POSICIONAMIENTO

IDENTIFICACIÓN

VERIFICACIÓN

MEDICIÓN

DETECCIÓN DE DEFECTOS

SOLUCIONES DE UNA CÁMARA O MÚLTIPLES CÁMARAS PARA APLICACIONES DE VISIÓN ARTIFICIAL

SOLUCIONES DE VISIÓN

INDUSTRIAL

LOS SISTEMAS DE VISIÓN TELEDYNE DALSA

SON LA RESPUESTA A NUMEROSOS REQUISITOS DE

INSPECCIONES PUNTUALES O MÚLTIPLES.

MÁS DE 30 AÑOS AL SERVICIO DEL SECTOR DE LA VISIÓN ARTIFICIALTeledyne DALSA lleva más de 30 años dedicada al suministro de componentes y

soluciones de visión artificial. Como líderes mundiales del sector, ayudamos a los

fabricantes a aplicar la tecnología de visión artificial, desde sensores de imágenes,

cámaras y paneles de captura a sofisticados software de visión y sistemas de visión

inteligentes. Nuestra tecnología interviene en innumerables sistemas de comprobación

automáticos en multiples sectores de todo el mundo como, por ejemplo:

semiconductores, pantallas planas, electrónico, automovilístico, médico, packaging y

de la fabricación en general.

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SOLUCIONES DE VISIÓN INDUSTRIAL

Estamos comprometidos a ayudar a los fabricantes a mejorar la calidad de sus productos, reducir los costes y aumentar la productividad con soluciones de visión artificial diseñadas específicamente para la instalación en plantas de producción. Nuestros innovadores sensores y sistemas de visión permiten realizar soluciones escalables que satisfacen una extensa gama de aplicaciones, desde el posicionamiento de robots manipuladores a la verificación completa de la producción.

PREPARADOS PARA AFRONTAR CUALQUIER RETOLos sistemas de visión Teledyne DALSA comprenden una amplia gama de modelos económicos

que cubren un extenso rango de requisitos de usuarios. Incluye desde configuraciones de

cámaras estándar individuales 640 x 480 hasta modelos multicámara de alto rendimiento con

resolución en color de 4096 x 3072. Los sistemas de visión Teledyne DALSA soportan además

la tecnología de inspección lineal para permitir la realización de aplicaciones complejas de gran

formato o de escaneado en continuo.

INTERFAZ iNSPECT EXPRESS

Con el software iNspect Express, tanto

usuarios experimentados como nuevos,

pueden configurar e implantar soluciones

sin necesidad de conocimientos previos

sobre visión artificial. La estructura lógica de

iNspect Express se basa en la experiencia y

en algoritmos de eficacia probada a lo largo

de muchos años.

INTERFAZ SHERLOCK

El software Sherlock proporciona

flexibilidad avanzada a los integradores de

visión expertos y un nutrido conjunto de

funciones y opciones diseñadas para las

aplicaciones más complejas. Sherlock ofrece

funciones avanzadas de programación,

personalización y soporte para herramientas

de otros fabricantes.

DISEÑOS PARA TODOS LOS USUARIOSLas soluciones de visión Teledyne DALSA están equipadas con 2 estilos diferenciados de interfaces de

aplicación que cubren el abanico de necesidades y experiencias de los usuarios finales:

GAMA COMPLETA DE FUNCIONES

DE VISIÓN

Las soluciones de visión Teledyne DALSA

proporcionan un conjunto completo

de herramientas y funciones de visión

para ejecutar las siguientes tareas de

comprobación:

01. POSICIONAMIENTO Guiado de robots manipuladores y

ajuste de herramientas de visión para el

movimiento de piezas

02. IDENTIFICACIÓN

Identificación de productos para

verificación y trazabilidad

03. VERIFICACIÓN

Verificación de integridad, montaje

o embalaje de piezas

04. MEDICIÓN Medición de piezas para su control

dimensional

05. DETECCIÓN DE DEFECTOS Comprobación de rayas en superficies

de piezas y otros defectos

BOA SPOTFuncionamiento sencillo, asequible y fiable para

el control de calidad. BOA Spot contribuye a

mejorar la calidad, reducir el rechazo y aumentar

la productividad, independientemente de lo que se

fabrique, en la cadena de producción. Nunca antes

había sido tan fácil ampliar la automatización con

visión.

CARACTERÍSTICAS

PRINCIPALES

» Fácil de configurar y

mantener

» Control totalmente

automático

» Uso ilimitado de

herramientas

» Transferencia de

imágenes al servidor FTP

» Cambio de tarea

hardware

» Protocolos industriales

E/S y PLC

» Protección mediante

contraseña

» Bajo coste operativo

PRESTACIONES DE UN SISTEMA DE VISIÓN POR EL PRECIO DE UN SENSOR DE VISIÓN

INTERFAZ DE USUARIO

DE SOFTWARE

CONFIGURACIÓN SENCILLA A TRAVÉS DEL NAVEGADOR WEB O DEL PROGRAMA DEL CLIENTE

Panel de navegación de un solo clic

Paneles de instrucciones y control

Botones con códigos de color

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QUICK BARCODE

Nuestros productos de software se actualizan periódicamente

con nuevas herramientas y funciones, incluido QuickBarcode,

que permite decodificar rápidamente los códigos 1D y 2D

impresos o marcados directamente en una amplia variedad de

superficies, como papel, plástico y metal. El decodificador es

robusto y permite leer en cualquier orientación códigos mal

impresos, desgastados o degradados por factores climáticos.

SL/EL

Los sensores de visión BOA Spot aseguran la comprobación

fiable, económica y sencilla de aplicaciones de detección de

defectos.

IDS/IDE

Los sensores de visión BOA Spot ID destacan por la lectura rápida

y fiable de códigos para la identificación de piezas y aplicaciones

de seguimiento.

CARACTERÍSTICAS DEL SOFTWARE BOA SPOT

CARACTERÍSTICAS DEL MODELO

DETALLE SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE

Sensor Mono/Color Mono Color Mono Color Mono Mono

Resolución 640 o 1280 640 640 o 1280 640 640 o 1280

# Soluciones # Almacenadas 32 32 32

# Localizadores 2 2 4 4 2 4

Escala (en herramienta) P P

Origen XY P P

Preproceso En herramienta P P P P

En ROI y herramienta P P

Gráficos Herramienta P P P

Matching/Posicionamiento

Matching con posición P P P P P

Medición Caliper P P P P

Ángulo, arco, círculo, círculo concéntrico, distancia, Rake

P P

Color P P

Detección de características

Recuento de transiciones P P P P P

Punto P P P P P P

Contorno, punta, lápiz P P

Recuento P P P P P P

Intensidad P P P P

Verificar P

Identificación 1D, 2D P P

Escala P P

OCR P

Protocolos de fábrica Ethernet-IP/Profinet P P P P P P

Programación Fija periódica P P P P P P

Cambio de solución P P P P P P

Activación por PLC P P P P P P

Comandos de red P P P P P P

Registro de imágenes FTP P P P P P P

Acceso con contraseña P P P P P P

ESPECIFICACIONES BOA SPOT

RESOLUCIÓN TAMAÑO DE PÍXELES

FRECUENCIA DE IMAGEN

INTERFAZ ÓPTICA E ILUMINACIÓN

VERSIÓN DE SOFTWARE

640 x 480 3,75 µm 45 fps máx.

Ethernet,

RS-232

M12 con LED

integrado

o

montura C

(iluminación externa)

Herramientas de visión

multiuso

» SL (estándar) o

EL (avanzada)

Específico para lectura

de ID

» IDS (estándar) o

IDE (avanzada)

1280 x 960 3,75 µm 30 fps máx.

PARA APLICACIONES DE COMPROBACIÓN E IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICAS

INSPECCIÓN IDENTIFICACIÓN

APLICACIONES SPOT SL SPOT EL SPOT IDS SPOT IDE

MATCHING

RECUENTO

MEDICIÓN

DETECCIÓN

GUIADO

1D/2D

OCR

BOA SPOT

USOS TÍPICOS DENTRO DEL CONJUNTO DE APLICACIONES DE PRODUCCIÓN

LAN (M12-8 pines)

E/S (M12-12 pines)

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POE PASIVO CON PL-100

BREAKOUT E/S CON PL-101

OPCIONES DE INSTALACIÓN FLEXIBLES QUE FACILITAN LA FIJACIÓN EN ESPACIOS REDUCIDOS

CONFIGURACIONES PANEL LINK SOPORTADAS

CONEXIÓN

ETHERNET PC

CONEXIÓN PC ETHERNET

MONTAJE SOBRE SUPERFICIES MONTAJE PASANTE

CONEXIONES ALIMENTACIÓN Y E/S

CONEXIÓN RS-232

CONEXIONES ALIMENTACIÓN Y E/S

CONEXIONES E/S

NOTA: OPCIÓN DE CONFIGURACIÓN CON CABLE INDIVIDUAL CON POE SIN E/S

NOTA: ALIMENTACIÓN A TRAVÉS DE CABLE E/S

ADMITE SÓLO 2 E/S,

NO RS 232

IGUAL QUE CABLE

BOA XA

CONFIGURADO DE FÁBRICA CON ÓPTICA, ILUMINACIÓN Y SOFTWARE

RESOLUCIÓN DEL SENSOR

» 640 x 480 @ 45 fps máx.

» 1280 x 960 @ 40 fps máx.

» CMOS, Global Shutter, 3,75 µm

ANILLO DE LUZ INTEGRADO

» Blanco, rojo, azul

OPCIONES DE ÓPTICA

» 6, 8, 12 o 16 mm montada

» Filtro de óptica: montado de fábrica

ENTRADAS

» Trigger + 2 entradas generales

SALIDAS

» 3 salidas generales o 2 salidas y strobe de iluminación externa

CONEXIONES SERIE

» RS-232

» Ethernet

GIRAR TAPA PARA ENFOCAR

BOA TE DA MÁSEl sistema de visión BOA tiene todos los

elementos que requiere una solución de

visión artificial industrial:

» Control de iluminaciones

» Procesado

» E/S

» Comunicaciones industriales

» Interfaces de aplicación para desarrolladores y usuarios

» Carcasa protectora

A diferencia de las cámaras inteligentes

tradicionales, BOA integra numerosas

tecnologías de procesamiento (DSP,

CPU y FPGA) que permiten optimizar los

algoritmos, la comunicación y el control.

El acceso a la aplicación integrada se

realiza a través de un navegador web

estándar tanto para la configuración

como para el control en tiempo real.

Con BOA no es necesario instalar ningún

software en un ordenador ni comprobar

continuamente la compatibilidad entre

las versiones del sistema de visión y del

ordenador o la red de la fábrica.

La pequeña y robusta carcasa de la BOA

permite integrarse fácilmente en espacios

ajustados y entornos de fábrica difíciles

sin peligro de que las altas temperaturas,

las vibraciones y la humedad afecten a su

rendimiento.

PL-200-IO PL-200-E PL-100

BOA INS

El producto estándar se suministra con nuestro

software iNspect Express. Ideal tanto para

usuarios nuevos como expertos, iNspect Express

se configura en un instante y permite realizar

numerosas tareas de comprobación comunes.

BOA PRO

La versión PRO se suministra con nuestro exclusivo

software de aplicación Sherlock. Sherlock es

perfecto para integradores de tecnologías de visión

y ofrece la flexibilidad y las herramientas necesarias

para solucionar todo tipo de aplicaciones de los

diferentes sectores industriales.

CARACTERÍSTICAS BOA

» Sistema de visión integrado compacto

» Carcasa industrial

» Software integrado fácil de usar

» Montaje directo de 360°

» Sistemas multiprocesador

» Conectores de tipo industrial

» Comunicaciones industriales

» Ideal para comprobaciones puntuales

MÓDULOS PANEL LINK Nuestros productos Panel Link son módulos opcionales caracterizados por ser fáciles de

integrar, ampliables y protegen contra el riesgo de conexiones incorrectas. Los productos

Panel Link pueden montarse en carril DIN y admiten conexiones industriales M12 estándar

para minimizar costes. Los módulos están diseñados para aplicaciones de un único cable

y para realizar la comunicación Ethernet de hasta 4 cámaras BOA, según la aplicación.

SISTEMAS DE VISIÓN BOABOA es un sistema de visión integrado en una cámara "inteligente", de formato compacto, diseñada específicamente para tareas de automatización en plantas de producción. BOA tiene el software de aplicación integrado y es una solución de visión económica y fácil de implementar para cualquier usuario, sea experto o nuevo, diseñada para comprobaciones industriales puntuales.

MODELO DE CÁMARA

RESOLUCIÓN DEL SENSOR

FAMILIA SOFTWARE 640 X 480 1024 X 768 1280 X 960 1600 X 1200

BOA INS

BOA50 INS

PRO

BOA200 INS

PRO

INSPECCIÓN PUNTUAL

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SISTEMAS DE VISIÓN BOA2 XA

OPCIONES DE ILUMINACIÓNComo todas las cámaras inteligentes BOA, el modelo BOA2 XA proporciona una conexión directa con fuentes de iluminación externas de 24 V con controlador integrado de strobe. Los modelos BOA XA2 y XA3 pueden equiparse opcionalmente con un anillo de luz de alta intensidad con colimadores integrados que garantizan una iluminación uniforme a través del objetivo.

OPCIONES DE MONTAJELos orificios M4 en los laterales, la parte frontal y la parte trasera de la cámara permiten montarla a medida.

ILUMINACIÓN (M12-5 pines)

E/S (M12-12 pines)

LAN (M12-8 pines)

ESPECIFICACIONES BOA2 XA2 BOA2 XA3 BOA2 XA5

Memoria Almacenamiento 4 GB, programa 1 GB

Procesador 1,5 GHz Dual Core

Sensor 1664 x 1216 1920 x 1440 2560 x 2048

Tamaño píxel 5 µm 5 µm 5 µm

Frec. imagen máx. hasta 80 fps hasta 60 fps hasta 40 fps

Óptica Montura C 2/3" Montura C 1" Montura C 1"

Iluminación interna Anillo opcional N/D N/D

Iluminación externa Conexión directa

Trigger 1 entrada optoaislada o por software

Entradas 3 entradas optoaisladas (disparador incluido)

Salidas 3 salidas optoaisladas

Strobe 1 salida strobe para iluminación externa

Indicadores LED 2 LEDs aplicación + 1 LED comunicación

Interfaces Ethernet: 1000 BaseT, serie: RS-232

Alimentación 12-30V a 300 mA

Entorno Operativo: 0-50 °C, grado de protección IP67

Dimensiones 83 mm x 66 mm x 48 mm (sin protección de óptica)

SUPERIOR FRONTAL TRASERA

BOA2 XA OFRECE MÁS RESOLUCIÓN, RENDIMIENTO E INTEGRACIÓN

Los sistemas de visión BOA2 XA están diseñados para aplicaciones que requieren una alta

resolución de imagen y el máximo rendimiento. Estos sistemas son idóneos para mediciones de

precisión de piezas y son capaces de detectar pequeños defectos que pasarían desapercibidos

o serían difíciles de detectar con sensores de resolución inferior. Los sistemas BOA2 XA sirven

para mostrar y comprobar piezas y superficies grandes reduciendo así el número de sensores

necesarios y el coste de desarrollo completo. Existen 3 familias de resolución con formatos de

sensor de 2, 3 o 5 megapíxeles.

SOFTWARE INTEGRADOLos sistemas de visión BOA2 incluyen una licencia completa para configurar y ejecutar el software integrado iNspect Express. Esta intuitiva aplicación contiene numerosas funciones y herramientas de visión que cubren una amplia gama de requisitos de comprobación, desde posicionamiento de piezas, identificación y medición a la verificación y detección de defectos.

ACCESORIOSBOA2 XA se suministra con un nuevo módulo Panel Link PL-101. Esta interfaz para montar en carriles DIN dispone de un panel de control con un adecuado aislamiento de cableado y E/S a través de cables estándar M12.

Otros accesorios opcionales incluyen ópticas, protectores para ópticas, filtros, iluminaciones, cables de interfaz, fuentes de alimentación, controladores de pantalla y paneles táctiles HMI.

SISTEMAS DE VISIÓN GEVALos sistemas de visión GEVA se caracterizan por la facilidad de uso, el rendimiento y la flexibilidad necesaria para satisfacer los diversos requisitos de las inspecciones industriales. Equipados con puertos de alta velocidad para cámaras, procesador multinúcleo y selección de software de aplicación, estos sistemas ofrecen las funciones y la versatilidad necesarias para una extensa gama de aplicaciones multicámara.

INSPECCIONES MULTIPUNTO

GEVA-300 El GEVA-300 es nuestro sistema de visión de gama básica. Incluye un procesador de doble núcleo y 6 puertos GigE para la conexión de cámaras. El asequible GEVA-300 es un sistema robusto sin ventilador que se integra fácilmente en espacios ajustados y funciona en los entornos industriales críticos. Soporta E/S industriales a través de un módulo externo preparado para montar en carriles DIN.

GEVA-312T El GEVA-312T ofrece prestaciones similares al GV-300, pero se presenta en forma de panel táctil HMI. El sistema incluye 2 puertos Gigabit para la conexión de cámara y red, puertos serie USB para control de E/S y puerto USB frontal accesible para facilitar el mantenimiento. El GEVA-312T admite opciones de montaje en panel o VESA.

GEVA-1000El GEVA-1000 es nuestro sistema de visión de gama media. Triplica la potencia de procesamiento del GEVA-300 e incluye 2 puertos de cámara GigE dedicados. El GEVA-1000 tiene E/S integradas que incluyen entradas de trigger, control de iluminación y entradas y salidas optoaisladas para la conexión de equipos asociados.

GEVA-3000El GEVA 3000 tiene 6 veces la velocidad de procesamiento del GEVA 300 de gama básica y hasta 3 veces la del GEVA 1000. El sólido GEVA 3000 es un sistema de visión industrial robusto y de altas prestaciones para aplicaciones en planta. 6 puertos Ethernet compatibles con Gigabit se conectan internamente a través de cables de datos independientes para compensar la falta de ancho de banda a menudo asociada a la captura de imágenes con varias cámaras. Al igual que el GEVA-300, soporta E/S industriales a través de un módulo externo preparado para montar en carriles DIN.

GEVA-3000CLEl GEVA-3000CL es una variante del GEVA-3000 compatible con la interfaz industrial estándar Camera Link. Permite la captura simultánea con 2 cámaras de gama básica o 1 cámara de gama media. Aunque el GEVA-3000CL está principalmente diseñado para aplicaciones lineales, puede utilizarse también con cámaras de alta resolución o alta frecuencia de imágenes compatibles con la interfaz Camera Link.

GEVA-4000Con una potencia de procesamiento hasta 10 veces superior a la de GEVA 300, el GEVA 4000 es nuestro sistema de mayor rendimiento. El sistema GEVA 4000 sin ventilador también es la primera de nuestras plataformas con tecnología PoE (Power-over-Ethernet) en sus puertos de cámara dedicados. Esta característica evita la necesidad de cables E/S cuando las tareas de inspección y control se activan a través de un PLC en red. GEVA 4000 soporta hasta 6 puertos Gigabit Ethernet (4 con PoE), cada uno de ellos con rutas de datos independientes. Este sistema de bajo perfil y bajo consumo energético está indicado para aplicaciones industriales de visión multicámara, de área o lineal, con cámara Gigabit.

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GEVA – SOLUCIONES E/S Los sistemas GV-1000 y GV-3000CL

proporcionan conexiones de E/S directas,

mientras que los sistemas GV-300, GV-

312T y GV-3000 ofrecen E/S externas a

través del PL-USB. El módulo PL-USB, con

montaje DIN, ofrece interconexión eléctrica

y expansión de E/S hasta 4 cámaras Genie.

Se pueden utilizar múltiples módulos PL-

USB en una única aplicación, con GEVA o

con cualquier otra plataforma PC industrial,

empleando nuestro software para facilitar la

integración del sistema de visión.

GEVA-300

Cámaras Genie

Conexión

USB

PL-USB

APLICACIÓN GV-300 GV-312T GV-1000 GV-3000 GV-3000CL GV-4000

Escala de procesamiento

Relativa 1X 1X 3-4X 6-8X 6-8X 10X

Memoria Programa 2 GB 2 GB 2 GB 8 GB 8 GB 16 GB

Almacenamiento 128 GB SS 32 GB CFAST 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS 128 GB SS

Imagen Tipo de sensor GigE GigE GigE GigE CameraLink GigE

N.º sensores Expandible Expandible Expandible Expandible 2 Expandible

Formato del sensor

Área Área Área Área/lineal Área/lineal Área/lineal

Soporta color Sí Sí Sí Sí Sí Sí

Tamaño mín. sensor

640 x 480 640 x 480 640 x 480 640 x 480 1024 x 1 640 x 480

Tamaño máx. sensor

Variable Variable Variable Variable Variable Variable

Comunicación USB 3 (2.0) 5 (2.0) 2 (2.0) 6 (2.0) 6 (2.0) 6 (4 x 3.0, 2 x 2.0)

Ethernet (Mbps) 6 x 1000 2 x 1000 3 x 1000 6 x 1000 2 x 1000 6 x 1000 (4 PoE)

Serie (RS232) 1 4 1 2 2 2

Visual (LED) 3 1 3 2 2 2

Opciones de pantalla

Pantalla Externa Táctil integrada Externa Externa Externa Externa

Configuración GUI

Local Local Local Local Local Local

Operario Local Local Local Local Local Local

E/S Acceso Breakout Breakout Local Breakout Breakout Breakout

Tipo Opto 24V Opto 24V Opto 24V Opto 24V Opto 24V Opto 24V

N.º entradas 8 8 8 + 2 trigger 8 4 + 2 trigger 8

N.º salidas 12 12 8 + 2 strobe 12 4 + 2 strobe 12

Software Aplicación iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express iNspect Express

Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock Sherlock

Alimentación 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A 24V a 2,5A

01

03

06

05

02

04

05

01. GESTIÓN DE SOLUCIONES Abrir y guardar soluciones, iniciar y detener la inspección. Incluye operaciones de depuración paso a paso.

02. CONTROLES DE LA VENTANA DE IMAGEN Abrir, adquirir, guardar y ampliar imágenes. Seleccionar regiones de interés y aplicar pre procesos y algoritmos de imagen.

03. BARRA DE HERRAMIENTAS DE INSTRUCCIONES DEL PROGRAMA Proporciona acceso rápido a instrucciones de uso frecuente. Éstas incluyen adquisición, creación de subrutinas, gestión de programas, declaraciones condicionales y programación.

04. VENTANA DE IMAGEN Muestra la imagen durante la configuración y la imagen en tiempo real durante la ejecución. Las imágenes se adquieren mediante cámaras, archivos o secuencias de archivos.

05. VENTANA DE INFORMACIÓN Esta ventana ofrece información inmediata sobre el estado del programa. Incluye datos sobre los tiempos de las instrucciones, resultados de algoritmos, variables, E/S del hardware, informes de resultados y mucho más.

06. PROGRAMA La ventana del programa muestra la secuencia de instrucciones o acciones que comprende una inspección. Se pueden copiar y pegar fragmentos del programa en el propio programa o en una subrutina.

INTERFAZ DEL USUARIO

SOFTWARE SHERLOCKSherlock es un avanzado software de visión artificial

indicado para gran variedad de tareas de inspección

automatizadas. Este interfaz gráfico incorpora

una completa gama de herramientas y funciones

de eficacia probada desplegadas con éxito en

innumerables instalaciones del mundo entero.

Ampliamente reconocido por el sector de la visión

artificial, Sherlock ofrece la flexibilidad necesaria

para satisfacer todo el espectro de aplicaciones

de visión en entornos industriales. Sherlock es

soportado por cualquier máquina que utilice

sistemas operativos Windows de 32 o 64 bits o

cámara inteligente BOA.

CARACTERÍSTICAS DE SHERLOCK

» Selección flexible de regiones de

interés

» Amplio paquete de funciones

condicionales

» Herramientas avanzadas de

reconocimiento de patrones para

alineación de objetos y guiado de

robots

» Herramientas precisas de cálculo de

dimensiones

LA ELECCIÓN DE LOS INTEGRADORES

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HERRAMIENTAS ESPECIALIZADASLas herramientas y funciones de Sherlock

le permiten abordar un gran número de

aplicaciones industriales. El paquete incluye

múltiples herramientas específicamente

diseñadas para simplificar tareas de

inspección difíciles.

HERRAMIENTA CORDÓNEl algoritmo de esta herramienta

inspecciona un cordón (línea fina)

de material. Una aplicación típica es

inspeccionar cordones de pegamento, que

sujetan las juntas en los ensamblajes de

automóviles.

HERRAMIENTA COLORSherlock proporciona herramientas de

corrección, clasificación y presencia de

color. Soporta además mapeado de color,

una técnica que permite segmentar la

imagen por color, para posteriormente

aplicar herramientas en monocromo a la

inspección.

HERRAMIENTA DE BÚSQUEDA DE ESQUINASLa herramienta de búsqueda de esquinas

genera una matriz de "corner points" que

pueden manipularse con las fórmulas de

Sherlock para medir el espacio entre "picos y

valles" de objetos mecanizados, como, por

ejemplo, tornillos.

HERRAMIENTA LÍNEA LÁSERLas herramientas láser se utilizan para

medir el perfil de las piezas o para detectar

irregularidades, como, por ejemplo, el

revestimiendo de protección de tuberías

de alta presión. A la derecha, un espacio

en el revestimiento continúa con un

desplazamiento en el material, y se ve

representado por un salto en la línea láser.

HERRAMIENTA DE CALIBRACIÓNSherlock ofrece numerosos métodos para

trasladar los píxeles a coordenadas del

mundo real. Las herramientas de calibración

también corrigen las distorsiones causadas

por las ópticas o la perspectiva.

COMUNICACIÓN

Sherlock es compatible con gran variedad

de medios de comunicación y soporta

protocolos estándar de comunicación

industrial como Modbus y Ethernet/IP.

Muchas de las herramientas proporcionan

respuestas gráficas que le permiten adaptar

el algoritmo a las necesidades de su

aplicación.

Sherlock ofrece un completo conjunto de herramientas y funciones de visión indicadas

para todo tipo de aplicación industrial. Gracias a la amplia librería de pre procesos

y algoritmos avanzados de Sherlock puede generar rápidamente una solución o,

si necesita algo especial, escribir su propia programación, importar herramientas

propietarias o desarrollar interfaces de operador personalizadas.

INTERFAZ GRÁFICA BORDES

PUNTOS DE LA REGIÓN DE INTERÉS

PERSONALIZACIÓNLa herramienta Java Script de Sherlock,

conjuntamente con la edición de

instrucciones mediante "arrastrar y

soltar", le permiten desarrollar fórmulas

personalizadas para realizar operaciones en

línea y de segundo plano.

Una completa interfaz Visual Basic

para desarrollar interfaces de operario

personalizadas.

INTERFAZ DE OPERARIO PERSONALIZADA

COMPLETO CONJUNTO DE HERRAMIENTAS PARA CUALQUIER APLICACIÓN

HERRAMIENTA DE BÚSQUEDA DE ESQUINAS

HERRAMIENTA CORDÓN

HERRAMIENTA LÍNEA LÁSER

HERRAMIENTA DE CALIBRACIÓN

1. PREPARAR LA IMAGEN

» Sincronizar tiempos

» Ajustar iluminación y exposición

» Calibrar coordenadas

3. EJECUCIÓN

» Mostrar resultados de ejecución

» Editar tolerancias de las herramientas

» Ver historial de inspecciones

2. APLICAR HERRAMIENTAS

» Seleccionar y aplicar la herramienta de inspección a la imagen

» Asignar el “locator” de alineación si se requiere

» Ajustar tolerancias "pass/fail"

RÁPIDO DE CONFIGURAR

SOFTWARE iNSPECT EXPRESSiNspect Express es un software de visión

específicamente diseñado para simplificar el diseño

y desarrollo de las inspecciones automatizadas

en fábrica. iNspect Express ofrece, tanto a los

usuarios nuevos como a los experimentados, una

práctica herramienta con funcionalidad ilimitada

fácilmente aplicable a una amplia gama de tareas

de fabricación.

CARACTERÍSTICAS DE INSPECT EXPRESS

» Múltiples cámaras y tamaños de imagen

» Emulador para desarrollo offline

» La misma interfaz para configuración y ejecución

» Soporte para interfaces locales personalizadas

» Control de acceso

» Conexión directa a interfaces de terceros

» Intercambio de soluciones a través de E/S o red

» Registro y reproducción de imágenes

» Actualizaciones GRATUITAS

LA VISIÓN ARTIFICIAL MÁS SENCILLA

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ADMINISTRACIÓN

El acceso del operario es crucial en la

mayoría de las fábricas. iNspect Express

permite restringir o bloquear el acceso a los

usuarios no autorizados.

En entornos de fabricación altamente

controlados como los farmacéuticos,

también se requiere registrar los accesos y

cambios realizados en el sistema. iNspect

Express permite registrar los accesos y

modificaciones de información en una

unidad de almacenamiento segura de la red

de la empresa.

FUNCIONES DE INSPECCIÓN

iNspect Express ofrece un conjunto de

prácticas herramientas flexibles indicadas

para múltiples aplicaciones en todo el

espectro de industrias a las que atiende.

Funciones de inspección:

» Comparación de patrones

» Comparación de color

» Localización de características

» Recuento de características

» Medición de características

» Lectura de código de barras

» Lectura de matriz 2D

» Escala de matriz 2D

» Reconocimiento óptico de caracteres

(OCR)

» Verificación óptica de caracteres (OCV)

iNspect Express ofrece además una

práctica herramienta de programación

con la que el usuario puede desarrollar

sus propios programas utilizando

funciones predefinidas o personalizadas

con variables de herramientas. Se pueden

definir programas a partir de eventos

externos, procesados o programados.

Este método de programación ofrece

máxima flexibilidad a la hora de resolver

las aplicaciones más exigentes.

INTEGRACIÓN EN LA FÁBRICA

iNspect Express soporta E/S digitales, y

comunicaciones en serie o Ethernet con

equipos de terceros, operarios y la empresa

propietaria de la fábrica. Los protocolos

compatibles como Modbus, Profinet o

Ethernet/IP emplean lenguajes estándares

para permitir la conexión de dispositivos

complementarios de la fábrica. Teledyne

DALSA se enorgullece de ser un socio

privilegiado de Rockwell Automation.

INTERFAZ PERSONALIZADA DISPONIBLE EN VARIOS IDIOMAS

iNspect Express proporciona una API

Visual Basic a los usuarios avanzados que

quieren desarrollar interfaces de operario

personalizadas. La interfaz estándar de

operario suministrada con el producto está

disponible en inglés, chino, francés, italiano,

japonés y español.

VERIFICACIÓN DE TAPAS

POSICIONAMIENTO VERIFICACIÓN DEL COLOR LECTURA DE CARACTERES

MEDICIÓN DE CORDONES IDENTIFICACIÓN DE PRODUCTO

iNSPECT EXPRESS

DISPONE DE

REGISTRO DE

IMÁGENES Y

RESULTADOS DE

INSPECCIÓN.

En esta aplicación, se localiza el rectángulo negro y se

emplea su posición como punto de referencia para identificar

la posición y el ángulo de los botones con flechas en el

ensamblaje final. Se identifican la posición y el ángulo de las

flechas a pesar de los cambios de intensidad, orientación,

contraste, tonalidad y sombreado.

Las herramientas de localización de patrones devuelven

una puntuación que indica su coincidencia con el modelo

entrenado en condiciones variables. Con frecuencia se

emplean herramientas de posicionamiento para verificar

objetos o estructuras con formas irregulares que son difíciles

de inspeccionar con otras herramientas.

COMPROBACIONES DE POSICIÓN EN EL ENSAMBLAJE

BÚSQUEDA Y VERIFICACIÓN DE PIEZAS

Las avanzadas herramientas del software

Sherlock de Teledyne DALSA permiten

editar modelos entrenados que buscan

herramientas de posicionamiento. Esto

ofrece la ventaja de eliminar ruido o

detalles irrelevantes y de mejorar la

rapidez y solidez del sistema.

EDICIÓN DE MODELOS

HERRAMIENTAS DE POSICIONAMIENTO DE BORDES

Las herramientas de posicionamiento de

bordes localizan rápidamente objetos

que poseen líneas rectas bien definidas.

Calculan el punto de intersección

entre los bordes horizontal y vertical

conjuntamente con la rotación.

El posicionamiento de patrones está

indicado para imágenes complejas

con formas irregulares, poco contraste

o variaciones de proceso. Estas

herramientas soportan patrones definidos

mediante intensidad de píxeles o formas

geométricas.

HERRAMIENTAS DE POSICIONAMIENTO DE PATRONES

APLICACIONES DE POSICIONAMIENTO

» Localización de la posición de piezas para

manipulación de material

» Localización de características de la piezas

para la fijación de puntos de referencia

de la herramienta

» Recuento de piezas

» Clasificación de piezas

» Verificación de la orientación de la pieza

y sus características

01.

POSICIONAMIENTO

Las herramientas de posicionamiento

son fundamentales para el éxito de la

visión artificial en las operaciones de

inspección de cadenas de producción de

alta velocidad, auditorías de verificación

en planta o manipulación y colocación

guiadas por robots. Las herramientas

de posicionamiento y los localizadores

o buscadores de patrones reconocen y

determinan la posición y orientación exacta

de las piezas. Los resultados pueden ser

transferidos directamente a los dispositivos

de manipulación del material o utilizados

para posicionar otras herramientas

requeridas durante la inspección.

Denominamos a esta corrección del

movimiento de las piezas "landmarking".

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ALINEACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS PARA

APLICACIONES DE MANIPULACIÓN Y COLOCACIÓN.

ALINEACIÓN DE PIEZAS DE AUTOMÓVIL PARA MEDICIONES DE PRECISIÓN.

Nuestras soluciones proporcionan múltiples

herramientas de posicionamiento que abarcan

desde los sencillos localizadores de bordes

a sofisticados algoritmos de localización de

patrones.

Selecciona la herramienta (o herramientas)

de posicionamiento indicada(s) para cada

aplicación concreta según los criterios

siguientes:

» Características de la pieza – Características

exclusivas de alto contraste o patrones

complejos similares

» Movimiento de la pieza – Solo XY o con

rotación

» Aspecto de la pieza – Variaciones en el

patrón por cambios en el proceso o en el

entorno

» Orientación de la pieza – Pequeña rotación

o rotación de 360°

» Velocidad del sistema

Un importante fabricante

internacional del sector del

automóvil monta 120.000 vehículos

anualmente, con un ritmo de 1

o 2 coches por minuto, en una

fábrica de China. Originalmente,

las piezas eran transportadas

mediante un equipo controlado

manualmente y se diseñaron brazos

robóticos para subirlas y trasladarlas

automáticamente hasta la cadena

de montaje.

Se utilizaron 2 cámaras Genie

conectadas a un sistema de visión

GEVA 1000 equipado con el

software Sherlock para procesar

simultáneamente las

imágenes procedentes de estas 2

cadenas de montaje. Disparadas

independientemente, las 2 cámaras

Genie captaban múltiples posiciones

a la vez para identificar primero

qué tipo de pieza del vehículo se

estaba transportando y verificar, a

continuación, que los cuatro brazos

robóticos sujetaran la pieza por el

lugar previsto.

POSICIONAMIENTO POR BRAZO ROBÓTICO

01. CASO PRÁCTICO

HERRAMIENTAS DE POSICIONAMIENTO DE BORDES

FIABILIDAD Y RENDIMIENTOPrácticas herramientas de posicionamiento indicadas para todo tipo de aplicación

de visión artificial. Para ofrecer fiabilidad y rendimiento a los exigentes entornos

de fabricación actuales, Teledyne DALSA proporciona avanzadas funciones de

localización de patrones tolerantes a prácticamente cualquier variación del proceso

industrial.

GEVA300

CARACTERES IMPRESOS

EN UNA PIEZA DE METAL FUNDIDO

CÓDIGO DE FECHA

Y DE LOTE IMPRESO EN LA ETIQUETA DEL PRODUCTO

LECTORES DE CÓDIGOS DE MATRIZ 2D

Los códigos de matriz 2D se utilizan en muchos sectores industriales para la

trazabilidad de piezas y el control de procesos. Los códigos son muy populares por

su pequeño tamaño, su corrección de errores incorporada y su gran capacidad para

procesar datos.

Los algoritmos matriciales de Teledyne DALSA 2D permiten descodificar y repasar

códigos de matriz ECC 000, 050, 080, 100, 140 y 200, QR. MicroQR y PDF 417.

CÓDIGO 2D IMPRESO EN UN VIAL FARMACÉUTICO

ETIQUETA FARMACÉUTICA CPM CÓDIGO RSS

CÓDIGO 2D IMPRESO EN LA BASE DE UNA BOTELLA DE PLÁSTICO

ARTÍCULO DE CONSUMO CON CÓDIGO UPC

LECTORES DE CÓDIGOS DE BARRAS 1D

Los códigos de fecha y los códigos de lote impresos en los productos proporcionan información importante sobre la caducidad y trazabilidad. Los productos con códigos ilegibles se consideran defectuosos puesto que los consumidores ya no pueden verificar la calidad del producto.

El reconocimiento de caracteres o de símbolos es común en muchos entornos de fabricación o producción.

Entre nuestros productos encontrará herramientas de reconocimiento de caracteres (OCR) que pueden gestionar la variación y la diversidad de la mayoría de sistemas de impresión utilizados en la actualidad.

El OCR funciona a partir de la concordancia de patrones y por consiguiente puede aplicarse a un gran número de aplicaciones de verificación, además de la lectura de caracteres. A menudo, los fabricantes utilizan el OCR para crear un repertorio de piezas que posteriormente se puedan identificar y clasificar.

LECTORES DE CARACTERES Y OBJETOS

APLICACIONES DE IDENTIFICACIÓN

» Trabajar en la gestión del inventario de procesos – Verificación de piezas móviles

a través de todo el proceso de fabricación

» Trazabilidad de piezas de principio a fin

» Verificación de producto – Garantía de que el código 1D o 2D se corresponde con el

texto impreso

» Identificación y clasificación de productos

» Verificación de fecha y código de lote

» Verificación de código. Detección de problemas con el sistema de marcaje para mantenimiento preventivo.

02.

IDENTIFICACIÓNLa identificación abarca una serie

de aplicaciones de visión artificial

que implica la lectura de caracteres

impresos y la decodificación de

símbolos 1D o 2D de productos o

piezas. Para permitir el seguimiento

de piezas de producción, la

verificación de lotes de productos o

el control de calidad de los códigos

impresos, diseñamos herramientas

de identificación que proporcionan

resultados precisos incluso en

los entornos de fabricación más

exigentes.

Los lectores de códigos de barras 1D suelen utilizarse para la trazabilidad y la clasificación de los productos. La visión artificial verifica que el código de barras coincida con el producto sobre el que está impreso.

El producto de lectura de código de barras de Teledyne DALSA descodifica UPC, EAN, Code 39, Code 93, Code 128, Codabar, Interleaved 2 o 5, Pharmacode, BC412, Postnet, Planet, OneCode, RSS14 (Limitado, Compuesto, Expandido)

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Las herramientas OCR de Teledyne DALSA pueden leer una gran variedad de caracteres y símbolos en

condiciones difíciles. Las nuevas variaciones de fuentes pueden entrenarse rápidamente y guardarse

en una base de datos de patrones. Se proporcionan puntuaciones de similitud para el proceso de

verificación de caracteres a fin de indicar la calidad de la concordancia.

DETECCIÓN DE LA VARIACIÓN DE IMPRESIÓN

CÓDIGOS 2D PUNZONADOS SOBRE PLÁSTICO CÓDIGO 2D GRABADO CON LÁSER SOBRE METAL

INTERFERENCIAS DEL FONDO ESCASO CONTRASTEIMPRESIÓN CIRCULAR

DISEÑADO PARA LA INDUSTRIAEl marcado directo de piezas con códigos de

datos de matriz plantea numerosos retos para la

identificación industrial. La amplia gama de métodos

de impresión disponibles, desde el grabado y

estampado al granallado y marcado por láser, el

marcado directo de piezas en metal, plástico y

otros materiales brinda a los fabricantes una amplia

flexibilidad de impresión y una gran variedad de

calidades en la impresión.

Teledyne DALSA responde a este reto ofreciendo

herramientas de identificación sólidas capaces

de adaptarse a la gran variación de apariencias

de impresión y posición de las piezas. Nuestras

herramientas también repasan códigos impresos, lo

que permite a los fabricantes detectar y corregir el

deterioro de la calidad de impresión.

Una vez leído, cada código de lote

y fecha se debe registrar y enviar

a través de Ethernet (TCP/IP) a un

servidor informático en línea. El

fabricante produce seis variaciones

de colores de los paquetes y se

utilizan las herramientas OCR

del sistema de visión BOA para

diferenciar fácilmente los caracteres

de tinta impresa.

Es obligatorio enviar y registrar

los códigos de lote y fecha, sello

de hora/fecha, recuento y estado

de inspección a un ordenador

conectado en red. Para enviar

datos de inspección al ordenador

de red, se requiere una secuencia

de comandos para formatear y

organizar la información a transferir

al PLC.

Un fabricante de productos médicos

tiene que inspeccionar los códigos

de lote y fecha de tinta impresa en

los paquetes que descienden de una

cadena de montaje colgante. Los

paquetes colgantes se mueven por

una cinta de cadena a un ritmo de

unos 4 o 5 paquetes por segundo.

CÓDIGO FECHA Y LOTE DE PAQUETES

02. EJEMPLO

SENSOR DE VISIÓN BOA SPOT

VERIFICACIÓN DE DIENTES DE UN ENGRANAJE

VERIFICACIÓN DE PIEZAS

Los defectos encontrados durante el

montaje de las piezas resultan más

fáciles y mucho menos caros de

arreglar que en el producto acabado.

Por ejemplo, un sistema de visión

evita que estas 2 piezas parecidas se

intercambien.

VERIFICACIÓN DEL GRADO DE LOS GRANOS

DE MAÍZ

VERIFICACIÓN DEL SELLADO DEL ENVASE

SIMÉTRICO NO SIMÉTRICO

INSPECCIÓN DE MOLDURAS

Las tapas de latas con anilla se

comprueban para verificar si están

boca arriba y si llevan la anilla antes de

acoplarlas a las latas de bebida.

El escaso contraste de esta imagen podría

dificultar la inspección, pero nuestras

herramientas de detección de patrones

geométricos distinguen fácilmente la

anilla del fondo.

La visión artificial se utiliza en la industria

alimentaria para verificar el contenido de

productos, así como para el procesamiento

y el envasado.

A menudo, la presencia del producto se

detecta por el color, puesto que la posición

y la amplitud de los componentes de los

alimentos varía demasiado como para poder

medirse con fiabilidad.

VERIFICACIÓN DE UNA TAPA DE ALUMINIO

VERIFICACIÓN DE ALIMENTOS

APLICACIONES DE VERIFICACIÓN

» Verificaciones de envases blíster

» Verificación de piezas moldeadas

» Verificación de uniones soldadas

» Verificación de tapones de rosca y sellos de

seguridad

» Verificación de la impresión

» Verificación de ensamblajes PCB

» Verificación de cableados

» Verificación de paquetes

» Verificación de elementos (rosca, orificio, muesca)

03.

VERIFICACIÓNLos sistemas de visión artificial

se utilizan mucho para

verificar piezas, ensamblajes y

mercancías envasadas. La gama

de aplicaciones de verificación

suele ser muy amplia y se

utilizan las mismas herramientas

para localización, medición,

identificación y detección de

defectos. La verificación se

combina a menudo con otras

tareas, como la medición de

las dimensiones de piezas o la

lectura de los códigos de barras

para conseguir una inspección

completa del producto.

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Se utiliza un sistema de visión BOA

para verificar el número de tubos

y la presencia del prospecto. La

verificación del número adecuado

de tubos se realiza contando cada

uno de los tapones blancos de los

tubos. Se utiliza una luz superior azul

plana dada su eficacia para iluminar

de forma uniforme la superficie del

tapón. Se verifica la presencia del

prospecto, así como el movimiento

y la orientación del envase.

FÁCILES DE CONFIGURAR Y ENTRENAR Los sistemas de visión de Teledyne DALSA son fáciles de configurar y entrenar. En el caso de la

verificación, lo principal es que los ensamblajes y las piezas estén presentes y sean correctos.

Un sistema de visión artificial entrenado evaluará un gran número de características como brillo,

forma, dimensión, orientación y color para conseguir unos resultados de inspección fiables.

La verificación tiene múltiples aplicaciones en la producción y el envasado de productos, así

como en la fabricación en el sector de la automoción, los productos electrónicos, farmacéuticos

y médicos.

A menudo se utilizan herramientas de

verificación de color para detectar la

presencia y el orden de las piezas de

un ensamblaje, como por ejemplo los

componentes de plástico azul y rojo de

este instrumento médico.

VERIFICACIÓN DE ENSAMBLAJES UTILIZANDO COLOR

FUNCIONES DEL SOFTWARE

Garantizar que se ha instalado el tipo y

la cantidad conveniente de cabezas de

aireación en este grifo resultaría mucho más

difícil sin las herramientas de verificación de

color.

VERIFICACIÓN DE PAQUETES DE AIREADORES DE AGUA

» Herramientas de búsqueda y concordancia para encontrar piezas y verificar ensamblajes

» Herramientas de detección de bordes, esquinas, líneas, círculos y segmentos de línea para encontrar las "características" de las piezas

» Herramientas de análisis de objetos (Blob) para contar y dimensionar áreas de color o contraste similar dentro de una pieza

» Herramientas de recuento para determinar el número de piezas e indicar las que faltan

» Herramientas de verificación de color para medir la cantidad y la posición de elementos de color, como fusibles de automóvil, cables, alimentos o pastillas.

» Herramientas de medición para poder clasificar las piezas o los montajes.

Un envase médico se debe

inspeccionar para comprobar si

incluye el contenido adecuado. El

envase contiene un separador: a

la izquierda va un prospecto y a la

derecha 20 tubos de pomada.

Los envases avanzan por una

pequeña cinta durante 2 - 3

segundos, con diversos grados de

orientación. Cada envase debe ser

inspeccionado para verificar que

incluye el contenido adecuado y

garantizar que los tubos de pomada

estén colocados solo a la derecha.

CONTENIDO DE UN ENVASE MÉDICO

03. EJEMPLO

GEVA 4000

INSPECCIÓN DE GLÁNDULA INSPECCIÓN DE UNA GRAPA

MEDICIÓN DEL NIVEL DE

LLENADO

MEDICIÓN DEL PERFIL 3D INSPECCIÓN DE UN

CONECTOR

INSPECCIÓN DE MOLDURAS

La industria del automóvil tiene muchas

aplicaciones que exigen sistemas de

medición en línea y fuera de línea.

Utilizando las soluciones de medición de

Teledyne DALSA, se puede controlar la

calidad de producción en todas las fases

del taller. Los resultados se pueden enviar a

la fábrica y documentar para el control de

calidad paso a paso.

Para las necesidades generales de fabricación, la medición de visión artificial proporciona

un método rápido, sumamente preciso y rentable de garantizar la calidad del producto y la

satisfacción del cliente.

Los fabricantes de instrumentos médicos miden cada parte del proceso de ensamblaje

según tolerancias estrictas. Una pieza mal fabricada podría tener graves consecuencias.

UMBRALES CRÍTICOS PARA IMAGEN MÉDICA

MEDICIÓN PARA EL CONTROL DE CALIDAD

MEJORAS DE PRODUCTIVIDAD PARA MÚLTIPLES APLICACIONES

APLICACIONES DE MEDICIÓN

» Presencia/ausencia

» Precisión dimensional – Tolerancias

geométricas

» Grosor y uniformidad de las piezas

04.

MEDICIÓNLos requisitos de fabricación para

la gama de medición van desde

la verificación de la presencia a

la comprobación dimensional

de alta precisión y las tolerancias

geométricas. La atención prestada al

entorno de inspección y a la calidad

de la imagen es tan importante

como los propios algoritmos de

visión. Nuestras herramientas de

medición de subpíxeles, combinadas

con la óptica adecuada y una

iluminación estable, ofrecen la

precisión y la repetibilidad adecuadas

para garantizar la exactitud de la

fabricación.

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Seleccionar la resolución correcta es crucial

para distinguir los detalles más pequeños por

medir. En la siguiente aplicación, se utilizó

una cámara DALSA lineal de 1024 píxeles

para medir distintos tamaños de herraduras.

En aplicaciones donde el objeto por medir

es grande se pueden utilizar y combinar las

imágenes de varias cámaras para realizar las

mediciones.

» Herramientas de localización (búsqueda)

para marcar con precisión mediciones en

piezas en movimiento

» Herramientas de calibración para eliminar

las distorsiones de las cámaras y traducir

las mediciones de subpíxeles local o

globalmente a unidades reales

» Herramientas de preprocesamiento para

manipular o mejorar la imagen de la cámara

para resaltar los elementos a medir

» Herramientas de detección de bordes para

encontrar con precisión las transiciones de

borde de las piezas a medir

» Herramientas de detección de formas para

localizar formas definidas como esquinas en

piezas

» Herramientas de ajuste geométrico para

encajar líneas, ángulos, arcos y círculos en

puntos de los bordes

» Herramientas de calibrado para medir entre

puntos de bordes

» Herramientas matemáticas para generar

mediciones personalizadas que abarquen

varias cámaras

» Herramientas de láser para medir la altura

de piezas determinadas por los ángulos de

las líneas láser proyectadas

» Herramientas de molduras para medir

el grosor y la uniformidad de molduras

adhesivas o aplicaciones similares

Automatic Spring Products Corp.

(ASPC) fabrica cada semana unos

30.000 clips de retención de

acero para usar en los sistemas

de inyección de combustible de

los automóviles. Las inspecciones

eran llevadas a cabo por

trabajadores que comprobaban

manualmente cada clip utilizando

3 calibradores, cada uno con 2

tipos diferentes de mediciones.

Para la aplicación se utilizan 2

cámaras inteligentes de Teledyne

DALSA BOA con software iNspect

integrado. Para empezar la

inspección, un operario carga

unos 70 clips en un carril. A

medida que avanzan, los clips

son sujetados por una pinza que

los coloca sobre una plataforma

delante de 2 cámaras BOA: la

primera capta una vista lateral

del clip, la segunda capta una

imagen desde la parte superior

del clip. El sistema de visión valora

las dimensiones de cada clip: los

clips que cumplen los requisitos

previamente fijados se guardan, y

los que no, se descartan.

INSPECCIÓN DE UN CLIP DE RETENCIÓN

04. EJEMPLO

CAPTURA DE IMÁGENES PARA ANÁLISISTeledyne DALSA ofrece soluciones para la

captura, adquisición, procesado y análisis

de imágenes.

Con tecnologías de inspección lineal y

área, unido a nuestros sistemas de visión

así como sistemas de visión basados en

cámara inteligente, existen soluciones

para cualquier aplicación.

OBTENCIÓN DE IMÁGENES PARA LA

PRECISIÓN DE MEDICIÓN

FUNCIONES DEL SOFTWARE

IMAGEN DE CÁMARA LINEAL 1024 X 1200

CÁMARAS

INTELIGENTES BOA

Los patrones de líneas conectadas indican rayas o grietas

superficiales. La visión artificial los diferencia de los patrones

irregulares asociados con baldosas de buena calidad.

Defectos como éstos se considerarán aceptables o no

aceptables según las características del elemento, como la

superficie, la longitud, la dirección y el brillo.

Las diminutas marcas de contaminación en la

superficie del instrumento se separan del fondo

utilizando cámaras Teledyne DALSA de alta

resolución e iluminación difusa.

Las herramientas Teledyne DALSA de detección

de defectos superficiales pueden ajustarse para

la decoloración natural de los revestimientos de

superficie para extraer los verdaderos defectos.

Las cámaras lineales se suelen utilizar para extender superficies cilíndricas, como en

la inspección de piezas de automoción.

En esta aplicación, se realizan muchas inspecciones para garantizar que la superficie

de la válvula no presenta grietas y que todas las juntas y filtros están correctamente

instalados y sin defectos.

Los códigos de barras de matriz de puntos y

los números de lote se imprimen a lo largo de

los bordes de un rollo de papel de aluminio. La

impresora de chorro de tinta puede no imprimir

puntos, imprimir puntos adicionales o poner

demasiada tinta, por lo que los puntos se unirán y

podrán contaminar el producto con tinta húmeda.

IMAGEN PARTIDA QUE MUESTRA LA DETECCIÓN DE DEFECTOS EN UNA

INSPECCIÓN DE UNA BALDOSA CON RELIEVE

IMAGEN QUE MUESTRA MANCHAS DE CONTAMINACIÓN EN UN INSTRUMENTO MÉDICO

INSPECCIÓN DE LA VÁLVULA DE UN AUTOMÓVIL

IMAGEN DE UNWRAPPED INSPECCIONADAINSPECCIÓN DE UNA VÁLVULA

APLICACIONES DE DETECCIÓN DE

DEFECTOS

» Detección de rayas y grietas superficiales

» Interrupción de la uniformidad de la textura

» Decoloración

» Detección de quemaduras

» Inspección de etiquetas

05.

DETECCIÓN DE DEFECTOSLas imperfecciones como

contaminación, rayas, grietas,

decoloración y marcas de

quemaduras son pequeños

cambios de aspecto de un

producto que pueden evidenciar

un defecto. Las imperfecciones

suelen ser aleatorias, por lo que

la visión artificial busca cambios

de patrones, cambios de color o

de textura o un tipo especial de

estructura conectada.

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SOPORTE PARA INTEGRAR COMPONENTES CRÍTICOSLas soluciones de visión de Teledyne DALSA permiten integrar fácilmente componentes críticos

tales como las iluminaciones. Muchas veces, las imperfecciones superficiales son difíciles de

detectar incluso para las personas, ya que a menudo, tienen escaso contraste y sus patrones son

aleatorios. Es preciso utilizar una iluminación adecuada para "amplificar" estas imperfecciones si se

quieren detectar con el sistema de visión artificial. En algunos casos, son necesarios varios tipos de

iluminación para mostrar todas las clases de defectos.

Con frecuencia podemos detectar

defectos en el proceso de fabricación por

las variaciones en el color o la textura. En

estas aplicaciones deben diferenciarse los

productos defectuosos de las variaciones

normales del proceso.

DETECCIÓN DE DEFECTOS DE COLOR Y TEXTURA

El material impreso, como en caso de las

etiquetas de envases, es vulnerable a defectos

estructurales o de impresión tales como

rozaduras, pliegues, marcas o desgarros. El

software de Teledyne DALSA aprende y detecta

rápidamente estos defectos de proceso.

DEFECTOS DE IMPRESIÓN O ETIQUETADO

» Localización de bordes y segmentos para detección de roturas y grietas

» Herramientas de medición y control del color para la detección de

decoloración

» Herramientas de análisis de texturas utilizadas para detectar cambios en la

textura visual, generalmente causados por defectos, problemas de proceso

o piezas mal colocadas

» Herramientas de inspección de etiquetas para detectar defectos de

impresión o de aplicación (diferencias estadísticas)

» Detección de quemaduras utilizando el detector de bordes "ramp"

El cliente fabrica cojinetes de acero

laminado en frío. El sistema de

visión artificial localiza defectos de

soldadura en la superficie exterior,

así como la ausencia de roscado en

la cara interior del cojinete.

Se emplean 2 sistemas de visión

multicámara en red conectados a

5 cámaras VGA para garantizar la

inspección en 360º de 80 piezas

por minuto.

CONFIGURACIÓN

Se emplean luces estroboscópicas

anulares y puntuales para iluminar

las piezas inspeccionadas.

Se identifican los defectos

correspondientes y se muestran

junto con las imágenes en la interfaz

del operario.

INSPECCIÓN DE COJINETES DE ACERO

05. CASO PRÁCTICO

FUNCIONES DEL SOFTWARE

DISPOSITIVO DE VISIÓN MULTICÁMARA

GEVA

Iluminación estroboscópica anular

Iluminación estroboscópica de foco

(interior)

Sensor PIP (pieza en posición)

Cámara

ÓPTICA

Una buena cámara depende de una buena

óptica. Básicamente, la óptica son las "gafas"

a través de las que ve la cámara. Se deben

considerar diversos factores al seleccionar

una óptica, tales como distancia focal, el

tamaño del sensor o el campo de visión.

ILUMINACIÓN LED

INFAIMON ofrece una gama de soluciones

de iluminación LED que satisfacen las

necesidades de su aplicación. Estas incluyen:

» Iluminación anular » Retroiluminación

» DOAL » Iluminación anular

indirecta

» Iluminación tipo domo » Iluminación lineal

» Iluminación puntual » Iluminación anular

de ángulo bajo

La iluminación LED es el método preferido

para las aplicaciones de visión artificial debido

a su larga vida útil y opciones disponibles.

Los sensores de cámara son por lo general

más sensibles a las longitudes de onda del

color verde, por lo que el LED rojo suele ser

la elección más habitual, aunque también

se utilizan otros colores para acentuar la

diferencia entre colores muy parecidos en la

pieza iluminada.

ILUMINACIÓN

En toda aplicación de visión artificial la

iluminación es un aspecto fundamental.

Elegir la iluminación correcta puede hacer

fácil una aplicación compleja, del mismo

modo que una iluminación inapropiada

puede hacer difícil una aplicación sencilla.

Poseemos una vasta experiencia en

las técnicas de iluminación y podemos

recomendarle la mejor elección para sus

necesidades de inspección.

SOLUCIONES DE VISIÓN INTEGRALES

Los sistemas de visión Teledyne DALSA se utilizan en

aplicaciones de inspección, identificación y guiado

de robots en todos los sectores de la fabricación.

Nuestro software integrado proporciona las

herramientas y funciones necesarias para atender

múltiples necesidades de aplicación y soporta

protocolos estándar de comunicación con otros

equipos. Construimos nuestras robustas plataformas

de hardware utilizando componentes industriales

que admiten variaciones en las condiciones de los

entornos donde se usan.

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LINEA - ESCANEADO LINEAL

Linea es una cámara CMOS de escaneado

lineal que le ayuda a mejorar la calidad de

sus imágenes y a reducir costes. Incorpora

un revolucionario sensor CMOS de gran

eficiencia cuántica y bajo ruido, lo que se

traduce en imágenes de mayor calidad.

Gracias a las funciones avanzadas de

Linea, podrá realizar sus actividades de

visión artificial prácticamente sin esfuerzo.

Linea utiliza los avanzados sensores de

escaneado CMOS de Teledyne DALSA en

monocromo o color.

Teledyne DALSA cuenta con una amplia

red de distribuidores cualificados

e integradores de sistemas que le

ayudarán a actualizar su cadena de

producción o a instalar una nueva.

Nuestro equipo de expertos cualificados

está listo para prestarle servicios de

asesoramiento sobre automatización,

ingeniería de sistemas y desarrollo y

despliegue integral de soluciones con

el fin de que su cadena de producción

entre en servicio rápidamente.

GENIE NANO - ESCANEADO DE ÁREA

Genie Nano es una cámara CMOS de

área que redefine el concepto calidad/

precio. Genie Nano incorpora sensores

CMOS de imagen líderes en el sector, a

los que suma su tecnología propietaria

de cámara para ofrecer una velocidad

sin precedentes, una amplia gama de

temperaturas de funcionamiento gracias a

su sólida construcción y una incomparable

funcionalidad ¡y todo a un precio increíble!

CALIBIR - INFRARROJO

Calibir ofrece imágenes infrarrojas

avanzadas para inspecciones

automatizadas. Calibir es una gama

de cámaras infrarrojas no refrigeradas,

específicamente diseñadas para

aplicaciones de imágenes térmicas

particularmente exigentes. De tamaño

compacto, baja disipación térmica

y prestaciones radiométricas sin

necesidad de obturador, la cámara

Calibir es ideal para aplicaciones de

inspección de alimentos y envasado.

FORMATOS E INTERFACES DE CÁMARA VERSÁTILES

INGENIERÍA Y SOPORTE DE SISTEMAS DE VISIÓN

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