8
2009-10-02 1 Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie Paweł Witczak Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych PŁ Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008 Wykaz literatury 1. M. Krakowski, Elektrotechnika teoretyczna, Tom II Pole Elektromagnetyczne PWN Warszawa 1979 2. R.P. Feynman, R.B. Leighton, M.Sands, Feynmana wykłady z fizyki, Tom 2.1 Elektrycznośd i Magnetyzm, Elektrodynamika, PWN Warszawa 2007 3. A.Kuczyoski, Podstawy Teorii Pola Elektromagnetycznego, cz. I i cz. II. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2006. 2

Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

  • Upload
    lynhi

  • View
    217

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

1

Teoria pola elektromagnetycznego

1. Wprowadzenie

Paweł WitczakInstytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych PŁ

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Wykaz literatury

1. M. Krakowski, Elektrotechnika teoretyczna, Tom II Pole ElektromagnetycznePWN Warszawa 1979

2. R.P. Feynman, R.B. Leighton, M.Sands, Feynmana wykłady z fizyki, Tom 2.1 Elektrycznośd i Magnetyzm, Elektrodynamika, PWN Warszawa 2007

3. A.Kuczyoski, Podstawy Teorii Pola Elektromagnetycznego, cz. I i cz. II. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2006.

2

Page 2: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

2

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Pojęcie pola wielkości fizycznej

Polem wybranej wielkości fizycznej nazywamy matematyczny opis przestrzeni i zachodzących w niej oddziaływao

3

Fz

Fzz

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Wyznaczanie pola elektromagnetycznego

1. Sformułowad równanie różniczkowe cząstkowe lub tożsamośd całkowąopisujące analizowane pole.

2. Wprowadzid własności geometryczne, materiałowe i wymuszenia w badanym obiekcie

3. Rozwiązad równanie (układ równao)

4. Wyznaczyd poszukiwane wielkości całkowe

4

Page 3: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

3

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Metody wyznaczania pola

1. Analityczne – zalety: prosty zapis, krótki czas obliczeo, łatwo dostępne wzajemne zależności pomiędzy geometrią obiektu, jegowłasnościami materiałowymi, wymuszeniamia wynikowym rozkładem pola i wartości całkowych.

wady: akceptowalna dokładnośd wyłącznie dla prostych kształtów geometrycznych, koniecznośd wprowadzaniaempirycznych zależności dla bardziej złożonych obiektów.

2. Numeryczne – zalety: bardzo dobre odwzorowanie geometrii i własnościmateriałowych, wysoka dokładnośd obliczeo.

wady: długi czas obliczeo, brak jawnego powiązaniapomiędzy geometrią obiektu, jegowłasnościami materiałowymi, wymuszeniamia wynikowym rozkładem pola i wartości całkowych,wysoki koszt oprogramowania, wrażliwośd na błędy użytkownika.

5

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Etapy budowy modelu numerycznego (1)

6

Rysunek obiektów aktywnych magnetycznie,określenie własnościmateriałowych oraz wymuszeo

Page 4: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

4

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Etapy budowy modelu numerycznego (2)

7

Ograniczenie obszaruanalizy

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Etapy budowy modelu numerycznego (3)

8

Ustalenie gęstości i generacja siatkielementów skooczonych(połowa otaczającego powietrza niewidoczna)

Page 5: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

5

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Rozwiązanie modelu i analiza wyników

9

Rozkład pola wektorowego Indukcji magnetycznej(połowa otaczającego powietrzaniewidoczna)

F = 8.2 N

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Teoria pola a teoria obwodów

Obiekt:Transformator trójfazowy

Wartości elementów schematu zastępczego są obliczane przy pomocy teorii pola !

R1 R2’X1 X2

RFE Xm

schemat zastępczy

10

wizualizacja pola indukcji magnetycznej

Model 1/4

Page 6: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

6

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Przykłady polowych modeli urządzeo elektrycznych (1)

Silnik dwustronny z magnesami trwałymio strumieniu radialnym

Model obliczeniowy

11

Wynikiobliczeo

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

ModelObliczeniowy 2D

Przykłady polowych modeli urządzeo elektrycznych (2)

Silnik jednostronny z magnesami trwałymio strumieniu radialnym

12

Izolinie strumienia magnetycznegona tle modułu indukcji w warunkachznamionowych

B. Wawrzyniak

Page 7: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

7

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Przykłady polowych modeli urządzeo elektrycznych (3)

13

Amplituda pola magnetycznego w budynku pod linią wysokiego napięcia

E. Leśniewska - Komęza

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Przykłady polowych modeli urządzeo elektrycznych (4)

14

E. Leśniewska - Komęza

Przekładnik napięciowy 110 kV

Rozkład potencjału elektrycznego

Page 8: Teoria pola elektromagnetycznego 1. Wprowadzenie - CV · i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych. Stosowanie

2009-10-02

8

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Przykłady polowych modeli urządzeo elektrycznych (5)

15

Pole magnetyczne w filmie animowanym

pomaga w pozycjonowaniu lalki

Moduł indukcji w stopie lalki

Paweł Witczak, TEORIA POLA ELEKTROMAGNETYCZNEGO, WEEIA PŁ, 2008

Computer Aided Engineering

16

Wprowadzenie do powszechnej praktyki przemysłowej zintegrowanych systemów obliczeniowych pozwoliło na projektowanie i analizę teoretyczną obiektów z szybkością i dokładnością niedostępną dla tradycyjnych metod analitycznych.

Stosowanie systemów CAE wymaga od ich użytkownika głębokiej wiedzy z matematyki, fizyki oraz informatyki.

TwierdzenieDla dowolnego obiektu jest możliwe zbudowanie jego modelu, poprawnego numerycznie, którego rozwiązanie da wyniki nie mające nic wspólnego z rzeczywistością...

Peter SilvesterMontreal University