Benda yang melakukan gerak melingkar beraturan memiliki percepatan yang disebut dengan percepatan sentripetal. Arah percepatan ini selalu menuju ke arah pusat lingkaran. Percepatan sentripetal berfungsi untuk mengubah arah kecepatan linear.

kecepatan sudut memiliki arah ke atas, tegak lurus bidang lingkaran, dengan arah yang ditunjukkan oleh ibu jari tangan kanan jika jari-jari tangan menunjuk ke arah gerak partikel

Gerak melingkar berubah beraturan (GMBB) merupakan gerak melingkar dengan kecepatan sudut yang berubah dan percepatan sudut konstan

Jenis Hubungan RodaGambarArah Putar dan PersamaanJenis Hubungan RodaGambarArah Putar dan PersamaanJenis Hubungan RodaGambarArah Putar dan Persamaan

Seporos

Arah putar roda A searah dengan roda B

Bersinggungan

Arah putar roda A berlawanan arah dengan roda B

Dengan sabuk/rantaiArah putar roda A searah dengan roda B