Torno CNC Comando FANUC Doosan Meggatech (1)

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MANUAL DE PROGRAMAO E OPERAO DE TORNO CNC

COM COMANDO FANUC

Rod. Dom Gabriel Paulino Couto- km 80,5 - Cabreuva - SP FONE/FAX (011)4529 4850 / 4529-4851

reviso 5

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ndice

Apndice 1 Operao do CNC DESCRIO PGINAS Recomendaes 4 Tabela de leos lubrificantes 5 Painel exemplo: 6 1. Ligando a mquina 8 Desligando a mquina 8 3 Movimentar os eixos atravz da manivela 8 4- Referenciar os eixos 9 5- Fazer presset da ferramenta (corretor) 9 6- Determinar zero pea 10 7 conferir o zero pea 11 8 Como corrigir o desgaste da ferramenta 12 9.Movimentando os eixos x, u, z, w, em jog contnuo 12 10Como criar um novo programa e seu comentrio 12 11-Como verificar os programas armazenados 12 12-Como eliminar um programa 13 13- Edio de programas 14 14-Fazer cpias de programa 14 16-Modo automtico 15 17- Grfico 15 18-Memory card 16

Apndice 2 Programao

Lista de cdigos G 18 Lista de cdigos M 19 Instrues de cdigos M 20 1- Estrutura do programa 21 2- Sistema de coordenada 22 3- Determinao do ponto zero pea 22 4 Deslocamento para o ponto zero da mquina 22 5- Seleo da rotao 23 6- Troca de ferramentas 23 7- Rotao do eixo rvore 23 8- Tempo de espera 23 9-Unidade de coordenadas 23 10-Sistemas de posicionamento 24 11-Interppolao linear em avano de trabalho(usinagem) 24 12-Sistema de programao de coordenadas 24 13- Arredondamento de cantos e chanfros 25 14- coordenadas angular 25 15- Definio de Zero pea via programa 25 16-Interpolao circular 26 17-Compensao do raio da ferramenta 27 18-Chamada de sub-programa 30

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CICLOS FIXOS

Ciclos de acabamento de perfil G70 32 Ciclo de desbaste de perfil sobre o eixo Z G71 32 Ciclo de desbaste de perfil sobre o eixo X G72 34 Ciclo de desbaste paralelo ao contorno G73 35 Ciclo de furao longa G74 36 Ciclo de furao longa com quebra de cavaco e alivio G83 37 Ciclo de desbaste transversal corte interrompido para canais G75 37 Ciclo de rosqueamento G76 39 Ciclo de rosqueamento Passo-a-passo G32 40 Ciclo para rosqueamento com Macho mquina G84 40 Ciclo de corte longitudinal G90 (opcional) 41 Ciclo de corte Transversal com mltiplos passes 42 Ciclo de rosca Semi-automtico G92 42 Ciclo para passar alargador G85 43 Funes p/ ferramentas acionadas 44 Ciclos de furao pica-pau longitudinal 45 Ciclo de rosqueamento para macho longitudinal 46 Ciclo de furao pica-pau transversal 47 Ciclo de rosqueamento transversal 48 Coordenadas polares 49 Parametrizao - linguagem estruturada 50 Formulas 51 Relaes trigonomtricas 52 Lista de alarmes 53

Recomendaes: Verificao aps instalao

O nivelamento deve ser verificado aps o primeiro ms de trabalho e aps este primeiro ms deve ser verificado a cada seis meses.

Verificao diria

A. Verifique se a tenso esta normal. B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo rvore esto com rudo normal. C. Verifique o nvel do tanque de leo refrigerante. D. Verifique se existem vazamentos. E. Verifique se a temperatura do eixo rvore aps lig-lo est normal. F. verifique a presso do ar comprimido ( 6 8 kgf/cm )

Verificao mensal

A. Limpe o filtro do tanque de leo de refrigerante da ferramenta. B. Retire todas as protees telescpicas, limpe os cavacos e verifique a condio dos barramentos. C. Verifique se as chaves de fim de curso esto normais. D. Verifique o nvel do leo de lubrificao do sistema pneumtico. E. Verifique o nvel do leo do sistema de fixao da ferramenta. F. Verifique se os cabos de alimentao de entrada no possuem mal contato

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G. Limpe o reservatrio do leo lubrificante. H. Verifique os filtros dos ventiladores. I. Limpe o ventilador do motor do eixo rvore.

Verificao semestral

A. Verifique visualmente o gabinete eltrico. B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessrio. C. Verifique o leo do trocador automtico de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidrulica (somente tipo brao trocador). D. Limpe todos os motores (desligar a mquina e aguardar 30 minutos antes de limpar). F. Verifique o nivelamento.

Especificao do leo:

Para barramento use leo ISO-VG68 com aditivo EP anti-gotejante. Para o sistema pneumtico use ISO-VG10.

Aterramento

obrigatrio a instalao de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da mquina. Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que ser utilizado para a comunicao serial (RS232).

O neutro da rede no deve ser ligado a este aterramento, tambm no ligue eletroeroses a este aterramento.

A maior variao permitida para a tenso de 5% para mais ou menos.

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Apndice 1

Aplicao Grau Viscosidade Nome FabricanteLubrax industrial FP 68 Petrobras *

Truslide 68 Ipiranga *Unix Way 68 Ingrax *Antigota 68 Unioil *

Hydranep 68 Petroquim *Microfluid AG 68 Microqumica *

Lisso 68 RepsolTonna T 68 ShellFebis K 68 Esso Vactra N 2 Mobil

Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras *Ipitur AW 32 Ipiranga *

HidraMax AW 32 Ingrax *Hynamax 32 Unioil *

Hydran AW 32 Petroquim *Microfluid AW 32 Microqumica *Hidrulico BP 32 Repsol

Tellus 32 ShellUni power SQ 32 Esso

Mobil

Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *Eureka 10 Ipiranga *

Unix Pneumax 10 Ingrax *Hynamax 10 Unioil *Hydran 10 Petroquim *

Microqumica *Repsol

Morlina 10 ShellSpinesso 10 Esso Velocite N 6 Mobil

Marbrax TR 32 Petrobras *Ipitur HST 32 Ipiranga *

Ingrax *Turbina 32 Unioil *

Hydranturb 32 Petroquim *Microqumica *

Turbina R 32 RepsolTurbo 32 Shell

Teresstic 32 Esso DTE oil ligth Mobil

Tabela de equivalncia de leos lubrificantes

ISO VG 68Lubrificao das guias

lineares ou barramentos com aditivo EP

32

* = Fabricantes nacionais

ISO VG 32Sujeio da ferramenta sistema hidropneumtico

68

Refrigerao dos rolamentos do eixo

rvore(cooler opcional)ISO VG 32 32

10Lubrificao das vlvulas pneumticas ISO VG 10

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1- Painel exemplo:

LISTA DE FUNES 1

OPERAO DA MEMORIA CNC 2

OPERAO VIA : TAPE ,DNC 3

OPERAO PASSO-A-PASSO 4

MDI , INTRODUO MANUAL DE DADOS 5

DRY RUM 6

FIM DE PROGRAMA, M02,030 7

PARADA OPCIONAL 8

PULA BLOCO, 9

TRAVA EIXOS 10

EDIO DE PROGRAMA 11

CONTROLE DE AVANO PROGRAMADO, G1 12

CONTROLE DE AVANO RAPIDO, G0 13

CICLE START 14

FEED HOLD

7

15

MANIVELA MANUAL 16

REFERNCIA 17

RESET 18

DELETE, CANCELAR 19

PROGRAMA RESTART 20

TOOL MEASURE 21

JOG, DESLOCAMENTO DOS EIXOS 22

ENERGIA 23

START, ON 24

STOP, OFF 25

ALARME DE OPERAO 26

ALARME DE LUBRIFICAO 27

EDIO DE PROGRAMA 28

EDIO DE PROGRAMAS PROTEGIDA 29

ROTAO HORRIA DO EIXO RVORE 30

ROTAO REVERSA DO EIXO RVORE 31

START NA ROTAO DO EIXO RVORE 32

PARADA DA ROTAO DO EIXO RVORE 33

CONTROLE DA ROTAO DO EIXO RVORE 34

CASTANHAS TRAVADAS 35

CASTANHAS ABERTAS 36

ENGRENAMENTO 37

PINO DO CABEOTE MVEL TRAVADO 38

PINO DO CABEOTE MVEL DESTRAVADO 39

BRAO DO PRESSET LEVANTADO 40

BRAO DO PRESSET ABAIXADO 41

LAMPADA DE TRABALHO 42

LIGAR MQUINA 43

LEO REFRIGERANTE 44

LIBERAO DE EMERGENCIA 45

FECHAR PORTA 46

ABRIR PORTA

8

Operao do CNC

1. Ligando a mquina

1. Ligar a chave geral 2. Apertar o boto verde ON 3. Soltar o boto de emergncia 4. Pressione tecla verde RESET EMERGNCIA

2. Desligando a mquina

1. Bater o boto emergncia 2. Apertar o boto vermelho OFF 3. Desligar a chave geral

3 - MOVIMENTO DOS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA

Na chave de operaes selecione o eixo desejado

Selecione o multiplicador x1 =0.001mm x10=0,01mm x100= 0,1 mm

Gire a manivela para o sentido desejado

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4- REFERENCIAR OS EIXOS Atravs da manivela recue os eixos do ponto de referncia em pelo menos 10Omm

fig14Selecione referncia na chave de operaes

100

figl5 Selecione no mximo 50% do avano rpido

Pressione o boto X+ ( 1) para o eixo X Pressione o boto Z+ ( 2 ) para o eixo Z

Lmpada indicadora de que o eixo atingiu o ponto de referncia

5- FAZER PRESSET DA FERRAMENTA ( CORRETOR)

1- Selecione a manivela (HANDLE)

2- posicione a torre em posio segura. 3- Selecione uma posio e fixe uma ferramenta.4- Abaixe e posicione a ferramenta aproximadamente 2mm do sensor

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5- Selecione modo manual (JOG )

1 - Pressione o boto Z- para pressetar a ferramenta atravs do sensor numero 1 2 - Pressione o boto Z+ para pressetar a ferramenta atravs do sensor numero 2 3 - Pressione o boto X- para pressetar a ferramenta atravs do sensor numero 3 4 - Pressione o boto X+ para pressionar a ferramenta atravs do sensor numero4

6- DETERMINAR ZERO PEA

1- Deslocar o carro para uma rea onde a torre possa girar sem risco de coliso 2 - Escolher a ferramenta para o zero pea (G54) 3 - Selecionar modo MDI na chave de operaes

4 - Pressionar a tecla [PROGR] no painel NC 5 - Digite o numero da ferramenta e corretor ex: T0101; 6 - Por segurana feche os avanos

7 - Pressione ciclo start ( Aps este procedimento a ferramenta escolhida fica com seu corretor registrado na memria do CNC).

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8 - fixe a pea na placa 9 - Selecione modo HANDLE e desloque o carro at tocar o ponto zero da pea

10- pressione no painel [OFFSET] 11- Na parte inferior do vdeo localize e pressione (WORK) / (TRAB) 12 - Posicione o cursor em Z no G54 Na parte inferior esquerda do monitor 13-digite "Z 0" 14 - pressione a tecla TOOL MEASURE

15- PRECIONE A tecla [MEASURE] / [MEDIR]

7. Para conferir o zero pea

1. Afastar a ferramenta da pea. 2. Selecionar o modo MDI pressionar PROG e RESET. 3. Digitar Ex>: T0101,G0 G54 Z0.0 e INPUT. 4. Fechar o potencimetro do avano e pressionar CYCLO START. 5. Abrir o potencimetro e acompanhar o movimento da mquina com

cautela.

7.2 Como corrigir o desgaste da ferramenta

1. [OFFSET/SETTING] 2. [OFFSET], [WEAR] 3. Posicione o cursor no corretor desejado 4. Se deseja corrigir em dimetro, posicione o cursor em X

- para aumentar o dimetro coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+] - para diminuir o dimetro coloque valor negativo (ex: -0.08),

[INPUT +]

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5. Se deseja corrigir no comprimento, posicione o cursor em Z - para aumentar o comprimento coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+] - para diminuir o comprimento coloque valor negativo (ex: -0.08 [INPUT +]

8. Movimentando os eixos x, u, z, w, em jog contnuo

1. Tecla [JOG] 2. Tecla [POS], [ALL] 3. Regular a seletora de avano de 0 a 150% 4. Apertar a tecla de eixo desejado [X] ou [U] ou [Z] ou[Y] ou[W] ou [V]. 5. Aperte a tecla [+] ou [-]

9. Como criar um novo programa e seu comentrio

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. Digite a letra O e o no. do programa.Ex: O 0002 6. [INSERT] 7. [E.O.B], End Of Block (fim de bloco)

8. Seguir digitando, e ao final de uma linha , pressione 9. [E.O.B] , [INSERT]

9.1 Como verificar os programas armazenados

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vdeo

3. [DIR], embaixo do vdeo

10. Como eliminar um programa

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [DIR], embaixo do vdeo 5. Digite a letra O e o no. do programa a ser eliminado

Ex: O 0003 6. [DELET]

11. Como chamar um programa para editar

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vdeo

3. [DIR], embaixo do vdeo 4. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO(EX:O0705) 5. [O SRH] (EMBAIXO DO VIDEO) OU TECLA DE CURSOR PARRA BAIXO

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12. Como inserir um novo dado no programa .

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. Colocar o cursor no caracter imediatamente anterior a nova insero Ex: Atual: N40 G01 X140 Z45 Desejado: N40 G01 X140 Z45 F0.45:

Posio do cursor 6. Digite a nova informao (Ex: F0.45) 7. [INSERT]

13. Como eliminar um dado do programa

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. Colocar o cursor no caracter a ser eliminado Ex: Atual: N80 G01 X350 Z-68 Desejado N80 G01 Z-68

Posio do cursor 6. [DELET]

14. Como alterar um dado do programa 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. Colocar o cursor no caracter a ser alterado 6. Ex: Atual: N210 G01 X350 Z-68

Posio do cursor

Desejado N210 G01X350.12 Z- 68 7. Digite o novo dado (ex: X350.12) 8. [ALTER]

15. Localizar no programa um caracter

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vdeo

3. [PRGRM], embaixo do vdeo 4 DIGITAR O CARACTER A SER LOCALIZADO EX: Y-5 5 [SRH ] (EMBAIXO DO VIDEO)

16. como copiar no CNC um programa inteiro

Chave EDIT (chamar um programa ex.: o 100) PROG [(OPRT)] [(EX-EDIT)] [(COPY)] [(ALL)] N do novo programa: 0101( no digitar letra o) IMPUT [EXEC]

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16.1 Como copiar parte de um programa; EDIT [PROG]Chamar o programa a ser copiado) [EX-EDIT] [COPY] Posicionar o cursor no inicio de onde se quer copiar [CRSR~] Posicionar o cursor no fim da cpia [~CRSR] ( Se for no fim do programa acionar a tecla [~BTTM] Digitar o n do programa: 0102 , sem a letra O, se no informar o N , ser feita uma copia na posio 0000 IMPUT [EXEC]

16.1 COPIAR (recortar), parte de um programa e movimentar. Obs.: Faa uma cpia de seu programa antes de alterar, deste modo se um erro acontecer na CPIA, MOVIMENTAO OU FUSO, voc ter o original intacto.

EDIT [PROG]Chamar o programa a ser copiado) [EX-EDIT] [MOVE] Posicionar o cursor no inicio de onde se quer copiar [CRSR~] Posicionar o cursor no fim da cpia [~CRSR] ( Se for no fim do programa acionar a tecla [~BTTM] Digitar o n do programa: 0102, sem a letra O. IMPUT [EXEC]

16.2 UNIR PROGRAMAS

EDIT [PROG]Chamar o programa a ser copiado) [EX-EDIT] [MERGE] Posicionar o cursor onde se deseja unir ou introduzir o programa [~CRSR] Digitar o n do programa a ser introduzido:Ex. 0102 , sem a letra O, se no for informado o N ser inserido o arquivo que estiver na posio 0000 IMPUT [EXEC]

17. Modo manual automtico

17.1 Como visualizar o grfico

1. Posicionar os eixos na referncia (home) 2. [ MACHINE LOCK] tecla do painel (trava os eixos ou por cdigo M17) 3. [AUTO] chave de modo de trabalho 4. [GRAF/CUSTON] 5. [GRAFC] embaixo do vdeo 6. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO) 7. Referenciar a mquina novamente.

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17.2 Como executar o programa passo a passo

1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] embaixo do vdeo 3. [SINGLE BLOCK] tecla do painel

4. ESCOLHER O AVANO RPIDO (25%) E O LENTO 5. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO)

17.3 Como executar o programa continuo

1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] teclado ao lado do vdeo 3. ESCOLHER O AVANO RPIDO (25%) E O LENTO 4. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO)

18. Como chamar um programa para executar

1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vdeo

3. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO (EX:O0705)

4. PRESSIONAR A TECLA DE CURSOR PARA BAIXO [ ]

19. Entrada e saida de dados o para computador

19.1 Como enviar um programa para o computador

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. [OPRT], [+] , at aparecer PUNCH 6. [PUNCH], embaixo do vdeo 7. Digite a letra [O] e o nmero do programa Ex: O 1212

. 9.[EXEC]

19.2 Como receber um programa do computador

1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteo de memria 3. [PROG] teclado ao lado do vdeo 4. [PRGRM], embaixo do vdeo 5. [OPRT], [+] , at aparecer READ 6.[READ], embaixo do vdeo 7. Digite a letra [O] e o nmero do programa Ex: O 1425 8. [EXEC]

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20- VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO MEMORY CARD:

No comando h possibilidade de visualizar os arquivos do Memory Card atravs do seguinte procedimento:

-Acionar a tecla "EDIT". - Acionaratecla "PROG". - Acionar a soft kcy [ ] at exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ].

20.1- BUSCAR UM ARQUIVO

-Acionar a tecla "EDIT". - Acionaratecla "PROG". - Acionar a soft key [] at exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD ] - Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key [ F SRH ] - Digitar o nmero do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ]

20.2- SALVAR UM PROGRAMA NO MEMORY CARD

- Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar o softkey [] at exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD 1. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ TRANSM ]. - Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: DESBASTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ]. - Digitar o nmero do programa que ser enviado. Exemplo: 3 (para o programa 00003) - Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ]

20.3- CARREGAR UM PROGRAMA DO MEMORY CARD: ATRAVS DO NMERO DO ARQUIVO

- Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla 'TROG". - Acionar a soft key [] at exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ F READ ]. - Digitar o nmero do arquivo que ser carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F 1. - Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: l (para o programa 00001) - Acionar a soft key [ DEF. O ]. - Acionar a soft key [ EXEC ].

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20.4- ATRAVS DO NOME DO ARQUIVO

- Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla "PROG". - Acionar a soft key [ ] at exibir | CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ]. - Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a softkey [ N READ 1. - Digitar o nome do arquivo que ser carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ]. - Digitar o nmero com que o programa ser carregado. Exemplo: 1 (para o programa 0001) - Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ]

20.5- APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD

- Acionar a tecla "EDIT" -Acionar a tecla "PROG" - Acionar a soft key [ 1 at exibir "CARD" - Acionar a soft key [ CARD ] - Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key l APAGAR ] - Digitar o nmero do arquivo que ser apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 3 - Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ] .

2 funes preparatriasG e funo miscelneas M

Observaes: Os cdigos marcados com # so assumidos quando o comando ligado. Os cdigos marcados com * no so memorizados pelo comando e caso necessrio repetir a operao devem ser informados novamente. O comando vem configurado para um dos tipos A ou B ou C, Que deve ser verificado no parametro N 3401

PARAMETRO 3401 GSC GSB CODIGOS G

0 0 LISTA: A 0 1 LISTA: B 1 0 LISTA: C

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Obs. Os cdigos podem variar de acordo com o fabricante.

Lista de cdigos G A B / C Funo

#G00 #G00 Posicionamento (avano rpido) G01 G01 interpolao linear G02 G02 interpolao circular (CW) G03 G03 interpolao circular (CCW)

G04 G04 tempo de espera G10 G10 Alterao de zero pea e corretores via programa G20 G20 medidas em polegadas

#G21 #G21 medidas em mm

#G22 #G22 limita a rea de trabalho G23 G23 desliga limite da rea de trabalho

G27 G27 verificao de mquina referenciada G28 G28 retorno ao ponto de referncia G29 G29 retorno do ponto referncia G30 G30 segundo ponto de referncia

#G32 G33 ciclo de rosca

G40 G40 cancelamento de compensao G41 G41 compensao esquerda G42 G42 compensao direita

G50 G92 Limita rotao do eixo rvore *G70 *G70 ciclo de acabamento *G71 *G71 ciclo de desbaste no dimetro *G72 *G72 ciclo de desbaste na face *G73 *G73 ciclo de torneamento de perfil *G74 *G74 ciclo de furao *G75 *G75 ciclo de torneamento de canal *G76 *G76 ciclo de rosqueamento automtico G83 G83 Ciclo para furao G84 G84 Ciclo para rosca esquerda

*G90 ciclo de torneamento de perfil em mltiplas passadas *G92 *G77 ciclo de rosqueamento semi-automtico

*G78 ciclo(Facing fixo processam ciclo) *G79 ciclo de faceamento

#G96 #G96 controle de uniformidade no avano na usinagem da circunferncia V. C. constante

G97 G97 cancelamento o controle uniforme do avano da circunferncia G98 G94 modo de corte em avano por minuto(mm/min)

#G99 #G95 modo de corte em avano pela rotao de eixo rvore(mm/rev. )

G90 programao em modo absoluto G91 programao em modo relativo ou incremental

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Lista de codigos M M00

Parada programada

M0I

Parada opcional

M02

Fim d programa

M03

Liga eixo rvore no sentido horrio

M04

Liga eixo rvore no sentido anti-horrio

M05

Desliga eixo rvore

M06

Troca automtica de ferramenta

M07

Liga refrigerao de alta presso

Optional M08

Liga regrigerao

M09

Desliga refrigerao

MI0

Pegador de peas avanado Pegador de

Optional M11

Pegador de pecas retraido Optional M14

Liga ar de refrigerao

Optional M15

Desliga ar de refrigerao

Optional M 17

Trava eixos

MDI M18

Destrava eixos

MDI M19

Orientao do eixo arvore

Optional M24

Liga transportador de cavaco

Optional M25 Desliga transportador de cavaco Optional M29 Sincronismo para rosca r M30

FIM DE PROGRAMA

M31 BY-PASS: IGNORA ALARME DE CASTNHA ABERTA. M33 ROTAO HORARIA NA FERRAMENTA ACIONADA Optional M34 ROTAO ANTI-HORARIA NA FERRAMENTA ACIONADA Optional M35

EIXO RVORE PASSA A FUNCIONAR COMO EIXO C PROGRAMAVEL, CANCELA GIRO DE FERRAMENTA ACIONADA

Optional

M40 ENGRENAMENTO NEUTRO Optional M41 PRIMEIRA GAMA DE ENGRENAMENTO Optional M42 SEGUNDA GAMA DE EMGRENAMENTO

Optional M43 TERCEIRA GAMA DE EMGRENAMENTO Optional M52 FECHA PORTA Optional M53 ABRE PORTA Optional M54

Contador de peas

M63

Liga rotao horria e refrigerao M64

Liga rotao anti-horria e refrigerao

M65

Desliga rotao e refrigerao M68

Fecha castanha

M69

Abre castanhas

M72 Ativa revero de giro no eixo rvore (G84 esquerda) M73 Cancela revero do eixo rvore M74

Comtrole de cantos vivos ligado

M75 Controle de cantos vivos desligado

M78 Avana mangote M79 Recua mangote

20

M88 Trava eixo C com baixa presso Optional M89 Trava eixo C com alta presso Optional M90 Destrava eixo C Optional M98

Chamada de sub-programa

M99

Fim de sub-programa

Obs.: os cdigos podem mudar conforme o equipamento

Instrues M

Essas so funes auxiliares que abrangem recursos da mquina que no so cobertos pelas instrues anteriores. Recomenda-se que estas instrues sejam programadas em blocos independentes. M00 - parada do programa O ciclo de operao interrompido: parando o programa, o fluxo de refrigerante e o fuso. Essa funo no modal, geralmente empregada para que o operador possa virar a pea na placa, trocar o inserto da ferramenta, medir a pea, etc-, sendo o programa, ento, retomado. Todas as informaes modais permanecem inalteradas. M01- parada opcional Trata-se de uma instruo, no modal, similar MOO, porm s est ativada quando a chave de paradas opcionais estiver ativada. M02 - fim de programa Essa funo indica o fim do programa na memria comando. A sequncia no retomada ao incio do programa. Essa funo no modal. M03 - rotao do eixo no sentido horrio Essa funo faz com que o eixo gjre no sentido horrio. e modal, sendo cancelada pelas funes MOO, M01, M02, M04, M05 e M30. M04 - rotao do eixo no sentido anti-horrio Essa funo faz com que o eixo-gire no sentido anti-horrio e modal, sendo cancelada pelas funes MOO, M01, M02, M03. M05 e M30. M05 - parada do eixo Essa funo modal, est ativa no incio do programa e cancela as funes M03 e M04 parando o eixo da mquina. M08 - ligar fluido refrigerante A bomba de fluido de corte ligada por esta instruo, sendo modal, e cancelada pelas funes MOO, M01, M02, M09 e M30. M09 - desligar fluido refrigerante A bomba de fluido de corte desligada por esta instruo, sendo modal, e ativa no incio do programa. M10 - avanar calha recolhedora de peas (opcional) A calha recolhedora de peas avanada por essa funo que modal e cancelada peia M11. M11 - recuar calha recolhedora de peas (opcional) A calha recolhedora de peas recuada por essa funo que modal e cancelada pela M10. M29 Sincronismo para rosca rgida Deve ser colocada antes do ciclo de rosca rgida. Ex.: M29 S300; G84 Z-25 R-1 F1.5:

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M30 - fim de programa, com retomo ao seu incio Essa instruo no modal indica o fim do programa e retorna para o incio do programa. instruo modal que trava o contra ponto e recua seu pino de arraste. M68 - fecha a placa Instruo modal. M69 - abre a placa Instruo modal. M74 - ligar detetor de erros

Instruo modal. Deve ser empregada antes de G42. M75 - desligar detetor de erros Instruo modal. Deve ser empregada antes de G40. M78 - avanar mangote do contra ponto (opcional) M79 - recuar mangote do contra ponto (opcional) M80 - avanar leitor de pre-set automtico (opcional) M81 - recuar leitor de pre-set automtico (opcional)

M88 Travamento de baixa presso do eixo C. Verificar / regular a presso que deve estar entre 5 e 6 Bar. aplicado para fresamento com movimento do eixo C. (este travamento elimina possvel folga durante o fresamento, o eixo C desliza sem folga no fresamento com movimento do mesmo). M89 Travamento de alta presso do eixo C. aplicado para furao e rosqueamento com ferramenta acionada, o travamento do . eixo C rgido. M90 Destrava eixo C Cancela M88 e M89.

M98 - chamada de sub-programa M99 - fim de sub-programa

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1-Estrutura do programa

Cada bloco pode comear com um nmero de seqncia que o identifica e termina com um cdigo de fim de bloco. O cdigo de fim de bloco representado por um ";" Obs.: Para transmisso RS-232C adicionar uma linha no incio e no fim do programa com uma porcentagem %. Os comentrios devero ser colocados entre parnteses.

Exemplo da estrutura de programa lista A

1-INICIO: % O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Nmero do programa G54 G21 G40 G99 (G54 A G59 DEFINIO DE ZERO PEA) 2-TROCA DE FERRAMENTA (G28 U0 W0) G0 X_ _ _ Z_ _ _ ; PONTO DE TROCA SEGURO T_ _ _ _, NMERO DA FERRAMENTA E CORRETOR 3- DEFINIO DE ROTAES G50S_ _ _ , LIMITE MXIMO DE ROTAO G96S_ _ _ M3/M4, DEFINE ROTAO COM VCC; G97S_ _ _, DEFINI ROTAO CONSTANTE 4- PROGRAMAO DA USINAGEM, PROGRAMAR CONFORME O PERFIL DO PRODUTO 5- FIM DE BROGRAMA G00 X_ _ _ Z_ _ _ ; PONTO DE TROCA SEGURO M30; FIM DE PROGRAMA.

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2-Sistema de coordenadas

O sistema de coordenadas para tornos descrito da seguinte forma:

Eixo X: O movimento dado no eixo perpendicular ao eixo rvore podendo ser positivo ou negativo.

Eixo Z: O movimento dado no eixo paralelo ao eixo rvore podendo ser positivo ou negativo

3-Determinao do ponto zero pea

Ao elaborar um programa CNC, aconselhvel deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posio na pea a ser usinada, tornando mais fcil a programao. Este ponto escolhido na pea chamado de ponto zero pea.

G54 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G55 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G56 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G57 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G58 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL) G59 = Determinao de ponto zero pea. (MODAL)

A mquina pode ter 1(WSHIFT), ou at 6 pontos de zero pea, atravs dos comandos acima descritos. Em cada ponto determinamos as coordenadas de referncia para os eixos X,Z.

4- Deslocamento para ponto zero mquina G28 = Deslocamento para ponto zero mquina

Formato: G28 U_ W_ U = Coordenada de parada no eixo X em relao ao zero mquina W = Coordenada de parada no eixo Z em relao ao zero mquina

Ex.: G28 U0. W0.

Os eixos X,Z moveram-se para as coordenadas X0.,Z0. Em relao ao zero mquina.

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5- Seleo da rotao ou rpm (A / B)

G97 = Determinao de velocidade com r.p.m. constante

G97 S1000 M3 (Liga rotao no sentido horrio em 1000 r.p.m.

G96 = Determinao de rotao com V.C.constante

G96 S200 M3 (Liga rotao no sentido horrio com V.C. constante)

G92 = Limita mxima rotao (B)

G92 S3000 (Limita mxima rotao em 3000 r.p.m.)

G50 = Limita mxima rotao (A)

G50 S3000

6- Chamada de ferramenta (A / B)

A chamada de troca de ferramentas nas mquinas com torre executada atravs do comando T. Formato: T0101 ou T101 (ambos chamam a ferramenta da torre 1)

T01 = Chamada da ferramenta. 01 = Identificao do nmero do corretor da ferramenta.

Ex.: T0101 (CHAMADA DA FERRAMENTA NMERO 1)

7- Rotao do eixo rvore

A rotao do eixo rvore programada atravs do comando S.

Formato: S_ = Valor de rotao

Ex.: S1200 M3 (LIGA ROTAO EM 1200RPM NO SENT. HORRIO)

8-Tempo de espera (A / B)

G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL)

Formato: G4 P_ P = Tempo de espera G4 X_ X = Tempo de espera

Ex.: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MIILISEGUNDO) ou G4 X1 (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)

9- Unidade de coordenadas (A / B)

G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL) G21 = Sistema de coordenadas em milmetros. (MODAL)

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10-Sistema de posicionamento (A / B)

G00 = Interpolao linear em avano rpido. (Modal)

Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avano rpido.

Formato: G00 X_ Z_

Ex.: G00 X100. Z80.

11- Interpolao linear em avano programado. (Modal)

Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avano programado. Neste caso o avano programado com a letra F. A unidade de avano normalmente (mm/rev.).

Formato: G01 X_ Z_ F_ F = Avano

Ex.: G01 X150. Z100. F.25 Os eixos X e Z se mvel com avano de 0,25 mm por revoluo .

Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programadas utilizando ponto decimal para nmeros inteiros.caso contrario o valor numrico ser milesimal.

Obs.: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados mantm-se ativos at que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo.

Ex.: G00 X100. Z10.(MODAL) X100. Z0. (G00 PERMANECE ATIVO) X50. Z0. (G00 PERMANECE ATIVO) G1 X50. Z-20. F.35 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO G01)

12- Sistemas de programao de coordenadas

X, Z = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL) U, W = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL) Ex.: Absoluto Incremental

G00 X0. Z0. G00 X0. Z0. Z20. W20. Z50. W30. Z100. W50. Z120 . W20.

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13- Arredondamentos de cantos e chanfros.

Esta funo muito til para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples. Formato: G01 Z__ C__ ( C= CHANFRO) G01 X__ R__ (R= RAIO) ,

Obs.: necessrio outro deslocamento em G01 aps o bloco com C ou R. Ex: GO X40 Z83 GI Z30 R6 G1 X100 C3 G1 Z0

14- Programao de coordenadas angulares (0pcional)

Podemos executar movimento angular, informando a coordenada final de um dos eixos e o respectivo ngulo da linha. O ngulo 0 e determinado na posio 3Horas do ponteiro do relgio. Os valores de ngulo so positivos no sentido anti-horrio e negativos no sentido horrio.

Formato: G01 X__ (Z__) A__ F__,

EX.: G00 X 20. Z0 G01 Z-30. A150. G01 Z-50.

15-G10 DEFINIO DE ZERO PEA VIA PROGRAMA EX.: G10L2 P_ Z___ ONDE P1 envia o valor de Z para G54, P2 para G55,..P6 para G59

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16- Interpolao circular (Modal)

G02 = Interpolao circular no sentido horrio. G03 = Interpolao circular no sentido anti-horrio.

Formato: G02 X_ Z_ R_ X = Coordenada final do eixo X Z = Coordenada final do eixo Z R = Raio do arco Obs.: R + ngulos menor ou igual a180 R - ngulos maior que 180 G03 X_ Z_ I_ K_ X = Coordenada final do eixo X Z = Coordenada final do eixo Y I = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo X K = Distncia incremental do ponto inicial at o centro do arco na direo Z

Passos para programao de interpolao circular: Posicionar a ferramenta na origem do arco Definir o sentido do arco (G2 ou G3) Definir o ponto final do arco Definir o raio (R) ou os parmetros de interpolao (I,K)

Notas: A forma modal dos parmetros de interpolao I,K = 0. Ocorrer um alarme se no for especificado I,K ou R. Se for programado I,K sem a especificao dos pontos finais do arco, o comando ir

assumir os mesmos valores do ponto inicial e ser executado um arco de 360graus. Na programao com R no possvel executar uma circunferncia completa. Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus. Quando R negativo executa arcos > 180graus.

Ex.: G01 X0. Z0. F.25 G02 X0. Z100. R50. G01 X0. Z200. G00 X100 M30

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17- Compensao do raio da ponta da ferramenta Nas trajetrias definidas durante a programao considerada a uma ponta de ferramenta imaginria (veja Figura - 1 6).

Figura - 16:

Fig. 16 esquema da ponta de uma ferramenta.

Na realidade, toda ferramenta possui um raio em sua extremidade, o que significa que nem sempre a

trajetria descrita pela ponta terica equivale ao contorno desejado para a pea. Observe na Figura - 17 a essa diferena.

Figura - 17: diferenas entre usinagens com e sem compensao do raio da ponta da ferramenta.

Sem compensao do raio da ponta da ferramenta

Com compensao do raio da ponta da ferramenta

G40 = Cancela compensao do raio da ferramenta G41 = Compensao do raio de corte da ferramenta esquerda G42 = Compensao do raio de corte da ferramenta direita

Obs.: Este comando deve ser usado em peas com arcos ou chanfros de preciso e aps deve ser cancelado, compensar e descompensar com deslocamento em G1 fora da pea.

Formato: G41 X_ Z_ G42 X_ Z_

Este quadro abaixo exemplifica a seleo do quadrante da ferramenta que deve ser informado para a mquina.

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18-Chamada de sub-programa

Para facilitar a programao em algumas usinagens podemos utilizar sub-programas.

Formato: M98 P _ _ _ _ _ _ _ _

Nmero de vezes de execuo do sub-programa com 4 digitos

Nmero do programa que ser executado com 4 digitos

M99 FIM DE SUB-PROGRAMA

Ex.: O 100 (PROG. PRINCIPAL) O 200 (SUB-PROGRAMA) G54 G40 G21 G99 G0U-5 T0101 (FERRAM.DESB.) G01 Z-52. F.15 G97 S1200 M3 G00 U1. G00 X51. Z2. M8 G00 Z2 M98 P 00050200 M99 G00 Z10. G00 X100. G00 Z100. M30

No exemplo anterior o programa principal atravs do comando M98, executa o sub-programa O200, com 5 repeties, O retorno ao programa principal executado pelo comando M99. que retorna na linha abaixo da linha M98 do programa principal.

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CICLOS DE USINAGEM

Ateno: a forma de digitar valores nos ciclos pode deve ser alterada, caso a mquina esteja configurada para no utilizao de ponto decimal.

19-Ciclo de acabamento de perfil (A / B)

G70 P_Q_

1 linha P = Nmero da linha de inicio do perfil Q = Nmero da linha do trmino do perfil

EXEMPLO:

N55 G0 G42 X50 N60 G1 Z-70 N65 G2 X80 Z-100 R30 N70 G1 G40 X150 M30

Obs.: os comandos F, S, T, especificados nos blocos G71, G72, G73, no tem efeito nessa funo. So validas as Funes F, S, T, no bloco limitado por P e Q.

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20-Ciclo de desbaste de perfil longitudinal, sobre o eixo z (A / B)

G71 U_R_ G71 P_Q_U_W_F_ S_ 1 linha U = Profundidade de cada passada no raio R =Recuo transversal da ferramenta

2 linha P = Nmero da linha de inicio do perfil Q = Nmero da linha do trmino do perfil U = Sobremetal para acabamento no eixo X, X+ positivo para externo X- negativo para interno W = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W+ sobremetal a direita, W- sobremetal a esquerda F = Avano (especificar com o valor que ser utilizado no desbaste) S = Rotao (especificar com o valor que ser utilizado no desbaste)

EXEMPLO:

N60 G0 G42 X50 (O primeiro bloco tem que Ter movimento em G0 ou G1 somente em X ) N65 G1 Z-40 N70 G2 X80 Z-70 R30.. N75 G1 G40 X150. M30

Obs.: programar o valor de S e F para acabamento no contorno do perfil programado.

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Exemplo G71:

N010 G00 X200.0 Z100.0 : N011 G00 X142 Z10.0 : ( posicionamento prximo a pea em bruto) N012 G71 U7.0 R1.0 : N013 G71 P014 Q021 U4.0 W2.0 F0.3 (este avano utilizado no desbaste) N014 G00 X40.0 (deslocamento apenas em X) N015 G01 G42 W-40.F0.15 ( este avano ser utilizado para acabemento G70) N016 X60.0 W-30.0 : N017 W-20.0 : N018 X100.0 W-10.0 : N019 W-20.0 : N020 X140.0 W-20.0 : N021 G40 U2.0 : N022 G70 P014 Q021 : N023 G00 X200.0 Z100.0 : M30 :

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21-Ciclo de desbaste de perfil transversal, sobre o eixo x (A / B)

G72 W_R_ ( Obs.: o perfil dever ser contornado da esquerda para a direita) G72 P_Q_U_W_F_ S_

1 linha W = Profundidade de cada passada (em Z) R = Retorno para alvio da ferramenta

2 linha P = Nmero da linha de inicio do perfil Q = Nmero da linha do trmino do perfil U = Sobremetal para acabamento no eixo X W = Sobremetal para acabamento no eixo Z F = Avano (especificar com o valor que ser utilizado no desbaste) S = Rotao (Se no especificar utiliza a anterior)

EXEMPLO:

(Acabamento com ferramenta diferente) G00 X200.0 Z200.0 T0100 : M01 : N16 G50 S2500 T0300 : G01 X80.0 F0.2 : X78.0 W1.0 : X60.0 : Z-45.0 :G00 X200.0 Z200.0 T0300 :M30

N10 G50 S2000 T0100 : G96 S180 M03 : G00 X85.0 Z5.0 T0101 : Z0 : G01 X-1.6 F0.2 : G00 X85.0 Z1.0 : G72 W2.0 R1.0 : G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25 : N12 G00 G41 Z-51.: (deslocamento G01 X80.0 F0.2 : apenas em Z) X78.0 W1.0 : X60.0 : Z-45.0 : X40.0 Z-15.0 : X30.0 : Z-1.0 : X26.0 Z1.0 : N14 G40 : G70 P12 Q14 : G00 X200.0 Z200.0 T0100 : M30 :

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22- Ciclo de desbaste paralelo ao contorno (A / B) ( ex.: peas fundidas)

G73 U_W_R_ G73 P_Q_U_W_F_ S_

1 linha U = recuo no eixo X, no raio W = recuo no eixo Z R = nmeros de passes

2 linha P = Nmero da linha de inicio do perfil Q = Nmero da linha do trmino do perfil R = Retorno para alvio da ferramenta F = Avano (Se no programado assume o anterior) S = Rotao (Se no programado assume o anterior) U = Sobremetal a ser deixado no eixo X. W= Sobremetal a ser deixado no eixo Z.

EXEMPLO:

N10 G50 S2000 T0300 : G96 S200 M03 : G00 X35.0 Z5.0 T0303 : Z0 : G01 X-1.6 F0.2 : G00 X70.0 Z10.0 : G73 U3.0 W2.0 R2 : G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 : N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 : G01 Z-10.0 F0.15 : G02 X40.0 Z-20.0 R10.0 : G01 Z-30.0 : X60.0 Z-50.0 : N16 G40 U1.0 : G70 P12 Q16 : G00 X200.0 Z200.0 T0300 : M30 :

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23- Ciclo de furao (pica-pau), (A / B)

G74 R_ G74 Z_Q_F_S_

1 linha R = Retorno incremental do eixo Z para quebra de cavaco (Obs. Se o valor de R for 0 ,elimina a quebra de cavacos)

2 linha Z = Ponto final do eixo Z Q = Comprimento da penetrao programada (em milsimos) F = Avano (Se no programado assume o anterior)

EXEMPLO :

23.1) Ciclo de desbaste simples longitudinal com quebra cavaco.

G74 X_Z_P_Q_R_F_S_ Onde: X = Dimetro final do eixo X Z = Comprimento final do eixo Z P = Profundidade de corte ( incremental no raio, em milsimo) Q = comprimento de corte (incremental em milsimos) R = Retorno para alvio da ferramenta F = Avano (Se no programado assume o anterior)

EX.: G0 X102. Z2. (aproximao do dimetro maior ) G74 X50. Z-80. P2000 Q3000 R0.5R1F0.2

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23 .2 Ciclo de furao com quebra de cavaco e alvio G83 (OPCIONAL)

Formato: G83 Z _ Q_ P_ R_ F_ G80 Cancela ciclo

Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximao P= tempo de parada em milissegundo F = Avano Q = Profundidade de cada penetrao em milsimo

Passos de execuo do ciclo:

1-Eixo Z se posiciona em G00 at ponto R 2-Ferramenta usina em G01 a profundidade programada Q 3-Ferramenta volta em G00 at o ponto R 4-Ferramenta retorna em G00 a 1mm do G1 anterior 5-Ferramenta usina em G01 a profundidade programada Q 6- Repete de 3 a 5 at atingir o Z programado.

24- Ciclo de desbaste transversal com corte interrompido ou ciclo de canal (A / B)

G75 R_ G75 X_Z_P_Q_R_F_S_

1 linha R = Retorno do eixo para quebra de cavaco (Obs. Se o valor de R for 0 ,elimina a quebra de cavacos)

2 linha X = Ponto final do eixo X ( menor em X ) Z = Ponto final em Z P = Comprimento de corte de cada penetrao Q = Deslocamento em Z para nova passada (em milsimos ) R = Afastamento lateral no retorno da ferramenta. F = Avano (Se no programado assume o anterior) S = Rotao (Se no programado assume o anterior)

EXEMPLO:

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EXEMPLO PARA CANAIS:

N10 G50 S500 T0100 : G97 S_ M03 : G00 X90.0 Z1.0 T0101 :

X82.0 Z-20.0 : G75 R1.0 : G75 X60.0 Z-60.0 P3000 Q20000 F0.1 : G00 X90.0 : X200.0 Z200.0 T0100 : M30 :

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25- Ciclo de rosqueamento (A / B)

G76 Ciclo de rosqueamento

G76 P_ _ _ _ _ _ Q _ _ R_ _ G76 X_Z_R_P_Q_F_

1 linha P= trs dezenas, as quais significam: _ _ = Nmero de passadas de acabamento _ _ = Comprimento do chanfro no fim da rosca ( sada), expresso em mltiplos do passo, Os valores podem ir de 01 a 99, indicando 0,1 a 9,9 vezes o passo. _ _ = ngulo do perfil do filete (60 ou 55) Q= valor que retirado nas passadas do rosqueamento em milsimos R = Valor que retirado nas passadas para o acabamento

2 linha

X = Coordenada final da rosca X (di) Z = Coordenada final da rosca Z R = Diferena do raio inicial at raio final (usado para rosca cnica, negativo para rosca externa e positivo para interno) P = Altura (H) do filete da rosca (raio, em milsimos) Q = Profundidade de corte para o 1 passe do rosqueamento em milsimos F = Passo da rosca

Exemplo:

N10 G97 S800 M03 T0300 G00 X30.0 Z5.0 T0303 G76 P021060 Q100 R100 G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5 G00 X50.0 Z-20.0 G76 P021060 Q100 R100 G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q50 F1.5 G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30

H= 0.65 x p ( rosca Mtrica) H= 0,866 x p ( rosca polegada) di = d- 2H

Onde: H= Altura do filete P= Passo da rosca em milimetros

Exemplo do caminho da ferramenta para abertura de roscas mltiplas:

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26- G32 Roscamento passo a passo A funo G32 executa o rosqueamento onde cada profundidade programada em bloco separado. ^ H possibilidade de" abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas.

G32 X___ Z___ Q___ R____F____

Onde: X = dimetro do rosqueamento Z= posio final do comprimento da rosca Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca (milsimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo "X". F = passo da rosca

Exemplo: para 1 entrada: G97 S300M3 G0X 40 Z8 G32 X39.7 Z-20 Q0 F4 G0X41 G0 Z8 X39.5 G32 Z-20 Q0 F4 -

-

-

2 entrada: G97 S300M3 G0X 40 Z8 G32 X39.7 Z-20 Q180000 F4 G0X41 G0 Z8 X39.5 G32 Z-20 Q180000 F4 -

-

-

27- G84 ciclo de rosqueamento rgido com macho ( opcional )

G84 Z_ F_ G80 (cancela ciclo) Z= comprimento final da rosca F= Passo da rosca

Ex.: M29 S300.( comando de sincronismo para rosqueamento ) G84 Z-20. F1.5; Rosca com passo de 1.5 e comprimento de 20.

Para rosca esquerda: colocar M72 antes do ciclo e M73 aps. Ex. M72 M29 S300 G84 Z-20 F1.5 M73

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Ciclo de rosca semi-automtico

Formato: G92 X___ Z___ R____F____

Onde: X = dimetro do rosqueamento Z= posio final do comprimento da rosca R = valor da conicidade incremental no eixo "X". F = passo da rosca

Exemplos:

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28- ciclo para alargador. G85 Z___ F___; Onde: Z= Posio final F= Avano

29- Ciclo de corte longitudinal com mltiplos passes ( LISTA A)

G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__

G0X200. Z200.T00 : G50 S2000 T0101 : G96 S200 M03 : G00 X61.0 Z2.0 M8 :(Linha do retorno da ferramenta) G90 X55.0 W42.0 F0.25 : X50.0 : X45.0 : X40.0 :(termino da parte paralela) Z-12.0 R-1.75 :(inicio do cone) Z-26.0 R-3.5 : Z-40 R-5.25 : G0 X200. Z200.M9 : M30

30- Ciclo de corte Transversal com mltiplos passes (LISTA A)

G94 X(U)__ Z(W)__ F__

G0X200. Z200.T00 : G50 S2000 T0101 : G96 S200 M03 : G00 X85.0 Z2.0 M8 :(Linha do retorno da ferramenta) G94 X40.0 Z2.0 F0.25 : Z-4. : Z-6 : Z-8 : Z-10. Z-12. Z-14. Z-16. Z-18. Z-19.7 Z-20. G0 X200. Z200.M9 : M30

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Funes para torno com ferramentas acionadas:

M3 Liga Rotao do eixo rvore sentido horrio. M4 Liga Rotao do eixo rvore sentido anti-horrio. M05 Desliga rotao do eixo rvore.

M35 Determina que o eixo rvore trabalhe como eixo C. Obs.: Aps este comando se programarmos G0 C90; a placa se posiciona na posio 90.

M05 aps o M35 faz com que o eixo C passe a trabalhar como eixo rvore normal.

M33 Rotao horria da ferramenta acionada. M34 Rotao anti-horria da ferramenta acionada. M35 Desliga rotao da ferramenta acionada.

Obs.: Ao trabalhar com rotao nas ferramentas acionadas devemos utilizar o cdigo G97(RPM constante). E G98 (mm/rotao) Pois no podemos utilizar velocidade de corte constante G96 nas ferramentas acionadas.

M88 Travamento de baixa presso do eixo C. Verificar / regular a presso que deve estar entre 5 e 6 Bar. aplicado para fresamento com movimento do eixo C. (este travamento elimina possvel folga durante o fresamento, o eixo C desliza sem folga no fresamento com movimento do mesmo).

M89 Travamento de alta presso do eixo C. aplicado para furao e rosqueamento com ferramenta acionada, o travamento do eixo C rgido.

M90 Destrava eixo C / Cancela M88 e M89. Observar programas exemplos do manual da Mquina

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CICLOS FIXOS PARA BROCAS E MACHOS

Cancelamento de ciclos fixos

G80 = Cancela ciclos fixos

Este comando deve sempre ser programado aps a execuo de qualquer ciclo fixo. Fazendo o cancelamento do mesmo. G83 = Ciclo de furao pica-pau longitudinal ( com o eixo Z)

Formato: G83 C_ Z _ Q_ P_ F_ C = Posicionamento no eixo C Z = Profundidade final do furo Q = Profundidade de cada penetrao

P = Tempo de espera no final do furo F = Avano

Passos de execuo do ciclo: Os eixos X e C so posicionados em G00 Rotao no sentido horrio Ferramenta desce em G01 a profundidade

programada Q Ferramenta sobe em G00 at ponto de inicio do ciclo Ferramenta desce em G00 at o valor anterior menos 1mm* Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a

profundidade Z programada Ferramenta recua em G00 at ponto do inicio do ciclo

Programa furo longo. G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 (referncia eixo C) T0707 G97S2500M33 G0C0Z5 X 50 M8 Z1 G83C0Z- 45. Q6000F. 1M89 C90. M89 C180M89 C270M89 G0G80Z5M90 X200. Z100. M35 M30

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Ciclo de rosqueamento com macho

G84 = Ciclo de rosqueamento longitudinal (com o eixo Z)

Formato: G84 C_ Z _ F_ C = Posicionamento no eixo C Z = Profundidade final do furo F = Passo da rosca

Passos de execuo do ciclo: O eixo C posicionado em G00 Rotao no sentido horrio Sincronismo do eixo rvore e eixo Z

ligado Ferramenta executa rosqueamento Rotao no sentido anti-horrio Ferramenta executa retorno at ponto de inicial

Programa rosca rgida G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T0808 G0C0Z5 X50 M8 Z2. S1000M29 G84C0Z-35F1. 5M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80Z5M90 X200. Z100. M35 M30

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G87 = Ciclo de furao pica-pau transversal ( com o eixo x)

Formato: G87 C_ X_ Q_ P_ F_ X = Profundidade final do furo Q = Profundidade de cada penetrao

R = Ponto de aproximao P = Tempo de espera no final do furo

F = Avano

Passos de execuo do ciclo: O eixo C posicionado em G00 Rotao no sentido horrio Ferramenta movimenta o eixo X em G01 na profundidade programada Q Ferramenta sobe em G00 at o ponto inicial Ferramenta desce em G00 at o valor anterior menos 1mm* Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q at atingir a

profundidade Z programada Ferramenta recua em G00 at ponto inicial

Programa furos G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T0909 G97S2500M33 G0C0Z2 X60M8 Z-10. G87X40C0Q3000F. 05M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80X80 Z10 X200. Z100. M35 M30

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G88 = Ciclo de rosqueamento transversal (com o eixo X)

Formato: G88 C _ X_ F_

C = Posicionamento no eixo C X = Profundidade final do furo F = Passo da rosca

Passos de execuo do ciclo: O eixo C posicionado em G00 Rotao no sentido horrio Sincronismo do eixo rvore e eixo Z so

ligados Ferramenta executa rosqueamento Rotao no sentido anti-horrio Ferramenta executa retorno at ponto inicial

Programa rosca rgida G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T1010 G0C0Z. 5 X60 M8 Z-10 G97S1000M29 G88X45C0F1.5M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80X60 Z10 X200. Z100. M35 M30

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INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES (G12. 1 ; G13.1)

Formato Especifique G12. 1 e G13.1 em blocos separados.

Explicaes

A interpolao de coordenadas polares uma funo que executa o controle de contornos por meio da converso de um comando programado no sistema de coordenadas cartesianas, no movimento de um eixo linear (movimento de uma ferramenta) e no movimento de um eixo de rotao (rotao de uma pea).

G12. 1 Inicia o modo de interpolao de coordenadas polares (ativa a interpolao de coordenadas polares).

G13. 1 Cancela o modo de interpolao de coordenadas polares (para que a interpolao de coordenadas polares no seja executada).

Especifique uma interpolao linear ou circular, servindo-se das coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas composto de um eixo linear e de um eixo de rotao (eixo virtual).

Obs.: Eixo X com programao em dimetro. Eixo C com programao em raio.(como se fosse o eixo Y)

G12. 1 Inicia o modo de interpolao de coordenadas polares e seleciona um plano para a execuo da interpolao de coordenadas polares (fig. 4.6 (a)). A interpolao de coordenadas polares executada neste plano.

Eixo de rotao (eixo virtual) (unidade: mm ou polegadas). Eixo linear (unidade: mm ou polegadas).

Fig. 4.6 (a) Plano de interpolao de coordenadas polares Ponto de origem do sistema de coordenadas da pea quando se liga a mquina ou se reinicializa o sistema, a interpolao de coordenadas polares cancelada (G13. 1). Os eixos lineares e de rotao, para a interpolao de coordenadas polares.

CUIDADO O plano utilizado antes de se especificar G12. 1 (plano selecionado por meio de G17, G18 ou G19) cancelado e s volta a ser retomado quando G13.1 (cancelamento da interpolao de coordenadas polares) for especificado. Quando feito o reset do sistema, a interpolao de coordenadas polares cancelada e passa a ser utilizado o plano especificado por meio de G17, G18 ou G19.

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Exemplo 1

% O0001(SEXTAVADO) G54 G21 G0 X200 Z100 M35 ( DESLIGA ROTAO E ATIVA EIXO C) T0101(FRESA 20MM) G28 H0 G97 S1000 M33 ( ROTAO FERRAMENTA ACIONADA) G00 X100. Z-10. C0 (POSICIONAMENTO NA POSIO INICIAL) G98M88( AVANO MM/MIN ,TRAVAMENTO COM BAIXA PRESSO) G12.1 (NCIO DA INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES) G1G42X50.C0 (PONTO 1) ( COMPENSAO DE RAIO) G1 X25.C21.65 ( PONTO 2) G1 X-25.C 21.65 ( PONTO 3 ) GIX-50 C0 (PONTO 4 ) GI X -25 C-21.65 (PONTO 5) G1 X 25. C-21.65 (PONTO 6) GI X 50. C0 (PONTO 1) G1 G40 X100. ( CANCELA COMPENSAO DE RAIO) G13.1 (CANCELAMENTO DA INTERPOLAO DE COORDENADAS) G0 X 200 Z100 M35 G99 M90 ( AVANO EM MM/RPM, CANCELA TRAVAMENTO ) M30 %

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EXEMPLO 2

% O0002(QUADRADO) G54 G21 G0 X200 Z100 M35( DESLIGA ROTAO E ATIVA EIXO C) T0101(FRESA 20MM) G28 H0 G97 S1000 M33 ( ROTAO FERRAMENTA ACIONADA) G00 X100. Z-10. C0 (POSICIONAMENTO NA POSIO INICIAL) G98M88( AVANO MM/MIN ,TRAVAMENTO COM BAIXA PRESSO) G12.1 (NCIO DA INTERPOLAO DE COORDENADAS POLARES) G1G42X35.36 C-7.68 ( COMPENSAO DE RAIO) G1 C7.68 G3 X15.36 C17.68 R10 GIX-15.36 G3 X-35.36 C7.68 R10 G1 C-7.68 G3 X-15.36 C-17.68 R10 G1 X15.36 G3 X36.36 C-7.68 R10 G1 G40 X100. ( CANCELA COMPENSAO DE RAIO) G13.1 (CANCELAMENTO DA INTERPOLAO DE COORDENADAS) G0 X 200 Z100 M35 G99 M90 ( AVANO EM MM/RPM, CANCELA TRAVAMENTO ) M30 %

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Parametrizao - linguagem estruturada (opcional A / B)

As variveis so definidas pelo smbolo (# ). Podemos tambm atribuir valores as variveis atravs de frmulas ou substituies.

Ex.:

# 1 = 10. # 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.

Os valores das coordenadas podem ser variveis.

Ex.:

# 1 = 10. G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200 As variveis podem ser utilizadas junto a funes aritmticas .

Ex.:

# 1 = 10. # 2 = 15. # 3 = # 1 + # 2 # 4 = 800 S # 4 M3 (LIGA ROTAO EM 800RPM NO SENT. HORRIO) G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300)

Funes aritmticas:

# 1 = # 2 (Substituio) # 1 = 100. Portanto: # 2 = 100.

# 1 = # 2 + # 3 (Adio) # 2 = 100. # 3 = 50. Portanto: # 1 =150.

# 1 = # 2 - # 3 (Subtrao) # 2 = 100. # 3 = 40. Portanto: # 1 = 60.

# 1 = # 2 / # 5 (Diviso) # 2 =10. # 5 = 2 Portanto: # 1 = 5.

# 1 = # 3 * # 5 (Multiplicao) # 3 = 2 # 5 = 6. Portanto: # 1 = 12.

# 1 = SIN [60] (Funo seno) Portanto: # 1 = 0.860

# 1 = COS [45] (Funo coseno) Portanto: # 1 = 0.707

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# 1 = TAN [60] (Funo tangente) Portanto: # 1 =1.732

# 1 = ATAN [1.73205] (Funo arco tangente) Portanto: # 1 = 60.000

# 1 = ACOS [0.707] (Funo arco coseno) Portanto: # 1 =45.009

# 1 = SQRT [4] (Funo raiz quadrada) Portanto: # 1 = 2

# 1 = FIX [14/3] (Arredonda casa decimais para baixo) Portanto: # 1 = 4.000

# 1 = FUP [14/3] (Arredonda casa decimais para cima ) Portanto: # 1 = 5.000

# 1 = LN [5] (Funo de logaritmo natural) Portanto: # 1 = 1.609

# 1 = EXP [2] (Funo de expoente na base e [=2.718] ) Portanto: # 1 = 7.389

# 1 = ROUND [14/3=4,6666666666] (Arredondamento de casa decimais) Portanto: # 1 = 4.000

# 1 = ABS [3-5=-2] (Modulo do nmero) Portanto: # 1 = 2

Para maior aproveitamento das variveis de programao podemos utilizar as funes condicionais.

IF = Se GOTO = V para DO = Faa WHILE = Enquanto END = Final

EQ = Igual NE = Diferente GT = Maior que LT = Menor que GE = Maior ou igual LE =Menor ou igual

Estrutura IF GOTO

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Estrutura DO WHILE

28-Formulas:

Frmula parar calcular rotao:

vc x 1000 pi x d

vc = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta) 1000 = constante de clculo n = rotao para usinagem

Frmula parar calcular avano da mesa:

vf = n x af x z

vf = avano da mesa n = rotaes por minuto (calculado pela formula acima) z = nmero de dentes ou facas da ferramenta af = avano por faca

fn = ar = mm n

ar = fn = avano por rotao ou avano por revoluo n = rotaes por minuto mm = milmetros a serem usinados

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29-Relaes Trigonomtricas e teoremas relativos a tringulos:

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30 - Lista de alarmes

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Torno CNC Comando FANUC Doosan Meggatech (1)