Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Statika stavebních konstrukcí I
Téma 5Téma 5Staticky neur čitý rovinný oblouk a kloubový příhradový nosník
Katedra stavební mechanikyFakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava
Osnova p řednášky
� Základní vlastnosti staticky neurčitého rovinného oblouku
� Dvojkloubový oblouk
� Dvojkloubový oblouk s táhlem� Dvojkloubový oblouk s táhlem
� Vetknuté oblouky
� Přibližný výpočet plochých parabolických oblouků
� Vlastnosti příhradového nosníku a rozbor statické neurčitosti
� Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
2Osnova přednášky
� Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
� Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
� Poznámky k řešení staticky neurčitých příhradových nosníků
Staticky neur čitý rovinný oblouk
3
Konstrukce obloukové nosné konstrukce s táhlem.Výzkumné energetické centrum VŠB-TU Ostrava
Staticky neurčitý rovinný oblouk
Podrobn ější popis st řednice oblouku
Základní pojmy:
c … vrchol oblouku (nejvyšší bod oblouku)
l … rozpětí oblouku (vodorovná vzdálenost podporových bodů)
f … vzepětí oblouku (svislá vzdálenost vrcholu od nižšího f … vzepětí oblouku (svislá vzdálenost vrcholu od nižšího podporového bodu)
Φ … poměrné vzepětíΨ … sklon střednice
nebof
Φ = ( )f
Φ =
4Základní vlastnosti staticky neurčitého rovinného oblouku
Popis střednice rovinného obloukuObr. 6.1. / str. 140
nebo
Ploché oblouky
lΦ = ( )ba x,x
Φmax2⋅
=
2,0≤Φ
Podrobn ější popis st řednice oblouku
Pro počátek ve vrcholu c je rovnice:
a) Paraboly
zz
k ba ==22
2xkz ⋅=
a) Kružnice
xkx
zψ
xx
kba
⋅⋅==
==
2d
dtan
22
2222
22
z
zx
z
zxr aabb
⋅+=
⋅+=
22 xrrz −−=
5Základní vlastnosti staticky neurčitého rovinného oblouku
Popis střednice rovinného obloukuObr. 6.1. / str. 140
22tan
22
xr
xψ
zz
rab
−=
⋅=
⋅=
Třídění oblouk ů podle zp ůsobů podep ření
a) Dvojkloubový oblouk ns = 1
b) Dvojkloubový oblouk s táhlem ns = 1
c) Oboustranně vetknutý oblouk n = 3c) Oboustranně vetknutý oblouk ns = 3
d) Jednostranně vetknutý oblouk ns = 2
6Základní vlastnosti staticky neurčitého rovinného oblouku
Podepření obloukůObr. 6.2. / str. 141
Dvojkloubový oblouk, silové zatížení
Deformační podmínka
⋅+⋅⋅=
⋅+⋅⋅= ∫∫∫∫
bb xxss NMNM 11 2222
δ
b,aH, XδXδ ==+⋅ 110111 0
Výpočet deformací
⋅
⋅⋅+⋅
⋅⋅⋅=
⋅⋅+⋅⋅⋅=
⋅
⋅+⋅
⋅⋅=
⋅+⋅⋅=
∫∫∫∫
∫∫∫∫
b
a
b
a
b
a
b
a
x
x
x
x
ss
xx
ss
xA
NNx
I
MM
Es
A
NNs
I
MM
E
xA
Nx
I
M
Es
A
Ns
I
M
E
dcos
dcos
1dd
1
dcos
dcos
1dd
1
1010
0
10
0
1010
11
0
1
0
111
ψψδ
ψψδ
7Dvojkloubový oblouk
Rozklad na 0. stav a 1. stav u dvojkloubového obloukuObr. 6.3. / str. 143
Dvojkloubový oblouk, zatížení zm ěnou teploty
⋅+⋅⋅=
⋅+⋅⋅= ∫∫∫∫
bb xxss NMNM 11 2222
Deformační podmínka b,aH, XδXδ ==+⋅ 110111 0
Výpočet deformací
⋅
⋅⋅+⋅⋅⋅=
⋅⋅+⋅⋅⋅=
⋅
⋅+⋅
⋅⋅=
⋅+⋅⋅=
∫∫∫∫
∫∫∫∫
b
a
b
a
b
a
b
a
x
x
x
xt
ss
t
xx
ss
xψh
Mtx
ψ
Ntαs
h
MtsNtαδ
xψA
Nx
ψI
M
Es
A
Ns
I
M
Eδ
dcos
∆dcos
∆d∆d∆
dcos
dcos
1dd
1
11
10
0
11
01010
11
0
1
0
111
8Dvojkloubový oblouk
Rozklad na 0. stav a 1. stav u dvojkloubového obloukuObr. 6.3. / str. 143
Dvojkloubový oblouk, zatížení popušt ěním podpor
xxss
xN
xM
sN
sM
δbb
⋅+⋅⋅=
⋅+⋅⋅= ∫∫∫∫ dd1
dd1 2
121
21
21
( ) ( ) ( ) ( )↓↓→→ baba wwuuPopuštění podpor
Deformační podmínka 110111 dδXδ =+⋅
( ) ( )baabaa*b
bb
xx
wwl
vuw
l
vw
l
vuδRuδ
u ud
xψA
Nx
ψI
M
Es
A
Ns
I
M
Eδ
aa
−⋅+−=
⋅+⋅−⋅−=⋅−==
−=
⋅
⋅+⋅
⋅⋅=
⋅+⋅⋅=
∑
∫∫∫∫
1
dcos
dcos
1dd
1
10
1
11
0
1
0
111
( )wwv
uu −⋅−−
(směr opačný než směr virtuální síly)
9
K výpočtu popuštění podpor u dvojkloubového obloukuObr. 6.4. / str. 144
Dvojkloubový oblouk
( )
111
δ
wwl
vuu
Xbaba −⋅−−
=
Příklad 5.1
157 K10kPa1042 −−=⋅= t α,E
Parabolický oblouk, zatížení a geometrie viz. obr. 6.5.
Přípravný výpočet:
( )x,ψx,z,k
,A,I
⋅=⋅===
==
160arctg08008025
2m240m00720
2
24
Stupeň statické neurčitosti
1=sn
10
Příklad 5.1, zadáníObr. 6.5. / str. 145
Dvojkloubový oblouk
1=sn
Příklad 5.1, silové zatížení
( ) ( )
( )[ ]( )
0
sin565262
565526
0
2
0 ≤
⋅+⋅−=
+⋅−+⋅= x
ψx,N
xx,M
( )( ) 0
sin511
5511
0
0 ≥
⋅−=−⋅=
xψ,N
x,M ( ) ( )( ) ψψN
x,zM
coscos1
080221
1
21
−=⋅−=+−=−⋅−=
11
Příklad 5.1, zobrazení 0. a 1. stavuObr. 6.5. / str. 145
Dvojkloubový oblouk
Příklad 5.1, silové zatížení
1634,9∆d
2661,22∆d
11112
1111
011
=≅=
=≅=
∑∫
∑∫=
i
n
ii
S
i
n
iii
S
sNNsNNS
sMMsMMS
Výpočet deformačních součinitelů pomocí numerické integrace obdélníkovou metodou:
i x z ψψψψ ∆∆∆∆x ∆∆∆∆z ∆∆∆∆s M1111 M1111M1111∆∆∆∆s N1 N1111N1111∆∆∆∆s M 0 M0000M1111∆∆∆∆ s N0 N1111N 0 0 0 0∆∆∆∆s 1 -4.5 1.62 -0.6240 1 0.72 1.2322 -0.38 0.1779 -0.8115 0.8115 12.5 -5.8531 -13.731 13.7312 2 -3.5 0.98 -0.5105 1 0.56 1.1461 -1.02 1.1924 -0.8725 0.8725 33 -38.5785 -8.5506 8.5506
895,67∆d
618,589∆d
1634,9∆d
1101
004
1101
003
1111
012
=≅=
−=≅=
=≅=
∑∫
∑∫
∑∫
=
=
=
i
n
iii
S
i
n
iii
S
ii
ii
sNNsNNS
sMMsMMS
sNNsNNS
12
2 -3.5 0.98 -0.5105 1 0.56 1.1461 -1.02 1.1924 -0.8725 0.8725 33 -38.5785 -8.5506 8.5506 3 -2.5 0.5 -0.3805 1 0.4 1.0770 -1.5 2.4233 -0.9285 0.9285 47.5 -76.7386 -4.2710 4.2710 4 -1.5 0.18 -0.2355 1 0.24 1.0284 -1.82 3.4065 -0.9724 0.9724 56 -104.8142 -1.2836 1.2836 5 -0.5 0.02 -0.0798 1 0.08 1.0032 -1.98 3.9329 -0.9968 0.9968 58.5 -116.2001 0.0399 -0.0399 6 0.5 0.02 0.0798 1 0.08 1.0032 -1.98 3.9329 -0.9968 0.9968 51.75 -102.7924 -0.5183 0.5183 7 1.5 0.18 0.2355 1 0.24 1.0284 -1.82 3.4065 -0.9724 0.9724 40.25 -75.3352 -2.9172 2.9172 8 2.5 0.5 0.3805 1 0.4 1.0770 -1.5 2.4233 -0.9285 0.9285 28.75 -46.4470 -6.8707 6.8707 9 3.5 0.98 0.5105 1 0.56 1.1461 -1.02 1.1924 -0.8725 0.8725 17.25 -20.1661 -11.971 11.9708 10 4.5 1.62 0.6240 1 0.72 1.2322 -0.38 0.1779 -0.8115 0.8115 5.75 -2.6924 -17.821 17.8213
Dvojkloubový oblouk
Příklad 5.1, silové zatížení
,,,SS
E
,
,
,
,
,
EAE
S
IE
Sδ
481608895676185891
73130
240
16349
00720
26612212111
− −
=
+=⋅
+⋅
=
Výpočet deformačních součinitelů
E
,
,
,
,
,
EAE
S
IE
Sδ
481608
240
89567
00720
61858914310
−=
+−=⋅
+⋅
=
kN06726101 ,
δ
δX =−=
Deformační podmínka 010111 =+⋅ δXδ
13Dvojkloubový oblouk
11δ
Příklad 5.1, zatížení zm ěnou teploty
( )d
7,3130
501
1010
0(tep)
10
2111
∆=∆∆≅∆=
=⋅
+⋅
=
∑∫=
t
n
iiit
S
t StsNtsNt
EAE
S
IE
S
αααδ
δ
105,1)10(1510 3550
(tep)10 ⋅−=−⋅⋅=∆= −−Sttαδ
i ∆∆∆∆s N1 N1∆∆∆∆s 1 1.2322 -0.8115 -1 2 1.1461 -0.8725 -1 3 1.0770 -0.9285 -1 4 1.0284 -0.9724 -1
10∆d1
10
15
10
−=⋅≅⋅= ∑∫=
=
i
n
ii
S
i
sNsNS
14
kN50,117,3130
104,2105,1
7,3130
105,1
73(tep)1
3
11
10(tep)1
=⋅⋅⋅=
⋅⋅=−=
−
−
X
EX
δδ
Dvojkloubový oblouk
4 1.0284 -0.9724 -1 5 1.0032 -0.9968 -1 6 1.0032 -0.9968 -1 7 1.0284 -0.9724 -1 8 1.0770 -0.9285 -1 9 1.1461 -0.8725 -1
10 1.2322 -0.8115 -1
Příklad 5.1, vnit řní síly
(sil)
110(sil)
110(sil)
VXVV
NXNN
MXMM
⋅+=
⋅+=
⋅+=
1(tep)(tep)
1(tep)(tep)
1(tep)(tep)
110(sil)
1
1
1
VXV
NXN
MXM
VXVV
⋅=
⋅=
⋅=
⋅+=
15
Průběhy vnitřních sil v dílčích stavech a výsledné průběhy příkladu 5.1Obr. 6.6. / str. 146
Dvojkloubový oblouk
Příklad 5.2
2
4
7
m240
m00720
kPa1042
,A
,I
,E
=
=⋅=
Oblouk s kružnicovou střednicí, zatížení a geometrie viz. obr. 6.7.
2m240,A =
( )
22
22
8686
m86632
636
x
x,,z
,,
,r
=
−−=
=⋅+=
Přípravný výpočet:
16
Příklad 5.2, zadáníObr. 6.7. / str. 149
Dvojkloubový oblouk
2286tan
x,
xψ
−=
Stupeň statické neurčitosti
1=sn
Příklad 5.2, silové zatížení
( ) ( )
( ) x,M
x,N
z,x,M
4979541
2sin979541cos6
6366979541
0
0
−⋅=
−≤
⋅−⋅=
−⋅++⋅−=
ψψ
( )
( ) ( )( ) ψ,ψN
z,x,M
x ,N
x,M
sin229910cos1
6316229910
2sin979541
4979541
1
1
0
0
⋅+⋅−=
−⋅−+⋅=
−≥
⋅−=
−⋅=
ψ
17Dvojkloubový oblouk
Příklad 5.2, 0. stav a 1. stavObr. 6.7. / str. 149
Příklad 5.2, silové zatížení
Výpočet deformačních součinitelů pomocí numerické integrace obdélníkovou metodou:
7014,9∆d
1010,35∆d
11112
1111
011
=≅=
=≅=
∑∫
∑∫=
i
n
ii
S
i
n
iii
S
sNNsNNS
sMMsMMS
i x z ψψψψ ∆∆∆∆x ∆∆∆∆z ∆∆∆∆s M1 M1M1∆∆∆∆s N1 N1N1∆∆∆∆s M0 M0M1∆∆∆∆s N0 N0N1∆∆∆∆s 1 -5.5 2.8 -0.9421 1 -1.41 1.7275 -0.68 0.8078 -0.7740 1.0350 3.803 -4.4921 5.1294 -6.8587 2 -4.5 1.7 -0.7232 1 -0.89 1.3390 -1.55 3.2300 -0.9019 1.0890 8.419 -17.5083 5.8083 -7.0138
2888,26∆d
3646,152∆d
7014,9∆d
1101
004
1101
003
1111
012
−=≅=
−=≅=
=≅=
∑∫
∑∫
∑∫
=
=
=
i
n
iii
S
i
n
iii
S
ii
ii
sNNsNNS
sMMsMMS
sNNsNNS
18
2 -4.5 1.7 -0.7232 1 -0.89 1.3390 -1.55 3.2300 -0.9019 1.0890 8.419 -17.5083 5.8083 -7.0138 3 -3.5 0.97 -0.5407 1 -0.6 1.1679 -2.06 4.9337 -0.9757 1.1119 10.83 -26.0011 6.1631 -7.0231 4 -2.5 0.48 -0.3765 1 -0.4 1.0758 -2.32 5.7860 -1.0145 1.1072 11.81 -29.4759 6.3076 -6.8843 5 -1.5 0.17 -0.2224 1 -0.23 1.0254 -2.4 5.8960 -1.0261 1.0796 10.89 -26.7703 0.4367 -0.4594 6 -0.5 0.02 -0.0736 1 -0.07 1.0027 -2.32 5.3835 -1.0142 1.0314 8.908 -20.6968 0.1456 -0.1480 7 0.5 0.02 0.0736 1 0.07 1.0027 -2.09 4.3682 -0.9804 0.9638 6.928 -14.5002 -0.1456 0.1431 8 1.5 0.17 0.2224 1 0.23 1.0254 -1.71 2.9920 -0.9247 0.8767 4.949 -8.6682 -0.4367 0.4140 9 2.5 0.48 0.3765 1 0.4 1.0758 -1.17 1.4715 -0.8454 0.7690 2.969 -3.7361 -0.7278 0.6619
10 3.5 0.97 0.5407 1 0.6 1.1679 -0.45 0.2323 -0.7390 0.6379 0.99 -0.5155 -1.0189 0.8794
Dvojkloubový oblouk
Příklad 5.2, silové zatížení
E
,
,
,
,
,
EAE
S
IE
Sδ
564915
240
70149
00720
10103512111 =
+=⋅
+⋅
=
Výpočet deformačních součinitelů
E
,
,
,
,
,
EAE
S
IE
Sδ
1292127
240
288826
00720
364615214310
−=
−+−=⋅
+⋅
=
Deformační podmínka 010111 =+⋅ δXδ
kN33,4101 =−=
δδ
X
19Dvojkloubový oblouk
kN33,411
1 =−=δ
X
Příklad 5.2, pokles podpor
( )( )↓=
→=
==
m0150
m00120
0
,w
,u
wu
b
b
aa
−=
Zadáno: Deformační podmínka
1(pop)10
(pop)111 dδXδ =+⋅
( ) ( )( )[ ]
kN98,1056,491500344865,00012,0
00344865,0015,022991,0
m0012,0
11
(pop)101(pop)
1
(pop)10
1
=−−−=−=
−=⋅−=⋅−=
−=
∑
E
dX
R
d
δδ
δδ
20Dvojkloubový oblouk
Příklad 5.2, 0. stav a 1. stavObr. 6.7. / str. 149
Příklad 5.2, vnit řní síly
(sil)(sil)
1(sil)10
(sil)
1(sil)10
(sil)
NXNN
MXMM
⋅+=
⋅+=
⋅+=
1(pop)1
(pop)
1(pop)1
(pop)
1(pop)1
(pop)
1(sil)10
(sil)
VXV
NXN
MXM
VXVV
⋅=
⋅=
⋅=
⋅+=
21Dvojkloubový oblouk
Průběhy vnitřních sil v dílčích stavech a výsledné průběhy příkladu 5.2Obr. 6.8. / str. 152
11 VXV ⋅=
Dvojkloubový oblouk s táhlem
Stupeň statické neurčitosti ns = 1.
Táhlo mám charakter jednostranné vazby.
Deformační podmínka:
110111 dδXδ =+⋅Deformační podmínka:
22
Dvojkloubový oblouk s táhlemObr. 6.9. / str. 153
Dvojkloubový oblouk s táhlem
Dvojkloubový oblouk s táhlem, silové zatížení
1 lX
d T⋅−=
d1 … protažení táhla (má opačný směr než virtuální síla)
11
AEd
TT
T
⋅−=
TT
TT
AE
lδ
δNX
⋅+
−==11
101
23
Rozklad na 0. stav a 1. stav u dvojkloubového oblouku s táhlemObr. 6.10. / str. 153
Dvojkloubový oblouk s táhlem
Dvojkloubový oblouk s táhlem, zm ěna teploty
ltαAE
lXd t ⋅⋅−
⋅⋅−= 0
11 ∆
xx
t xψh
Mtx
ψ
Ntαδ
bb
⋅⋅
+⋅⋅= ∫∫ 11
1010 d
cos∆d
cos∆
d1 … protažení táhla (má opačný směr než virtuální síla)
AE ⋅
TT
T
TtT
xxt
AE
lδ
ltαδNX
xψh
txψ
tαδaa
⋅+
⋅⋅+−==
⋅⋅
+⋅⋅= ∫∫
11
0101
1010
∆
dcos
∆dcos
∆
24
Rozklad na 0. stav a 1. stav u dvojkloubového oblouku s táhlemObr. 6.10. / str. 153
Dvojkloubový oblouk s táhlem
Příklad 5.3
kPa1042 7
=
⋅=−−
,E
Oblouk s táhlem je zatížen dle obr. 6.11. Má stejné vlastnosti jako v příkladu 5.1.
kPa1012
m00120
K10
8
2
15
⋅=
=
= −−
,E
,A
α
T
T
t
Stupeň statické neurčitosti
1=n
25
Zadání příkladu 5.3Obr. 6.11. / str. 155
Dvojkloubový oblouk s táhlem
1=sn
Příklad 5.3, silové zatížení
1(sil)
10(sil)111 dX =+⋅ δδ
Deformační podmínka pro silové zatížení:
101,30446 7,3130 4- ⋅==δ
1096825,3
101,20012,0
10
1040034,34,81608
101,30446 7,3130
(sil)1
51
(sil)18
(sil)11
3(sil)10
4-11
⋅⋅−=
⋅⋅⋅
−=⋅⋅
−=
⋅−=−=
⋅==
−
−
Xd
XXEA
ld
E
E
TT
T
δ
δviz. příklad 5.1
26
Příklad 5.3, silové zatíženíObr. 6.11. / str. 155
Dvojkloubový oblouk s táhlem
kN99,191097,3 101,304
1040,354
3(sil)1
11
(sil)10(sil)
1
=⋅+⋅
⋅−−=
⋅+
−=
−−
−
X
EA
lX
TT
Tδ
δ
Příklad 5.3, zatížení zm ěnou teploty
1051d∆3(tep) ,sNtαδ
S
⋅−=⋅⋅⋅= −∫
Deformační podmínka pro zatížení změnou teploty:
1(tep)
10(tep)111 dX =+⋅ δδ
1027109683
6102110109683
∆
1051d∆
4(tep)1
5(tep)1
5(tep)1
5(tep)1
0(tep)1
(tep)1
3
010
(tep)10
,X,d
,X,d
tαlXEA
ld
,sNtαδ
tTTT
T
t
⋅+⋅⋅−=
⋅⋅⋅+⋅⋅−=
⋅⋅+⋅⋅
−=
⋅−=⋅⋅⋅=
−−
−−
−∫
27
Příkladu 5.3, zatížení změnou teplotyObr. 6.11. / str. 155
Dvojkloubový oblouk s táhlem
kN58410973103041
10271051
∆
54
43(tep)1
11
0(tep)10(tep)
1
,,,
,,X
EA
lδ
tαlδX
TT
T
tT
=⋅+⋅
⋅−⋅=
⋅+
⋅⋅−−=
−−
−−
Příklad 5.3
28
Výsledné průběhy ohybových momentů v příkladu 5.3Obr. 6.12. / str. 156
Dvojkloubový oblouk s táhlem
Vetknuté oblouky
Stupeň statické neurčitosti ns = 3
Přetvárné podmínky pro zatížení silové a změnou teploty:
010313212111 =+⋅+⋅+⋅ δXδXδXδ
110313212111
dXXX
dXXX
=+⋅+⋅+⋅
=+⋅+⋅+⋅
δδδδ
δδδδ
0
0
0
30333232131
20323222121
10313212111
=+⋅+⋅+⋅
=+⋅+⋅+⋅
=+⋅+⋅+⋅
δXδXδXδ
δXδXδXδ
δXδXδXδ
Přetvárné podmínky pro zatížení popuštěním podpor:
29
Oboustranně vetknutý obloukObr. 6.13. / str. 156
Vetknuté oblouky
330333232131
220323222121
dXXX
dXXX
=+⋅+⋅+⋅
=+⋅+⋅+⋅
δδδδ
δδδδ
Vetknuté oblouky
( )( )( )↵=
←=
ba
ab
MX
HX
,2
,1 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 011
1
222
111
=↑=↓=
→=↓=↑=
aba
aba
Hl
R l
R
Hl
vR
l
vR
Reakce v jednotlivých stavech:
( )↵= abMX ,3
( ) ( )( ) ( ) 0
11
0
333
222
=↑=↓=
=↑=↓=
aba
aba
H l
R l
R
Hl
R l
R
30
Rozklad na 0. stav a tři jednotkové stavy oboustranně vetknutého obloukuObr. 6.14. / str. 157
Vetknuté oblouky
Vetknuté oblouky, popušt ění podpor
Zadáno: ( )( )
( )↵
↓
→
ba
ba
ba
,
w,w
u,u
ϕϕ
( )wwl
vu
l
vw
l
vwuδ
d
d
ud
baabaa
b
a
b
−⋅+−=
⋅+⋅−⋅−=
=
=
−=
110
3
2
1
ϕ
ϕ
( )↵ba , ϕϕ
31Vetknuté oblouky
l
ww
lw
lwδ
l
ww
lw
lwδ
lll
abba
abba
−=
⋅−⋅−=
−=
⋅−⋅−=
11
11
30
20
Tabulka 6.7
32Přibližný výpočet plochých parabolických oblouků
Vzorce pro přibližný výpočet plochých parabolických oblouků
Staticky neur čitý kloubový p říhradový nosník
33Staticky neurčitý kloubový příhradový nosník
Příhradový most přes řeku Ostravici
Staticky neur čité rovinné kloubové p říhradové nosníky
a) nosník tvarově určitý a zároveň vnitřně staticky určitý p + 3 = 2 ⋅ s
b) nosník tvarově přeurčitý a zároveň vnitřně staticky neurčitý p + 3 > 2 ⋅ s
c) nosník tvarově neurčitý a zároveň vnitřně staticky přeurčitý p + 3 < 2 ⋅ s
d) výjimkový případ tvarové určitosti (přeurčitosti) a vnitřní statické určitosti (neurčitosti) p + 3 ≥ 2 ⋅ s
34Vlastnosti a rozbor statické neurčitosti
Staticky neurčité rovinné kloubové příhradové nosníkyObr. 7. 1. / str. 164
Staticky neur čitý a tvarov ě určitý p říhradový nosník
22025372 =⋅−+=⋅−+= svpn es
Nosník dle obr. 7.1.(a) je staticky neurčitý.
Vytvoření základní staticky určité soustavy odebráním Vytvoření základní staticky určité soustavy odebráním přebytečných vazeb:
a) odebrání 2 vnějších vazeb
b) odebrání 2 vnitřních vazeb
c) odebrání 1 vnější
35Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Vytvoření základní staticky určité soustavyObr. 7. 2. / str. 165
c) odebrání 1 vnější a 1 vnitřní vazby
Po odebrání vazeb musí zůstat soustava nehybná!
Rozklad na díl čí stavy, p řetvárné podmínky
Odebrané vazby (vnější) nahradíme staticky neurčitými silami (reakcemi). Sestavíme zatěžovací stavy.
Deformační podmínky pro silové zatížení a zatížení změnou teploty:
0
0
20222121
10212111
=+⋅+⋅
=+⋅+⋅
δXδXδ
δXδXδ
s
n
ki,ki,k ,n,...i δXδ
s
101
0 ==+⋅∑=
Obecně: pro
36Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Rozklad na dílčí stavyObr. 7. 3. / str. 166
Výpočet deforma čních sou činitel ů
Deformační součinitelé:
j
p
j j
j,kj,il
j
p
j j
j,kj,ip
j
l
jj
j,kj,ii,k l
A
NN
Ex
A
NN
Ex
A
NN
Eδ
jj
⋅⋅
⋅=⋅⋅
⋅=⋅⋅
⋅= ∑∫∑∑ ∫=== 1011 0
1d
1d
1
a) pro silové zatížení
b) pro zatížení změnou teploty
jjj
j
p
j j
j,j,ii, l
A
NN
Eδ ⋅
⋅⋅= ∑
=1
00
1
37Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
j
p
jj,i,jtj
p
j
l
j,i,jti, lNtαxNtαδj
⋅⋅⋅=⋅⋅⋅= ∑∑ ∫== 1
01 0
00 ∆d∆
b) pro zatížení změnou teploty
Popušt ění podpor p říhradového nosníku
s
n
ii,ki,k ,n,...i dδXδs
10 ==+⋅∑
Deformační podmínky:
Obecně: pro220222121
110212111
dδXδXδ
dδXδXδ
=+⋅+⋅
=+⋅+⋅
sk
ii,ki,k ,n,...i dδXδ 11
0 ==+⋅∑=
Obecně: pro220222121 dδXδXδ =+⋅+⋅
38Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Popuštění podpor příhradového nosníkuObr. 7. 4. / str. 168
Popušt ění podpor p říhradového nosníku
Zadáno:
Reakce v 1. a 2. stavu:
( )( )→
↓
a
dcba
u
w,w,w,w
Popuštění podpor příhradového nosníkuObr. 7. 4. / str. 168
( ) −
−=−= dc
xxL
wdwd 21
Reakce v 1. a 2. stavu:
( ) ( )( ) ( )↓=↓−=
↓=↓−=
L
xR
L
xLR
L
xR
L
xLR
db,
da,
cb,
ca,
22
11
39Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
( )
( )
⋅+⋅−−=⋅+⋅−=
⋅+⋅−−=⋅+⋅−=
bd
ad
bbaa,
bc
ac
bbaa,
wL
xw
L
xLwRwRδ
wL
xw
L
xLwRwRδ
2,2,02
1,1,01
1. a 2. zatěžovací stavObr. 7. 3. / str. 166
Popušt ění podpor p říhradového nosníku
Deformační podmínky:
220222121
110212111
dδXδXδ
dδXδXδ
=+⋅+⋅
=+⋅+⋅
xxL −
( )bac
ca,, wwL
xwwXδXδ −⋅−−=⋅+⋅ 221111
Po dosazení:
Po úpravě:
dbd
ad
,,
cbc
ac
,,
wwL
xw
L
xLXδXδ
wwL
xw
L
xLXδXδ
−=
⋅+⋅−−⋅+⋅
−=
⋅+⋅−−⋅+⋅
222112
221111
40Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
( )
( )bad
da,,
baca,,
wwL
xwwXδXδ
wwL
wwXδXδ
−⋅−−=⋅+⋅
−⋅−−=⋅+⋅
222112
221111Po úpravě:
Řešení rovnic: dc R XRX == 21
Řešení p říhradového nosníku, dokon čení
22110
22110
b,b,b,b
a,a,a,a
RXRXRR
RXRXRR
⋅+⋅+=
⋅+⋅+=
Výpočet reakcí pro silové zatížení (obr. 7.1.(a)):
22110 b,b,b,b RXRXRR ⋅+⋅+=
Pro deformační zatížení:
Výpočet normálových sil v jednotlivých prutech:
∑=
⋅+=sn
kkj,kj,j XNNN
10
000 == b,a, RR
41Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Staticky neurčité rovinné kloubové příhradové nosníkyObr. 7. 1. / str. 164
Příklad 5.4
2825132 =⋅−+=⋅−+= svpn es
Stupeň statické neurčitosti:
42Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Zadání příkladu 5.4Obr. 7. 5. / str. 168
Příklad 5.4, řešení
0
0
20222121
10212111
=+⋅+⋅
=+⋅+⋅
δXδXδ
δXδXδ
Deformační podmínky pro silové zatížení:
43Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Rozklad na dílčí stavy v příkladu 5.4Obr. 7. 6. / str. 169
Příklad 5.4, řešení
j
p
j j
j,j,ij
p
j j
j,j,ii, l
A
NNl
A
NN
Eδ ⋅
⋅=⋅
⋅⋅= ∑∑
== 1
0
1
00
1Deformační součinitelé:
(dosadíme E = 1)
44Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Tab. 7.1 / str. 169
Příklad 5.4, řešení
45Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
Tab. 7.2 / str. 170
Příklad 5.4, dokon čení řešení
( )=−⋅+⋅
=−⋅+⋅
0469110662,4967751,2824
01334287751,2824657,11962
21
21
XX
XX
Deformační podmínky po dosazení:
( )( )←==
↑==
kN819,35
kN080,103
2
1
dx
bz
RX
RX
Výpočet výsledných reakcí a osových sil:
( )
( )↑=⋅+⋅−=
→=⋅=
kN195,3919213,03
1
kN819,351
210,
2
XXRR
XR
azaz
ax
46Staticky neurčitý a tvarově určitý příhradový nosník
( )
( )↓−=⋅−⋅−=
↑=⋅+⋅−=
kN275,219213,03
2
kN195,3919213,03
210,
210,
XXRR
XXRR
bzbz
azaz
22110 XNXNNN j,j,j,j ⋅+⋅+= (použijeme hodnoty z tab. 7.1)
Staticky neur čitý a tvarov ě přeurčitý p říhradový nosník
Staticky neurčité rovinné příhradové nosníky
5202540
2
=⋅−+=
⋅−+=
s
es
n
svpn
Staticky neurčité rovinné příhradové nosníkyObr. 7. 1. / str. 164
int ⇒> ss nn celková statická neurčitost je částečně vnitřní
Poznámka: Do výpočtu deformačních součinitelů nutno zahrnout virtuální práci osových sil odebraných prutů.
47Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
Staticky neurčité interakce a reakce u soustavy částečně vnitřně staticky neurčitéObr. 7. 7. / str. 171
Příklad 5.5
1
2624102
.int =
=⋅−+=⋅−+= es
n
svpn
Stupeň statické neurčitosti:
1.int =sn
48Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
Zadání příkladu 5.5Obr. 7. 8. / str. 172
Příklad 5.5, řešení
49Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
Rozklad na dílčí stavy v příkladu 5.5Obr. 7. 9. / str. 173
Příklad 5.5, řešení
0
0
20222121
10212111
=+⋅+⋅
=+⋅+⋅
δXδXδ
δXδXδ
Deformační podmínky pro silové zatížení:
20222121
50Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
Tab. 7.3 / str. 174
Příklad 5.5, řešení
j
p
j j
j,j,ij
p
j j
j,j,ii, l
A
NNl
A
NN
Eδ ⋅
⋅=⋅
⋅⋅= ∑∑
== 1
0
1
00
1Deformační součinitelé:
(dosadíme E = 1)
51Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
Tab. 7.4 / str. 174
Příklad 5.5, dokon čení řešení
( )0190267356,4490691,2059
0123582691,2059316,5995
21
21
=−⋅+⋅
=−⋅+⋅
XX
XX
Deformační podmínky po dosazení:
( ))kN(074,39
tahkN189,7
2
81
←==
==
cxRX
NX
Výpočet výsledných reakcí a osových sil:
( )
( )↑=⋅+=
→=⋅=
kN025,333
1
kN074,391
20,
2
XRR
XR
azaz
ax
52Staticky neurčitý a tvarově přeurčitý příhradový nosník
( )
( )↑=⋅−=
↑=⋅+=
kN975,63
1
kN025,333
20,
20,
XRR
XRR
bzbz
azaz
22110 XNXNNN j,j,j,j ⋅+⋅+= (použijeme hodnoty z tab. 7.3)
Použitá literatura
[1] Benda Jiří, Stavební statika II, VŠB-TU Ostrava 2005
53