Teknik otomasi plc

i

1 2

LAPORAN RESMI PRAKTIKUM 3 TEKNIK OTOMASI - P1 4 5 PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER S7200 6

SIEMENS CPU 224-01.22 7 8 Disusun oleh : 9 10 Risydah Rosyidah Fajriyah (2413 031 035) 11 12 13 14 Asisten : 15 16 Hiskia Junanta Ginting (2411 100 045) 17

18 19 20 21 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI 22 JURUSAN TEKNIK FISIKA 23 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI 24 INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER 25 SURABAYA 26 2015 27

ii

28

29 30

LAPORAN RESMI PRAKTIKUM 31 TEKNIK OTOMASI - P1 32 33 PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER S7200 34

SIEMENS CPU 224-01.22 35 36

Disusun oleh : 37 38 Risydah Rosyidah Fajriyah (2413 031 035) 39 40 41 42 Asisten : 43 44 Hiskia Junanta Ginting (2411 100 045) 45 46 47 48 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI 49 JURUSAN TEKNIK FISIKA 50 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI 51 INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER 52 SURABAYA 53 2015 54

iv

ABSTRAK

Seiring dengan berkembangnya zaman, teknologi yang

diaplikasikan pada suatu industri semakin berkembang yang salah

satunya adalah Programmable Logic Controller (PLC).

Programmable Logic Controller (PLC). Programmable Logic

Controller (PLC) adalah sebuah alat kontrol yang bekerja

berdasarkan pada pemrograman dan eksekusi instruksi logika.

PLC dalam sistem kerjanya didukung oleh memori ( RAM, ROM,

EPROM ), saluran-saluran ( Bus ), data, alamat dan control.

Terdapat beberapa macam bahasa pemrograman yang digunakan

untuk PLC seperti Ladder Diagram, Function Block Diagram,

Structure Text, dan Statement List. Akan tetapi yang digunakan

pada percobaan PLC ini yaitu ladder diagram karena dianggap

lebih mudah. Untuk ladder diagram yang dibuat sebanyak tiga

Rung. Rung pertama menggunakan rangkaian interlock untuk

mengendalikan pompa 1 dan indikator lampu merah yang

dimaksudkan agar ketika air menyentuh sensor bawah dua pompa

tidak menyala secara bersama. Rung kedua berupa rangkaian self

holding untuk mengendalikan pompa 2 yang dimaksudkan agar

ketika air menyentuh sensor atas maka pompa 2 akan menyala

untuk memindahkan air. Rung ketiga mengendalikan indikator

lampu kuning yakni ketika air menyentuh sensor tengah.

Pemrograman dasar PLC Siemens S7-200 pada software

menggunakan ladder diagram. Untuk software yang digunakan

adalah Step 7-micro/Win 32 V3.1.1.6.

Kata Kunci: PLC, Ladder Diagram, dan Rung

v

(Halaman ini sengaja dikosongkan)

vi

ABSTRACT

Along with the development of the times, the technology

applied in a growing industry, one of which is a Programmable

Logic Controller (PLC). Programmable Logic Controller (PLC).

Programmable Logic Controller (PLC) is a control tool that

works based on the programming and instruction execution logic.

PLC in the system works supported by the memory (RAM, ROM,

EPROM), channels (bus), data, address and control. There are

several kinds of programming languages used for the PLC such

as Ladder Diagram, Function Block Diagram, Structured Text,

and Statement List. However, used in experiments PLC ladder

diagram because this is considered easier. For ladder diagram

made three Rung. First rung use interlock circuit for controlling

the pump 1 and the red light indicator which meant that when

water touches the sensor under two pump does not turn together.

The second rung in the form of self-holding circuit for controlling

pump 2 which meant that when water touches the sensor on the

pump 2 will light to move water. The third rung control indicator

lights yellow when water touches the sensor the middle. Siemens

S7-200 PLC basic programming in software using a ladder

diagram. For software that is used is Step 7-Micro / Win 32

V3.1.1.6.

Keywords: PLC, Ladder Diagram, and Rung

vii


viii

KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT. Karena

atas rahmat dan karunia-Nya, praktikan mampu menyelesaikan

Laporan Resmi Teknik Otomasi mengenai Programmable Logic

Controller (PLC) yang diselenggarakan oleh Laboratorium

Rekayasa Instrumentasi Jurusan Teknik Fisika ITS.

Dalam laporan ini, praktikan melaporkan hasil praktikum

Teknik Otomasi P1 mengenai Programmable Logic Controller

(PLC) serta kesimpulan yang dapat diambil dari praktikum ini.

Tak lupa, praktikan mengucapkan terima kasih kepada

asisten laboratorium yang telah mengajarkan, membimbing, dan

mendampingi praktikan selama praktikum berlangsung sampai

laporan ini disusun. Praktikan juga mengharapkan kritik dan

saran dari pembaca demi sempurnanya laporan resmi ini.

Surabaya, 4 Mei 2015

Penulis

ix


x

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................. ii

ABSTRAK ............................................................................. iv

ABSTRACT ............................................................................ vi

KATA PENGANTAR ........................................................ viii

DAFTAR ISI .......................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ........................................................... xii

DAFTAR TABEL ............................................................... xiv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ....................................................... 1 1.2 Rumusan Masalah ................................................. 1 1.3 Tujuan .................................................................... 1 1.4 Sistematika Laporan .............................................. 2

BAB II DASAR TEORI

2.1 Programmable Logic Controller (PLC) ................ 3 2.2 Sistem Kerja PLC .................................................. 5 2.3 Bahasa Pemrograman ............................................ 6 2.4 Program Interlock .................................................. 7 2.5 Timer dan Counter ................................................. 9

BAB III METODOLOGI PERCOBAAN

3.1 Peralatan .............................................................. 11 3.2 Prosedur Percobaan ............................................. 11

BAB IV ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Analisa Data ........................................................ 13 4.2 Pembahasan ......................................................... 13

BAB V PENUTUP

5.1 Kesimpulan .......................................................... 15 5.2 Saran .................................................................... 15

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN

xi


xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 PLC Siemens S-7 200 ........................................ 4

Gambar 2.2 Arus Informasi PLC ........................................... 5

Gambar 2.3 Simbol pada Ladder Diagram ............................ 6

Gambar 2.4 Simbol Interlock ................................................. 8

Gambar 2.5 Simbol Interlock Clear ....................................... 8

Gambar 2.6 Diagram Waktu Instruksi Timer ......................... 9

Gambar 3.1 Sistem Pengendalian Level dan Mixing ........... 11

Gambar 4.1 Ladder Diagram PLC ...................................... 13

xiii


xiv

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Alamat Mixing Tank ............................................. 11

xv


1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Seiring dengan berkembangnya zaman, teknologi dituntut

untuk berkembang semakin canggih. Dimana teknologi-teknologi

tersebut sebagian besar diaplikasikan pada suatu industri. Dengan

berkembangnya teknologi tersebut maka dalam dunia industri

menuntut agar dapat meningkatkan hasil produksi secara efektif

dan efisien. Dengan adanya tuntutan tersebut maka sistem kendali

yang digunakan pada suatu industri sebagian besar menggunakan

kendali otomatis yaitu Programmable Logic Controller (PLC).

Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah alat kontrol

yang bekerja berdasarkan pada pemrograman dan eksekusi

instruksi logika. Dengan menggunakan PLC maka dalam

mengendalikan atau mengoperasikan suatu sistem akan lebih

mudah karena dapat dikontrol melalui komputer secara otomatis,

dan apabila terdapat kesalahan pada suatu sistem kontrol akan

lebih mudah diatasi.

Oleh karena itu dilakukan praktikum teknik otomasi

mengenai Programmable Logic Controller (PLC) agar dapat

memahami dan mengetahui mengenai pemrograman, serta

hardware dan software yang digunakan pada PLC.

1.2 Rumusan Masalah Adapun rumusan masalah dari percobaan Programmable

Logic Controller (PLC) ini yaitu:

1. Bagaimana pemrograman dasar PLC Siemens S7-200? 2. Bagaimana hardware dan software PLC Siemens S7-

200?

1.3 Tujuan Adapun tujuan dilakukan percobaan Programmable Logic

Controller (PLC) ini yaitu:

1. Untuk mengetahui pemrograman dasar PLC Siemens S7-200

2

2. Untuk mengetahui hardware dan software PLC Siemens S7-200?

1.4 Sistematika Laporan Adapun sistematika penulisan laporan Programmable Logic

Controller (PLC) ini yakni disusun atas beberapa bab, dimana

setiap bab terdiri atas beberapa subbab. Bab I adalah

pendahuluan. Bab II adalah dasar teori mengenai Programmable

Logic Controller (PLC). Bab III adalah metodologi percobaan.

Bab IV adalah analisa data dan pembahasan dari hasil percobaan

yang dilakukan. Serta bab V yaitu penutup.

3

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Programmable Logic Controller (PLC) Programmable Logic Controllers (PLC) adalah komputer

elektronik yang mudah digunakan (user friendly) yang memiliki

fungsi kendali untuk berbagai tipe dan tingkat kesulitan yang

beraneka ragam. Definisi Programmable Logic Controller

menurut Capiel (1982) adalah sistem elektronik yang beroperasi

secara digital dan didesain untuk pemakaian di lingkungan

industri, dimana sistem ini menggunakan memori yang dapat

diprogram untuk penyimpanan secara internal instruksi-instruksi

yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik seperti logika,

urutan, perwaktuan, pencacahan dan operasi aritmatik untuk

mengontrol mesin atau proses melalui modul-modul I/O digital

maupun analog. Adapun konsep dari PLC yaitu:

1. Programmable Menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk

menyimpan program yang telah dibuat yang dengan

mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.

2. Logic Menunjukkan kemampuan dalam memproses input

secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan

operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan,

membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain

sebagainya.

3. Controller Menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan

mengatur proses sehingga menghasilkan output yang

diinginkan.

PLC dirancang untuk menggantikan suatu rangkaian relay

sequensial dalam suatu sistem kontrol. Selain dapat diprogram,

alat ini juga dapat dikendalikan, dan dioperasikan oleh orang

yang tidak memiliki pengetahuan di bidang pengoperasian

komputer secara khusus. PLC memiliki bahasa pemrograman

4

yang mudah dipahami dan dapat dioperasikan bila program

yang telah dibuat dengan menggunakan software yang sesuai

dengan jenis PLC yang digunakan sudah dimasukkan.

Gambar 2.1 PLC Siemens S7-200

Input yang diberikan ke PLC disimpan dalam memori,

kemudian diproses oleh PLC berdasarkan instruksi logika yang

telah diprogram sebelumnya. Hasil proses adalah berupa output,

output inilah yang dipakai untuk mengontrol peralatan. Kerja dari

PLC ini sepenuhnya tergantung dari program yang terdapat di

memori ini.

Tugas dari bagian pemroses adalah memproses data yang

berasal dari input dan kemudian sebagai hasilnya adalah berupa

respon (output). Sinyal yang berasal dari bagaian proses ini,

berupa sinyal listrik yang kemudian dipakai untuk mengaktifkan

peralatan output seperti : motor, solenoid, lampu, katup dan lain

sebagainya. Dengan menggunakan peralatan output ini kita dapat

merubah besaran / kuantitas listrik menjadi kuantitas fisik.

Sinyal output PLC dikondisikan dan disesuaikan dengan

peralatan dari luar PLC. Sebab kadang-kadang PLC dihubungkan

secara langsung dengan actuator atau transducer yang terdapat di

sistem kontrol. Di pasaran kita temui ada dua macam PLC yaitu

PLC jenis Compact dan Modular. Pada PLC jenis Compact

antarmuka (interface) I/O sudah menyatu dengan CPU-nya,

sedangkan jenis modular antarmuka (interface) berupa modul I/O

yang terpisah dengan modul CPU.

5

2.2 Sistem Kerja PLC PLC dalam sistem kerjanya didukung oleh memori ( RAM,

ROM, EPROM ), saluran-saluran ( Bus ), data, alamat dan

control. Dalam pemrogramannya, PLC selain dapat menyimpan

data, menghapus tetapi juga dapat diprogram secara berulang.

Pemrograman ini dapat dilakukan dengan menggunakan

komputer, Hand Held Programmer atau Light Pen Programmer.

Hubungan antara PLC dan Pemrograman dilakukan secara serial.

Kapasitas yang dapat disimpan dalam memori tergantung pada

jenis dan tipe PLC.

Dalam melaksankan instalasi PLC, penting sekali mengikuti

petunjuk instalasi pengkabelan dan koneksi di terminal masukan

dan terminal keluaran, hal ini untuk menghindari kesalahan dan

kerusakan akibat kesalahan instalasi.

Struktur PLC dapat dibagi ke dalam empat komponen utama:

1. Antarmuka ( interface ) input

2. Antarmuka ( interface ) output

3. Prosessing Unit ( CPU- Central Prosessing Unit )

4. Unit memori

Arus informasinya dalam PLC akan mengikuti jalur yang

sederhana seperti dibawah ini :

Gambar 2.1 Arus Informasi PLC

1. CPU akan membaca unit memori 2. Memeriksa status Antarmuka input

6

3. Memperbaharui status CPU 4. Memperbaharui status Antarmuka output

2.3 Bahasa Pemrograman Terdapat banyak pilihan bahasa untuk membuat program

dalam PLC. Masing-masing bahasa mempunyai keuntungan dan

kerugian tergantung dari sudut pandang kita sebagai user /

pemogram.

a. Ladder Diagram Ladder diagram atau sering disebut juga ladder logic

adalah bahasa pemrograman PLC yang menggambarkan

program dalam bentuk grafis. Adapun simbol-simbol

untuk ladder diagram sebagai berikut:

Gambar 2.3 Simbol pada Ladder Diagram

Diagram ini dikembangkan dari kontak-kontak relay yang

terstruktur yang menggambarkan aliran arus listrik.

Dalam diagram ini terdapat 2 buah garis vertikal, yang

mana garis vertikal sebelah kiri dihubungkan dengan

sumber tegangan positip catu daya, sedangkan garis

7

vertikal sebelah kanan dihubungkan dengan sumber

tegangan negatif catu daya.

Diantara 2 garis tersebut dipasang kontak-kontak yang

menggambarkan kontrol dari saklar, sensor dan output.

Satu baris dari diagram tersebut biasanya disebut dengan

istilah satu RUNG.

b. Function Block Diagram Diagram fungsi atau FBD adalah bahasa pemrograman

PLC yang menggambarkan bentuk aliran daya atau aliran

sinyal dalam rung dengan menggunakan blok-blok

diagram fungsi logik (gerbang logik). Pada dasarnya

terdapat 3 macam blok fungsi logik dasar yaitu AND, OR

dan NOT (Inverse). Sedangkan fungsi logik lainnya dapat

dibangun dengan mengkombinasikan ketiga fungsi logik

dasar tersebut.

c. Structure Text Struktur Teks (ST) adalah penulisan program PLC yang

dilakukan dengan menggunakan daftar teks atau notasi.

Tabel 5 berikut ini adalah contoh program PLC yang

ditulis sesuai dengan Standar DIN EN 61131-3 dan

Standar Program STEP 5 atau STEP 7, untuk operasi

dasar logik.

d. Statement List Instruksi List (IL) atau sering juga disebut Statemen List

(SL) adalah bahasa pemrograman PLC tingkat tinggi.

Semua hubungan logika dan kontrol sekuens dapat

diprogram dengan menggunakan perintah atau instruksi

dalam bahasa pemrograman ini. Perintah-perintah atau

instruksi-instruksi yang digunakan mirip dengan bahasa

tingkat tinggi BASIC atau PASCAL.

2.4 Program Interlock Program kendali PLC terdiri atas tiga unsur yaitu

alamat, instruksi, dan operand. Alamat adalah nomor yang

menunjukkan lokasi, instruksi, atau data dalam daerah

memori.Instruksi harus disusun secara berurutan dan

8

menempatkannya dalam alamat yang tepat sehingga seluruh

instruksi dilaksanakan mulai dari alamat terendah hingga alamat

tertinggi dalam program. Instruksi adalah perintah yang harus

dilaksanakan PLC. PLC hanya dapat melaksanakan instruksi yang

ditulis menggunakan ejaan yang sesuai. Oleh karena itu, pembuat

program harus memperhatikan tata cara penulisan instruksi.

Operand adalah nilai berupa angka yang ditetapkan sebagai data

yang digunakan untuk suatu instruksi. Operand dapat dimasukkan

sebagai konstanta yang menyatakan nilai angka nyata atau

merupakan alamat data dalam memori.

Pada PLC terdapat banyak jenis intruksi, salah satunya

adalah intruksi interlock. Pada intruksi ini ada dua jenis yaitu

interlock (IL) dan interlock clear (ILC).

Gambar 2.4 Simbol Interlock

Jika interlock dalam kondisi OFF, semua output dan timer

PVs diantara arusIL(02) dan ILC(03) akan masing-

masing berhenti atau reset. Instruksi lain diperlakukan

sebagai NOP. Counter PVs dalam keadaan siaga. Jika kondisi ON

kembali, maka semua berjalan normal seperti biasa.

Gambar 2.5 Simbol Interlock Clear

Jika interlock dalam kondisi OFF, semua output dan timer

PVs diantara arus IL(02) dan ILC(03) akan masing-

masing berhenti atau reset. Instruksi lain diperlakukan

sebagai NOP. Counter PVs dalam keadaan siaga. Jika kondisi ON

kembali, maka semua berjalan normal seperti biasa.

9

2.5 Timer dan Counter Instruksi timer digunakan untuk operasi tunda waktu.

Intruksi ini memerlukan dua operand yang terletak pada dua

baris instruksi, yaitu baris pertama untuk nomor timer dan yang

kedua untuk setting waktu (SV = Set Value). Meskipun demikian,

instruksi timer terletak dalam satu alamat. Nomor timer dipakai

bersama untuk nomor counter. Nomor timer/ counter hanya boleh

digunakan sekali. Maksudnya, sekali nomor timer/ counter telah

digunakan, sehingga tidak boleh digunakan untuk instruksi timer/

counter yang lain. Tetapi, nomor timer sebagai operand suatu

kontak dapat digunakan sebanyak yang diperlukan.

Gambar 2.6 Diagram Waktu Instruksi Timer

10


11

BAB III

METODOLOGI PERCOBAAN

3.1 Peralatan Adapun peralatan yang dibutuhkan pada percobaan

Programmable Logic Controller (PLC) sebagai berikut:

1. Software step 7-micro/Win 32 V3.1.1.6 2. Plant mixing tangki

3.1 Prosedur Percobaan Adapun langkah-langkah yang dilakukan pada percobaan

Programmable Logic Controller (PLC) sebagai berikut:

1. Plant pengendalian level dan mixing tank disusun sebagaimana gambar berikut.

Gambar 3.1 Sistem Pengendalian Level dan Mixing

2. Kondisi pada Plant mixing tangki dibuat. Tabel 3.1 Alamat untuk Mixing Tank

ALAMAT KETERANGAN

I0.0 Indikator Lampu Merah

I0.1 Sensor Atas

I0.2 Sensor Tengah

I0.3 Sensor Bawah

Q0.1 Mixer

Q0.2 Indikator Solenoid Valve

Q0.3 Pompa 2

Q0.4 Pompa 1

12

3. Software step 7-micro/Win 32 V3.1.1.6 dibuka untuk penyusunan ladder diagram.

4. Ladder diagram dibuat sesuai dengan kondisi berikut : a. Saklar dihidupksn sehingga menghidupkan pompa 1

(pompa atas).

b. Pompa atas mengisi tangka sehingga menghidupkan sensor bawah.

c. Pompa atas terus menyala sehingga mengenai sensor tengah yang membuat mixer hidup.

d. Mixer terus hidup sampai pada titik ketinggian sensor atas.

e. Sensor atas hidup sehingga mematikan pompa 1 (pompa atas) dan mixer, serta menghidupkan pompa 2

(pompa bawah) untuk membuang air pada tangki.

f. Pompa 2 (pompa bawah) menyala sampai pada ketinggian sensor tengah.

g. Ketika air terus-menerus dibuang dan mencapai ketinggian pada sensor bawah maka pompa 2 (pompa

bawah) berhenti.

5. Instruksi dipilih dengan klik kanan, [bit logic] yang ada pada pop down menu.

6. Instruksi diberi alamat sesuai dengan kondisi pada plant PLC.

7. Setelah penyusunan ladder diagram selesai, program dimasukkan atau dikoneksikan pada PLC dengan meng-

klik DOWNLOAD.

8. Program dijalankan dengan meng-klik RUN.

9. Hasil percobaan berupa ladder diagram yang telah

dibuat, dituliskan pada lembar kerja.

13

BAB IV

ANALISA DATA DAN PEMBAHASAN

4.1 Analisa Data Berdasarkan percobaan Programmable Logic Control (PLC)

yang dilakukan, didapatkan hasil penyusunan ladder diagram

sebagai berikut:

Gambar 4.1 Ladder Diagram PLC

4.2 Pembahasan Pada praktikum teknik otomasi mengenai Programmable

Logic Control (PLC), dilakukan percobaan pada plan mixing tank

yang telah terhubung dengan PLC Siemens S7-200. Percobaan

yang dilakukan dibuat logika program berdasarkan kondisi yang

telah dijelaskan pada analisa data. Berdasarkan kondisi tersebut,

14

dibuat ladder diagram pada Software Step 7-micro/Win 32

V3.1.1.6 yang terdiri atas tiga rung.

Rung pertama (Network 1) adalah ladder diagram yang

mengendalikan pompa 1 dengan alamat (Q0.4) dan indikator

lampu merah dengan alamat (I0.0). Pada ladder diagram tersebut

menggunakan sistem interlock dimana salah satu kondisi awal

yaitu Normally close (NC) dan menggunakan logika OR. Kondisi

NC tersebut yaitu pada pompa 2 dengan alamat Q0.3. Pada

kondisi tersebut dimaksudkan agar ketika sensor bawah mati

maka pompa 2 akan mati, sehingga salah satu pompa saja yang

menyala yaitu pompa 1.

Rung kedua (Network 2) adalah ladder diagram yang dibuat

dengan rangkaian Self Holding yang mengendalikan pompa 2

dengan alamat Q0.3 dengan input I0.3 yaitu sensor bawah dan

I0.1 untuk sensor atas. Ketika air menyentuh sensor atas maka

secara otomatis akan menyalakan pompa 2 untuk memindahkan

air ke tangki yang lain.

Rung ketiga (Network 3) adalah ladder diagram yang

mengendalikan mixer (Q0.1) dengan input sensor tengah dengan

alamat I0.2. Pada kondisi tersebut ketika sensor tengah tersentuh

air, maka secara otomatis akan menyalakan indikator lampu

kuning.

Adapun kendala yang dihadapi pada percobaan tersebut yaitu

tidak pernah menggunakan Software Step 7-micro/Win 32

V3.1.1.6, sehingga dalam proses pembuatan ladder diagram

membutuhkan waktu yang agak lama.

15

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan Berdasarkan percobaan Programmable Logic Controller

(PLC) yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa:

1. Pemrograman dasar PLC Siemens S7-200 pada software menggunakan ladder diagram dengan logika-logika

tertentu seperti OR, AND, dan lain sebagainya.

2. Adapun hardware yang digunakan pada percobaan Programmable Logic Controller (PLC) adalah PLC

Siemens S7-200 yang komoponennya terdiri atas

antarmuka (interface) input, antarmuka (interface)

output, Prosessing Unit (CPU- Central Prosessing Unit),

dan unit memori. Sedangkan untuk software yang

digunakan adalah Software Step 7-micro/Win 32

V3.1.1.6.

5.2 Saran Adapun saran untuk praktikum selanjutnya yaitu praktikan

lebih mempersiapkan dan mempelajari materi secara mendalam,

sehingga praktikum dapat berjalan dengan lancar.

16


DAFTAR PUSTAKA Anonymous. 2015. Modul Praktikum Teknik Otomasi. Surabaya:

Laboratorium Rekayasa Instrumentasi

http://plckontrol.blogspot.com/ , diakses pada 03 Mei 2015 pada

pukul 13.00

LAMPIRAN 1. AND

Gerbang logika AND terdiri dari dua input atau lebih. Jika

salah satu input = 0, maka output akan = 0.

Tabel 1 Tabel Kebenaran AND

A B Y

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Tabel 2 Gerbang Logika AND

Persamaa

n

Boolean

Simbol Ladder Diagram

Y = A.B

Tabel 3 K-map AND Berdasarkan Tabel Kebenaran AND

A/B 0 1

0 0 0

1 0 1

Berdasarkan Kmap tersebut diperoleh persamaan Y = AB.

Sehingga tabel kebenaran dan ladder diagram yang dihasilkan

dari Kmap sama dengan logika awal.

2. OR Gerbang OR terdiri dari dua input atau lebih. Jika salah satu

input = 1, maka output = 1.

Tabel 4 Tabel Kebenaran OR

A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Tabel 5 Gerbang Logika OR

Persamaan

Boolean


Y = A + B

Tabel 6 K-map OR Berdasarkan Tabel Kebenaran OR

A/B 0 1

0 0 1

1 1 1

Berdasarkan Kmap tersebut diperoleh persamaan:

Y = (A + AB) + ( B + AB) = A + B Sehingga ladder diagramnya menjadi:

Gambar 1 Ladder Diagram dari Persamaan Hasil Kmap

Dari ladder diagram tersebut maka diperoleh tabel kebenaran

sebagai berikut:

Tabel 7 Tabel Kebenaran Berdasarkan Kmap

A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

3. NAND Gerbang NAND terdiri dari dua input atau lebih. Jika salah

satu input = 0, maka output akan =1.

Tabel 8 Tabel Kebenaran NAND

A B Y

0 0 1

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Tabel 9 Gerbang Logika NAND

Persamaa

n

Boolean


Y =

Tabel 10 K-map NAND Berdasarkan Tabel Kebenaran NAND

A/B 0 1

0 1 1

1 1 0

Berdasarkan Kmap tersebut, diperoleh persamaan sebagai berikut:

Y = ( + A ) + ( + B) = A + B Berdasarkan persamaan tersebut, maka dapat dibuat ladder

diagram sebagai berikut:

Gambar 2 Ladder Diagram NAND dari Persamaan

Dari ladder diagram diperoleh tabel kebenaran sebagai berikut:

Tabel 11 Tabel Kebenaran Berdasarkan Kmap

A B Y

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

4. NOR Gerbang logika AND terdiri dari dua input atau lebih. Jika

salah satu input = 0, maka output akan = 0.

Tabel 12 Tabel Kebenaran NOR

A B Y

0 0 1

0 1 0

1 0 0

1 1 0

Tabel 13 Gerbang Logika NOR

Persamaan

Boolean


Y =

Tabel 14 K-map NOR Berdasarkan Tabel Kebenaran NOR

A/B 0 1

0 1 0

1 0 0

Berdasarkan Kmap tersebut diperoleh persamaan Y = . Sehingga tabel kebenaran dan ladder diagram berdasarkan Kmap

sama dengan logika awal.

Documents

Teknik otomasi plc