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Primera Clase Patricio A. NavarreteSeptiembre 3 de 2011
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RobticaQu es la robticaHistoria de la robticaCategoras de
robotsRobots LEGO
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RobticaQu es la robticaHistoria de la robticaCategoras de
robotsRobots LEGO
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Qu es la robticaPara comprender qu es la robtica, podemos
considerar varias definiciones de robtica.
Segn la RAE
Tcnica que aplica la informtica al diseo y empleo de aparatos
que, en sustitucin de personas, realizan operaciones o trabajos,
por lo general en instalaciones industriales
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Qu es la robticaPara comprender qu es la robtica, podemos
considerar varias definiciones de robtica.
Segn la RIA (definicin de los aos 50)
Dispositivo multifuncional reprogramable diseado para manipular
y/o transportar material a travs de movimientos programados para la
realizacin de tareas variadas
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Qu es la robticaPara comprender qu es la robtica, podemos
considerar varias definiciones de robtica.
Segn el Oxford English Dictionary
Aparato mecnico que se parece y hace el trabajo de un humano
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Qu es la robticaPara comprender qu es la robtica, podemos
considerar varias definiciones de robtica.
Segn la IFR (Norma ISO 8373)
un manipulador programable en tres o ms ejes, controlado
automticamente, reprogramable y multifuncional, que puede estar
fijo en un lugar o mvil para uso en aplicaciones automticas de la
industria
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RobticaQu es la robticaHistoria de la robticaCategoras de
robotsRobots LEGO
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Historia de la RobticaKarel Capek, escritor checo, en 1921 acua
el trmino robot en su obra Rossums Universal Robots / R.U.R, a
partir de la palabra checa Robbota, que quiere decir servidumbre o
trabajo forzado.
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Historia de la RobticaAsimov acu el trmino Robtica en 1942, que
se refiere a la ciencia o arte relacionada con la inteligencia
artificial (para razonar) y con la ingeniera mecnica (para realizar
acciones fsicas sugeridas por el razonamiento).
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Historia de la RobticaIsaac Asimov, plantea las 3 leyes de la
robtica, en su clebre libroYo Robot:
Un robot no puede daar a un ser humano o, por inaccin, permitir
que un ser humano pueda resulte daado.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos
excepto cuando tales rdenes entren en conflicto con la Primera
Ley
Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta
proteccin no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.
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Historia de la RobticaDe este modo la robtica viene precedida
por la ciencia ficcin.
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Historia de la RobticaPero la robtica no es slo ciencia ficcin,
tambin hay antecedentes de esta, que datan de cientos de aos
atrs.
Arqumedes (287-212 ac): leva, resorte, poleas, tornillo sin
finHern de Alejandra (siglo I ac): aves que vuelan, gorjean y
beben, mecanismos mgicos, propulsin a chorro.Alta Edad Media:
autmatas animados con mecanismos de relojera (Gallo de
Estrasburgo)Leonardo da Vinci (Renacimiento) Len animado (1499),
bomba centrfuga, transmisin con correas, draga para construccin de
canales, cadena de rodillos, paracadas, tornillo sin fin,
bobinadora y torcedora de seda...Siglo XVIII: Pato animado de
Vaucanson (1738)
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Historia de la Robtica
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Historia de la RobticaRemontndonos a la robtica mas actual, la
evolucin de la robtica nos muestra los siguientes hitos:
Manipuladores teleoperados de GoertzTelemanipulador mecnico para
materiales radioactivos (1948)Telemanipulador servocontrolado
bilateral (1954)Primeras aplicaciones industriales:C.W. Kenward
(1954-> Pat. 1957)G.C. Devol (1954-> Pat. 1961: transferencia
programada)Robtica industrialConsolidated Control Inc. (1958)
(Engelberger y Devol)Unimate y Versatrans (1962)Primera aplicacin
industrial:Fabricacin de carroceras Unimate 2000 en GM (1967)
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Historia de la Robtica
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RobticaQu es la robticaHistoria de la robticaCategoras de
robotsRobots LEGO
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Categoras de RobotsLos robots tienen muchas y diversas categoras
en las cuales los podemos agrupar. Una manera de categorizarlos es
por su forma, donde se presentan las siguientes:
PoliarticuladosMvilesAndroidesZoomrficosHbridos
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Categoras de RobotsLos robots tienen muchas y diversas categoras
en las cuales los podemos agrupar. Una manera de categorizarlos es
por su forma, donde se presentan las siguientes:
PoliarticuladosMvilesAndroidesZoomrficosHbridos
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Categoras de Robots
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Categoras de Robots
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RobticaQu es la robticaHistoria de la robticaCategoras de
robotsRobots LEGO
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Robots LEGODesarrollo del bloque programable por tres
organizaciones:- Resnick and Paperts Epistemology and Learning
research group.- Massachusetts Institute of Technology Media
Laboratory (MITML).- LEGO Corporation.
En 1998 LEGO Company lanz el producto:- LEGO Mindstorms :
Robotic Invention System.
Se compona por 717 piezas adems de motores, sensores y un RCX
1.0.
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Robots LEGO
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Primera Clase Patricio A. NavarreteSeptiembre 3 de 2011
