Terminal de válvulas tipo 03 Manual de la parte neumática … · 2018-04-16 · Terminal de válvulas tipo 03 Manual de la parte neumática Válvulas MIDI/MAXI 163 917 E 9904d

Terminal de válvulas tipo 03Manual de la parte neumática

Válvulas MIDI/MAXI

163

917

E

9904d

Autores: U. Will, E. Klotz

Editor: H.-J. Drung

Layout: Festo, Dept. KI-TD

Traducción ytype setting: I. Sahun/ transline Deutschland,

Dr.-Ing. Sturz GmbH

Edición: 9904d

Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999

Sin nuestra expresa autorización, queda termi-nantemente prohibida la reproducción total oparcial de este documento, así como su uso in-debido y/o su exhibición o comunicación a terce-ros. De los infractores se exigirá el correspon-diente resarcimiento de daños y perjuicios. Que-dan reservados todos los derechos inherentes,en especial los de patentes, de modelos regis-trados y estéticos.

MIDI/MAXI - 03

9904d I

No. Artículo : 163 917

Título: MANUAL

Designación: P.BE-MIDI/MAXI-03-E

MIDI/MAXI - 03

II 9904d

Contenido

Capítulo 1 INSTRUCCIONES PARA EL USUARIOY RESUMEN DEL SISTEMA

1.1 INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Categorías del riesgo. . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Instrucciones en este manual . . . . . . . . . 1-7

1.2 RESUMEN DETALLADO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . 1-10Descripción de componentes. . . . . . . . . 1-12Descripción de la función. . . . . . . . . . . . 1-17Posibilidades de combinación de válvulas y placas base - MIDI . . . . . 1-19Posibilidades de combinación de válvulas y placas base - MAXI . . . . . 1-20

Capítulo 2 MONTAJE DE LOS COMPONENTES NEUMÁTICOS

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES NEUMÁTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Módulos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Válvulas y válvulas auxiliares . . . . . . . . . 2-6Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8Unidad de fijación a rail . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Montaje a fondo de panel . . . . . . . . . . . 2-13Montaje en rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

MIDI/MAXI - 03

9904d III

Capítulo 3 INSTALLACIÓN NEUMÁTICA

3.1 MÉTODOS GENERALES DE CONEXIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Tendido de los tubos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.2 CONEXIÓN DEL TERMINAL DE VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Asignación de las conexiones . . . . . . . . . 3-6Pilotaje auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.3 CONEXIÓN DE LOS MÓDULOS DE ALIMENTACIÓN ADICIONALES . . . . . 3-10

Módulo de alimentación MIDI . . . . . . . . 3-12Alimentación intermedia MIDI . . . . . . . . 3-12Adaptador de alimentación MIDI-MAXI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13Alimentación adicional MAXI . . . . . . . . . 3-13Módulo de alimentación MIDI, plano . . . 3-14Alimentación intermedia MIDI, plano. . . 3-14Adaptador de alimentación MIDI-MAXI, plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Alimentación adicional MAXI, plano . . . 3-15Disco de aislamiento MAXI . . . . . . . . . . 3-16

3.4 CONEXIÓN A VACÍO/BAJA PRESIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.5 CONEXIÓN DE VÁLVULAS AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

Válvula reguladora de caudal . . . . . . . . 3-17Válvula de estrangulación . . . . . . . . . . . 3-18

MIDI/MAXI - 03

IV 9904d

Capítulo 4 PUESTA EN MARCHA

4.1 AJUSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Válvula reguladora de caudal . . . . . . . . . 4-3Válvula de estrangulación . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2 VERIFICACIONES DE PUESTA EN MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Verificación del funcionamiento de las válvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Accionamiento manual. . . . . . . . . . . . . . . 4-5Ejecuciones del accionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Comprobación de la combinación válvula-cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Bloqueo del accionamiento manual. . . . . 4-8

4.3 DIAGNÓSTICO DE ERRORES. . . . . . . . 4-9

Funcionamiento defectuoso. . . . . . . . . . . 4-9Indicadores LED de las válvulas . . . . . . 4-11

Apéndice A DATOS TÉCNICOS

Parte neumática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Apéndice B INDICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3

MIDI/MAXI - 03

9904d V

MIDI/MAXI - 03

VI 9904d

1. INSTRUCCIONES PARA EL USUARIO

Y

RESUMEN DEL SISTEMA

MIDI/MAXI - 03 1. Instrucciones para el usuario

9904d 1-1

Contenido

1.1 INSTRUCCIONES IMPORTANTESPARA EL USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Uso al que se destina . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Categorías del riesgo. . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Pictogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Instrucciones en este manual . . . . . . . . . 1-7

1.2 RESUMEN DETALLADO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . 1-10Descripción de componentes. . . . . . . . . 1-12Descripción de la función. . . . . . . . . . . . 1-17Posibilidades de combinación de válvulas y placas base - MIDI . . . . . 1-19Posibilidades de combinación de válvulas y placas base - MAXI . . . . . 1-20


1-2 9904d

1.1 INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL USUARIO

Uso al que se destina

Los módulos neumáticos descritos en este ma-nual están destinado a ser utilizado exclusiva-mente con los terminales de válvulas tipo 03 deFesto. Utilice los módulos neumáticos sólo comose indica a continuación:

- para lo que están previstos- en su estado original- sin modificaciones no autorizadas- en condiciones técnicas sin fallos

Cuando se conectan componentes de mercado,tales como sensores y actuadores, deben respe-tarse los valores límite para presiones, tempera-turas, fuerzas, momentos, etc. También deberánrespetarse las normas y reglamentaciones na-cionales y locales.


9904d 1-3

PRECAUCIÓNUtilizar solamente fuentes de alimentaciónque garanticen un aislamiento fiable de lastensiones de funcionamiento según IEC 742/EN 60742/VDE 0551 con una resistencia deaislamiento de por lo menos 4 kV (PELV, tensión extra baja protegida). Pueden utilizar-se fuentes de alimentación conmutadas si garantizan un aislamiento fiable según EN 60950/VDE 0805.

Al utilizar fuentes PELV, se garantiza la protec-ción contra las descargas eléctricas (proteccióncontra contacto directo e indirecto) segúnEN 60204-1/IEC 204 en los terminales de válvu-las Festo.Deben utilizarse transformadores de seguridadcon la designación adyacente para la alimenta-ción de redes PELV. Los terminales de válvulasdeben ponerse a tierra para asegurar su función(EMC).


1-4 9904d

Categorías del riesgo

Este manual contiene instrucciones sobre losposibles riesgos que pudieran producirse con losterminales de válvulas tipo 03.

Debe distinguirse entre las siguientes indicacio-nes:

ATENCIÓN... significa que pueden producirse daños ma-teriales o personales si no se siguen las ins-trucciones indicadas.

PRECAUCIÓN... significa que pueden producirse daños ma-teriales si no se siguen las instrucciones indi-cadas.

POR FAVOR, OBSERVAR... significa que las instrucciones siempre deben ser cumplidas.


9904d 1-5

Pictogramas

Los pictogramas y símbolos suplementan lasinstrucciones de riesgo y llaman la atención delusuario sobre la naturaleza y consecuencias delos daños.Se utilizan los siguientes pictogramas:

Movimientos incontrolados de los tubos sueltos.

Movimientos inesperados de los actuadores co-nectados

Las tensiones de elevado valor o los estados deconmutación indefinidos de los componenteselectrónicos pueden afectar a los circuitos co-nectados.

Componentes sensibles a la corriente electrostá-tica. Estos componentes se destruyen si se to-can las superficies de contacto.


1-6 9904d

Instrucciones en este manual

En este manual se utilizan las siguientes abre-viaciones específicas del producto:

• Este manual contiene una descripción delos siguientes módulos neumáticos:

Abreviación Significado

Terminal Terminal de válvulas con/sin I/Oseléctricas

Nodo Nodo multipolo o bus de campo o bloque de control o nodo AS-i-Bus

Placa basede válvula

Placas base para válvulasneumáticas de una o dos bobinas,biestables o de tres posiciones

IOI/O

Input (Entrada)Output (Salida)Entrada y/o salida

Módulo P Módulo neumático en general

Módulo I/O Módulo con entradas/salidasdigitales

Módulo 4 ent.Módulo 8 entMódulo 4 salidas

Módulo con 4 entradas digitalesMódulo con 8 entradas digitalesMódulo con 4 salidas digitales

Componentes Término común para válvulas yplacas ciegas

Regulador Regulador de presión

Producto Ejecución/válvulas Nº de posicione

Terminaldeválvulastipo 03

Válvulas MIDI/MAXI con aire de pilotaje independiente(válvulas de 18 mm (∅ 4 mm);de 25 mm (∅ 7 mm)● Válvulas de una bobina● Válvulas de dos bobinas ● Válvulas de posición interme-

dia cerrada, bloqueada o adescarga

2...262...132...13

Alimentación adicionalAdaptador de alimentaciónVálvula de regulación, válvulade estrangulaciónAlimentación intermediaPlaca final con regulador

Fig 1/1: Módulo neumático tipo 03


9904d 1-7

• El manual incluye un apéndice con lasespecificaciones técnicas de los componen-tes neumáticos del terminal de válvulas.

• Toda la información sobre la fuente de ali-mentación de los módulos eléctricos del ter-minal de válvulas tipo 03 se encuentra en elmanual correspondiente (ver abajo).

• Los terminales de válvulas tipo 03 puedenconectarse con un conector multipolo o conlos siguientes nodos de bus de campo:

Nodo delbus decampo deFesto

Protocolo del bus de campo

Fabricante delPLC/IPC

Documentación(manual de laelectrónica del bus)

FB1 ET100SUCONET Kl.1Bus de campo Festo

SIEMENSKlöckner-MoellerFesto

P.BE-VIFB1-03/05-GB *)

FB2 D busModnet 1 SFBPrinta

ABBAEGHoneywell


FB3 PROFIBUS Bus abiertosegún DIN 19245


FB4 MELSEC MININET Mitsubishi P.BE-VIFB4-03/05-GB *)

FB5 CS-31Bus de campo FestoSucoNet K

ABBFestoKlöckner-Moeller


FB6 INTERBUS-S Phoenix, bus abierto

P.BE-VIFB6-03/05-E

FB7 II/O-BusEDP-L

BeckhoffEberle


FB8 1771 Remote-I/O Allen-Bradley P.BE-VIFB8-03/05-GB *)

FB9 SINEC L2-DP SIEMENS,bus abierto

P.BE-VIFB9-03/05-E

Fig. 1/2a: Sistemas conectables/protocolos de bus de campo


1-8 9904d

Nodo delbus decampode Festo

Protocolo del bus de campo

Fabricante delPLC/IPC

Documentación(manual de laelectrónica del bus)

FB10 Genius bus GE Fanuc P.BE-VIFB10-03/05-GB *)

FB11 CAN-Bus, DeviceNetDIOSSELECAN

Allen-BradleyPhilipsSelection

P.BE-VIFB11-03/05-GB *)

FB12 Sysmac-Bus Omron P.BE-VIFB12-03/05-GB *)

FB13 PROFIBUS-DP(12 Mbaud)

Bus abierto P.BE-VIFB13-03/05-E

FB14 CANopenSDS

Bus abiertoHoneywell

P.BE-VIFB14-03/05-GB *)

FB15 EAE bus de campo 2 EAE P.BE-VIFB15-03/05-GB *)

FB16 FIP-IO Télémécanique P.BE-VIFB16-03/05-E

FB17 JETway-R Jetter P.BE-VIFB17-03/05-GB *)

SB50 SINEC L2 DPPROFIBUS-DP

SIEMENSbus abierto

P.BE-SF50-03/05-GB *)

SB60 Sin bus de campo Allen-Bradley P.BE-VISB60-03-E

SB202 Sin bus de campo PLC Festo,integrado

P.BE-SB202-03/05-GB *)

SF3 Bus de campo Festo PLC Festo,integrado

P.JBE-VISF3-03-E

SF50 SINEC L2 DPPROFIBUS-DP

SIEMENS, bus abierto

P.BE-SF50-03/05-E

SF60 DeviceNet Allen-Bradley P.BE-VISB60-03-E

SF202 Bus de campo Festo PLC Festo,integrado

P.BE-SF202-03/05-GB *)

*) Descripción disponible sólo en Inglés

Fig. 1/2b: Sistemas conectables/protocolos de bus de campo


9904d 1-9

1.2 RESUMEN DETALLADO DEL SISTEMA

Estructura del sistema

Los terminales de válvulas Festo pueden utilizar-se para resolver tareas de automatización demáquinas. Los terminales de válvulas del tipo 03están construidos de forma modular y permitenla combinación de módulos eléctricos y neumáti-cos. Por ello son posibles los siguientes gruposbásicos en el bus de campo:

PC Industrial o bien PLC (I-PC)

Terminal de válvulas tipo 03:módulos eléctricosy neumáticos

Terminal de válvulas tipo 03:sólo módulos neumáticos

Terminal de válvulastipo 03:sólo módulos eléctricos

Terminal de válvulas/terminal de válvulas y sensores tipo 02:

Otros slaves del bus de campo

Bus de campo

Fig. 1/3: Resumen del sistema y variantes de terminales de válvulas


1-10 9904d

El terminal tipo 03 con conexión a bus de campoofrece las siguientes ventajas:• montaje variable de posiciones con entradas

y salidas eléctricas así como de válvulas neu-máticas.

• posibilidad de ampliación/conversión poste-rior.

• elección de dos tipos de válvulas– válvulas de la serie MIDI de 18 mm de ancho– válvulas de la serie MAXI, de 25 mm de ancho.

• pueden conectarse a diferentes tipos de con-troles programables.

• se precisa menos cableado.

• estructura del sistema fácil de entender conseparación física del control y de la máquina.

• válvulas ya montadas.

• bobinas de las electroválvulas ya cableadas.

• alimentación de aire centralizada.

• escape centralizado.

• dispositivo ya verificado.

Un sistema de bus de campo ofrece las siguien-tes ventajas:• se necesitan menos módulos de salidas en el

control.

• económica transmisión de datos a gran dis-tancia.

• elevadas frecuencias de transmisión.

• pueden conectarse un gran número de sla-ves.

• fácil diagnóstico de errores.


9904d 1-11

Descripción de componentes

El terminal de válvulas tipo 03 consta de módu-los independientes de dos tamaños diferentes– MIDI, MAXI –. Cada módulo es asignado adiferentes funciones y diferentes elementos deconexión, visualización y funcionamiento. El grá-fico inferior resume los componentes en el termi-nal.

Figura Módulo1 Nodo

2 Módulos eléctricos (etapas de I/O), montadas con:• Entradas digitales (módulo con 4 u 8 entradas)• Salidas digitales (módulo con 4 salidas; sólo con nodo de bus de campo)

3 Placa terminal izquierda

4 Válvulas MIDI-MAXI con piloto auxiliar (montadas en placas base)• Válvulas de 5/2 vías, monoestables• Válvulas de 5/2 vías, biestables• Válvulas de 5/3 vías (centro cerrado, descarga, presión)• Placas ciegas S = aire de pilotaje auxiliar

5 Módulos neumáticos MIDI-MAXI• Alimentación de aire con escape integrado (MIDI - MAXI) • Alimentación intermedia de aire con escape integrado (MIDI)• Adaptador de alimentación con/sin regulador (MIDI - MAXI)• Válvula de regulación, válvula de estrangulación

6 Placa terminal derecha, según el tamaño de la última placa base:• Con conexiones comunes y regulador integrado para alimentar a 5 bar

los pilotajes auxiliares (no usar aire de pilotaje sin regular)• Con conexiones comunes de aire pero sin regulador integrado• Sin conexiones comunes

Fig. 1/4: Módulos del terminal de válvulas tipo 03

13 2 4 5 4 55 64


1-12 9904d

En los módulos neumáticos MIDI, se encuentranlos siguientes elementos de conexión, indicacióny funcionamiento:

1 Nodo2 LEDs amarillos (status)3 Accionamiento manual de las bobinas4 Campo de inscripción de la posición5a Posición no utilizada y tapada con placa ciega5b Conexiones de aire comunes6 Conexiones de utilización (2 por válvula, una sobre la otra)7 Regulador de presión8 Tornillo regulador del caudal

31 2 4

5b

6

5a

7

8

Fig. 1/5: Elementos de funcionamiento, indicación y conexión delas válvulas MIDI


9904d 1-13

En los módulos neumáticos MAXI, se encuen-tran los siguientes elementos de conexión, indi-cación y funcionamiento:

1 Nodo 2 LED amarillo (status)3 Accionamiento manual de la bobina4 Posición de válvula - marcas de designación5a Posición de válvula sin utilizar, cerrada por placa ciega5b Conexiones de aire comunes6 Conexiones de utilización (2 por válvula, una sobre la otra)7 Regulador de presión para limitar la presión de pilotaje8 Conexiones de aire comunes9 Conexiones de escape

31 2 4

5b

689

5a

7

Fig. 1/6: Elementos de funcionamiento, indicación y conexión delas válvulas MAXI


1-14 9904d

Los elementos de conexión, indicación y funcio-namiento mostrados abajo, se hallan en los mó-dulos eléctricos. Puede hallarse más informaciónen el manual de la parte eléctrica. La informa-ción relativa el bus de campo se halla en el ma-nual correspondiente. Aquí se describen sola-mente los módulos neumáticos.

Como alternativa para la conexión eléctrica, tam-bién puede utilizarse un nodo Multipol con placaizquierda integrada.

1 Zócalo para salida digital electrónica2 LED amarillo (por salida)3 LED Rojo (por salida)4 Zócalo para entrada digital eléctrica5 LED verde (por entrada)6 Zócalo para dos entradas eléctricas7 Dos LEDs verdes (uno por entrada)8 Nodo del bus de campo con LEDs y conexión al bus, información

detallada en el capítulo "Conexión de la parte neumática" y en el correspondiente manual del nodo de bus de campo

31

S4 S4 E4 E8

2 4 5 6 7 8

Sólo en conexión con unnodo de bus de campo

Fig. 1/7: Elementos de funcionamiento, indicación y conexión de losmódulos electrónicos


9904d 1-15

Fig. 1/8: Alternativa para la conmutación eléctrica de nodos multipolocon placa final (izquierda) integrada


1-16 9904d

Descripción de la función

El nodo/bloque de función del bus de campocontrola las siguientes funciones:

• conexión del terminal al módulo del bus decampo del sistema de control y a los siguien-tes slaves, a través del interface del bus decampo.

• adaptación de la velocidad de transmisión delbus y el protocolo.

• control de la transferencia de datos desde/ha-cia el módulo de bus de campo del sistemade control.

• control interno del terminal.

Módulos de I/Odigitales

42

1

1

42 ,

Bus de campo

Módulo de entradas (4 entradas)

Conexiones de utilización

Módulos neumáticos

Cilindro

Sensores

Nodo

Sentido de las señales

Aire comprimidoAire de utilizaciones

Fig. 1/9: Resumen de funciones del terminal de válvulas tipo 03(por ejemplo con I/O)


9904d 1-17

Los módulos neumáticos tienen las siguientesconexiones:

• neumática (líneas comunes para la alimenta-ción y el escape de aire),

• electrica (señales eléctricas para las bobinasde las electroválvulas).

En los módulos neumáticos individuales, se handispuesto las conexiones de utilización 2 y 4para cada posición de válvula.

Las válvulas se alimentan de aire comprimido yel aire de escape y el de los pilotajes se descar-ga a través de líneas comunes en la placa base.Hay dos posibilidades de alimentación de lasválvulas S con pilotaje auxiliar:

• El aire de pilotaje auxiliar se toma de la ali-mentación principal. En este caso se necesitauna placa final con regulador de presión.

• Alimentación independiente para el aire de pi-lotaje (3...5 bar).

También se dispone de módulos para alimentara dos presiones de trabajo distintas.

Los módulos de I/O (Entradas/Salidas) digitalesprocesan señales de entrada (por ejemplo pro-cedentes de los sensores) y transmiten su esta-do al control a través del bus de campo. Todaslas salidas eléctricas pueden controlar dispositi-vos de bajo consumo eléctrico con lógica positi-va.


1-18 9904d

Posibilidades de combinación de válvulas yplacas base - MIDI

POR FAVOR, OBSERVARLas posiciones de válvulas están previstaspara las válvulas Festo MIDI y solamente pue-den utilizarse válvulas aprobadas por Festo.Las posiciones de válvulas no deben utilizarsepara otros fines.

Placa base utilizada

Posibles válvulasauxiliares

Válvula Alternativa

VIGM-03-4,0 IGR-03-...-4,0 MT2H-5/2 IAP-4,0

ILR-03-...-4,0

VIGI-03-4,0 IGR-03-...-4,0 JMT2H MT2H-5/2

ILR-03-...-4,0 IAP-4,0

IGR-03-...-4,0 MT2H-5/3 G, E, B MT2H-5/2

ILR-03-...-4,0 IAP-4,0

Fig. 1/10: Posibles combinaciones de válvulas y placas base – MIDI


9904d 1-19

Posibilidades de combinación de válvulas yplacas base - MAXI

Placa baseutilizada

Posibles válvulasauxiliares

Válvula Alternativa

VIGM-03-7,0 IGR-03-...-7,0 MTH-5/2 IAP-7,0

ILR-03-...-7,0

VIGI-03-7,0 IGR-03-...-7,0 JMTH-5/2 MTH-5/2

ILR-03-...-7,0 IAP-7,0

IGR-03-...-7,0 MTH-5/3 G,E,B MTH-5/2

ILR-03-...-7,0 IAP-7,0

Fig. 1/11: Posibles combinaciones de válvulas y placas base – MAXI


1-20 9904d

2. MONTAJE DE LOS

COMPONENTES NEUMÁTICOS

MIDI/MAXI - 03 2. Montaje neumático

9904d 2-1

Contenido

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES NEUMÁTICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Módulos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Válvulas y válvulas auxiliares . . . . . . . . . 2-6Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8Unidad de fijación a rail . . . . . . . . . . . . . 2-12

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

Montaje a fondo de panel . . . . . . . . . . . 2-13Montaje en rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14


2-2 9904d

2.1 MONTAJE DE LOS COMPONENTES NEUMÁTICOS

ATENCIÓNAntes de montar los componentes, desconec-tar lo siguiente:• alimentación del aire comprimido• tensión de alimentación de las salidas

(Pin 2)

Con ello se evita:

• movimientos incontrolados de tubos sueltos.

• movimientos no deseados de actuadores co-nectados.

• estados de conmutación indefinidos de loscomponentes electrónicos.

PRECAUCÓNLos módulos del terminal de válvulas contie-nen componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.• Evitar tocar las superficies de contacto en

el lado del conector de los módulos. • Por favor, observar las normas de manipu-

lación de componentes sensibles a la corriente electrostática.

Con ello se evitarán posibles daños a los módu-los del terminal de válvulas.


9904d 2-3

POR FAVOR, OBSERVARManipular los módulos y componentes del ter-minal con el máximo cuidado. Prestar especial atención a lo siguiente:• Las conexiones atornilladas no deben ser

forzadas ni sometidas a esfuerzos mecáni-cos.

• Los racores y tornillos deben ajustar perfec-tamente (de lo contrario se dañarían las ros-cas).

• Deben respetarse los pares especificados.• Los módulos no deben desplazarse (IP65).• Las superficies de conexión deben estar

limpias (evitar fugas y fallos de contacto).

Con módulos pedidos en una fase posterior,por favor, observar las instrucciones de mon-taje incluidas en el embalaje.

Módulos neumáticos

Antes de que puedan montarse los módulos, elterminal debe desmontarse.Desmontaje (ver también la figura siguiente):

• Desconectar la alimentación de tensión y lade aire comprimido al terminal.

• Retirar el terminal de su superficie de monta-je y situarlo sobre una superficie plana.

• Retirar completamente los tornillos de cadamódulo. Los módulos se sostienen ahora tansólo por el conector eléctrico.

• Tirar de los módulos aflojados con cuidado ysin forzar los conectores eléctricos.

• Las juntas deterioradas deben reemplazarse.


2-4 9904d

POR FAVOR, OBSERVAR• Situar siempre los módulos pedidos adicio-

nalmente después del último módulo delmismo tamaño.

• Una ampliación que incluya otro tamaño deválvula, requiere una placa de adaptación de tamaño.

Montar el módulo como sigue:

• Montar una junta (nueva) en la superficie decontacto en la cara izquierda del nodo.

• Montar tan solo los módulos neumáticos delos tamaños adecuados.

Junta

Tornillos de fijaciónmáx. 1 Nm

Fig. 2/1: Montaje de los módulos neumáticos (ejemplo de MIDI)


9904d 2-5

Válvulas y válvulas auxiliares

Proceder como sigue:

• Comprobar que no haya suciedad en las co-nexiones individuales del módulo.

• Limpiar las superficies soplando con aire y, sies necesario, los canales de aire individualesde módulo antes de montarlo.

• Insertar las juntas que falten.

• Montar el módulo como se muestra en las fi-guras siguientes.

Placa ciega

Accionamiento manual

Agujero pasantemáx. 0,6 Nm

Válvula de regulación

Válvula de estrangulación

Fig. 2/2: Montaje de válvulas MIDI


2-6 9904d

• Girar completamente los tornillos de ajuste enla válvula reguladora haciéndolos girar ensentido antihorario, estableciendo la presiónmínima.

• Cerrar completamente los tornillos de la vál-vula estranguladora y a continuación aflojar-los una vuelta. Esto evita movimientos brus-cos e incontrolados de los actuadores conec-tados.

Marcas de designaciónTornillo ranuradoM4 máx. 1,5 Nm

Accionamientomanual

Placa ciega

Marco extraiblesin imprimir

Válvula reguladorade caudal


Fig. 2/3: Montaje de válvulas MAXI


9904d 2-7

Placas finales

PRECAUCIÓNAntes de montar, poner a tierra las placas de-recha e izquierda. Con ello se evitan las ten-siones elevadas en las superficies metálicas sise producen fallos.

POR FAVOR, OBSERVARSi el terminal se alimenta a través de una vál-vula de arranque progresivo:• utilizar la placa final, si es necesario, para la

alimentación independiente del aire depilotaje (ver puesta en marcha).

• Alimentar con aire comprimido sólo a losmódulos con regulador (placa final).La función del regulador queda sin efecto sise trabaja con vacío.

Ambas placas finales (derecha e izquierda) senecesitan como acabados mecánicos del termi-nal. Estas placas realizan las siguientes funcio-nes:

• Cumplen con la clase de protección IP65.

• Contienen los agujeros/conexiones para loscables del tierra de protección.

• Contienen los agujeros para el montaje a fon-do de panel y la unidad de montaje sobrerail.


2-8 9904d

La placa final derecha puede suministrarse endiferentes tamaños y ejecuciones:

MIDI

• Con conexiones comunes de aire para la ali-mentación de los módulos neumáticos yregulador integrado para el aire de pilotajeauxiliar (5 bar).

Fig. 2/4: Placa final MIDI con regulador


9904d 2-9

MIDI y MAXI

• Con conexiones comunes de aire para la ali-mentación de los módulos neumáticos perosin regulador integrado.

• Sin alimentaciones comunes de aire, paraterminales sin válvulas (sólo I/O).

Fig. 2/5: Placa final derecha

Fig. 2/6: Ejemplo: Placa final MIDI sinconexiones


2-10 9904d

Puesta a tierra de las placas finales:

• Placa final del lado derecho: Para la puestaa tierra de la placa final derecha, conectar elcable ya premontado a los contactosadecuados del módulo neumático o delnodo del bus de campo (ver el siguientedibujo).

• Placa final del lado izquierdo: Está conec-tada para conducir, con los demás compo-nentes, por medio de contactos de muelleque ya están fijados. Terminal de válvulasMultipolo: ver "Puesta a tierra de la placafinal derecha".

• Nodo multipolo con placa final izquierda in-tegrada: Se pone a tierra por un rail de con-tacto.

Nota:Para más información sobre la completa puestaa tierra del terminal, por favor, consultar el ma-nual electrónico correspondiente, capítulo "Insta-lación".

El dibujo siguiente muestra como se fijan ambasplacas base:

Junta

Todos los tornillos de fijación:máx. 1 Nm

Contacto para el cable de tierra

Cable de tierrapre-montado

Placa finalderecha

Placa finalizquierda

Fig. 2/7: Montaje de las placas finales


9904d 2-11

Unidad de fijación a rail

La unidad de fijación a rail se necesita si el ter-minal va a fijarse a un rail de alas (soporte derail según EN 50022). La unidad de fijación a railse fija a la parte posterior de las placas finalescomo se muestra en la siguiente figura. Esto esválido para las unidades de fijación MIDI yMAXI, las cuales sólo tienen diferentes longitu-des de leva (3), (4).

Antes de fijarlo, asegurarse que:

• Las superficies de encolado están limpias(limpiarlas con alcohol).

• los tornillos de cabeza plana están firmemen-te apretados (nº 6 en la figura).

• las levas están aseguradas con un tornillo debloqueo (nº 7 en la figura).

1 Goma autoadhesiva2 Elementos de fijación3 Leva izquierda *)4 Leva derecha *)5 Junta tórica6 Tornillo de cabeza plana7 Tornillo de fijación

*) Diferentes longitudes de leva para MIDI y MAXI

Fig. 2/8: Fijación de la unidad de montaje sobre rail (los númerosindican la secuencia de montaje)


2-12 9904d

2.2 MONTAJE DEL TERMINAL DE VÁLVULAS

Montaje a fondo de panel

ATENCIÓNCon terminales largos, utilizar soportes adicio-nales aproximadamente cada 200 mm.Con ello se evita:• sobrecargar los agujeros de fijación en las

placas finales• que el terminal cuelgue• vibraciones naturales


• Calcular el peso del terminal (pesarlo o de-terminarlo por estimación). Regla general:

• Asegurarse de que la superficie portantepuede soportar este peso.

• Fijar el terminal con cuatro tornillos M6como se muestra en la siguiente figura(posición de montaje a voluntad). Si es ne-cesario utilizar distanciadores y escuadras.

7,6 mm

M6

Fig. 2/9: Fijación del terminal a fondo de panel

MIDI MAXI

Por módulo neumático 700 g 1200 g

Por nodo 1000 g 1000 g

Por módulo electrónico 400 g 400 g


9904d 2-13

Montaje en rail

El terminal es adecuado para montaje en un railde alas (rail de soporte según EN 50022). Paraeste fin hay una ranura de guía en la parte pos-terior de todos los módulos para colgar el termi-nal en el ala del rail.

PRECAUCIÓN• No está permitida la fijación en rail sin la

unidad de fijación.• Si se fija en una posición inclinada o en un

punto sujeto a vibraciones, la unidad de fija-ción en el rail debe protegerse contra deslizamiento y con tornillos contra aperturao aflojamiento involuntario (ver Fig. 2/8).

POR FAVOR, OBSERVAR• En posición de montaje horizontal y con una

carga que no vibre, es suficiente el apriete de la unidad de fijación, sin el apriete de lostornillos.

• Si la unidad de fijación sobre rail no estámontada de origen en el terminal, puedepedirse y montarse posteriormente.

• La utilización de placas terminales MIDI oMAXI está condicionado por las propias válvulas (MIDI o MAXI).


• Calcular el peso del terminal (pesarlo o porestimación). Regla general:

MIDI MAXI

Por módulo neumático 700 g 1200 g

Por nodo 1000 g 1000 g

Por módulo electrónico 400 g 400 g


2-14 9904d

• Asegurarse de que la superficie portante pue-de soportar este peso.

• Fijar el rail de alas (rail de soporte EN 5002235x15; ancho 35 mm, altura 15 mm).

• Fijar el rail a la superficie de montaje aproxi-madamente cada 100 mm.

• Colgar el terminal del rail. Asegurar el termi-nal en ambos lados con las levas de la uni-dad de fijación (ver figura siguiente).

• Con cargas que vibren o en posición inclina-da, asegurar la unidad de fijación con los dostornillos (Fig. 7) contra apertura o aflojamien-to involuntario.

Tornillo de bloqueo 7

Terminal de válvulas tipo 03

Unidad de fijación sobre rail de alas

Fig. 2/10: Fijación del terminal sobre rail de alas


9904d 2-15


2-16 9904d

3. INSTALLACIÓN NEUMÁTICA

MIDI/MAXI - 03 3. Installación neumática

9904d 3-1

Contenido

3.1 MÉTODOS GENERALES DE CONEXIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Tendido de los tubos . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3Información general . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

3.2 CONEXIÓN DEL TERMINAL DE VÁLVULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

Asignación de las conexiones . . . . . . . . . 3-6Pilotaje auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

3.3 CONEXIÓN DE LOS MÓDULOS DE ALIMENTACIÓN ADICIONALES . . . . . 3-10

Módulo de alimentación MIDI . . . . . . . . 3-12Alimentación intermedia MIDI . . . . . . . . 3-12Adaptador de alimentación MIDI-MAXI . 3-13Alimentación adicional MAXI . . . . . . . . . 3-13Módulo de alimentación MIDI, plano . . . 3-14Alimentación intermedia MIDI, plano. . . 3-14Adaptador de alimentación MIDI-MAXI, plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Alimentación adicional MAXI, plano . . . 3-15Disco de aislamiento MAXI . . . . . . . . . . 3-16

3.4 CONEXIÓN A VACÍO/BAJA PRESIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

3.5 CONEXIÓN DE VÁLVULAS AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

Válvula reguladora de caudal . . . . . . . . 3-17Válvula estranguladora . . . . . . . . . . . . . 3-18


3-2 9904d

3.1 MÉTODOS GENERALES DE CONEXIÓN

ATENCIÓNAntes de montar los componentes, desconec-tar lo siguiente:• alimentación del aire comprimido• tensión de alimentación

Con ello se evita

• movimientos incontrolados de tubos sueltos

• movimientos no deseados de actuadores co-nectados

• estados de conmutación indefinidos de loscomponentes electrónicos

Tendido de los tubos

POR FAVOR, OBSERVAR• Montar una junta adecuada bajo cada racor

de conexión o silenciador para evitar fugas. Una fina capa de grasa neutra puede mejo-rar su estanqueidad.

• Si se utilizan racores en codo o distribuido-res múltiples, ello puede reducir el caudal de aire.


9904d 3-3

Información general

• Conexión1. Introducir el tubo a fondo en el racor.2. Según el tipo de racor, puede ser nece-

sario apretar la cazoleta (A) o tuerca (B).3. Por razones de claridad, los tubos deben

agruparse con:- espirales para unir tubos, o bien- tiras para formar mazos.

Puede ser muy útil emplear tubos DUO,apareados, para cada salida a cilindro.

• Desconexión1. Según el racor, aflojar la tuerca o presio-

nar el anillo de retención.2. Retirar el tubo.3. Si es necesario, reemplazar los racores

por tapones ciegos (C).

(B)

(A)

(C)

Conexión

Desconexión

Fig. 3/1: Variantes de conexiones de tubos


3-4 9904d

3.2 CONEXIÓN DEL TERMINAL DE VÁLVULAS

POR FAVOR, OBSERVAR• Algunas conexiones está recubiertas con

lámina adhesiva para protegerlos de la suciedad durante el transporte. Retirar todas las láminas adhesivas de las conexiones.

• Si no se utilizan, deben cubrirse los siguien-tes elementos:– posiciones libres de válvulas con placas ciegas– conexiones de utilización (2, 4) con tapones ciegos

• Dependiendo de la herramienta utilizada para el atornillado de los racores, debe observarse la siguiente secuencia:– si se utiliza una llave de tubo hexagonal o una llave allen, es posible el apriete en cualquier secuencia.– si se utiliza una llave plana, las conexiones de utilización deben hacerse de izquierda a derecha (espacio requerido para la llave).


9904d 3-5

Asignación de las conexiones

POR FAVOR, OBSERVARAlimentar con aire comprimido (> 3 bar) sólo alos módulos con regulador (placa final). Fun-cionando con vacío, el regulador no tieneefecto alguno.

Conexión Código(ISO 5599)

Tamaño dela conexión(ISO 228)

Conexión

Aire comprimido/vacío

1 G 3/8 Roscada

Utilizaciones 2/4 G 1/8 Roscada

Pilotaje auxiliar 12/14 G 1/8 (G 1/4) Roscada en la placa finalsin regulador (no hay ros-ca en la placa final conregulador)

Escape 3/582/84

G 1/2G 1/8 (G 1/4)

Roscada (con antiretornoo silenciador)

12/14 82/84

3/5

3/5

2

1

4

2 4

3/5

Válvula 2

Válvula 1

82/84

3/5

1

Fig. 3/2: Asignación de conexiones en las placas base


3-6 9904d

POR FAVOR, OBSERVAREn el caso de conectar varios sistemas conuna conexión única y centralizada del aire deescape, es recomendable utilizar válvulas deantirretorno en las líneas comunes de escapepara evitar las interferencias resultantes de lascontrapresiones creadas.

Sistema 1 Sistema 2Central 82/84

Central 3/5

Común 3/5

Común 82/84 Común 3/5

Común 3/5

Común 82/84

Terminalde válvulas

Terminalde válvulas

Fig. 3/3: Conexionado neumático común, con válvulas de antirretorno


9904d 3-7

Pilotaje auxiliar

Las conexiones de pilotaje auxiliares 12/14, senecesitan si el aire de pilotaje auxiliar debe ali-mentarse externamente. Las conexiones de pilo-taje auxiliar en modulos para alimentar aíre es-tán comunicadas con tapones ciegos.

POR FAVOR, OBSERVARUtilizar tan solo:– Pilotaje auxiliar interno

o bien – pilotaje auxiliar externo (3...5 bar)

Esto garantizará un funcionamiento fiable ysin fallos del terminal.

El aire de pilotaje interno se toma de la alimen-tación y se limita a 5 bar por medio de un regu-lador integrado.

Por favor, observar que el pilotaje auxiliar paratodos los módulos neumáticos a través de unsolo conducto, se toma sólo en una posición.

Esto también se aplica cuando el terminal deválvulas funciona a diferentes presiones.


3-8 9904d

ATENCIÓNCuando las diferentes zonas de presión sedescargan (p. ej. durante un PARO DEEMERGENCIA), el regulador nunca debe que-dar sin presión. De lo contrario no habría pilo-taje auxiliar para las demás zonas de presión.

R

Fig. 3/4: Terminal con pilotaje auxiliar y zonas a diferentes presiones


9904d 3-9

3.3 CONEXIÓN DE LOS MÓDULOS DE ALIMENTACIÓN ADICIONALES

Para que el terminal pueda funcionar en condi-ciones óptimas, se requiere alimentación de aireadicional en los siguientes casos:

• en terminales de válvulas con más de 10 vál-vulas (presión de alimentación de 6 bar)

• en actuadores de gran volumen

Módulos requeridos en el tamaño correspondiente

Estado de funcionamiento

Zonas de presión Enlace de tamaños

Prestacionesadicionales

MIDI Alimentación intermedia Adaptador dealimentación

Alimentación

MAXI Placa con disco deaislamientoyalimentación adicionalo adaptador de alimentaciónoAlimentación a través de laplaca final

Alimentaciónadicional

Fig. 3/5: Resumen de los módulos de alimentación


3-10 9904d

Se requiere un módulo de alimentación MIDI deaire intermedio en los siguientes casos:

• para suministrar otras presiones de trabajoadicionales o diferentes

PRECAUCIÓNSi se utilizan módulos de alimentación inter-medios adicionales, el terminal debe descar-garse a través de las conexiones 3 y 5 deeste módulo.

POR FAVOR OBSERVAR• Las figuras que siguen muestran los

siguientes módulos:– los módulos de alimentación MIDI– los módulos de alimentación MAXI

sin regulador

POR FAVOR OBSERVARSi el sistema funciona con presiones diferen-tes, la presión más alta debe alimentarse enel adaptador con el regulador o en la placa final con regulador. Con ello se incrementa laprecisión del control.


9904d 3-11

Módulo de alimentación MIDI

Alimentación intermedia MIDI

Alimentación

3/5

3/5

82/84

Alimentación, flujoen ambos sentidos

1

Fig. 3/6: Conexiones de alimentación

Alimentación intermedia

3/5

3/5

82/84

Alimentación solo en la zona izquierda (flujo en un solo sentido)

1

Fig. 3/7: Conexiones de alimentación intermedia


3-12 9904d

Adaptador de alimentación MIDI-MAXI

Alimentación adicional MAXI

3/5

3/5

82/84

Lado MAXI

1

Lado MIDI

12/14

Fig. 3/8: Conexiones del adaptador

3/5

3/582/84

1

12/14

Fig. 3/9: Conexiones de la alimentación adicional


9904d 3-13

Módulo de alimentación MIDI, plano

12/14

1 Alimentación, flujo en ambos sentidos

Fig. 3/10: Conexiones de alimentación

Alimentación intermedia MIDI, plano

12/14

1 Alimentación solo en zona izquierda (flujo en un solo sentido)

Fig. 3/11: Conexiones de alimentación intermedia


3-14 9904d

Adaptador de alimentación MIDI-MAXI, plano

Lado MIDI

12/14

1 Lado MAXI

Fig. 3/12: Conexiones del adaptador

Alimentación adicional MAXI, plano

12/14

1

Fig. 3/13: Conexiones de la alimentación adicional


9904d 3-15

Disco de aislamiento MAXI

POR FAVOR, OBSERVARSi el sistema funciona con presiones diferen-tes, la presión más alta debe alimentarse enel adaptador con el regulador o en la placafinal con regulador. Con ello se incrementa laprecisión del control.

Los discos de aislamiento permiten a los termi-nales MAXI funcionar a diferentes presiones.Cuando se inserta el disco de aislamiento laszonas de presión se separan (ver figura).Los discos de aislamiento sólo pueden disponer-se en las bases. El aire intermedio es suminis-trado por los siguientes módulos:

• módulo de aire adicional

• adaptador de alimentación

• placa final derecha

Poner una marca para indicar que se ha monta-do un disco de aislamiento. Poner la marca enel lugar dispuesto para ello, antes de unir lasplacas entre sí.

(No puedemontarseun disco de aislamiento)

Fig. 3/14: Localización del disco de aislamiento de las zonas de presión con MAXI


3-16 9904d

3.4 CONEXIÓN A VACÍO/BAJA PRESIÓN

El terminal de válvulas puede funcionar con va-cío o con baja presión (< 3 bar), bajo las siguien-tes condiciones:

• Cuando hay una alimentación independientedel aire de pilotaje.

Cuando el aire de pilotaje interno se toma dela alimentación principal y se limita con unregulador interno.Este regulador solamente funciona a unapresión > 3 bar.

3.5 CONEXIÓN DE VÁLVULAS AUXILIARES

Válvula reguladora de caudal

La válvula reguladora de caudal controla el cau-dal unidireccional o bidireccional de la presiónde alimentación que actúa como la presión defuncionamiento en las válvulas montadas.

Fig. 3/15: Válvula reguladora de caudal MIDI


9904d 3-17

Fig. 3/16: Válvula reguladora de caudal MAXI

Válvula estranguladora

La válvula estranguladora regula el caudal delescape de aire del actuador. El caudal de airede alimentación no se controla ya que fluye alre-dedor de la estrangulación. Sin embargo, elcomportamiento del caudal en la válula está re-lacionado con el caudal máximo.


3-18 9904d

Fig. 3/17: Válvula estranguladora - MIDI

Fig. 3/18: Válvula estranguladora - MAXI


9904d 3-19


3-20 9904d

4. PUESTA EN MARCHA

MIDI/MAXI - 03 4. Puesta en marcha

9904d 4-1

Contenido

4.1 AJUSTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

Válvula reguladora de caudal . . . . . . . . . 4-3Válvula de estrangulación . . . . . . . . . . . . 4-3

4.2 VERIFICACIONES DE PUESTA EN MARCHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Verificación del funcionamiento de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Accionamiento manual. . . . . . . . . . . . . . . 4-5Ejecuciones del accionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Comprobación de la combinación válvula-cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Bloqueo del accionamiento manual. . . . . 4-8

4.3 DIAGNÓSTICO DE ERRORES. . . . . . . . 4-9

Funcionamiento defectuoso. . . . . . . . . . . 4-9Indicadores LED de las válvulas . . . . . . 4-11


4-2 9904d

4.1 AJUSTES

Requerimientos(véase Capítulo "Montaje neumático – válvulas y placas auxilia-res")

Válvula reguladora de caudal

1. Durante el procedimiento de ajuste, substi-tuya el tapón ciego y junta de cierre con unflexible para la conexión de un manómetro.

2. Aplique la presión de funcionamiento al termi-nal de válvulas.

3. Gire los tornillos de ajuste en sentido horariohasta que el manómetro muestre la presiónrequerida.

4. Despresurice el terminal de válvulas.

5. Desmonte el flexible de conexión del manó-metro y vuelva a montar el tapón con la junta.

6. Si es necesario, repita este procedimientocon las demás válvulas reguladoras de flujo.


1. Aplique la presión de funcionamiento al termi-nal de válvulas.

2. Haga una prueba con los componentesconectados.

3. Abra lentamente los tornillos de estrangula-ción hasta que los componentes hayan alcan-zado las velocidades requeridas.

4. Finalice el funcionamiento de prueba.

5. Despresurice el terminal de válvulas.


9904d 4-3

4.2 VERIFICACIONES DE PUESTA EN MARCHA

Debe adoptarse el siguiente procedimiento parala puesta en marcha del terminal de válvulas:

La puesta a punto por el accionamiento manualde las válvulas se describe a continuación. Lapuesta a punto del nodo por programa y la acti-vación eléctrica de las válvulas, se describe enel correspondiente manual del nodo.

Fase de la puesta enmarcha

Actividad

Verificación preliminar del entubado neumático.

Avance de la combinaciónválvula-cilindro por mediodel accionamiento manual

Completar la puesta enmarcha de todo el sistema

Montar y conectar todo elsistema (todos los slavesdel bus). Programa decontrol por PLC/PCindustrial.

Fig. 4/1: Fases de la puesta en marcha


4-4 9904d

Verificación del funcionamiento de las válvulas


ATENCIÓNEl accionamiento manual debe utilizarse sólocon la tensión de alimentación desconectada.Antes de utilizar de nuevo las válvulas con lasseñales eléctricas, asegurarse de que el ac-cionamiento manual se halla en posición inac-tiva.

El accionamiento manual se utiliza preferente-mente para la puesta a punto del sistema neu-mático, para verificar el funcionamiento de lacombinación válvula-cilindro.Por medio del accionamiento manual, la válvulapuede conmutar sin necesidad de señal eléctri-ca. Solamente debe conectarse la alimentacióndel aire comprimido.

2) Válvula de doble bobina(biestable)

3) Válvula de doble bobina(tres posiciones)

Accionamientomanual

1) Válvula de una sola bobina

1) 2) 3)

Fig. 4/2: Situación de accionamiento manual en las válvulas MIDI


9904d 4-5

Válvula dedoble bobina

Válvula de tresposiciones

Accto.manual

Válvula deuna sola bobina

presionando bloqueando

Ranurapara eldestorni-llador

bloqueando

Fig. 4/3: Situación del accionamiento manualen válvulas MAXI

Posición delaccionamientomanual

Posición resultan-te de la correderade la válvula

Posición extrema;conexión 2bajo presión

Posición central;conexiones 2 y 4sin presión

Posición extrema;conexión 4bajo presión

Fig. 4/4: Funcionamiento del accionamiento manual MAXI


4-6 9904d

Ejecuciones del accionamiento manual

El accionamiento manual ha sido diseñado parautilizarse como sigue:

Comprobación de la combinación válvula-cilindro

ATENCIÓNCuando se alimente el terminal de válvulasbajo las siguientes condiciones:• por medio de una válvula de arranque

progresivo (presurización lenta) y• se hallen presentes las señales eléctricas

(p. ej. después de un PARO DE EMER-GENCIA):

Alimentar el aire auxiliar de pilotaje inde-pendientemente, a través de una placa finalsin regulador (3 a 5 bar).

Ejecución del accionamiento manual

Método de funcionamiento

MIDI/MAXI

Accionamiento manualcon retorno automático(presionando).

Al soltar el acciona-miento, retorna porefecto de un muelle.

Accionamiento conbloqueo de seguridad

Este accionamientopermanece activohasta que no seinvierte de nuevomanualmente.

Fig. 4/5: Ejecuciones del accionamiento manual


9904d 4-7

El aire para el pilotaje auxiliar debe estar pre-sente en el momento de conectar, de lo contra-rio, la lenta crecida de la presión producirá difi-cultades de funcionamiento en los siguientes ca-sos:

• cilindros controlados por válvulas de tresposiciones con centro a descarga

• cilindros controlados con válvulas de tresposiciones con posición central bloqueada

• cilindros controlados por electroválvulasmonoestables

• cilindros controlados por válvulas biestablesque son invertidas durante la fase en que elsistema se halla sin presión.

1. Conectar el aire comprimido.

2. Comprobar el funcionamiento y efectividad decada combinación individual de válvula-cilin-dro presionando el accionamiento manual.

3. Desconectar el aire comprimido una vez veri-ficadas las válvulas.

Bloqueo del accionamiento manual

El accionamiento manual debe ser protegidocontra utilización no autorizada, en sistemasdonde la seguridad es de gran importancia.

MIDI/MAXI Retirando la pieza de ajuste (no aflojarla)

Fig. 4/7: Bloqueo del accionamiento manual

Placa finalutilizada

Subida de lapresión enla alimenta-ción (1)

Subida de lapresión enlos pilotajes(12, 14)

Tiempo deinversión de laválvula

Movimiento delcilindro

Con reguladores

lentamente lentamente después de subirla presión (1)

rápidamente

Sinreguladores

lentamente rápidamente antes de subir lapresión (1)

lentamente

Fig. 4/6: Efectos de la subida lenta de la presión con las señaleseléctricas


4-8 9904d

4.3 DIAGNÓSTICO DE ERRORES

Funcionamiento defectuoso

Cuando se conecta el aire comprimido o durantela subsiguiente verificación de las válvulas, debeverificarse lo siguiente sobre el funcionamientodel sistema neumático:

Estado operativo delsistema neumático

Posición de laválvula

Tratamiento del error con elaire desconectado

El aire sale de...• las conexiones de aire

comunes• las utilizaciones

• entre los módulos

• Posición básica

• Activada

• Posición básica

• Verificar la junta y racores (si es necesario engrasarmuy ligeramente)

• Después de reconectar, limitar la presión de pilotaje de 3 a 5 bar

La válvula o el sistema neumático...• no reacciona como es

de esperar

• no reacciona

• Accionada

• Accionada

• Verificar el entubado

• Después de reconectarverificar la presión (en las distintas zonas)

• Precisa servicio técnico

• no reacciona • Posición básica • Verificar el pilotaje(aplicar > 3 bar de presiónal regulador)

Fig. 4/8: Estados operativos del sistema neumático


9904d 4-9

Si el estado operativo del sistema neumático noes el esperado, probablemente no se cumple al-guna o varias de las siguientes condiciones:

Estado del sistemaneumático

Condición Comentarios

Sin fugas • Entubado correcto• Pilotaje auxiliar controlado

(3...5 bar)

_

Reacción inmediata Alimentación suficiente através del módulo dealimentación.

Escape del terminal tambiénen los módulos de alimenta-ción adicional

Sin fallos Válvulas de antirretorno enlas conexiones comunes deescape.

Se aplica cuando se utilizanvarios sistemas con escapecomún centralizado

Variaszonas de presión

Limitación de las zonas depresión en ambos lados con:• alimentación intermedia• disco de aislamiento• placa final• nodo

Zonas de alta presión cercadel regulador, zonas de bajapresión lejos del regulador

Funcionamiento convacío/baja presión

Alimentación independientedel aire de pilotaje auxiliar(3...5 bar)

El regulador sólo puedefuncionar con una presiónde > 3 bar

PARO DE EMERGENCIA en zonas de presión

El regulador del pilotajeauxiliar debe seguir funcio-nando incluso si se desco-necta la alimentaciónprincipal

El regulador controla elpilotaje auxiliar de todos losmódulos neumáticos

Subida lenta de lapresión después deun PARO DE EMERGENCIA

Deben utilizarse placasfinales con conexionesindependientes para elpilotaje auxiliar

Con las señales activas, elpilotaje auxiliar debe estar aplena presión en elmomento de la conexión

Fig. 4/9: Causas posibles de anomalías


4-10 9904d

Indicadores LED de las válvulas

Hay un LED amarillo encima o debajo de cadabobina. Este LED muestra el estado de conmu-tación de la bobina correspondiente.

LED Posición de conmutación dela bobina de la válvula

Significado

Amarillo noluce

Posición básica Lógica 0 (no hay señal)

Amarillo luce ● Posición activao bien

● Posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1 pero:● tensión de alimentación de salidas fuera

del margen permitido (DC 21,6 V...26,4 V)o bien

● alimentación incorrecta de airecomprimidoo bien

● línea de pilotaje bloqueadao bien

● pilotaje auxiliar fuera del margen de 3...5 baro bien

● precisa servicio técnico

12 14 12 14 12 14 12 14 12 14

LEDs amarillos

Fig. 4/10: Ejemplo de situación de los indicadores LED del estado de las bobinas


9904d 4-11


4-12 9904d

APÉNDICE TÉCNICO

MIDI/MAXI - 03 Apéndice A

9904d A-1

Contenido

DATOS TÉCNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Parte neumática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3


A-2 9904d

DATOS TÉCNICOS

Parte neumática

Fluído Aire comprimido filtrado (40 µm), con lubricación(aceite VG 32) o bien sin lubricar, o funciona-miento con vacío.

Posición de montaje Indiferente

Ejecución Sistema modular para control centralizado deválvulas y recepción de señales de sensoresdigitales

Dimensiones/ancho de los módulos

• Válvulas • Placas base• Multipin-Quader-Sub D• nodo bus AS-i • Módulos de entrada/salida• Placa final derecha• Módulo de alimentación

MIDI18 mm (tamaño 4,0)36 mm (tamaño 4,0)45 mm45 mm36 mm27 mm36 mm

MAXI25 mm50 mm45 mm45 mm36 mm36 mm36 mm

Presión de trabajo• Con regulador integrado• Con pilotaje auxiliar

externo

4 ... 8 bar (NW 4,0)P 12, 14: 4...6 barP 1: - 0,9...+ 8 bar

Temperaturas límite• Almacenamiento • Funcionamiento • Fluído

- 20 ... + 40 °C+ 5 ... + 50 °C - 5 ... + 50 °C

Tensiones• Funcionamiento DC 24 V ± 10 %

Tiempos de conmutaciónde las válvulas• (5/2 una bobina)

• (5/2 doble bobina, biestable)

• (5/3 tres posiciones)

MIDION: 15 ms, OFF: 25 msCONMUTACIÓN:10 ms

ON: 15 ms, OFF: 30 ms

MAXION: 25 ms, OFF: 30 msCONMUTACIÓN: 22 msON: 25 ms, OFF: 55 ms

Clase de protección según DIN 40050 IP65 (completamente montado)

Materiales• Válvulas• Placa base• Multipolo• Nodo bus AS-i • Placa final derecha• Placa ciega• Juntas

AL, PEI, POM, PA, PPS, NBR, Ms, St, PCALAL, St, NBRAL, St, PC, NBRALALNBR


9904d A-3

Consumo de corriente

• Por cada bobinaa aprox. 24 V (con LED)

• Total con el nro. máximo de bobinas (con LEDs)

MIDI62 mA

1,6 A

MAXI100 mA

2,6 A

Consumopor cada bobina

MIDI1,5 W

MAXI2,2 W


• una bobina• doble bobina• tres posiciones

MIDIbloqueable no bloqueablebloqueable

MAXIbloqueableno bloqueablebloqueable

Pesos

• Placa final sin las conexiones

• Módulos de entrada• Nodo multipin• Placa ciega• Nodo de bus AS-i• Módulos de salida• Placa base• Válvulas:

una bobinadoble bobinatres posiciones

• Válvula reguladora de caudal

• Válvula de estrangulación

MIDI

120 g 360 g 580 g

60 g1000 g aprox. 400 g 300 g

140 g 150 g 160 g 100 g

120 g

MAXI

435 g 360 g 580 g 63 g

1000 g aprox. 400 g 552 g 313 g aprox.

188 g

237 g


A-4 9904d

Caudales nominales estándar para MIDI [l/mín]

1 → 2 1 → 4 2 → 3 4 → 5

• 5/2 (Mono), accionada/sin accionar

• 5/2 (doble) acc./ sin acc.• 5/3 (tres posiciones),

cerrada, acc./sin acc.• 5/3 (tres posiciones),

a descarga, acc./sin acc.• 5/3 (tres posiciones),

a presión, acc. /sin acc.

-/500 500/-

500/-300/-

300/-

300/-

-/500 500/-

500/-300/-

300/-

300/-

Caudales nominales de losmódulos MAXI [l/mín] *)

1 → 2 1 → 4 2 → 3 4 → 5

• 5/2 (Mono), accionada/sin accionar

• 5/2 (doble) acc./ sin acc.• 5/3 (tres posiciones),

cerrada, acc./sin acc.• 5/3 (tres posiciones),

a descarga, acc./sin acc.• 5/3 (tres posiciones),

a presión, acc. /sin acc.

-/1300 1300/-

1300/-1300/-

1300/-

1300/1000

-/1600 1600/-

1600/-1600/-

1600/1000

550/250

MIDI MAXI

Caudal estándar [l/mín]Caudales (dependiendo delcaudal nominal normal)

3000,31

5000,51

10001,03

13001,32

16001,62

Pares• Tornillos de fijación• Tornillo pasante• Tornillo moleteado

1,0 Nm modulos0,6 Nm válvulas1,5 Nm válvulas

Conexiones• Aire de alimentación• Escapes• Pilotajes auxiliares• Escape del pilotaje• Utilizaciones

MIDIG 3/8G 1/2G 1/8 G 1/8 (G 1/4)G 1/8

MAXIG 1/2G 1/2 (2x)G 1/4 (G 1/8)G 1/4Tamaño 6

*) Especificaciones sin conectores atornillados


9904d A-5


A-6 9904d

INDICE

MIDI/MAXI - 03 Apéndice B

9904d B-1


B-2 9904d

INDICE

AAbreviación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Accionamiento manual . . . . . . . . . . . . . . 2-6, 4-5

posibilidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7Adaptador de alimentación . . . . . . . . . . . . . . 3-10Adaptador de alimentación MIDI-MAXI. . . . . 3-13Adaptador de alimentación MIDI-MAXI, plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15Aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6, A-3Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10Alimentación adicional. . . . . . . . . . . . . . 1-7, 3-10Alimentación adicional MAXI. . . . . . . . . . . . . 3-13Alimentación adicional MAXI, plano . . . . . . . 3-15Alimentación intermedia . . . . . . . 1-7, 1-12, 3-10Alimentación intermedia MIDI . . . . . . . . . . . . 3-12Alimentación intermedia MIDI, plano . . . . . . 3-14

BBaja presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

funcionamiento a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

POR FAVOR, OBSERVAREste índice está basado esencialmente en pa-labras clave. Por lo tanto, se complementa elcontenido de la entrada con las funciones yopciones relacionadas con ella.

Asi, por ejemplo, la ’localización de errores enun terminal trabajando con Siemens’, se halla-rá bajo la entrada ’Siemens; localización deerrores’.


9904d B-3

CCategorías del riesgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Cilindros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12Conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

asignación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6código. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6tamaño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5vació/baja presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

DDatos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3Descripción de la función . . . . . . . . . . . . . . . 1-17Diagnóstico de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9Disco de aislamiento MAXI . . . . . . . . . . . . . . 3-16

EElementos de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15Escape. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6Estado operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9 - 4-10Estructura del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

FFluído . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

IIndicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11Installación neumática

información general . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4


B-4 9904d

MMódulo de alimentación MIDI . . . . . . . . . . . . 3-12Módulo de alimentación MIDI, plano. . . . . . . 3-14Montaje

componentes neumáticos . . . . . . . . . . . . . 2-3en rail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14fondo de panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

PPar de apriete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

agujero pasante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6tornillo de cabeza plana. . . . . . . . . . . . . . 2-12tornillo de fijación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12tornillo ranurada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

PARO DE EMERGENCIA. . . . . . . 3-9, 4-7, 4-10PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4Pictogramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6Pilotaje auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8Placa base utilizada . . . . . . . . . . . . . 1-19 - 1-20Placa ciega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 - 2-7Placa final

integrada, izquierda . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-16Placa final con regulador. . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Placas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8Posibilidades de combinación de válvulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19 - 1-20Puesta a tierra

componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11terminal de válvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

SSistemas conectables/protocolos . . . . . 1-8 - 1-9Subida lenta de la presión . . . . . . . . . . . . . . 4-10


9904d B-5

TTornillo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15Tornillo ranurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7Tornillo regulador del caudal. . . . . . . . . . . . . 1-13Tubos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

UUnidad de fijación a rail. . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

VVació presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17Vacío/baja presión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10Válvula de estrangulación

. . . . . . . . . 1-7, 1-12, 2-6 - 2-7, 3-18, 4-3, A-4Válvula de regulación . . . . . . . . . . 1-7, 1-12, 2-6Válvula reguladora de caudal 2-7, 3-17, 4-3, A-4Válvulas

contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7, 1-10

Válvulas auxiliares. . . . . . . 1-19 - 1-20, 2-6, 3-17Válvulas de las antirretorno. . . . . . . . . . . . . . . 3-7Variantes de conexiones de tubos . . . . . . . . . 3-4Verificación de las válvulas . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

ZZonas de presión. . . 3-9 - 3-10, 3-12, 3-14, 4-10


B-6 9904d

Documents

Terminal de válvulas tipo 03 Manual de la parte neumática … · 2018-04-16 · Terminal de válvulas tipo 03 Manual de la parte neumática Válvulas MIDI/MAXI 163 917 E 9904d