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TECNICAS ALEATORIAS EN LA OPTIMIZACION DE PROCESOS JOB SHOP Omar D. Castrillón. Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia Manizales, Caldas 0017, Colombia. [email protected] Jaime Alberto Giraldo Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia Manizales, Caldas 0017, Colombia. [email protected] William Ariel Sarache C Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia Manizales, Caldas 0017, Colombia. [email protected] RESUMEN El presente trabajo 1 , tiene por objetivo definir una metodología para la solución de un problema de secuenciación de la producción en ambientes Job shop, por medio de un algoritmo, basado en técnicas aleatorias de generación de soluciones. Este trabajo se desarrolla en dos fases: En la primera, se aborda la identificación y definición de una metodología para los procesos de secuenciación en ambientes Job Shop por medio de técnicas aleatorias. En la segunda etapa, la nueva metodología definida, es aplicada en la resolución de problemas de secuenciación, tomando como referencia una empresa del sector metalmecánico. Como resultado de este trabajo, se encuentra que con los algoritmos aleatorios, se logran obtener soluciones con una efectividad promedio del 97.36%, medida en la variable tiempo total de proceso. Palabras claves: Algoritmos evolutivos, Job Shop, Scheduling, condición de parada, Open Shop. 1 Este trabajo se deriva de la participación de sus autores en un proyecto de investigación financiado por La Vicerrectoria de Investigaciones de la Universidad Nacional de Colombia, titulado “Secuenciación de la producción por medio de Algoritmos Evolutivos. Aplicación en ambientes Job Shop”. . 1. INTRODUCCION Los procesos de secuenciación de la producción en ambientes Job Shop, son quizás un problema muy difícil de resolver. Para solucionar esta clase de problemas, existen diferentes técnicas como: a) Analíticas [1], b) simulación, [2] c) probalística - aleatorias [3] d) Inteligencia artificial. [4] Si bien, como se ilustró en el párrafo anterior, existen diversas técnicas para la solución de estos problemas, es importante resaltar que las soluciones construidas por las técnicas analíticas distan mucho de una solución óptima [5], por ende una solución óptima de estos problemas sólo es factible, encontrarla por medio de las tres técnicas restantes, especialmente las dos últimas. Las técnicas probabilísticas, objeto de estudio de este artículo, se basan en la teoría de que cada punto del espacio de soluciones puede ser generado con la misma probabilidad. Así, si se generan un gran número de soluciones en forma aleatoria, la probabilidad de encontrar el óptimo, tiende a 1 (certeza). Sin embargo, en este artículo se diseña una metodología, la cual sin recorrer todo el espacio de probabilidades de forma aleatoria, permita generar una solución óptima o sub optima del problema objeto de estudio.

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TECNICAS ALEATORIAS EN LA OPTIMIZACION DE PROCESOS JOB SHOP

Omar D. Castrillón.

Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia

Manizales, Caldas 0017, Colombia. [email protected]

Jaime Alberto Giraldo

Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia

Manizales, Caldas 0017, Colombia. [email protected]

William Ariel Sarache C

Ingeniería Industrial, Universidad Nacional de Colombia

Manizales, Caldas 0017, Colombia. [email protected]

RESUMEN

El presente trabajo1, tiene por objetivo definir una

metodología para la solución de un problema de

secuenciación de la producción en ambientes Job

shop, por medio de un algoritmo, basado en

técnicas aleatorias de generación de soluciones.

Este trabajo se desarrolla en dos fases: En la

primera, se aborda la identificación y definición de

una metodología para los procesos de secuenciación

en ambientes Job Shop por medio de técnicas

aleatorias. En la segunda etapa, la nueva

metodología definida, es aplicada en la resolución

de problemas de secuenciación, tomando como

referencia una empresa del sector metalmecánico.

Como resultado de este trabajo, se encuentra que

con los algoritmos aleatorios, se logran obtener

soluciones con una efectividad promedio del

97.36%, medida en la variable tiempo total de

proceso.

Palabras claves: Algoritmos evolutivos, Job Shop, Scheduling, condición de parada, Open Shop.

1 Este trabajo se deriva de la participación de sus autores en un

proyecto de investigación financiado por La Vicerrectoria de

Investigaciones de la Universidad Nacional de Colombia,

titulado “Secuenciación de la producción por medio de

Algoritmos Evolutivos. Aplicación en ambientes Job Shop”.

.

1. INTRODUCCION

Los procesos de secuenciación de la producción en

ambientes Job Shop, son quizás un problema muy

difícil de resolver. Para solucionar esta clase de

problemas, existen diferentes técnicas como: a)

Analíticas [1], b) simulación, [2] c) probalística -

aleatorias [3] d) Inteligencia artificial. [4]

Si bien, como se ilustró en el párrafo anterior,

existen diversas técnicas para la solución de estos

problemas, es importante resaltar que las soluciones

construidas por las técnicas analíticas distan mucho

de una solución óptima [5], por ende una solución

óptima de estos problemas sólo es factible,

encontrarla por medio de las tres técnicas restantes,

especialmente las dos últimas.

Las técnicas probabilísticas, objeto de estudio de

este artículo, se basan en la teoría de que cada punto

del espacio de soluciones puede ser generado con la

misma probabilidad. Así, si se generan un gran

número de soluciones en forma aleatoria, la

probabilidad de encontrar el óptimo, tiende a 1

(certeza).

Sin embargo, en este artículo se diseña una

metodología, la cual sin recorrer todo el espacio de

probabilidades de forma aleatoria, permita generar

una solución óptima o sub optima del problema

objeto de estudio.

Page 2: TECNICAS ALEATORIAS EN LA OPTIMIZACION DE …

La metodología propuesta, en este trabajo, fue

probada en diferentes problemas de secuenciación

en ambientes Job Shop (Open Shop) 2[6]. Como

resultado, se encuentra que esta nueva técnica

propuesta, presenta una efectividad superior al 97%

en los problemas de secuenciación de la producción,

en ambientes Job shop.

Finalmente, como futuras líneas de investigación se

propone aplicar esta nueva técnica a otros campos

como: Programación de rutas en empresas de

transporte, programación flexible, y en general en la

solución de cualquier clase de problema NP-duro,

multiobjetivo. [7, 8,9].

2. METODOLOGÍA

Paso 1 Representación: Por medio de una matriz

bidimensional MXN, es representado el problema

JSSP NxM (Open Shop), objeto de análisis. En

esta representación, las filas M, representan los

diferentes centros de trabajo, las columnas N, los

distintos pedidos a secuenciar en cada una de las

máquinas. Finalmente el valor de cada celda de la

matriz (j, i), representa el tiempo de proceso del

pedido i en el centro de trabajo j (máquina j).

[10,11].

Paso 2. Codificación: Con un vector

unidimensional, de longitud NxM, es posible

representar cada una de las posibles soluciones del

problema. En este vector los valores de las

posiciones [1..N] representan la secuenciación del

primer centro de trabajo. Igualmente los valores de

las posiciones [N+1 ..2N], representan la

secuenciación del segundo centro de trabajo y así

sucesivamente hasta llegar a la posición [N*(M-

1)+1... N*M], cuyos valores representan la

secuenciación del centro de trabajo M.

Paso 3. Campo de soluciones: Tomando como

referencia un vector de N números [1..N], se crean

de forma aleatoria M permutaciones sin

repeticiones. Estas permutaciones conformaran la

secuenciación de cada uno de los N pedidos en los

M diferentes centros de trabajo. Las M diferentes

2 En estos ambientes de trabajo, cada uno de los N trabajos

debe pasar por cada una de las M máquinas sin importar el

orden.

permutaciones juntas serán una solución válida del

problema objeto de estudio.

Si se considera que en cada centro de trabajo existen

N! permutaciones posibles y que además son M

centros de trabajo, el problema analizado bajo este

método tiene N!M posibilidades de ser solucionado;

un numero que en la mayoría de los casos puede ser

bastante grande, lo cual dificulta generar este

número de soluciones de forma aleatoria, haciendo

el problemas bastante sensible al número de

soluciones que se puedan generar.

Sin embargo, el anterior problema puede ser

solucionado, si al momento de construir el diagrama

de Gantt, se cambia el orden de las soluciones

siempre y cuando exista, un tiempo muerto

suficientemente grande para secuenciar el pedido

objeto de análisis, entre el inicio del tiempo de

proceso de cada máquina (t=0) y el final del

tiempo de proceso de la misma máquina. Antes de

secuenciar el pedido se debe verificar que este, no

esté siendo procesado en otra máquina al mismo

tiempo. Este último cambio permite optimizar las

soluciones encontradas, evitando recorrer todo el

espacio de posibilidades.

Paso 3. Secuenciación: Con el fin de establecer el orden de cada uno de los pedidos en las diferentes

máquinas, para cada una de las soluciones

establecidas en el paso anterior, se genera su

respectivo diagrama de Gantt. Con base en el

diagrama de Gantt, es posible establecer la calidad

de la solución encontrada, según el menor valor de

las variables: Tiempo de proceso (Makespan),

tiempo muerto (Idle). Ecuaciones (1) y (2)

respectivamente.

ij

N

i

M

j

PMinMakespan ∑∑= =

=

1 1

( 1 )

∑=

=

m

j

jfMinIdle1

( 2)

El objetivo fundamental, es minimizar las funciones

Fiteness. Donde N, representa el número de

trabajos. M, representa el número de máquinas, Pij

es el tiempo de procesamiento del trabajo i, en la

máquina j y fj, es el tiempo total ocio de la

maquina j.

Page 3: TECNICAS ALEATORIAS EN LA OPTIMIZACION DE …

Paso 4. Optimo: Finalmente, para determinar la

efectividad de las mejores soluciones encontradas y

además considerando que en estos problemas no

siempre es factible encontrar una solución óptima,

se estima un tiempo de proceso optimo, suponiendo

que este tiempo óptimo nunca es inferior al tiempo

de proceso de un centro de trabajo, con un tiempo

muerto igual a cero.

3. EXPERIMENTACION

En la experimentación de esta metodología, se tomó

como referencia una empresa del sector

metalmecánico, en su producto fundamental.

Aunque en el problema original, el producto debe

pasar por diferentes centros de trabajo sin importar

el orden; la experimentación se realizó con base en

un problema de carácter general, con 15 centros de

trabajos y 10 pedidos. Un problema con

aproximadamente 10!15 =2.49*10

98. Posibilidades de

ser solucionado. (Ver Tabla 1)

Tabla 1. Problema JSSP 10X15 objeto de estudio. 2.49*1098

Posibilidades.

P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

C1 8 7 9 10 11 5 6 7 8 9

C2 4 6 8 10 11 6 7 10 11 11

C3 4 5 6 7 8 4 5 6 7 12

C4 15 16 18 15 14 15 18 27 12 20

C5 1 11 10 9 9 12 11 7 8 9

C6 5 6 7 8 9 7 6 7 8 7

C7 7 11 7 8 12 12 5 9 11 12

C8 3 18 13 15 9 15 13 15 12 7

C9 4 20 13 11 8 10 7 9 16 9

C10 8 9 12 12 6 9 9 11 7 11

C11 4 9 7 5 7 8 10 10 6 12

C12 5 10 8 6 4 6 11 7 4 7

C13 6 9 10 8 7 7 10 8 5 8

C14 7 8 7 9 12 8 6 11 7 9

C15 4 5 6 11 11 9 5 12 9 10

4. RESULTADOS Y DISCUSIONES

Pasos 1 -4: La tabla 2, ilustra los resultados obtenidos en estos pasos. Así mismo, las figuras 1

y 2 ilustran la mejor y la peor solución encontrada

por esta técnica respectivamente.

Tabla 2. Mejores soluciones encontradas.

Nro. Solución

Makespan Idle % Utilización de las máquinas

% Aproximación respecto al óptimo estimado.

1 171 1205 53.02% 99.41%

2 174 1250 52.10% 97.70%

3 175 1265 51.80% 97.14%

4 176 1280 51.51% 96.59%

5 177 1295 51.22% 96.04%

Promedio 174.6 1259 51.93% 97.36%

Figura 1. Mejor solución encontrada. Makespan = 171. Idle = 1205.

En la figura 1, se puede observar que el procesador

4, presenta un tiempo de proceso de 171 unidades,

con una unidad de tiempo muerto, en consecuencia

el tiempo de proceso óptimo, no es inferior a 170.

Sobre este último valor se estima la aproximación

de las soluciones encontradas.

Page 4: TECNICAS ALEATORIAS EN LA OPTIMIZACION DE …

Figura 1. Peor solución encontrada. Makespan = 275. Idle = 2765.

Finalmente, la figura 2 muestra la peor solución

encontrada por el algoritmo aleatorio. Esta solución

dista bastante de la solución óptima, pues su

porcentaje de aproximación es del 61.81%.

5. CONCLUSIONES

Al analizar la efectividad de la mejor solución

encontrada por estos algoritmos (99.41%), respecto

a la peor solución encontrada por los mismos

(61.81%), se puede afirmar que aunque estos

algoritmos aleatorios, encuentran soluciones

bastante dispersas, las mejores soluciones de los

mismos son bastante buenas, con una aproximación

promedio respecto al tiempo total de proceso del

97.36%, lo cual lo hace un método ideal en los

procesos de secuenciación de la producción en

ambientes Job Shop.

6. AGRADECIMIENTOS

Se agrade la colaboración prestada a todos los

estudiantes y docentes del Grupo de Innovación y

Desarrollo Tecnológico de la Universidad Nacional

de Colombia sede Manizales.

7. REFERENCIAS

[1] J. A. Domínguez Machuca, S. García González,

A. Ruiz Jiménez, M.J. Alvarez Gil. Dirección de

Operaciones. Aspectos tácticos y operativos en la

producción y los servicios. Madrid: Mc Graw Hill,

1995.

[2] M. W. Rohrer. Simulating of Manufacturing and

Material Handling Systems. Procedente de

Handbook of Simulation. John Wiley. 2000.

[3] R. Peñaloza. Apología de los algoritmos

genéticos. Tomado de

http://www.geocities.com/rpenalozan/pdf/Apologia

AG.pdf. Septiembre de 2009.

[4] O. Castrillon, W. Sarache, J. Giraldo.

Metodología Job Shop basada en una colonia de

hormiga. Revista Dyna. Vol. 76, No. 159, 2009, pp.

177-184.

[5] O. Castrillon, J. Giraldo, W. Sarache. Solución

de un problema Job Shop con un agente inteligente.

Revista Ingeniería y Ciencia. Article in Press. 2010.

[6] O. Castrillon, J. Giraldo, W. Sarache. Técnicas

inteligentes y estocásticas en Scheduling. Un

enfoque en la producción y las operaciones. Bogotá:

Universidad Nacional de Colombia, 2010.

[7] A. Manikas, C. Yih-Long. Multi-criteria

sequence-dependent job shop scheduling using

genetic algorithms. Computers & Industrial

Engineering. Vol. 56, 2009, pp. 179–185.

[8] G. Zobolas, C. arantilis, G. Ioannou G.

Minimizing makespan in permutation flow shop

sched problems using a hybrid metaheuristic

algorithm. Computers & Operations Research. Vol.

36, 2009, pp.1249 – 1267.

[9] C. Jin Young, K. Sung-Seok. Simulation-based

two-phase genetic algorithm for the capacitated re-

entrant

line Scheduling problem. Computers & Industrial

Engineering. Vol 57. No. 3, pp. 660-666.

[10] G. L. Thompson, J. F. Muth. Industrial

scheduling, Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall.

1963.

[11] D. A. Koonce. Using data mining to find

patterns in genetic algorithm solutions to a job Shob

schedule. Computer & Industrial Engineering. Vol.

38, 2008, pp. 361 -374.