8/16/2019 SUBIECTUL-11-rezolvat
1/3
SUBIECTUL 11
1)
R=140
a) A: N20 G90 G02 X140 Y0 CR=140 F120 LF b) interpolare
circulara metoa !!A
C C Y X RC "##= ))
ω ×−=∆∆ )#$ c y yt X
ω ×−=∆∆ )#$ c x xt y
% x =% &inα = % R y y c
$)# −× t x x
d d v $=
% y =% co&α = %
R x xc
$)# −× t y y
d d v $=
%= Rω
ecuatia cercului 22 )'#(')#(
Rt y Rt x =+− Rra*a
cercului
+=R#1co&ω t)
,#t)=R × &in ω #t)
+=#Rco&ω t)
,=#R&inω t)
c) ( ) -2102 21202120101010)002.01#10
×+×+×+×==⇒= mm BLU BLU
) mm BLU 002.01 =
110 = BLU
mm
BLU BLU BLU
2/.0002.01-0
1-0101140
=×
=−×
e) &= mm preci*ie=0.002mm
Nu e&te nece&ar un &,&tem e ma&urare.
" eoarcece trauctorul &tie cat &a epla&e*e ma&a
&urubului # mm)la o rotatie completa a ace&tuia.
8/16/2019 SUBIECTUL-11-rezolvat
2/3
2) n=2 masini
a) tip robot: celula e 3abricatie cu un &inur robot
pla&at in centru.Caracteri&tici: punctual e
alimentare$e%acuare 3i+
b) roram e 3unctionare al robotului: 1. robotul preia
pie&a e pe CA" #timp ol ptr. 56.)
2. incarca ma&ina unealta #timp ol ptr. 56.)
-. &e prelucra*a pie&a #timp ol ptr. Robot)
4. robotul e%acuea*a pie&a #timp ol ptr 56)
7.robotul &e epla&ea*a in CA.
c) Con&ieran tc=10 & &i RI t =2
&
timpul e e&r%ire a total t MU
⇒=×= &ec24 e a&teptare=4× 10=40 &ec
85=40$=70
3) +plicati multiplicarea &emnalului practicata la
trauctoarele numerice incrementale
Frec%enta &emnalelor e ie&ire in trauctor e&te
proportionala cu 3rec%enta e rotatie a a+ului pe caree&te
montat i&cul. Lumina pe ma&ura ce i&cul &e
rote&te luminea*a perioic 3otoioa. ;emnal emi&
e 3otocelula" apro+imati% &inu&oia e&te in omeniul
cator%a mili%olti" ca urmare ptr a 3i utili*ati in
circuitele loice a&ociate" e&te nece&ara
ampli3icarea &a. ;emnalul a&t3el ampli3icat e&te
tran&im& unui
circuit
