Tecnologia innovativa del vuoto per l’automazione · IO-Link è un sistema di comunicazione per il collegamento di sensori intelligenti e attuatori ad un sistema di automazione

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Tecnologia innovativa del vuoto per l’automazione

IT

Istruzioni per l’uso Pinze di presa ad aghi SNGi-AE

30.30.01.00576/01 | 11.2014

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Nota

Le istruzioni per l’uso sono state redatte in tedesco.

Custodirle per una successiva consultazione!.

Con riserva di modifiche tecniche, refusi ed errori!

Editore

© J. Schmalz GmbH, 11.2014

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Indice Istruzioni per l’uso

Pinze di presa ad aghi SNGi-AE

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1 Indicazioni di sicurezza ....................................................................................... 5

1.1 Classificazione delle indicazioni di sicurezza .................................................................... 5 1.2 Avvertimenti ....................................................................................................................... 6 1.3 Segnali di obbligo .............................................................................................................. 6 1.4 Indicazioni generali di sicurezza........................................................................................ 7 1.5 Utilizzo conforme alle istruzioni ......................................................................................... 7 1.6 Esigenze rivolte all'utente .................................................................................................. 8 1.7 Emissioni ........................................................................................................................... 8 1.8 Definizione dell'area di pericolo ......................................................................................... 8

2 Descrizione del prodotto ..................................................................................... 9

2.1 Varianti .............................................................................................................................. 9 2.2 Struttura delle pinze di presa ad aghi ..............................................................................10 2.3 Descrizione generale del funzionamento ........................................................................10 2.4 Descrizione I/O-Link ........................................................................................................11

3 Dati tecnici......................................................................................................... 12

3.1 Dati tecnici .......................................................................................................................12 3.1.1 Parametri generali ...........................................................................................................12 3.1.2 Parametri meccanici ........................................................................................................12 3.1.3 Dimensioni .......................................................................................................................13 3.1.4 Parametri elettrici.............................................................................................................14 3.1.5 Materiali impiegati ...........................................................................................................14

4 Trasporto e montaggio ...................................................................................... 15

4.1 Trasporto .........................................................................................................................15 4.2 Montaggio ........................................................................................................................15 4.3 Attacco pneumatico .........................................................................................................16 4.4 Collegamento elettrico .....................................................................................................17 4.4.1 Collegamento diretto .......................................................................................................18 4.4.2 Collegamento tramite IO-box ..........................................................................................18

5 Messa in funzione ............................................................................................. 19

5.1 Progettazione ..................................................................................................................21

6 Funzionamento ................................................................................................. 22

6.1 Dizionario dati IO-Link (panoramica) ...............................................................................23 6.2 Descrizione del funzionamento .......................................................................................25 6.2.1 Traslazione degli aghi (prelevamento / deposito del pezzo) ...........................................25 6.2.2 Selezione di profili predefiniti ...........................................................................................26 6.2.3 Valori EPC nei dati di processo .......................................................................................27 6.2.4 Tempo di traslazione .......................................................................................................29 6.2.5 Soffiaggio (deposito supportato) .....................................................................................29 6.3 Elementi di visualizzazione .............................................................................................30 6.4 Funzioni e parametri generali ..........................................................................................30 6.4.1 Versione software ............................................................................................................30

INDICAZIONI DI SICUREZZA

4 | IT www.schmalz.com 30.30.01.00576/01

6.4.2 Numero di serie ...............................................................................................................30 6.4.3 Numero articolo ...............................................................................................................30 6.4.4 Impostazione origine degli aghi (calibratura) ..................................................................30 6.4.5 Valore di offset per gli aghi ..............................................................................................31 6.4.6 ECO-Mode .......................................................................................................................31 6.4.7 Ripristino alle impostazioni di fabbrica ............................................................................31 6.4.8 Contatori ..........................................................................................................................32 6.4.9 Avvisi del Condition Monitoring .......................................................................................32 6.4.10 Codice di errore ...............................................................................................................33 6.4.11 Controllo della tensione ...................................................................................................33 6.4.12 Energy Monitoring [EM] ...................................................................................................34 6.5 Profili di configurazione della produzione ........................................................................34

7 Manutenzione e accessori ................................................................................ 35

7.1 Manutenzione generale ...................................................................................................35 7.1.1 Sporcizia esterna .............................................................................................................35 7.1.2 Imbrattamento interno .....................................................................................................35 7.1.3 Apertura e chiusura delle aperture per ispezione ...........................................................36 7.2 Garanzia, pezzi di ricambio e parti soggette ad usura ....................................................40 7.2.1 Pezzi di ricambio e parti soggette ad usura ....................................................................40 7.3 Eliminazione guasti .........................................................................................................41 7.4 Accessori .........................................................................................................................41 7.5 Messa fuori servizio .........................................................................................................42

8 Spiegazioni dei termini ...................................................................................... 43

9 Dichiarazione di conformità ............................................................................... 44


30.30.01.00576/01 www.schmalz.com IT | 5

1 Indicazioni di sicurezza

1.1 Classificazione delle indicazioni di sicurezza

Pericolo

Questo avvertimento indica un pericolo che, se non evitato, causa la morte o gravi lesioni.

PERICOLO

Tipo e fonte del pericolo

Conseguenza

► Rimedio

Avvertenza

Questo avvertimento indica un pericolo che, se non evitato, può essere causa di morte o di gravi

lesioni.

AVVERTENZA


Conseguenza

► Rimedio

Attenzione

Questo avvertimento indica un pericolo che, se non evitato, può essere causa di lesioni.

ATTENZIONE


Conseguenza

► Rimedio

Attenzione

Questo avvertimento indica un pericolo che, se non evitato, può essere causa di danni materiali.

ATTENZIONE


Conseguenza

► Rimedio

Indicazioni generali

Questo simbolo viene utilizzato per fornire importanti indicazioni e informazioni sull'utilizzo della

macchina/del sistema/del dispositivo.

Indicazione / Iinformazione



1.2 Avvertimenti

Spiegazione dei segnali di avvertimento utilizzati nelle istruzioni per l'uso.

Segnali di

avvertimento

Descrizione Segnali di

avvertimento

Descrizione

Segnale di avvertimento generale

Attenzione: pericolo di danni all'udito

Attenzione: pericolo di oggetti

appuntiti

Attenzione: pericolo di

sovrappressione

Attenzione: pericolo di danni

ambientali

Attentione di superficie calda

Attentione di atmosfera esplosiva

1.3 Segnali di obbligo

Spiegazione dei segnali di obbligo utilizzati nelle istruzioni per l'uso.

Segnali di

obbligo

Descrizione Segnali di

obbligo

Descrizione

Protezione obbligatoria delle orecchie

Protezione obbligatoria degli occhi

Protezione obbligatoria delle mani

Indossare la maschera

Osservare le istruzioni per l'uso

Prima della manutenzione o

riparazione disinserire la tensione di

rete



1.4 Indicazioni generali di sicurezza

AVVERTENZA

Inosservanza delle indicazioni generali di sicurezza

Danni a persone / impianti / sistemi

► Le istruzioni per l'uso contengono informazioni importanti per l'utilizzo della

pinza di presa. Leggere attentamente le istruzioni per l'uso e conservarle per

un utilizzo successivo.

► Il collegamento elettrico e la messa in funzione del sistema devono essere

effettuati solo dopo aver letto e compreso le istruzioni per l'uso!

► Ricorrere solo agli attacchi, ai fori e sistemi di fissaggio previsti al riguardo.

► Il montaggio o lo smontaggio è consentito solo dopo aver disinserito la

tensione di rete e la scaricato la pressione.

► L'installazione spetta unicamente a personale tecnico qualificato, meccanici ed

elettricisti, che siano in grado, sulla base della loro competenza ed esperienza,

nonché della conoscenza delle disposizioni in materia, di valutare i lavori ad

essi affidati, di individuare possibili pericoli e prendere le misure di sicurezza

idonee! Lo stesso vale per la manutenzione!

► Attenersi alle normative di sicurezza generali vigenti e alle norme EN e VDE.

► A persone o ad animali è vietato sostare nell'area di trasporto!

► Durante il funzionamento automatico della macchina/impianto, le persone non

devono sostare nell'area di pericolo!

► È vietato apportare modifiche ai componenti del sistema!

► Proteggere i componenti da danni di ogni genere!

1.5 Utilizzo conforme alle istruzioni

Le pinze di presa ad aghi servono alla movimentazione (presa e trasporto) di pezzi flessibili e porosi

(ad es. tessuti, materassini in CFK, spugne …).

AVVERTENZA

Estrazione di aghi

Lesioni da puntura, taglio e graffio

► Munirsi di guanti da lavoro adeguati



1.6 Esigenze rivolte all'utente

Tutte le attività collegate al prodotto richiedono conoscenze meccaniche e pneumatiche di base,

nonché conoscenze della relativa terminologia specifica.

Per garantire la sicurezza di funzionamento, tali attività possono essere svolte solo da tecnici

qualificati o da una persona supervisionata da un tecnico qualificato.

"Con personale qualificato si intende chi, in ragione della sua formazione professionale, delle sue

competenze ed esperienze, nonché delle conoscenze delle normative vigenti in merito, è in grado di

valutare i lavori che gli vengono affidati, di riconoscere i potenziali pericoli e prendere le misure di

sicurezza adeguate. Il personale qualificato deve osservare le regole specifiche vigenti."

1.7 Emissioni

Il deposito del pezzo viene agevolato da un impulso di soffiaggio. Attraverso questo impulso di

soffiaggio, le pinze di presa ad aghi emettono un suono. Il volume del livello di pressione acustica è

specificato nei dati tecnici. (vedi cap. Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.).

ATTENZIONE

Esposizione al rumore provocato dal funzionamento della pinza di presa

con aria compressa

A lunga scadenza possono subentrare danni all'udito

► Ricorrere a cuffie antirumore

Nel corso della lavorazione / ulteriore elaborazione, i materiali soggetti a movimentazione possono

assumere in parte forme inalabili.

ATTENZIONE

Emissioni di particolato fine inalabile

Danni ai polmoni e alle vie respiratorie

► Osservare i fogli dati dei materiali soggetti a manipolazione

► Munirsi di mascherina

1.8 Definizione dell'area di pericolo

L'area di pericolo è l'area circostante o all'interno di un mezzo di lavoro, nella quale sono o potrebbero

essere in pericolo la sicurezza o la salute delle persone che vi sostano.

Dal momento che durante il sollevamento o il trasporto di carichi, sussiste l'eventualità che il carico si

ribalti, la zona direttamente sotto la pinza di presa e il carico rappresenta, in linea di massima, un'area

di pericolo.

In nessun caso le persone possono sostare sotto al carico. Ciò vale sia non solo per le persone, bensì

anche per singole parti del corpo senza alcuna eccezione (testa, mani, braccia, gambe,…).

Nell'area definita di pericolo non devono sostare persone.

L'utente / esercente è tenuto a proteggere l'area operativa (recinzione di protezione o sistema di

sensori), in modo che nessuno possa varcare l'area di pericolo.

DESCRIZIONE DEL PRODOTTO


2 Descrizione del prodotto

2.1 Varianti

Le pinze di presa ad aghi presentano una precisa denominazione articolo,

ad es. SNGi-AE 10 0.8 V 3 IOL

La denominazione articolo è composta come segue:

Tipo Energia di

alimentazione

Numero di

aghi

Diametro

aghi

Funzione

supplementare

Campo di

sollevament

o

Comunicazione

SNGi AE

azionamento

elettrico

10

10 pz.

0.8

0,8 mm

1.2

1,2 mm

V

L'ictus è

regolabile in

continuo

3

3 mm

10

10 mm

20

20 mm

IOL

I/O-Link

Le pinze di presa ad aghi differiscono, secondo la rispettiva energia di alimentazione, tra AP (ad

azionamento pneumatico) e AE (ad azionamento elettrico).

La presente documentazione descrive unicamente la variante AE.



2.2 Struttura delle pinze di presa ad aghi

Posizione Descrizione

1 Connettore M12 5 poli, codifica A

2 Indicazione di stato (LED verdi, gialli, rossi)

3 LED Power (verde)

4 Filettatura di fissaggio M5

5 Attacco aria compressa M5 "Soffiare" (contrassegno 4)

6 Copertura apertura per ispezioni

7 Superficie di raffreddamento per il comando

2.3 Descrizione generale del funzionamento

Le pinze di presa ad aghi sono concepite per la movimentazione di pezzi mediante accoppiamento

geometrico degli aghi con il pezzo. Occorre anche qui differenziare tra pinze di presa ad aghi ad

azionamento elettrico e pneumatico. Nelle presenti istruzioni per l’uso viene trattata unicamente

l'esecuzione elettrica.

Per le pinze di presa ad aghi, gli aghi vengono movimentati tramite un comando elettrico. La comunicazione è possibile esclusivamente tramite l'interfaccia IO-Link.

4

1

5

4

3

6

2

7

6



2.4 Descrizione I/O-Link

IO-Link è un sistema di comunicazione per il collegamento di sensori intelligenti e attuatori ad un

sistema di automazione ed è descritto nella norma IEC 61131-9 . La norma contiene sia i dati di

collegamento elettrici sia un protocollo di comunicazione digitale tramite il quale i sensori e gli attuatori

scambiano i dati con il sistema di automazione.

Un sistema IO-Link consiste in un master IO-Link e in uno o più sensori o attuatori dotati di IO-Link. Il

master IO-Link mette a disposizione l'interfaccia per il comando sovraordinato (PLC) e comanda la

comunicazione con i dispositivi IO-Link collegati.

Un master IO-Link può avere una o più porte IO-Link ma su ogni porta è possibile collegare solo un

dispositivo IO-Link. Per una descrizione dettagliata consultare il cap. 4.4.

I dispositivi IO-Link dispongono di parametri leggibili o scrivibili tramite il protocollo IO-Link. In questo

modo è possibile modificare i parametri durante il funzionamento tramite il comando sovraordinato.

I parametri dei sensori e degli attuatori sono specifici del dispositivo, pertanto per ogni dispositivo

sono disponibili informazioni sui parametri sotto forma di IODD (IO Device Description). Vedere cap.

6.1.

IO-Link consente la parametrizzazione a distanza della pinza di presa ad aghi e tramite IO-Link è

possibile inoltre accedere alle seguenti funzioni:

Condition Monitoring [CM]

Energy Monitorings [EM]

Manutenzione preventiva [PM]

Modalità ECO

Calibratura

Valore di offset per gli aghi

Controllo della tensione

Profili di configurazione della produzione

Buffer di diagnosi

Per i dettagli su queste funzioni v. capitolo 6.4

http://en.wikipedia.org/wiki/Communications_system

http://en.wikipedia.org/wiki/Intelligent_sensor

http://it.wikipedia.org/wiki/Attuatore

http://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61131

http://it.wikipedia.org/wiki/Controllore_logico_programmabile

http://en.wikipedia.org/wiki/IODD

DATI TECNICI


3 Dati tecnici

ATTENZIONE

Inosservanza dei limiti di potenza della pinza di presa

Anomalia di funzionamento e danneggiamento della pinza di presa e dei

componenti annessi.

► Azionare la pinza di presa solo entro i limiti di potenza specificati

3.1 Dati tecnici

3.1.1 Parametri generali

Parametro Simbolo Valori limite

Unità Nota min. tip. max.

Temperatura di lavoro Tamb 5 50 °C

Temperatura di immagazzinaggio TSto -10 60 °C

Umidità dell'aria Hrel 10 90 %rf Senza condensa

Grado di protezione - IP53

Durata inserimento - 45 %

Tempo di rientro/di estrazione degli aghi per corsa da 1 mm

- 0,1 - 0,2 s

Risoluzione della corsa - 0,1 mm

Precisione ripetizione - ±0,05* mm

Pressione di esercizio P 2 5 6 Bar

Pos. montagg. A scelta

Mezzo di esercizio Aria o gas neutro, filtrato 5 µm, con o senza olio, qualità aria compressa classe 3-3-3 secondo ISO 8573-1

*) a temperatura costante

3.1.2 Parametri meccanici

Tipo

Numero

di aghi

Diametro aghi

Corsa

max.

Angolo

dell'ago

Forza

totale

Livello sonoro1

durante il

soffiaggio

Peso

pz. mm mm ° N dBA kg

SNGi-AE 10 0.8 V 3 IOL 10 0,8 3 30 50 78 0,500

SNGi-AE 10 1.2 V 3 IOL 10 1,2 3 30 50 78 0,500

SNGi-AE 10 0.8 V 10 IOL 10 0,8 10 45 50 78 0,515

SNGi-AE 10 1.2 V 10 IOL 10 1,2 10 45 50 78 0,515

SNGi-AE 10 1.2 V 20 IOL 10 1,2 20 45 50 78 0,600

1 a 5 bar e 1 m di distanza

DATI TECNICI


3.1.3 Dimensioni

Tipo L B H L1 L2 H2 H3

SNGi-AE 10 0.8 V 3 IOL 65 35 140 80 28 40 83

SNGi-AE 10 1.2 V 3 IOL 65 35 140 80 28 40 83

SNGi-AE 10 0.8 V 10 IOL 80 35 152 88 22 52 95

SNGi-AE 10 1.2 V 10 IOL 80 35 152 88 22 52 95

SNGi-AE 10 1.2 V 20 IOL 120 35 178 108 22 78 121

Tipo G1 G2 G4 Lg4 X1 Z W

SNGi-AE 10 0.8 V 3 IOL M5-FI M12-FE M5- FI 7 29 3 30





Tutti i dati tecnici sono in mm

DATI TECNICI


3.1.4 Parametri elettrici

Parametro Simbolo

Valori limite Unità Nota

min. tip. max.

Tensione di alimentazione sensore US 19,2 24 26,4 V DC PELV 1)

Tensione di alimentazione

attuatore UA 19,2 24 26,4 V DC PELV

1)

Corrente nominale sensore IS 80 mA

Corrente nominale attuatore IA 550 900 2)

mA

1) La tensione di alimentazione deve essere conforme alle disposizioni ai sensi della norma EN60204 (Alimentatori di rete a tensione inferiore ai 42 V). Le tensioni di alimentazione e il pin IO-Link sono protetti da inversione di polarità.

2) La corrente max. viene misurata solo in modalità Boost.

3.1.5 Materiali impiegati

Componente Materiale

Corpo base PA6-GF10GK20

Parti interne lega di alluminio, lega di alluminio anodizzata, ottone, bronzo, acciaio inox, PA, PU, POM,

acciaio

Guarnizioni NBR

Lubrificanti senza silicone

Viti Acciaio zincato

TRASPORTO E MONTAGGIO


4 Trasporto e montaggio

4.1 Trasporto

Le pinze di presa ad aghi vengono fornite in un imballo in cartone. Per garantire un trasporto sicuro,

ricorrere allo stesso imballaggio per trasporti successivi delle pinze di presa. Il trasporto delle pinze di

presa ad aghi è consentito solo con aghi rientrati.

AVVERTENZA

Estrazione di aghi



► Provvedere al rientro in posizione degli aghi

4.2 Montaggio

Per il fissaggio, le pinze di presa ad aghi presentano sul lato anteriore, posteriore e superiore

rispettivamente due fori filettati (per le coppie di serraggio vedi tabella in basso). Per l'integrazione

della pinza di presa ad aghi in un sistema tooling è possibile acquistare presso la ditta Schmalz il

supporto adatto (vedi accessori). Per il fissaggio ricorrere unicamente alle filettature di fissaggio

previste.

Posizione Descrizione Coppie max. di

serraggio

1 Connettore M12 5 poli, codifica A a mano

4 Filettatura di fissaggio M5 2 Nm

5 Attacco aria compressa M5 "Soffiare" (contrassegno 4) 4 Nm

Rispettare i simboli e le definizioni degli attacchi presenti sulla pinza di presa

4

1

5

4



ATTENZIONE

Fissaggi e attacchi errati

Danneggiamento della pinza di presa

► Ricorrere agli attacchi, ai fori e sistemi di fissaggio prestabiliti.

► Tener conto della lunghezza della filettatura di attacco, cfr. 3.1.3

► Osservare la coppia di serraggio prestabilita

Per il montaggio servirsi di rondelle!

La posizione di montaggio della pinza di presa ad aghi è a discrezione dell'utente.

4.3 Attacco pneumatico

Prima di procedere al disaccoppiamento o accoppiamento della pinza di presa ad aghi

all'alimentazione aria compressa, depressurizzare la conduttura. Prima di alimentare le pinze di presa

ad aghi con pressione di esercizio, controllare che i raccordi a innesto degli attacchi aria compressa

siano avvitati in modo sicuro, le linee di alimentazione siano regolarmente bloccate nei rispettivi

raccordi ad innesto e l'area di fronte alle aperture di fuoriuscita degli aghi sia sgombra.

ATTENZIONE

Installazione della pinza di presa in presenza di aria compressa

Lesioni alle persone e/o danni materiali

► Scaricare la pressione della pinza di presa

► Avvitare e / o fissare le linee di alimentazione in modo sicuro nei raccordi a

innesto e negli attacchi

► Bloccare macchina / impianto / sistema per evitarne un possibile reinserimento

Un'aria compressa di qualità elevata aumenta la durata di vita delle pinze di presa

ad aghi.

Ricorrere unicamente ad aria compressa soggetta a manutenzione adeguata (aria

o gas neutro secondo EN 983, filtrato a 5µm, con o senza olio), vedi anche cap.

1.5.

Per utilizzi con funzione di soffiaggio, il pezzo viene a contatto con aria compressa.

Provvedere a una posa possibilmente breve, che non presenti pressoflessioni o

schiacciamenti, dei tubi flessibili e delle tubazioni.



4.4 Collegamento elettrico

Il collegamento elettrico del sistema avviene tramite un connettore M12 a 5 poli con codifica A e

occupazione pin di IO-Link classe B. Tramite questo connettore, la pinza di presa ad aghi viene

alimentata con tensione sensore e attuatore e il segnale IO-Link è altresì attivo (pin 4).

La tensione di alimentazione sensore e il segnale IO-Link sono separate galvanicamente dalla

tensione attuatore.

La lunghezza massima del cavo tra un master IO-Link e la pinza di presa ad aghi è di 20 m.

Connettore Pin Colore fili1)

Simbolo Funzione

1 marrone Us Tensione di alimentazione sensore

2 bianco UA Tensione di alimentazione attuatore

3 blu Gnds Massa sensore

4 nero C/Q IO-Link

5 grigio GndA Massa attuatore

1) con ad es. cavo di collegamento Schmalz n. art. 21.04.05.00080

PERICOLO

Inserendo la tensione di alimentazione o inserendo il connettore a spina

M12 i segnali di uscita possono modificarsi.

Pericolo di morte

► Il collegamento elettrico deve essere effettuato solo da persone in grado di

valutare gli effetti delle variazioni dei segnali su macchina / impianto / sistema.

ATTENZIONE

Collegamento della pinza di presa sotto tensione e/o aria compressa


► Separare interamente la pinza di presa dalle linee di alimentazione


1 2

34

5

1 2

3344

55

Controllo

M12-5

2: 24V-Aktor

5: GND-Aktor

4: C/Q

3: GND-Sensor

1: 24V-Sensor

Isolatori

Motore



AVVISO

Tensione di alimentazione non corretta

Distruzione della pinza di presa

► Utilizzare la pinza di presa esclusivamente mediante alimentatori di rete con

bassa tensione di protezione (PELV)

► Provvedere a una separazione elettrica sicura della tensione di alimentazione

secondo EN 60204

► Non inserire o disinserire i connettori a spina sotto tensione

4.4.1 Collegamento diretto

Per il collegamento diretto della pinza

di presa ad aghi al comando è

possibile utilizzare, ad esempio, un

cavo di collegamento Schmalz.

M12-5 con estremità aperta, 5 m

N. art. 21.04.05.00080

4.4.2 Collegamento tramite IO-box

Per il collegamento della pinza di presa ad aghi a IO-box è possibile utilizzare ad esempio cavi e distributori di collegamento Schmalz.

M12-5 su 2xM12, 1m N. art. 10.02.02.04336

M12-5 su M12-5, 1m N. art. 21.04.05.00158 o

M12-5 su M12-5, 2m N. art. 21.04.05.00211

BUS

US / UA

BUS

US / UA

US / UA

BUS IO-Link

Class A

US / UA

BUS IO-Link

Class B

MESSA IN FUNZIONE


5 Messa in funzione

PERICOLO

Pericolo di incendio ed esplosione

Morte o lesioni gravi

► La pinza di presa non deve essere utilizzata in ambienti a rischio di esplosione.

ATTENZIONE

La pressione può provocare l'esplosione di dispositivi chiusi.


► Indossare gli occhiali protettivi

ATTENZIONE

Superficie di raffreddamento bollente del comando

Pericolo di ustioni

► Indossare guanti da lavoro

AVVERTENZA

Estrazione di aghi



MESSA IN FUNZIONE


Posizione Descrizione

1 Connettore M12 5 poli, codifica A

2 Indicazione di stato (LED verdi, gialli, rossi) v. cap. 6.3

3 LED Power (verde) v. cap. 6.3

La messa in funzione è consentita solo dopo un montaggio riuscito (vedi cap. 0).

Le pinze di presa ad aghi vengono consegnate, per ragioni di sicurezza, con una corsa aghi di zero

millimetri.

ATTENZIONE

Penetrazione degli aghi in superfici dure

Danneggiamento degli aghi

► Regolare le pinze di presa ad aghi su superfici morbide. Lo spessore del

materiale deve essere superiore alla corsa massima della pinza di presa.

Per la messa in funzione della pinza di presa ad aghi, occorre che siano collegati sia la tensione di

alimentazione sensore e attuatore sia la linea di comunicazione IO-Link.

Dopo ogni interruzione della tensione sensore, eseguire lo spostamento in posizione di

partenza!

In questo modo si imposta il bit Needles-in-Home-Position

La linea di comunicazione per IO-Link (pin 4) deve sempre essere collegata con una porta master IO-

Link (collegamento punto a punto). L'integrazione di più linee C/Q su un unico masterport IO-Link non

è possibile.

Con IO-Link è possibile leggere, modificare e scrivere nuovamente nella pinza di presa tutti i parametri

modificabili direttamente mediante il comando sovraordinato, v. "Dizionario dati" separato.

La pinza di presa ad aghi supporta sia lo standard IO-Link 1.1 sia lo standard 1.0 con dati di ingresso

da quattro byte e dati di uscita da due byte.

Lo scambio dei dati di processo tra master IO-Link e pinza di presa ad aghi avviene ciclicamente. Lo

scambio dati dei parametri (dati aciclici) avviene attraverso il programma utente nel comando.

2

3

1

MESSA IN FUNZIONE


5.1 Progettazione

Per integrare la pinza di presa ad aghi in un comando o in un PC-Tool è possibile utilizzare un file

IODD. che può essere scaricato all'indirizzo www.schmalz.com in due varianti:

IODD secondo lo standard 1.1, da utilizzare con master IO-Link secondo lo standard V1.1.

IODD secondo lo standard 1.0, da utilizzare con master IO-Link secondo lo standard V1.0

(legacy mode).

La pinza di presa ad aghi può essere letta e parametrizzata online.

I parametri disponibili della pinza di presa ad aghi si trovano nel "Dizionario dati" separati.

I parametri si suddividono in parametri ciclici e aciclici.

I parametri aciclici si suddividono a loro volta in

Commands

Identification-Parameter

Initial Setup

Calibration

Observation

Diagnosis

FUNZIONAMENTO


6 Funzionamento

PERICOLO

Pericolo di incendio ed esplosione

Morte o lesioni gravi

► La pinza di presa non deve essere utilizzata in ambienti a rischio di esplosione.

ATTENZIONE

La pressione può provocare l'esplosione di dispositivi chiusi.



ATTENZIONE


Pericolo di ustioni


AVVERTENZA

Estrazione di aghi



ATTENZIONE

Inosservanza dei limiti di potenza della pinza di presa

Anomalie di funzionamento e danneggiamenti della pinza di presa e dei

componenti annessi.

► Inosservanza dei limiti di potenza della pinza di presa

FUNZIONAMENTO


6.1 Dizionario dati IO-Link (panoramica)

Qui è rappresentata solo una panoramica del dizionario dati. Una versione completa del dizionario dati

è scaricabile dagli articoli corrispondenti all'indirizzo www.schmalz.com.

Le impostazioni di base della comunicazione IO-Link in entrambe le modalità (IO-Link V1.1 o legacy

mode) sono le seguenti:

Parametro IO-Link 1.1 IO-Link 1.0 ( legacy mode)

Modalità SIO No No

Baudrate 38,4 kBd 38,4 kBd

Tempo ciclo minimo 3,3 ms 16,0 ms

Dati di processo input 4 byte 4 byte

Dati di processo output 2 byte 2 byte

Dopo aver stabilito la comunicazione con un master IO-Link sono a disposizione i dati di processo

seguenti:

Process Data Out (PD Out)

Nome Bit Access Nota

PD Out Byte 0

Go to Position 0 wo Gli aghi si spostano alla posizione inserita in “PD Out Byte 1”.

Home- Position

1 wo Gli aghi rientrano alla posizione 0

Move enable 2 wo Bit di abilitazione per spostamento aghi

Calibration 3 wo Funzione per azzeramento aghi. Quando si imposta questo bit, la pinza di presa ad aghi si sposta nella posizione Home. Occorre che anche il bit "move enable" sia impostato.

EPC-Sel0 4 wo

Con questi due bit si decide quali dati rappresentare negli ultimi tre byte (PD In Byte 1 & 2 & 3) dei dati di processo. Tra una decisione e l'altra occorre azzerare entrambi i bit. A conferma che è stato selezionato qualcosa di diverso dai dati standard, il bit EPC-ACK è disponibile nel PD In Byte 0.

EPC-Sel1 5 wo

Pset0 6 wo Con questi due bit si seleziona il profilo corrispondente dall'indice 0x00CA. In ogni profilo è possibile definire corsa e velocità di traslazione. Se il master IO-Link utilizzato supporta solo la versione 1.0, occorre impostare questi profili in un PC con un tool di configurazione IO-Link.

Pset1 7 wo

PD Out Byte 1

Posizione in 0,1 mm

7…0 wo 1 = corsa da 0,1 mm fino a 30 = corsa da 3 mm o fino a 100 = corsa da 10 mm o fino a 200 = corsa da 20 mm

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FUNZIONAMENTO


Process Data In

Nome Bit Access Nota

PD In Byte 0

Needles in Position

0 ro Gli aghi hanno raggiunto la posizione nominale

Needles in Homeposition

1 ro Gli aghi sono completamente rientrati (ovvero in Home position)

Neddles moving

2 ro Questo bit viene impostato durante la traslazione degli aghi

Calibration 3 ro Questo bit viene impostato durante la corsa di calibratura degli aghi

EPC-ACK 4 ro Questo bit viene impostato quando non sono rappresentate le informazioni standard negli ultimi due byte (PD In Byte 1 & 2) dei dati di processo.

Device status – green

5 ro La pinza di presa ad aghi è pronta

Device status – yellow

6 ro Almeno un avviso presente. Leggere l'indice 0x0092

Device status – red

7 ro La pinza di presa ad aghi è fuori servizio. È presente almeno un messaggio di errore. Leggere l'indice 0x0082.

PD In Byte 1

Condition Monitoring Warnings [CM]

7…0 ro In funzione del valore selezionato tramite i bit EPC-Sel Vedere Valori EPC al cap. 6.2.3

PD In Byte 2

EPC Word low byte

7…0 ro

In funzione del valore selezionato tramite i bit EPC-Sel: vedere Valori EPC al cap. 6.2.3

PD In Byte 3

EPC Word high byte

7…0 ro

FUNZIONAMENTO


6.2 Descrizione del funzionamento

6.2.1 Traslazione degli aghi (prelevamento / deposito del pezzo)

Tramite l'interfaccia IO viene inviata alla pinza di presa la posizione nominale degli aghi. Gli aghi

vengono estratti e fatti rientrare all'angolo dato (in funzione della variante) tramite un comando.

La posizione EFF può essere rilevata costantemente. In caso di divergenze impreviste vengono inviati

avvisi ed event. messaggi di errore al PLC o al master IO-Link.

Gli aghi vengono traslati secondo il diagramma di sequenza seguente:

Dopo ogni interruzione della tensione sensore, eseguire lo spostamento in posizione di

partenza!

In questo modo si imposta il bit Needles-in-Home-Position

Il bit "Go to position" deve essere impostato di nuovo su "0" dopo ogni traslazione degli aghi.

„Go to position“ [PD Out 0.0]

„Home position“ [PD Out 0.1]

„Move enable“ [PD Out 0.2]

„Needles in position“ [PD In 0.0]

„Needles in home position“ [PD In 0.1]

„Needles moving“ [PD In 0.2]

>10ms

>10ms

„Position“ [PD Out 1] = z.B. 30

FUNZIONAMENTO


6.2.2 Selezione di profili predefiniti

Per assicurarsi che la posizione EFF degli aghi corrisponda alla posizione NOM selezionata, è

possibile leggere il bit inferiore del byte 0 nell'area "Process Data in" durante il tempo di traslazione o

successivamente. Se la posizione NOM è stata raggiunta, questo bit viene impostato su 0.

Per rilevare la posizione attuale degli aghi è possibile leggere il valore nel parametro (indice 0x0040)

(es.: 10 corrisponde a 1 mm, 200 a 20 mm).

Gli aghi non si muovono se il bit "Go to position" nel byte 0 non è impostato

Se la forza di richiamo degli aghi non è sufficiente per togliere gli aghi dalla merce, si attiva la modalità

Boost. La forza di richiamo degli aghi aumenta. Viene inviato un avviso corrispondente al PLC o al

master IO-Link.

La modalità Boost causa un forte riscaldamento della pinza di presa ad aghi e per questo motivo viene disattivata automaticamente direttamente al termine del ciclo.

FUNZIONAMENTO


6.2.3 Valori EPC nei dati di processo

Per il rilevamento veloce e pratico degli eventi più importanti delle funzioni Analisi stato [CM],

Controllo energia [EM] e Manutenzione preventiva [PM], queste vengono messe a disposizione anche

tramite i dati d'ingresso di processo del dispositivo. A tale scopo, i 3 byte superiori dei dati d'ingresso

di processo sono realizzati come area dati multifunzionale, costituita da un valore a 8 bit ("EPC-Value

1") e da un valore a 16 bit ("EPC-Value 2").

Il contenuto di questi dati fornito dalla pinza di presa ad aghi può essere commutato tramite i dati di

uscita di processo con i 2 bit "EPC-Select". Le quattro possibili occupazioni di questi dati sono indicate

nella tabella seguente:

PD Out Byte 0 (Bit 4 e Bit 5)

PD In Bytes 1, 2 e 3 PD In Byte 0

(Bit 4)

EPC-Select EPC-Value 1 (8 bit) EPC-Value 2 (16 bit) EPC-ACK

Online 00 Velocità di movimento degli aghi in %

Posizione attuale degli aghi 0,1 mm (parametro indice 0x0040)

0

[CM] 01 Avvisi CM (Codifica, vedere Parametro indice 0x0092)

Temperatura (unità °C)

1

[PM] 10 [PM] Tempo di traslazione (unità s)

1

[EM] 11 Tensione di alimentazione (Parametro indice 0x0042) (unità 0,1 V)

Energia consumata nell'ultimo ciclo (Parametro indice 0x0091)

1

La commutazione ha luogo con un determinato ritardo temporale, in funzione della struttura del

sistema di automazione.

Tuttavia, per poter leggere in sicurezza le diverse coppie di valore tramite un programma di comando,

è disponibile il bit EPC-ACK (PD In Byte 0 Bit 4) nei dati d'ingresso di processo. Il bit acquisisce

sempre i valori mostrati in tabella.

Per rilevare tutti i valori EPC si consiglia la sequenza rappresentata nel diagramma seguente:

Si inizia sempre con EPC-Select = "00" e poi si imposta la selezione per la coppia di valori successiva

desiderata, ad es. EPC-Select = "01".

Attendere fino a quando il bit EPC-ACK passa da 0 a 1. In questo modo si sa che i valori trasmessi

corrispondono alla selezione impostata e possono essere acquisiti dal comando.

Ora si ritorna a EPC-Select = "00", per poter ottenere di nuovo il fianco EPC-ACK da 0 a 1 per

l'interrogazione dei dati successivi.

FUNZIONAMENTO


Sequenza per l'interrogazione di tutti i valori EPC tramite dati di processo

"Traslazione aghi" [PD

Out Byte 0.0]

"EPC-SEL"

[PD Out Byte 0.5…0.4]

"EPC-ACK"

[PD In Byte 0.4]

"EPC Value 1"

[PD In Byte 1]

"EPC Value 2"

[PD In Byte 3…2]

Il comando acquisisce

i valori EPC validi

Ansteuerung

ReserviertPD OUT

Rückmeldungen

Geschwindigkeit %

PD INPOSITION

POSITION

B

B

B

B

B

B

ONLINE

CM-BITS

Temperatur

C

Verfahrzeit

(t1+t2+t3+…)ms

CM

Reserviert

PM

Spannung Us

Verbrauch

Ws(t1+t2+t3)

EM

EPC-SEL 2bit

EPC-ACK 1bit

8 Bits

16 Bits

FUNZIONAMENTO


6.2.4 Tempo di traslazione

Tra i dati di processo è disponibile il

tempo di traslazione totale degli aghi

dopo ogni traslazione degli stessi.

Il tempo di traslazione totale viene

mantenuto fino all'inizio del ciclo

successivo.

6.2.5 Soffiaggio (deposito supportato)

Per supportare il deposito ad es. di pezzi appiccicosi, è possibile generare, in via opzionale, una

corrente aria compressa attraverso le aperture di uscita degli aghi.

A tale scopo viene attivato con aria compressa l'ingresso 4 sulla pinza di presa.

ATTENZIONE

Forte flusso di aria espulsa lungo le aperture di fuoriuscita dell'aria

Danno agli occhi

► Non guardare direttamente nel flusso di aria espulsa.


ATTENZIONE

Esposizione al rumore provocato dal funzionamento della pinza di presa con aria compressa

A lunga scadenza possono subentrare danni all'udito

► Indossare cuffie antirumore

La pinza di presa può essere impiegata solo con aria compressa soggetta a manutenzione adeguata

(aria o gas neutro secondo EN 983, filtrato a 40µm, con o senza olio).

Per utilizzi con funzione di soffiaggio, il pezzo viene a contatto con aria compressa.

t1 t2 t3HOME

POS1

POS2

POS

t

FUNZIONAMENTO


6.3 Elementi di visualizzazione

I diodi luminosi visualizzano all'operatore lo stato di funzionamento della pinza di presa ad aghi

Indicazione di stato

2

Verde lampeggiante = traslazione aghi tuttavia "posizione nominale" non ancora raggiunta

Verde = "Posizione effettiva" degli aghi uguale alla "posizione nominale"

Rosso = manutenzione necessaria (v. Error-Code)

Giallo = preavviso di manutenzione

Giallo lampeggiante = avviso generato, tuttavia gli aghi si muovono

VERDE = sistema OK

LED Power

3

LED Power Verde lampeggiante = tensione sensore presente

Verde = tensione sensore e attuatore presente

6.4 Funzioni e parametri generali

In questo capitolo vengono descritti solo i parametri e alcune funzioni della pinza di presa ad aghi. Per

conoscere tutti i parametri, consultare il dizionario dati all'indirizzo www.schmalz.com.

6.4.1 Versione software

La versione software fornisce informazioni sul software correntemente in uso sul controller interno.

Questa è disponibile nel parametro d'identificazione 0x0017.

6.4.2 Numero di serie

Il numero di serie fornisce informazioni sul periodo di produzione della pinza di presa ad aghi.

Questo è disponibile nel parametro d'identificazione 0x0015.

6.4.3 Numero articolo

Il numero articolo è memorizzato anche elettronicamente sulla pinza di presa ad aghi parallelamente

all'etichetta.

Questo è disponibile nel parametro d'identificazione 0x0014.

6.4.4 Impostazione origine degli aghi (calibratura)

Per l'impostazione origine degli aghi viene eseguita la calibratura.

Questa è disponibile sia come bit nei dati di processo sia come parametro ISDU.

Se è impostato il bit 3 in PD Out o il valore "1" nell'indice 0x0078 , viene eseguito uno spostamento in

posizione di partenza speciale che contiene la calibratura della posizione degli aghi.

3

2

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FUNZIONAMENTO


6.4.5 Valore di offset per gli aghi

Per compensare eventuali tolleranze se si utilizzano più pinze di presa in un sistema, è possibile

modificare il valore di offset degli aghi (tra finecorsa e posizione Home). Questo si trova nel parametro

indice 0x0050 ed è consentito in un intervallo compreso tra 0,0 e 0,5 mm.

Il valore di default è pari a 0,1 mm.

6.4.6 ECO-Mode

Per risparmiare energia e aumentare la durata della pinza di presa ad aghi è possibile ridurre

l'assorbimento di corrente del sistema con la modalità Eco.

L'attivazione e la disattivazione della modalità ECO avvengono tramite l'indice 76 nei parametri ISDU.

Attivando la modalità Eco si riduce la forza di pinzatura degli aghi del 20%.

Se, attivando la modalità Eco, viene generato l'errore "Sovraccarico", occorre disattivare la

modalità Eco, altrimenti la modalità Eco è sempre consigliata.

6.4.7 Ripristino alle impostazioni di fabbrica

Con questa funzione vengono ripristinate la configurazione iniziale della pinza di presa ad aghi e le

impostazioni del profilo attivo di configurazione della produzione valide al momento della consegna.

Da questa funzione sono esclusi le indicazioni sul contatore, l'impostazione origine della posizione

aghi e il parametro IO-Link "Application Specific Tag".

La funzione di ripristino alle impostazioni di fabbrica non incide sui profili attualmente inattivi

di configurazione della produzione.

FUNZIONAMENTO


6.4.8 Contatori

La pinza di presa ad aghi dispone di due contatori non cancellabili e di due cancellabili.

I contatori 1 e 2 vengono incrementati ad ogni comando valido "Estrazione o rientro aghi" e contano

così tutti i cicli di presa per il ciclo di vita della pinza di presa ad aghi. I contatori 3 e 4 vengono

incrementati ad ogni verificarsi di un avviso o di un errore nella pinza di presa ad aghi.

Funzione Descrizione Indice parametri

Contatore 1 Contatore per cicli di presa (cancellabile)

(Comando "Estrazione e rientro aghi" o "Movimento aghi") 0x008C

Contatore 2 Contatore per cicli di presa (non cancellabile)

(Comando "Estrazione e rientro aghi" o "Movimento aghi") 0x008E

Contatore 3 Contatore per il numero di errori e avvisi (cancellabile) 0x008F

Contatore 4 Contatore per il numero di errori e avvisi (non cancellabile) 0x0091

6.4.9 Avvisi del Condition Monitoring

Controllo dello stato per l'aumento della disponibilità dell'impianto

Al verificarsi di un avviso, questo viene inviato sotto forma di codice di avviso tramite il parametro IO-

Link. La funzionalità della pinza di presa ad aghi viene mantenuta in caso di avviso.

Un elenco dei possibili avvisi e rispettivi codici è riportato nella tabella seguente:

Indice

0x0092

Bit

Descrizione dell'avviso Misura possibile

0

La modalità Booster è stata attivata a causa del sovraccarico sugli aghi In modalità Booster, gli aghi vengono portati alla posizione Home con forze massime, causando un ulteriore riscaldamento della pinza di presa ad aghi, pertanto questa modalità si disattiverà automaticamente al successivo spostamento in posizione di partenza

Se ciò avviene solo una o due volte, non ci sono problemi; altrimenti, l'utilizzatore deve controllare la corsa di traslazione degli aghi per verificare se in essa è presente materiale troppo duro.

1 riservato

2 riservato

3 riservato

4 riservato

5 Tensione di alimentazione attuatore leggermente al di fuori dell'intervallo consentito (nel campo giallo)

Controllare ed eventualmente regolare la tensione di alimentazione attuatore.

6 Tensione di alimentazione sensore leggermente al di fuori dell'intervallo consentito (nel campo giallo)

Controllare ed eventualmente regolare la tensione di alimentazione sensore.

7 Sovratemperatura

Controllare la corsa di traslazione degli aghi per verificare se in essa è presente materiale troppo duro. Controllare la temperatura ambiente

FUNZIONAMENTO


6.4.10 Codice di errore

Al verificarsi di un errore, questo viene inviato sotto forma di codice errore tramite il parametro IO-Link.

La funzionalità della pinza di presa ad aghi in caso di errore non è assicurata. Il comando della pinza

di presa ad aghi viene arrestato. Un elenco dei possibili errori e rispettivi codici è riportato nella tabella

seguente:

Codice

errore

0x0082

Descrizione Misura possibile

01 Errore sistema elettronico - EEPROM Riavvio intera tensione di alimentazione della pinza di presa ad aghi.

02 Errore sistema elettronico – comunicazione interna Riavvio intera tensione di alimentazione della pinza di presa ad aghi.

03 Calibratura necessaria / sovraccarico presente Eseguire la funzione di calibratura come descritto al capitolo 6.4.4

05 Sottotensione alimentazione attuatore Controllare ed eventualmente collegare la tensione di alimentazione attuatore.

07 Sottotensione alimentazione sensore Controllare ed eventualmente collegare la tensione di alimentazione sensore.

12 Cortocircuito pin 4 (IO-Link) Questo errore può essere rilevato dopo l'avvenuta comunicazione nel contatore errori

15 Tensione di alimentazione attuatore troppo elevata Controllare ed eventualmente ridurre la tensione di alimentazione attuatore.

17 Tensione di alimentazione sensore troppo elevata Controllare ed eventualmente ridurre la tensione di alimentazione sensore.

18 La forza di pinzatura supera la forza di pinzatura max. consentita

Controllare che gli aghi non siano usurati.

19 Sovratemperatura

Controllare la corsa di traslazione degli aghi per verificare se in essa è presente materiale troppo duro. Controllare la temperatura ambiente Riavvio intera tensione di alimentazione della pinza di presa ad aghi.

6.4.11 Controllo della tensione

La pinza di presa ad aghi ha due controlli di tensione interni per tensione attuatore e tensione

sensore.

Tensione attuatore Se la tensione di alimentazione attuatore scende al di sotto della soglia consentita, la pinza di presa

ad aghi invia il messaggio di errore 05 tramite IO-Link e arresta ogni movimento degli aghi.

L'indicazione di stato diventa rossa e inoltre inizia a lampeggiare il LED Power verde.

Inoltre si rileva una tensione di alimentazione attuatore troppo elevata, quindi viene inviato il messaggio di errore 15 tramite IO-Link e arrestato ogni movimento degli aghi, v. 6.4.10

FUNZIONAMENTO


Tensione sensore Se la tensione di alimentazione sensore scende al di sotto della soglia consentita, la pinza di presa ad

aghi invia il messaggio di errore 07 tramite IO-Link e arresta ogni movimento degli aghi. Inoltre il LED

Power verde si spegne.

Si rileva anche una tensione di alimentazione sensore troppo elevata, quindi l'indicazione di stato

diventa rossa e viene inviato il messaggio di errore 17 tramite IO-Link e arrestato ogni movimento

degli aghi, v. V. 6.5, Profili di configurazione della produzione

AVVERTENZA

Interruzione della tensione sensore

Il comando "perde" la posizione degli aghi

► Eseguire lo spostamento in posizione di partenza, v. cap. 6.2.1.

6.4.12 Energy Monitoring [EM]

Per ottimizzare l'efficienza energetica dei sistemi di presa, la pinza di presa ad aghi offre funzioni per

la misurazione del consumo energetico.

Il sistema rileva costantemente il valore di tensione e di corrente. I valori misurati fungono da base per

le molteplici funzioni di analisi dell'Energy-Monitoring.

I valori misurati dell'Energy Monitoring per un ciclo di presa sono a disposizione via IO-Link dall'inizio

del ciclo di presa di volta in volta successivo.

I valori vengono rilevati sulla base dei parametri di processo attuali attraverso tabelle di

confronto. La pinza di presa ad aghi non è un misuratore calibrato, tuttavia i valori possono

essere presi come riferimento e per misurazioni di confronto.

6.5 Profili di configurazione della produzione

La pinza di presa ad aghi consente di memorizzare fino a quattro profili di configurazione della

produzione differenti (da P-0 a P-3). In essi vengono registrati i dati di velocità e di posizione. La

selezione del rispettivo profilo avviene mediante il byte dei dati di processo PDO Byte 0. Si presenta in

questo modo una possibilità agevole e rapida di adattamento dei parametri alle differenti condizioni

del pezzo.

Come impostazione di base è selezionato il profilo di configurazione della produzione P-0.

MANUTENZIONE E ACCESSORI


7 Manutenzione e accessori

7.1 Manutenzione generale

ATTENZIONE

Manutenzione della pinza sotto tensione e / o aria compressa




ATTENZIONE


Pericolo di ustioni

► Fare raffreddare la pinza di presa per 15 min


Gli intervalli di manutenzione dipendono fortemente dalle condizioni di funzionamento individuali e

devono pertanto essere determinate per il rispettivo processo.

In particolare il funzionamento in condizioni difficili quali

forte concentrazione di polvere nell'ambiente o particelle rilasciate dai pezzi

forte usura degli aghi, ad es. a seguito di pezzi duri o abrasivi

può portare ad una notevole riduzione degli intervalli di manutenzione.

7.1.1 Sporcizia esterna

Eliminare le tracce di sporco esterne con un panno morbido e liscivia di sapone (max. 60°C).

7.1.2 Imbrattamento interno

In caso di imbrattamento interno, aprire le aperture per ispezione sul modulo di presa come descritto

al punto Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden., rimuovere le sedi degli aghi ed

eliminare l'imbrattamento con una pistola ad aria comp.

ATTENZIONE

Fuoriuscita sede degli aghi a causa dell'aria compressa (soffiaggio)

Danno agli occhi

► Prima della pulizia, rimuovere le sedi degli aghi


ATTENZIONE

Corrente d'aria provocata dal soffiaggio con aria compressa

Danno agli occhi

► Non guardare direttamente nel flusso di aria espulsa.




ATTENZIONE

Emissioni di particolato fine inalabile

Schäden an Lunge und Atemwegen

► Atemschutz tragen

7.1.3 Apertura e chiusura delle aperture per ispezione

AVVERTENZA

Aghi scoperti



ATTENZIONE

Ribaltamento della sede degli aghi

Danno agli occhi


ATTENZIONE

Manutenzione della pinza sotto tensione e / o aria compressa






Sbloccaggio e rimozione della copertura

Spingere con un oggetto appuntito (ad es. penna a sfera,

giravite) il perno del tassello di spinta elastico fuori dal

foro

Mentre si esercita la pressione sul perno elastico,

spingere la copertura fuori dall'alloggiamento. La

superficie (freccia rossa) è scanalata



Prelievo della sede degli aghi

Posizione base della sede degli aghi

1. operazione di prelievo

Spingere la sede degli aghi nella posizione inferiore.

In questo modo, la sede degli aghi si stacca dalla presa

della ruota elicoidale

2. operazione di prelievo

Estrarre la sede degli aghi dall'alloggiamento

Inserimento della sede degli aghi L'inserimento degli aghi avviene nell'ordine inverso a quello del prelievo. Dopo aver inserito le sedi degli aghi, eseguire sempre uno spostamento in posizione di partenza. Vedere capitolo 6.2.1.

ATTENZIONE

È stata spostata la posizione "Aghi rientrati".

Possibili anomalie di funzionamento e danneggiamento della pinza di presa

► Prima di inserire le sedi degli aghi occorre che sia stata raggiunta la posizione

"Aghi rientrati" della pinza di presa – vedi capitolo Fehler! Verweisquelle

konnte nicht gefunden werden.

► Durante l'inserimento delle sedi degli aghi non è più consentito modificare la

posizione delle ruote elicoidali



Montaggio delle coperture

Il montaggio delle coperture avviene nell'ordine inverso rispetto allo smontaggio.

Il montaggio delle coperture è corretto quando si avverte il rumore di innesto dei

perni di spinta.

ATTENZIONE

Funzionamento della pinza di presa senza coperture

Anomalie di funzionamento e danneggiamento della pinza di presa

► Devono essere garantite le coperture della sede degli aghi

Controllo della pinza di presa dopo la sostituzione delle sedi degli aghi

Se le operazioni di montaggio sono state eseguite correttamente,

1.) gli aghi non sporgono dalla superficie di presa dell'alloggiamento

2.) entrambe le sedi degli aghi presentano la stessa corsa

3.) la corsa aghi corrisponde alla corsa regolata sulla scala

Se non viene soddisfatto uno di questi punti procedere alle operazioni seguenti:

1. Rimuovere entrambe le sedi degli aghi. Vedi 7.1.3

2. Accostare nuovamente la posizione "Aghi rientrati".

3 Inserire entrambe le sedi degli aghi. Vedi 7.1.3

Prima della messa in funzione della pinza di presa consigliamo una corsa di prova.



7.2 Garanzia, pezzi di ricambio e parti soggette ad usura

Per il presente sistema concediamo una garanzia secondo quanto stabilito nelle nostre condizioni

generali di vendita e di fornitura. Lo stesso vale per i pezzi di ricambio, purché si tratti di ricambi

originali forniti da noi.

Non ci assumiamo alcuna responsabilità per danni causati dall'impiego di pezzi di ricambio o

accessori diversi da quelli originali.

All'apertura dell'unità motrice della pinza di presa vengono distrutti gli adesivi

"tested".

Ciò comporta l'estinzione della garanzia di fabbrica!

La garanzia non comprende tutte le parti soggette ad usura.

Nella lista seguente sono elencati i principali pezzi di ricambio e le parti soggette ad usura.

7.2.1 Pezzi di ricambio e parti soggette ad usura

Tipo Denominazione Contenuto N. articolo Legenda

SNGi-AE 10 0.8 V 3 Kit pezzi di ricambio 2 Adatt. di attacco ago mont. 10.01.29.00405 U





SNGi-AE 10 0.8 V 3 Kit pezzi di ricambio Coperchio 10.01.29.00419 R

SNGi-AE 10 1.2 V 3 Kit pezzi di ricambio Coperchio 10.01.29.00419 R

SNGi-AP 10 0.8 V 10 Kit pezzi di ricambio Coperchio 10.01.29.00420 R



Legenda: Pezzo di Ricambio = R Pezzo soggetto a Usura = U



7.3 Eliminazione guasti

Anomalia Possibile causa Rimedio

L'ago non viene

estratto

Nessuna abilitazione per

l'estrazione

Impostare il Move-enable-Bit nel PD Out Byte 0

su 0 quindi su 1

Forza di pinzatura max. superata Avvia spostamento in posizione di partenza

Tensione di alimentazione sensore

non raggiunta Controllare la tensione


attuatore non raggiunta

Controllare la tensione ed eventualmente

effettuare il collegamento

Tensione di alimentazione sensore

superata Controllare la tensione ed eventualmente ridurla


attuatore superata Controllare la tensione ed eventualmente ridurla

Forti imbrattamenti all'interno del

modulo di presa

Vedi Manutenzione generale – Imbrattamento

interno

Il pezzo non può

essere trattenuto

Corsa aghi troppo bassa Aumentare la corsa degli aghi

L'ago si inflette Optare per pinze di presa ad aghi di diametro

superiore

Ago spezzato Sostituire la sede degli aghi

Le sedi degli aghi

presentano corsa

differente

Tra l'inserimento della prima e della

seconda sede degli aghi è stata

modificata la posizione delle ruote

elicoidali

1. Rimuovere entrambe le sedi degli aghi. V.

7.1.3

2. Inserire entrambe le sedi degli aghi. V. 7.1.3

3. Eseguire lo spostamento in posizione di

partenza Non si dispone più

dell'intervallo di corsa

complessivo

Forti imbrattamenti all'interno del

modulo di presa

Vedi Manutenzione generale – Imbrattamento

interno

Dopo il cambio degli

aghi non si raggiunge

più la corsa

preimpostata

Prima dell'inserimento delle sedi

degli aghi è stata modificata la

posizione delle ruote elicoidali

Eseguire lo spostamento in posizione di partenza

7.4 Accessori

Denominazione N. articolo

Sistema di supporto HTS-A2 AP SNG 10.01.29.00402

Sistema di supporto HTS-A3 AP SNG 10.01.29.00322

Piastra di fissaggio BEF-PL 11.5x15x38 G1/4-IG SNG 10.01.29.00403

Cavo di collegamento per

sensore

ASK-S-M12-5 su B-M12-5 1000 21.04.05.00158


sensore

ASK-S-M12-5 su B-M12-5 2000 21.04.05.00211

Cavo di collegamento ASV IO-LINK B-M12-5 su 2xM12-4 10.02.02.04336


sensore

ASK B-M12-5 5000 PUR GE 21.04.05.00080

Per un elenco dei master IO-Link autorizzati da Schmalz consultare gli articoli corrispondenti

all'indirizzo www.schmalz.com



7.5 Messa fuori servizio

Le pinze di presa ad aghi, i componenti o i gruppi costruttivi sostituiti devono essere smaltiti, dopo la

sostituzione o definitiva messa fuori servizio, conformemente alle disposizioni in vigore presso il

rispettivo paese.

ATTENZIONE

Smaltimento errato della pinza di presa

Danni ambientali

► Smaltimento secondo le direttive di carattere nazionali

SPIEGAZIONI DEI TERMINI


8 Spiegazioni dei termini

- Data Dictionary: in questo file PDF separato sono elencati in una tabella i dati di

processo e i parametri disponibili tramite IO-Link.

- Device Access Locks: si tratta di un parametro aggiuntivo che consente di proteggere i

valori dei parametri da sovrascrittura non autorizzata.

- EPC: Energy and process control

- EPC-ACK: EPC-Acknowledge-Bit; bit che conferma che la pinza di presa ad aghi ha

ricevuto la modifica.

- ISDU: Indexed service data unit, dati dei parametri richiesti aciclicamente tra PLC e

dispositivo IO-Link

DICHIARAZIONE DI CONFORMITÀ


9 Dichiarazione di conformità

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Tecnologia innovativa del vuoto per l’automazione · IO-Link è un sistema di comunicazione per il collegamento di sensori intelligenti e attuatori ad un sistema di automazione