Determinarea coordonatelor unor puncte noi cu ajutorul procedeului RTK

Determinarea poziiei n observaiile GPS cinematice sau RTK are drept scop principal, calculul coordonatelor receptorului satelitar. Coordonatele determinate pot fi coordonate absolute sau coordonate relative. De regul, se prefer realizarea unei poziionri cinematice relative, care asigur precizii chiar de ordinul centimetric. Funcie de intervalul de timp scurs ntre momentul efecturii observaiilor i momentul n care are loc determinarea coordonatelor, poziionarea GPS cinematic poate fi realizat n timp real sau n mod post-procesare.

Raportul rezultat n urma msurrii realizate pe teren:

Nume fisier

gr2 25 martie

Data crearii

25 Mar 2015

Versiune

Trimble General Survey 2.60

Unitati distanta

Metri

Unghiuri

Grade sexagesimale

Unitati presiune

mbar

Unitate masura Temperatura

Celsius

Sistem de coordonate (Lucrare)

Sistem

Romania

Zona

Stero 70 - TDR401

Datum geodezic

ETRF89

Proiectie

Proiectie

Retea proiectie

Fisier retea proiectie

RO_PGvT4

Azimut fata de sud (proiectie)

Nu

Coord. pe proiectie

Sens crestere coord: Nord-Est

Elipsoid

Semi-axa mare: 6378137.000 Turtire: 298.25722154

Coord zona de lucru

Tip

Proiectie

Datum transformare

Tip

Trei parametri

Semi-axa mare

6378137.000

Turtire

298.257223

Translatie X

0.000

Translatie Y

0.000

Translatie Z

0.000

Compensare verticala

Fisier geoid

RO_QG401

Colectare date teren (Diferente ECEF: APC la APC)

Corectii

Azimut fata de sud (proiectie)

Nu

Coord. pe proiectie

Sens crestere coord: Nord-Est

Declinatie magnetica

000'00"

Distante

Teren

Compensare retea

Off

Datum transformare

Tip

Trei parametri

Semi-axa mare

6378137.000

Turtire

298.257223

Translatie X

0.000

Translatie Y

0.000

Translatie Z

0.000

Compensare verticala

Fisier geoid

RO_QG401

Proiectie

Proiectie

Retea proiectie

Fisier retea proiectie

RO_PGvT4

Elipsoid

Semi-axa mare: 6378137.000 Turtire: 298.25722154

Coord zona de lucru

Tip

Proiectie

Sistem de coordonate

Sistem

Romania

Zona

Stero 70 - TDR401

Datum geodezic

ETRF89

Biblioteca de coduri

Nume biblioteca

Gradiste

Nume fisier biblioteca

Gradiste.fxl

Suport atribut

Nu

Optiuni Rover

Unghi sub care nu se folosesc satelitii

10

Val max PDOP

6

Optiuni Baza

Unghi sub care nu se folosesc satelitii

10

Val max PDOP

6

Optiuni Rover

Unghi sub care nu se folosesc satelitii

10

Val max PDOP

6

Eveniment masurare

Eveniment masurare

Receptor Rover pornit

Punct

RTCM0000

Latitudine

4546'47.65271"N

Longitudine

2113'51.46281"Y

Cota

154.728

Cod

Receptor GNSS

Tip receptor

Necunoscut

Numar serie

Versiune firmware

0

Tipul antenei

AdV Null Antenna

Metoda masurare

Antenna Phase Center

Reglare ruleta

0.000

Ofset pe orizontala

0.000

Ofset vertical

0.000

Punct baza

Punct

RTCM0000

Inaltime antena

0.000

Tip

Corectat

Informatie initializare: Realizat

Saptamana GPS

1837

Secunde

285384

Metoda initializare

On the fly

Metoda masurare

Timp real

Cronometrare initializare

1

Receptor GNSS

Tip receptor

R4-3

Numar serie

5445482231

Versiune firmware

4.91

Tipul antenei

R4-3 Internal

Metoda masurare

Partea inferioara a filetului

Reglare ruleta

0.000

Ofset pe orizontala

0.000

Ofset vertical

0.065

Eveniment masurare

Eveniment masurare

Inchide masurare

Optiuni Rover

Unghi sub care nu se folosesc satelitii

10

Val max PDOP

6

Optiuni Rover

Unghi sub care nu se folosesc satelitii

10

Val max PDOP

6

Eveniment masurare

Eveniment masurare

Receptor Rover pornit

Punct

PRS68821290868

Latitudine

4546'47.65271"N

Longitudine

2113'51.46281"Y

Cota

154.728

Cod

Receptor GNSS

Tip receptor

Necunoscut

Numar serie

Versiune firmware

0

Tipul antenei

AdV Null Antenna

Metoda masurare

Antenna Phase Center

Reglare ruleta

0.000

Ofset pe orizontala

0.000

Ofset vertical

0.000

Punct baza

Punct

PRS68821290868

Inaltime antena

0.000

Tip

Corectat

Informatie initializare: Realizat

Saptamana GPS

1837

Secunde

288847

Metoda initializare

On the fly

Metoda masurare

Timp real

Cronometrare initializare

2

Receptor GNSS

Tip receptor

R4-3

Numar serie

5445482231

Versiune firmware

4.91

Tipul antenei

R4-3 Internal

Metoda masurare

Partea inferioara a filetului

Reglare ruleta

0.000

Ofset pe orizontala

0.000

Ofset vertical

0.065

Aplicaie realizat cu ajutorul programului TransDat

Transformarea punctelor noi se poate face cu datele de intrare stocate ntr-un fiier sau se poate face interactiv (punct cu punct), cu datele introduse i calculate direct n fereastra utilizatorului.

n continuare se va cere transformarea punctelor noi n sistemul Stereografic 1970, determinate prin msurtori RTK folosind sistemul de referin ROMPOS, n sistemul ETRS 89.

Pentru transformare s-a folosit programul TransDat v.4.01, care a fost descrcat de pe site-ul ROMPOS.

Transformarea datelor prin ncrcarea unui fiier:

Etapele transfomrii, sunt:

se va pregti mai nti un fiier de tip text, denumit ca fiier de intrare, care va conine punctele cu coordonatele ce urmeaz a fi transformat;

se va ncrca fiierul, iar acesta va conine, n cazul nostru, datele msurate n sistem Stereografic 1970;

B1

478570,969

206866,597

87,585

B2

478559,127

206872,55

87,535

B3

478346,307

206962,995

88,536

B4

478314,175

206960,89

88,444

B5

478299,447

206971,484

88,463

B6

478295,464

206960,668

88,464

B7

478295,466

206960,658

88,462

B8

478308,355

206945,079

88,498

B9

478308,354

206945,11

88,483

B10

478314,152

206960,91

88,453

B11

478346,307

206962,985

88,513

B12

478410,854

206931,353

87,978

n tabelul de mai sus, prima coloan este reprezentat de codul punctului (un ir de caractere, care poate fi litere sau cifre), a doua coloan este reprezentat de coordonata X n sistemul de proiecie Stereografic 1970 pe elipsoidul Krasovski 42, a treia coloan este reprezentat de coordonata Y n sistemul de proiecie Stereografic 1970 pe elipsoidul Krasovski 42, iar ultima coloan este reprezentat de cota normal n sistemul Marea Neagr 1975;

se va alege comandaTransformare_Puncte_Noi;

se va alege transformarea datelor n ETRS 89, prin alegerea comenzii (x,y,H_MN)_Stereo70_Sistem Krasovski42 - (B,L,h)_ETRS89 i apoi Din fiier;

va aprea o fereastr nou, iar la Fiier intrare se va ncrca fiierul cu datele n sistem Stereografic 1970, iar la Fiier ieire se va denumi fiierul care va rezulta n urma transformrii i locul unde se va crea acesta;

dup realizarea transformrii va aprea o noua fereastr cu un Mesaj de informare, n care ne anun unde a fost creat fiierul creat i numele acestui fiier;

datele rezultate n urma transfomrii, n sistem ETRS89, sunt :

Cod pct.

B

L

h

B1

4544'40,32206"N

2113'47,75732"E

130,719

B2

4544'39,94814"N

2113'48,05819"E

130,669

B3

4544'33,20288"N

2113'52,70089"E

131,674

B4

4544'32,16037"N

2113'52,67377"E

131,582

B5

4544'31,70019"N

2113'53,19529"E

131,601

B6

4544'31,55483"N

2113'52,70435"E

131,602

B7

4544'31,55488"N

2113'52,70388"E

131,6

B8

4544'31,94795"N

2113'51,95608"E

131,636

B9

4544'31,94796"N

2113'51,95752"E

131,621

B10

4544'32,15965"N

2113'52,67474"E

131,591

B11

4544'33,20286"N

2113'52,70042"E

131,651

B12

4544'35,24224"N

2113'51,09831"E

131,114

n tabelul de mai sus, prima coloan este reprezentat de codul punctului, a doua coloan este reprezentat de coordonata B pe elipsoidul GRS 80 n sistemul ETRS 89, a treia coloan este reprezentat de coordonata L pe elipsoidul GRS 80 n sistemul ETRS 89, iar ultima coloan este reprezentat de coordonata h pe elipsoidul GRS 80 n sistemul ETRS 89.

Transformarea datelor prin cazul interactiv:

Etapele transfomrii, sunt:

se va alege comanda Transformare_Puncte_Noi;

se va alege transformarea datelor n ETRS 89, prin alegerea comenzii (x,y,H_MN)_Stereo70_Sistem Krasovski42 - (B,L,h)_ETRS89 i apoi Interactiv;

se va complete caseta din fereastra ce se deschide automat, cu coordonatele primul punct :

apoi se va apsa Transformare, pentru a se obine coordonatele ETRS 89 :

se vor repeta aceti pai pentru toate punctele.