SUPERVISÃO E SUPERVISÃO E CONTROLE CONTROLE

OPERACIONAL DE OPERACIONAL DE SISTEMASSISTEMAS

Prof. André Laurindo MaitelliProf. André Laurindo Maitelli

DCA-UFRN

RÁDIO MODEMRÁDIO MODEM

CaracterísticasCaracterísticas – T96SR – T96SR

• É um radio-modem projetado para aplicações de sistemas SCADA. Possui as seguintes características: velocidades de 4.800 a 19.200 b/s, usando uma

interface padrão RS-232; operação half-duplex ou simplex; 8 canais para VHF, UHF e 900 MHz; monitoramento e diagnóstico on-line.

• Possui um modem e um rádio separados.

Descrição FísicaDescrição Física

Descrição FísicaDescrição Física

ConfiguraçãoConfiguração

• Características de operação do T-96SR são configuradas pelo “Radio Service SoftwareRadio Service Software” (T96RSS);

• Programa para diagnóstico offline (OFLNDIAG);

• Programa monitor para diagnóstico online (ONDMON);

• Os três programas são MS-DOS e rodam em PC (2 MB de memória são requeridos).

Diagnósticos e ComandosDiagnósticos e Comandos

EndereçamentoEndereçamento

Configurações em redeConfigurações em rede

• O T-96SR é projetado para substituir cabos em aplicações de sistemas SCADA, telemetria e controle;

• A porta serial RS-232 permite a conexão direta com Controladores Lógicos Programáveis (PLCs) ou Unidades Terminais Remotas (RTUs).

Configurações em Rede – Rede BásicaConfigurações em Rede – Rede Básica

Configurações em Rede – Rede BásicaConfigurações em Rede – Rede Básica

• Características:– Estação mestre pode ser half duplex ou simplex;– Diagnóstico on-line não é disponível em tempo

real;– Diagnóstico Remoto/Local e Controle são

disponíveis desconectando o PLC mestre e substituindo por um PC rodando a T-96SR OFLNDIAG.

Operação – Painel FrontalOperação – Painel Frontal

antena

recepção

transmissão

alimentação

interface DE-15F (inclui a alimentação).

Indicadores do LEDIndicadores do LED

RS-232RS-232

RS-232RS-232

Seleção do CanalSeleção do Canal

Utilização com PLC SLC500Utilização com PLC SLC500

Configuração do canal (RSLogix)Configuração do canal (RSLogix)

Configuração do canal (RSLogix)Configuração do canal (RSLogix)Model SLC 5/0x PLC Configuration

Driver: DF1 Half-duplex Master Baud: 9600 bps Parity: None Stop Bits: 1 Node Address: 1 (dependent on application)

Protocol Control Control Line: Half-duplex w/o continuous carrier Error Detection: CRC Polling Mode: Msg don't allow remotes to initiate Duplicate Packet Detect: Disabled Reply Message Timeout (x 20 ms): 1 (dependent on application) ACK Timeout (x 20 ms): 50 RTS Off Delay (x 20 ms): 3 RTS Send Delay (x 20 ms): 8 Message Retries: 3 Pre Transmit Delay: 0

ConexõesConexões

• Feita pela tela de setup de parâmetros do rádio/modem, a qual contém três sub-telas:

– Setup dos parâmetros do modem;– Setup dos parâmetros do rádio;– Setup dos parâmetros de freqüência.

Configuração do RádioConfiguração do Rádio

SetupSetup dos parâmetros do MODEM dos parâmetros do MODEM

Long ID, Short ID:Factory Set/user programmable if desired. Comment: adiciona comentáriosOnline Diagnostics: Active T-Base Option: Disabled Extended Turnoff (T2): Disabled Output Raw Diagnostics Data Only: Disabled Baud Rate: 9600 bps (dependente da aplicação)Data Format: 8 bits, 1 stopData Type: Enhanced Network Type: T-96SR Native

SetupSetup dos parâmetros do rádio dos parâmetros do rádio

Radio: modelo do rádio Range: faixa de freqüências de rádio Redirect Channel 8 to Channel: disabled Channel: Specifies whether unit is half-or full-channel (12.5 or 25 kHz) PTT Watchdog: Enabled PTT Watchdog Timer: Sets max transmit time: set to 60.0 sec Tune Range: Low Rx Dynamic Carrier Detect Off Threshold: enabled Carrier Detect Thresholds: On:-110 dBm, Off:-115 dBm (beginning values)

SetupSetup dos parâmetros de freqüência dos parâmetros de freqüência

Rx Frequency: Freqüência de Recepção Tx Frequency: Freqüência de Transmissão Tx Power (non-linear): Potência de transmissão - 255 é o máximo (5W)

• SVC– Interrompe a execução do programa Ladder

enviando uma mensagem. Em seguida, o programa retorna a seu fluxo normal;

• MSG– É utilizada para envio e recebimento de

mensagens. Quando a instrução é habilitada, a transferência de mensagem está pendente. A transferência de dados acontece ao término da última instrução do Ladder;

SLC – Instruções de ComunicaçãoSLC – Instruções de Comunicação

• Ao usar SLC 5/03 é permitida a configuração dos canais de comunicação específicos (0, 1, ou ambos):– o canal 0 é o RS-232/DF1 Full-Duplex or Half-

Duplex (mestre ou escravo), DH-485, ou ASCII– O canal 1 é DH-485;

Usando o SLC 5/03Usando o SLC 5/03

• Read/Write;• Target Device:

– 500CPU, se o dispositivo designado é o SLC;– 485CIF, para o PLC-2;– PLC-5, para o PLC-5.

• Local ou Remote:– Local, se o dispositivo designado está na rede local;– Remoto, se o dispositivo está em outra rede.

• Control Block: é um bloco de palavras, contendo os bits de status, endereço de arquivo designado, e outros dados associados com a instrução de mensagem.

• Control Block Length: campo que indica o número de palavras de arquivo que estão sendo usadas pelo bloco de controle.

Instrução de parâmetros MSGInstrução de parâmetros MSG

Exemplo de Mensagem do SLC Exemplo de Mensagem do SLC 5/03, SLC 5/04 e SLC 5/055/03, SLC 5/04 e SLC 5/05

• Error Bit ER (bit 12): é setado quando a transmissão de mensagem falha;

• Bit DN (bit 13): é setado quando a mensagem é enviada;

• Start Bit ST (bit 14): é setado quando o processador recebe o reconhecimento do dispositivo designado;

• Enable Bit EN (bit 15): é setado quando as condições do programa são verdadeiras e há espaço disponível no buffer do MSG. Permanece fixo até a transmissão da mensagem ser completada e a condição de entrada seja falsa.

Bits do Bits do Control BlockControl Block