TACOMETRO DIGITALOBJETIVO El presente trabajo tiene como
objetivo describir el funcionamiento de un circuito implementado
para el control posicin de un motor DC , utilizando la tcnica de
PWM para el control de velocidad e IGBT para la etapa de potencia
que en este caso es un puente con el cual se puede manejar
corrientes y voltajes considerables mayor de las que podramos
manejar con transistores bipolares o mosfet. Se enfatiz tambin en
describir las caractersticas del IGBT como primera opcin de la
realizacin de circuitos de potencia y su respectiva comparacin con
otras tecnologas similares. MARCO TEORICO Para empezar
describiremos los componentes mas importantes en el diseo del
tacmetro digital que son el motor y el IGBT que se necesita saber
para realizar un buen control de velocidad y giro. y y y y y y y
Tacmetros accionados por el eje de la mquinas Tacmetros de mano
Tacmetros porttiles Tacmetros teleindicadores Tacmetros de
generador Tacmetros de arrastre magntico Tacmetros registradores de
velocidad (tacgrafos)
MOTOR DC El motor de corriente continua es una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio Esta mquina de corriente continua es una de
las mas verstiles en la industria por los diferentes usos que se le
puede dar. Su fcil control posicin, parada y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la
electrnica su uso ha disminuido en gran medida. Pues los motores de
corriente alterna (asncronos), pueden ser controlados de igual
forma a precios ms accesibles para el consumidor, ya que requieren
menos mantenimiento y el costo de un motor AC es menor que uno DC.A
pesar de esto los motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones de potencia ( trenes y
tranvas) o de precisin ( maquinas, micromotores,etc). La principal
caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga. El motor de
corriente continua se compone principalmente de 2 elementos : y y
Estator Rotor
Dentro de los cuales se pueden distinguir otros componentes:
ESTATOR ARMAZON IMAN PERMANENTE ESCOBILLAS Y PORTAESCOBILLAS TAPAS
ROTOR EJE NUCLEO Y DEVANADO COLECTOR
ESTATOR O INDUCTOR Es un elemento inmvil del circuito magntico
en el que se bobina un arrollamiento para producir un campo
magntico. El electroimn as construido tiene una cavidad cilndrica
entre sus polos. Este flujo magntico ser usado por el rotor para
realizar el movimiento giratorio. ROTOR Es un clindro de chapas
magnticas , aisladas entre si y perpendiculares al eje del
cilindro. El inducido es mvil y gira alrededor de su eje separado
del inductor por un entrehierro. Los conductores estn regularmente
repartidos. Esta parte del motor es la que genera el torque para
mover la carga. EJE Formado por una barra de acero fresada. Imparte
la rotacin al ncleo, devanado y al colector. NUCLEO
Se localiza sobre el eje. Fabricado con lminas de acero, su
funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para
que el flujo magntico de, devanado circule. Las laminaciones tiene
por objeto reducir las corrientes parasitas en el ncleo. El acero
del ncleo debe ser capaz de mantener baja la perdida por histresis.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie
para albergar al devanado de la armadura. DEVANADO Consta de
bobinas aislada entre si y entre el ncleo de la armadura. Estas
bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas
elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento
rotatorio, proporciona un cambio de conduccin conmutado. COLECTOR
Denominado tambin conmutador esta constituido de lminas de material
conductor (delgas), separados entre si y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuitos con dichos elementos,
de modo que gira con este y est en contacto con las escobillas. Su
funcin es recoger la tensin producidas por el devanado inducido,
transmitindola al circuito por medio de las escobillas. ARMAZON
Denominado tambin yugo, tiene dos funciones: servir como soprte y
proporcionar una trayectoria e retorno al flujo magntico del rotor
y del iman permanente, para complementar el circuito magntico. IMAN
PERMANENTE Compuesto de materila ferromagntico, se encuentra fijado
al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo
magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que
interactue con el campo formado por el bobinado, y se origine el
movimiento del rotor como resultado de la interaccion de estos
campos.
ENCODERS Los Encoders son sensores que generan seales digitales
en respuesta al movimiento. Estn disponibles en dos tipos, uno que
responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal. Cuando son
usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranes,
ruedas de medicin o flechas de motores, estos pueden ser utilizados
para medir movimientos lineales, velocidad y posicin. Los encoders
estn disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos son
los ENCODER INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras se mueven,
se utilizan para medir la velocidad, o la trayectoria de posicin.
El otro tipo son los ENCODERS ABSOLUTOS que generan multi-bits
digitales, que indican directamente su posicin actual. Dispositivo
de control de puertas y y y y y y y y y y y Robtica Maquinas de
lente demoledor Plotter Soldadura ultrasnica Maquinaria
convertidora Maquinas de ensamblaje Maquinas etiquetadoras
Indicacin x/y Dispositivos de anlisis Maquinas taladradoras
Maquinas mezcladoras
y
Equipo medico.
TECNOLOGA Los Encoders pueden utilizar tanto tecnologa ptica
como magntica. El sensor ptico provee altas resoluciones,
velocidades de operaciones altas, y con seguridad, operacin de
larga vida en la mayora de los ambientes industriales. Los sensores
magnticos, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de trabajo
pesado como en laminadoras de papel y acero, proveen buena
resolucin, altas velocidades de operacin, y mxima resistencia al
polvo, humedad, y golpe trmico y mecnico. Encoders pticos Los
encoders pticos utilizan un disco de vidrio con un patrn de lneas
depositadas en l, un disco metlico o plstico con ranuras (en un
encoder rotatorio), o una tira de vidrio o metal (en un encoder
lineal). La luz de un LED brilla a travs del disco o tira sobre uno
o ms fotodetectores, que produce el suministrador del encoder. Un
encoder de incremento tiene una o ms de estas pistas, mientras que
un encoder absoluto tiene varias pistas como bits de salida.
Encoders Magnticos La tecnologa magntica es muy resistente al
polvo, grasa, humedad, y a otros contaminantes comunes en los
ambientes industriales, as como a los golpes y vibraciones. Existen
varios tipos de sensores magnticos. Los sensores de reluctancia
variable detectan cambios en el campo magntico causado por la
presencia o movimiento de un objeto ferromagntico. El sensor
rotatorio de reluctancia variable ms sencillo, comnmente llamado
magneto recolector, consiste en un carrete enrollando un imn
permanente. Este genera un pulso de voltaje cuando un diente de
engrane se mueve ante este. Fuerte, seguro, barato, este sensor se
utiliza en la mayora de las veces para medir la velocidad, ya que
no trabaja a menos que el objeto se este moviendo ante la cara del
sensor cerca de unas 180 pulgadas por segundo o ms rpido.
Codificacin Incremental Los encoders de incremento proveen un
nmero especfico de pulsos equitativamente espaciados por revolucin
(PPR) o por pulgada o milmetro de movimiento lineal. Se utiliza un
solo canal de salida para aplicaciones donde el sentido de la
direccin de movimiento no es importante (unidireccional). Donde se
requiere el sentido de direccin, se utiliza la salida de cuadratura
(bidireccional), con dos canales de 90 grados elctricos fuera de la
fase; el circuito determina la direccin de movimiento basado en la
fase de relacin entre ellos. Esto es til para procesos que se
pueden revertir, o para mantener la posicin de red cuando se
encuentra inmvil u oscilando mecnicamente. Por ejemplo, la vibracin
de la maquina mientras este detenido podra ocasionar que un encoder
unidireccional produzca una corriente de pulsos que seran contados
errneamente como movimiento. El controlador no sera engaado cuando
se utilice la cuadratura de conteo. Cuando se requiere ms
resolucin, es posible para el contador computar los mrgenes de
direccin y rastreo de la serie de pulsos de un canal, el cual
duplica (x2) el nmero de pulsos contados para una rotacin o pulgada
de movimiento. Al contar ambos mrgenes de direccin y de rastreo de
ambos canales darn una resolucin x4
Una salida de un encoder incremental indica movimiento. Para
determinar la posicin, sus pulsos deben ser acumulados por un
contador. La cuenta esta sujeta a prdida durante una interrupcin de
energa o corrupcin por transistores elctricos. Cuando comienza, el
equipo debe ser dirigido a una referencia o posicin de origen para
inicializar los contadores de posicin. Algunos encoders de
incremento tambin producen otra seal conocida como el ndice,
marcador, o canal Z, Esta seal, producida una vez por revolucin de
un encoder de eje o a puntos precisamente conocidos sobre una
escala lineal , Se utiliza frecuentemente para localizar una
posicin especfica, especialmente durante una secuencia de mensajes.
Codificacin Absoluta Un encoder absoluto genera mensajes digitales
lo cual representa la posicin actual del encoder, as como su
velocidad y direccin de movimiento. Si la energa se pierde, su
salida ser corregida cada vez que la energa sea reestablecida. No
es necesario ir a una posicin referencial como con los encoders de
tipo incremental. Los transistores elctricos pueden producir
nicamente errores de datos transitorios, usualmente muy breve como
para afectar la dinmica de un control de sistema. La resolucin de
un encoder absoluto es definida como el nmero de bits por mensaje
de salida. Esta salida puede ser directamente en cdigo binario o
Gray, el cual produce un cambio de un solo bit en cada paso para
reducir errores. RESOLUCIN Y PRECISIN Resolucin es el nmero de
segmentos de medicin o unidades en una revolucin de un eje de
encoder o una pulgada o milmetro de una escala lineal. Los encoders
de eje estn disponibles con resoluciones arriba de los 10,000
pulsos por revolucin (PPR) directamente, y 40,000 PPR por deteccin
de margen de los
canales A y B, mientras que los encoders lineales estn
disponibles con resoluciones medidos en microns. La lnea inferior
es, el encoder selecto debe de tener resolucin igual a o mejor que
la requerida por la aplicacin. Pero la resolucin no es toda la
historia. Precisin y resolucin son diferentes, y es posible tener
uno sin necesidad del otro. Esta figura muestra una distancia X
dividida en 24 incrementos o bits. Si X representa 360 del eje de
rotacin, entonces una revolucin ha sido resuelta a 24 partes.
Mientras que haya 24 bits de resolucin, las 24 partes no son
uniformes. Este transductor puede no ser usado para medir la
posicin, velocidad o aceleracin con ms precisin.
Inexactamente Resuelta Por otra parte, en esta figura la
distancia X es dividida en 24 partes iguales. Cada incremento
representa exactamente 1/24 de una revolucin. Este transductor
opera con exactitud as como la resolucin. La precisin, sin embargo,
puede ser independiente de la resolucin. Un transductor puede tener
una resolucin de solamente dos partes por revolucin, an as su
precisin puede ser + 6 arco segundos.
Exactamente Resuelta Efectos de Sistema sobre la Precisin y la
Repeticin Precisin del Sistema: La ejecucin del encoder es
comnmente representado como resolucin, mejor que precisin de
medicin. El encoder puede ser capaz de determinar movimiento en
bits exactamente precisos, pero la precisin de cada bit es limitado
por la calidad de movimiento de la mquina que est siendo
monitoreada. Por ejemplo, si hay desviaciones de elementos de la
maquina por debajo de la carga, o si hay un tornillo de manejo con
0.1 pulgadas de movimiento, usando un encoder de 1000 cuentas por
vuelta
con un lector de desempeo a 0.001 pulgadas no podr mejorar la
tolerancia de 0.1 sobre la medicin. El encoder solo reporta la
posicin; no puede mejorar la precisin bsica del movimiento del eje
desde la cual la posicin es detectada. Nota: Dado un diseo
particular de maquina, algunos errores en la medicin de movimiento
como contragolpe mecnicas y errores en tornillos de plomo o
sistemas de engranaje, pueden ser electrnicamente compensados por
algunos de los ms avanzados controles de movimiento. Repeticin del
Sistema: La repeticin es la tolerancia a la que el elemento
controlado de la maquina puede ser repetidamente posicionado al
mismo punto en su recorrido. La repeticin es generalmente menor que
resolucin de sistema, pero un tanto mejor que la precisin del
sistema. 10,000 pulsos por vuelta pueden ser generados desde un
encoder de 2500 ciclos, de dos canales. Tpicamente con un encoder
Dynapar, esta seal de 4x ser exacta para mejorar ms que un estimado
de + 1 conteo. COMUNICACION DE ENCODER La salida de un ENCODER
INCREMANTABLE es un pulso de corriente sobre uno o dos canales,
mientras que la salida de un ENCODER ABSOLUTO es un mensaje en
multibits. Esto puede ser transmitido en cualquier en forma
paralela o serial. Salida Paralela La salida paralela hace que
todos los bits de salida estn simultneamente disponibles. Pueden
ser suministrados en cdigo Binario o ser transformados a cdigo
Gray. El cdigo Gray produce solamente un cambio de un solo bit en
cada paso, lo cual puede reducir errores. La tabla que a
continuacin se presenta muestra un ejemplo de conversin entre el
cdigo Binario puro y el cdigo Gray. Algunos encoders de rendimiento
paralelo tambin pueden aceptar informacin de afuera las salidas de
comandos con marcador, por ejemplo, estableciendo el sentido y
direccin. La ventaja de la salida paralela es que es rpida: toda la
informacin esta disponible en tiempo real, en todo momento. Las
desventajas incluyen cables voluminosos, caros y de duracin
limitada. La mayora de los encoders vienen con cables de 1 o 2
metros de longitud, sin embargo una salida paralela usando una
salida diferencial y cableado aislado puede ser usado hasta 100
metros usando un cable ms grueso, a una reduccin en la velocidad.
Los rendimientos de un colector abierto (disminuyendo u originando)
pueden ir aproximadamente a un tercio hasta ese punto. Salida
Serial La alternativa a la salida paralela es codificarlo y
enviarlo en forma serial. Hay varios transportes seriales
disponibles, as como conductores industriales estndar. Los
intercambios entre estas incluyen bandas anchas, proporciones
actualizadas, requerimientos de hardware, los cuales son patente
vs. no patente, y su disponibilidad.
APLICACIONES Medida Lineal/Recta con Encoders de Eje A travs de
las medidas mecnicas, usualmente las rejillas, piones o tornillos
de metal, los ENCODERS ROTATORIOS pueden medir el movimiento lineal
o recto. Calibrando el nmero de pulsos por unidad de medida implica
seleccionar el transductor correcto y puede incluir un paso de
calibracin separada. Medicin de longitud con ruedas y rodillos Un
encoder tambin puede medir la distancia lineal usando un rodillo o
una rueda de medicin. La tabla de abajo muestra la calibracin
constante, K, que debe ser establecida sobre el contador o tacmetro
para as dar la resolucin deseada en el display. Ejemplos:
TIPO 1 Estableciendo Posicin de Referencia Pulso de
Referencia
TIPO 2
Un pulso de referencia de un encoder de incremento (algunas
veces llamado Marcador o ndice de Pulso) ocurre en un punto preciso
conocido en una revolucin de 360 de un encoder de eje o a lo largo
de una escala lineal. Una posicin particular puede ser identificada
usando la produccin de un pulso de referencia, o relacionando
lgicamente el pulso de referencia a los canales de datos A y B.
Aunque es frecuentemente utilizado en control de aplicaciones
de
posicin y movimiento como un punto de partida de una posicin
conocida desde el cual la trayectoria de conteo y posicin comienza.
En el largo viaje o las mltiples vueltas del encoder, el pulso de
referencia es utilizado algunas veces por el control para iniciar
un chequeo electrnico sobre el conteo total recibido del encoder.
Por ejemplo, cada vez que un pulso de referencia es recibido por el
control, el conteo total recibido de los canales A y B debera ser
un mltiplo de las pulsaciones del encoder por revolucin. Distorsin
de Seal La mayora de los problemas de transmisin de seal implican
ruido elctrico. La severidad del problema incrementa con la
distancia de transmisin. La buena prctica de proteccin, como se
explico anteriormente, deber ser observada. La causa principal de
la distorsin de seal es la longitud del cable, o ms especficamente,
la capacidad del cable.
Generalmente, los electrnicos recibidos respondern a una seal de
entrada que puede ser lgica 0 o lgica 1. La regin entre lgica 0 y
lgica 1 es indefinida, y la transicin por esta regin debe de ser
muy rpida (menos de un microsegundo). Cuando el borde principal de
la forma de la onda es distorsionada, el tiempo de transicin
incrementa. Hasta cierto punto, el receptor se vuelve inestable y
el conteo del encoder puede incrementarse o perderse. Para
minimizar la distorsin, se debe de utilizarse el cable de baja
capacidad (casi menos de 40 picofarads por pie). Mientras ms largo
sea el cable, mejor es el potencial para la distorsin de seal. Ms
all de la longitud del cable, la seal debe de ser reformada antes
de que pueda se utilizado confiablemente.
La distorsin de la onda-cuadrada no es usualmente significante
para la longitud de los cables menor de casi 50 pies (capacidad
arriba de los 1000 picofarads). Se recomiendan los encoders
suministrados con lneas conductoras diferenciales para aplicaciones
con requerimientos de longitud de cable de cientos de pies.
La mayor seguridad de la integridad de los signos se alcanza
mejor cuando un encoder con salidas de conductores de lnea se
utilizan en conjunto con una lnea receptora. Pautas Generales y y y
y y Los encoders se usan para proveer de medidas precisas de
movimiento. Nunca martille el extremo final del eje Evite martillar
la caja del encoder cuando los encajes mecnicos estn ajustadas. No
someta al encoder a hacer un esfuerzo radial o axial en el eje. No
utilice un acoplamiento rgido o tcnicas de montaje improvisado.
Los encoders proveen medidas de calidad con excelente exactitud
cuando son instalados adecuadamente (con dispositivos y accesorios
adecuados para su montaje). IGBT E IGBT es un hibrido que combina
las caractersticas de los transistores bipolares y de los mosfets.
Su similitud con los mosfet es que se controla por tensin y no por
corriente como los transistores bipolares. Los IGBT trabajan a
mayores frecuencias que los transistores pero a menores que los
MOSFET. Para altas y medianas potenciasy tensiones. Se recomienda
usar IGBT ya que tienen menos perdidas en conmutacin que los
MOSFET.
CARACTERISTICAS y y y y y Control de puerta como mosfet y salida
caracterstica tipo BJT. Velocidad intermedia Trabaja con tensiones
y corrientes mayores mosfet. Geometria y dopado similares (capa n
menos dopada y mas ancha. Soporta tensiones inversas.
REALIZACION DEL PROYECTO ETAPA DE CONTROL Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM) Es el mecanismo utilizado para variar la velocidad de
un motor DC de escobillas. Consiste en variar la anchura de pulso o
el duty cycle en un ciclo de PWM de manera de variar el average de
la tensin DC aplicada al motor
PWM es una manera eficiente, para simular un rango de valores
anlogos usando circuitos digitales. Switchando rpidamente entre
cero voltios y el voltaje nominal del motor, se obtiene un valor
promedio comprendido entre esos dos lmites. Tres seales son
presentadas en la figura arriba, todas tienen la misma frecuencia,
pero el ancho de los pulsos son diferentes. Variando la duracin del
tiempo on, el motor puede ver un promedio de cualquier valor entre
0V y +V. Frecuencias recomendadas para PWM estn entre 20 y 30 Khz.
Para la generacion del PWM se uso el pic 16F887 , su funcionamiento
es que por variacion de voltaje en el puerto analogo RA0 mediante
un potenciometro cambie el duty cicle de la seal la cual es enviada
del puerto RC2 del pic
PROGRMA PARA EL PIC #include #device #fuses #use #include #byte
adc=10 NOWDT,MCLR delay(clock=4000000) TRISC=0x07
void main(){ float digital,RPM; int16 m=0; TRISC=0;
setup_adc_ports(sAN0 | sAN1); setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,254,1); setup_ccp1(CCP_PWM); lcd_init();
while(1) { set_adc_channel(0); delay_us(20);
digital=read_adc(); m=digital; set_pwm1_duty(m);
digital=5.0*digital/1024.0;
printf(lcd_putc, "\fVOLTAJE= %01.2f V", digital);
set_adc_channel(1); delay_us(20); RPM=read_adc();
RPM=5.0*RPM/1024.0; RPM=RPM/0.015; RPM=RPM/60; RPM=RPM*100;
printf(lcd_putc, "\RPM= %01.2f", RPM); delay_ms(250);
}}
CAMBIO DE GIRO Para el cambio de giro se uso el flip-flop j-k
(74ls76) modificado para que funcione como biestable uniendo el
terminal J y K ponindolos a 5 V ya modificado al recibir un flanco
de bajada en su clock que ser proporcionado por un pulsador las
seales de Q Y /Q del 74ls76 sern enviadas al CI 74ls08 las cuales
combinadas con la seal PWM generada por el PIC comuten entre los
dos pares de IGBTS y hagan el cambio de giro
ETAPA DE POTENCIA MOTOR CON ENCODER El motor D04G321E de HITACHI
es un motor de corriente continua de 24V y 170 revoluciones que se
caracteriza por incluir un encoder o codificador de cuadrante que
manda un tren de impulsos cuando gira el eje del motor, permitiendo
as que un circuito externo pueda saber la velocidad real a la que
esta girando el eje y cuantas vueltas da. El encoder est formado
por dos sensores de efecto hall que proporcionan un total de 360
pulsos por cada vuelta completa del rotor. El motor cuenta con
condensadores internos de filtro que ayudan a minimizar el ruido y
los parsitos generados por el motor al girar. El eje de salida es
de 5mm de dimetro y encaja perfectamente en el casquillo de la
rueda de 100 mm S360182. Existe un soporte especialmente diseado
para este motor S360300 que permite una sujecin sencilla y robusta
a cualquier superficie. Caractersticas: Tensin nominal: 24V.
Fuerza: 1,5 Kg/cm. Velocidad nominal: 170 rpm. Corriente nominal:
530 mA. Velocidad sin carga: 216 rpm. Corriente sin carga: 150 mA.
Corriente de parada: 2,5 A. Potencia nominal: 19 W. Pulsos por
vuelta: 100 ppr. Longitud total: 86,6mm. Dimetro motor: 30mm.
Dimetro Eje: 5mm. Longitud Eje: 9mm. Conexiones :Cable de 6
conductores de 90mm acabado en un conector tipo JST de 6 vas.
CARACTERISTICAS y Voltaje: 5V-24V y Potencia: 19 W y Velocidad a
24V: 5000 rpm y Torque max a rotor parado: 1.5 (0.9)kg-cm y Encoder
ptico de 100 pulsos por revolucin (100ppr) y El encoder tiene un
dos salidas, Canal A y Canal B y Dimensiones: Largo total: 12.5 cm
Dimetro: 3.5cm Dimetro de la flecha de salida: 8mm
OPTOACOPLADOR El Optoacoplador es un dispositivo que se compone
de un diodo LED y un fototransistor, de manera de que cuando el
diodo LED emite luz, ilumine el fototransistor y conduzca. Estos
dos elementos estn acoplados de la forma ms eficiente posible.
La corriente de salida IC del optocoplador (corriente de
colector del fototransistor) es proporcional a la corriente de
entrada IF (corriente en el diodo LED). Ya que las compuertas de
los IGBTS se activan con 15 voltios y la seal del PIC es de 5
voltios, se necesita amplificar la seal y a la vez proteger el
circuito de control para ello se uso el optoacoplador 4N35 el cual
se alimenta con 15 voltios para la etapa de potencia
IGBT E IGBT es un hibrido que combina las caractersticas de los
transistores bipolares y de los mosfets. Su similitud con los
mosfet es que se controla por tensin y no por corriente como los
transistores bipolares. Los IGBT trabajan a mayores frecuencias que
los transistores pero a menores que los MOSFET. Para altas y
medianas potenciasy tensiones. Se recomienda usar IGBT ya que
tienen menos perdidas en conmutacin que los MOSFET.
CARACTERISTICAS y y y y y Control de puerta como mosfet y salida
caracterstica tipo BJT. Velocidad intermedia Trabaja con tensiones
y corrientes mayores mosfet. Geometria y dopado similares (capa n
menos dopada y mas ancha. Soporta tensiones inversas.
CIRCUITO FINAL
