Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE® MDR60A/61B

Käyttötekniikka \ Käyttöautomaatio \ Kokonaistoimitukset \ Palvelut

Kompaktikäyttöohje

Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE® MDR60A/61B

Julkaisuajankohta 06/2011 19301332 / FI

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B 3

Sisällysluettelo

1 Yleisiä ohjeita ......................................................................................................... 41.1 Tämän dokumentaation laajuus..................................................................... 41.2 Turvaohjeiden rakenne .................................................................................. 5

2 Turvaohjeita ............................................................................................................ 62.1 Yleistä ............................................................................................................ 62.2 Kohderyhmä................................................................................................... 62.3 Määräystenmukainen käyttö .......................................................................... 72.4 Kuljetus, varastointi ........................................................................................ 72.5 Asennuspaikka............................................................................................... 82.6 Sähköinen liitäntä........................................................................................... 82.7 Turvallinen galvaaninen erotus ...................................................................... 82.8 Käyttö............................................................................................................. 9

3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ............................... 103.1 Kytkentäkaaviot............................................................................................ 11

4 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ........................ 184.1 MOVITOOLS® MotionStudion käyttö ........................................................... 184.2 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo............................................... 22

5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ................................... 235.1 Käyttöominaisuudet ..................................................................................... 235.2 Toimintatilan näyttö ...................................................................................... 245.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti.......................................... 265.4 Muistikortti .................................................................................................... 27

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500) ................................... 286.1 Häiriötiedot ................................................................................................... 286.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo ...................................................................... 306.3 SEW-elektroniikkahuolto .............................................................................. 36

7 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset .................................................................. 377.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B........................................................................ 37

1 leisiä ohjeitaämän dokumentaation laajuus

4

1 Yleisiä ohjeita1.1 Tämän dokumentaation laajuus

Tämä dokumentaatio sisältää yleiset turvaohjeet ja takaisinsyöttölaitetta MOVIDRIVE®

MDR60A/61B koskevia tietoja.• Huomaa, että tämä dokumentaatio ei korvaa yksityiskohtaista käyttöohjetta.• Lue ensin yksityiskohtainen käyttöohje, ennen kuin käytät MOVIDRIVE®

MDR60A/61B:tä.• Noudata yksityiskohtaisen käyttöohjeen tietoja, ohjeita ja neuvoja. Se on edellytys

laitteen häiriöttömälle toiminnalle ja mahdollisten takuuvaatimusten täyttymiselle.• Yksityiskohtainen käyttöohje ja muita MOVIDRIVE® MDR60A/61B:ta koskevia doku-

mentteja on PDF-muodossa oheisella CD:llä tai DVD:llä.• SEW-EURODRIVE:n koko teknisen dokumentaation voi ladata PDF-muodossa

SEW-EURODRIVE:n internetsivulta: www.sew-eurodrive.com

YT

Kompaktikäyttöohje – MOVIDRIVE® MDR60A/61B

1Yleisiä ohjeitaTurvaohjeiden rakenne

1.2 Turvaohjeiden rakenne1.2.1 Merkkisanojen merkitys

Seuraavassa taulukossa näkyy merkkisanojen tasot ja niiden tarkoitus, kun niitä käyte-tään ilmaisemaan turvaohjeita tai esinevahinkovaroituksissa ja muissa ohjeissa.

1.2.2 Osiokohtaisten turvaohjeiden rakenneOsiokohtaiset turvaohjeet eivät vain koske jotain tiettyä toimenpidettä, vaan useitasaman aihepiirin toimenpiteitä. Käytetyt kuvasymbolit viittaavat joko yleiseen taijohonkin tiettyyn vaaraan.Tässä näkyy osiokohtaisen turvaohjeen rakenne:

1.2.3 Sisällytettyjen turvaohjeiden rakenneSisällytetyt turvaohjeet on sisällytetty suoraan työ- tai käsittelyohjeeseen ennen vaaral-lista työ- tai käsittelyvaihetta.Tässä näkyy sisällytetyn turvaohjeen rakenne:• MERKKISANA! Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.

Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.– Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.

Merkkisana Merkitys Laiminlyönnin seurauksetVAARA! Välittömästi uhkaava vaara Kuolema tai erittäin vakava

loukkaantuminen

VAROITUS! Mahdollinen vaaratilanne Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen

VARO! Mahdollinen vaaratilanne Lievä loukkantuminen

HUOMIO! Mahdolliset aineelliset vahingot Käyttölaitejärjestelmän tai sen ympäristön vahingoittuminen

HUOM! Hyödyllinen ohje tai vihje: Helpottaa käyttölaitejärjestel-män käsittelyä.

MERKKISANA!Vaaran tyyppi ja aiheuttaja.Laiminlyönnin mahdollisia seurauksia.• Toimenpiteet vaaran välttämiseksi.

5

2 urvaohjeitaleistä

6

2 TurvaohjeitaSeuraavien perusturvaohjeiden tarkoituksena on välttää henkilö- ja omaisuusvahingot.Käyttäjän on huolehdittava siitä, että näitä periaatteellisia turvaohjeita noudatetaan.Varmista, että laitteistosta ja yrityksestä vastaavat sekä laitteen parissa omalla vastuul-laan työskentelevät henkilöt ovat lukeneet asianomaiset dokumentit kokonaisuudes-saan ja ymmärtäneet niiden sisällön. Jos sinulla on kysyttävää tai tarvitset lisätietoja, otayhteys SEW-EURODRIVEen.

2.1 YleistäÄlä asenna tai ota käyttöön viallisia tuotteita. Ilmoita vaurioista viipymättä kuljetusliikkeelle.Takaisinsyöttölaitteissa voi käytön aikana olla niiden kotelointiluokan mukaisesti jännit-teisiä, paljaita ja mahdollisesti myös liikkuvia ja pyöriviä osia sekä kuumia pintoja.Suojusten luvattomasta poistosta, epäasiallisesta käytöstä, virheellisestä asennuksestatai käytöstä voi aiheutua vakavia henkilö- ja omaisuusvahinkoja.Katso lisätietoja dokumentaatiosta.

2.2 KohderyhmäAsennus-, käyttöönotto-, korjaus- ja huoltotöitä saavat suorittaa vain pätevät sähkö-alan ammattilaiset (noudata standardia IEC 60364 tai CENELEC HD 384 taiDIN VDE 0100 ja IEC 60664 tai DIN VDE 0110 sekä kansallisia tapaturmien torjunta-määräyksiä).Päteväksi ammattihenkilöstöksi katsotaan näiden perustavien turvaohjeiden tarkoitta-massa mielessä henkilöt, jotka ovat perehtyneet tuotteen käyttökuntoon saattamiseen,asennukseen, käyttöönottoon ja käyttöön ja joilla on tehtävien edellyttämä ammatillinenkoulutus.Muille kuljetuksesta, varastoinnista, käytöstä ja hävittämisestä vastaaville henkilöille onannettava tehtävän vaatima opastus.

TY


2TurvaohjeitaMääräystenmukainen käyttö

2.3 Määräystenmukainen käyttöTakaisinsyöttölaitteet ovat sähköjärjestelmiin tai koneisiin asennettavia komponentteja.Koneisiin asennettaessa takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto (ts. määräysten mukaisenkäytön aloittaminen) on kielletty, kunnes on todettu, että kone täyttää konedirektiivin2006/42/EY vaatimukset; EN 60204 on otettava huomioon.Käyttöönotto (ts. määräysten mukaiseen käyttöön ottaminen) on sallittu vain, mikäliEMC-direktiivin (2004/108/EY) vaatimukset täyttyvät.Takaisinsyöttölaitteet täyttävät pienjännitedirektiivin 2006/95/EY vaatimukset. Taajuus-muuttajiin sovelletaan sarjan EN 61800-5-1/DIN VDE T105 harmonisoituja normejayhdessä EN 60439-1/VDE 0660 Osan 500 ja EN 60146/VDE 0558 kanssa.Katso tekniset tiedot sekä liitäntäehdot tyyppikilvestä ja dokumentaatiosta, ja noudataniitä ehdottomasti.

2.4 Kuljetus, varastointiKuljetusta, varastointia ja asianmukaista käsittelyä koskevia ohjeita on noudatettava.Ilmasto-olojen on oltava luvun "Yleiset tekniset tiedot" mukaiset.

7

2 urvaohjeitasennuspaikka

8

2.5 AsennuspaikkaLaitteet on pystytettävä ja jäähdytettävä asianomaisiin dokumentteihin sisältyvienohjeiden mukaisella tavalla.Takaisinsyöttölaitteet on suojattava liian suurelta kuormitukselta. Kuljetuksen ja käsitte-lyn aikana on varottava erityisesti rakenneosien taipumista ja/tai eristysvälien muuttu-mista. Elektroniikkakomponenttien ja koskettimien koskettelua on vältettävä.Taajuusmuuttajissa on staattiselle sähkölle arkoja komponentteja, jotka vaurioituvat hel-posti, jos niitä käsitellään väärin. Sähköisiä komponentteja ei saa vahingoittaa mekaa-nisesti tai tuhota muulla tavoin (loukkaantumiset mahdollisia!).Seuraavat käyttötavat ovat kiellettyjä, ellei laitetta ole erityisesti suunniteltu kyseiseentarkoitukseen:• käyttö räjähdysvaarallisissa tiloissa• käyttö ympäristöissä, joissa esiintyy haitallisia öljyjä, happoja, kaasuja, höyryjä,

pölyjä, säteilyä jne.• käyttö liikkuvissa kohteissa, joissa värähtely- ja iskukuormitukset ylittävät EN 61800-5-1

vaatimukset.

2.6 Sähköinen liitäntäKäsiteltäessä jännitteisiä taajuusmuuttajia on noudatettava voimassa olevia kansallisiatapaturmien torjuntamääräyksiä (esim. BGV A3).Sähköasennuksessa on noudatettava voimassa olevia määräyksiä (esim. johdintenpoikkipinnat, varokkeet, suojajohtimen liittäminen). Tuotedokumentit sisältävät täyden-täviä ohjeita.EMC-kelpoista asennustapaa – suojausta, maadoitusta, suodattimien sijoitusta ja joh-dotusta – koskevat ohjeet ovat taajuusmuuttajan tuotedokumenteissa. Ohjeita on nou-datettava myös, kun taajuusmuuttajassa on CE-merkintä. EMC-lainsäädännön mukai-sissa raja-arvoissa pysyminen on laitteen/koneen valmistajan vastuulla.Tuvatoimenpiteiden ja -laitteiden on oltava voimassa olevien määräysten mukaisia(esim. EN 60204 tai EN 61800-5-1).Välttämätön turvatoimenpide: Laitteen maadoitusMOVIDRIVE® B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-LED.Mikäli kyseinen näyttö-LED palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin eisaa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa eiesiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.

2.7 Turvallinen galvaaninen erotusLaite täyttää kaikki standardin EN 61800-5-1 mukaiset teho- ja elektroniikkaliitäntöjenturvallista erottamista koskevat vaatimukset. Turvallisen erottamisen varmistamiseksion myös kaikkien liitettyjen virtapiirien täytettävä turvallista erottamista koskevatvaatimukset.

TA


2TurvaohjeitaKäyttö

2.8 KäyttöLaitteistot, joihin takaisinsyöttölaitteet asennetaan, on mahdollisesti lisäksi varustettavakulloinkin voimassa olevien turvamääräysten, kuten teknisiä työvälineitä koskevienlakien ja tapaturmien torjuntamääräysten, mukaisilla valvonta- ja suojajärjestelmillä.Taajuusmuuttajaan saa tehdä muutoksia käyttäjän ohjelmiston avulla.Kun taajuusmuuttajat on erotettu syöttöjännitteestä, ei laitteiden jännitteisiin osiin eikäjohtojen liitäntöihin saa välittömästi kosketa, koska kondensaattorit voivat olla varautu-neita. Taajuusmuuttajan varoituskilvet on otettava huomioon.Kaikki suojukset, luukut ja ovet on pidettävä kiinni käytön aikana.Käyttötilan LED-merkkivalon ja muiden näyttölaitteiden (esim. rakennekoossa 7 näyttö-LED:in) sammuminen ei ole merkki siitä, että laite olisi erotettu sähköverkosta jajännitteetön.Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny jän-nitettä, LED-näytöstä riippumatta.Mekaaninen lukkiutuminen tai laitteen sisäiset turvatoiminnot voivat olla syynä moottorinpysähtymiseen. Häiriön aiheuttajan poistaminen tai nollaus voi aiheuttaa sen, että käyt-tölaite kytkeytyy päälle uudestaan automaattisesti. Ellei tämä ole käytettävän koneenosalta turvallisuussyistä sallittua, on laite erotettava sähköverkosta ennen häiriönpois-ton aloittamista.

9

3 sennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)äyttö

10

3 Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden asennus:• MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00• MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L• MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L

AK


3Asennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Kytkentäkaaviot

3.1 Kytkentäkaaviot3.1.1 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana A

1877021579

K11 (AC-3)

U1U1 V1V1 W1W1

U2U2 V2V2 W2W2

X1: X1:X4: X4:

X2: X2:X3: X3:

L1L1 L2L2 L3L3

L1'L1' L2'L2' L3'L3'

L1L2L3PE

L1 L2 L3 L1 L2 L3

+R -R PE +R -R PE

ND...ND...

BW...

-UZ +UZ PE-UZ +UZ PE

Välipiiriyhteys maks. 3 m

M3-vaiheinen

M3-vaiheinen

Verkkosuodatin NF...Verkkosuodatin NF...

2. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®1. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®

F16 vaikuttaa koskettimeen K11

1 2 3

4 5 6 8 9

Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!

7 8 1 2 3 7 8

7 84 5 6U V W U V W

® ®

HUOM• MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman

verkkokuristinta (ND..).

11

3 sennus (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ytkentäkaaviot

12

3.1.2 Välipiirikytkentä ilman takaisinsyöttölaitetta MDR60A/61B kytkentätapana B

1877024779

U1 V1 W1

U2 V2 W2

X1: X1:X4: X4:

X2: X2:X3: X3:

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

L1 L2 L3 L1 L2 L3

U V W +R -R PE +R -R PE

ND...

BW...

L1L2L3PE

-UZ +UZ PE-UZ +UZ PE

MM3-vaiheinen

Verkkosuodatin NF...

2. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®1. MOVIDRIVE / MOVITRAC ®Virheellinen välipiiriyhteys (vääränapaisuus, maasulku) aiheuttaa kytkettyjen laitteiden tuhoutumisen!

Välipiiriyhteys maks. 3 m

K11(AC-3)

1 2 3 7 8

4 5 6 8 9

F16 vaikuttaa koskettimeen K11

3-vaiheinen

U V W

1 2 3

4 5 6 8 9

7 8

® ®

HUOM• MOVIDRIVE® MDX61B1600/2000/2500:n rakennekoko 7 tulee asentaa ilman

verkkokuristinta (ND..).• Moottori-invertteriä MDX62B1600 saa käyttää vain yhdessä MOVIDRIVE®

MDX61B1600/2000:n rakennekoon 7 kanssa kytkentätapana B. Noudata luvun"Liitäntätapa B" ohjeita.

AK



3.1.3 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150/0370/0750

1877029771

L1L2L3PE

F11 F12 F13

K11(AC3)

DG

ND

DG

ND

8b 7c 8c

1 2 3

®MOVIDRIVEMDR60A0150-503-00MDR60A0370-503-00MDR60A0750-503-00

7b7a11 12 8a

F25

F26

X1:

X2:

3 4 5X3:

PE

PE L1 L2 L3

bkrd

bkrd

bkrd

PE

PE

MOVIDRIVE / MOVITRAC ®

4 5 6

3 87

+R

PEX1: X4:

X2:

98

X3:

PE L1 L2 L3

PE W -R PE

mak

s. 5

m

BW... l

+UZ-UZ-D +D +UZ-UZ +UZ-UZ

F16vaikuttaa koskettimeen K11

TRIP Punainen: MDR ei valmisKeltainen: MDR valmis

-UZ +UZ

Käyt

tö-

valm

is


Taajuusmuuttajan verkkoliitäntöjä ei saa liittää!

VU

Muiden taajuusmuuttajien liitäntä.Mikäli tarpeen, käytä alajakajaa.

+24

V D

C

läht

ö-

211 2

Luki

tus

®

'

U1 V1 W1

U2 V2 W2ND...

L2'

L1 L2 L3

L1' L3'Verkkosuodatin NF...

13


14

3.1.4 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR60A0150 jarrumoduulitoimintona

3627533963

L1L2L3PE

F12F11 F13

K12(AC3)

DG

ND

DG

ND

8b 7c 8c

1 2 3

®MOVIDRIVEMDR60A0150-503-00

7b7a11 12 8a

F25

F26

X1:

X2:

3 4 5X3:

PE

PE L1 L2 L3

bkrd

PE

PE

MOVIDRIVE / MOVITRAC(maks. 30 kW)

®

4 5 6

87

+R

PEX1: X4:

X2:

98

X3:

PE L1 L2 L3

PE W -R PE

mak

s. 5

m

BW... l

+UZ-UZ-D +D +UZ-UZ +UZ-UZ


TRIP Punainen: MDR ei valmisKeltainen: MDR valmis

-UZ +UZ

Käyt

tö-

valm

is

VU

+24

V D

C

läht

ö

21

Luki

tus

®

'

U1 V1 W1

U2 V2 W2ND...

L2'

L1 L2 L3


31 2

AK



3.1.5 Välipiiriyhteys ja takaisinsyöttölaite MDR61B1600/2500Yhdessä MOVIDRIVE® MDX61B/62B1600 – 2500:n kanssa (rakennekoko 7)

3347843723

L1L2L3PE

®MOVIDRIVEMDR61B1600-503-00/LMDR61B2500-503-00/L

X2:PE

4 5 6

3

7

+R

PEX1: X4:

X2:

98

X3:

PE L1 L2 L3

PE W -R PE

BW... l

+UZ

-UZ


-UZ

+UZ



VU

1 2

8

1 2 3X1:PE L1 L2 L3 PE

L2'

L1 L2 L3


DLZ11B®MOVIDRIVE

MDX61B/62B1600MDX61B/62B2000MDX61B/62B2500

F31 F32 F33

L1L2L3PE

L1 L2 L3

DC 24 V verkkolaite

9 10 11 12

F21 F22 F23

L1 L2 L3

DC 24 V verkkolaite

9 10 11 12

F11 F12 F13

15


16

Yhdessä MOVIDRIVE® MDX61B0005 – 1320:n kanssa (rakennekoko 0 – 6)

3979207435

L1L2L3PE

F11 F12 F13

1 2 3

®MOVIDRIVEMDR61B1600-503-00/LMDR61B2500-503-00/L

X1:

X2:

PE L1 L2 L3 PE

PE

4 5 6

3

7

+R

PEX1: X4:

X2:

98

X3:

PE L1 L2 L3

PE W -R PE

BW... l


-UZ

+UZ

-UZ

+UZ



VU

1 2

L2'

L1 L2 L3

L1' L3'Verkkosuodatin NF...8 F21/F22/F23

L1L2L3PE

L1 L2 L3

DC 24 Vverkkolaite

9 10 11 12

®MOVIDRIVEMDX61B0005 –MDX61B1320

Välipiiri-kuristin

F25

F26

AK



3.1.6 Signaaliliittimet MDR61B1600/2500

3377869323

* Tehdasasetus** Mikäli binäärituloja kytketään päälle ja pois liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteellä, tee

MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajissa siltaus liittimien X13:7 (DCOM) ja X13:9 (DGND) välille.DGND (X10, X12, X13, X16, X17) on liitetty tehtaalla PE:hen (kierreporaus ks. luku "Laitteistorakenne"). Potentiaalierotuksen voi luoda poistamalla M4 x 14 -maadoitusruuvin.

HUOMTakaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500 kohdalla pätee seuraava: • Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asetetaan

samanaikaisesti.

XT

X11:REF1AI11AI12

AGNDREF2

12345

X12:DGNDSC11SC12

123

S 13S 14

S 11S 12

ON OFF*

X16:

X10:

DI 6DI 7DOØ3DOØ4DOØ5DGND

ØØ

123456

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24

DGND

123456789

10

Ohjauspää

DGND

X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOM* *VO24DGNDST11ST12

123456789

1011

012348dFtU

X17:

DG

ND

VO

2 4S

OV

24S

VI2

4

1 2 3 4

Binä

äris

igna

alie

n ve

rtailu

pote

ntia

ali

+24

V D

C lä

htö

Älä

ved

ä ta

i kyt

ke

pist

oket

ta!

Optio Operointi-paneeli DBG60B

Ylemmän tason ohjausjärjestelmä

Binääritulot

Binäärilähdöt

SeitsensegmenttinäyttöToimintatilaTaajuusmuuttaja ei ole valmisSäädin lukittuEi aktivointia

AktivointiToimitustilaEsilatausVikailmoitus

Signaalisiltoja X17 ei asennettu

Sei

tsen

segm

entti

näyt

töJärjestelmäväylän vertailupotentiaali

Järjestelmäväylä HighJärjestelmäväylä Low

Järjestelmäväylän päätevastus XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud*

Binäärisignaalien vertailupotentiaali


/Säätimen lukitus

Rakennekoko 7 verkkovalmisEsilataus o.k.

ei toimintoa

AktivointiKuittaus

Vertailu X13:DIØØ...DIØ5

Lisä

kortt

ipai

kat

Vain

MD

X61

B:n

kan

ssa

Suo

jaus

pelti

tai

suoj

avai

ppal

iitin



Releen kosketinRakennekoko 7 verkkovalmis

Releen avautuva kosketinReleen sulkeutuva kosketin

/Häiriö*

Binäärilähtöjen vertailupotentiaali

+24 V DC lähtö

DC+24-V-lähtöäei saa käyttää!

Naarasliitin 9-napainen Sub-D

DE L OK

Optio Sarjaliityntäyksikkö, esim. UWS21B

RS4

85R

S232

Typ:

U

WS2

1BSa

ch-N

r 1

820

456

2

Välipiiri ladataan

Datan odotus

ei toimintoa

ei toimintoa

ei toimintoaei toimintoa

ei toimintoaei toimintoaei toimintoa

ei toimintoaei toimintoaei toimintoa



ei toimintoa

17

4 äyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)OVITOOLS® MotionStudion käyttö

18

4 Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Tässä luvussa kuvataan seuraavien takaisinsyöttölaitteiden käyttöönotto: • MOVIDRIVE® MDR60A0150-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0370-503-00• MOVIDRIVE® MDR60A0750-503-00• MOVIDRIVE® MDR61B1600-503-00/L• MOVIDRIVE® MDR61B2500-503-00/L

4.1 MOVITOOLS® MotionStudion käyttöTakaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE® MDR61B voi ottaa käyttöön yhdessäMOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmiston kanssa. Parametrien näyttö ja asetus onmahdollista ohjelmiston kautta.MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistoa ei voi käyttää yhdessä takaisinsyöttölaitteenMOVIDRIVE® MDR60A kanssa.

4.1.1 Tietoa MOVITOOLS® MotionStudiostaTehtävät Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat tehtävät:

• Yhteyden luominen laitteisiin• Suorittaa toimintoja laitteilla

Yhteyden luominen laitteisiin

Yhteyden luomiseksi laitteisiin MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistopaketissa onsisäänrakennettu SEW-tietoliikennepalvelin.SEW-tietoliikennepalvelimella voidaan asettaa tiedonsiirtokanavat. Asetusten jälkeenlaitteet kommunikoivat tiedonsiirtoyksiköidensä avulla näiden tiedonsiirtokanavienkautta. Samanaikaisesti voidaan käyttää enintään neljää tiedonsiirtokanavaa. MOVITOOLS® MotionStudio tukee seuraavia tiedonsiirtokanavatyyppejä:• Sarja (RS-485) liittymätyypin muuntimen kautta• Järjestelmäväylä (SBus) liittymätyypin muuntimen kautta• Ethernet• EtherCAT®

• Kenttäväylä (PROFIBUS DP/DP-V1)• Tool Calling InterfaceLaitteen ja sen tiedonsiirtoyksiköiden mukaan käytössä on joitain kyseisiä tiedonsiirto-kanavatyyppejä:

Toimintojen suorittaminen laitteilla

Ohjelmistopaketin avulla voidaan suorittaa johdonmukaisesti seuraavat toiminnot:• Parametrointi (esimerkiksi laitteen parametripuussa)• Käyttöönotto• Visualisointi ja diagnostiikka• Ohjelmointi

KM

00

I


4Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)MOVITOOLS® MotionStudion käyttö

Toimintojen suorittamiseksi laitteiden avulla MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmisto-paketissa on seuraavat sisäänrakennetut perusosat:• MotionStudio• MOVITOOLS®

Kaikki toiminnot kommunikoivat työkalujen avulla. MOVITOOLS® MotionStudio tarjoaasopivat työkalut kaikille laitetyypeille.


00

I

19

4 äyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)OVITOOLS® MotionStudion käyttö

20

Tekninen tuki SEW-EURODRIVElla on 24h-hotline-palvelu. Valitse vain suuntanumeroksi +49 1805 ja syötä sen jälkeen kirjainyhdistelmä SEW-HELP puhelimen näppäimistöstä. Voit luonnollisestikin soittaa myös numeroon +49 1805 - 7 39 43 57.

Online-ohje Asennuksen jälkeen on käytössä seuraavat aputoiminnot.• Dokumentaatio näkyy ohjelmiston käynnistyksen jälkeen apuikkunassa.

Mikäli apuikkunaa ei näy käynnistyksen yhteydessä, deaktivoi kenttä "Display"valikon kohdasta [Settings] / [Options] / [Help].Mikäli apuikkunan on taas tarkoitus näkyä, aktivoi kenttä "Display" valikon kohdasta[Settings] / [Options] / [Help].

• Sisältökohtainen apu on olemassa kentissä, joihin käyttäjän odotetaan syöttävän tie-toja. Näin esimerkiksi <F1>-painikkeella saa näkyviin laiteparemetrien arvoalueet.

KM

00

I


4Käyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)MOVITOOLS® MotionStudion käyttö

4.1.2 Ensimmäiset askeleetOhjelmiston käynnistys ja projektin avaus

Käynnistä MOVITOOLS® MotionStudio ja avaa projekti seuraavalla tavalla:1. Käynnistä MOVITOOLS® MotionStudio Windowsin käynnistysvalikosta valikon seu-

raavasta kohdasta:[Start] / [Programs] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]

2. Avaa projekti syöttämällä sen nimi ja tallennuspaikka.

Yhteyden luominen ja verkon skannaaminen

Luo yhteys ja skannaa verkko MOVITOOLS® MotionStudionin avulla seuraavasti:1. Aseta tiedonsiirtokanava laitteiden kanssa kommunikoimista varten.

Yksityiskohtaisia tietoja tiedonsiirtokanavan konfiguroinnista on esitetty kyseistä tie-donsiirtotapaa käsittelevässä luvussa.

2. Skannaa verkosto valitsemalla (Unit scan). Aktivoi symbolilistasta painike [Start net-work scan] [1].

1. Valitse konfiguroitava laite.2. Avaa kohdevalikko hiiren oikealla painikkeella.

Näyttöön ilmestyvät laitekohtaiset työkalut, joita käyttämällä toiminnot voidaan suo-rittaa laitteilla.

Laitteiden käyttöönotto (online-tilassa)

Mikäli laitteet halutaan ottaa käyttöön (online-tilassa), menettele seuraavasti:1. Siirry verkostonäyttötapaan.2. Klikkaa työkalupalkin symbolia "Switch to online mode" [1].

3. Valitse laite, jonka haluat ottaa käyttöön.4. Avaa kohdevalikko ja valitse komento [Startup] / [Startup].

Käyttöönottoassistentti avautuu.5. Seuraa käyttöönottoassistentin ohjeita ja lataa lopuksi käyttöönottotiedot laitteeseesi.

1132720523

[1]

1184030219[1] Symboli "Switch to online mode"

[1]


00

I

21

4 äyttöönotto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)setuksen ohjausmenetelmässä CFC/Servo

22

4.2 Asetuksen ohjausmenetelmässä CFC/ServoMikäli käytetään ohjausmenetelmää CFC, se on valittava käyttöönoton yhteydessä.Seuraavassa on kuvattu valinta sekä jatkotoiminta MOVITOOLS® MotionStudio -versi-osta riippuen. • Valitse käyttötapa CFC "virtaohjattu takaisinsyötöllä".

• Vaihtoehdossa A (versio 5.7 ja ServicePack 1): Aktivoi kenttä "Laite on välipiiriyh-distelmässä...".

• Vaihtoehdossa B (versio 5.7 ilman ServicePack 1:tä) tulee lisäksi puolittaa virran-säätimen (Kp I -säädin) vahvistus. – Vahvista valinta painikeyhdistelmällä <Shift> + <jatka>.– Muuta asetusta Kp I -säädin 50 %:ksi ehdotetusta arvosta.

MOVITOOLS® MotionStudio

Vaihtoehto A: Versio 5.7 ja ServicePack 1(valmisteilla)

Vaihtoehto B: Versio 5.7 ilman Servicepackia (sillä hetkellä ajankohtainen)

HUOMSynkroniservomoottorien käyttö MOVIDRIVE®:n kanssa on poissuljettu seuraavissalaiteyhdistelmissä:• Takaisinsyöttölaitteen MOVIDRIVE® MDR61B rakennekoko 7 välipiiriyhdistelmä-

nä taajuusmuuttajien MOVIDRIVE® MDX61B rakennekokojen 0 – 6 kanssa• Taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® MDX61B rakennekoko 7 kytkentätapana A tai B

taajuusmuuttajan MOVIDRIVE® MDX61B rakennekoon 0 – 6 kanssa

KA

00

I


5Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Käyttöominaisuudet

5 Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)

5.1 KäyttöominaisuudetTakaisinsyöttölaite sallii verkon edellytysten täyttyessä turvallisen käyttäytymisen yli-kuormitettavuudella IN = 150 % vähintään 60 s. ajan.

5.1.1 Takaisinsyöttölaitteen vaihtosuuntaajan lukitseminenJotta verkon paluuvaikutukset pidetään pieninä, takaisinsyöttölaitteen taajuusmuuttajavoidaan lukita DC-24-V-signaalilla liittimestä X3:3 (lukitus). TakaisinsyöttölaitteenMOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 – 4) minimaalinen lukitusaikaon 1.5 s. Mikäli DC-24-V-signaali on aktiivinen < 1.5 s, takaisinsyöttölaite pysyy lukittuna1.5 sekunnin ajan. Takaisinsyöttölaite vapautetaan jälleen välittömästi lukituksen pois-tamisen jälkeen.

MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750 (rakennekoko 2 – 4) ilmoittaa käyttötilan"valmis" myös lukitussa tilassa. Ota se huomioon laitteiston sekvenssiohjauksessa!

10 minuuttia

VAROITUS!Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi.Kuolema tai vakava loukkaantuminen• Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia.• Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny

jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.

23

5 äyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)oimintatilan näyttö

24

5.2 Toimintatilan näyttö5.2.1 Toimintatilan näyttö MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750Toimintaval-miusilmoitus

Verkkokatkokset (moni- tai yksivaiheiset) tunnistetaan verkon puoliaallon aikana,takaisinsyöttö lukitaan ja toimintavalmiusilmoitus perutaan. Palautuva verkkojännitetunnistetaan myös verkon puoliaallon aikana ja se syötetään automaattisesti takaisinverkkoon 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen. Toimintavalmiusilmoitus asetetaantaas sen jälkeen. Takaisinsyöttölaitteen verkkotasasuuntaaja jää sen sijaan aina päälle.Toimintavalmiusilmoitus perutaan, mikäli verkon katkoksia ja takaisinsyöttölaitten yli-kuormitusta havaitaan. Kyseinen toimintavalmiusilmoitus tulee tulkita takaisinsyöttölait-teen termiseksi suojaamiseksi.Jotta liitetyt käyttölaitteen voidaan pysäyttää hallitusti verkkokatkoksen ilmetessä, taa-juusmuuttajaan on liitettävä lisäksi jarruvastus. Siihen syötetään virtaa verkkokatkoksenaikana vain jarrutusvaiheessa.

Laitetila/Verkon tila

Reaktio Toimintaval-miusilmoitus

Toimintaval-miuden ilmoi-tussignaali

Verkkokatkostailaitehäiriö

→ MDR60A ei valmis

Verkkokatkos kuormituksen alaisena tunnistetaan verkon puoliaallon aikana.Takaisinsyöttölaitteen välitön lukitseminen.Tulotaajuusmuuttaja jää aina päälle.

Ei toimintavalmis punainen

Verkko jälleen O.Kjaei laitehäiriötä

→ MDR60A valmis

Verkko O.K. tunnistetaan verkon puoliaallon aikana. Takaisinsyöttölaite käynnistetään automaattisesti 200 ms:n käynnistysviivästyksen jälkeen1).

1) Takaa turvallisen käytön kontaktorien värähtelyissä.

Käyttövalmis 200 ms:n jälkeen

keltainen

KT


5Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Toimintatilan näyttö

5.2.2 Toimintatilan näytöt MOVIDRIVE® MDR61B1600/25007-segmenttinäyttö Seitsensegmenttinäytön avulla ilmaistaan MOVIDRIVE® MDR 1600/2500 -takaisinsyöt-

tölaitteen toimintatila ja vikatapauksessa vikailmoitus- ja/tai varoituskoodi.

Ohjauspaneeli DBG60B

Perusnäytöt:

Seitsen-segmenttinäyttö

Laitteen tila(high-tavu tilasanassa 1)

Merkitys

0 0 24 V-käyttö (taajuusmuuttaja ei käyttövalmis)

1 1 Säätimen lukitus päällä

2 2 Ei aktivointia

3 3 Välipiiri ladataan

4 4 Aktivointi

8 8 Toimitustila

d 13 Esilataus

F Vikanumero Vikailmoitusnäyttö (vilkkuva)

t 16 Taajuusmuuttaja odottaa dataa

U 17 Signaalisiltoja X17 ei asennettu

2 ... 4 - RAM viallinen

50.0Hz0.000AmpSÄÄTIMEN LUKITUS

Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "0".

50.0Hz0.000AmpEI AKTIVOINTIA

Näyttö kun X13:1 (DIØØ "/SÄÄTIMEN LUKITUS") = "1" eikä muuttajaa aktivoitu ("AKTIVOINTI EI" = "0").

50.0Hz0.990AmpAKTIVOINTI

Näyttö muuttajan ollessa aktivoitu

OHJE 6:LIIAN SUURI ARVO Ohjeilmoitus

(DEL)=QuitVIKA 9KÄYTTÖÖNOTTO

Vikailmoitus

25

5 äyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)perointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti

26

Välipiirijännitteen näyttö rakennekoossa 7

MOVIDRIVE® B:n rakennekoosssa 7 on lisäksi alemman etukannen alla näyttö-LED.Mikäli kyseinen näyttö-LED palaa, se on osoitus välipiirijännitteestä. Teholiitäntöihin eisaa koskea. Ennen teholiitäntöihin koskemista on varmistettava, että missään osissa eiesiinny jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.

5.3 Operointipaneelin DBG60B painikkeiden sijainti

HUOMVälipiirijännitteen näyttö sammuu n. 20 sek. kuluttua verkon poiskytkennästä.

1810609803

[1] Painike Stop[2] Painike Nuoli ylös, yksi valikon vaihtoehto ylöspäin[3] Painike Aloitus[4] Painike OK, asetuksen hyväksyminen[5] Painike Kohdevalikon aktivointi[6] Painike Nuoli alas, yksi valikon vaihtoehto alaspäin[7] Painike Desimaalipilkku[8] Painike Etumerkin vaihto[9] Painike 0 – 9 Numerot 0 ... 9[10] Painike Valikon vaihto[11] Painike Kielen valinta[12] Painike Edellisen syötön mitätöinti

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[8] [7]

[9]

[10]

[12]

[11]

STOP

RUN

OK

+/-

DEL

KO


5Käyttö (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Muistikortt

5.4 MuistikorttiLiitettävä muistikortti on asennettu peruslaitteeseen. Laitetta koskeva data on tallen-nettu muistikortille ja se on aina ajantasainen. Jos laite on vaihdettava, se voidaan ottaanopeasti käyttöön muistikorttia vaihtamatta eikä PC:tä tai tietojen varmistusta tarvita. Seuraavassa kuvassa on muistikortti.

• Muistikortit saa asentaa korttipaikkaan vain MOVIDRIVE® MDR61B:n ollessapoiskytkettynä.

1810728715


i

27

6 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)äiriötiedot

28

6 Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)

6.1 Häiriötiedot6.1.1 Häiriötiedot MOVIDRIVE® MDR60A0150/0370/0750Takaisinsyöttölait-teen reset

Takaisinsyöttölaitteelle suoritetaan poiskytkennän jälkeen automaattinen reset (→ luku"Käyttöominaisuudet").

Taajuusmuuttaja Verkkokatkos-reaktio ei aiheuta taajuusmuuttajaan virheilmoitusta (resetiä ei tarvita).Muut virheet, esimerkiksi "UZ-ylijännnite", on palautettava resetillä. Ohjelmoi taajuus-muuttajan yksi tulo sitä varten tilaan "RESET". Reset aktivoidaan positiivisella reunalla("0" → "1"-signaali). Reset voidaan saavuttaa myös kytkemällä syöttöjännite pois päältäja takaisin päälle.

** Mikäli binäärituloja kytketään liittimestä X13:8 "VO24" saatavalla 24-V-DC-jännitteel-lä, tee MOVIDRIVE®-taajuusmuuttajiin siltaus liitinten X13:7 ja X13:9 välille (DCOM -DGND).

10 minuuttia

VAROITUS!Sähköiskun vaara vain osittain purkautuneiden kondensaattoreiden vuoksi.Kuolema tai vakava loukkaantuminen• Odota virransyötön katkaisemisen jälkeen vähintään 10 minuuttia.• Ennen pääteasteisiin koskemista on varmistettava, että missään osissa ei esiinny

jännitettä, LED-näytöstä riippumatta.

1877049483

Ylemmän tason ohjausjärjestelmä

Binäärilähdöt


Aktivointi/Seis

/Säätimen lukitusMyötäpäivään/SeisVastapäivään/Seis

Vertailu X13:DIØØ...DIØ5 Binäärilähtöjen vertailupotentiaali+24 V DC lähtö

Kuittaus

RS-485 -RS-485+

DGND+24 V

-BereitDGND

Takaisinsyöttölaite MDR60A

MOVIDRIVE -taajuusmuuttaja

®

DGND

X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOM**VO24DGNDST11ST12

123456789

1011

X3:12345

DGND+24 VLukitusValmisDGND

Verkko päälle


Binäärisignaalien vertailupotentiaali+24 V DC lähtö

LukitusToimintavalmiusilmoitus

HH


6Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Häiriötiedot

6.1.2 Häiriötiedot MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500Virhemuisti Virhemuistiin (P080) tallentuu viisi viimeistä virheilmoitusta (virheet t-0...t-4). Kulloinkin

vanhin vikailmoitus poistuu, kun vikatapahtumia on yli viisi. Vian sattuessa tallentuvatseuraavat tiedot:Ilmennyt vika · Binääritulojen ja -lähtöjen tila · Taajuusmuuttajan toimintatila · Taajuus-muuttajan tila · Jäähdytyselementin lämpötila · Lähtövirta · Pätövirta · Laitteen kuormitus ·Välipiirin jännite · Käyttötunnit · Aktivointituntien määrä.

Laukaisuun johtavat reaktiot

Esiintyneen vian mukaan on olemassa kolme katkaisuun johtavaa reaktiota. Taajuus-muuttaja jää lukittuna vikatilaan:

Pikakatkaisu Laite ei pysty enää jarruttamaan käytettävää koneikkoa. Pääteaste menee vikatapauk-sessa suuri-impedanssiseen tilaan ja jarru menee heti päälle (DBØØ "/Jarru" = "0").

Reset Vikailmoitus voidaan kuitata seuraavasti:• DC-24-V-verkkolaitteen virransyötön kytkeminen pois päältä

Suositus: Pidä jännite verkkokontaktorin K11 suojaamiseksi vähintään 10 s poiskyt-kettynä.

• Reset tuloliitinten DIØ2 kautta, eli binääritulon kautta• Manuaalinen kuittaus SHELL-ohjelmassa (P840 = "KYLLÄ" tai [Parametri] / [Kuittaus

käsin]).• Manuaalinen kuittaus DBG60B-operointipaneelista• Automaattinen kuittaus suorittaa enintään viisi laitteen kuittausta.

VAROITUS!Väliinpuristumisvaara moottorin käynnistyessä itsestään, jos kuittaus tapahtuu auto-maattisesti.Kuolema tai erittäin vakava loukkaantuminen.• Älä käytä automaattista kuittausta, jos käyttölaitteen käynnistyminen itsestään voi

aiheuttaa vaaratilanteen ihmisille tai laitteille.• Suorita kuittaus manuaalisesti.

29

6 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)ikailmoitukset ja vikaluettelo

30

6.2 Vikailmoitukset ja vikaluettelo6.2.1 Vikailmoitukset ja vikaluettelo MOVIDRIVE® MDR61B1600/2500:lle

Vikailmoitus 7-segment-tinäytöllä

Vikakoodi näytetään 7-segmenttinäytöllä seuraavassa järjestyksessä (esim. häiriökoodi100):

Kun kuittaus on suoritettu tai vikakoodi on jäälleen arvoltaan "0", näyttö menee käyttötilaan.

Alavikakoodin näyttö

Alavikakoodi näytetään MOVITOOLS® MotionStudio -ohjelmistossa (versiosta 4.50alkaen) tai operointipaneelissa DBG60B.

1939352587

Vilkkuu, tahtiaika n. 1 s

Näyttö tyhjä, n. 0,2 s

Sataluvun numero (mikäli käytössä), n. 1 s


Kymmenluvun numero, n. 1 s


Ykkösluvun numero, n. 1 s


HV


6Huolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)Vikailmoitukset ja vikaluettelo

Vikaluettelo

Vikailmoituskoodi Alavika

Koodi Kuvaus/ Nimike

Reagointi (P) Koodi Kuvaus/Nimike Mahdollinen syy Toimenpide

00 Ei vikaa

01 Ylivirta Pikakatkaisu

1 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta

• Oikosulku verkkotulossa• Liian suuri

takaisinsyöttöteho• Viallinen pääteaste• Virransyöttö

Virtamuuntaja• Vaihemoduuli viallinen• Syöttöjännite 24 V tai siitä

saatu 24 V epävakaa• Keskeytys tai oikosulku

vaihemoduulien ilmoitusjoh-doissa

• Poista oikosulku• Rajoita takaisinsyöttöä,

pidennä esim. moottorin taajuusmuuttajan ramppi-aikoja

• Pääteasteen ollessa vial-linen käänny SEW-huolto-palvelun puoleen

6 Gate-ajurin UCE-valvonta tai alijännitteen valvonta tai virtamuuntajan ylivirta...vaihe U

7 ..vaihe V8 ..vaihe W 9 ..vaihe U ja V10 ..vaihe U ja W11 ..vaihe V ja W12 ..vaihe U ja V ja W13 Jännitesyöttö

Virtamuuntaja tilassa verkkokäyttö

14 MFE-ilmoitusjohdot viallisia

Viallinen pääteaste

03 Maasulku Pikakatkaisu

0 Maasulku Maasulku• verkkojohdossa• takaisinsyötössä

• Poista maasulku• Ota yhteyttä SEW-huolto-

palveluun1 Maasulku tai

virtamuuntajan virhe• Maasulku

– verkkojohdossa– takaisinsyötössä

• viallinen virtamuuntaja • vaihemoduulin ja virtamuun-

tajan välinen kaapeli viallinen

• Poista maasulku• Ota yhteyttä SEW-huolto-

palveluun

06Verkkovai-heen puuttu-minen

Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)

0 Välipiirin jännite ajoittain liian pieni

• Vaihekatkos• Verkkojännitteen laatu

puutteellinen

• Tarkasta verkkokaapelit• Tarkasta syöttävän verkon

konfigurointi.• Tarkasta syöttö (varok-

keet, kontaktori)

3 Verkkojännitevirhe4 Verkkotaajuusvirhe

07 Välipiiri

Pikakatkaisu 0 Välipiirin jännite liian suuri Välipiirin jännite liian suuri • Pidennä moottorin taa-juusmuuttajan hidastus-ramppeja

• Tarkista jarruvastuksen syöttöjohto (mikäli olemassa)

• Tarkista jarruvastuksen tekniset tiedot (mikäli olemassa)

• Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi.

• Verkkojännitteet > 480 V: signaalit "Vapautus" ja "Säätimen lukitus" asete-taan samanaikaisesti.

Pikakatkaisu(+ avaa verk-kokontaktori)

5 Välipiirin alijännite Välipiirin jännite liian alhainen

Pikakatkaisu 6 Välipiirin jännite liian suuri.. vaihe U

Välipiirin jännite liian suuri

7 .. vaihe V8 .. vaihe W


9 Välipiirin jännite(ohjelmistotunniste)

09 KäyttöönottoPikakatkaisu(+ avaa verk-kokontaktori)

0 Käyttöönotto puuttuu Takaisinsyöttöä ei ole vielä otettu käyttöön laitteiston konfiguroinnissa.

Suorita toimitustila setupissa tai syötä sopiva tietue.

31


32

11 Ylilämpötila Pikakatkaisu

0 Jäähdytyselementin läm-pötilan raja ylitetty

• Takaisinsyötön terminen ylikuormitus

• Vaihemoduulin lämpötilan mittaus viallinen.(Rakennekoko 7)

• Verkkokuristimet ylikuormitettu

• Vähennä kuormitusta ja/tai varmista riittävä jäähdytys

• Tarkasta tuuletin (vaihemoduulit tai verkkokuristimet)

• Mikäli ilmoitus F-11 lähete-tään, vaikka ylilämpötilaa ei selvästikään ole, se on merkki vaihemoduulin viallisesta lämpötilan mittauksesta.Vaihda vaihemoduuli(Rakennekoko 7).

3 Hakkuriteholähteen ylikuumeneminen

6 Jäähdytyselementtien lämpötila liian suuri tai lämpötila-anturi viallinen...vaihe U

7 ..vaihe V8 ..vaihe W9 Tasasuuntaajan jäähdy-

tyselementin tai takaisin-syötön verkkokuristimen lämpötila liian korkea

17 Järjestelmä-häiriö


48 Sisäinen tietokone; poikkeusvirhe

Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n vaikutuksesta

• Tarkasta maadoitukset ja suojaukset ja paranna niitä tarvittaessa.

• Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun

18 Järjestelmä-häiriö

Ei reaktiota (vain näyttö)

101 Virheellinen virhekoodi pyydetty


300 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa MoviLink Lib

301 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa Parameter-Data

302 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa ASMOS

303 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduulissa Utilities


304 Sisäinen virhe ohjelmisto-moduuli A/D-muunnos

25 Parametrien kestomuisti Pikakatkaisu

2 NV-tallennus käyntiaika-virhe (Memory Device)

Virhe pääsyssä NV-muistiin tai muistikortille

• Palauta tehdasasetukset, kuittaa laite ja aseta para-metrit uudelleen.


• Vaihda muistikortti.

3 NV-tallennus tuontivirhe4 NV-tallennus setup-virhe5 NV-tallennus datavirhe7 NV-tallennus käynnisty-

misvirhe15 Käytettyä NV-muistia ei

voi käyttää laiteohjelmisto-version kanssa.

17 NV-tallennus käyntiaika-virhe (NVMemory)

18 NV-tallennus alustusvirhe (Memory Device)

36 Vaihtoehto puuttuu


2 Anturin korttipaikka viallinen.

• Mittausarvon lisäkortti "MDR" viallinen

Ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun

37 Järj. aikaval-vonta


0 Vikailmoitus "Watchdog ylivuoto järj."

Järjestelmäohjelmiston toimintavika


43 RS485-aika-valvonta

Ei reaktiota (vain näyt-tö)(P)

0 RS485-tiedonsiirron aikavalvonta

Vikaa RS485-tiedonsiirrossa Tarkista RS485-yhteys (esim. taajuusmuuttaja - PC, taajuus-muuttaja - DBG60B). Ota tar-vittaessa yhteyttä SEW-huoltopalveluun.

44 Laitteen kuormitus Pikakatkaisu

0 Vikaa laitteen kuormituksessa

• Laitteen kuormitus (IxT-arvo) > 125 %

• Vähennä lähtötehoa• Pidennä moottorin taa-

juusmuuttajan ramppeja• Elleivät edelliset kohdat

ole mahdollisia, ota käyttöön isompi takaisinsyöttölaite.

• Vähennä kuormitusta




HV



45 AlustusPikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)

1 Virranmittauksen erosuu-reet sallitun alueen ulkopuolella

• Pääteasteen EEPROMin parametrit asettamatta tai asetettu väärin

• Lisäkortilla ei ole yhteyttä takaseinän väylään.

• Virranmittaus viallinen• Prosessorin oheislaitteiden

virhe

• Palauta tehdasasetukset. Ellei häiriö poistu, ota yhteyttä SEW-huoltopalve-luun.

• Asenna lisäkortti oikein.

47Järjestelmä-väylän 1 aika-valvonta

Ei reaktiota (vain näyt-tö)(P)

0 Järjestelmäväylän CAN1 aikavalvonta

Häiriö järjestelmäväylä 1:n tietoliikenteessä

Tarkasta järjestelmäväylän yhteys

80 RAM-muistin testaus Pikakatkaisu 0 Vikailmoitus "RAM-muistin

testaus"Sisäinen laitevika, RAM-muisti viallinen.


94 Laitekonfigu-rointitiedot Pikakatkaisu

1 CRC-tarkistussummavirhe Taajuusmuuttajan elektroniikka vioittunut, mahdollisesti EMC:n tai vian vaikutuksesta

Lähetä laite korjattavaksi11 Pääteasteen tiedot CRC-

tarkistussummavirhe

97 Kopiointivirhe Pikakatkaisu 1 Parametrisarjan

lataaminen laitteeseen keskeytynyt

• Muistikorttia ei voi lukea tai sille ei voi kirjoittaa.

• Häiriö tiedonsiirrossa

• Toista kopiointi.• Palauta toimitustilaan

(P802) ja toista kopiointi.

98 CRC Error Pikakatkaisu (+ avaa verk-kokontaktori)

0 Vika "CRC sisäisen Flash-muistin kautta"

Sisäinen laitevika, Flash-muisti viallinen

Lähetä laite korjattavaksi

107 Verkkokom-ponentit


1 Verkkokontaktorin-vas-tauskoskettimen virhe

• Pääkontaktori viallinen• Verkon syöttöjohto puuttuu• Pääteaste viallinen• Ohjausjohdot viallisia

• Tarkasta pääkontaktori• Tarkista ohjausjohdot,

tarkista verkkoliitäntä• Tarkista verkkosuodat-

timen liitäntä

4 Sisäiset verkon tulojohdot ovat väärinpäin

5 Verkon syöttöjohto puuttuu tai pääteasteen haara on viallinen.

6 Itsetestausta ei voida suo-rittaa säätimen lukituksen vuoksi.

124 Ympäristön olosuhteet

Pikakatkaisu 1 Sallittu ympäristölämpöti-la ylitetty

Ympäristön lämpötila > 60 °C Paranna tuuletus- ja jäähdy-tysolosuhteita, paranna ilman-syöttöä kytkentäkaappiin, tarkista suodatinmatot




33


34

196 Pääteaste


1 Purkausvastus Purkausvastus ylikuormitettu Noudata päälle-/poiskytken-nän odotusaikaa

2 Esilataus-/purkausohja-uksen laitteistotunnistus

Esilataus-/purkausohjauksen malli väärä

• Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun

• Vaihda esilataus-/purkaus-ohjaus

Pikakatkaisu

3 Invertterikytkentä PLD-Live

Invertterikytkentä viallinen • Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun

• Vaihda invertterikytkentä4 Invertterikytkennän

referenssijänniteInvertterikytkentä viallinen • Ota yhteyttä SEW-huolto-

palveluun• Vaihda invertterikytkentä

5 Pääteasteiden konfigurointi

Laitteeseen asennettu erilaisia vaihdemoduuleita

• Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun.

• Tarkasta vaihemoduulit ja vaihda ne


6 Ohjauspään konfigurointi Verkkoinvertterin tai moottori-invertterin väärä ohjauspää

Vaihda verkkoinvertterin ja moottori-invertterin ohjauspää tai kohdista ne oikein.

Pikakatkaisu 7 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää

Tiedonsiirtoa ei tapahdu Tarkasta ohjauspään asennus.


8 Tiedonsiirto esilataus-/ purkausohjaus - invertterikytkentä

Tiedonsiirtoa ei tapahdu • Tarkasta johdotus• Ota yhteyttä SEW-huolto-

palveluun10 Tiedonsiirto pääteaste -

ohjauspääInvertterikytkentä ei tue mitään protokollaa

Vaihda invertterikytkentä

11 Tiedonsiirto pääteaste - ohjauspää

Tiedonsiirto invertterikytken-tään Power upin yhteydessä on virheellinen (CRC-virhe).



Invertterikytkentä käyttää protokollaa, joka ei sovi ohjauspäähän


Pikakatkaisu


Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: CRC-virhe yli 1 x sekunnissa.



14 Ohjauspään konfigurointi Puuttuva PLD-toiminto EEPROM-tietueelle, rakenne-koko 7.

Vaihda ohjauspää

Pikakatkaisu

15 Invertterikytkennän virhe Invertterikytkennän prosessori on ilmoittanut sisäisestä virheestä.


• Vaihda invertterikytkentä




HV



196 Pääteaste


16 Invertterikytkennän virhe: PLD-versio ei ole yhteen-sopiva


17 Esilataus-/purkausohja-uksen virhe

Esilataus-/purkausohjauksen prosessori on ilmoittanut sisäi-sestä virheestä.


• Vaihda esilataus-/purkaus-ohjaus

Pikakatkaisu

18 Välipiirin tuulettimen vialli-suudesta ilmoittava virhe

Välipiirin tuuletin on viallinen. • Ota yhteyttä SEW-huolto-palveluun

• Tarkasta, onko välipiiriku-ristimen tuuletin kytketty tai viallinen


Invertterikytkentään menevä tiedonsiirto käytön aikana on virheellinen: sisäinen virhe yli 1 x sekunnissa.


• Vaihda invertterikytkentä20 Tiedonsiirto pääteaste -

ohjauspääOhjauspää ei ole lähettänyt viestejä invertterikytkennälle pitkään aikaan.


• Vaihda invertterikytkentä21 Uz-mittaus ei ole

uskottava, vaihe RVaihemoduuli viallinen Jos häiriö toistuu, ota yhteyttä

SEW-huoltopalveluun22 Uz-mittaus ei ole

uskottava, vaihe S23 Uz-mittaus ei ole

uskottava, vaihe T

197 Verkkokatkos


0 Verkkokatkos Verkkojännitteen laatu puutteellinen.

• Tarkasta syöttö (varok-keet, kontaktori)

• Tarkasta syöttävän verkon konfigurointi

1 Verkon ylijännite2 Verkon alijännite


3 Verkon laatu, taajuusvirhe

199 Välipiirin lataus


1 Latausvaihe keskeytettiin (ajan ylitys)

Välipiiriä ei voi ladata. • Esilataus ylikuormitettu• Liitetty välipiirikapasiteetti

liian suuri • Välipiirin oikosulku:

tarkasta välipiirikytkentä useista laitteista

Pikakatkaisu 3 Latausvaihe jännitteen

ohjearvoksi keskeytettiin (ajan ylitys)


4 Latausvaihe keskeytettiin




35

6 uolto (MDR60A0150/0370/0750 ja MDR61B1600/2500)EW-elektroniikkahuolto

36

6.3 SEW-elektroniikkahuolto6.3.1 Korjaukseen lähettäminen

Ellei virheen poistaminen onnistu, voit kääntyä SEW-EURODRIVEn elektroniikka-huollon (→ "Asiakas- ja varaosapalvelu") puoleen.Kun otat yhteyttä SEW-elektroniikkahuoltoon, ilmoita aina tilatietotarran tiedot, jottahuoltohenkilöstömme voi olla tehokkaammin avuksi.

Ilmoita seuraavat tiedot, kun toimitat laitteen korjattavaksi:• Sarjanumero (→ tyyppikilpi)• Tyyppimerkintä• Tilatarraan merkityt numerot• Sovelluksen lyhyt kuvaus (toimintatapa, liitin- vai sarjaväyläohjaus)• Liitetyn komponentit (taajuusmuuttaja, jne.)• Mikä virhe on kyseessä• Muut olosuhteet• Omat oletukset vian syistä• Vian ilmaantumista edeltäneet, tavanomaisesta poikkeavat seikat

6.3.2 TilaetikettiTakaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE® MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllätilaetiketillä.

[1] = laitteistotila

Takaisinsyöttölaitteet MOVIDRIVE® MDR60A on varustettu laitteen kylkeen kiinnitetyllätilaetiketillä.

1877052683

4092426507

[1]

MDR61B1600-503-00 / L1 2 3 4 5 6 7 8 910 - - 10 10 - - 12 10 10 - -

HS


7VaatimustenmukaisuusvaatimuksetMOVIDRIVE® MDR60A/61B

7 Vaatimustenmukaisuusvaatimukset7.1 MOVIDRIVE® MDR60A/61B

EU-vaatimustenmukaisuusvakuutus

Bruchsal Johann Soder Paikka Päivämäärä Tekninen toimitusjohtaja a) b)

a) Valtuutettu tämän vakuutuksen antamiseen valmistajan nimissä b) Valtuutettu teknisten dokumenttien kokoamiseen

��

��

�� !"#$!%��&'%�(�)��(�� *#+�&!,&$**��&&�-$�"��&"�%!!&�,&��**!!&&�)�%��.��%*�&&,&��*��%%��,&��,&&�"�*��%��*$&"�"&

/&$&"�"��-0��0�,%�$$��)��&�1& 2��3�2��42��3�2��

�%*�&&,&��5"�%$�"","��6��%*�&&,"%��5"�%$�"","%��*$&&�7

8"%�1.��"�%5"�%$�""," ��6�96:

2��5"�%$�""," ��(6��;6: (<

�,%!!%�*��+&��"��"5*��&�5&�5"�7 =��;��9��7��=��;��>7��

��

37

SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPuhelin +49 7251 75-0Faksi +49 7251 [email protected]

Documents

Takaisinsyöttölaite MOVIDRIVE® MDR60A/61B