TIA PortalMotion Control

TIA PortalInitiative Know-how 2012

Roger Hächler

David Benoit

© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 2 Mars 2012

Que signifie Motion Control ?

Régulation de mouvement(engl. motion control)

désigne la régulation de position, de vitesse, d’accélération ou une combinaison d’entre elles.Des servomoteurs tels que des moteurs électriques ou des cylindres hydrauliques sont utilisés pour la régulation.Les applications typiques sont la régulation de position point àpoint et la régulation de la vitesse de rotation.(Source : Wikipedia)

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SIMATIC STEP 7 V11 Fonctions Motion Control

S7-1200, Basic Panels ET 200 CPU, S7-300, S7-400, WinAC

STEP 7 Basic

STEP 7 Professional

Out

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Mot

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Con

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Easy Motion Control (Option SW)demandes simples - moyennesFonctionalités integrées

demandes très simples – simples

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Motion Control avec S7-1200

S7-1200 et TIA Portal met à disposition des blocs fonctionnels, des compteurs rapides, des sorties àimpulsions pour les tâches Motion Control simples.Utilisable en combinaison avec des servomoteurs et des moteurs pas à pas.

L’interface utilisateur des blocs fonctionnels de Motion Control sont élaborés selon la spécification de la TaskForce Motion Control de PLCopen, et seront configurés dans SIMATIC STEP 7 Basic.

S7-1200 et TIA Portal met à disposition des blocs fonctionnels, des compteurs rapides, des sorties àimpulsions pour les tâches Motion Control simples.Utilisable en combinaison avec des servomoteurs et des moteurs pas à pas.

L’interface utilisateur des blocs fonctionnels de Motion Control sont élaborés selon la spécification de la TaskForce Motion Control de PLCopen, et seront configurés dans SIMATIC STEP 7 Basic.

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Motion Control avec S7-1200 Fonctions

Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Mode Jog, Référencement Régulation de position Tableau de contrats

Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Mode Jog, Référencement Régulation de position Tableau de contrats

Interface vers l‘entraînement Sorties à impulsions Sorties de direction Compteurs rapides

Interface vers l‘entraînement Sorties à impulsions Sorties de direction Compteurs rapides

Programmation simplifiée Standardisée selon spécifications PLCopen Utilisation homogène

Programmation simplifiée Standardisée selon spécifications PLCopen Utilisation homogène

Surveillances Arrêt Vitesse constante

Surveillances Arrêt Vitesse constante

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Motion Control avec S7-1200:Simple, intégré, avantageux

Déroulement de la démonstration en direct

Configuration d’un axe Tableau de contrats

Avantages pour le client

Fonctions Motion Control intégrées pour les tâches simples

Fonctionnalité extensible

Mise en service rapide et facile

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Easy Motion Control V11

Easy Motion Control est la solution flexible et avantageuse basée sur logiciel pour les tâches d’asservissement de position avec SIMATIC S7-300/400 et WinAC par Profibus / Profinet.

Easy Motion Control englobe des blocs fonctionnels pour la CPU et un logiciel de paramétrage dans le TIA Portal.

Les interfaces utilisateur sont élaborées selon les spécifications de la Task Force Motion Control de PLCopen.

Les FBs pour des tâches de positionnement individuelles seront traitées dans des OB cycliques.

Easy Motion Control est la solution flexible et avantageuse basée sur logiciel pour les tâches d’asservissement de position avec SIMATIC S7-300/400 et WinAC par Profibus / Profinet.

Easy Motion Control englobe des blocs fonctionnels pour la CPU et un logiciel de paramétrage dans le TIA Portal.

Les interfaces utilisateur sont élaborées selon les spécifications de la Task Force Motion Control de PLCopen.

Les FBs pour des tâches de positionnement individuelles seront traitées dans des OB cycliques.

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Easy Motion Control V11Fonctions

Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Transition instantanée Mode Jog, Override, Réferencement Mode asservissement de vitesse Synchronisme

Fonctions de positionnement et de déplacement Positionnement absolu et relatif Transition instantanée Mode Jog, Override, Réferencement Mode asservissement de vitesse Synchronisme

Interface vers l’entraînement Profibus / Profinet Sorties analogiques / à impulsions Codeur incrémental (TTL/HTL) Codeur absolu

Interface vers l’entraînement Profibus / Profinet Sorties analogiques / à impulsions Codeur incrémental (TTL/HTL) Codeur absolu

Programmation simplifiée Directives pour commandes de

déplacement Standardisé selon spécification PLCopen Utilisation homogène

Programmation simplifiée Directives pour commandes de

déplacement Standardisé selon spécification PLCopen Utilisation homogène

Surveillances Arrêt Arrivée au but Ecart de trainage

Surveillances Arrêt Arrivée au but Ecart de trainage

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Easy Motion Control V11 Structure du programme

Pilote d’entrée

Traitement des entrées et saisie de la valeur

momentanée

Pilote de sortie

Traitement de sortie et transmission à

l’entraînement de la valeur de consigne de la

vitesse de rotation

Motion Controller

Traitement de la fonctionnalité de positionnement

OB cyclique(OB35)

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Easy Motion Control V11 Configurations

Sinamics

Sinamics

IM 174

IM 174

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Easy Motion Control V11 Structure du programme

InitialisationSimulation sans mouvementAppel pilote d‘entrées

Mouvement

Régulateur de positionAppel pilote des sorties

RéferencementInterruption du mouvement

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Les informations sont disponibles à tout moment grâce à l’information en ligne à plusieurs niveaux

Concept d'assistance à plusieurs niveaux pour chaque utilisateur1. Tooltips pour l'explication de la fonction2. Cascading Tooltip pour explication contextuelle3. Liens vers l’assistance en ligne pour des informations

contextuelles détaillées

1

2

3

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Easy Motion Control:Simple et intégré

Déroulement de la démonstration en direct

Configuration d’un axe

Bibliothèque Easy Motion

Avantages pour le client

Fonctions Motion Control intégrées pour les tâches simples

Choix libre de la plate-forme SIMATIC

Fonctionnalité extensible

Mise en service rapide et facile

© Siemens Suisse SA 2012. Tous droits réservés.Industry SectorPage 14 Mars 2012

Easy Motion Control V11Avantages

Coûts avantageux-> Solution avec convertisseur de fréquence et moteur standard

Paramétrer au lieu de programmer-> Programmation intuitive avec éditeurs de programmation

efficaces, bibliothèque de composants et masques de paramétrage)

Libre choix de la plate-forme SIMATIC

Libre choix de la connexion du capteur et de l’entraînement

Interface FB standardisée selon Motion Control PLCopen

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Easy Motion Control V11 Conditions d’encadrement

La puissance de la CPU détermine la performance

CPU dès CPU 314 ou WinAC

Capacité mémoire requise:- 10 – 20 Koctets pour le premier axe- env. 1 Koctet pour chaque axe supplémentaire

Charge du cycle CPU jusqu’à 1 ms par axe, dépendant de la CPU utilisée

Nombre d'axes uniquement limité par la capacité mémoire et la performance de la CPU

Cadence de régulation de position recommandée: 2 - 20 ms

Pilotes d’entrée/sortie pour entraînements SINAMICS avec télégramme standard Profidrive- avec Profibus: 3, 5, 102, 105- avec Profinet: 3, 102- DSC (Dynamic Servo Control) est également possible par Profibus et télégramme 5 ou 105

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Exemples d'application

Applications réalisées avec des exigences Motion Controlde niveau bas à moyen. Positionnement des brames dans l'industrie de l'acier Collage d’empiècements textiles dans l'industrie automobile Entrepôt à hauts rayonnages Installations de mise en forme

des tubes Machines à cintrer les profilés …