TNC 620适用于镗铣类机床的 紧凑型数控系统

2012年9月

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本样本适用于73498x-02版NC数控软件的 TNC 620系统功能和技术参数。

目录

TNC 620...

有哪些应用？ 紧凑型多用途– 铣床、钻床和镗床的理想数控系统

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界面如何？ 设计合理和用户友好– TNC 620与用户对话互动

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有什么功能？ 高速，高可靠性和高精度加工轮廓– 全数字化控制技术

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五轴加工– TNC 620控制的摆动铣头和回转工作台– 最佳的刀具轴控制

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缩短设置时间– TNC 620使设置操作更简单

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自动加工– TNC 620的测量，管理和通信功能

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如何编程？ 编程，修改和测试– TNC 620功能丰富无限可能– 全方位的图形支持

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车间编程– 用于复杂轮廓编程的简明功能键– 不同寻常的轮廓编程方法– 重复加工工序的可靠循环– 重复使用已编程的轮廓元素– 快速提供所有信息

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畅通的数据交换能力– TNC 620支持DXF文件格式– TNC快速数据传输– TNC显示器显示任何格式文件– TNC 620编程站

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有哪些附件？ 手轮定位– 准确移动机床轴

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工件测量– 用触发式测头设置，预设和测量

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刀具测量– 在机床上直接测量刀具长度，半径及磨损量

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检验和优化机床精度– 用KinematicsOpt校准旋转轴

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... 一览表 一览表– 技术参数– 用户功能– 附件– 选装项– 数控系统比较

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紧凑型多用途– 铣床、钻床和镗床的理想数控系统

30多年来，海德汉公司的TNC系列数控系统已广泛应用于铣、钻、镗和加工中心。 这期间，虽然数控系统在不断发展，但基本操作技术没有变化。

这些基本准则同样也适用于TNC 620： 面向车间的编程和图形支持功能，大量历经验证的循环指令，与海德汉其它型号数控系统相似的操作方法。

面向车间编程操作人员可以用简易对话格式语言—海德汉面向车间应用的编程语言—在机床上编写常规铣削和钻孔加工程序。 TNC 620实用的提示信息、提问和贴近实际的帮助图形为操作人员提供最佳支持。

由于它提供大量实用加工循环或坐标变换功能，因此无论是标准操作还是复杂应用都能快速完成。

操作简单用TNC 620执行简单任务，如面铣，甚至无需编写程序。 操作人员只需按下轴向键方便地手动操作机床，或用电子手轮更灵敏地操作。

脱机编程TNC 620也支持脱机编程。 系统的快速以太网接口确保数据传输快速完成，即使是传输大程序也同样如此。

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TNC 620结构紧凑，显示清晰易读。尽管TNC 620是紧凑型数控系统，但它是支持5个控制轴的多功能数控系统。 由于它操作灵活－海德汉面向车间应用的对话格式编程语言或脱机编程功能－且功能丰富，所以特别适合于铣、钻、镗机床多种应用，例如： • 批量生产或单件生产 • 模具 • 机器制造 • 研发 • 原型和示范设备 • 修理车间 • 培训和教育机构

它提供的功能实用而且有效：

万能铣床 • 自由轮廓编程 • 复杂轮廓铣削循环 • 支持用海德汉触发式测头快速设置工件

钻床和镗床 • 钻、镗和主轴对正循环 • 直线和圆弧阵列循环 • 钻斜孔

用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 • 在机床外脱机编程时，TNC 620自动考虑机床几何特性

• 倾斜加工面 • 圆柱面加工 • 3-D刀具补偿 • 程序段处理时间短，执行速度快

用平行辅助轴加工 • 通过X，Y，Z基本轴补偿U，V，W辅助轴运动

• 在NC程序中定义基本轴和辅助轴，因此可用于不同机床配置

• 平行轴运动与平行轴相应的基本轴位置一起显示（合计显示）

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设计合理和用户友好– TNC 620与用户对话互动

显示器15英寸彩色液晶纯平显示器清晰地显示机床和数控系统所有与机床和数控系统的编程、操作和检测有关的信息，例如程序段、注释和报警信息。 在输入程序、测试运行和实际加工时，通过图形功能用户可以得到更多的信息支持。

可选的分屏显示方式，显示屏的一半显示零件程序段，另一半显示图形或状态信息。

程序运行期间，控制系统始终提供刀具位置、当前运行的程序和当前循环以及坐标变换和其它数据信息。 TNC 620甚至还能显示当前加工时间。

键盘秉承海德汉公司所有TNC系列产品设计传统，键盘是专为编程方便特别设计的。 设计合理的按键根据其功能分为多个功能区，例如编程模式，加工模式，程序管理/TNC功能以及浏览，方便编程输入。 按键分配简单合理，简单易懂的符号和缩写字清楚地代表各键功能。用倍率调节电位器精确调整进给速率和主轴转速。

与海德汉的大型数控系统iTNC 530和TNC 640一样——独立键盘版的TNC 620版还提供更多功能： 字符键盘用于方便地输入注释和G代码。集成的机床操作面板可以轻松更换按键键帽，因此能方便地根据机床配置进行调整。并且操作面板有全部PC计算机键盘按键和触摸板。

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显示器显示两种操作模式，程序，图形和机床状态

PLC功能键（软键），用于机床功能操作

页面管理（屏幕布局），操作模式和切换软键行按键

NC编程中易于理解的功能键（软键）

USB接口，用于连接数据存储设备和鼠标设备

轴正负向移动按键和数字键盘

进给速率和主轴转速的倍率调节电位器

功能键，用于编程模式，机床模式，TNC功能，管理和浏览

外观典雅和操作舒适，技术先进和成熟可靠—全新设计的海德汉控制面板。亲身体验：

耐用性TNC 620的高级不锈钢面板用特殊涂层处理，具有超强抗污和耐磨损能力。

圆滑矩形的小圆角按键操作舒适和工作可靠。键符无磨损，包括用在车间应用的恶劣环境中。

适用广泛编程和机床操作软键只显示与当前选择有关的软键。

灵敏用控制旋钮分别调整进给速率和主轴转速。 数据通信通过高速USB 2.0接口方便且直接连接存储设备或定位设备与键盘。

灵活性好一体化的机床操作面板（有独立键盘版）的键盘键帽可方便更换。

可靠性高机床操作面板中的凸键（有独立键盘版）避免误操作。LED灯显示按键状态，表示生效功能。

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数字驱动技术TNC 620有位置控制单元、速度控制单元，根据需要还可以有电流控制单元。 数字电机控制技术使其可以获得非常高的进给速率。同时进行多达5轴插补时，TNC 620还能使转速高达60 000 rpm的数控主轴达到要求的切削速度。

轮廓精度高TNC 620动态提前计算轮廓尺寸。 因此它能更好地调节轴速适应轮廓过渡要求。 它采用特别算法控制进给轴，确保路径控制满足速度和加速度要求。

更高轮廓精度和高表面质量特殊的过滤器有效抑制机床的固有频率。 达到所需精度和极高的表面质量。由于程序段处理时间只有1.5 ms，因此可以轻松应对高分辨率的高精度轮廓加工要求。

TNC 620使用全数字化技术，可以控制机床所有驱动系统。可靠的海德汉数字驱动技术不仅使高速、高精的轮廓加工成为可能，而且使TNC 620通过数字接口完成所有控制组件的连接。

高速，高可靠性和高精度加工轮廓– 全数字化控制技术

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在确保精度的要求下高速加工除NC程序外，用户也可以指定轮廓加工精度。 只需用循环功能为数控系统输入偏离理想轮廓的最大允许偏差。TNC 620将自动按定义的公差调整加工。 并确保不损坏轮廓。

高可靠性TNC 620的全数字化设计使所有部件间的连接全部通过纯数字接口实现： 控制部件用海德汉串行数控接口HSCI（海德汉快速以太网的实时传输协议）连接，光栅尺或编码器通过海德汉公司开发的EnDat 2.2双向接口连接。

因此整个系统达到了更高可靠性。 而且主机和编码器间支持诊断功能和无干扰信号传输。

海德汉公司的全数字化技术不仅能确保高精度和高表面质量，也能保证高进给速度。

主机MC

控制单元CC

变频器

旋转编码器

电机

直线光栅尺

角度编码器

机床操作面板

手轮

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倾斜加工面*（选装项8）通常，加工倾斜面上的轮廓和孔的程序都非常复杂，需要大量时间计算和编程。但是，TNC 620能帮助用户节省大量编程时间。

像正常加工面（如X/Y平面）一样对工件编程，只是被加工面相对主平面的一个轴或多个轴旋转。

许多5轴加工初看上去非常复杂，其实可以将其简化为常规的2-D运动，就是相对一个或多个回转轴倾斜或围绕圆柱面运动。TNC系统支持面向应用的功能，帮助用户快速编写这些程序，而无需使用CAD/CAM系统。

五轴加工– TNC系统控制摆动铣头和回转工作台

用PLANE功能可以很方便地定义倾斜加工面： 根据工件图纸数据信息选用七种不同的方法指定倾斜加工面。 合理的图形显示为用户输入数据提供帮助。

也可以用PLANE功能定义摆动运动的定位特性，避免程序运行时发生意外。 所有PLANE功能的定位特性定义的设置都一样，非常容易使用。

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圆柱面加工*（选装项8）TNC 620使编程人员可以非常轻松地编写用回转摆动工作台加工圆柱面上轮廓（由直线和圆弧构成）的程序： 只需在平面上编写轮廓加工程序，就像在圆柱面的展开面上一样。 用二维尺寸输入轮廓－就像在平面中一样，TNC 620然后自动计算和加工相应圆柱轮廓。

TNC 620为圆柱面加工提供了三个循环： • 铣槽（槽宽等于刀具直径） • 铣导向槽（槽宽大于刀具直径） • 铣凸台

5轴加工（选装项9）用5轴加工时（3个直线轴2个摆动轴）*，刀具可与工件表面保持垂直，也可以根据需要，相对工件表面倾斜一定角度。为生成NC数控程序，CAD/CAM系统只需计算工件表面的多个点和倾斜轴的角度。 TNC 620将自动补偿机床几何形状*和刀具长度，并可进行刀具半径的三维补偿。 此外，它还计算进给速率使刀尖保持进给速度不变。

回转工作台进给速率（mm/min*）（选装项8）标准版的回转轴进给速率的编程单位是度/分钟。但TNC 620系统也可将这样的进给速率转换为mm/min。 因此，轮廓的进给速率与刀具中心距回转轴的旋转中心距离无关。

* 该功能必须由机床制造商实施。

– 最佳的刀具轴控制

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缩短设置时间– TNC 620使设置操作更简单

开始加工前，必须先装夹刀具和对机床进行调整，找准工件在机床上的位置和方向并设置工件原点。这些设置工作非常消耗时间，但缺一不可。 其中任何差错都直接影响加工精度。 特别是中小批量生产和大型工件加工，设置时间的长短是一项非常重要因素。

TNC 620的设置功能面向实际应用和现实环境。 它帮助用户缩短非加工时间，使夜班和无人值守加工成为可能。如果TNC 620与测头一起使用，它的多个探测循环可用于自动对正工件、设置原点、测量工件和刀具。

精巧的手动移动能力操作人员进行设置时，可以用方向键手动移动机床轴或用增量点动定位方式。 如果需要更简单、更可靠地移动机床轴，可以使用海德汉公司的电子手轮（参见29页）。特别是，便携式手轮能使用户始终保持近距离操作，详细观察设置过程的每一步，及时和精确地控制进给。

工件对正（选装项17）使用海德汉的测头（参见第30页）和TNC 620的探测功能，操作人员可以彻底避免手动对正工件的繁琐工作： • 将工件夹持在任何位置。 • 测头探测工件表面、两孔或两凸台确定工件不对正量。

• TNC 620的“基本旋转”功能可以补偿不对正量，也就是说在NC程序中工件将按所测的不对正量旋转。

补偿工件不对正量旋转坐标系统或旋转工作台，补偿不对正量

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原点管理原点管理功能使加工更灵活、缩短设置时间和提高生产效率。 也就是说，使机床的设置工作更简单。

在原点管理中，可以保存任意数量的原点并为每一个原点指定一个基本旋转角度。

提供三种将原点保存在原点管理中的方法： • 手动操作模式中用软键操作 • 用探测功能 • 用自动探测循环

原点设置可以用原点功能将TNC显示器中的定义值设置在工件的任何一个位置处。 快速和可靠找到该点能缩短非生产时间、提高加工精度。

TNC 620提供了自动设定原点的探测循环（选装项17）。 预设后，可立即将原点保存在 • 原点管理系统中 • 原点表中，或者 • 直接设置显示值。

原点设置例如在角点处或圆弧凸台的圆心处

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检查工件加工是否正确和工件尺寸精度（选装17项）TNC 620提供了多个测量循环，用于检查已加工件的几何尺寸。如需执行测量循环，将海德汉的3-D测头安装在主轴的刀具位置处（参见30页）。用于 • 识别工件和调用相应零件程序 • 检查所有加工操作是否正确 • 确定精加工进给量 • 检测和补偿刀具磨损 • 检查工件几何尺寸并对工件分类 • 记录测量数据 • 确定加工误差趋势

自动加工– TNC 620的测量，管理和通信功能

对生产模具的传统机床和加工中心的要求越来趋于一致。毫无疑问，TNC 620也能满足当今自动化生产需求。 它提供在任何设置条件下加工各种工件所需的所有功能，包括相互关联的加工。

工件测量和自动补偿刀具数据（选装项17）与TT和TL刀具测头（参见31页）一起使用时，TNC 620可以自动测量机床中的刀具。TNC 620将确定的刀具长度和半径值保存在刀具文件中。 在加工中检查刀具可以快速和直接测量刀具磨损或破损情况，避免形成废品或返工。如果被测偏差超过公差范围或发现刀具已超过使用寿命，TNC 620将自动锁定该刀并自动插入备用刀。

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托盘管理（选装项22）TNC 620数控系统可为托盘上的零件指定相应程序和原点平移，并允许用任意顺序送入机床中。交换托盘后，TNC 620自动调用相应零件程序。 因此，它能用任意顺序自动加工不同零件。

刀具管理如果加工中心有自动换刀功能，TNC 620提供的中央刀具存储器管理任意数量刀具。 刀具存储器是一个可自由配置的文件，因此能最佳地满足用户特定需求。 TNC 620甚至还能管理刀具名。 数控系统在当前刀具正在切削时就准备好下把要换上的刀具。 因此，能显著缩短非切削时间。

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编程，修改和测试– TNC 620功能丰富无限可能

就像TNC 620用途广泛一样，它的加工和编程也同样灵活多样。

手动数据输入（MDI）定位即使零件程序还没编写完整，在TNC 620上也能加工， 只需根据需要切换手动操作和自动定位操作逐步加工零件。

在机床上编程海德汉数控系统是面向车间应用的，也就是说能方便地在机床上编程。 用对话格式编程时，用户根本无需记忆G代码。 可以用特定功能键和软键进行直线段、圆弧和循环编程。 用键盘启动海德汉简易语言对话编程功能，TNC立即开始为用户提供全力支持。 在清晰提问和帮助信息支持下输入所有必要信息。

无论是简易语言提示、对话帮助、编程步骤还是软键，所有文字都支持多种语言。

脱机编程TNC 620也支持脱机编程功能。 还可以通过接口接入局域网并连接编程站或其它数据存储设备。TNC 620也能运行DIN/ISO格式的程序。

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交互式编程图形二维编程图形可提供更高安全性： 编程的同时，TNC 620在屏幕上显示输入的每一个运动指令。

程序校验图形（选装20）实际运行程序前为保证其安全可靠，TNC 620可用图形仿真工件加工过程。TNC 620的图形仿真显示方式有： • 在平面视图中用不同阴影表示深度 • 三视图（如工件图纸） • 三维实体模型

还能局部放大细节信息。 此外，TNC 620还能以小时、分钟和秒为单位显示系统计算的加工时间。

程序运行图形（选装项20）在TNC 620数控系统上，即使工件正在加工时，仍能执行编程图形或校验图形功能。还能在程序运行时实时显示加工过程图形。 加工工件时，冷却液和保护罩常常妨碍视线。 只需简单地用按键就能查看工件加工的仿真过程。

图形帮助用简易语言进行循环编程时，TNC能分别显示每个参数的图形。这更便于理解所用功能和加快编程速度。

– 全方位的图形支持

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车间编程– 用于复杂轮廓编程的简明功能键

2-D轮廓编程

二维轮廓是现代机加工的基本形状。因此TNC 620提供多种编程方式。

用路径功能键编程如果轮廓尺寸是按NC方式标注的，即终点用直角坐标或极坐标表示，那么能直接用路径功能键编程。

直线和圆弧轮廓元素如需编程直线段，只需按下线性运动键。 TNC 620提示用户输入整个编程程序段所需信息，如目标点坐标、进给速率、刀具半径补偿和机床功能。 圆弧运动、倒角和倒圆角的相应路径功能键大大简化了编程工作。 为避免进刀或退刀时损坏轮廓表面，必须平滑过渡，也就是说相切运动。只需指定轮廓的起点和终点和刀刃的进刀或退刀半径，数控系统将自动完成余下任务。

TNC 620能预读99个以内半径补偿的轮廓加工程序段（选装项21），监测挖刀和避免轮廓损伤，特别是用大刀粗加工轮廓时。

圆弧路径由圆弧终点和从上一个轮廓元素离开的切线定义

圆弧路径由半径、终点和旋转方向定义

由圆心、终点和旋转方向定义的圆弧路径

倒圆： 圆弧路径由半径和角

点确定，并沿切线方向平滑过渡到相邻轮廓元素

直线由其终点定义

倒角由角点和倒角长度定义

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FK自由轮廓编程（选装19）并非所有工件标注尺寸都适用于对话格式NC编程。 这时如果用数控系统的FK自由轮廓编程功能只需输入已知数据，无需先转换或计算这些数据！如果个别轮廓元素信息不完整，只要轮廓完整就可以。 如果已知数据将导致一个以上的解，TNC 620的图形辅助功能将显示每种可能解让用户从中选择。

– 不同寻常的轮廓编程方法

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车间编程– 重复加工工序的可靠循环

全面的铣、钻、镗固定循环

对由多个加工步骤组成的频繁重复的工序，TNC 620可将其保存为标准循环。 在系统对话帮助下和图形显示所需输入参数支持下进行循环编程。

标准循环除钻孔、攻丝（带或不带浮动攻丝架）固定循环外，还提供大量选装循环（选装项19），例如铣螺纹、铰孔和阵列孔镗孔，粗铣平面循环、粗铣和精铣型腔、槽和凸台。

复杂轮廓循环（选装项19）用子轮廓列表循环（SL）功能可方便地切削复合轮廓的型腔。 如果在子程序中指定了轮廓或子轮廓，这个术语也表示定心钻、粗铣和精铣的加工循环。 因此，一个轮廓描述可用于不同刀的多个加工工序。

加工时，系统支持12级叠加子轮廓。 数控系统自动计算生成的轮廓以及粗铣或精铣表面所需的刀具轨迹。子轮廓可以是型腔也可以是凸台。还能将不同部件组合成一个单一型腔，避免刀具碰到凸台上。

粗加工时，TNC 620保留壁面和底面的精加工余量。用不同刀具粗加工时，数控系统能自动识别内角的材料余量，因此它能用更小的刀具加工掉剩余余量。 再用其它循环将工件铣至最终尺寸。

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OEM循环（选装项19）作为原设备制造商（OEM）的机床制造商可用其专有加工知识设计开发更多固定循环，并将其保存在TNC 620系统中。 当然，最终用户也能编写自己的循环。 海德汉公司为此提供CycleDesign循环编程工具。CycleDesign允许用户组织TNC 620的输入参数和软键结构，满足用户特定需求。

阵列加工编程简单和灵活很多加工位置是按一定阵列形式排列在工件上的。 TNC 620可以轻松且非常灵活地编写大量不同类型的加工阵列程序，并由图形支持。用户可以定义任意数量的点阵列，并且对点阵列中的点数也没有限制。

参数编程的3-D加工参数功能支持用数学表达式描述简单3-D几何形状程序的编程。 用户可以用基本算术运算、三角函数、根函数、幂函数、对数函数、括号和逻辑表达式以及条件跳转指令。 参数编程还能方便地实现3-D加工。当然，参数编程方法也适用于那些难以用直线段或圆弧描述，而需使用数学函数表达式描述的2-D轮廓。

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坐标变换如果所需轮廓已在其它位置或用其它尺寸进行了编程，那么TNC 620为用户提供了简单解决方案： 坐标变换。

坐标变换用于旋转或镜像坐标系或平移原点。 用比例缩放系数功能还可以放大或缩小轮廓相应收缩或扩大。

程序块重复调用，子程序，程序调用许多加工操作都是重复的，可能是同零件上的重复也可能是不同零件上的重复。如果已经仔细地编写好程序，没有必要再重复编写一次。 TNC的子程序功能可以节省大量编程时间。

程序块重复功能是将程序中的一块作标记，程序运行时，TNC将重复运行这块程序直到达到要求的次数为止。

可将程序块标记为一个子程序，然后在程序中的任何位置处无限次地调用它。

程序调用功能甚至允许用户在当前程序中使用另外一个程序。 因此，能方便地使用已编好的、重复使用的加工步骤或轮廓。

当然，也可以根据需要组合使用所有这些编程技术。

车间编程– 重复使用已编程的轮廓元素

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– 快速提供所有信息

有些编程步骤还未完全掌握但用户手册又不在手边？ 没有问题： TNC 620数控系统和TNC 620编程站新增了在线帮助系统TNCguide非常易用，它在单独窗口中显示用户手册信息。

如需启动TNCguide功能，只需按下TNC键盘上的帮助键或用问号光标点击软键。 点击所有TNC系统显示器上的 帮助图符就可以切换光标。

通常，TNCguide提供与所问问题相关的帮助信息（上下文帮助系统）。 也就是说能立即看到相关信息。这个功能对软键特别有用。 详细说明了软键操作方法和操作效果。

在海德汉公司网站免费下载所需语言的技术文档，将其复制到TNC硬盘的相应语言目录中。

在线帮助系统提供以下手册： • 对话格式编程用户手册 • 循环编程用户手册 • DIN/ISO编程用户手册 • TNC 620 编程站用户手册（仅限编程站）

数控系统中的TNCguide在线帮助系统，例如在TNC 620中 ...

… 或用在编程站中

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畅通的数据交换能力– TNC 620支持DXF文件格式（选装项）

如果已有DXF格式的图纸，为什么还要对复杂轮廓编程呢？ TNC 620可以直接打开DXF文件，从中抽取轮廓或加工位置。 这样不仅能节省编程和测试时间，更重要的是它能确保最终轮廓完全符合设计人员的技术要求。

DXF格式－特别是TNC 620支持的DXF文件格式－是一种广被接受的格式，几乎所有常见CAD程序和图形程序都支持。

通过网络或用U盘将DXF文件拷贝到TNC系统后，TNC文件管理器就如同打开NC数控程序一样打开DXF文件。

通常，DXF文件有多个图层，设计人员通过图层组织图形。因此，选择轮廓时希望屏幕上显示的不必要信息越少越好，使用时只需用鼠标点击DXF文件中的所有不必要图层将其隐藏起来。 这需要有外部鼠标设备。 TNC还支持选择保存在不同图层中的轮廓链。

定义工件原点时，TNC还能提供更多帮助。DXF文件图纸的原点常常不能直接用作工件的原点，特别是图纸有多个视图时更是如此。 为此，TNC提供了一个将图纸原点变换到适当位置处的功能，只需点击目标元素即可。

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在导入的DXF文件中选择轮廓 基于导入的DXF文件的零件程序

可以将以下位置定义为参考点： • 线的起点，终点或中点 • 圆弧的起点，终点或中点 • 象限变换点或圆心点 • 两线交点，包括编程区内或编程区外 • 直线和圆弧交点 • 直线和圆交点

如果两元素间有多个交点（例如直线和圆），可用鼠标选择正确的交点。

选择轮廓的操作非常简单。 只需用鼠标选择轮廓元素。 一旦选择了第二个元素，TNC将检测所需的加工方向并开始自动检测轮廓。 TNC自动选择所有明确标识的轮廓元素直到轮廓封闭或分支为止。在分支处，点击其相接的轮廓元素。 因此，只需点击数次鼠标就能定义大量轮廓。根据需要，还能缩短、加长或中断轮廓元素。

还可以选择加工位置并将其保存为点位表文件，特别是为了使用钻孔位置或型腔加

工的起点位置。 这非常容易： 只需用鼠标选择所需区域。TNC在弹出的有过滤功能的对话框中显示所需区域内的所有孔径。为了选择所需孔径和限制孔的位置数，只需点击相应过滤器符号修改过滤器限制值。

DXF转换工具还有缩放功能和丰富的设置选项。例如，如果程序将被用在老型号TNC系列数控系统上，可以定义被加载轮廓程序的分辨率，或非相邻元素的过渡公差。

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畅通的数据交换能力– TNC快速数据传输

TNC 620联网功能TNC 620可接入网络环境中，连接PC计算机、编程站和其它数据存储设备。标准版TNC 620系统就支持最新的快速以太网接口，也支持RS-232-C/V.24数据接口。 TNC 620能通过TCP/IP协议与NFS服务器和Windows网络通信，无需任何附加软件。 数据传输速度最快可达100 Mbps，因此可确保快速传输数据。

可以将所传输的程序保存在TNC 620内部存储器中，并从存储器高速运行程序。

数控系统的程序管理功能允许用户将各个文件保存在不同目录（文件夹）下。目录还能有它的子目录。

公司网络

编程系统

TNC 320以太网接口

TNC 620以太网接口

iTNC 530以太网接口

数据传输程序用海德汉公司的TNCremo免费计算机软件和以太网或其它数据接口，可以 • 双向传输保存在异地的零件程序、刀具表或托盘表，

• 启动机床

功能强大的TNCremoPlus软件的实时页面信息传输功能还能将数控系统的显示页面传给PC计算机。

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新增的内置PDF阅读器使用户能在数控系统中直接打开PDF文件。PDF文件是一种广泛应用的文件格式，可用大量应用软件生成。用PDF文件可以读取操作说明，图纸或TNC系统中的其它信息。

现在，自带的浏览器使TNC系统可以连接互联网和在控制系统中直接访问互联网。

– TNC显示器显示任何格式文件

用TNC的相应编辑器还能直接打开更多文件格式，有时还能编辑。 • 文本文件，扩展名.txt，.ini • 图形文件，扩展名.gif，.bmp，.jpg， .png

• 表文件，.xls和.csv • HTML文件

进行该操作需使用带鼠标触摸板或外接USB接口鼠标设备的操作面板。

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具有TNC操作面板的编程站

为什么需要编程站？众所周知，TNC 620数控系统可以方便的在机床上编写零件程序，甚至一边加工一边编程。尽管如此，有时需要快速加载程序或其它加工任务不允许系统长时间被大量编程工作所占用。使用TNC 620编程站能像在机床上编程一样，而且还没有了车间噪音和干扰。

编程编程站可以用于编写、测试和优化海德汉对话或DIN/ISO格式程序，大大缩短机床非加工时间，编程时，也无需调整击键习惯。 编程站的键盘与机床的完全相同。

测试脱机程序当然，也可以测试CAD/CAM系统生成的程序。程序校验图形的不同视图可以非常容易地发现轮廓损伤和隐藏细节信息。

用编程站进行培训由于TNC 620编程站使用的软件与TNC 620相同，因此它非常适合学徒和高级培训之用。用原键盘输入程序。 甚至测试运行功能也与机床上的相同。 因此学员能在编程站上掌握日后安全操作机床所需的经验。

由于编程站同时支持smarT.NC、海德汉对话语言格式和DIN/ISO，因此TNC 620编程站还可用于TNC编程培训学校。

你的编程站编程站软件运行在PC计算机上。PC计算机的用户界面与TNC系统的相同，也提供熟悉的图形支持。根据编程站版本的不同，可选用多种使用方法。

免费演示版提供TNC 620系统全部功能，允许保存较短程序。用PC计算机键盘编写程序。

用TNC操作面板的机型编程与机床上数控系统完全一样的键盘编程。它也有PC计算机键盘，用于G代码编程、输入文件名和注释。

无TNC操作面板也可以使用： 虚拟键盘在计算机显示器中仿真TE键盘。 它有TNC 620的最重要对话启动键

– TNC 620编程站

有关编程站的更多信息以及索取演示版，请访问ww.heidenhain.com.cn。或索取TNC编程站光盘或样本。

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HR 550

电子手轮定位– 准确移动机床轴

操作人员设置工件时，可以用方向键手动移动机床轴。 如需更简单、更灵敏地移动机床轴就需要使用海德汉公司的电子手轮。

进给电机移动机床轴的移动量与电子手轮的旋转量成比例。 为使操作更准确，可以设定速比，即手轮每转一圈的轴向移动量。

安装在面板上的手轮海德汉公司的HR 130和HR 150面板手轮能方便地固定在机床操作面板或机床的任何其它位置处。 使用转换接头可连接3个以内HR 150电子手轮。

HR 520和HR 550有以下功能：

• 可设置每转的移动距离 • 操作模式、实际位置值、编程进给速率、主轴转速及出错信息的显示

• 进给速率和主轴转速的倍率调节电位器 • 用按键或软键选择轴 • 轴连续移动键 • 急停按钮 • 实际位置获取 • NC启动/停止 • 主轴转/停 • 机床制造商指定的机床功能软键

便携式手轮如果需要在加工区附近工作，便携式HR 410，HR 520和HR 550手轮特别有用。 手轮有轴向键和部分功能键。 因此，操作人员可随时切换轴和设置机床，与其当时所在位置无关。 HR 520和HR 550手轮带显示屏，方便用于远程操作数控系统。无线手轮—HR 550是大型机床的理想选择。 不用手轮时，只需用它自带的磁座吸在机床上。

30

TS 220

SE 640

TS 640 TS 440

工件测量– 用触发式测头设置，工件预设和测量

有关工件测头更多信息，请访问 www.heidenhain.com.cn或查看测头样本或光盘。

海德汉公司的工件测头能降低车间成本或批量生产成本。 测头与TNC 620一起使用可自动执行设置、测量和检验功能。

当TS系列触发式测头的测针接触工件表面时将偏离其自由位置。TS测针偏离自由位置时立即发出触发信号，触发信号通过电缆或红外线（取决于测头型号）发给数控系统。

测头*安装在机床主轴中。根据机床情况，可配有多种刀柄。 此外，还提供多种直径大小的红宝石球形触头和多种长度的测针。

* 这些测头必须由机床制造商连接TNC 620。

电缆传输信号的触发式测头适用于手动换刀机床：TS 220 – TTL信号红外线传输信号的触发式测头适用于自动换刀机床：TS 440 – 结构紧凑TS 444 – 结构紧凑，无电池，用中心冷却的压缩空气驱动的涡轮发电机供电TS 640 – 标准触发式测头，红外线传输范围大TS 740 – 探测精度高和重复精度高，触发力小

31

TL Micro

TT 449

刀具测量– 在机床上直接测量刀具长度，半径及磨损量

毫无疑问刀具是保持持久高质量的关键。也就是说准确测量刀具尺寸和定期检测刀具磨损和破损以及各刀刃形状非常关键。海德汉为此提供了TT系列触发式测头和TL Nano和TL Micro系列非接触激光刀具测量系统。

这些刀具测量系统可直接安装在机床加工区内，允许在加工前或程序中断运行期间测量刀具。

TT刀具测头用于测量刀具长度和半径。探测刀具时，包括刀具旋转或静止时（例如测量各刀刃时），触盘偏移自由位置并生成触发信号给TNC 640。

有关刀具测头更多信息，请访问www.heidenhain.com.cn或查看测头样本或光盘。

TT 140用电缆传输信号，而TT 449用红外线传输信息，不需要电缆。因此，特别适用于回转和摆动工作台。

TL Nano和TL Micro系列激光刀具测量系统支持多种规格的最大刀具直径。 通过激光束非接触地探测各刀刃形状偏差和刀具长度及半径尺寸。

32

精度要求越来越严格，特别是5轴加工领域。复杂零件加工要求的精度和重复精度高，包括长时间加工情况。

TNC的KinematicsOpt是满足这些要求的重要工具： 安装海德汉触发式测头后，3-D测头探测循环可全自动测量机床旋转轴。测量结果与旋转轴是回转工作台、摆动工作台还是摆动铣头无关。

检验和优化机床精度– 用KinematicsOpt轻松校准旋转轴（选装项）

如需测量旋转轴，将标准球固定在机床工作台上，然后用海德汉触发式测头测量。但必须首先定义测量分辨率和定义被测旋转轴的测量范围。

TNC系统用测量值计算静态倾斜精度。软件使倾斜运动导致的空间误差最小化，测量过程结束时，机床几何尺寸将自动保存在机床相应运动特性描述中。

当然也保存实际值的完整日志文件和测量值离散度或优化的离散度值（静态倾斜精度测量值）以及实际补偿值。

为使KinematicsOpt达到最佳使用效果，需要一个高硬度校准球。用于减小探测力导致的变形。海德汉公司提供这个校准球和不同长度的高硬度球座。

33

一览表– 技术参数

技术参数

标准

选装

项组件 • MC 7110主机带操作面板和15.1英寸TFT彩色液晶纯平显示器

或者MC 7120主机带TE 730或TE 735单独操作面板和15.1英寸TFT彩色液晶纯平显示器

操作系统 • 机床数控系统用HEROS 5实时操作系统

存储器 • 2 GB（CF闪存卡（CFR））NC程序存储空间

输入分辨率和显示步距 ••

2323

直线轴：至0.1 µm角度轴：至0.0001°直线轴：至0.01 µm角度轴：至0.000 01°

输入范围 • 最大999 999 999 mm或999 999 999°

插补 •

•

•

9

8

4轴直线插补5轴直线插补（需出口许可证）2轴圆弧插补倾斜加工面中的3轴圆弧插补螺旋线： 圆弧和直线路径叠加

程序段处理时间 • 1.5 ms（无半径补偿的3-D直线）

轴反馈控制 ••

位置环分辨率： 位置编码器信号周期/1024 插补周期时间： 3 ms

行程范围 • 最大100 m

主轴转速 • 最大60 000 min–1（2极对）

误差补偿 •

•

线性和非线性轴误差，反向间隙，圆周运动的反向尖角，热膨胀粘滞摩擦

数据接口 ••

••

18

RS-232-C/V.24 max. 115 Kbps通过LSV2通讯协议的扩展数据接口，用海德汉公司的TNCremo或TNCremoPlus软件远程操作

TNC 620100BaseT快速以太网接口3 x USB 2.0（1个在前面板，2个在背面）海德汉DNC，用于在Windows应用软件与iTNC数控系统间通信（DCOM接口）

诊断 • 自带诊断工具，快速和方便地排除故障

环境温度 ••

工作： 5°C至+45°C存放： –35°C至+65°C

34

一览表– 用户功能

用户功能

标准

选装

项

简要说明 •

•0/1

基本版： 3轴加主轴1个或2个附加NC轴数字电流和主轴转速控制

程序输入 ••

42

海德对话格式DIN/ISO（ 配MC 7110的： 用软键或外部标准USB键盘；

配MC 7120： 用自带字符键盘）直接导入DXF文件的轮廓和加工位置并保存为对话格式轮廓加工程序或保存为点位表

位置输入 •••

直角坐标或极坐标的直线段和圆弧名义位置增量或绝对尺寸毫米或英寸显示和输入

刀具补偿 • 219

加工面上刀具半径补偿和刀具长度补偿半径补偿，最多可预读99个程序段中的补偿值（M120）三维刀具半径补偿，更改刀具的数据时无需重新计算现有程序

刀具表 • 多个刀具表，支持任意数量刀具

恒定轮廓加工速度 ••

相对刀具中心路径相对于刀具刀刃

并行运行 • 支持在运行其他程序时，在图形辅助下编程

3-D加工 •999

最小加加速（Jerk）运动控制3-D刀具补偿保持刀具与轮廓垂直刀具半径补偿方向垂直于刀具方向

用回转工作台加工 88

用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序支持将旋转速度以线速度方式定义

轮廓元素 •••••••

直线倒角圆弧路径圆心点圆弧半径相切连接圆弧倒圆角

接近和离开轮廓 ••

通过直线路径： 相切或垂直通过圆弧路径

FK自由轮廓编程 19 对不符合数控尺寸标注要求的工件图纸用海德汉对话格式在图形支持下编程

程序跳转 •••

子程序程序块重复将任何一个程序作为子程序调用

35

用户功能

标准

选装

项

固定循环 •191919191919191919

钻孔，常规和刚性攻丝，矩形和圆弧型腔啄钻，铰孔，镗孔，锪孔，（定心钻）铣削内和外螺纹粗铣平面和斜面直槽和圆弧槽多工序加工矩形和圆弧型腔多工序加工直角坐标和极坐标阵列点轮廓链，轮廓型腔可集成OEM循环（机床制造商开发的专用循环）雕刻循环： 雕刻的文字或数字可沿直线也可沿圆弧

坐标变换 •8

原点平移，旋转，镜像，缩放系数（与轴相关）倾斜加工面，PLANE功能

Q参数变量编程

•

•••••

数学函数=，+，–，*，/，sin ，cos ，tan ，arc sin，arc cos，arc tan，an，en，In，log，√a, √a2 + b2

逻辑运算符（=，= /，）括号运算绝对值，圆周率，取反，取整数，取小数圆周计算函数文本处理函数

编程辅助工具 ••••••

计算器当前全部出错信息的列表出错信息的上下文相关帮助功能TNCguide： 内置的在线帮助系统。用户帮助信息直接显示在TNC 620显示器中循环编程的图形支持NC程序的注释程序段和主程序段

实际位置获取 • 获取当前实际位置值并写入NC程序

程序校验图形显示模式

202020

程序运行前，甚至正在运行其他程序时执行图形仿真俯视图 / 三视图 / 立体图，以及倾斜加工面细节放大

交互式编程图形 • “程序编辑”操作模式下输入程序段时可以显示NC程序段的轮廓（2-D线框跟踪图形），即使正在运行其它程序也同样可以显示

程序运行图形显示模式

2020

加工的同时实时显示仿真图形俯视图 / 三视图 / 立体图

加工时间 ••

在“测试运行”操作模式下计算加工时间在“程序运行”操作模式下显示当前加工时间

返回轮廓 •

•

支持在程序的任意程序段处启动程序，将刀具返回到计算好的名义位置以继续加工程序中断，离开轮廓和返回

原点管理 • 保存任何原点

原点表 • 多个原点表，用于保存与工件相关的原点

托盘表 22 托盘表（表内数据量无限制，用于选择托盘、NC程序和原点）可基于工件加工

36

用户功能

标准

选装

项

测头探测循环 17171717

测头校准对未对正的工件进行手动或自动补偿对原点进行手动或自动设置自动测量刀具和工件

平行辅助轴 ••

•

通过X，Y，Z基本轴补偿U，V，W辅助轴运动平行轴运动与平行轴相应的基本轴位置一起显示（合计显示）在NC程序中定义基本轴和辅助轴，因此可用于不同机床配置

对话语言 •

41

英语，德语，中文（简体，繁体），捷克语，丹麦语，荷兰语，芬兰语，法语，匈牙利语，意大利语，波兰语，葡萄牙语，俄语（希里尔语），西班牙语，瑞典语

有关对话语言更多信息，参见选装项

一览表– 用户功能（续）– 附件

附件

电子手轮 • 一个HR 410便携式手轮，或者 • 一个带显示屏的HR 520便携式手轮，或者 • 一个带显示屏的HR 550 FS便携式无线手轮，或者 • 一个安装在面板上的HR 130手轮，或者 • 通过HRA 110手轮连接盒可连接三个以内固定在操作面板上的HR 150手轮

工件测量 • TS 220: 电缆连接的触发式测头或者 • TS 440: 红外线传输的触发式测头或者 • TS 444: 红外线传输的触发式测头或者 • TS 640: 红外线传输的触发式测头或者 • TS 740: 红外线传输的触发式测头

刀具测量 • TT 140:3-D测头，或者 • TS 449:用红外线传输信号的3-D触发式测头 • TL Nano:激光非接触刀具测量系统，或者 • TL Micro：激光非接触刀具测量系统

编程站 在PC计算机上运行的控制软件，进行编程、存档和培训 • 单机许可证，带与原数控系统相同的键盘 • 单机许可证，带虚拟键盘 • 网络许可证，带虚拟键盘 • 演示版（用虚拟键盘或PC计算机键盘操作，免费）

PC计算机软件 • TeleService:远程诊断、监测和操作软件 • CycleDesign:创建自定义循环主程序软件 • TNCremo:免费的数据传输软件 • TNCremoPlus:实时显示页面数据传输软件

37

– 选装项

选装项编号 选装项 自以下版NC软件开始

ID 注释

0 附加轴 73498x-01 354540-01 附加控制回路1

1 附加轴 73498x-01 353904-01 附加控制回路2

8 软件选装项1 73498x-01 617920-01 用回转工作台加工 • 用二维平面方式编程圆柱表面轮廓加工程序 • 支持将旋转速度以线速度方式定义

插补： 倾斜加工面中的3轴圆弧插补坐标变换： 倾斜加工面，PLANE功能

9 软件选装项2 73498x-01 617921-01 插补： 5轴直线插补3-D加工 • 3-D刀具补偿 • 刀具中心点管理（TCPM）： 程序运行时，用电子手轮改变摆动主轴头角度但不影响刀具中心点位置；仅限选装项21

• 保持刀具与轮廓垂直 • 刀具半径补偿方向垂直于刀具方向 • 沿当前刀具轴手动移动

17 测头功能 73498x-01 634063-01 测头探测循环 • 补偿工件不对正量，原点设置 • 自动测量刀具和工件 • 可连接非海德汉系统的测头输入

18 海德汉DNC 73498x-01 526451-01 通过COM组件与外部PC计算机应用软件通信

19 高级编程功能 73498x-01 628252-01 FK自由轮廓编程固定循环 • 啄钻，铰孔，镗孔，锪孔，定心钻 • 铣削内和外螺纹 • 粗铣平面和斜面 • 直槽和圆弧槽多工序加工 • 矩形和圆弧型腔多工序加工 • 直角坐标和极坐标阵列点 • 轮廓链，轮廓型腔，以及平行轮廓加工 • 机床制造商开发的专用循环

20 高级图形功能 73498x-01 628253-01 编程校验图形，程序运行图形俯视图，三视图，立体图

21 软件选装项3 73498x-01 628254-01 刀具补偿 • 半径补偿的轮廓，最多可预先对99个程序段的补偿值进行计算

3-D加工 • 程序运行中用手轮叠加定位

22 托盘管理 73498x-01 628255-01 托盘管理

23 显示步距 73498x-01 632986-01 显示步长，至0.01 µm或0.000 01°

38

选装项编号 选装项 自以下版NC软件开始

ID 注释

24 同步轴 73498x-01 634621-01 主从扭矩控制的同步轴

41 更多语言 73498x-01 530184 -01 -02 -03 -04 -06 -07 -08 -09 -10

• 斯洛文尼亚语 • 斯洛伐克语 • 拉脱维亚语 • 挪威语 • 韩语 • 爱沙尼亚语 • 土耳其语 • 罗马尼亚语 • 立陶宛语

42 DXF转换工具 73498x-02 526450-01 读入和转换DXF轮廓

46 Python OEM程序 73498x-01 579650-01 运行在TNC中的Python程序

48 KinematicsOpt 73498x-01 630916-01 自动测量旋转轴的探测循环

49 倍速 73498x-01 632223-01 适用于直接驱动系统的短控制环周期时间

141 关联轴补偿 73498x-02 800542-01 CTC: 补偿关联轴

142 位置自适应控制 73498x-02 800544-01 PAC: 自适应控制参数调整

143 受力自适应控制 73498x-02 800545-01 LAC: 动态调整控制参数

144 运动自适应控制 73498x-02 800546-01 MAC: 控制参数的运动自适应调节

145 主动振纹控制 73498x-02 800547-01 ACC: 主动抑制振纹

一览表– 选装项（续前）

39TNC 620 TNC 640 iTNC 530

– 数控系统比较

有该功能H 计划中功能TNC 640的特殊功能

数控系统比较 TNC 620NC数控软件73498x-02

TNC 640NC数控软件34059x-02

iTNC 530NC数控软件60642x-03

应用领域 标准铣削 高端铣车复合加工

高端铣削

• 常规加工中心（最大轴数5轴 + 主轴）

• 机床/加工中心（最大轴数18轴 + 2个主轴） –

• 铣车复合加工（最大轴数18轴 + 2个主轴） – 选装项 –

程序输入

• 海德汉对话格式

• ISO格式

• DXF转换工具 选装项 选装项 选装项

• FK自由轮廓编程 选装项

• 更多铣削和钻孔循环 选装项

• 车削循环 – 选装项 –

NC程序存储容量 2 GB > 21 GB > 21 GB

5轴和高速加工 选装项 选装项 选装项

程序段处理时间 1.5 ms 0.5 ms 0.5 ms

输入分辨率和显示步距 （标配/选装项） 0.1 µm/0.01 µm 0.1 µm/0.01 µm 0.1 µm/–

全新风格的显示器和键盘设计 15英寸显示器 19英寸显示器 15/19英寸显示器

更友好的用户界面 – –

AFC自适应进给控制 – 选装项 选装项

ACC主动振纹控制 选装项 选装项 选装项

DCM动态碰撞监测 – 选装项 选装项

全局程序参数设置 – H 选装项

KinematicsOpt 选装项 选装项 选装项

测头探测循环 选装项

托盘管理 选装项

平行轴功能 – –

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