MW] Entre todas las terminales externas y la carcasa 50 (500 VDC)

Peso [g]220 (Montaje con

tornillo) 240 (Montaje en raíl DIN)

210 (Montaje con tornillo) 230 (Montaje

en raíl DIN)


en raíl DIN)


en raíl DIN)


en raíl DIN)1) Tenga en cuenta que las versiones están sujetas a modifi caciones..2) Use un cable de comunicación apantallado con CAT5 o superior para PROFINET, EtherNet /IP™, and EtherCAT®.3) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC: http://www.smc.euM Marca registradaEtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA.EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, concedida por Beckhoff Automation GmbH, Alemania.




A 3 y 4 ejes

A 24 VDC


· Compatible con EtherNet/IP™

· Control de uno o múltiples ejes de hasta 4 actuadores eléctricos

· Entrada de datos de paso: máximo de 2048 puntos

· Instrucciones de posición de coordenadas absolutas/relativas

· Operación de posicionamiento/empuje

· Aproximación a interpolación lineal/circular.


Cable USB

PC

(opcional)JXC-MA1-2Longitud de cable: 3 m

Kit de ajuste del controlador

Suministrado por el clienteCable Ethernet

Conector de alimentación del motor

Conector de alimentación de control

Software de configuración del controlador

(Software de ajuste del controlador y cable USB incluidos).(opcional)JXC-MA1

(con apantallamiento, Categoría 5 o superior)

(accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG16 (1.25 mm2)


(opcional)JXC-MA1-1

a CI

a M PWR

a P1 o P2

a USB

A ENC

A MOT

Alimentación de control/Alimentación del motor24 VDC




PLC

Pinza eléctrica 1)

(Serie LEH)

Controlador/JXC92

Cable del actuador∗Cable robótico Cable estándar

LE-CP-m-m LEC-CP-m-m-S

1) Los actuadores conectados se deben pedir por separado.

Controlador multiejeSerie JXC73/83/92/93

Serie JXC92 – Para 3 ejes Diseño del sistema Tipo EtherNet/IPTM

RoHS

Pinzas eléctricasSerie JXC73/83/92/93

97

Forma de pedido

a Tipo EtherNet/IPTM

b Modelo de 3 ejes

c Montaje


8 Raíl DIN

729JXCa b c

Elemento Especificaciones

Número de ejes Máx. 3 ejes



Alimentación 1)

Alimentación del control Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: 500 mA

Alimentación del motor Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado 2)

Co

mu

nic

ació

n

Protocolo EtherNet/IPTM 3)

Velocidad de comunicación 10 Mbps /100 Mbps (negociación automática)

Método de comunicación Full-duplex/Half-duplex (Automático/Manual)

Archivo de configuración Archivo EDS

Área ocupada Entrada de 16 bytes/Salida de 16 bytes

Rango de ajuste de dirección IP Ajuste manual mediante conmutadores: De 192.168.1.1 a 254, vía servidor DHCP: Dirección arbitraria

ID de vendedor 7 h (SMC Corporation)

Tipo de producto 2 Bh (Generic Device)

Código de producto DEh

Comunicación en serie USB2.0 (Velocidad total 12 Mbps)

Memoria Flash-ROM

LED indicador PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100


Longitud del cable Cable del actuador: 20 m o menos

Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de funcionamiento

0 °C a 40 °C (sin congelación)

Rango de humedad de funcionamiento

90 % H.R. o inferior (sin condensación)

Rango de temperatura de almacenamiento

-10 °C a 60 °C (sin congelación)

Rango de humedad de almacenamiento


Resistencia al aislamiento Entre todas las terminales externas y la carcasa: 50 MW (500 VDC)

Peso 600 g (montaje con tornillo), 650 g (montaje en raíl DIN)1) No use una alimentación con «protección de corriente de arranque» para la alimentación de accionamiento del motor.2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador.3) EtherNet/IPTM es una marca registrada de ODVA.4) Aplicable a bloqueos no magnetizantess.

Para el ajuste de funciones y los métodos de funcionamiento, consulta el manual de funcionamiento en el sitio web de SMC. (Documentos/Descargas --> Manuales de instrucciones)Características técnicas


Cable USB

PC

(opcional)JXC-W1-2Longitud de cable: 3 m



Conector de alimentación del control del motor

Software de ajuste del controlador

(Software de ajuste del controlador y cable USB incluidos).(opcional)JXC-W1



(opcional)JXC-W1-1

a CI

a M PWR

a USB

a I/O

A C PWR

A ENC

A MOT

Alimentación del control del motor / Alimentación del motor24 VDC




PLC

Pinza eléctrica 1)

(Serie LEH)

Controlador/JXC73/83

Cable del actuador∗Cable

robóticoCable estándar


Ref.JXC-C1

Ref.

JXC-C2-m


Alimentación para control principal24 VDC

Alimentación para señales E/S24 VDC


Cable con conector de alimentación del control principal

Cable E/S

Longitud de cable: 1.5 m

(opcional)

Serie JXC73/83 – Para 4 ejes Diseño del sistema E/S digitales (JXC73/83)


99

Forma de pedido

b Modelos de 4 ejes

238JXCa b c

a Tipo de E/S

Símbolo Tipo de E/S

7 NPN

8 PNP

c Cable E/S, montaje

Símbolo Tipo de E/S Montaje

11.5 m

Montaje con tornillo

2 Raíl DIN

33 m


4 Raíl DIN

55 m


6 Raíl DIN

7Ninguno


8 Raíl DIN

EspecificacionesE/S en paralelo

Elemento Especificaciones




Alimentación 1

Alimentación del control principal Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: 300 mA

Alimentación del motor, Alimentación del control del motor (común)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado. 2)

Entrada en paralelo 16 entradas (aislamiento de fotoacoplador)



Memoria Flash-ROM/EEPROM

LED indicador PWR, RUN, USB, ALM


Longitud del cable Cable E/S: 5 m o menos, Cable del actuador: 20 m o inferior

Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de funcionamiento 0 °C a 40 °C (sin congelación)

Rango de humedad de funcionamiento 90 % H.R. o inferior (sin condensación)

Rango de temperatura de almacenamiento -10 °C a 60 °C (sin congelación)

Rango de humedad de almacenamiento 90 % H.R. o inferior (sin condensación)


Peso 1050 g (montaje con tornillo), 1100 g (montaje en raíl DIN)

1) No use una alimentación con “protección de corriente de arranque” para la alimentación del control y del accionamiento del motor.2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.


Cable USB

PC

(opcional)JXC-W1-2Longitud de cable: 3 m



Conector de alimentación del control del motor


(Software de ajuste del controlador y cable USB incluidos).(opcional)JXC-W1



(opcional)JXC-W1-1

a CI

a M PWR

a USB

A C PWR

A ENC

A MOT

Alimentación del control del motor / Alimentación del motor24 VDC



Pinza eléctrica 1) (Serie LEH)

Controlador/JXC93

Cable del actuador∗Cable robótico Cable estándar


Ref.JXC-C1


Alimentación para control principal24 VDC


Cable con conector de alimentación del control principalLongitud de cable: 1.5 m

Suministrado por el cliente. Cable Ethernet(con apantallamiento, Categoría 5 o superior)

a P1 o P2


PLC

Serie JXC93 – Para 4 ejes Diseño del sistema Tipo EtherNet/IP™


101

EtherNet/IP™

b Modelos de 4 ejes

839JXCa b c

c Montaje

Símbolo Montaje


8 Raíl DIN

a Tipo EtherNet/IPTM

EtherNet/IP™Elemento Especificaciones




Alimentación 1

Alimentación del control principal Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: 300 mA

Alimentación del motor, Alimentación del control del motor (común)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10 %Consumo máx. de corriente: Basándose en el actuador conectado. 2)

Co

mu

nic

ació

n

Protocolo EtherNet/IPTM 4)

Velocidad de comunicación 10 Mbps /100 Mbps (negociación automática)

Método de comunicación Full-duplex/Half-duplex (Automático/Manual)

Archivo de configuración Archivo EDS

Área ocupada Entrada de 16 bytes/Salida de 16 bytes

Rango de ajuste de dirección IP Ajuste manual mediante conmutadores: De 192.168.1.1 a 254, vía servidor DHCP: Dirección arbitraria

ID de vendedor 7 h (SMC Corporation)

Tipo de producto 2 Bh (Generic Device)

Código de producto DCh


Memoria Flash-ROM/EEPROM

LED indicador PWR, RUN, USB, ALM, NS, MS, L/A, 100


Longitud del cable Cable del actuador: 20 m o menos

Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambientalRango de temperatura de funcionamiento

0 °C a 40 °C (sin congelación)

Rango de humedad de funcionamiento


Rango de temperatura de almacenamiento

-10 °C a 60 °C (sin congelación)

Rango de humedad de almacenamiento



Peso 1050 g (montaje con tornillo), 1100 g (montaje en raíl DIN)1) No use una alimentación con “protección de corriente de arranque” para la alimentación del control y del accionamiento del motor.2) El consumo de potencia varía según el modelo de actuador conectado. Véanse más detalles en las especificaciones del actuador.3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.4) EtherNet/IPTM es una marca registrada de OVDA.

Forma de pedido

Especificaciones


A Unidad Gateway


· Protocolos de buses de campo aplicables: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP

· Unidad de conversión para red de buses de campo y comunicación en serie LEC.

· Reducido el cableado y el trabajo de cableado del controlador

· Dos modos de funcionamiento

· Valores como la posición y la velocidad se pueden comprobar desde el PLC.

Unidad GatewaySerie LEC-G


PC(Suministrado por el cliente)

Cable USB (mini A, tipo B)

Cable de comunicación

A CN4



(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).LEC-W2

PLC(Suministrado por el cliente)

Bus de campo red

Alimentación

Alimentación para señales E/S24 VDC 1)

Conector de comunicación (accesorio)* * CC-Link Ver. 2.0

DeviceNet™

Conector de alimentación (Accesorio)

Unidad Gateway (GW)

A CN2

A CN3

A CN4

Conector de alimentación (Accesorio) A CN1

A CN1

O

Alimentación de entrada del controlador 1)

Alimentación de entrada del controlador 1)

Cable de comunicación LEC-CG1-m

Conector de derivación LEC-CGD

Controlador

Controlador

Protocolos de bus de campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™PROFIBUS DP EtherNet/IP™

Cable entre derivaciones LEC-CG2-m

Conector de alimentación (Accesorio)

A CN1

Cable de comunicación LEC-CG1-m

Controlador compatible

Conector de resistencia de terminación 120 W LEC-CGR

Controlador para motor paso a paso(Servo/24 VDC) Serie LECP6

1) Conecta los terminales de 0 V para la alimentación de entrada del controlador y para la alimentación de la unidad Gateway. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Protocolos de bus de campo aplicables

Nº máximo de controladores conectables

CC-Link Ver. 2.0 12

DeviceNet™ 8

PROFIBUS DP 5

EtherNet/IP™ 12

Pinzas eléctricas (Serie LEH)

Opciones

RoHS

Pinzas eléctricasSerie LEC-G

103

Elemento LEC-GMJ2m LEC-GDN1m LEC-GPR1m LEC-GEN1m

Especificaciones de comunicación

Sistema aplicable

Bus de campo CC-Link DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™

Versión 1) Ver. 2.0 Versión 2.0 V1 Versión 1.0

Velocidad de comunicación [bps] 156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

125 k/250 k/500 k9.6 k/19.2 k/45.45 k/

93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M

10 M/100 M

Archivo de configuración 2) — Archivo EDS Archivo GSD Archivo EDS

Área de ocupación I/O

4 estaciones ocupadas(ajuste 8 veces)

Entrada 896

puntos 108

palabrasSalida 896

puntos 108

palabras


Entrada 57 palabrasSalida 57 palabras


Alimentación para comunicación

Tensión de alimentación [V] 6) — 11 a 25 VDC — —

Consumo interno de corriente [mA] — 100 — —

Especificaciones del conector de comunicación Conector (accesorio)

Conector (accesorio)

sub-D RJ45

Resistencia de terminación No incluida No incluida No incluida No incluida

Tensión de alimentación [V] 6) 24 VDC ±10 %

Consumo de corriente [mA]

No conectado a consola de programación 200

Conectado a consola de programación 300

Terminal de salida EMG 30 VDC 1 A

Características del controlador

Controladores aplicables Serie LECP6, Serie LECA6Velocidad de comunicación [bps] 3) 115.2 k/230.4 kNº máximo de controladores conectables 4) 12 8 5) 5 12

Accesorios Conector de alimentación, conector de comunicación

Conector de alimentación


Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)

Rango de temperatura de almacenamiento [°C] -10 a 60 (sin congelación)


Peso [g] 200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smc.eu3) Cuando use una consola de programación (LEC-T1-), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de aprox. 30 ms.

Consulta “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

a Tipo de cable

1 Cable de comunicación

2 Cable entre derivaciones

b Montaje



1) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

L

G

CG

CGD

CGR

MJ2LEC

LEC

LEC

LEC

a

a

b

b

a Protocolos de bus de campo aplicables

MJ2 CC-Link Ver. 2.0

DN1 DeviceNet™

PR1 PROFIBUS DP

EN1 EtherNet/IP™

b Longitud del cable

K 0.3 m

L 0.5 m

1 1 m

Forma de pedidoUnidad Gateway

Cable

Conector de derivación

Resistencia de terminación

Cable de comunicación Cable entre derivaciones

Especificaciones

Notas

SMC CorporationAkihabara UDX 15F, 4-14-1Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPANTeléfono: 03-5207-8249Fax: 03-5298-5362

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smc.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23513000 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smc.lv [email protected]

Lituania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smc.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 222119600 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 945184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smc.uk [email protected]

Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.

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Documents

Soluciones de agarre - SMC · · Driver del motor paso a paso, modelo de entrada de pulsos – Serie LECPA pág. 90 · Controlador para motor paso a paso compatible con IO-Link y