Telemando - ZigBee

8/2/2019 Telemando - ZigBee

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Saúl Tovar Arriaga [email protected]

Protocolos Inalámbricos



Señales comerciales

ZigBee -> 2.4 GHz

Bluetooth -> 2.4 GHz WiFi -> 2.4 GHz

WiFi 5 -> 5 GHz

Teléfonos Celulares-> 900/1800/1900 MHz

TV (Canal 2: 55.25MHz y Canal 5:77.25MHz)

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Protocolo ZigBee



Protocolo ZigBee

Protocolo de comunicaciones inalámbricobasado en el estándar IEEE_802.15.4.

Permite realizar comunicaciones inalámbricascon dispositivos electrónicos de bajo consumo.

Es especialmente útil para redes de sensores enentornos industriales, médicos y, sobre tododomóticos.



Comparación de ZigBee y otrosprotocolos inalámbricos

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Comparación de ZigBee y otrosprotocolos inalámbricos (2)

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¿Qué es la domótica?

Domus (Latín: casa) y Tica (Griego:automática)

Definición: “Integración de la tecnología en

el diseño inteligente de un recinto cerrado”

Aplicaciones: Gestión energética (ahorro)

Climatización Iluminación

Control de puertas

Seguridad (alarmas)

Sistemas de comunicaciones 7



Xbee (Digi International Inc., )

Velocidad de transmisión: 1200 bps –

250kbps Frecuencia de operación: 2.4 GHz (libre)

Alcance: 120 m (1 Km, Xbee Pro)

Vcc de 2.8 a 3.4 V



Características del XBee

16 canales de comunicación disponibles

Reemplaza el cable serial por una

comunicación serial inalámbrica

Configuraciones:

Punto a punto

Multipunto Todos los nodos conectados entre sí

Punto a- punto, punto-a-multipunto o peer-to-peer.



Topologías

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Especificaciones técnicas del XBee

Vcc de 2.8 a 3.4 V Dirección única de 64 bits grabada de fábrica.

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Descripcción de los pines del XBee

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Descripcción de los pines del XBee

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Zigbee

Coordinador:

Es el nodo de la red que tiene la única función de formar una red. Es elresponsable de establecer el canal de comunicaciones y del PAN

Router:

Es un nodo que crea y mantiene información sobre la red paradeterminar la mejor ruta para transmitir un paquete de información.Identificador de red que es para toda la red.

End Device:

No tienen capacidad de enrutar paquetes. Deben interactuar siempre através de su nodo padre, ya sea este un Coordinador o un Router, esdecir, no puede enviar información directamente a otro end device.



Características del Xbee

“Bajo costo”

Ultra-bajo consumo de potencia

Uso de bandas de radio libres y sin necesidad de licencias

Instalación barata y simple

Redes flexibles y extensibles



Tipos de antenas



Circuito básico del Xbee



Modos de operación

Modo Rx/Tx

Modo de Bajo Consumo

Modo de Comando

Modo Transparente

Modo de operación API



Modo Rx/Tx

Transmisión Directa: La información se envía inmediatamente a la

dirección de destino

Transmisión Indirecta: La información es retenida durante un período

de tiempo y es enviada sólo cuando la direcciónde destino la solicita.



Modo de Bajo Consumo

El modo de bajo consumo (Reposo/Rx) se

activa cuando el Xbee no se encuentra en uso.

En este modo el XBee está siempre preparadopara responder a un comando, ya sea, por el

puerto serial o la interfaz RF.



Modo de Comando

En este modo se pueden ingresan comandosAT al módulo Xbee, para configurar, ajustar omodificar parámetros.



Modo Transparente

En este modo el Xbee retransmite toda lainformación recibida en el puerto serie.

Se utiliza normalmente para transmitirinformación hacia un radio mas lejano.



Modo API

Toda la información que entra y sale, esempaquetada en frames, que definen operaciones yeventos dentro del módulo.

Envió de datos mas robusta, no solo refleja lainformación del buffer.

Permite determinar el origen de algún paqueterecibido dentro de la red.



Diagrama de Venn del Chanel, PAN yAddress

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Software X-CTU para comandos

Es posible utilizar Hyperteminalde Windows para configurar unmódulo XBEE.

Existe un programa llamado X-CTU, el cual permite realizarestar operaciones de maneramás natural, fácil y rápida.



Interface con la PC - XBee Explorer

Con cable Mini USB

Dongle USB



Shield para Arduino LilyPad

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Shield Xbee para Arduino UNO

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Shields de motores para Arduino

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Detalles físicos



Protocolo Bluetooth



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