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carlos-martins
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Sistemas de transmisso de potncia
Sistemas eltricos
Sistemas mecnicos
Sistemas pneumticos
Sistemas hidrulicos
ResumoIntroduo leo-pneumtica
Resumo5. Aplicaes
1. Introduo leo-pneumticaHidrulica
Hidrulica uma palavra que vem do grego e a unio de hydro = gua, e aulos = conduo/aula/tubo , portanto, uma parte da fsica que se dedica a estudar o comportamento dos lquidos em movimento e em repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o transporte, a converso de energia, a regulagem e o controle do fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura, viscosidade, etc).
1. Introduo leo-pneumticaA leo-hidrulica
A leo-hidrulica se pode definir como o ramo da engenharia que estuda o uso de fluidos incompressveis (neste caso o leo), confinados e sob presso, para transmitir potncia.
1. Princpios da leo-hidrulica Tipo de Fluxo:LaminarRe2000
1. Princpios da leo-hidrulica Compressibilidade:
Uma variao infinitesimal do volume por unidade de variao de presso.A compressibilidade dos lquidos quase nula.A aplicao de uma fora um gs faz que seu volume se reduza.
Pneumtica 10 bar
1. Princpios da leo-hidrulica Lei de Bernoulli
Descreve o comportamento de um fluido que se move ao longo de um tubo.
1. Princpios da leo-hidrulica Presso
Fora por unidade de rea.
1. Princpios da leo-hidrulica Presso manomtrica ou relativa:
A medio realizada com a utilizao de manmetro
1. Princpios da leo-hidrulica Fatores de converso de unidades de presso:
1. Princpios da leo-hidrulica Lei da pascal.
1.Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido, o qual , praticamente, incompressvel
2. Se aplicarmos uma fora de 10kgf numa rolha de 1 cm2 de rea
3.O resultado ser uma fora de 10kgf em cada centmetro quadrado das paredes da garrafa
4.Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20 cm2 e cada centmetro estiver sujeito a uma fora de 10kgf, teremos, como resultante, uma fora de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
F = ForaA = reaP = Presso
1. Princpios da leo-hidrulica Lei da pascal.
Princpio Prensa HidrulicaSe aplica uma fora de 10kgf em um pisto de 1 cm2 de rea.ENTRADA=SADAConservao de Energia
1. Princpios da leo-hidrulica AplicaoMacaco Hidrulico
1. Princpios da leo-hidrulica AplicaoPerdas de presso (ou de carga)Fludo em repousoFludo em movimento+ obstruesFludo em movimentoSem obstrues
1. Princpios da leo-hidrulica Aplicao Perdas de presso
Exerccio
Determinar o valor de presso em cada um dos manmetros.
1. Princpios da leo-hidrulica Vazo Volumtrica
A1
V1
A2
V2
2. AtuadoresCilindros HidrulicosCilindros de simples ao
Cilindro com Retorno com Mola
2. AtuadoresCilindros HidrulicosCilindros de dupla aoCilindro de Haste Dupla
2. AtuadoresCilindros HidrulicosCilindros de dupla aoCilindro DuplexCilindro Telescpico ou de Mltiplo EstgioCilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem
2. AtuadoresCilindros HidrulicosAmortecimento do cilindro
2. AtuadoresCilindros HidrulicosForas do embolo
D
d
2. AtuadoresCilindros HidrulicosVelocidade do mbolo
2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Engrenagens
2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Engrenagens
2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Palhetas Mola espiralMola dearameGuiaRetenointernaPresso
2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Palhetas
2. AtuadoresMotores HidrulicosDe Pistes
2. AtuadoresMotores Hidrulicos. Resumem de formulas de clculos.
3. ImpulsoresBombas Hidrulicas
3. ImpulsoresBombas Hidrulicas
Centrfuga Deslocamento positivo
3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Engrenagens
3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Palhetas
3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Palhetas
3. ImpulsoresBombas HidrulicasGerotor
3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Pistes
3. ImpulsoresBombas HidrulicasDe Pistes
3. ImpulsoresBombas Hidrulicas. Resumo de frmulas.
3. ImpulsoresAcumuladores
So encarregados de manter a presso quando o sistema necessita.Utilizado em diversos processos que precisam manter a presso num tempo prolongado.
3. ImpulsoresAcumuladores
3. ImpulsoresAcumuladores
3. ImpulsoresMultiplicadores de Presso
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas
4. VlvulasVlvulas de direo.
Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as diferentes vias. As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e duas ou trs posies normalmente mas se pode ter vlvulas de mais posies.
Simbologia: Nmero de posies.Nmero de vias.Tipo de atuador
4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:
4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:
4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:
4. VlvulasVlvulas de direo.Tipos de centros:
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas
4. VlvulasVlvulas de direo.Vlvulas de reteno pilotadas
4. VlvulasVlvulas de direo.
Vlvulas direcionais: Sua funo principal como seu nome indica direcionar o fluido, nesse caso leo, para as diferentes vias. As vlvulas direcionais geralmente tem duas ou mais vias e duas ou trs posies normalmente mas se pode ter vlvulas de mais posies.
Simbologia: Nmero de posies.Nmero de vias.Tipo de atuador
4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:
4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:
4. VlvulasVlvulas de direo.Simbologia:
4. VlvulasVlvulas de direo.Tipos de centros:
4. VlvulasVlvulas de direo.Tipos de centros:
4. VlvulasCircuitos com vlvulas direcionais
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de Alivio.
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de AlivioA Vlvula pode Assumir Vrias Posies entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta
Totalmente FechadaTotalmente Aberta
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de Alivio.
10 bar
20 bar
30 bar
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de descarga
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de descarga
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de Alivio. Circuito de aplicao
24
P1
STOP
K1
K1
K1
B1
P4
P2
STOP
K2
K2
K2
B2
K2
K1
P3
STOP
B3
4. VlvulasControle de pressoVlvulas redutoras de pressoUma vlvula redutora de presso uma vlvula de controle de presso normalmente aberta. A vlvula mede a presso do fluido depois de sua via atravs da vlvula. A presso nestas condies igual presso ajustada da vlvula, e o carretel fica parcialmente fechado, restringindo o fluxo.
4. VlvulasControle de pressoVlvulas redutoras de presso
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de seqncia uma vlvula de controle de presso normalmente fechada, utilizada para realizar operaes menores de uma presso desejada.
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de seqncia
45
B2
B1
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de contrabalanoUma vlvula de controle de presso normalmente fechada pode ser usada para equilibrar ou contrabalancear um peso, tal como o da prensa a que nos referimos. Esta vlvula chamada de vlvula de contrabalano.
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de contrabalano
4. VlvulasControle de pressoVlvulas de contrabalano
24
P1
STOP
K1
K1
K1
B1
P4
P2
STOP
K2
K2
K2
B2
K2
K1
P3
STOP
B3
4. VlvulasControle de vazoNo Compensados ou Simples
4. VlvulasControle de vazoNo Compensados ou Simples
4. VlvulasControle de vazoVlvulas compensadas por pressombolo de compensaovlvulacontroladora de fluxoABABABmolaAB35 kgf/cm27 kgf/cm27 kgf/cm2
4. VlvulasControle de vazoCircuitos de controle de vazo
45
4. VlvulasControle de vazoCircuitos de controle de vazo
45
4. CircuitosCircuitos leo-hidrulicos.Circuito regenerativo
4. CircuitosCircuitos leo-hidrulicos.Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado
Sistema de estudoPrimeira Etapa.
Pea Pequena
Pea Maior
S.al.
S.m
S.f
S.T
S.p
S.f
S.al.
S.al.
S.m
Broca
Subir
Descer
Cilindro 1
Sistema de estudoSegunda Etapa.
Esteira 1
Cilindro 4
Cilindro 2
Cilindro 3
Pea
Esteira 2
S.p2
Sistema de estudoPrimeira Etapa.Condies.
1- Pea pequena:Sp,SfSai com SP(sensor presena).Retorna com SF(sensor final)
2- Pea alta: SP, SM, STSai com SP(sensor presena).Ativa o ST(sensor de tamanho).Retorna com SM(sensor meio).
S.al.
S.m
S.f
S.T
S.p
Broca
Subir
Bajar
Cilindro 1
Automatizacin con PLCSegunda Etapa.Condiciones.
1- Pieza baja: Sp, STCilindro 4 coloca la pieza en la posicin del cilindro 2.Cilindros 2 enva la pieza a la banda transportadora 1.
2- Pieza alta: SP, STCilindro 4, coloca la pieza en la posicin del cilindro 3.Cilindro 3, enva la pieza a la banda transportadora 2.
Banda Tranportadora 1
Cilindro 4
Cilindro 2
Cilindro 3
Pieza
Banda Tranportadora 2
S.p2
PneumaticaElementos bsicos da pneumticaORANDNEGADORA
a
c
b
PneumticaCircuitos pneumticaVlvulas com memria A+,B+,A-,B-
50
PneumticaCircuitos pneumticaVlvulas com memria, A+,B+,B-,A-
50
AND
OR
Especializao em Mecatrnica Universidade Federal do Rio de Janeiro 2009