GUMMP

N°120 Victor Considerant, Salins le Bains

THE

GREEDY

« Greedy nous donne la force d'avancer »

Cahier des chargesRep Fonction Critères d’appréciation Niveaux

FP1 Le robot doit se déplacer sur un parcours imposé en franchissant

une série d'obstacles variés.

- Rapidité-Adhérence au sol

- Distance - Piste et déviance

- franchissement obstacles

- inférieur à 15 sec- les roues restent en contact avec

le sol- 2m

- Ne pas sortir de la piste (2m sur 1m)

- ne pas rester bloqué

FC1 Le robot doit être esthétique - Carrosserie originale- Matières- Formes- Couleurs

(dépend des goûts de chacun)

FC2 Le robot doit évoluer dans son environnement

- Résistance Chocs légers, poussières, sable

FC3 Le robot et tous ses composants doivent être rassemblés sur un

support qui doit aussi permettre son déplacement

- Dimensions- Matières

- Fixation des éléments- Poids

- 40cmX30cmX30cm maxi- achetées ou récupérées

- Démontables au maxi- 300g mini (500g pour cas

spécifiques)

FC4 Le robot doit respecter le règlement du concours

- Interventions interdites- Nombre d’essais

- Réutilisable- Construction du robot par les

élèves- Date envoi fichiers

- Aucune tolérance- 3 essais

- Intact après les essais- possibilités partenariat lycée du

bois- 26 mai au plus tard

FC5 Le robot doit être autonome - Propulsion - Liaisons interdites

- Alimentation en énergie

- sans danger- aucune liaison

- Piles uniquement (si électrique)

FC6 Le robot doit être mis en action Dispositif de lancement du robot Intégré et sans danger

FC7 Le robot doit avoir un coût de revient limité

Coût maxi 100euros maxi

Choix des solutions techniques1 Pile alkaline 9V

Interrupteurà glissière

Moteur MFA

Engrenages

Chenilles8 roues fabriquées

Chenilles

Interrupteur

Choix des matériaux et impactsur l'environnement

Choix des matériaux Impact sur l'environnement

CaoutchoucLe caoutchouc, même s’il pollue l’air en cas d’accidents, incendies, etc., est très utile pour les hommes. Le caoutchouc est utilisé pour les enveloppes des voitures, les bâtiments modernes, l’industrie de la médecine, les bateaux.

AluminiumL'aluminium provoque une acidification des sols. Il peut être soluble et il possède alors une forte activité biocide.Il peut donc être consommé par les animaux et provoquer des problèmes de santé chez ces derniers.

AcierUne quantité croissante d’acier est produite à partir de ferraille. Cette production «secondaire» compte désormais pour 35% de la quantité totale d’acier produite dans le monde. Le recyclage permet d’économiser de 40 à 75% de l’énergie utilisée pour produire de l’acier «primaire».

Verre Les contenants en verre favorisent la santé et la sécurité des consommateurs.

PlastiqueEn France, 20% des objets en plastique sont recyclés et transformés en d'autres produits. 30% sont brûlés pour fabriquer de l'énergie. Résultat, la moitié du plastique finit dans la nature et la pollue.

PolystyrèneLe polystyrène fait parti des matières plastiques qui affichent un bilan écologique des plus favorables. Il est utilisé pour emballer et préserver les aliments qui avantage les autres emballages non-plastiques. Recyclé en fin de vie, il entre dans de nouveaux procesus de fabrication.

Source : Mesota, leentech, Suite, Polystyrène et environnement.

Représentation du robot

Biscotte

Pot de pate à tartiner

Principales pièces crées sur solidworks

Robot :fabriqué par le lycée du bois

avec l'imprimante 3D.

Representation finale du robot

Coût du projetDESIGNATION FOURNISSEUR Référence

Prix unitaire

HTQuantité Total HT

Moteur Moto réducteur rapport

100:1

A4 MF-918D1001-1 9,99 1 9,99

Pile alkaline 9V A4 PILE-6LR61 2,32 1 2,32

Coupleur a pression pour pile 9V

A4 COUP-9V 0,93 1 0,93

Materiaux chassi : PVC Expanse noir

A4 PVCEX-5-R 19,99 1 19,99

Chenilles cranteés A4 CHENC-28X185 1,76 2 3,52

Axe roue acier doux zinguer  

A4 AX-AC-3X330-01

0,27 2 0,54

Bague aluminium d'arrêt de roue D4

A4 BAG-ARAX-D4 0,80 1 0,803

Bague aluminium d'arrêt de roue D3

A4 BAG-ARAXE-D3 0,82 9 7,416

Total HT 45,50

TVA (20%) 9,10

Total TTC 54,60

Partie mercatique

Notre slogan est « Greedy nous donne la

force d'avancer » car notre robot s'appelle

« Greedy » et dans notre défi, il faut avancer.

Le nom de notre robot est « The Greedy » car cela veut dire gourmand en anglais et c'est un petit clin d’œil à notre professeur de Technologie qui s’appelle Mme Gredy.

Le nom de notre groupe est « GUMMP » car il est constitué de la première

lettre de chaque personne du groupe

(Gwénael, Ugo, Mélissa, Marie, Paul).

L'affiche en cours de fabrication

Mélissa a ensuite peint les lettres du nom de notre robot

«  THE GREEDY ».

Nous avons d'abord repassé les

contours en noir.

Marie : s'occupe du

dossier technique

(diaporama).

Gwenael : s'occupe de la conception 3D du robot sur solidworks.

SOLIDWO

RKS

DIAPORAMA

Organisation de notre groupe

Mélissa : Peint certaines pièces

du robot.

Ugo : s'occupe de la fabrication des roues qui

se fait sur NCCAD45

Ugo : s'occupe de la fabrication du

robot.

Mélissa : s'occupe de la partie mercatique

(affiche)

Paul : aide Gwenael sur solidwoks

Nous avons peint le robot pour qu'il soit

plus beau.

Paul et Gwenael

s'occupe de la

fabrication du robot.

Une fois la conception 3D faite

par Gwenaël,notre fichier a été transféré au lycée

du boispour une fabrication sur l'imprimante 3D

(prototypage).

Greedy, la pâte à tartinerqui nous a boustés !

PONCET Gwenael, VALCESCHINI Ugo, MARCHAND Melissa, MO Marie, LEFAURE Paul