Somos mecatronica

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  • 7/30/2019 Somos mecatronica

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    Ao 4 / N 16 / Octubre 2012 / Edicin Digital / H. Matamoros, Tamaulipas, Mxico / www.somosmecatronica.ne

    Perspectiva Multidisciplinaria

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    Dr. Alberto VidalMdico Cirujano, Especialidad Mdica en

    Acupuntura Humana en la Escuela Nacional

    de Medicina y Homeopata, IPN

    Liliana Mondragn AguilarEstudiante de Ingeniera Electrnica, representante

    de Mxico en el concurso de creatividad, delInstituto Tecnolgico de Matamoros

    Ing. Miguel PiedraGerente de Integracin Tecnolgica en

    Cosas de Ingeniera.

    Ing. Edgar Buchanan BerumenUniversidad Politcnica de Zacatecas

    Lic. Jos Cruz Gausn MezquiticLicenciado en Educacin Primaria, Becado

    a Madrid 2012 del Programa Formando Formadores.

    Ing. Victor German Calan Uc

    SomosMecatrnica Pennsula de Yucatn

    M.C Alejandro Villaaez ZamudioInvestigador de la Div.de Posgrado

    del Instituto Tecnolgico de Matamoros.

    Sergio W. Sedas, PhdEmprendedor, Conerencista e Innovador.

    Es reconocido por ayudar a jovenes, proesionistasy empresas a ser y hacer lo extraordinario.

    Editorial

    SomosMecatrnica

    Director Editorial

    Ing. Moiss Correa Ledezma

    Posproduccin

    Ing. Dulce Carrera

    Colaboradores

    Preproduccin

    Ing. Sarah Amaya

    Ing. Roberto Isaac Suaste MartinezMecatronica Digital

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    CartaEditorialOctubre, estar en dos conerencias y transmitir elmensaje desde la perspectiva con la cual creamos larevista SomosMecatrnica, es por eso que este mes lapublicacin lleva por nombre el tema de la coneren-

    cia: Visin Mecatrnica; Perspectiva Multidisciplinaria,en lo personal estoy convencido que la visin es lo quedene nuestro camino, personal, proesional, cual seanuestro proyecto de vida, una visin es una imagen denuestro uturo, es un mapa con la direccin que nosgustara tomar si las cirscunstancias nos lo permiten,sin embargo, esta vista previa, puede cambiar, pues en elcamino interactuamos con diversos puntos de vista, loscuales deben de impactar en nuestra visin de manerapositiva, todo es un aprendizaje y debemos ser exibles,ya que es aqu donde la perspectiva multidisciplinaria

    logra una sinerga con nuestra visin, logrando resulta-dos extraordinarios. Te invito a leer esta edicin dondenuevos integrantes comparten su visin para lograruna educacin integral y lograr una sinerga de cono-cimiento en un solo lugar: SomosMecatrnica, xito!!

    Moiss Correa LedezmaDirector Editorial

    Octubre 2012

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    oMecatrnicaEjecutiva

    De lo COTIDIANO un Entrenamiento Diario para el XITO; De las tareascotidianas podemos tener el entrenamiento para ortalecer las habilidadesque nos llevarn al xito, de las cuales todos los das tenemos oportunidad deaprender e ir mejorando la tcnica y llegar al alto rendimiento.

    con microcontroladores

    Uso de sensores

    ANALGICOS

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    Dinmica

    Energticaen la medicina

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    Esta nueva visin es muy pro-

    metedora y debe ser tomadacon la mayor responsabilidady seriedad por parte de losproesionales de disciplinasrelacionadas y de los pacientesquienes buscan tratamientosms eectivos.

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    Que microcontroladorLos microcontroladores manejan arquitecturas de registros de 8, 16 y32 bits, esta arquitectura influye mucho en diversas aplicaciones. Elgran avance en el desarrollo de controladores cada vez mas robustosy mas pequeos a dado pie a que hoy en da contemos con una herra-mienta tecnolgica con mucho potencial llamada microcontrolador,el cual puede definirse como: Una computadora reducida a su mnimaexpresin, un circuito integrado.

    emplear?

    Las Llavesdel

    xito 19www.llavesdelexito.com

    FINANZARecurso

    Econmico

    EDUCACIN

    Mitos y RealidadesONLINE

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    MeEje

    Alguna vez escuche que de lo parcial y progresivo, lle-gas a lo total y denitivo, sin embargo, lo interesante noue comprenderlo, sino, aplicarlo y es as como desde

    mi perspectiva propongo una solucin a las preguntasque de manera cotidiana nos hacemos y que desde aqu:la vida diaria, podemos tener un entrenamiento para elxito.

    Estoy convencido de los logros que podemos obteneral decidir, esto puede ser desde tomar una taza de ca,hasta pensar en la decisin de casarte, tal vez en algnmomento, el resultado nos dar la certeza de que la de-cisin ue la correcta, pero no debemos esperar para

    saber si lo que deseamos se hizo realidad.

    De las tareas cotidianas podemos tener el entrenami-ento para ortalecer las habilidades que nos llevarn alxito, de las cuales todos los das tenemos oportunidadde aprender e ir mejorando la tcnica y llegar al altorendimiento.

    Propongo realizar el siguiente entrenamiento: Tal vezesperar sea una decisin que ponga en duda tu obje-tivo pero la paciencia es un estado de reexin, te

    garantiza el resultado y te das cuenta quienes son ca-paces de renunciar por buscar resultados espontneosdestellos de triunar; Debes ser paciente, la habilidadde esperar es tan interesante que no cualquiera llegaa desarrollarla, hay quienes lo son por naturaleza, sinembargo, es importante tenerla como herramienta parael xito y la puedes desarrollar al esperar tu turno enel banco, en la la de las tortillas, para cruzar a Esta-dos Unidos o al estar documentando tu equipaje en elaeropuerto, aqu es donde se presenta la oportunidad

    para poner en prctica esta habilidad y se presenta demanera cotidiana.

    Esta habilidad podemos aplicarla al solucionar proble-mas para tener calma para proponer las mejores solu-ciones, al presentar un proyecto, esperar resultados, obien, para tener la certidumbre que hicimos lo correcto

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    atrnicautivaor Moiss Correa Ledezma

    Como puedes ver, de lo cotidiano podemos obtenerherramientas y el entrenamiento para utilizarlas, es unhecho que debemos tener un proceso para el aprendi-

    zaje, pero es aqu donde se torna interesante, pues ten-emos innito numero de ejercicios para practicar, esdecir, podemos equivocarnos y aprender de nosotros,para poder aprovechar nuestro potencial, conociendocada reaccin y observando el entorno, capturando laptica de quienes nos acompaan, presentndose unaprendizaje integral.

    La paciencia es una habilidad que nos ayuda a generarresultados a largo plazo, teniendo en cuenta evalua-

    ciones al corto y mediano plazo, convencidos de lograrun objetivo de alto alcance con la certidumbre de saberhacia dnde vamos y para que vamos, esto se anticipa atravs de un proyecto de vida generado a partir de unavisin basada en paciencia, resultados y evaluaciones,de esto platicar en la siguiente edicin, gracias por tuatencin.

    De lo Cotidianoun entrenamiento diario para el xit

    Pacien

    ciaEsta habilidad podemos aplicarlaal solucionar problemas para tenercalma y proponer las mejoressoluciones

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    con microcontroladores

    Uso de sensores

    ANALGICOSIng. Miguel PiedraGerente de Integracin Tecnolgica enCosas de Ingeniera.

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    Este artculo se entregara en varias partes, en las cualesplaticaremos de los sensores analgicos ms comunes enel mercado y algunas ormas de ocuparlos.

    El uso de un microcontrolador en las primeras etapas deaprendizaje es con seales digitales en niveles TTL, sin

    embargo, muchas aplicaciones requieren el uso de sen-sores con salida de seal analgica las cuales no siempreson tan sencillas de usar o acoplar. Este artculo se dividiren X partes en las cuales veremos y analizaremos los sen-sores ms comunes y algunas de sus aplicaciones

    Empezaremos con un sensor muy comn para medirtemperatura, el muy usado LM35DZ, el cual tiene las si-guientes caractersticas:

    Esta calibrado en grados centgrados (C).Entrega 10mV/C, es decir, da un voltaje de 10mV porcada C de temperatura.Tiene una precisin de 0.5C a una temperatura de 25C.Se puede usar en el rango de -55C hasta los 150C (paratemperaturas negativas requiere hardware adicional.Se puede usar en aplicaciones remotas.Es de bajo costo.Puede operar desde los 4 hasta los 30V.Tiene un consumo de menos de 60uA.Tiene una baja impedancia de salida (0.1 ohms con unacarga de 1mA).Viene calibrado de abrica.

    Este sensor se puede usar con muy poca circuitera, elsistema mnimo se muestra en la siguiente imagen:

    Se recomienda siempre usar uentes de alimentacin esbles para garantizar el uncionamiento correcto tanto dmicrocontrolador como de los sensores en nuestro ccuito. Se debe considerar que el sistema mnimo anterisolo unciona para cuando se requiere medir temperturas positivas ya que para las temperaturas negativas

    requiere usar una circuitera dierente, que se muestra la siguiente imagen:

    En este caso el sensor requiere que se le provea de un vtaje negativo para poder entregar mediciones de tempetura negativa. Para saber el valor de la resistencia R1pide aplicar una rmula muy sencilla:

    R1 = -Valimentacion/50uADe tal manera que el voltaje de salida a:

    150C es de 1500mV25C es de 1500mV-55C es de -550mV

    El problema con este arreglo es que si queremos metemperaturas negativas con este sensor, requerimos ucircuitera adicional ya que el voltaje en temperatunegativas es tambin negativo y por el momento ning

    microcontrolador acepta ese tipo de voltajes en sus pinLo que hacemos entonces es en primer lugar, proveervoltaje negativo ya sea con una uente simtrica o incluendo un circuito integrado como el que mencionamen un articulo pasado (TC7660) el cual nos permite amentarlo con 5V y nos entrega -5V que nos sirven paalimentar el voltaje negativo para el sensor y para los amplicadores operacionales que usaremos para acoplarvoltaje.

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    En el circuito del diagrama anterior vemos la conexin delLM35 ya con la circuitera necesaria para medir tempera-turas negativas, aunque puede haber mas opciones estapedaggicamente hablando nos permite explicar mejor.

    Podemos ver el amplicador operacional marcado como1, congurado como sumador de tensin, como entradastiene el voltaje del LM35DZ y la salida de un pot conecta-

    do como divisor de tensin, esto nos va a permitir que sesumen ambos voltajes, de esta manera el voltaje del potnos servir el voltaje de ofset, es decir, puedo sumar 1Val voltaje del sensor, para que en lugar de que el sensormande 0V cuanto tenga 0V mande 1V entonces, cuandohaya 25C, tenga 1.250mV, de la misma manera, cuandotenga -25C la salida del circuito completo me entregar750mV.

    Debemos tomar en cuenta que la salida del primer op-

    eracional saldr negada, as que lo metemos a otro opera-cional en modo inversor para obtener el dato en voltajepositivo y as usarlo con nuestro microcontrolador. Loque nos resta es el procesamiento de la inormacin den-tro del microcontrolador, esta ser relativamente sencillaDebemos tomar en cuenta que la mayora de los mi-crocontroladores tiene convertidor analgico digital de10bits, lo que nos permitir tener buena resolucin ennuestras lecturas.

    Tambin, estos convertidores tienen la opcin de uscomo voltaje de reerencia el voltaje de alimentacin o voltaje de una uente dierente, hay microcontroladocon la serie PIC16F1XX que adicionalmente cuenta creguladores para el voltaje de reerencia lo que nos pmite tener mejor resolucin.

    El voltaje de reerencia del cual hablamos provee al co

    vertidor analgico digital, de la reerencia necesario pahacer sus conversiones, de tal manera que si alimento5V y tomo ese valor como reerencia, las unidades dconvertidor me representaran los siguiente:

    5V como voltaje de reerencia10 bits como resolucin del convertidor analgico digit(1024 unidades)

    5V/1024=0.00488V/unidad del convertidor

    Entonces, cada unidad digital que me entregue el convtidor representar 0.00488V si tomamos en cuenta qcada C me entrega 10mV entonces, podra tener prticamente una resolucin de 0.5C sin embargo tendrmos un margen de error bastante grande, as que para etarlo podemos usar un truco muy sencillo.

    En lugar de alimentar a 5V, alimentaremos a 5.12V

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    Entonces obtendremos los siguientes datos:

    5.12V como voltaje de reerencia10 bits como resolucin del convertidor analgico digital.(1024 unidades)

    5V/1024=0.005V/unidad del convertidorEntonces, cada unidad digital que me entregue el conver-tidor representar 0.005V

    Que equivale exactamente a 0.5C por unidad. De la mis-ma manera, podramos jugar con ese voltaje de reerenciapara lograr mayor o menor resolucin.

    El resto del trabajo solo es cuestin de lgica en el mi-crocontrolador. Si bien no hemos puesto una sola lneade programa ya hemos planteado los lineamientos bsicospara realizar un cdigo para este sensor y obtener los da-

    tos que puede entregar.

    Seguramente contaremos con los cdigos de ejemplo en elblog de la revista

    Quedo a la espera de sus comentarios y dudas en el correode la revista.

    Saludos cordiales.

    Se recomienda siempre usar uentes de alimentacinestables para garantizar el uncionamiento correctotanto del microcontrolador como de los sensores

    www.mecatronicadigital.com

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    Dinmica

    Energticaen la medicinaPor Alberto E. Vidal

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    En la medicina clsica actual se conocen de sobra mecanis-mos bioqumicos que explican el cmo uncionan muchasde las cosas que ocurren en el cuerpo y sus enermedades,pero en la prctica es claro que eso no ha sido suciente.

    Por una parte la comprensin mecnica-anatmica del

    cuerpo es relevante para comprender y trater determina-do tipo de padecimientos, lo mismo otros muchos padec-imientos deben ser abordados de orma qumica, mien-tras que otros es mejor abordarlos de orma energtica.

    Es sabido que la Acupuntura es una disciplina teraputicaen la que se mueve energa, pero pocas veces la medicinase le aborda tomando en cuenta las leyes de la termod-inmica.

    En los diagnsticos de la Medicina Tradicional China se

    contemplan las condiciones del organismo como en-menos en movimiento. As, en el cuerpo se encuentran launcin, la materia y las dos inter transormaciones cor-respondientes.

    Funcin: Que llamaremos Qi (energa)Transormacin de energa en materia: Quese le llama YinMateria y lquidos: Llamados Xue (Sangre)Transormacin de materia en energa: Llamada Yang

    Estos enmenos son cclicos. De esto deducimos, porejemplo, que el Qi es una uncin del Yang, que el Xue esun producto del Yin, que Yin son reacciones endergni-cas, Yang son reacciones exergnicas y que ambos sontransormaciones opuestas y complementarias. Ergo,cualquier cambio en alguno de los elementos en este cicloeventualmente aectar al resto.

    Estos enmenos pueden estar aectados por un exceso opor una deciencia en su operacin sana. Este modo de

    comprender el uncionamiento del organismo garantizaque no existan enermedades existentes o por existir sinclasicar.

    Es por eso que, a partir de estos diagnsticos, siempreposible establecer un Principio Teraputico en el que incluyen acciones como Tonicar o Dispersar

    Tonicacin la usamos en condiciones de deciencia, qson generalmente crnicas, en las que requiere ortalec

    ya sea Yang, Qi, Yin o Xue. Se requiere inducir energlibre al sistema y recuentemente se usa el acupunto compuerta de entrada.

    El tratamiento puede hacerse por varios mtodos, cauno con sus particularidades, pero en general hay regque deben observarse para un buen resultado. La tonicacin debe ser de caractersticas Yin:

    Suave, sutil, continuo, constante, lento, progresivo, durdero

    Con esto conseguimos llevar energa del entorno al acpunto y de ah al sistema y que el enmeno debilitadorestaure.

    Cuando buscamos Dispersin es en condiciones de eceso, generalmente cosas agudas y agudizaciones de cutiones crnicas que requieren atencin de urgencia. Trasobre tomar energa del sistema por medio del acupuny disiparla al entorno o algn enmeno que se encuenen deciencia. El tratamiento debe ser:

    Fuerte, violento, inesperado, aislado, sbito, breve e icluso doloroso.

    Esto extrae Energa o Sangre del enmeno exagerapara apaciguarlo.

    Otro modo de abordarlo es que tonicar requiere induenerga al organismo, mientras que dispersar requiere etraerlo. Sin embargo, debemos ser cuidadosos porque

    energa que se lleva hacia algn punto de acupunturatomada de otro sitio, mientras que la energa que extramos de l va a dar a otro lugar. As, podemos hacer udierenciacin de los mtodos teraputicos segn su natraleza.

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    La piel es un aislante trmico y elctrico, mientras que laaguja es conductora. La insercin de la aguja rompe esteaislamiento y tiende a equilibrar gradientes, y aunque con-tiene energa esta se agota en los primeros minutos. Porello es que la aguja es de naturaleza dispersante. Es posibletonicar cuando es usada en perodos breves y siempremovindola para restaurar la energa de la aguja. Como el

    cuerpo contiene ms energa que el entorno tiende a uirdel cuerpo hacia el exterior, as no debe dejarse muchotiempo puesta en condiciones de deciencia, ya que soloterminara tomando energa del paciente y dispersndolaal ambiente.

    El ejemplo opuesto es la moxibustin. La brasa de la moxaemite grandes cantidades de energa, lo que de ah sea sunaturaleza tonicante. Usndola de orma que respete latcnica de tonicacin induce energa al punto y de ah alsistema. Pero puede ser usada con tcnica de dispersin,

    usndola para causar una lesin por quemadura, en talcaso obliga al organismo a montar una respuesta inama-toria lo que toma energa del sistema para llevarla al puntode acupuntura y de ah parte se disipa al entorno.

    El caso de los magnetos de campo esttico no son en smismos ni tonicantes ni dispersantes, ya que no indu-cen ni extraen energa del cuerpo, pero s pueden mov-erla dentro del mismo. Son capaces de atraer energa delsistema general al acupunto para ortalecer una uncinespecca o de alejar la energa del acupunto para inte-grarla al sistema. Esto se puede comparar con un eecto debomba que es aplicable en varias situaciones, por ejemplopara tratar dolor (en la MTCh se atribuye el dolor a unestancamiento de Qi o de Xue) o contribuir a la repar-acin del tejido.

    El campo magntico pulsado de ultra baja recuenciatiene un eecto muy distinto, no del todo comprendido yque aparentemente es comparable con un eecto de bom-ba magntica y por otro lado induce una elevacin de la

    temperatura, lo cual es tonicante. Existen otras tcnicascada una con su peculiar modo de mover energa. Paradeterminar la tcnica adecuada para el tratamiento debe-mos preguntarnos: Es un problema de energa o de ma-teria? de exceso o de deciencia? de calor o de ro? deYin o de Yang? interior o exterior?. Una vez resuelto estotenemos que plantear una dinmica y determinar dndevamos a necesitar agregar energa o materia? de dndela vamos a tomar? Y nalmente cul es la mejor tcnicapara lograrlo?

    Debemos equilibrar la cantidad de energa/materia qexiste en el sistema (o en alguna de sus unciones), el acpunto y el entorno. Para eso el acupunto toma una revancia particular siendo el punto de comunicacin enuna uncin determinada del sistema con el entorno, petambin para mover energa/materia entre dierentes uciones del sistema. De ah la relevancia de una correcseleccin de puntos y su manejo adecuado.

    Una tcnica como las ventosas atraen energa del sistema la supercie. Una tcnica como la moxibustin usa eerga del ambiente para ortalecer al punto y eventumente al sistema. Una sangra extrae materia y energa dpunto hacia el entorno.As tenemos una gama de tcnicas a disposicin parestablecer una dinmica energtica y de reparacin tejidos. Su resultado est subditado a un diagnstico corecto, una seleccin apropiada y a una ejecucin adecua

    de la tcnica.

    Establecer el diagnstico y el tratamiento esto respetanlas leyes de la termodinmica y las vas en que el cuerdispone para realizar esas unciones garantiza buenos sultados en cualquier situacin que podamos enrentarHabremos de tomar en cuenta que cada uncin del stema es compleja y consta de varios niveles, pero ese temes amplio y lo abordaremos en otra ocasin.

    Para nalizar solamente queda hacer notar cmo para amar un marco terico como el que plantea la MTCh, ueron requeridas tecnologas ni conocimientos avanzdos de sica, pero s una gran capacidad de observacique debemos retomar como clnicos. An estamos itentando comprender los mecanismos de accin comptos de la acupuntura, pero sus evidentes resultados clnos son un uerte incentivo para plantear nuevas ormde comprensin de la biologa y para nuevos tratamient

    en situaciones en las que hemos racasado con el abordclsico.

    Esta nueva visin es muy prometedora y debe ser tomacon la mayor responsabilidad y seriedad por parte de lproesionales de disciplinas relacionadas y de los pacienquienes buscan tratamientos ms eectivos.

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    Que micro

    Los estudiantes de ingeniera, y los ya ingenieros pasamosparte de nuestra vida realizando proyectos en la universidy/o desarrollando aplicaciones tecnolgicas para cubrir cnecesidades, las cuales por lo general provienen de caprio traumas de algn profesor o en su caso de exigencias algn cliente, sin embargo, no importa la fuente de don

    provengan, siempre tenemos que cubrirlas. Para cubrirnecesidades, es muy comn que por flojera de investigcomodidad, falta de recursos o por no querer salir de locotidiano, terminemos trabajando con herramientas tlgicas que nos dan ms problemas que soluciones. Potanto, al momento de hacer un diseo mecatrnico, esimportante analizar y seleccionar correctamente los dtivos que intervendrn en nuestro sistema.

    Un elemento esencial a considerar en un diseo mecatnico es la Fuente de alimentacin, tema el cual abordo

    Ing. Miguel Piedra en ediciones anteriores. Otro elemeligado directamente a la fuente de alimentacin, siendofundamental en un sistema mecatrnico, es el controladya que como sabemos el controlador es el dispositivo quencargara de gobernar o manipular uno o varios de nues

    procesos.

    El gran avance en el desarrollo de controladores cada vez robustos y mas pequeos a dado pie a que hoy en da cont

    con una herramienta tecnolgica con mucho potencial llammicrocontrolador, el cual puede definirse como: Una com

    tadora reducida a su mnima expresin, un circuito integradomicrocontrolador desde hace unas dcadas es el controlador m

    utilizado en muchas aplicaciones comunes, como son: juguetes,trodomsticos, televisores, celulares, impresoras, automviles, et

    como en aplicaciones no tan comerciales como: equipo medico, prtesis, aplicaciones militares, aplicaciones espaciales, entre otras. Estgracias a las ventajas que le ofrecen al sistema final como son:

    Por Ing. Roberto Isaac Suaste MartinezDirector General MECATRONICA DIGITAL

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    Aumentodelafiabilidad. Reduccindevolumen. Mayorflexibilidad. Mayorautonoma.

    El mercado de los microcontroladores actualmentees bastante amplio y engloba varios fabricantes condiversos tipos, modelos o familias de microcontrola-dores. Por ello es importante que antes de comenzara desarrollar algn proyecto o aplicacin tecnolgica

    analicemos las caractersticas que se deben tomar encuenta para darle respuesta a la siguiente pregunta:Qu microcontrolador emplear?.

    Es de ley que un diseo mecatrnico, se base en unpunto de alta prioridad que es el: Presupuesto Dispo-nible, ya que este, la mayora de las veces es escasoy limitado, lo cual provoca que el diseo y la seleccinde dispositivos a intervenir en este caso el microcon-trolador, se vuelva muy detallada.

    Para lograr con xito la seleccin del microcontroladoradecuado, es necesario tomar en cuenta los siguientespuntos:

    REQUISITOS TECNICOS DE LAAPLICACIN

    Este punto engloba diversas caractersticas a tomar encuenta y son las siguientes:

    Entradas y/o Salidas: Siempre es importante analizarcuantos pines de entrada y/o salidas necesitara nues-tro diseo. Es recomendable que el pinaje del micro-controlador seleccionado quede a la medida, ni muysobrado, ni muy justo, ya que esto influir directamen-te en el tamao, peso y costo final de nuestro sistema,por lo tanto es necesario considerar el tipo empaque(DIP, SMD) del microcontrolador.

    Velocidad de Procesamiento: Hay que puntualizarsobre los diferentes tipos de osciladores que manejalos microcontroladores, sabemos que hay microcon-troladores que incorporan osciladores internos de4, 8, 32 o 120 MHz, tambin existen muchos quenecesitan forzosamente un oscilador externo o cris-tal de cuarzo que le ayude al microcontrolador a al-canzar ciertas frecuencia de oscilacin. Por ejemplo,si requiero que mi sistema este muestreando datosanalgicos de manera veloz podra optar escoger un

    dsPIC con un oscilador interno de hasta 120 MHz,pero si mi sistema solo quiero que prenda 8 leds demanera secuencial no necesito un microcontroladortanrobustosinounPIC16ounAtmega328seadec-uaran perfectamente.

    Arquitectura: Los microcontroladores manejanarquitecturas de registros de 8, 16 y 32 bits, estaarquitectura influye mucho en diversas aplicacionescomo ejemplo, si el proyecto o aplicacin a desarrol-lar es un frecuencmetro que nos despliegue valores

    en MHz, seria necesario escoger un microcontroladocon registros de 16 o 32 bits, ya que con uno de 8 nopodramos llegar a desplegar esos valores.

    Perifricos: Sabemos que los microcontroladoresincorporan mdulos o perifricos que nos ayudan arealizar diversas acciones como: convertir una sealanalgicaadigitaloviceversa(ADCyDAC),co-municarnos va serial con algn dispositivo mvil oconcircuitosintegrados(USART,IC,SPI),generar

    seales de Modulacin por ancho de pulso (PWM)hastamanejosistemascapacitivos(mTouch),comunicacionesTCP/IPocontroldecuadraturademo-tores. Por ello es importante identificar que mdulovamos a utilizar en nuestro sistema y seleccionaralgn microcontrolador que incorpore mdulos es-pecficos para la realizacin de nuestros procesos.

    ontrolador emplear?

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    VoltajedeTrabajoyCorrientedeconsumo:Este pun-

    to mantiene una relacin muy directa con la fuentedealimentacinquesepretendaimplementar.Ac-tualmente por ejemplo, existen microcontroladoresque son especficos para trabajar con voltajes bajos,los cuales pueden funcionar correctamente con unapequea pila de reloj.

    FABRICANTE

    Las caractersticas principales que se deben tomar en

    cuenta para escoger el mejor, son las siguientes:

    Documentacin Directa: Se refiere a la informacintcnica u hojas de datos que ofrece el propio fabrican-te sobre su producto. Entre mas amplia y detallada seala informacin, es mejor opcin.

    Documentacin Indirecta: Que tanta informacin in-directa existe sobre el producto, es decir, informacinque no provenga directamente del fabricante como:libros, foros de soporte en lnea, cursos, entre otros.

    AmplituddeMercado: Este punto se refiere a la faci-lidad de adquisicin del producto. Se debe de tomarmucho en cuenta la cantidad de distribuidores a nivelmundial que tiene dicho fabricante y sobretodo sicuenta con distribucin en el pas donde se quierehacer el desarrollo.

    Hoy en da, los fabricantes ms importantes dentrodel mundo de los microcontroladores son los que semuestran en la siguiente tabla:

    FABRICANTES

    ATMELFREESCALEMICROCHIPTEXASINSTRUMENTS

    Afortunadamenteennuestrosdastenemosmuchomodelos de microcontroladores de donde escoger.

    Asque,sitomanencuentaloanterior,encontrarnsin duda el microcontrolador adecuado para su pro-yecto de ingeniera.

    CostodeAdquisicin:Esto es directamente proporc

    nal a la amplitud de mercado, ya que entre mas difictad de adquisicin tenga el producto automticamemayor ser el costo para adquirir el mismo.

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    Hace poco tiempo tome un nuevo deporte - la bici-cleta de montaa. Me compre una bici, y comence aandar en una montaa cerca de la casa.Para entrenar me propuse salir las maanas y condu-cirme a diferentes rumbos. Cada da estableciendouna nueva meta para empujar los lmites de lo quesoy capaz de hacer.

    Hoy fue uno de esos das. Me sub a la bici, y antes dearrancar me propuse llegar hasta un pequeo restau-rant en el que mi esposa y yo disfrutamos cenar.

    Llegar ahi es un reto ya que tengo que el trayecto eslargo, y mucho de ello es de subida, lo cual implicaque debo de pedalear y pedalear y pedalear.

    Montelabici,ycomencmiruta.Avanc.Sub,baj,

    volv a subir hasta que llegu a aquel tramo largo depura subida que tanto haba temido unos das atras.

    Me afianc en la bici. Puse mi mente en el pedaleo.Sube, baja. Sube baja. Y lentamente fu avanzando.

    Despus de unos veinte minutos vi que se acercabami meta. Ya casi llegaba !Deba estar feliz.

    Hago una simple reflexin.

    Cuantas veces en mi vida, me he fijado retos y metamuy ambiciosas. Y cuando estoy por alcanzarlas. Simplemente las descuento y fijo otra mucho mas alta.Dejandome un sentimiento de vaco y frustracin yaque tarde o temprano el lmite es tan alto que puedono llegar. O simplemente llego deteniendo este jueg

    cuando ya estoy cansado y listo para rendirme.

    Cuntas veces se me olvida que al iniciar el camino, ereto que me puse pareca en si inalcanzable.Cuantas veces dejo pasar el da sin reconocerme a m

    mismo los logros, la lucha, el esfuerzo tan intenso qupongo en las cosas.

    Hoy me di cuenta que es importante fijarrte grandesmetas. Mas igual de importante es detenerte en el

    camino para celebrar tus logros.

    Alhacerlotereconoces,temotivas,yaumentaslaconfianza en ti mismo.

    Asique...elconsejodehoy.Ponteunametagran-de. Cmplela. Y antes de que la descartes, detente acelebrar.

    Celebra tus xitos !

    Sin embargo, mi mente descart ese logro y rpida-mente quiso reemplazarlo con una nueva meta - unominutos mas adelante.En ese momento, consciente de mis pensamientos,me percat de algo.

    Haba descartado el logro. Lo haba hecho a un lado

    y simplemente ignorado. Cual si no hubiera tenidoimportancia alguna.

    Enesemomentomedicuentadealgo.Asinuncaiba celebrar mis xitos. Y si segua reemplazando unameta por otra, nunca iba a sentir la satisfaccin dehaber alcanzado una meta.

    Aldarmecuentadeesto.Medetuve.Justoenfrentedel restaurant donde mi esposa y yo disfrutamos ir acenar. Y celebr. Celebr que haba llegado al lugar

    que me haba propuesto.

    Las Llavesdel

    xito

    ergio W. Sedas, PhD

    www.llavesdelexito.com

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

    20/26www.somosmecatronica.com.m20

    M.C Alejandro Villaaez ZamudioInvestigador de la Div.de Posgradodel Instituto Tecnolgico de Matamoros.

    Amigoslectoresfelizda,hoyanalizaremosLaUtili-zacinEficientedelosRecursosEconmicosdeunafamilia, empresa, o cualquier otra organizacin don-deformemosparte.AhoradefiniremosquesonlosRecursosEconmicos,segnlaEconoma.

    UnRecursoEconmicoesaquellavariable,cosa,ob-jeto, bien o habilidad que una persona necesita paradesarrollar cualquier actividad econmica, comercialo industrial. Ejemplo el agua, o la electricidad sonrecursos econmicos vitales para el funcionamiento

    de empresas, o familias., asimismo los conocimientosde los seres humanos tambin son recursos econmi-cos, tiles para el avance cientfico de las ciudades ypases, y que ayudaran al mejoramiento de las tecno-logas involucradas en la economa del lugar (Ej. Si enH. Matamoros no existieran ingenieros, contadorespblicos y administradores) difcilmente llegaran anuestra ciudad empresas de manufactura o de trans-formacin industrial.

    AhorabienlaEconomadividelosRecursosEconmcos segn su origen en tres categoras:

    RecursosdeOrigenHumano: Son los recursos crea-dos por el hombre para mejorar los procesos deproduccin y no para consumo directo. Se genera atravs de la actividad econmica, el uso del ingeniohumano y el cambio tecnolgico, dando lugar a losmedios de produccin., llamado tambin como Ca-pital. Son todas aquellas mquinas, construccionesmedios de transporte con que cuenta una familia o

    sociedad.

    RecursosdeOrigenNatural:Son los recursos pro-ducidos por las funciones de la naturaleza. Consisteen:Recursosnorenovables(Petrleo,minerales),Recursosrenovables(Peces,maderas,aguapotableServiciosambientales(Asimilacinyrecicladoderesiduos y nutrientes, generacin de suelos, polinizacin de cosechas).

    Finanzas ... Que es ?

    Recursos economicos

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

    21/26www.somosmecatronica.com.mx

    RecursosdeOrigenCultural: Son los recursos pro-

    ducidos por la sociedad por medio de la educacin,costumbres y tradiciones, y que proporcionan a lasfamilias y sociedades humanas, los medios y adapta-ciones para tratar con el ambiente natural y modifi-carlo activamente.

    Ejemplos de estos recursos serian la Puntualidad, laHonestidad,elAmoraltrabajo,yotrascaractersticaspropias de cada familia o sociedad, y que le puedendar riqueza o xito econmico.

    Dependiendo del pasado de cada familia, o pas sernlos distintos niveles de riqueza o pobreza de recursosque tengan, es decir a lo largo de la historia podemosencontrar muchos ejemplos donde una familia, regino pas con pocos recursos econmicos, han logrado enpoco tiempo transformar rpidamente una situacinde extrema pobreza y limitacin de recursos, a unasituacindeabundanciayriqueza(ejemplo:Japndespus de las bombas atmicas en sus ciudades deHiroshimayNagasaki,enlasegundaguerramundial

    1939-1945) Y de aqu nace nuestra pregunta Por quunas familias o regiones se enriquecen, mientras otrasregiones o familias se empobrecen?

    Para la economa la respuesta es sencilla: Es resultadodecmoasignaronoutilizaronsusRecursosEconmi-cos escasos. Un ejemplo, mientras una familia ricaempieza a utilizar mal e ineficientemente sus recursoseconmicos (pronto puede llegar a la pobreza) otra

    familia pobre empieza a utilizar bien y eficiente-mente sus recursos escasos (pronto puede llegar ala riqueza) el mismo ejemplo se puede aplicar parapersonas,ciudades,opases.Ahoraveamoslautili-dad prctica, de lo que aqu hemos analizado.

    La utilizacin eficiente de recursos, significa quecada persona, o familia utilizara sus recursos en ac-tividades, o usos que le den Mayor Utilidad Posible.

    Que como resultado de la utilizacin de sus recur-sosserlaRiquezaopobrezaqueobtendremos.

    Que la utilizacin de recursos eficiente se aprendesignifica que no importando la edad puedo apren-der a utilizar mis recursos eficientemente, delmismo modo mis hijos y dems familia.

    Finalmente y como reflexin final, tenemos que eluso eficiente de los recursos, provoca irremediable-mente el xito econmico de las personas y familias

    que lo utilizan. De ah que Usted decide. Que tengafeliz da.

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

    22/26www.somosmecatronica.com.m22

    En esta era digital en que vivimos, constantementeaumenta el nmero de personas que tienen acceso alas nuevas tecnologas, aos atrs tener una compu-tadora con servicio de Internet era verdaderamente

    un lujo, ahora, se ha convertido en una herramientanecesaria e indispensable en los diversos mbitos denuestras vidas.

    En el mbito educativo, el uso de la red de redes halogrado que el proceso enseanza aprendizaje traspa-se las paredes del aula tradicional, permitiendo que elalumno supere todo tipo de limitaciones geogrficas,sociales e incluso econmicas.

    Apesardelasmltiplesventajasqueofrece,esta

    modalidad de aprendizaje ha sido muy cuestionaday no pocas veces subestimada, por ello analizaremosde forma objetiva ciertos mitos o ideas errneas queexisten sobre la educacin a distancia, a fin de que ellector haga su propio juicio sobre esta nueva formade aprender online.

    No tiene validez oficialUn certificado de Diplomado, Especializacin, Licen-ciatura, Ingeniera, Maestra o Doctorado expedidopor una Universidad en Lnea con reconocimiento ofcial, tiene la misma validez para efectos laborales quotro emitido por una Escuela tradicional con clases

    presenciales.

    CasasdeestudiodetallamundialcomolaUNAM,elIPN,elITESMyUnADMdelaSecretaradeEducaciPblica a travs de sus plataformas virtuales ofrecenun sinnmero de opciones en las diversas reas delconocimiento a nivel Superior o de Posgrado, con vadez oficial e internacional, es por ello que cuentan coestudiantes de todas las latitudes.

    Es indispensable tomar en cuenta, que al igual que c

    ando se estudia de forma presencial, el alumno debecerciorarse de que se va a inscribir en una Institucinavalada y reconocida por la SEP, dicha UniversidaddebepublicarelAcuerdodondeseleautorizaparaemitir certificados de terminacin de estudios.

    Si tienes dudas acerca del estatus legal de alguna Unversidad en Lnea o presencial consltalo en: http://www.sirvoes.sep.gob.mx/sirvoes/index.jsp.

    Mitos y realidades

    sobre la educacinen lnea

    Por:JoseCruzGausin

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

    23/26www.somosmecatronica.com.mx

    El costo de la educacin enlnea es muy elevadoTalcomosucedeenInstitucionesconmodalidadpresencial el costo de los cursos vara de una escuela aotra, en su mayora stas cuentan con costos muy ac-

    cesibles, muchas de ellas tienen atractivos programasde becas y/o convenios con Universidades del ex-tranjero,condistintosnivelesdeGobierno,empresaspblicas,privadasoAsociacionesCiviles,brindandoas, apoyo a los estudiantes que lo requieran.

    Es importante que antes de tomar una decisin, elalumno explore diversas opciones y que tenga muyclara la informacin referente al monto de las cole-giaturas, las distintas modalidades de pago, si tieneoportunidad de pagar parcialidades, qu porcentaje de

    beca puede recibir, en caso de que se le otorgue staconocer cules son las condiciones o lineamientospara mantenerla y si se aplican penalidades o intere-sesporpagosatrasados.TomemosencuentaquelaEducacin es la mejor inversin.

    No existe interaccin en-tre los alumnos y con elMaestroEn un curso en lnea la interaccin es distinta a la

    tradicional, sin embargo no carece de ella.

    Dentro de la educacin a distancia el alumno in-teracta de forma activa y frecuente con el titularde cada asignatura y con su tutor o tutores pormedio del correo electrnico, de la plataformavirtual o incluso va telefnica para recibir retroali-mentacin de sus actividades, asesoras o avisos ycon sus compaeros a travs de la realizacin detrabajos colaborativos.

    Este tipo de actividades se caracteriza por la par-ticipacin en foros de discusin, debates, anlisisde informacin en grupo, y videoconferencias.Esta modalidad tiene la ventaja de que un alumnopuede interactuar en tiempo real con personas queseencuentranamilesdekilmetrosdedistancia.

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

    24/26www.somosmecatronica.com.m24

    Se limita a un aprendizajemeramente tericoLa metodologa aplicada en las instituciones queofrecenestamodalidadesladelAprendizajeBasadoenProblemas(PBL)porsussiglasenIngls,dichomtodo se sustenta entre otras corrientes pedaggi-cas en el Constructivismo que a su vez, propone que

    el proceso de enseanza se percibe y se lleva a cabocomo proceso dinmico, participativo e interactivo delsujeto, de modo que el conocimiento sea una autnti-ca construccin operada por la persona que aprende.Por lo tanto, el enfoque de la educacin a distancia esprctico, y con una base terica slida que ofrece alalumno por medio de mltiples actividades y no sloa travs de lecturas, las herramientas necesarias paraque desarrolle las competencias que requiere parallegar a ser un profesionista de vanguardia.

    La evaluacin es demasiadoflexible y deficienteEn un curso en lnea el alumno se compromete desdeel inicio a respetar un cdigo de tica, que tiene comoobjetivo evitar y sancionar hechos deshonestos comoel plagio, adems el alumno recibe un calendario de

    actividades tanto de aprendizaje auto dirigido comocolaborativo, donde se especifica la fecha de entreglos criterios de evaluacin, la ponderacin de la activdad respecto de la calificacin final y se indica si exispenalizacin por errores de ortografa, de redaccinpor entregar el trabajo despus de la fecha establecda.

    La retroalimentacin de cada actividad es enviadapor el tutor en forma objetiva y personalizada con l

    intencin de que el alumno comprenda en qu y cmpuede mejorar su desempeo, adems de que seinvita al alumno constantemente a socializar todas sdudas e inquietudes y se le motiva a seguir esforzndose por cumplir sus metas.

    Definitivamente la modalidad de Educacin en lnealleg para quedarse y sin duda alguna en la medidaen que la tecnologa siga desarrollndose, sta tend

    mayor cobertura y ser cada da ms sofisticada. Esttipo de aprendizaje virtual y con perspectiva internacional ofrece la oportunidad de superarse profesionamente desde la comodidad del hogar o de la oficina da respuesta a una de las demandas sociales que mresuenan hoy en da, la de Educacin de calidad partodos.

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

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    Te invitamos a ormar partedel Congreso SINERGIA12! Latercera entrega del Congreso

    Internacional de Mecatrnica,que tendr lugar del 1ro al 3 denoviembre de 2012 en Zapopan,Jalisco. Este ao el tema principalser la innovacin en el rea de la

    mecatrnica.

    .net

    El evento incluir Conerencistas expertos en temas como: diseo de product

    mecatrnicos, sistemas inteligentes, ingeniera en binica, entre otro

    Varios talleres como: NX, Android, LabView y Agilent Technologie

    Concurso de robtica; Sumo (3kg), mini sumo y perseguidor dlnea en donde habr hasta $16,500.00 MXN en premio

    Espacio para la presentacin de proyectos universitarios anejecutivos de la industria con premios en eectivo de hasta $10,000.00 MX

    http://congresosinergia.com/2012/index.html

  • 7/30/2019 Somos mecatronica

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    www.somosmecatronica.net

    Procesamos la mejor inormacin y devanguardia para promover la cultura

    tecnolgica, desarrollar el mejor potencial ylograr los grandes cambios que requiere

    nuestro planeta, somos el uturo.