t10022sv Hydro Elite Driv Styrsystem[1]

hydrowareelevation tec hnology a b

Driv- och styrsystem

Teknik Dokumentation

Box 66, Fabriksgatan 13

Hydroelite 3G-1Teknisk Specifikation

T 100 22 SV2011-01-31 Utg 4.1

Innehllsfrteckning 11.1 1.1.1 1.1.1.1 1.1.1.2 1.1.1.3 1.1.1.4 1.1.1.5 1.1.1.6 1.1.1.7 1.1.1.8 1.2 1.2.1 1.3 1.3.1 1.4 1.4.1 1.5 1.5.1 1.6 1.6.1 1.7 1.7.1 1.8 1.8.1 1.12 1.9 1.9.1 1.10 1.10.1 1.11 2 2.1 2.2

Produktversikt ............................................................................................ 2Driv- och Styrenhet ............................................................................................................... 3 Tekniska data ........................................................................................................................ 3 Oljetank ................................................................................................................................. 3 Motor ..................................................................................................................................... 3 Pump ..................................................................................................................................... 3 Ventilsystem .......................................................................................................................... 3 verhettningsskydd fr olja ................................................................................................. 3 Styrnod .................................................................................................................................. 4 Etiketter och skyltar .............................................................................................................. 4 Mjliga Tillval ....................................................................................................................... 4 Korgnod ................................................................................................................................. 5 Tekniska Data ........................................................................................................................ 5 Hngkabel ............................................................................................................................. 5 Tekniska Data ........................................................................................................................ 5 Stannplansnod ...................................................................................................................... 5 Tekniska Data ........................................................................................................................ 5 Schaktstam ........................................................................................................................... 6 Tekniska Data ........................................................................................................................ 6 Schaktinformation ................................................................................................................ 6 Tekniska Data ........................................................................................................................ 6 Ndstoppknapp ..................................................................................................................... 6 Tekniska Data ........................................................................................................................ 6 vrigt ..................................................................................................................................... 6 Tekniska Data ........................................................................................................................ 6 Kringutrustning och Interface .............................................................................................. 7 Gruppstyrning ....................................................................................................................... 7 Tekniska Data ........................................................................................................................ 7 Fjrrstyrd vervakning ........................................................................................................ 7 Tekniska data ........................................................................................................................ 7 Emballagespecifikation ....................................................................................................... 7 Tillmpningsomrde ............................................................................................................ 8 Basfunktioner ........................................................................................................................ 8 Extra Funktioner ................................................................................................................... 9

3 4This design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

Standarder och Normer ............................................................................. 14 Mtt och Skisser ......................................................................................... 15Hydroelite VENI MR ............................................................................................................ 15 Hydroelite VIDI MR ............................................................................................................. 16 MRL-skp, VENI och VIDI ................................................................................................... 17 Hydroelite VENI MRx2 ........................................................................................................ 18 Motoregenskaper ................................................................................................................ 19 Val av motoreffekt - Drnkt motor ..................................................................................... 20 Val av motoreffekt - Luftkyld motor ................................................................................... 21 Stannplansnod och Schaktstam ........................................................................................ 23 Korgnod ............................................................................................................................... 23 Schaktinformation .............................................................................................................. 24

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10


Hydroelite 3G-1


T 100 22 SV Sida 2

1

ProduktversiktHydroElite r ett integrerat styr- och drivsystem fr hydraulhissar. Alla decentraliserade funktioner i systemet, p korgen och vid stannplanen, kommunicerar via en gemensam databuss, CANbus. Ventilsystemet r elektroniskt reglerat med en speciellt designad servoventil vilket mjliggr en direkt inkrning till plan utan ngon krypstrcka. 1.6 Schaktinformation 1.7 Ndstoppknapp Absolutgivare, induktiv givare/stannplans(1st per korgdrr) zonsbleck, slutgrnsbrytare

1.2 Korgnod med krhandtag

1.4 Stannplansnod (1st per drr)

1.5 Schacktstam med CAN-bus och skerhetskrets

1.3 Hngkabel

1.1 Driv- och styrenhet

This design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

1.7 Ndstoppknapp

Fig. 1 Systemversikt fr driv- och styrsystem, Hydroelite


Hydroelite 3G-1

Driv- och Styrsystem

T 100 22 SV Sida 3

1.1

Driv- och StyrenhetDriv- och styrenheten r monterat i och p hydraultanken och bestr av pump och motor (inuti tanken), ventil och styrskp (ovanp tanken). Ventilsystemet r elektroniskt reglerat och r helt sjlvlrande och behver inga manuella instllningar. Styrenheten kontrollerar regleringen av ventilen, motorstarten och r huvudenheten fr styrningen av hissen.

1.1.1

Tekniska dataTanktyper: 135, 230, 290, 400, 700, 950, 1200, 200MRL, 365MRL utrustade med: l l l En oljenivmtare (oljesticka) Frg RAL 3020 (rd), NCS 3060-Y70R (tegelrd) andra frger p begran Fyra vibrationsdmpare (gummi) fr isolering mellan tank och golv.

1.1.1.1 Oljetank

1.1.1.2 MotorLuftkyld eller drnkt trefasmotor, 2 polig Utan svnghjul Med PTC-termistorer fr verhettningsskydd (110). a) Matningsspnning l l l l l 50Hz: 230, 400 V AC+6% -10% / 415 V AC 5% Elektronisk mjukstartare, integrerad i styrnoden (drnkt motor) Frekvensomriktare (luftkyld motor) Skruvpump med filter Pulsationsdmpare monterad mellan pump och ventilsystem. b) Motorstart

1.1.1.3 Pump

Pumpkapacitet: 45-800 l/min. Omrde fr rekommenderat statiskt tryck: l 1.2-4.5 MPa fr pumpflde upp till 250 l/min (nedhastighet = upphastighet) l 1.4-4.5 MPa fr pumpflde upp till 250 l/min (nedhastighet = 1.5 x upphastighet) l 1.4-4.5 MPa fr pumpflde upp till 250 l/min (nedhastighet = 1.5 x upphastighet) l 1.75-4.3 MPa fr pumpflde upp till 800 l/min (nedhastighet = upphastighet) Max hastighet: 1.0 m/s Min hastighet: 0.15 m/s Max antal resstarter: 120 per timme

1.1.1.4 VentilsystemVentilsystemet r av typ Dynahyd och har fljande generella data: = =This design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

Magnetventil VMD: enkel lindad (24 V DC +-20%, 0.7 A) Servoventil: enkel lindad (24 V DC) Manuell ndsnkningsventil (VSMA) som hller ett mintryck under ndsnkning Tryckmtare (0-10 MPa) med avstngningskran och testanslutning (inv. gnga G 1/2) Handpump Avstngningskran med slangkoppling, ljuddmpare och filter. Roterbar 360 verlasttryckbrytare

= = = = l

1.1.1.5 verhettningsskydd fr oljaDrivsystemet r utrustat med en termokontakt som vehettningsskydd av oljan. Kontakten aktiveras vid +70 C.


Hydroelite 3G-1


T 100 22 SV Sida 4

1.1.1.6 StyrnodStyrnoden bestr av fljande komponenter: l l l l Huvudbrytare med motorskydd Mjukstartare som reducerar startstrmmen och en kontaktor fr motorn (vid drnkt motor) Anslutningar fr skerhetskretsen Kretskort (styrnod) med integrerad elektronik fr reglering av ventilsystemet, frdstyrning och kommunikation till korgnod och stannplansnoder Styrnoden hanterar in- och utsignaler i maskinrumet och vervakar skerhetskretsen som r ansluten dit. Den vervakar ocks andra noder inklusive deras skerhetskrets samt bearbetar deras in- och utsignaler. Hissens huvudprogram krs i styrnoden. l l l l l l l Digital display med tryckknappar fr driftsttning/instllningar och diagnostik Batteri och batteriladdningskort (24V) Skringar Telealarm eller intercomutrustning Anslutning fr krhandtag 5 programmerbara ingngar 4 programmerbara utgngar (aktiv -)

1.1.1.7 Etiketter och skyltarHydraulaggregatet levereras med: l l l l l l l l l l l l l l l l lThis design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

Etiketter med beteckningarna VMD och SERVO placerade p resp ventil En skylt med ventilstorlek och pumpkapacitet placerad p ventilblocket Motordataskylt placerad p tanklocket Varningsskyltar fr handpump och ndsnkningsventil (DE/EN/FR/IT/ES) Ventilstorlek r mrkt p ventilblocket. Utanpliggande oljenivindikator (standard: oljesticka) Mintryckbrytare Fullastbrytare Elektrisk ndsnkning (standard: manuell ndsnkning) Anslutning fr oljekylare Avtappningsplugg med avstngningsventil placerad p tankens sida Oljekylningstermostat (standard: erfordras ej. Endast vid speciellt hg startfrekvens) Oljenivbrytare Annan spnning n 230V fr skerhetskrets/matning till nedfartssprr/lsbana Digital tryckbrytare (DZE) Tankvrmare Oljeuppsamlingskrl

1.1.1.8 Mjliga Tillval


Hydroelite 3G-1


T 100 22 SV Sida 5

1.2

KorgnodKorgnoden r placerad p korgtaket och r grnsnittet mot de delar som finns monterade i korgen och p korgtaket. Korgnoden r en CAN nod och hanterar alla frekommande in- och utsignaler i/p korgen inklusive korgens skerhetskrets och vidarebefodrar dessa till styrnoden.

1.2.1

Tekniska DataKorgnoden har fljande funktioner: l Anslutningar fr korgens skerhetskrets, lsbana och nedfartssprr l Ndbelysningsfrsrjning (inklusive lampa och sockel) l Ndsignalsummer och ndsignalknappar ver och under korgen l Anslutningar fr hngkabel l Inspektionskrningstabl l Anslutningar fr 2 korgdrrar l Korg tabl anslutningar: 16 anropsknappar med kvittering 2 drr ppnaknappar 2 drr stngknappar 7 utgngar fr vningsvisare (aktiv + eller -) 2 utgngar fr frdriktningspilar (aktiv + eller -) 8 programmerbara ingngar l 8 programmerbara utgngar (aktiv + eller -) Ansluting fr schaktinformation

1.31.3.1

HngkabelHngkabeln bestr av en flatkablel inkopplad mellan styrnod och korgnod.

Tekniska Datal l Flatkabel 24x0.75 + 10x0.5 + 3x1.5 + 3x2x0.5 Vggupphngningsmaterial

1.4

StannplansnodEn stannplansnod r placerad vid varje schaktdrr och r grnssnittet fr anslutningar dit. Stannplansnoden r en CAN nod och hanterar alla frekommande in- och utsignaler vid stannplanet inklusive drrskerhetskretsen och vidarebefodrar dessa till styrnoden.

1.4.1

Tekniska DataStannplansnoden har fljande funktioner: l l l l l l l l Tv anropsknappar Tv programmerbara ingngar Tv programmerbara utgngar (aktiv + eller -) 7 utgngar fr vningsvisare (aktiv + eller -) 2 vidarekrningspilar (aktiv + eller -) Ankomstsignal (aktiv + eller -) Schaktdrr lskontakter Schaktdrr stng(karm)kontakter byglas vid automatiska schaktdrrar

This design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

Varje nod r frsedd med en kabel och snabbkoppling fr inkoppling till schaktstammen.


Hydroelite 3G-1


T 100 22 SV Sida 6

1.51.5.1

SchaktstamSchaktstammen r dragen frn styrnoden till schakttoppen. Den innehller bussignal och drrskerhetskrets.

Tekniska DataSchaktledningen bestr av: l l l Dubbelisolerad flatkabel, med formation 5 x 2,5 + 2 x 1,5 mm2 skrmad. Den frser stannplansnoderna med 24V spnningsmatning och CAN busskabel. 2 x 0,75 mm2 ledare fr drrskerhetskrets Vggupphngningsmaterial

1.6

SchaktinformationSchaktinformationen ansvarar fr att verfra korgpositions- och drrzonsinformation till styrnoden. Den bestr av en absolutgivare som knner av korgens position och en induktiv givare som knner av nr hissen befinner sig inom planzonen. Bda dessa givare vervakar varandra. Schaktinformationen innehller ven en grnsbrytare kopplad till skerhetskretsen fr att frhindra hissen att kra ver versta stannplan (slutgrnsbrytare).

1.6.1

Tekniska DataSchaktinformationen bestr av: l l l l Absolutgivare med fsten fr att placeras p korgtaket tillsammans med induktiv givare och slutgrnsbrytare En Schaktsats, bestende av: -en kuggrem (lngd per order), -ett plastband (lngd per order), -metallbleck fr att indikera drrzonen (en per plan) -slutgrnskurva och fstmateral till schaktvggen. Variant: l l Slutgrnsbrytare monterad p schaktvggen med kurvan p korgen (Lin-hydraul). I detta fallet levereras brytaren separat med kabel till styrskpet. Tv enheter av slutgrnsbrytare fr schaktvggsmontage (dubbelcylindrig Lin-hydraul).

1.7

NdstoppknappTv ndstoppsknappar ingr, en fr gropen med kabel (lngd per order) till styrnoden och en fr korgtaket med en fast kabellngd fr inkoppling till korgnoden. Ytterligare en knapp levereras vid korg med genomgng, fr att uppfylla standardens krav av att det ska finnas en stoppknapp inom 1 m vid varje ingng.

1.7.1

Tekniska Datal NC-kontakt att ansluta till skerhetskretsen

Variant:This design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

l

Vid automatisk korgdrr ingr ytterligare en NC-kontakt (korgtakknapp) fr att mjliggra stopp av drrrelse (24 V)

1.81.8.1

vrigtExtra kabellevereras fr inkoppling av t ex korgtabl, sjunkskydd.

Tekniska Datal l l l Kabel 18x0.75 mm2 till korgtabl vid sjunkskydd: kabel 5x0.75 mm2 fr brytare och 3x0.75 mm2 fr strmfrsrjning vid slagdrr: kabel 3x0.75 mm2 kabel fr stoppkanpp i korgtabl och matnig till lsbana vid drrppnare slagdrr: kabel 3x0.75 mm2 fr strmfrsrjning (1-fas) eller 5x0.75 mm2 (3-fas)


Hydroelite 3G-1


T 100 22 SV Sida 7

1.9

GruppstyrningVid gruppstyrning anvnds en 4-partskabel som r kopplad mellan hissarnas styrnoder, fr att verfra gruppkommunikationen mellan hissarna. Alla stannplansnoder i gruppen har 24V frsrjning s lnge en styrnod r pslagen.

1.9.1

Tekniska Datal 4x0.5 partvinnad (2 ledningar fr bussen, 2 ledningar fr 24V matning till den andra hissens stannplansnoder)

1.10 Fjrrstyrd vervakningSafeline 2000 LightSafeline 2000-Light r en tvdelad larmtelefon som bestr av en huvudenhet och en talvxlingsenhet. Larmtelefon Safeline 2000-Light finns tillgnglig i tv utfranden, internt monterad i styrnoden eller externt monterad i en separat enhet. Larmtelefonens funktioner r desamma fr bda utfranden. Larmtelefonen kan antingen anslutas till telentet (telefonjacket i maskinrummet) eller via en separat Safeline GSM modul (tillval). Upp till nio larmtelefoner kan anslutas till samma linje. Nr ngon hisspassagerare trycker p larm-/ndsignalknappen ringer larmtelefonen automatiskt upp larmcentralen eller en larmmottagare och mottagaren kan d vidta tgrder eller tala med den ndstllde. Larmoperatren kan ven ringa upp hissen och tala med passageraren. Styrnoden kan ocks anvnda larmtelefonen till att skicka servicelarm nr ett allvarligt fel intrffar, antingen visas det p en servicelarmmottagare (SLCC) eller skickas det vidare via e-mail eller SMS.

1.10.1 Tekniska dataLarmtelefon l Safeline 2000-Light Larmtelefon l Hgtalare-mikrofonenhet (remotedel) inkl. 7 meter 8-ledare fr inkoppling till korgnoden l Telefonkontakt med 5 meter modularkabel (utgr vid GSM-modul) l Programdiskett och programmeringskabel l Safeline 2000-Light manual och installationsinstruktioner (se flik 6 i Hydroelite-mappen). Tillval: l Safeline Remote-LED hgtalar-mikrofonenhet med inbyggt ndljus - Obs! anpassad fr 24V l Safeline GSM modul (erstter den fasta telefonanslutningen) l Safeline Intercom modul (talkommunikation mellan maskinrum och hisskorg).

1.11 Emballagespecifikationl l Emballage p EUR-pall/pallar Emballage r vertckt med PE-film

Tanktyp 230 400 700 950 1200 135 290 400 x 2 700 x 2

VENI MRThis design and information is our intellectual property. It must without our written consent neither be copied in any way nor used for manufacturing nor communicated to third parties.

VIDI MR VENI MRx2

Antal pallar EUR (1.2 x 0.8 m) 1/2 EUR (0.6 x 0.8 m) 1 1 1 1 1 2 1 2 1 1 1 1 1 2 1 2 1

Totalvikt [kg] 260 300 390 450 520 340 380 600 780

Tab. 1.10 Pallstorlek och vikt, Hydroelite Veni MR, Vidi MR och Veni MRx2

1.12 Kringutrustning och InterfaceHydroelite driv- och styrsystem r ett komplett paket och finns endast anpassat fr det reglerade ventilsystem som r integrerat p drivenheten. Systemet r mycket flexibelt och ltt att anpassa fr olika omgivningar.


Hydroelite 3G-1


T 100 22 SV Sida 8

2

TillmpningsomrdeTillmpningsomrde visar mjligheter och begrnsningar fr Hydroelite styrsystem.

HuvuddataGrupp storlek Lyfthjd (HQ) [m] Kort stannplansavstnd [mm] Disposition Antal plan Antal drrppningar Hastighetsomrde [m/s] Pumpflde [l/min]

Detaljer Antal hissar Minimum planavstnd mellan tv plan

Vrde 1-4

Documents

t10022sv Hydro Elite Driv Styrsystem[1]