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The use of quad-copter drone in Utilizando um quadricópterocadaf.inpa.gov.br/files/apresentacoesseminario/11_Carlos_celes_CA… · The use of quad-copter drone in obtaining remote

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The use of quad-copter drone in obtaining remote sensing data for CFI

Utilizando um quadricóptero drone para obter dados de sensoriamento remoto

para o IFC

Palestrante: Carlos Celes

[email protected]

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VANT/UAV Zangão/drone Aeromodelos

Wallace et al. (2012, XXII ISPRS Congress,)

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MD4-1000

http://microdrones.com

Baixo custo de manutenção, operação

Até 88 minutos Resiste a chuva, vento

e a poeira Temperatura de -20 a

+50 oC Corpo todo em fibra de

carbono Fácil operação Dr. Takahiro Endo

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Plano de voo

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Operação em campo

Piloto

Co-Piloto

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Câmera digital

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Sequência de Fotos da Câmera Digital

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Modelagem 3D, volume Clareira, sombra, textura, Dendrologia: fenologia, Dendrometria, indentificação Hidrologia, monitoramento Séries temporais

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4 planos Campacto, 1 kg. Resistente às condições

externas, IP 69K Temperatura de -40 a

+70 oC

Sensor a Laser

sick.com LD-MRS

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XYZalvo = f( XYZgps, yaw, pitch, roll, AngLaser, Distância)

LiDAR (Light Detection And Ranging)

Dr. Takahiro Endo

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Nuvem de pontos

Resolução espacial:

20 pontos/m2

Cobertura de imageamento

80 m x 500m

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MDS–MDT=MDV

MDS1m MDT1m

MDV1m

MDS–MDT=MDV

MDS1m MDT1m

MDV1m

MDS–MDT=MDV

MDS1m MDT1m

MDV1m

DSM 1m DEM 1m DCM 1m

h

DSM

DEM

DCM

Processamento Nuvem de Pontos

D - Digital M - Modelo ou Mapa E - Elevação S - Superfície C - Altura do Dossel (Canopy)

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Métricas do LiDAR Alturas Modelos, imagem Densidade de área

superficial Perfil vertical da

vegetação Tamanho, volume, área

de copa Proporção de clareira Estimativas, carbono Estudo em séries

temporais

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LiDAR Avião e Campo - DUCKE

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II Curso de Geotecnologia Aplicado ao

Inventário Florestal - IIGeoIF

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Muito obrigado!!!

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