Sterowniki Programowalne - Seria FBs

Sterowniki Programowalne - Seria FBs

O firmieFirma Fatek Automation Corp. powstała w 1992r. w Tajpej (Tajwan) i od początku zajmowała się wyłącznie projektowaniem i produkcją sterowników PLC. Pierwsze sterowniki Serii FB były oparte już o chip ASIC (SoC), który pozwolił na szybkość wykonania instrukcji rzędu 0.65us, co było niezłym wynikiem. Seria FBe/FBn wprowadzona na rynek w 1999r. przyniosła zwiększenie prędkości działania i ilości pamięci oraz

mnogość instrukcji oraz zbudowała zaufanie użytkowników. W porównaniu z ówczesnymi producentami sprzętu o tych właściwościach – Fatek był 1.2-1.5 x tańszy. W 2003r. wprowadzono serię FBs, która podniosła jeszcze bardziej wydajność. Do tej pory zainwestowano w rozwój i badania ponad 2 mln U$D, co niebawem zaowocuje pojawieniem się nowej serii modułowych sterowników PLC o jeszcze większych możliwościach.

PLC

Przykłady zastosowań Automatyzacja maszyn Automatyzacja linii produkcyjnych Sterowanie systemami

Przekrój dostępnego sprzętu Trzy typy jednostek centralnych Rozszerzanie poprzez złącze frontowe Rozszerzenia we/wy analog. i cyfrowe Opcjonalne rozszerzenia innych typów Ręczny panel programisty, pulpity DAP oraz dotykowe

HMI

Typowe zastosowania

Automatyzacja maszyn-Dziurkowanie-Pakowanie-Drukowanie-Cięcie-Wiercenie-Owijanie taśmą-Polerowanie-Podawanie-Formowanie plastiku-Formowanie gumy …

Automatyzacja fabryk-Informacja o

produkcie -Kontrola dystrybucji-Transport

produktu - Przepływ towaru … -Systemy alarmowe - Autom. Budynkowa - Oczyszczalnie ścieków- Przepompownie- Systemy magazynowe

PLC

Modele jednostek głównych

Rodzina FBs Ekonomiczne jednostki: MA Jednostki wysokowydajne: MC DO pozycjonowania NC: MN Standardowe wyposażenie każdego

sterownika Zasilacz Płytka CPU z jednym portem do komunikacji

(Port 0 : RS-232 lub USB)

Jednostki główne

Port rozszerzeń

Wyjścia dyskretne

Standardowy Port (P0)

Wejścia

dyskretne

Rozszerzenie frontowe

Diody LED dla

we/wy, tx/rx

Opcjonalny moduł

komunikacyjny

Ilość wejść/wyjść:DI:256, DO: 256, IR: 64, OR: 64Wielkość jednostek:10/14 (Bez możliwości rozszerzenia)20/24/32/40/44/60 (Rozszerzalne)

Czas wykonania: 0.33µs/styk

Pamięć użytkownika: 20K Słów

Rejestry danych: 10912+8192+424 Słów

Porty komunikacyjne: łącznie 5 portówPrzerwania: 16 punktów (32 łącznie)Szybkie liczniki: 4(HHSC) + 4(SHSC)Szybki timer 0.1mS : 1 + 4 (HST/HSC)

Szybkie wyjścia Pulse/PWM: 4-osie

Jednostki Ekonomiczne – MAZ wyjściami przekaźnikowymiNazwa modułu (FBs-nnMA) 10 14 20 24 32 40 60

WEJ

Szybkie wejścia (200K Hz)

Wejścia średniej prędkości (20K Hz)

4 (X0 ~ X3)

Wolne wejścia (200 Hz) 2 4 8 10 16 20 32

Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36

WYJ

Szybkie wyjścia

Wyjścia średniej prędkości

Przekaźniki 4 6 8 10 12 16 24

Razem wyjść 4 6 8 10 12 16 24 Możliwość rozszerzenia NIE TAK

Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2)

Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC

Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana

Jednostki Ekonomiczne – MAZ wyjściami tranzystorowymiNazwa modułu (FBs-nnMAT) 10 14 20 24 32 40 60

WEJ



4 (X0 ~ X3)

Wolne wejścia (200 Hz) 2 4 8 10 16 20 32

Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36

O U T P U T

Szybkie wyjścia (200K Hz)

Wyjścia średniej prędkości (20K Hz)

4 (Y0 ~ Y3)

Wolne wyjścia (200 Hz) 0 2 4 6 8 12 20


Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2)

Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC

Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana

Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjściami przekaźnikowymiNazwa modułu (FBs-nnMC) 10 14 20 24 32 40 60

WEJ


4 (X0 ~ X3)


4 6 10 12 14 14 14

Wolne wejścia (200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20

Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36

WYJ

Szybkie wyjścia

Wyjścia średniej prędkości

Przekaźniki 4 6 8 10 12 16 24


Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4)

Zegar czasu rzeczywistego TAK

Zdejmowana listwa zaciskowa TAK

Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjściami tranzystorowymiNazwa modułu (FBs-nnMCT) 10 14 20 24 32 40 60

WEJ


4 (X0 ~ X3)


4 6 10 12 14 14 14

Wolne wejścia (200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20

Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36

O U T P U T

Szybkie wyjścia (200K Hz)

4 (Y0 ~ Y3)

Wyjścia średniej prędkości (20K Hz)

0

2 4 4 4 4 4

Wolne wyjścia (200 Hz) 0 0 0 2 4 8 16

Razem wyjść 4 6 8 10 12 16 24

Możliwość rozszerzenia NIE TAK




Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjściami przekaźnikowymi

Nazwa modułu (FBs-nnMN) 20 32 44

WEJ

Ultra szybkie wejścia (920K Hz)

2 (X0,X1)

4 (X0,X1,X4,X5)

8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)

Wejścia średniej prędkości(20K Hz)

10 12 8

Wolne wejścia (200 Hz) 0 4 12

Razem wejść 12 20 28

WYJ

Ultra szybkie wyjścia (920K Hz)

2 (Y0,Y1)

4 (Y0~Y3) 8 (Y0~Y7)

Wejścia średniej prędkości 0 0 0

Przekaźniki 6 8 8

Razem wyjść 8 12 16

Możliwość rozszerzenia TAK




Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjściami tranzystorowymiNazwa modułu (FBs-nnMNT) 20 32 44

WEJ

Ultra szybkie wejścia (920K Hz)

2 (X0,X1)

4 (X0,X1,X4,X5)

8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)

Wejścia średniej prędkości(20K Hz)

10 12 8

Wolne wejścia (200 Hz) 0 4 12

Razem wejść 12 20 28

WYJ

Ultra szybkie wyjścia (920K Hz)

2 (Y0,Y1)

4 (Y0~Y3) 8 (Y0~Y7)

Wejścia średniej prędkości (20KHz)

6 4 0

Wolne wyjścia (200 Hz) 0 4 8

Razem wyjść 8 12 16

Możliwość rozszerzenia TAK




Wymiary jednostek głównych

FBs-10XXFBs-14XX

FBs-20XXFBs-24XX

FBs-32XXFBs-40XX

FBs-44MNFBs-60XX

Sz:60mmWys:90m

mGł:80mm

Sz:90mm Wys:90m

m Gł:80mm

Sz:130mm

Wys:90mm Gł:80mm

Sz:175mm Wys:90mm

Gł:80mm

Opis oznaczeń MA

Wyj. Przekaźnik.

FBs-□□MAΔ–◎ FBs-10MA/FBs-24MAU-D

Wyj. Tranzystor.

FBs-□□MAT◇Δ–◎ FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D

MCWyj. Przekaźnik.

FBs-□□MCΔ–◎–X FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2

Wyj. Tranzystor.

FBs-□□MCT◇Δ–◎–XY FBs-60MCTJU-D-64

MNWyj. Przekaźnik.

FBs-□□MNΔ–◎ FBs-20MN/FBs-32MNU-D

Wyj. Tranzystor.

FBs-□□MNT◇Δ–◎ FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D

□□ : Liczba we/wy; 10/14/20/24/32/40/60 dla MA/MC, 20/32/44 dla MNΔ : Typ portu nr 0; Brak symbolu W RS232, U W USB◇ : Typ wyjść tranzystorowych; Brak symbolu W Dren (NPN), J W Źródło (PNP)◎ : Zasilanie; Brak symbolu W 100~240VAC, D24 W 24VDC; D12 – 12VDCX : Opcjonalne szybkie wejścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~6 punktów)Y : Opcjonalne szybkie wyjścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~4 pkt.)

Rozszerzenia frontowe

Płytki komunikacyjne Nazwa Typ Numer portu

FBs-CB2 RS-232 Port 2

FBs-CB22

RS-232 + RS-232

Port 1 & 2

FBs-CB25

RS-232 + RS-485

Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485)

FBs-CB5 RS-485 Port 2

FBs-CB55

RS-485 + RS-485

Port 1 & 2

FBs-CBE*

Ethernet Port 1 & 2*FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 i 2

Rozszerzenia frontowe

Analogi & Wyświetlacze & Pamięć Nazwa Interfejs Specyfikacja

FBs-B2DA 0~10V lub

0~20mARozdzielczość 12-bitReprezentacja 14-bit

2 kanały wyjścia analogowego

FBs-B2A1D

2 AI + 1 AO

FBs-B4AD 4 kanały wejścia analogowego

FBs-BDAPZnakowy LCD + 6 Klawiszy

FBs-PACK 2 bloki pamięci (64K

Słów)

Moduły rozszerzeń we/wy

Cyfrowe jednostki rozszerzeń (Wbudowany zasilacz)

Nazwa Ilość we.

Ilość wy. Typ łączenia

FBs-24EAP□◇–◎

14 10

Terminal

zaciskowyFBs-40EAP□◇–◎

24 16

FBs-60EAP□◇–◎

36 24□ : Typ wyjść; Bez symbolu W Przekaźnik, T W Tranzystor◇ : Typ wyjść Tranzystor.; Bez symbolu WDren(NPN), J WŹródło(PNP)◎ : Zasilanie; Bez symbolu W100~240VAC, D24 W 24VDC, D12 W 12VDC

Moduły rozszerzeń we/wyCyfrowe moduły rozszerzeń (Bez zasilacza)

Nazwa Ilość we.

Ilość wy. Typ łączenia

FBs-8EA□◇ 4 4

Terminal

zaciskowy

FBs-8EX 8

FBs-8EY□◇ 8

FBs-16EA□◇ 8 8

FBs-16EY□◇ 16

FBs-20EX 20

FBs-24EA□◇ 14 10

FBs-24EX 24 Złączka 30-Pin z zatrzaskiemFBs-24EYT 24

FBs-40EA□◇ 24 16 Terminal

zaciskowyFBs-60EA□◇ 36 24□ : Typ wyjść; Brak symbolu N Przekaźnik, T N Tranzystor

◇ : Rodzaj wyjść tranzystor.; Brak N Dren (NPN), J N Źródło (PNP)

Moduły rozszerzeń we/wyModuły analogowe i temperaturowe

Nazwa Wej. Wyj. Temp. Specyfikacja

FBs-6AD 6 Analogi:-10~10V/-5~5V/0~10V/0~5V,-20~20mA/-10~10mA/0~20mA/0~10mARozdzielczość : 14-bitówPrecyzja : ± 1%Czas konwersji : Z każdym skanem programu

FBs-2DA 2

FBs-4DA 4

FBs-4A2D 4 2

FBs-2ATC4 2 4

FBs-2ARTD4

2 4

FBs-TC2 2 TC : Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/NRozdzielczość : 0.1 /℃ 1℃Całkowita precyzja : ± (1%+1℃)Próbkowanie : 1~6 s.

FBs-TC6 6

FBs-TC16 16

FBs-RTD6 6 RTD : 3- przewodowe PT100/PT1000, JIS/DINRozdzielczość : 0.1 /℃ 1 ; ℃Konwersja : 1~4 Sec; Dokładność : ± 1%

FBs-RTD16 16

Moduły rozszerzeń we/wy

Wyświetlacze 7/16 segmentowe LEDOraz moduły przełączników kołowych

Nazwa Rejestr. Wej. Rejestr. Wej. Specyfikacja

FBs-

7SG1

3 lub 4

słowa

8-cyfr po 7-segm. lub4-znaki po 16-segm lub64 osobne LEDy

FBs-

7SG2

5 lub 8 słów16-cyfr po 7-segm. lub8-znak. po 16-segm. lub128 osobne LEDy

7-SEG LED

0.56”/0.8”/2.3”/4.0” x 84.0” x 4

16-SEG LED

0.8”/2.3” x 4

FBs-32DGI

8 słów 16-bit (4-cyfry) x 8 lub128 osobnych wejść

Inne moduły

Moduły komunikacyjneNazwa Interfejs Numer Portu

FBs-CM22* RS-232 + RS-232 Port 3 & 4

FBs-CM25* RS-232 + RS-485 Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)

FBs-CM55* RS-485 + RS-485 Port 3 & 4

FBs-CM25E* RS-232+RS-485+Ethernet

Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)

FBs-CM55E* RS-485+RS-485+Ethernet

Port 3 & 4

FBs-CM25C RS-232↔RS485 Konwerter portów

FBs-CM5R RS-485 Repeater Wzmacniacz sygnału RS485

FBs-CM5H 4-port RS-485 Hub Moduł umożliwia budowę sieci o topologii gwiazdy

* Nie wspierane przez model MA

*FBs-CMxxE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 4

Inne moduły

Moduły zasilające i przedłużające

Nazwa Opis Specyfikacja

FBs-EPOW Dodatkowy zasilacz potrzebny przy większej ilości modułów

100~240VAC

FBs-EPOW-D

24VDC

FBs-XTNRUmożliwia przejście na nast. Szynę montażową.

Taśma 50cmFBs-

EPOWFBs-XTNR

Panel programisty & DAP

Nazwa Interfejs Specyfikacja

FP-08 RS-232Panel do programowaniaWyświetlacz : 16x2 znaków LCDKlawisze : 48-funkcyjnych

FBs-DAP-B RS-485 Panel dostępowyZasilanie : 24VDCWyświetlacz : 16x2 znaków LCDKlawisze : 20-funkcyjnych

FBs-DAP-BR

RS-485+ Odczyt RFID

FBs-DAP-BW

RS-485+ Zapis RFID

FBs-DAP-C RS-232 Panel dostępowyZasilanie : 5 VDCWyświetlacz : 16x2 znaków LCDKlawisze : 20-funkcyjnych

FBs-DAP-CR

RS-232+ Odczyt RFID

FBs-DAP-CW

RS-232+ Zapis RFID

CARD-H Karta zbliżeniowaCzęstotliwość : 13.56M HzOdległość działania : 10 ~ 15 cm

Podsumowanie rozszerzeń

Specyfikacja Systemu

Symbol Specyfikacja Uwagi

Czas wykonania 0.33uS/ średnio na styk

Pojemność prog.

20K Słów

Pamięć programu

Flash ROM lub SRAM + Podtrz. bater.

CYFROWE

(Bit)

X X0 ~ X255 Dyskretne wejścia (max. 256)

Y Y0 ~ Y255 Dyskretne wyjścia (max. 256)

M

M0 ~ M799 (Domyślnie nietrwałe)*Wewnętrzne markery (1912 bitów)* Konfigurowalne

M800 ~ M1399 (Domyślnie trwałe)*

M1400 ~ M1911 (Domyślnie nietrwałe)*

M1912 ~ M2001 Specjalne markery (90 bitów)

S S0 ~ S499 (Domyślnie nietrwałe)* Przełączniki programowania

krokowego (1000 punktów)* KonfigurowalneS500 ~ S999 (Domyślnie trwałe)*

T T0 ~ T255 Timery (256)

C C0 ~ C255 Liczniki (256)

Specyfikacja SystemuSymbol Specyfikacja Uwagi

REJESTRY

(16-bit)

Timery

0.01S T0 ~ T49 (50)* Rejestry wartości aktualnej* Domyślne, są konfigurowalne

0.1S T50 ~ T199 (150)*

1S T200 ~ T255 (56)*

Liczniki16-bit

C0 ~ C139 (140, Trwałe)* Rejestry wartości aktualnej

* Domyślne, są konfigurowalne

C140 ~ C199 (60, Nietrwałe)*

32-bitC200 ~ C239 (40, Trwałe)*

C240 ~ C255 (16, Nietrwałe)*

Rejestry

Danych

R

R0~R2999 (3000, Trwałe)* * Domyślne, są konfigurowalneR3000~R3839 (840, Nietrwałe)*

R5000~R8071 (3072, Trwałe)**** R5000~R8071 mogą być ustawione Tylko Do Odczytu

D D0~D3999 (4000, Trwałe)

F F0~F8191 (8192, Trwałe) Rejestry plików



R E J E S T R Y

(16-bit)

Rejestry wejściowe R3840 ~ R3903 (64)

Rejestry wyjściowe R3904 ~ R3967 (64)

RejestrySpecjalne

R R3968 ~ R4167 (200)

D D4000 ~ R4095 (96)

Szybkie liczniki sprzętowe R4096 ~ R4111 (16)

Oprócz modeli MA

Szybkie liczniki programowe

R4112 ~ R4127 (16)

Zegar czasu rzeczywistego R4128 ~ R4135 (8) Opcjonalnie w modelach MA

Szybki timer 0.1 mS R4152 ~ R4154 (3)

Rejestry indeksujące V, Z, P0 ~ P9 (12)

KontrolaPrzerwań

Przerwania od wejśćWejścia X0 ~ X15 na jedn. głównej wyzwalane ↑, ↓, ↑↓

Oprócz modeli MA

Przerwania od timerów 1…5/10/50/100 mS 1MSI/2MSI/…/100MSI



KomunikacjaDo 3 portów w modelach MA

Interfejsy: USB/RS-232/RS-485/EthernetProtokoły: FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP, Modbus TCP

Do 5 portów w modelach MC/MN

SzybkieLiczniki

Sprzętowe

Do 4 kanałów (HSC0~HSC3) Oprócz modeli MA

(U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4)

200K Hz : Niesymetryczne wejście920K Hz : Różnicowe wejście

8 trybów zliczania

200K Hz Max. (model MC)920K Hz Max. (model MN)

Progra-mowe

Up to 4 channels (HSC4~HSC7)

(U/D, P/R, A/B)3 tryby zliczania

Maksymalnie 5kHz razem

Szybkie wyjścia

Impulsowe

Do 4 osi 200K Hz : Niesymetryczne wyjście460K Hz : Różnicowe wyjście (A/B)920K Hz : Różnicowe wyjście (U/D, P/R)Pojedyncza oś (Punkt do punktu)Wiele osi z liniową interpolacją

3 typy wyjść (U/D, P/R, A/B)

200K Hz Max. (model MC)920K Hz Max. (model MN)


Item Specyfikacja Note

Szybkie wyjścia

PWM

Do 4 kanałów

72 ~18.432K Hz (Rozdz. 0.1%)720 ~184.32K Hz (Rozdz. 1%)

Szybki Timer (0.1 mS)

HSTA (1) Szybki licznik sprzętowy HSC0 ~ HSC3 może być konfigurowany aby działać jak TimerHST0 ~ HST3 (4)

Filtry Wejścio-we

Ilość X0 ~ X35 na jedn. głównejWejścia na jedn. głównej mogą być skonfigurowane tak aby przechwycić bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu.

Szer.Im-pulsu

> 10uS (Bardzo szybkie wejścia)

> 47uS (Wejścia średniej prędkości)

> 470uS (Wolne wejścia)

Filtry cyfroweX0 ~ X15 na jedn. głównej

Częstotliwość: 14K ~ 1.8M HzCzas: 0.1~1.5mS/1~15mS

X16 ~ X35 na jedn. głównejZmienna stała czasowa 1mS ~ 15mS

Adresowanie we/wy

Nazwa Adres wej. Adres wyj. Uwagi

FBs-10xx X0 ~ X5 (6) Y0 ~ Y3 (4)

Jednostki główne

FBs-14xx X0 ~ X7 (8) Y0 ~ Y5 (6)

FBs-20xx X0 ~ X11 (12) Y0 ~ Y7 (8)

FBs-24xx X0 ~ X13 (14) Y0 ~ Y9 (10)

FBs-32xx X0 ~ X19 (20) Y0 ~ Y11 (12)

FBs-40xx X0 ~ X23 (24) Y0 ~ Y15 (16)

FBs-44MN X0 ~ X27 (28) Y0 ~ Y15 (16)

FBs-60xx X0 ~ X35 (36) Y0 ~ Y23 (24)

FBs-B2DAD4076 (CH0)D4077 (CH1)

Frontowe płytki analogowe

0~10V lub 0~20mA Rozdzielczość 12-bit Reprezentacja 14-bit (0 ~ 16380)

FBs-B2A1DD4072 (CH0)D4073 (CH1)

D4076 (CH0)

FBs-B4AD

D4072 (CH0)D4073 (CH1)D4074 (CH2)D4074 (CH3)

Adresowanie we/wy

Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We.

Analog. Wy.

Uwagi

FBs-8EA 4 4

Jednostki rozszerzeń lub moduły.

FBs-8EX 8

FBs-8EY 8

FBs-16EA 8 8

FBs-16EY 16

FBs-20EX 20

FBs-24EA 14 10

FBs-24EX 24

FBs-24EYT

24

FBs-40EA 24 16

FBs-60EA 36 24

Adresowanie we/wy

Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We.

Analog. Wy.

Uwagi

FBs-6AD 6

FBs-2DA 2

FBs-4DA 4

FBs-4A2D 4 2

FBs-2ATC4 8 4 8 punktów wyjść(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejść analog.

FBs-2ARTD4 8 4

FBs-TC2 8 18 punktów wyjść(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejść temp.

FBs-TC6 8 1

FBs-TC16 8 1

FBs-RTD6 8 1

FBs-RTD16 8 1

FBs-7SG1 3 or 4 3 na kodowane; 4 na niekodow.

FBs-7SG2 5 or 8 5 na kodowane; 8 na niekodow.

FBs-32DGI 8

Przykłady adresowania we/wy

+ + +

FBs-24MC FBs-40EA

FBs-32DGI FBs-8EA

X0~X13Y0~Y9

X14~X37Y10~Y25

R3840~R3847

X38~X41Y26~Y29

+ + +

FBs-40MC

FBs-RTD6 FBs-4A2D

FBs-16EA

X0~X23Y0~Y15

R3840Y16~Y23

R3841~R3844

R3904~R3905

X24~X31Y24~Y31

Działanie jednostki centralnej

Operacje sekwencyjne : Skanowanie cykliczne

Zarządzanie:Komunikacją,Wymianą danych,Szybkie wyjścia,Szybkie liczniki,Generator podst. czasu,Znaczniki LED, • • •

+

Stan

Wejść

Stan

Wyjść

Pamięć stanu

• • •

Pamięć

ProgramuOdczytWejść

UstawienieWyjść

WykonanieProgramu

Drabinkowego

*Czas wykonania jednego cyklu jest nazywany czasem „skanu” programu, który zależy też od długości programu*Długość impulsów wejściowych powinna wynosić więcej niż czas skanu aby poprawnie były odczytane.

…

>OneScanTime

>OneScanTime

Wejście :

Komunikacja

5 portów komunikacyjnych RS-232/RS485/USB/Ethernet

Protokoły komunikacyjne FATEK/FATEK-TCP/UDP Modbus RTU/Modbus ASCII/

Modbus TCP Protokół użytkownika

Prędkość transmisji Max. 921600 bps Definiowana przez użytk.

Komunikacja

Port 0 Interfejs Parametry transmisji

Protokół Uwagi

USB lub RS-232

Prędkość: 9600/19200/38400/57600/115200 bpsBity danych: 7-bitPrzystość : Parzysty (Even)Bit stopu: 1-bit

FATEK slave

Jeżeli korzystamy z portu

USB w PLC to należy

zainstalować

odpowiednie sterowniki

w systemie. Rejestr Funkcja Uwagi

Młodszy bajt R4040

Czas opóźnienia do powtórzenia wysyłania komendy.

W mS

R4050 Rejestr paramerów komunikacji

Młodszy bajt R4149

Ignorowanie numeru w sieci gdy mamy komunikację z HMI, SCADA =1, bez sprawdzania nr stacji =Inne, Sprawdzanie nr stacji przy odpowiedzi

Komunikacja

Port 1 Interfejs Parametry

transmisji Protokół Uwagi

RS-232 lub RS-485(FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55)

Prędkości : 4800/9600/19200/38400/76800/ 153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/115200/ 230400/921600 bps lub zdefiniowaneBitów danych: 7-bit lub 8-bitParzystość: Even, Odd, NoneBitów Stopu : 1-bit lub 2-bit

FATEKMaster/Slave

Modbus RTU/ASCIIMaster/Slave

.Praca typu FATEK masterz FUN151 w trybie MD 0

. Praca typu Modbus master z FUN150

. Praca jako interfejs do drukarki przez instrukcję FUN94

.Praca z modemem jeżeli starszy bajt R4149=55H

Ethernet(FBs-CBE)

Prędkość: 115200 BPSBitów danych : 7-bitParzystość : EvenBitów Stopu : 1-bit

FATEK slaveCBE w trybie FATEK server

FBs-CBE jest konwerterem

Ethernet ↔ Serial przez port 1

& 2

KomunikacjaPort 1

Rejestr Funkcja Uwagi

St. bajt R4040 Opóźnienie do powtórzenia wysłania komendy w mS

R4047 Rejestr ustawień protokołu komunikacji

R4146 Rejestr ustawień parametrów komunikacji

D4000 Rejestr ustawień prędkości komunikacji zdefiniowanej

Mł. bajt R4147Okres czasu braku odpowiedziDziała z FUN150, FUN151 w trybie MD 0

w 10 mS

St. bajt R4147Opóźnienie przed wysłaniem nast. pakietuDziała z FUN150, FUN151 w trykbie MD 0

w 10 mS

St. bajt R4148Okres detekcji nowego pakietuDziała z FUN150, FUN151 w trybach MD ½

Działa gdy M1956=1;Jedn. 16-bit / sek.

St. bajt R4149Ustawienie działania z modemem=55H, port 1 działa jako interfejs do modemu

Należy ustawićR4149=55xxH

Mł. bajt R4155

Ignorowanie numeru sterownika przy współpracy z HMI lub SCADA=1, bez sprawdzania numeru stacji=Inne, Sprawdzaj nr stacji przed odpowiedzią

Komunikacja

Port 2 Interfejs Parametry transmisji

Protokół Uwagi

RS-232 lub RS-485(FBs-CB2/ FBs-CB5/ FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55)

Prędkości : 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps lub zdefiniowaneBitów danych: 7-bit lub 8-bitParzystość : Even, Odd, NoneBitów stopu: 1-bit lub 2-bit

FATEKMaster/Slave

Modbus RTU/ASCIIMaster/Slave

.Praca jako FATEK master z FUN151 w trybie MD 0

.Praca jako Modbus master z FUN150

.Praca jako FATEK C-Link master z FUN151 w trybie MD 3

Ethernet(FBs-CBE)

Prędkość : 115200 bpsBitów danych : 7-bit if FATEK : 8-bit if ModbusParzystość : EvenBitów stopu : 1-bit

FATEK SlaveCBE w trybie FATEK server

FATEK MasterCBE w trybie FATEK client

Modbus RTU SlaveCBE w trybie Modbus server

.FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 & 2

.Praca jako FATEK masterz FUN151 w trybie MD 0 przez Ethernet; gdzie CBE pracuje w trybie FATEK client

Czas na praktykę

Zestaw treningowy zawiera:- Sterownik FBs-24MCT- Moduł komunikacyjny FBs-CM25E- Moduły we/wy analogowych- Moduł FBs-RTD6 (PT100/PT1000)- Klawiaturę numeryczną 16-klawiszy- Zadajniki na wejściach- Diody na wyjściach- Silnik krokowy 1.8°/krok z driverem - Enkoder 200ppr- Wyświetlacz 4 cyfry po 7-segm.

Documents

Sterowniki Programowalne - Seria FBs