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53 Sensores Sensores y y Actuadores Actuadores Industriales. Industriales. Actuadores Actuadores Industriales. Industriales. Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo. Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores. No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”. Tipos de accionamientos más comunes en la industria: Eléctricos Neumáticos Hidráulicos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.

� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

� No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.

� Tipos de accionamientos más comunes en la industria:� Eléctricos� Neumáticos� Hidráulicos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

� Tipos de accionamientos eléctricos:

� Motor de corriente continua

� Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)

� Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

� Motor paso a paso

� Servomotores

�Servomotor brushless DC�Servomotor brushless AC

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente continua

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente continua. Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (asíncrono)

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (asíncrono). Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (asíncrono). Aplicaciones:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso. Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso. Funcionamiento:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso. Funcionamiento:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso. Funcionamiento:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso. Funcionamiento:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Motor paso a paso. Aplicaciones:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Características:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Aplicaciones:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Brushless DC / AC:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Conmutación Brushless DC / AC:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Análisis comparativo: costes

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Análisis comparativo: dinámica

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Análisis comparativo: conclusiones

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Análisis comparativo: conclusiones

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación actual en la industria

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación actual en la industria

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación actual en la industria

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación futura en la industria

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación futura en la industria

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

� Componentes básicos de un sistema neumático:

� Compresores y depósitos de aire

� Sistemas de preparación del aire comprimido

� Actuadores neumáticos

� Válvulas neumáticas

� Otros elementos y accesorios …

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Compresores neumáticos industriales

Tornillo

rotativo

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Preparación del aire comprimido

� Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, válvulas de arranque progresivo y descarga, …

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Actuadores neumáticos

� Cilindros con vástago� Cilindros sin vástago� Cilindros con guía lineal� Cilindros con medición de recorrido � Amortiguadores� Giratorios� Con membrana (músculo) � Elementos de manipulación (pinzas, ventosas)

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Actuadores neumáticos: neumática proporcional

� Servoneumática

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Válvulas neumáticas

� Válvulas mecánicas� Válvulas eléctricas (electroválvulas)� Válvulas proporcionales� Reguladores de caudal

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

� Componentes básicos de un sistema hidráulico:

� Bombas hidráulicas

� Acumuladores

� Actuadores hidráulicos

� Válvulas hidráulicas

� Otros elementos y accesorios …

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

Bombas hidráulicas

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

Acumuladores

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

Actuadores hidráulicos

� Cilindros hidráulicos� Motores hidráulicos

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

Válvulas hidráulicas

� Válvulas todo-nada� Válvulas proporcionales (dirección, presión y flujo)� Servoválvulas

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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

Sistemas electrohidráulicos. Control en bucle cerrado: