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Frei verwendbar / © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten. siemens.com/answers
STARTER und SINAMICSHandhabung von SINAMICS FW-Versionen
Dezember 2014
Frei verwendbar / © Siemens AG 2014. Alle Rechte vorbehalten.
Seite 2 DF MC GMC D5
EinführungUmgang mit in STARTER Projekten gespeichertenAntriebsobjekten
Die in STARTER Projekten gespeicherten Antriebsobjekte (auch Instanzengenannt) besitzen eine FW-Version.
Der Produktlebenszyklus der SINAMICS Antriebsgeräte führt dazu, dass sich dieGeräte-FW-Version in Laufe der Zeit ändert.
Nachfolgend wird aufgezeigt, wie mit dieser Thematik umgangen werden kann.• Grundsätzliches zur STARTER-Installation und zur Installation von sogen.
SINAMICS Support Packages (SSP)• FW-Version von Projektinstanz und Gerät• Allgemeines Vorgehen für alle SINAMICS Antriebe, wenn das entsprechende
SSP installiert ist• Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn das entsprechende SSP
nicht installiert ist.• Bekannte Einschränkungen bei diesem Vorgehen.
Dezember 2014
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Seite 3 DF MC GMC D5
Grundverständnis zur STARTER-Installation und denSINAMICS Support Packages (SSP)
STARTER
PC
STARTER Installation
Basisfunktionen
SSP FW V4.5SSP FW V4.6
SSP FW V4.7
SINAMICSG120
SSP FW V4.5SSP FW V4.6
SSP FW V4.7
SINAMICSS120/G150
………..Optionale und flexible SSP-
Installationen über dasSTARTER-Setup möglich
Die Funktion „Installierte Geräte…“ zeigt die installierten SSPs an
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Seite 4 DF MC GMC D5
Grundverständnis zur STARTER-Installation und denSINAMICS Support Packages (SSP)
STARTER
PC
STARTER Installation
Basisfunktionen
SSP FW V4.5SSP FW V4.6
SSP FW V4.7
SINAMICSG120
SSP FW V4.5SSP FW V4.6
SSP FW V4.7
SINAMICSS120/G150
………..Optionale und flexible SSP-
Installationen über dasSTARTER-Setup möglich
FW:V4.6
In einem STARTER Projekt kann einAntriebsobjekt mit einer bestimmten FW-Version nur „bearbeitet“ werden, wenn dasentsprechende SSP installiert ist!Wesentliche Funktionen:- Antriebsobjekt in Projekt anlegen (offlineoder über Erreichbare Teilnehmer)- Kommunikation mit den Antriebsgerät- Antriebsobjekt hochrüsten
Empfehlung: STARTER Version aktualisieren und SSPs installieren
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Seite 5 DF MC GMC D5
Bezugsquellen von SSPs
STARTER
PC
STARTER Installation
Basisfunktionen
SSP FW V4.5SSP FW V4.6
SSP FW V4.7
SINAMICSG120
SSP FW V4.5SSP FW V4.6
SSP FW V4.7
SINAMICSS120/G150
………..Optionale und flexible SSP-
Installationen über dasSTARTER-Setup möglich
Link:http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/26233208oder weitere Download-Beiträge unterhttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100
und die SSPs befinden sich auch auf den SINAMICS Speicherkarten:
SD-Card (Multicard) bei G120
Memory Compact Card (S120, G150, G130…..)
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Seite 6 DF MC GMC D5
Umgang mit in STARTER Projekten gespeichertenAntriebsobjekten
GerätSTARTERSINAMICS G/S
Antrieb_1
FW-Version des Antriebobjektes imProjekt und FW-Version im Gerätkönnen unterschiedlich sein.
FW:V4.6
FW:V4.7
Die konkreten FW-Versionen sind hier beispielhaft benannt
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Seite 7 DF MC GMC D5
Auffinden der FW-Version des gespeichertenAntriebsobjektes
STARTER
Inhalt von Parameter r18.Offline: Eine Übertragungder Parameterwerte vomGerät in das STARTERProjekt muss erfolgt seinOnline: r18 des GerätesoderAnzeige am BOP (Gerät)
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Seite 8 DF MC GMC D5
Usecase: Antriebsobjekt im Projekt und Gerät habenverschiedene FW-Versionen;Generelles Vorgehen, wenn entspr. SSP installiert ist
GerätSTARTER
FW:V4.7
Antrieb_1
FW:V4.6
USB / PROFIBUS DP / PROFINET
Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden
Antriebsgerät ins PG laden;
Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen
FW:V4.7
Verbinden
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Seite 9 DF MC GMC D5
Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Usecase: Gerätedefekt erfordert einen Gerätetausch
GerätSTARTER
FW:V4.6
Antrieb_1
FW:V4.7
Defekt
FW:V4.6
USB / PROFIBUS DP / PROFINET
Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden
Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!
Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen
Verbinden
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Seite 10 DF MC GMC D5
Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Bekannte Einschränkungen bei STARTER < V4.4
SINAMIC G120STARTER V4.3 SP2/3
Online Verbindung herstellen nicht möglich
Diese Funktiondeaktivieren
ErneutVerbinden
Ab STARTER V4.4 nicht mehr relevant!
FW:V4.6
FW:V4.7
USB / PROFIBUS DP / PROFINET
Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden
Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!
Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen
Wenn eine Online-Verbindung über USB nichthergestellt werden kann, bitte dargestellteEinstellung in der Workbench vornehmen.
Anschließend Online-Verbindung über USBerneut herstellen.
Falls trotzdem keine Verbindung hergestelltwerden kann, prüfen Sie bitte ihre STARTERVersion und rüsten ggf. auf V4.4 hoch!
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Seite 11 DF MC GMC D5
USB / PROFIBUS DP / PROFINET
Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Bekannte Einschränkung beim Download auf CU230P-2
SINAMIC G120PSTARTER
CU230P-2
Gerät mit FW-Version >= V4.7:Die Parameter P13 und P16 können nicht in FW Version >= V4.7 übertragen werden;Diese zwei Parameter waren in FW Versionen < V4.7 vorhanden und waren für dieParameteranzeige im BOP zuständig. Diese sind für das BOP-2 nicht relevant undfehlen ab FW-Version V4.7.Somit können diese Übertragungsmeldungen ignoriert werden.(Dokumentiert ist dieses Verhalten im Systemtestbericht mit „F1“)
FW:>= V4.7
FW:V4.6
Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden
Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!
Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen
Bitte prüfen Sie die Rückmeldungen nach der Übertragung in das Gerät
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Alternatives Vorgehen mit SINAMICS G120, wenn SSPnicht installiert ist.Bekannte Einschränkungen beim Download in CU250S-2
SINAMIC G120STARTER
CU250S-2
Hinweis beim Download der Daten der konkreten STARTER-Instanz mit V4.6 in ein Gerät mitFW Version >= V4.7:Rückmeldung beim Download, dass P421[0..n] „Absolutwertgeber rotatorisch Multiturn-Auflösung“nicht akzeptiert wurde; Download erfolgreich beendet.);Hintergrund dieser Meldung: Der Datentyp dieses Parameters wurde von 16-Bit auf 32-Bit ab derVersion V4.7 erweitert. Bitte prüfen Sie online in der Expertenliste den Inhalt von P421 im Gerät.(Dokumentiert im Systemtestbericht mit „F5“)
FW:>= V4.7
Bitte prüfen Sie die Rückmeldungen nach der Übertragung in das Gerät
FW:V4.6
USB / PROFIBUS DP / PROFINET
Antrieb_1 Daten in das Zielgerät laden
Antriebsgerät ins PG laden; Nicht empfohlen!
Online Verbindung herstellenDiagnosedaten anzeigen