19
PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA Didik Hariyanto 2204 205 005 PROGRAM STUDI MAGISTER BIDANG KEAHLIAN JARINGAN CERDAS MULTIMEDIA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOVEMBER SURABAYA 2006

Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH

PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA

Didik Hariyanto 2204 205 005

PROGRAM STUDI MAGISTER BIDANG KEAHLIAN JARINGAN CERDAS MULTIMEDIA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOVEMBER SURABAYA

2006

Page 2: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

ii

PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH

PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA

Tesis ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar Magister Teknik (MT)

di Institut Teknologi Sepuluh November Surabaya

Oleh : Didik Hariyanto

2204 205 005

Tanggal Ujian : 27 Juni 2006 Periode Wisuda : September 2006

Disetujui oleh Tim Penguji Tesis : 1. Pembimbing I

2. Pembimbing II

3. Penguji I

4. Penguji II

5. Penguji III

6. Penguji IV

:

:

:

:

:

:

Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery P., M.Eng.NIP. 131 569 364 Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng., Ph.D.NIP. 131 803 696 Mochamad Hariadi, S.T., M.Sc., Ph.D.NIP. 132 172 209 Ir. Yoyon K. Suprapto, M.Sc.NIP. 130 687 439 Supeno Mardi S.N., S.T., M.T.NIP. 132 137 893 Eko Mulyanto Y., S.T., M.T.NIP. 132 135 221

1. ______________

2. ______________

3. ______________

4. ______________

5. ______________

6. ______________

Direktur Program Pasca Sarjana,

Prof. Ir. Happy Ratna S., M.Sc., Ph.D.NIP. 130 541 829

Page 3: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

iii

ABSTRAK

PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH

PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA

Penulis Pembimbing

::

Didik Hariyanto Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery P., M. Eng Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng., Ph.D.

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu sistem yang dapat digunakan untuk mendeteksi suatu wajah dalam sebuah citra bergerak berdasarkan pada ekstraksi fitur mata. Pada suatu citra bergerak yang terdiri dari berbagai obyek yang berlainan dengan disertai latar belakang yang berbeda, sistem ini akan dapat membedakannya antara obyek wajah atau bukan.

Penelitian ini dilakukan dengan cara mengambil citra bergerak dengan komposisi obyek citra yang bermacam-macam. Dari citra tersebut, kemudian dilakukan pengubahan ukuran menjadi 160x120 piksel dari ukuran aslinya 320x240 piksel. Ukuran citra yang lebih kecil dimaksudkan agar kerja sistem menjadi lebih cepat. Setelah itu, dilakukan pemilihan frame pada kelipatan 3 diantara keseluruhan frame yang ada. Output dari pemilihan frame akan diberikan pada dua sub sistem yang berbeda. Sub sistem yang pertama terdiri dari operasi pengubahan warna ke gray level, Filter Minimum 4x4 dan Iteratif Threshold. Sub sistem yang kedua terdiri dari seleksi warna kulit, Gaussian Filter 7x7 dan Dinamik Threshold. Dari kedua output sub sistem tersebut, kemudian diberikan operasi XOR. Operasi selanjutnya adalah Gaussian Filter 5x5 dan Iteratif Threshold. Pencarian kandidat mata dilakukan melalui proses pencarian dua titik yang mempunyai jarak tertentu. Hasil akhir yang berupa koordinat titik mata, kemudian dilakukan operasi pembesaran agar sesuai dengan ukuran awal dari citra masukan.

Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan masukan berupa file video dengan berbagai macam kombinasi obyek dan latar belakang yang berbeda. Output sistem kemudian dibandingkan dengan hasil interpretasi yang dilakukan oleh manusia. Kata kunci : Deteksi Wajah, Ekstraksi Fitur Mata, Pengolahan Citra.

Page 4: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

iv

ABSTRACT

DIGITAL IMAGE PROCESSING FOR FACE OBJECT DETECTION

IN AN IMAGE SEQUENCE BASED ON EYES FEATURE EXTRACTION

Writer Counselors

::

Didik Hariyanto Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery P., M. Eng Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng., Ph.D.

The main aim of this research is to develop system that can detect face object in an image sequence based on eyes feature extraction. In an image sequence produced by video streaming, it is usually found many objects such as background, clothes, eyes, hair, face and etc. In this research, the authors try to detect automatically which one is the real face object and which one is not.

In this research, the Detection system is developed by several steps, first of all is capturing an image sequence from a video streaming. The second step is reducing the each frame size into 160 x 120 pixels from the original size 320 x 240 pixels in every third frame grabbed. Then these frames are being sent into two flow works to be processed. The first flow work is begun by grey level transforming, 4x4 Minimum filter operation and Iterative Threshold. The second flow work is started by doing skin color selection, 7x7 Gaussian Filter Operation and Dynamic Threshold. The Output from each flow work is then being combined by using XOR function. Then, the result is being filtered by 5x5 Gaussian Filter and Iterative threshold so that the frames are ready to be the input of the system in searching the features of eyes. Moreover, the coordinates that are finally found from the frames will be enlarged twice in order to make an appropriate size and position of the features of the eyes in an image sequence. Finally, the candidate of the face detection can be found automatically.

The detection system will be evaluated by using several video files with many various video backgrounds and many various object. The final result will be compared with the result of human interpretation of face detection. Keyword : Face Detection, Eyes Feature Extraction, Image Processing.

Page 5: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

v

KATA PENGANTAR

%LVPLOODKLURKPDQLUURKLP�Puji dan syukur ke hadirat Allah Subhanahu Wa Ta’ala, karena berkat

rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tesis dengan judul :

“PENGOLAHAN CITRA DIGITAL UNTUK MENDETEKSI OBYEK WAJAH

PADA CITRA BERGERAK BERDASARKAN PADA EKSTRAKSI FITUR MATA”

Tesis ini mempunyai beban 6 SKS (Satuan Kredit Semester) dan disusun

guna memenuhi persyaratan untuk mencapai gelar Magister Teknik pada Bidang

Keahlian Jaringan Cerdas Multimedia - Jurusan Teknik Elektro - Fakultas Teknologi

Industri - Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya.

Dalam pembuatan Tesis ini, penulis sadar bahwa masih terdapat kesalahan

dan kekurangan, sehingga diharapkan adanya kritikan dan saran yang dapat

menyempurnakan Tesis ini dimasa yang akan datang.

Semoga buku Tesis ini dapat memberikan informasi dan manfaat bagi

pembaca pada umumnya dan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya.

Surabaya, Juni 2006

Penulis

Page 6: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

vi

UCAPAN TERIMA KASIH

Dengan segenap kerendahan hati, penulis mengucapkan terima kasih yang

sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Prof. Dr. Ir. Mauridhi Hery Purnomo., M.Eng., selaku dosen pembimbing

yang telah memberikan bimbingan dan arahan selama Tesis ini.

2. Bapak Ir. Dadet Pramadihanto, M.Eng., Ph.D., selaku dosen pembimbing yang

telah memberikan bimbingan dan arahan selama Tesis ini.

3. Bapak Supeno Mardi S.N., S.T., M.T., selaku dosen wali yang memberikan

masukan dan dorongan dalam penyusunan Tesis ini.

4. Bapak Eko Pramunanto, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing PraTesis yang

memberikan bimbingan dalam penyusunan Tesis ini.

5. Bapak Ir. Hariyadi, M.Eng., Ph.D., Ir Yoyon K. Suprapto, M.Sc, Eko Mulyanto,

S.T., M.T., selaku dosen pembahas yang telah memberikan masukan dan

dorongan dalam penyusunan Tesis ini.

6. Segenap dosen dan civitas akademika Program Studi Magister Jurusan Teknik

Elektro yang selama ini membantu dalam kesempuranaan Tesis ini.

7. Bapak dan Ibu yang telah berjasa dalam mendidik penulis sejak kecil dan selalu

mendo’akan keberhasilan pendidikan bagi putra tercintanya.

8. Istri saya dan anak-anak saya, yang telah memberikan dorongan baik moral

maupun spiritual untuk menyelesaikan tesis ini.

9. Sahabat-sahabat saya di S2 Jaringan Cerdas Multimedia 2002, 2003, dan 2004,

serta warga lab B.201 yang telah membantu Tesis ini.

Page 7: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

vii

10. Segenap pimpinan, staf dan karyawan Universitas Negeri Yogyakarta, yang telah

memberikan dorongan moral dan material.

11. Dan rekan-rekan sejawat yang tidak dapat disebutkan satu persatu.

Tanpa Bapak, Ibu dan saudara-saudara sekalian penulis tidak akan mungkin

menyelesaikan Tesis ini.

Akhirnya dengan kesungguhan hati, penulis berharap agar Tuhan Yang

Maha Esa melimpahkan berkah-Nya dan membalas semua budi baik yang telah

diberikan.

Surabaya, Juni 2006

Penulis

Page 8: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

viii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ............................................................................................ i

HALAMAN PERSETUJUAN .............................................................................. ii

ABSTRAK ............................................................................................................ iii

ABSTRACT …………………………………………………………………….. iv

KATA PENGANTAR .......................................................................................... v

UCAPAN TERIMA KASIH …………………………………………………… vi

DAFTAR ISI ........................................................................................................ viii

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xi

DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiii

BAB I. PENDAHULUAN ............................................................................... 1

1.1 Latar Belakang Masalah ................................................................ 1

1.2 Batasan Masalah ............................................................................ 3

1.3 Rumusan Masalah .......................................................................... 3

1.4 Tujuan Penelitian ........................................................................... 4

1.5 Manfaat Penelitian ......................................................................... 4

1.6 Metodologi Penelitian .................................................................... 4

1.7 Sistematika Penulisan .................................................................... 5

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA ..................................................................... 7

2.1 Pengantar Pengolahan Citra ........................................................... 7

Page 9: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

ix

2.1.1 Definisi Citra Digital .......................................................... 7

2.1.2 Definisi Pengolahan Citra Digital ...................................... 9

2.2 Perbaikan Kualitas Citra ................................................................ 12

2.2.1 Pengubahan Kecerahan Gambar (Image Brightness) ......... 12

2.2.2 Peregangan Kontras ............................................................ 13

2.2.3 Pengubahan Histogram Citra .............................................. 13

2.2.4 Pelembutan Citra (Image Smoothing) ................................ 14

2.2.5 Penajaman Citra (Image Sharpening) ................................ 15

2.3 Filter Pada Citra ............................................................................. 15

2.3.1 Filter Linear ........................................................................ 17

2.3.2 Filter Rata-Rata .................................................................. 18

2.3.3 Filter Non Linear ................................................................ 19

2.3.4 Filter Gaussian .................................................................... 20

2.4 Segmentasi Citra ............................................................................ 22

2.4.1 Daerah Dan Obyek ............................................................. 22

2.4.2 Segmentasi daerah .............................................................. 23

2.4.3 Binerisasi Otomatis ............................................................ 24

2.5 Pengolahan Warna ......................................................................... 26

2.5.1 Model Warna ...................................................................... 26

2.5.2 Pengolahan Warna Model RGB ......................................... 27

2.5.3 Pengolahan Warna Model HSI ........................................... 28

2.5.4 Pengolahan Warna Model YCbCr ...................................... 32

2.6 Algoritma Yang Telah Ada .......................................................... 33

Page 10: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

x

2.7 Perubahan Yang Diusulkan ........................................................... 34

BAB III. METODE PENELITIAN ................................................................... 36

3.1 Pemodelan Sistem .......................................................................... 36

3.2 Analisa Hasil Uji Coba .................................................................. 48

BAB IV. PEMBAHASAN DAN HASIL PENELITIAN ................................ 51

4.1 Implementasi Sistem ...................................................................... 51

4.2 Pengujian Sistem ............................................................................ 64

4.3 Pembahasan Hasil Pengujian ......................................................... 66

BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN .......................................................... 76

5.1 Kesimpulan .................................................................................... 76

5.2 Saran .............................................................................................. 77

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 79

LAMPIRAN ......................................................................................................... 82

Page 11: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Citra Lena ..................................................................................... 8

Gambar 2.2. Perbedaan letak titik origin pada koordinat grafik dan pada citra 9

Gambar 2.3. Hubungan antara koordinat pada citra dan indeks larik pada

Komputer untuk menyimpan data citra ........................................ 9

Gambar 2.4. Citra Lena yang mengandung derau dan hasil dari penapisan ..... 10

Gambar 2.5. Blok Diagram Sistem Linear ........................................................ 16

Gambar 2.6. Contoh matriks 3x3 untuk konvolusi ............................................ 17

Gambar 2.7. Ilustrasi penggunaan filter rata-rata berukuran 3x3 piksel ........... 19

Gambar 2.8. Ilustrasi penggunaan filter non linear berukuran 3x3 piksel ......... 20

Gambar 2.9. Bentuk grafis hasil plot fungsi Gaussian dua dimensi ................. 21

Gambar 2.10. Spektrum cahaya .......................................................................... 26

Gambar 2.11. Segitiga HSI ................................................................................. 28

Gambar 2.12. Blok Diagram Penelitian Alberto Albiol dkk .............................. 30

Gambar 2.13. Blok Diagram Penelitian Emiliano Acosta dkk .......................... 31

Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem Secara Keseluruhan .................................. 34

Gambar 4.1. RGB ke Gray Level ...................................................................... 49

Gambar 4.2. Minimum Filter 4x4 ..................................................................... 49

Gambar 4.3. Iteratif Threshold ......................................................................... 50

Gambar 4.4. Seleksi Warna Kulit ..................................................................... 51

Gambar 4.5. Gaussian Filter 7x7 ....................................................................... 51

Gambar 4.6. Dinamic Threshold ...................................................................... 52

Page 12: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

xii

Gambar 4.7. Fungsi EXOR .............................................................................. 52

Gambar 4.8. Gaussian Filter 5x5 ...................................................................... 53

Gambar 4.9. Iteratif Threshold ......................................................................... 53

Gambar 4.10. Hasil output sistem untuk obyek wajah pada posisi relatif diam . 58

Gambar 4.11. Hasil output sistem untuk gerakan maju dan mundur .................. 59

Gambar 4.12. Hasil output sistem untuk gerakan menoleh kekiri-kekanan dan

mendongak keatas ....................................................................... 61

Gambar 4.13. Hasil output sistem untuk obyek wajah yang berekspresi ........... 61

Gambar 4.14. Hasil output sistem untuk obyek wajah yang bernyanyi dan

bertopi ………………………………………………………….. 62

Page 13: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

xiii

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1. Beberapa citra masukan dari hasil pengambilan frame .................... 47

Tabel 4.2. Hasil pemilihan frame pada kelipatan 3 ............................................ 48

Tabel 4.3. Beberapa frame hasil deteksi wajah ................................................. 55

Tabel 4.4. Hasil Pengujian Sistem Deteksi Wajah ............................................. 57

Page 14: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Perkembangan teknologi, khususnya di bidang komputer telah

sedemikian pesatnya dan sudah memberikan manfaat yang besar ke segala

bidang kehidupan. Bidang komputer sendiri terdiri dari dua bagian besar, yaitu

perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Baik itu hardware

maupun software telah mengalami perkembangan dan memberikan manfaat yang

besar bagi seluruh sektor kehidupan manusia.

Salah satu perkembangan di bidang software yang menarik untuk

dicermati adalah pemanfaatan multimedia dan aplikasinya yang bisa

dimanfaatkan untuk berbagai bidang pekerjaan maupun pendidikan. Multimedia

sendiri merupakan gabungan dari berbagai macam media, yang diantaranya

adalah teks, suara, citra atau gambar, animasi dan lain sebagainya.

Citra atau gambar yang merupakan salah satu komponen penting dalam

multimedia sangat berperan dalam bidang komputer terutama dalam hal

menyajikan suatu informasi dalam bentuk gambar atau visual. Penyajian

informasi dalam bentuk gambar akan didapatkan manfaat yang lebih dan dapat

menggantikan berbaris-baris susunan kalimat bila disajikan dalam bentuk teks.

Citra dapat menyajikan ciri unik atau informasi khusus yang merupakan

representasi dari obyek yang ada di dalamnya. Dengan menggunakan sifat citra

yang dapat merepresentasikan suatu obyek, maka dapat dimanfaatkan sebagai

Page 15: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

2

suatu alat untuk melakukan tugas-tugas tertentu dengan menggunakan citra

sebagai masukan atau input sistem. Sebelum dapat digunakan secara langsung,

citra harus diolah terlebih dahulu agar supaya komputer sebagai pengambil

keputusan dapat memahaminya. Teknik seperti ini sering disebut dengan

pengolahan citra (image processing).

Banyak sekali permasalahan yang membutuhkan citra sebagai masukan

atau input sistem dikarenakan keterbatasan manusia dalam hal kecepatan

pemrosesan suatu algoritma, masalah waktu, faktor emosi dan sebagainya. Salah

satu sistem yang membutuhkan citra sebagai masukannya adalah deteksi obyek

wajah. Deteksi obyek wajah adalah suatu algoritma yang dibangun dengan

tujuan agar dapat mencari posisi suatu obyek wajah pada suatu citra atau proses

segmentasi antara daerah obyek wajah dan yang bukan wajah.

Untuk dapat mendeteksi obyek wajah, maka perlu didapatkan terlebih

dahulu pola atau ciri khusus dari obyek wajah yang dapat dijadikan acuan atau

patokan dalam sistem yang dibangun. Dengan memanfaatkan pengolahan citra

dan berbagai metode dan algoritma yang terkait di dalamnya, maka dapat

digunakan untuk membangun suatu sistem deteksi wajah. Sistem deteksi wajah

yang saat ini dikembangkan adalah yang memanfaatkan masukan berupa citra

bergerak. Dengan citra bergerak (image sequence), maka diharapkan suatu

proses deteksi wajah dapat berlangsung dengan cepat dan tanpa melalui proses

konversi ke citra diam (still image).

Melihat berbagai hal yang disampaikan di atas, maka perlu dilakukan

penelitian untuk dapat dibangunnya suatu sistem deteksi wajah dengan masukan

Page 16: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

3

berupa citra bergerak. Sistem yang dibangun didasarkan pada ciri khusus dari

wajah yang berupa dua buah mata. Perlu diketahui bahwa daerah sekitar mata

mempunyai kecenderungan berwarna hitam. Dengan menggunakan asumsi

tersebut, maka sistem ini dibangun didasarkan pada hal tersebut.

1.2 Batasan Masalah

Berdasarkan latar belakang masalah serta dengan memperhatikan

keterbatasan waktu, tenaga, biaya dan kemampuan, maka permasalahan dibatasi

pada hal-hal sebagai berikut :

1. Pengambilan citra wajah dilakukan dengan menggunakan Web-Camera

Logitech Pro-4000.

2. Pengambilan gambar dilakukan pada sebuah ruangan dengan pencahayaan

yang bagus dan merata.

3. Hanya terdapat satu obyek wajah dalam pengambilan gambar.

4. Wajah yang dijadikan obyek identifikasi dalam keadaan polos dan tidak

tertutupi atau terhalangi oleh sesuatu.

1.3 Rumusan Masalah

Dari latar belakang masalah dan batasan masalah tersebut dapat

diturunkan dua buah rumusan permasalahan, yaitu :

1. Bagaimana mengembangkan suatu sistem yang digunakan untuk mendeteksi

obyek wajah pada sebuah masukan yang berupa citra bergerak dengan

memanfaatkan pengolahan citra yang didasarkan pada ekstraksi fitur mata ?

Page 17: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

4

2. Bagaimana unjuk kerja sistem deteksi wajah pada citra bergerak berdasarkan

pada ekstraksi fitur mata ?

1.4 Tujuan Penelitian

Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan suatu sistem deteksi

obyek wajah pada sebuah citra bergerak dengan menggunakan pengolahan citra

yang didasarkan pada ekstraksi fitur mata.

1.5 Manfaat Penelitian

Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat memberikan beberapa nilai

manfaat, antara lain :

1. Dapat memberikan pemahaman serta pengetahuan mengenai berbagai

macam algoritma pengolahan citra yang digunakan untuk mendeteksi obyek

wajah pada citra bergerak.

2. Dapat memberikan kontribusi pada peningkatan model sistem deteksi wajah

pada citra bergerak berdasarkan ekstraksi fitur mata.

1.6 Metodologi Penelitian

Dalam penelitian ini, alur kerja yang digunakan adalah sebagai berikut :

1. Mempelajari teori dasar tentang pengolahan citra dan deteksi wajah.

2. Merancang blok diagram dan algoritma sistem.

3. Membangun perangkat lunak sistem.

4. Melakukan pengujian terhadap sistem yang dibuat.

Page 18: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

5

5. Menganalisa hasil dari pengujian yang telah dilakukan.

6. Menyusun laporan penelitian.

1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan dalam penelitian ini terbagi atas lima bab, dimana

setiap bab saling berhubungan satu sama lain sesuai dengan urutan permasalahan

yang akan dibahas. Selain itu juga disertai lampiran sebagai bahan pendukung.

Masing-masing bab membahas hal-hal sebagai berikut :

Bab I : Pendahuluan

Mendeskripsikan mengenai latar belakang masalah, identifikasi masalah, batasan

masalah, rumusan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metodologi

penelitian dan sistematika penulisan.

Bab II : Tinjauan Pustaka

Berisi tentang kajian teoritis mengenai konsep dasar pengolahan citra dan

berbagai macam algoritma pengolahan citra yang digunakan dalam penelitian ini.

Bab III : Metode Penelitian

Diuraikan tentang metode yang digunakan dalam penelitian ini yang dimulai dari

perancangan dalam bentuk blok diagram sistem dan disertai penjelasannya.

Bab IV : Pengujian dan Pembahasan

Membahas tentang hasil pengujian yang dilakukan secara menyeluruh dan

terpadu terhadap rancangan sistem yang dibuat pada kondisi uji yang telah

disiapkan.

Page 19: Tesis - Pengolahan Citra Digital untuk Mendeteksi Obyek ...staff.uny.ac.id/sites/default/files/Tesis - Pengolahan Citra... · pengolahan citra digital untuk mendeteksi obyek wajah

6

Bab V : Kesimpulan dan Saran

Disampaikan kesimpulan dari seluruh hasil penelitian dan saran yang dapat

digunakan untuk pengembangan sistem yang lebih baik.