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E s p ec i f i c a çõe s
Func ionament o
E xe m p l o
Medindo distâncias comO Basic Step
Alimentação5V
Consumo2 mA
AlcanceMínimo: 20cmMáximo: 1,5m
Sonar
TATOEquipamentos Eletrônicos
Transformando idéias em realidadeRua Ipurinás, 164 São Paulo - SP 04561-050
Tel: (11) 5506-5335 Fax: (11) 5506-2328e-mail: [email protected]://www.tato.ind.br
O funcionamento do sonar baseia-se no princípiodo echo. Um sinal ultrasônico de curta duração éenviado e o tempo até o echo ser recebido émedido, sabendo-se a velocidade do som no ar,calcula-se a distância.
Para este exemplo o pino de saída do módulo Sonar deveser ligado ao pino pin7 do Basic Step:
O programa mede continuamente o tempo do pulso dosonar, calcula a distância e envia o resultado para o PC. Oresultado está em centímetros.
O módulo sonar gera um pulso em nível alto cuja duração éo tempo para som ir até o obstáculo e voltar, então énecessário dividir este tempo por dois.
A medição repete-se enquanto o pino de entrada estiver emnível baixo ou em aberto.
Dirs=%01111111 ‘pin7 como entradaloop:pulsin 7,1,w0 ‘mede o pulso do sonarw0=w0*34 ‘velocidade do som 340m/sw0=w0/2 ‘o tempo medido é de ida e
‘voltaw0=w0/100 ‘acerta a escaladebug b0 ‘manda resultado p/ PCgoto loop
Sinal transmitido
Echo recebido
TERRA+5V
SAÍDA
