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Tópicos Especiales de MecatrónicaClase 02: Arquitectura de Microcontroladores
Ricardo-Franco [email protected]
Escuela Universitaria de Ingeniería MecánicaUniversidad de Tarapacá
Arica, Chile
April 4, 2012
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Arquitectura de Microcontroladores April 4, 2012 1 / 12
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1 Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
2 Microprocesadores v/s Microcontroladores
3 Componentes de un microcontroladorCPU, memoria y periféricos de I/OOsciladorWatchdog
4 Actividad
5 Referencias
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Definición y Aplicaciones de Microcontroladores
MicrocontroladorPequeño computador integrado en un chip que contieneprocesador, memoria, y periféricos programables de I/O.
Aplicaciones
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Microprocesadores v/s Microcontroladores
Microprocesadores v/s Microcontroladores - IMicrocomputador: sistema con unidad central de proceso (CPU),
memoria, y un sistema de entradas y salidas (I/O).
Microcontrolador: microcomputador en un chip.Microprocesador: CPU en un chip.
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Microprocesadores v/s Microcontroladores
Microprocesadores v/s Microcontroladores - IMicrocomputador: sistema con unidad central de proceso (CPU),
memoria, y un sistema de entradas y salidas (I/O).Microcontrolador: microcomputador en un chip.
Microprocesador: CPU en un chip.
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Microprocesadores v/s Microcontroladores
Microprocesadores v/s Microcontroladores - IMicrocomputador: sistema con unidad central de proceso (CPU),
memoria, y un sistema de entradas y salidas (I/O).Microcontrolador: microcomputador en un chip.Microprocesador: CPU en un chip.
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Arquitectura de Microcontroladores April 4, 2012 4 / 12
Microprocesadores v/s Microcontroladores
Microprocesadores v/s Microcontroladores - IIMicroprocesador: enfocado en rapidez de procesamiento, e.g.,
número de registros (8, 16, 32, o 64 bits).Microcontrolador: enfocado en economía, tamaño, consumo
energético, cantidad de periféricos, idoneidad paraaplicaciones específicas, etc.
Aplicación de microprocesador Aplicación de microcontrolador
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Microprocesadores v/s Microcontroladores
Microprocesadores v/s Microcontroladores - IIMicroprocesador: enfocado en rapidez de procesamiento, e.g.,
número de registros (8, 16, 32, o 64 bits).Microcontrolador: enfocado en economía, tamaño, consumo
energético, cantidad de periféricos, idoneidad paraaplicaciones específicas, etc.
Aplicación de microprocesador
Aplicación de microcontrolador
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Microprocesadores v/s Microcontroladores
Microprocesadores v/s Microcontroladores - IIMicroprocesador: enfocado en rapidez de procesamiento, e.g.,
número de registros (8, 16, 32, o 64 bits).Microcontrolador: enfocado en economía, tamaño, consumo
energético, cantidad de periféricos, idoneidad paraaplicaciones específicas, etc.
Aplicación de microprocesador Aplicación de microcontrolador
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Componentes de un microcontrolador CPU, memoria y periféricos de I/O
CPU, memoria y periféricos de I/OCPU: ALU y registros espec. (status, configuration, etc.).
Memoria: ROM (FLASH, EEPROM; bigger - programa) y RAM(DRAM, SDRAM; smaller - datos).
I/O: Serial, parallel, analog I/O ports, and interrupts.
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Componentes de un microcontrolador CPU, memoria y periféricos de I/O
CPU, memoria y periféricos de I/OCPU: ALU y registros espec. (status, configuration, etc.).
Memoria: ROM (FLASH, EEPROM; bigger - programa) y RAM(DRAM, SDRAM; smaller - datos).
I/O: Serial, parallel, analog I/O ports, and interrupts.
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Arquitectura de Microcontroladores April 4, 2012 6 / 12
Componentes de un microcontrolador CPU, memoria y periféricos de I/O
CPU, memoria y periféricos de I/OCPU: ALU y registros espec. (status, configuration, etc.).
Memoria: ROM (FLASH, EEPROM; bigger - programa) y RAM(DRAM, SDRAM; smaller - datos).
I/O: Serial, parallel, analog I/O ports, and interrupts.
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Arquitectura de Microcontroladores April 4, 2012 6 / 12
Componentes de un microcontrolador Oscilador
OsciladorUtilidad: genera señal para coordinar operaciones.
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Componentes de un microcontrolador Oscilador
OsciladorUtilidad: genera señal para coordinar operaciones.
RC oscillator XTAL oscillator
Clock oscillator
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Componentes de un microcontrolador Watchdog
WatchdogUtilidad: cuenta regresiva, imparable pero re-iniciable. Si no se
re-inicia, resetea el microcontrolador.
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Componentes de un microcontrolador Watchdog
WatchdogUtilidad: cuenta regresiva, imparable pero re-iniciable. Si no se
re-inicia, resetea el microcontrolador.
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Actividad
ActividadIngresar a http://www.arduino.cc;bajar hoja de datos del uC de la tarjeta “UNO”;identificar tamaños y tipos de memoria, frecuencia máxima deoperación, y si dispone de watchdog;bajar esquemático de la tarjeta “UNO”; eidentificar tipo y frecuencia de oscilador.
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Referencias
BibliografíaValdes-Perez, Fernando, Pallas-Areny, Ramon, Microcontrollers,Fundamentals and Applications with PIC, 1st edition, CRC PRess.Online document, http://pdfserv.maxim-ic.com/en/an/AN2154.pdf,Microcontroller Clock-Crystal, Resonator, RC Oscillator, or SiliconOscillator?
R.F. Mendoza-Garcia (Mecánica, UTA) Arquitectura de Microcontroladores April 4, 2012 12 / 12
