TRANSPORTNÁ TECHNOLÓGIA NOVEJ GENERÁCIE...12/2017 priemyselná automatizácia a informatika ročník XXiV • ISSN 1335-2237 TRANSPORTNÁ TECHNOLÓGIA NOVEJ GENERÁCIE VáženieTechnológie

12/2017

priemyselná automatizácia a informatika

www.atpjournal.skročník XXiV • ISSN 1335-2237

TRANSPORTNÁ TECHNOLÓGIA NOVEJ GENERÁCIE

Váženie – kľúčoVý proces, ktorý rozhoduje

o kValite VýrobkoV

Technológiepod kontrolou

www.ppa.sk

- Štúúúúúúddddddddddddddddddddiiiiiieeee,,,, pppppprrrroooojjjjeeeekkkkkkttttyyyy,, ddoddáávvvkkkkkkkkyyyyyyyyyyyy,,,,,, mmmmmmmmmmmmoooooooooonnnnnnnnnttáž, ožžiiiiivvvvvvvvvvvvvvvveeeeenniieeeee aaaaaaa ssssssseeerrrrvvvviissss vvv ooobbbllaaaaassttiiiiiaaaaaaaaaaccccchhhhhhhhhh:::merrrraaaaannie e a a reregugulálááácia,a, aautomatizzovovananéé é syyyyys sstttttttsss émmmmmy riadenia,

eleeekekkkke trrrricicii ké ssysystététéémyy, , výroba rrrozozvávádzdzačačovovv, , innniiii fooooffff rrrmačné

aaaaa ttteteteeleleleleekokomumunininikakakaččnčnnééé sysysyyystststéméémy,yy,y, tttececechhnhnhnolollogogogiciccickékééééékékkk vvvybbbybybybyby avavavenenenniieieieiee ddddiaiaaiaaľľnľnľnľnnicic

aaaa ttttutuunenelolov,v, ooooutuutsosooururu cicing eennerggeetikky.y.

------ SSSSSSSpprráávvvvaaaaaa pppprrrriieeemmmmmyyysseeellnnýýýýccchhh ppppaaaaaarrrrkkkkoooovvvvvvvvvvvvvv aaaaaaaaaaaaaaaaaa oooobbbbjjjjeeeekkkkktttttooooovvvv

PPA CONTROLL, a.s., Vajnorská 137, 830 00 Bratislava, tel.: +421 2 492 37 111, +421 2 492 37 374, [email protected]

Elektrosystémy Meranie Regulácia Automatizácia

PPA inzercia 2017 - verzia 1 A4.indd 1 28.04.17 11:16

Pohodové vianočné sviatky a v novom roku 2018 veľa osobných

a pracovných úspechov Vám prajea pracovných úspechov Vám praje

partnerské organizácie atp journal

4

6

10

40

INTERVIEW4 Snažímesabyťnielenaktuálni,aleajpredvídaťbudúcnosť

APLIKÁCIE6 Jednoznačnékritériávýberu–presnosť,spoľahlivosťafunkčnosť10 SLOVALCO–upgradujemeappky,štartujemeIndustry4.012 Reluktančnýmotorznížilspotrebuahlukextrudéra14 TwinCATzaistídokonalúkonečnúúpravu16 Oceliareňvyužilarobotickýsystémnaoznačovanieodliatkov17 TradičnýslovenskývýrobcanábytkuDECODOMsizvolilIFSApplications™

TEChNIKA PohoNoV18 VNmotoryprecitlivéaplikácie20 Revolúcia–evolúciavdopravníkovýchatransportnýchtechnológiách21 Ochranamotorovsvysokouúčinnosťou:Eatonje„IE3ready“22 KompaktnýservozosilňovačAX8000stechnológiouXFC24 SlovenskíšpecialistinapohonyABBúspešníajvzahraničí49 História,súčasnosťabudúcnosťvýkonovejelektroniky

PREVÁdzKoVé mERACIE PRísTRojE25 VážiacesystémyABB–bezpečné,presnéaspoľahlivé28 Spolehliváměřicítechnikaprochemickýapetrochemickýprůmysl40 Využitieváhavážiacichsystémovvpriemyselnejpraxi(1)42 Integráciaúdajovzprocesuváženia

RIAdIACA A REguLAčNÁ TEChNIKA26 TelemecaniqueSensorspredstavujeOsiSenseXCKW

PRIEmysELNý sofTVéR30 Všestrannýpomocníkpriprípraveprojektovejdokumentácie

RoboTIKA32 Kedypoužiťnaautomatizáciukolaboratívneroboty?33 Spoľahlivé,rýchleaflexibilnériešenienarobotickúmanipuláciusfľašami

sTRojoVé zARIAdENIA A TEChNoLógIE34 Prvýcertifikovanýpriemyselnýuchopovačnakolaboratívneoperácie35 Upínaciesystémy

ELEKTRICKé INšTALÁCIE36 SpojovacieaupevňovaciesystémyOBOBettermann38 Zozápisníkasúdnehoznalca

ÚdRžbA, dIAgNosTIKA44 Abystevytvorilidigitálnufabriku,nemusítezbúraťtúpôvodnú

PRIEmysEL 4.047 Továrnebudúcnosti(10)

VzdELÁVANIE, LITERATÚRA54 Informačnétechnológie–nástrojzvýšeniakvalityvýučby

elektrotechnickýchodborov64 Odbornáliteratúra,publikácie

PodujATIA60 Automobilovýpriemyselmástálepríležitostinarozvojsubdodávateľov61 PartnerskouzemíMSV2018budeSlovensko63 METAV2018–špecializovanýveľtrhvýrobnejtechniky

odboRoVé oRgANIzÁCIE62 ElektrotechnickéSTN60

Ruku na srdce

snašimitínedžermipravidelneriešimotázkumaximálneprípustnéhočasu,ktorýmajúvyhradenýnapoužitiemobilnýchtelefónovnaniečoiné,akotelefonovanie.Viem,lepšiebybolo,kebysamipoznalimieru.Skláňamsapredtými,ktorítososvojimideťmidokážuustáť.Nuž,mámenačompracovať.Virtuálnysvetneočarillendecká.Väčšinadnešnýchtechnológiíjedigitálna,voblakoch,hmlečisumelouinteligenciou.Čichcemealebonie,animydospelácisaimnevyhneme.Avrajtohobudeešteviac.Takakosmeobdivnehíkalinadprvýmiplastovýmilyžičkami,ktoréjelepšienechaťk„polárkovémudortu“akodo„horkéhokafé“,takčastokrátobdivnevzhliadamekmožnostiamdnešnýchtechnológií.Očakávamenovúdobu,vktorejsíce„hostnebudevyhazovatčíšnika“,alesilvestrovskémenuvytlačenéna3Dtlačiarninámnaservírujehumanoidnýrobot.Rozhodovanieomnohýchprocesochprevezmúpočítače,strojeazariadeniasumelouinteligenciou.Aktomuešteajumelévianočnéstromčekyčiplastovévianočnéozdoby.SlovamipaniherečkyStelyZázvorkovej–„asklářinebudoumítcožrát.“Rukunasrdce,priatelia,niejetohoumeléhonejakopriveľavnašomživote?Čotakskutočný,voňajúcivianočnýstromček,sklenené,ručnemaľovanévianočnéozdobyalebohorúcidomáciríbezliaksoškoricouabadiánom?Skutočnéobjatiemanželky,pritúleniesakdeťom,pochvalakolegučinezištnápomocdruhému,hocajúplneneznámemučloveku?Namiestostretávaniasavovirtuálnomprostredí,radšejstretnutiepodzvonicounavianočnompunči,namiestoplneniečetovtisíckamibezobsažnýchsprávradšejnávštevaurodičov,priateľovčistaršejsusedky,ktorúpotešívľúdneslovo?Niejetotoskutočnýsvet,ktorýsanámčorazviacstrácapredočami?Mámevôbecchuťasilutozmeniť,alesmeunášaníprúdom,vočiktorémusmebezmocní?Odpoveďajnatietootázkynájdemeužčoskoro.Vjasličkáchvystlanýchslamou.VSlove,ktorésaTelomstaloaprebývamedzinami.PrajemVám,abystesviatkyVianocprežilisosvojiminajbližšímivláske,radostiapokoji.Vnovomrokupevnézdravie,siluaodvahusplniťsisnyanezabudnimesapodeliťosvojčas,radosťadostatokstými,ktorýchsmedoterazprehliadaliapovažovalizatých,ktorým„samávenovaťniektoiný“.

Anton gérer

šéfredaktor

4 12/2017 Interview

ste súčasťou výskumnej skupiny Inteligentné kybernetické systé-my (IKs) v rámci Centra aplikovanej kybernetiky. Ktoré odborné témy vaša skupina pokrýva z hľadiska vzdelávania a výskumu?

Doménou mojej výskumnej skupiny sú inteligentné kybernetickésystémy – http://ics.fei.tuke.sk/. Kybernetikou a informatikou sazaoberámevširšíchsúvislostiachprirôznychheterogénnychapre-pojenýchsystémochuždávno.VminulostitobolihlavneklasickéSCADA/HMI, DSR, MES, robotické systémy v priemysle či zdra-votníctve a vizuálne či vizualizačné systémy. No a dnes, keď súnasvetečoraznovšietechnológie,nástoúplneprirodzeneposunulodoešteprepojenejšiehosvetafyzikálneho,ľudskéhoadigitálneho.Atusúznovakdispozíciinovémožnostinavýskumainovačnérie-šeniaajspodporouumelejinteligencie.Čižetémy,ktoréterazletiasvetom,súajnašimitémami,napr.Industry4.0,IoT,IIoT,Society5.0,cloudovárobotika,kolektívnainteligenciaamixovanárealita.Neradabysomplytvalatýmitopojmami.

IKs sa môže pochváliť aj živou spoluprácou s praxou, či už z hľa-diska výrobcov a dodávateľov IKT a automatizácie, alebo prie-myselných podnikov. čomu pripisujete to, že sa o výsledky vašej práce zaujímajú komerčné subjekty?

Smeradi,žesanámdaríspolupracovaťajspartnermizpraxevob-lasti vzdelávania, výskumua inovácií. Intenzívne spolupracujemenapr.sospoločnosťamiControlSystem/e-Won,IBMSlovakia,BSH,

RockwellAutomation,Microsoft,T-SystemsSlovakia.Reálne ino-vačnéprojekty,ktorésúpriamonasadenéajvovýrobe,smereali-zovalinajmäsU.S.Steel,Košice.Dotýchtoprojektovsúzapájanípedagógovia,výskumníci,doktorandiajštudenti.Vedaatechnikaiderýchlovpred,naKKUIpodvedenímprof.Sinčákasasnažímebyť nielen aktuálni, ale aj predvídať budúcnosť a aj to potrebujepraxaverejnosť.Vkonkrétnychsituáciáchsmeasinašlivzájomnúsynergiuaužitočnosť.

Atraktívnosť každej vysokej školy či univerzity je priamo úmerná jej dlhodobému renomé a uplatniteľnosti jej absolventov na pra-covnom trhu. Aké opatrenia podniká KKuI a konkrétne vaše pra-covisko, aby ste mali dostatok motivovaných študentov?

Nakatedremámevsúčasnostidvaštudijnéprogramy,inteligentnésystémy a hospodársku informatiku. Nemyslím si, že patria me-dzi„ľahké“azáujemštudentovapočetabsolventovjeprimeraný.Vzhľadomnasúčasnýrýchlyvývojvnašichoblastiachzáujmuapo-trebypraxe,spoločnostiajvýskumupripravujemerozšírenienašejponukyešteoprogramaplikovanáinformatikasvedľajšímodboromumelá inteligencia. Okrem toho realizujeme alebo sa zapájamedomnohýchpropagačnýchaosvetovýchaktivítpreverejnosť,školy,firmy,napr.DeňotvorenýchdveríTUKE, súťaže,workshopy,Nocvýskumníkov,odbornéprednáškyzpraxe,odbornéstáže,exkurzie,IEEE…

Snažíme Sa byť nielen aktuálni, ale aj predvídať budúcnoSťvýskumná skupina inteligentné kybernetické systémy (ikS) a jej laboratóriá sú súčasťou centra aplikovanej kybernetiky na katedre kybernetiky a umelej inteligencie Fakulty elektrotechniky a informatiky technickej univerzity v košiciach. jej laboratóriá slúžia hlavne na praktickú realizáciu bakalárskych, diplomových a dizertačných prác, výskumných úloh a spoluprácu s praxou. Hlavnou črtou skupiny sú reálne riešenia aplikovanej informatiky a kybernetiky s podporou umelej inteligencie. garantkou tejto výskumnej skupiny je prof. ing. iveta Zolotová, cSc., s ktorou sme sa porozprávali aj o tom, ako sa im podarilo zakomponovať do učebných osnov najnovšie trendy štvrtej priemyselnej revolúcie, umožniť svojim študentom a doktorandom zúčastňovať sa na zahraničných stážach u svetových technologických lídrov a aj o tom, či sa máme na umelú inteligenciu tešiť alebo sa jej báť.

512/2017Interview

mnohí z vašich študentov denného štúdia a doktorandov je zapo-jených do zaujímavých domácich aj zahraničných projektov. čo to znamená pre ich budúcu profesionálnu prax?

Áno,sompresvedčená,žebezreálnehozapojeniaštudentovadok-torandov do rôznych projektov sa nedá dosiahnuť žiadaný efekt.Študenti majú v rámci vyučovania napr. povinnú odbornú praxa„ŽivéITprojekty“vofirmách,čiužzozdruženiaITValleyalebomimoneho.Mnohézáverečnéprácerealizujemevspoluprácisrôz-nymifirmamiajverejnýmsektorom.Nietpochýb,žepreštudentov,prenásučiteľov,aleajfirmyjetoveľkápridanáhodnotavoblastihard&soft skills. Podporujeme aj startupy či zapojenie študentovadoktorandovspolusnamidovýskumnýchainovačnýchprojek-tov.Znašejkatedryvzišloaudržalosaniekoľkoúspešnýchstartupfiriem.Medzifirmy,kdeštudovaliapracovalištudentiajznašejvý-skumnejskupiny,patrianapr.TTECHRakúsko,SocialbakersPraha,IBMSlovakia,T-SystemsSlovakia,U.S.StellKošice,EstenKošice,ControlSystem Brezno, BSH Michalovce, Siemens-healhtineersKošice,HuaweiČína.

Nie je žiadnym tajomstvom, že záujem mladých ľudí o technické odbory klesá. To nie je pre rozvoj slovenska zo strednodobého po-hľadu lichotivé. dá sa predísť tomu, aby boli priemyselné podniky či inžinierske a projekčné spoločnosti nútené najímať zahranič-ných pracovníkov z balkánu či spoza našej východnej hranice?

Pokleszáujmumápodľamňaveľadôvodov,hlavnesystémových,legislatívnychaspoločenských.Akademickáobec,firmyajštudentiočakávajúsprávnerozhodnutiamimonásaajnašaskupinasaak-tívnesnažívrámcisvojichmožnostízmeniťto,podporiť,argumen-tovať,častoajnaúkorvlastnéhovoľnéhočasu.

V odborných kruhoch asi neexistuje skloňovanejší výraz ako štvr-tá priemyselná revolúcia. Revolúcie boli vždy medzníkom, ktorý znamenal zásadnú spoločenskú či ekonomickú zmenu. čaká nás to aj teraz?

Industry4.0,SmartIndustrysúpojmy,ktoréterazrezonujúcelýmsvetomavedúsaknimajvášnivédiskusie.Čijetoevolúcia,čire-volúcia,tosabudedaťvyhodnotiťažponiekoľkýchrokoch.Zmôjhopohľaduapohľadunašejskupiny,ktorásarokyzaoberáprepojenímfyzického(vrátaneľudí)akybernetickéhopriestoruajsprvkamiUI,jetoskôrevolúcia.AsiprvínaSlovenskusmezaviedliajpredmetIndustry4.0,kdeučímeštudentovajorientovaťsavspletipojmovariešení,abypoprivíziách,nadšeníčiodchodnýchzáujmochneza-budlistáťpevne„nazemi“vrealite.

Veľká budúcnosť sa predpovedá umelej inteligencii, ktorú máte koniec koncov aj v názve vašej katedry. Aké sú podľa vás očakáva-nia, výzvy a hrozby spojené s týmto technologickým fenoménom?

Trendkatedryjeešteviacposilniťprvkyumelejinteligencievkaždejnašejčinnosti.Očakávania,výzvyahrozbysúveľkéarôznorodé.Ajtusavedúdiskusieahodnoteniarôznehotypuvosvete.Áno,môžuvbudúcnostivzniknúťneočakávanéemergentnéjavysprávaniasatakýchtozložitýchinteligentnýchkybernetickýchsystémov,takakoboloajvminulosti.Neradabysomopakovalaznámefrázy.Nojanaozaj verím, že sa my, ľudia, s novými skutočnosťami správnevyrovnáme.

V dnešnej dobe sa všetko zrýchľuje, na všetko máme akosi málo času. A to aj napriek tomu, že za posledných sto rokov vzrástla produktivita práce tisícnásobne. Pri čom nám teda pomáhajú všet-ky tie informačné, automatizačné a kybernetické systémy?

Vkaždomprípadesimyslím,ženásľudíposúvajúprečodmanu-álnej,opakujúcejsa,rutinnej,ťažkejčinetvorivejčinnosti.Myslímsi,žecieľombymalobyť,abysazväčšilpriestorpreľudínainýtyppráce,služby,výskum,hobby,oddych…

Keby ste sa mali znovu rozhodnúť, akou profesijnou cestou sa v živote vybrať, našli by sme vás opäť v akademickom prostredí?

Áno,rozhodlabysomsatakisto.Akademickýsvetjemôjdlhodobýpracovnýživot.Vposlednomobdobímasilnoinšpirovaliajinovač-néaktivityaprojektyspraxou.Okremzaujímavéhoaneustálesa

vyvíjajúcehotechnickéhoodborujepremňaveľkýmzdrojomener-gieprácaakomunikáciasmladými ľuďmi, ich tvorivosť,pohľadynasvet.V žiadnomprípadesinemyslím, že súhorší čihlúpejší,akosmebolimy.Súiní,vyrastajúvinejdobe,inýchpodmienkachsociálnychatechnických.Verímim,žebudúcnosťzvládnu.

Ako pedagogička, výskumníčka a manažérka máte určite svoje vlastné želania a plány na najbližšie obdobie. Keďže sa blíži koniec roka, poodhalíte nám niečo z nich?

Takakoväčšinaľudí,želámsizdraviefyzickéapsychické,rodinnú,pracovnúasociálnupohodu.Toistéželámvšetkýmblízkymajzná-mymineznámym☺.

Ďakujemezarozhovor.

Anton gérer

6 12/2017 Aplikácie

jednoZnačné kritériá výberu – preSnoSť, SpoľaHlivoSť a funkčnoSťo šikovnosti slovenského inžinieringu hovoria výsledky samy za seba. mnohé riešenia, ktoré naši projektanti, elektrikári a automatizéri vytvorili, sa uplatnili nielen v pobočkách významných zahraničných výrobcov pôsobiacich na slovenskom trhu, ale našli uplatnenie ako referenčné riešenia aj v ďalších výrobných a spracovateľských závodoch patriacich do týchto nadnárodných spoločností po celom svete. je potešiteľné, že v našom decembrovom čísle môžeme pridať ďalšiu reportáž, tentoraz zo spoločnosti Snef Slovensko, s. r. o., ktorej riešenia v podobe automatizovaných liniek a špeciálnych strojných zariadení používajú výrobcovia a dodávatelia v automobilovom priemysle.

712/2017Aplikácie

ZošpecializovanejspoločnostisosídlomvMarseillezameranejnasegment elektrotechniky pre námornícky priemysel sa spoločnosťSNEFodroku1905vypracovalakdnešnémudňunanezávislúsku-pinusdesaťtisíczamestnancamivoFrancúzskuaďalších20kra-jinách,medziktoréodroku2004patríajSNEFSlovensko,s.r.o.S dvanástimi zamestnancami so sídlom v Bučanoch sa venujútromhlavnýmoblastiam–silnoprúdu,slaboprúduapriemyselnýmprocesom. Ťažiskovým zákazníkom je výrobca automobilov PSAPeugeotCitröenvTrnave,ktorývyužívariešeniaSNEFvmontážnejhale,kdeidehlavneoriadenieprocesovskrutkovania,vozvarovni(robotizovanéostrovy,integráciadopravníkov,úpravaliniek),akoajv lakovni(zariadenienaohrevdielcov,automatizáciadopravníkovčipreventívnaúdržba).

Vrámcinašejredakčnejreportážesmemalimožnosťvidieťautoma-tizovanúlinkunaskladanievnútornýchkľučiekdodveríautomobi-lov,ktorúvosvojejprevádzkevyužívaďalšídôležitýzákazník–spo-ločnosťBourbonAPNitra,s.r.o.Pôvodnedodanélinkypretohtoodberateľa,ktorésavyužívalinamontážrôznychplastovýchdielovpre automobily Audi A8, BMW 7, Mercedes C, Renault Kadjar,NisanQashqay,JaguarE-PacečiToyotaCorolla,vyžadovaliprítom-nosťazásahyobsluhyvoviacerýchfázach.Linka,ktorúsmemalimožnosťvidieťvrámcireportáže,užautomatickypresúvalapaletysnaloženýmikomponentmimedzipracoviskamipomocoudoprav-níkaamanipulátorovbezzásahuobsluhy.

zadanie

„Vzadanínadodávku linky,ktoréposkytolobjednávateľ,bol jed-noznačnedefinovaný12-sekundovýčascykluzmontovaniazostavyprednýchajzadnýchdverípremodelAudiA6,čonedávalopriestornazapojenieľudskejobsluhydotohtoprocesu.Ztohodôvodubolopotrebné riešiť kompletné zautomatizovanie procesov montáže ajpresunudielcovmedzi jednotlivýmipracoviskamipomocoumani-pulátorov,“ vysvetľuje v úvode nášho stretnutia Branislav Lajcha,vedúci stavby strojných zariadení v spoločnosti SNEF Slovensko,s.r.o.Manuálnečinnostizostalizachovanélennavstupeprina-ložení jednotlivých komponentov zostavy na paletu dopravníka

apriodoberaníkompletnezmontovanejzostavynavýstupe linky.Celkovývývoj,konštrukciaaotestovanielinkysapodarilozrealizo-vaťzadeväťmesiacov.

Automatizácia montážnych procesov

Samotná zostava sa skladá zo siedmich dielov, ktorých operátornazačiatkulinkynaložínapaletupäť–základnýspodnýdiel,vrchnýdiel,pružinu,kľučku,LEDsvietidlo.Popotvrdeníkompletnostiope-rátorstlačenímtlačidlaodštartujepohybpaletydomontážnejzóny.Naprvompracoviskusaosádzagumičkadorazukľučky.Pomocouvibračnéhopodávačasagumičkadostaneaždocentrovacíchklieš-tí.SprávnupolohugumičkyeštepreduchopenímmanipulátoromkontrolujeoptickýsnímačKeyence.Vzhľadomnamilimetrovéroz-merygumičkydorazu,ktorámánavyševosvojomstredeotvor,bolopotrebnézabezpečiťveľmipresnépolohovanieklieštíuchopovača,aby dokázal gumičku správne prevziať a precízne umiestniť dopredpísanejpozície.Presnépolohovaniemanipulátorazabezpečujúv osiach X a Y elektrický pohon radu EGC s krokovýmmotoromEMMSavosiZpneumatickýpohonDGSL,všetkyodspoločnostiFesto.Vrchnýplastovýdielmôžemaťpovrchovúúpravunanesenímfarbyalebochrómu,pričomnarozlíšenietypuvrchnéhodielusapo-užívaindukčnýsnímač.ZároveňsakontrolujeajpolohaanatočenieLEDsvietidlapomocouoptickéhosnímača.

Vdruhejstanicisazatlačiavrchnýaspodnýplastovýdieldoseba.Abyúdržbalinkynemuselavymieňaťrôzneformynapritláčanie(na-koľkolinkadokážemontovaťprednéľavéajpravéatiežzadnéľavéajpravézostavy)prikaždejzmeneprodukcie,nachádzasavtejtočastielektrickýmanipulátor.Pozvolenítypuprodukcieoperátoromposuniemanipulátorzostavuprítlačnýchpinov,ktorésúnutnénasprávnezatlačenievrchnéhoaspodnéhoplastuvyrábanejzostavy.OpäťnapohybmanipulátoravosiYjepoužitýelektrickýavosiZpneumatickýpohonFesto.Optickýsnímačzároveňdetegujeprítom-nosťpružinynasprávnommieste.

Následne sa na ďalšom pracovisku osádza kľučka do montážnejpozície do plastu. Osadenie kľučky zabezpečuje automatizovanýmanipulátor,pričomjehopolohovanievosiachXaYzabezpečujú

Pracovisko na zakladanie gumičky dorazu Forma na dotlačenie spodného a vrchného dielu zostavy


elektrickéavosiZpneumatickýpohonodFesto.NaprisatiekľučkymanipulátoromjepoužitývákuovýventilOVEM.

Nakoncidopravníkasapaletasozostavoupresuniepomocouma-nipulátoranadruhú,paralelnevedenúčasťmontážnejlinkyspo-hybom v protismere, na ktorej sú umiestnené ďalšie pracoviská.„Takéto usporiadanie linky bolo zvolené z dôvodu úsporymiesta,abysapodarilozabezpečiťpožadovanýrozmerpracoviskavsúladesozadanímobjednávateľa,“vysvetľujeB.Lajcha.

V poradí štvrtým pracoviskom je montáž samotnej kľučky.Pneumatickým valcom Festo sa diel pritlačí a kľučka sa zdvihnedomontážnejpolohy.NáslednesazospoduvložípružinaazbokusazavedieoskakľučkypneumatickýmvalcomFesto,ktorýoskuza-tlačídodutinykľučkycezvloženúpružinu.Týmjedielfinálnezmon-tovanýanapaleteprechádzadopredposlednej,kontrolnejstanice.Tu sa kontroluje prítomnosť všetkých dielov, správne osadeniea funkčnosť pružiny, prítomnosť a funkčnosť LED diódy a tiežsprávneosadeniea funkčnosťdorazovejgumičky.Práveposlednáspomínaná kontrola bola technicky náročná, keďže ide o veľmimalýdielčiernejfarbyosadenývčiernomplaste.PretosavtomtoprípadezvolilomeranievzdialenostikľučkypomocousnímačaSickoddefinovanejnulovejpozície.Ak jekľučkaprílišnízko,gumičkadorazuchýba,akjenaopakoniečovyššie,gumičkabolazleosa-dená. Správnosťmontáže kľučky, t. j. či je tampružina a čimásprávneparametre,satestujepomocoutenzometrickéhosnímača.Nameranáhodnotamusíspadaťdoprednastavenéhorozsahu.Akdiel vo všetkých kontrolovaných parametroch vyhovel, prechádzacezbezpečnostnédvierkanavýstuplinky,kdehooperátormanu-álneuložídoprepravnéhokontajnerafinálnychvýrobkov.Prázdnapaletasapomocoumanipulátoraumiestninavstupdolinky,kdejuoperátorznovunaložídielmi.

Ak by sa zistil nejaký nevyhovujúci parameter, celá zostava sapomocou manipulátora ovládaného v dvoch osiach elektrickýmipohonmiFestoautomatickyvyradídočervenéhokontajnerachyb-ných zostáv. Ak nebol niektorý komponent z nejakého dôvoduzmontovaný, celá paleta so zostavou zvyšnými pracoviskami lenprejde. Táto skutočnosť je však zapísaná do RFID nosiča dát odspoločnosti Turck, ktorý je zospodu palety umiestnený v každomrohuprepravnejpalety.Následnetakátopaletaprichádzaopäťnavstup linkyapoprečítaníúdajovzaznamenanýchnaRFIDnosičidátsanaHMIpaneliukáže,ktorástanicanevykonalaprácualeboktorýdielnebolnaložený.Operátornaložíchýbajúcedielyapotvr-denímodošlepaletudomontážnejčasti,kdesamontážnycykluszopakuje.RFIDnosičumiestnenýv rohochpaletysa tiežvyužívanaautomatickúzmenuprodukcie.Prizmenevýrobysapaletaotáčana konci a začiatku dopravníka Festo valcami pootočením o 90alebo180stupňov.

hmI, bezpečnostné komponenty a riadenie

Operátorlinkynavstupecezkomunikačnýterminál(HMI)zadávatypprodukcie–predná,resp.zadnázostava,čiideolakovanýale-bochrómovýdiel,početfinálnychzostávvbalení,môžepriebežnesledovaťstavrozpracovanostikaždejpaletyasledovaťajprípadné

Zatlačenie pružiny do dutiny kľučky má na starosti pneumatický valec Festo

Pneumatické ventilové ostrovy

Hlavný rozvádzač linky s riadiacimi jednotkami pohonov Festo (v strede), komunikačnými modulmi CPX (vľavo dole) a hlavným riadiacim systémom (vľavo hore)

912/2017Aplikácie

chyby a hlášky.DoHMI je zo zadnej strany pripojený ajUSBkľúč,ktorýslúžinaarchiváciuprodukčnýchúdajov.

Okrembezpečnostnýchdvieroknavstupeavýstupelinky,ktorésúosadenébezkontaktnýmibezpečnostnýmisnímač-miSickSTR1,súzabezpečenéajďalšiečastitechnológie,doktorýchmáprístupúdržba.Idecelkovoošesťposuvnýchdvierokprijednotlivýchmontážnychpracoviskách,ktorésúosadené bezpečnostnými zámkami Sick i10 s cievkami.Skôrakomáúdržbapovolenýprístupdomontážnejzóny,musíbyťcelálinkauvedenádobezpečnéhostavu,abysazámkyodblokovali.Signályzozámkovajzbezpečnostnýchsnímačov sú stiahnutédohlavného rozvádzačaa riadenécezbezpečnostnérelé.

Všetkypneumatickéaelektricképohonysúprepojenésria-diacim rozvádzačom, kde sa pre každý pohon nachádzaosemriadiacichjednotiek.PomocouzberniceIOLinksasig-nályzkontrolérovmotorovCMMO-STprenášajúdokomuni-kačnéhomoduluFestoCPX,ktorýjepripojenýcezzbernicuCANopen do hlavného PLC Modicon 340 od SchneiderElectric.

Výber dodávateľa

Presnosť,spoľahlivosťafunkčnosťbolitýmizásadnýmikri-tériami,prečosaprojektantiSNEFrozhodlivyužiťpripolo-hovaníelektrickéapneumatickékomponentyFesto.„Okremtoho máme zabezpečenú aj výbornú technickú podporu.Pracovníci slovenskej pobočky presne vedia, čo ponúkajúavediatakodporučiťajcenovoatechnickynajvhodnejšiekomponenty a riešenie pre naše projekty. V tomto smeresmesazatiaľprispoluprácisniminesklamali,“konštatujeB.Lajcha.

Vízie a plány do budúcnosti

Aj slovenská dcéra SNEF plánuje do budúcnosti rozšíriťportfóliosvojichslužiebazískaťzákazníkovajzinýchob-lastíakolenzautomobilovéhopriemyslu.„NazačiatkusmenaSlovenskoprišlispolusautomobilkouPeugeotCitröen,avšakužčoskorosmehľadaliaj inýchzákazníkovz tohtosegmentu,kdebysmevedeliuplatniťnašeskúsenostisvý-robouadodávkouautomatizovanýchpracovísk.Tosanámajpodarilo,takževsúčasnostispolupracujemesviacerýmivýznamnýmisubdodávateľmidoautomobilovéhopriemys-lu,akojeBourbon,Feurecia,Gefcoapod.Stálerozširujemepriestornanašeaktivity.Predpiatimirokmismesazačaliorientovaťajnavývojavýrobušpecializovanýchstrojnýchzariadeníaliniek,čobysmechceliajvnasledujúcomob-dobí podporovať a zlepšovať.V tejto súvislosti plánujemerozšíriťnáštímnaSlovenskuainvestovaťajdotechnickéhovybavenia, aby smedokázali veľmi pružne a rýchlo vyrá-bať pre zákazníkov prototypy nimi požadovaných produk-tov.Zatiaľsmenastopercentvyťaženínašimizákazníkmiz automobilového priemyslu, ale do budúcnosti bude-meurčiteprenikať aj do inýchodvetví.Myslím, žeSNEFSlovensko má v oblasti vývoja a výroby štandardných ajtých špeciálnych strojných zariadení potenciál osloviť ajďalších zákazníkov.Ďakujeme svojim zákazníkom za pre-javenúdôverupririešeniachnaprojektochjednoúčelovýchstrojovajvámzamožnosťzviditeľniťto,čorobímeavčomsmešpičkou,“konštatujenazávernášhostretnutiaVincentRoueche,riaditeľslovenskejpobočky.

ĎakujemespoločnostiSNEFSlovensko,s.r.o.,zamožnosťrealizácie reportážeaBranislavoviLajchovi zaposkytnutétechnickéinformácie.

Vzdelanie rozvíja duševné schopnosti človeka neustálym poznávaním a štúdiom. Akékoľvek vzdelávanie človeka však ešte neznamená, že bude vzdelaný.

Hovoriť o vzdelávaní bez výchovy a kultúry je vytrhnuté zo života a žiadna reforma školstva nie je a nebude čarovným prútikom na výchovu ďalších generácií. Výchova a tvarovanie dieťaťa sa v prvom rade začína a prebieha v rodine. Žiadne zariadenie ju nemôže a nevie úplne suplovať, pretože dieťa si z rodiny prináša aj základy na budovanie svojho budúceho vzdelania. Bez vplyvu a výchovy mojich rodičov by ste asi nečítali tento príspevok. Moji dobrí učitelia neboli len v školách, ale boli to aj starší kolegovia s mnohými skúsenosťami z praxe, so znalosťami, ktoré človeku dá jedine škola života.

Vzdelávanie je v súčasnosti trhom. Žiak je klient. Na každom stupni vzdelávania dostáva škola za klienta finančný príspevok a to celé prebieha bez spätnej väzby na kvalitu vzdelávania. Naša spoločnosť neplánuje vzdelávanie podľa spoločenských po-trieb, lebo potreby riadi trh. Celkový počet vysokoškolsky vzdeláva-nej mládeže na Slovensku je, okrem študujúcich mimo Slovenska, asi 47 % z celej generácie 20- až 25-ročných Slovákov. Máme neskutočne múdru a vyspelú mládež. Prírodovedné vysoké školy navštevuje menej ako 20 % študentov z celkového počtu vysoko-školákov. Na to má vplyv veľký počet gymnázií, lebo nepripravujú mládež do praxe. Duálne vzdelávanie existovalo v rôznych formách už pred mnohými rokmi, keď žiaci priemyselných škôl a učňoviek mali prax vo výrobných závodoch či dokonca samotné väčšie podniky mali svoje vlastné odborné stredoškolské vzdelávanie. Kolabovanie a krach mnohých priemyselných podnikov na Slovensku spôsobil útlm stredoškolského technického vzdelávania. Z tohto dôvodu sa odborné stredné školy integrujú do „združených škôl“, len aby prežili. Vývoj slovenského priemyslu za poslednú dekádu však jasne ukazuje na potrebu technicky vzdelaných ľudí s maturitou a nie len s diplomom.

Táto situácia nie je riešiteľná okamžite, tak ako napr. nie je okamžite meniteľná výroba mlieka či vajíčok. Vzdelávanie mladého človeka trvá štyri až deväť rokov, podľa stupňa vzdelania, a to nie je možné z roka na rok zmeniť, upraviť či dokonca urýchliť. A to už nehovorím o vzdelávaní a kvalite absolventov pedagogických smerov.

Je potrebné, aby spoločnosť okamžite reagovala na vzniknutú situáciu a začala konečne hľadať aj iné spôsoby motivácie výrobných či vývojovo technických spoločností na podporu školstva a vyučovanie mladej generácie a tým aj zreálnila jej vzdelávanie pre ich potreby. Na to je však potrebná záväzná dlhodobá koncepcia a stratégia a hľadanie aj iných foriem podpory ako len duálne vzdelávanie alebo reformu školstva.

Ing. Peter Ratkoš riaditeľ a konateľ spoločnosti APLI spol. s. r. o.

atpj

ou

rna

l.sk

môj náZorPotrebujeme na SlovenSku technické vzdelávanie?

Anton gérer


Užpredpiatimirokmismepriamovovýrobeimplementovaliapp-kumobileELPOS,ktoráprinieslaprehľadnejšieriadenievýrobnýchprocesov a lepšiu kontrolu dodržiavania stanovených pracovnýchpostupov. Zároveň sme spustili pilot novej aplikácie ELEX, ktoráumožňuje spracovať údaje s objemom až cca 40 miliónov správz výroby v reálnom čase. Funguje to vďaka využitiu platformyComplexEventProcessing,pričomjejpoužitievovýrobnomprocesejevrámcistrednejEurópyunikátne.AkouviedolvedúcioddeleniaITMarošBabinec:„Najväčšímprínosomriešeniabudúbezpochy-by prediktívne modely, ktoré proaktívne upozornia na blížiace sa

hrozby, napr. anódový efekt, no okrem toho budú vedieť vopredupozorniťajnanestabilitu,vďakačomumôžemezabrániťzníženiuefektivityjednotlivýchpecí.“

Implementáciou mobile ELPOS sa Slovalco stalo nielen lídromv mobilnom riadení výroby hliníka v rámci skupiny hlinikár-ní Hydro, ale zároveň optimalizovalo a zvýšilo efektivitu procesuvýroby hliníka. „Zlepšenie efektivity už o pol percenta znamenánárast výrobyo120 ton ročne,“prezradilAntonKret, systémovýinžiniervSlovalcu,ktorýtotoriešenieprezentovalajnakonferenciiInfotrendy2016.Ahoci súprincípyelektrolytickej výrobyhliníkaznámevyšestoročie,stáledokážemepomocousúčasnýchtechno-lógiíposúvaťprocesynavyššiuúroveň.VsúčasnostiupgradujemepoužívanésystémyajaplikáciuELEX,kdepridávamenovéfunkcio-nalityscieľomimplementovaťprincípysmartdatavpraxitak,abydokázalarýchlejšiespracovaťešteväčšiemnožstvodátasjasnýmvýstupom,ktorýbudúmôcťvSlovalcuľahšiepoužiťprikvalifikova-nejšomapresnejšomrozhodovaní.

otvárame inteligentný závod

Spoločnesozákazníkomspolupracujemenakoncepteinteligentné-hopriemyslu–Industry4.0.VSlovalcusúužprincípydigitálnehozávoduvpraxiprijaté,podnikpatrívtomtosmeremedzinajprogre-sívnejšieprevádzkynaSlovensku.Spoločnevšakstáleuvažujeme

sloValco upgradujeme

appky, štartujeme

induStry 4.0

v Slovalcu, ktoré patrí medzi našich dlhoročných a najinovatívnejších zákazníkov, sme pred časom rozbehli modernizáciu riadenia výroby. v súčasnosti spoločnosti datalan a Slovalco intenzívne spolupracujú na tom, aby bol aj v slovenskom priemysle pojem industry 4.0 samozrejmosťou.

1112/2017Aplikácie

nadtým,čoasvyužitímakýchtechnológiíbysadalorobiťmoder-nejšie, jednoduchšie a efektívnejšie. „Vytvorili sme špecializovanýtímasozákazníkomaktívnediskutujemeahľadámekonkrétnerie-šenia,ktorébudúčonajefektívnejšiereflektovaťvyše50témzame-ranýchzväčšanadigitalizáciu,automatizáciu,centralizáciuzberudátazjednodušenierozhodovania,pričommnohésvýraznýmvply-vomnazvýšeniebezpečnostipripráci,“prezradilMariánKubánek,ktorýakoobchodníkvšetkyprojektyvSlovalcuzastrešuje.„Našoupridanou hodnotou je schopnosť zorientovať sa aj v špecifickýchsystémochaprocesoch,takžeajvtémeIndustry4.0saviemedo-staťmedzišpičkunaSlovenskuaposkytnúťunikátneknow-how.“

OčokonkrétnevIndustry4.0.ide?OzvyšovanieIQpodnikuasme-rovanie k úplnej automatizácii výroby. V podstate je cieľom, abysa stroje a systémyprestali sústreďovať len na svoje fungovanie,aby začali viac vnímať svoje okolie a používať svoju inteligenciuna plnenie úloh, ktoré od svojho nadradeného okolia dostávajú.Spätne potom musia informovať nadradený systém o výsledkochsvojejčinnosti.Vprvotnýchfázachsozákazníkomuvažujemenapr.nad automatickým rozhodovaním o dávkovaní prímesí, detailnej-šímmonitoringomvýrobnýchpecí,systémomnazníženiespotrebyenergieareguláciuosvetleniapodľazaťaženiapracoviska,radibysmezrealizovaliajprotikolíznysystémpripohybežeriavovvhalečiškoleniepomocouvirtuálnejprehliadkyprocesuexpedíciehotovejvýroby.Spustenieprvýchprojektov,ktorévzíduzovzájomnejspolu-práce,jenaplánovanénaprvýkvartál2018.Primárnymcieľomjeposunúťvýrobuvzávodezaseovýraznýkrokvpredtak,abysavy-užilivšetkymožnénástroje,ktorédigitálnadobaprináša.NemalouambíciouSlovalcajetiežpotvrdiťsvojelídersképostavenievrámciflotilyzávodov,ktorésícepatriapodholding,alesvojeknow-howasystémysivyvíjajúsamostatne.„Ajprenásjetotedaveľkápríle-žitosť,ukázaťnašusvetovosť,“dopĺňaM.Kubánek.

múdrejší bude aj pohyb kamiónov

Moderné trendy však Slovalco nevyužíva len vo výrobe, ale ajv internýchprocesoch.Aj tu spolupracuje snašimi softvéristami.Aktuálne jehorúcinajmäprojektSmartparking,čo jepilotnévy-užitieInternetuvecívzávode.Naparkoviskách,ktorésúneustálevyťažovanéobrovskýmmnožstvomkamiónov,umiestňujemesmartsenzory,ktorévšaknebudúlenzobrazovaťstavparkovacíchmiestna informačnej tabuli. Ich úlohou bude najmä čítanie dát a ichspracúvanie,našouúlohouzasebudepriniesťpraktickénávrhy,akotietodátavyužívaťnielennazlepšeniepohybukamiónovvďalšíchčastiachprevádzky.Zákazníkovi smepredstavili náš vlastný vyvi-nutýsoftvér,ktorýviemepodľakonkrétnychpotriebcustomizovať.PlatformabudezaloženánakomunikačnejtechnológiiLoRaWAN,sjednoduchýmaprehľadnýmrozhranímumožňujúcimľahkévytvá-ranietokovudalostíapravidiel,ktorýmisabudútokyudalostíriadiť.Znašejdielnepochádzaajgrafickériešenienazobrazovaniedát.

datalan, a.s.

www.datalan.sk

prvý celonárodný operátor Siete pre internet vecí oZnámil komerčný štartPrvýajedinýcelonárodnýoperátorsietepreinternetvecíohlásilkomerčný štart siete Sigfox na Slovensku. Spustenie prevádz-ky siete oznámil spoluzakladateľ globálnej spoločnosti SigfoxChristopheFourtetpočasmedzinárodnejkonferencieITAPA2017.SieťSigfoxjekdnešnémudňuvplnejprevádzkeužv17.európ-skejkrajine.„KomerčnýmspustenímsietenaSlovenskusaotvára-júnovémožnostipremestáaobce,výrobnépodniky,energetickéspoločnostičipoľnohospodárov.AjtakýmtospôsobomdokážemeviacprepájaťEurópu,jejobyvateľovadávaťveciamživot,“uvie-

dol Christophe Fourtet,technickýriaditeľspoloč-nostiSigfox.Vybudovaniesiete prebehlo v rekord-nom čase, od začiatkuceloplošnej výstavbypo jej komerčný štartprešloibašesťmesiacov.Sieť Sigfox prevádzkujena Slovensku spoločnosťSimpleCell NetworksSlovakia, ktorá za tentočasdokázalapokryťviacako 90 % územia SRa85%populácie.

Prelomový rok 2018SimpleCellmánaplánovanýrušnýrok2018plnýprojektov.„Dobapilotnejprevádzkyjeúspešnezanamiasomsiistý,žebudúcirokbude pre Sigfox na Slovensku rokom realizácie projektov s cie-ľomzvýšiťkvalituživotaobčanov,akoajhospodáreniemiestafi-riem,“povedalMartinKomínek,prevádzkový riaditeľSimpleCellNetworksSlovakia.

Cieľom operátora je vybudovanie slovenského ekosystému vý-robcova integrátorov riešenípre internet vecí (IoT). „PrioritnýmzáujmomnašejspoločnostijepodokončenívýstavbysieterozvojIoTtrhuunás,naSlovensku.VsúčasnostištartujemespoluprácusfakultamiSlovenskejtechnickejuniverzityajTechnickejuniver-zityvKošiciach,kdebudemeaktívnepodporovaťštudentovapo-skytovaťimodbornýmentoringvoblastiIoT,“doplnilM.Komínek.

Príležitosť pre každéhoSpoločnosťSimpleCellzačalaajskonceptomverejnýchstretnutí,meetupov,zameranýchnazvýšeniepovedomiaointernetevecí.PripríležitostinávštevyCh.Fourtetasauskutočnilprvýmeetupapo-časakciebolavyhlásenáSigfoxIoTChallenge,ktorámázacieľmotivovaťvývojárov,študentovčiinvestorovkvstupudosvetaIoT.

Operátorbudevyhlasovaťvýzvypravidelnepodľadopytupartnerovnavývojkonkrétnychzariadeníčiriešení.„SigfoxIoTChallengejev podstate verejná obchodná výzva premladé ambiciózne tímyľudí.Prvávýzvabolavyhlásenánavytvoreniezariadenianadiaľ-kovýodpočetstavuelektromerov,abysizákaznícienergetickýchspoločností mohli priebežne kontrolovať spotrebu a aby boliupozorňovaní pri neobvyklej situácii,“ ozrejmil Juraj Timko, PRmanažérSimpleCellSlovakia.„Druhávýzva,ktorúsmevyhlásili,jezameranánavývojseizmickéhosnímačaurčenéhoprebezpeč-nostnériešenianasúkromnýchpozemkoch.Víťaznémutímualebojednotlivcoviposkytnemedlhodobýtechnickýaobchodnýmento-ring,akoajpríležitosťpreraziťnacelosvetový trh,“ skonštatovalJ.Timko.

Zariadeniavyrobenévjednejkrajinemožnopraktickyvyužiťvce-lomsvete.„KaždézariadeniesmodulomSigfoxdokážejednodu-cho komunikovať v každej krajine, kde je naša sieť. To umožnívstup na svetový trh akémukoľvek vyvinutému zariadeniu. Čarozariadení s modulom Sigfox je v jeho jednoduchosti,“ povedalnazáverCh.Fourtet.

www.simplecell.sk

Christophe Fourtet oznámil spustenie siete Sigfox na Slovensku počas medzinárodnej konferencie ITAPA 2017.


Osem liniek je poháňaných jednosmernými motormi, z ktorýchmnohésústaršieako20rokov.Výrobnálinka12mávysokúvyťaže-nosťadonedávnananejčastozlyhával182kWjednosmernýmo-tor,čoviedlokzvýšeniuprestojovarastúcimnákladomnaúdržbu.Spoločnosť odhaduje, že len pravidelné ročné kontroly statickýchadynamickýchparametrov,výmenakiefasamotnénákladynaprá-cuexternejfirmysapohybujúpribližnenaúrovni2000libierzaje-denmotor.

RadiusSystemssapretorozhodlainvestovaťdonovejpohonnejjed-notkylinky.ZvolilasizostavusynchrónnehoreluktančnéhomotoraapohonuSynRModspoločnostiABB,ktorávaplikáciáchextrudérovdosahuje bežne 15 % úsporu elektrickej energie, výrazný poklesnákladovnaúdržbumotoraazníženieprevádzkovéhohluku.

monitoring

FirmaInverterDriveSystems(IDS)podnikajúcavkrajiDerbyshireje oficiálnym partnerom spoločnosti ABB. Od elektrotechnickéhokonglomerátudostalapožiadavkunamonitoringvýrobnejlinky12ajejjednosmernéhomotora.Stanovísatýmúsporaenergieazáro-veňsapotvrdí,žeinvestíciadostriedavéhomotoraapohonubudevsúladesfiremnoupolitikouRadiusSystemsmaximálnetrojročné-hoobdobianávratnostivynaloženýchprostriedkov.

„Monitorovanie aplikácie je rozhodujúce pre úspech akejkoľvekinštalácie.Umožňujenámpresneurčiťskutočnýpotenciálúsporyenergie,čoznamená,žemôžemesprávnenavrhnúťveľkosťstrieda-véhomotoraapohonu.Častosmeschopníznížiťpožadovanévýko-nyazároveňdocieliťprekročenieplánovprodukcie,“vysvetľujePhilNightingale,konzultantIDS.Práveprostredníctvommonitorovania

reluktančný motor Znížil Spotrebu a hluk extrudéraZávod spoločnosti radius Systems v derbyshire vo veľkej británii má 14 extrúznych liniek, z ktorých každá vyrába polyetylénové rúry s priemerom od 16 do 1 200 mm. Spolu so strojnou technológiou vstrekolisov fabrika produkuje vybavenie na prepravu plynu a vody pre potreby spoločností v sieťových odvetviach.

1312/2017Aplikácie

dokázala firma IDS určiť rozsah rýchlosti jednosmerného motoralinky.Ukázalosa,žepredanúaplikáciujenaddimenzovaný,apretospotrebuje viac energie, ako jepotrebné.Ajnapriek tomu, ženamotore sa vykonávalapravidelnáúdržba,mal už20 rokov ane-dosahovalhodnotyani lenblízkepôvodnenavrhnutýmhodnotámúčinnosti.

šírka pásma šetriaca energiu

Prvotnéodhadyhovorili,ženasadeniezostavySynRMnalinke12prinesiepotenciálneúsporyenergievrozpätíod8do15%aná-vratnosť investíciedodvoch rokov.Navyšesapočítaloaj súspo-rouspomínaných2000 libierzakaždúpravidelnú ročnúúdržbujednosmernéhomotora,ktorúbypovýmenezastriedavújednotkunebolopotrebnévykonávať.

„Jeveľmiťažkévybraťpresnývýrobnýcyklus,ktorýposkytnepresnémeraniespotrebyenergie,preto rozsahod8do15%.Skutočnáúspora energie závisí od viacerých procesných premenných, akoje typ suroviny, rozdielne výrobné rozsahyaprofily, teplota v tla-kovej dýzea vbubnea všeobecnéokolitépodmienkyprostredia.Napríklad spotreba energie je vyššia v chladných dňoch, pretožetrebaviacenergienazahriatieprocesu,“vysvetľujeRobBetts,tech-nickýmanažérspoločnostiRadiusSystems.

Pokročilá technológia

SynRMjeriešenieIE4svýkonom200kWa1500ot./min.aspoluspriemyselnýmpohonomABBACS880ponúkaoveľavyššiuúčin-nosťakoštandardnéstriedavéindukčnémotoryapohony.Tátotech-nologickákombináciajetiežoveľatichšiaakopôvodnýjednosmernýmotor.„SynRMnámpriniesolajzníženiehlukuvovýrobnejhale,čojebenefit,ktorýsmeneočakávali.Hocismehladinuhlukunemerali,všetcisivšimlijednoznačnézníženiehladinyhluku,čojeužsamooosebemotivačnýmopatrením,“hovoríR.Betts.Malýmrébusombolifyzickérozmery.„Jednosmernémotorymajútendenciubyťdlhéaúzke,zatiaľčostriedavémotorysúkratšie, ichpriemer jevšakväčší,“pokračujeR.Betts.VkaždomprípadeSynRMmôžebyťažodveveľkostirámumenšíakokonvenčnéindukčnémotory,čojevýhodoupripriamejvýmenejednosmernýchmotorov.

Výzvy konštantného krútiaceho momentu

ZatiaľčoSynRMjedobreotestovanývaplikáciáchkvadratickéhokrútiaceho momentu, ako sú čerpadlá, ventilátory a kompresory,referenciískonštantnýmkrútiacimmomentom,akosúextrudéry,jemenej.NapriekmáloreferenciámR.Bettsnemalonovomriešenípochybnosti. „V žiadnommomente smenemali pocit, žeby smestoutotechnológiouriskovali.Podstúpilatotižrozsiahletestyana-vyšesmedôverovali renoméznačkyABB.Riešenieako takésmezarizikovôbecnepovažovali.DokázalismestarostlivonaplánovaťvýmenupôvodnéhojednosmernéhomotorazaSynRMtak,žeceláinštalácia auvedeniedoprevádzky trvali ibapäť dní,“ ozrejmujeR.Betts.

Načas a v rámci rozpočtu

„Zamýšľali by sme sanadSynRMopäť?Rozhodne, IE4a vyššiaefektivitapredstavujúcestuvpred.Zapredpokladu,žecenajekon-kurencieschopná, návratnosť investície opodstatnená a dodávkatechnológieprebehnevstanovenomčasovomrámci, takovyužitíSynRMnemámežiadnepochybnosti.Vprevádzkemáme300mo-torov,zktorýchasi20%jespremenlivýmiotáčkami.Poúspechutejto inštalácie a podpore, ktorú dostávame od spoločnosti IDS,smesarozhodlivzávodeštandardizovaťvýhradnenabázepohonovodABB.PartnerskáspoluprácaABBsIDSjeprenásveľmidôležitá,mámetotižkdispozíciilokálnupodporu,“uzatváraR.Betts.

http://new.abb.com

-bb-

motory abb doSiaHli Svetový rekord v energetickej účinnoSti

ABB dosiahla so synchrónnymi motormi takmer 100 % ener-getickú účinnosť. Usporiť možno až pol milióna dolárov. TestyvykonanénašesťpólovomsynchrónnommotoreABBsvýkonom44megawattovarozmermi5x4x4metrovukazovalitesnepreddoručenímobjednávkyo0,25%vyššiuúčinnosťoproti98,8%uvedeným v zmluve. Tento svetový rekord v účinnosti elektric-kýchmotorovmôžeušetriťpribližne500000USDnavýdavkochzaelektrickúenergiupočaszhruba20-ročnejživotnostimotora.

„Nákladyzavynaloženúelektrickúenergiusúnajvyššoupoložkouvlastníctva takéhoto motora, preto majú podobné úspory veľmivysokývplyvnazisky,“povedalriaditeľdivízierobotikyapohonovABBSamiAtiya.„Okremveľmivysokejúčinnostisúsynchrónnemotory známe tiež svojou osvedčenou kvalitou. Ich pevná kon-štrukciazabezpečujespoľahlivosťpristabilnenízkejprevádzkovejteplotea slabýchvibráciách.“Rekord vúčinnosti dosiahlaABBoptimalizáciouelektrickýchamechanickýchvlastnostímotoranazákladesvojichpoznatkov,ktorézískalapočasviacako100-roč-nejhistórievýrobyelektrickýchmotorov.Priemernáúčinnosťtoh-totypusynchrónnehomotorasauvádzamedzi98,2a98,8%.Pokiaľjemotorvnepretržitejprevádzke,znamená0,25%zlepše-nieúčinnostiúsporu1000MWhenergieročne,čojeekvivalentročnejspotrebyelektriny240európskychdomácností.

Svetvsúčasnostispotrebúvatakmerdvojnásobokelektrickejener-gievporovnanísospotrebouspred30rokov.Doroku2030môžepodľa Medzinárodnej energetickej agentúry (IEA) tento dopytvzrásťoďalších50%.Abysastýmsvetvyrovnal,potrebujeprísťsnovýmizdrojmienergie,noaj svyššouenergetickouúčinnos-ťou.Potenciálúsporyenergievpriemyslejestáleenormný,veľkámedzeravtomsmerejeužlenprisamotnýchaplikáciáchsmo-torovýmpohonom.Momentálneúčinnýmspôsobom,akousporiťelektrickúenergiuo20až50%,jevyužívanievysokoúčinnýchmotorovapohonovspremenlivýmiotáčkami.

www.abb.sk


Herkulesrealizovalaobzvlášťnáročnýprojektdodávky kompletného valcovacieho strojapre čínsku oceliarsku spoločnosť WuhanIronandSteel(Group)Corporation(WISCO).Valcovňapozostávazcelkovoštyrochhroto-výchbrúsok,dvochportálovýchžeriavovnanakladanie a vykladanie hrotových brúsok,akoajzosystémuriadeniavalcovneRSMS.Hrubýplechsavovalcovacejstolicivalcujeaždokonečnejhrúbkyakvality.Konečnýmproduktomjesilikónováoceľalebotransfor-mátorové plechy, ktoré sa používajú naprí-kladnavýrobutransformátorovamotorov.

Valcovací stroj, ktorý je súčasťou valcovne,predstavujezákladnýprvokzhľadiskakvalityvalcovanéhoplechu.Vzhľadomnaextrémnenamáhanievalcovpočasprocesuvalcovaniasúpožiadavkynahrotovébrúskymimoriadnevysokézhľadiskapresnostibrúseniaapre-vádzkovejživotnosti.Tietopožiadavkypatriamedzinajnáročnejšievoceliarskomazlieva-renskom priemysle. Valcovňa musí zaručiťpracovnývýkoncca70pracovnýchazálož-nýchvalcovdennev trojzmennejprevádzkes97%dostupnosťou.

obrie valce stále vyžadujú vysokú presnosť

Brúska má na prvý pohľad málo spoločnéspresnýmnástrojom.Tojespôsobenénajed-nejstranejejrozmermi–valcenaobrábaniemôžumaťaždo400tonvlastnejhmotnostiadĺžkuaž10metrov–anadruhej straneokolitýmprostredím,kdesaspracúvaama-névrujestisíckamitonocele.Druhýpohľadvšakodhaľujevysokopresný charakter takéhoto stroja: okrem niekoľkých meracích osímábrúskanajmenejštyriobrábacieosi,ktorésúovládanépomocouservopohonov:•osW:hlavavretenaotáčavalec,ktorýsaupínavstrede,•osX:vertikálnyposuvbrúsnehokotúčakvalcu,•osZ:posuvbrúsnehokotúčaparalelnekvalcu,•OsC:mikropohybbrúsnehokotúčaprostredníctvomsklopnejosi.

Valec,ktorýsamábrúsiť,saupínavhlavevretenaajenímpohá-ňaný.Vysokopresnýmeracíprístrojsdvomidotykovýmimeracímisnímačmisledujeotáčajúcisavalec,určujeaktuálnytvarapriemera detegujemožné poškodenie povrchu valca.Operátor stroja na-stavíparametrevalcovitosti,konečnéhopriemeru,kvalitypovrchu

aštruktúryaleboabrázievzávislostiodpoža-dovanéhovýsledku.Riadiacisystémvypočítapodľa týchto parametrov proces brúsenia.Priebežné meranie sa vykoná súčasne tak,abysazaznamenalivýsledkyprocesubrúse-niaaabysaurčilo,čisaopravilipožadovanéhodnotyprenasledujúciposun.

Určitévýrobnéprocesyvoceliarskomapa-pierenskompriemyslevyžadujúpresnedefi-novanýtvarvalcov.Môžumaťkužeľovitýale-boguľovitýtvaralebo–zhľadiskapozdĺžnejosi–kopírujúsínusovúalebozúženúformu(CVC). Tieto variácie tvaru nie sú viditeľnévoľný okom, pretože majú rozmery v mili-metroch. Automobilový priemysel má na-príklad špecifické požiadavky na povrchovúštruktúru plechu, aby mal lesklé a reflexnévlastnosti,čosanedalodosiahnuťsamostat-nýmstriekanímvlakovni.Potrebnápresnosťbrúsenia je až 1/1 000 mm pri centrovanía rovnako v geometrii. S cieľom splniť tútozložitú úlohu vytvoril HCC KMP ELectronicriadiaci systém, ktorý možno aplikovať lensmalýmiúpravamivovšetkýchtypochstro-jov–všetkojepostavenénaPLC,riadenípo-hybuanasoftvériTwinCATPTPaNCI/CNC.

synergia znalostí zákazníka a inteligentnej koncepcie riadenia

S cieľom využiť výhody centrálnej riadiacejkoncepciezhľadiskauvedeniadoprevádzky,údržbyavýkonuchcelitechnicivývojaelek-tročastivHerkulesspustiťčonajviacfunkciípriamosoftvérovoarozhodlisapreTwinCAT.

Štruktúraotvorenéhosoftvéruadynamickéfunkcienariadeniepo-hybuosí,ktoréTwinCATposkytuje,umožnilispoločnostiintegrovaťskúsenostisvývojomvlastnéhoriadiacehosystému,získanépočasmnohýchrokov,dosoftvérovéhoPLCavytvoriliriadiacisystémbrú-seniaHCC/KPM10.Takmervšetkyfunkcie,ktoréTwinCATposky-tuje,savprojektepoužívajú:•3PLCúlohyv jednomsystémesčasovým intervalom1alebo

10ms,•1NCúlohasmaximálne10osamisčasovýmintervalom2ms,• takmervšetkyprogramovaciejazyky(IL,FBD,ST,SFC)vprojek-

tochPLC,•aplikácia funkcií osí PTP a komplexná viacnásobná spojka

na brúsenie s korekčnými parametrami od brúsneho prúdu,

twincat ZaiStí dokonalú

konečnú úpravu

strojársky závod herkules v nemeckom siegene vyvíja a vyrába hrotové brúsky už takmer 100 rokov a je považovaný za svetového lídra na trhu v tomto dôležitom segmente dodávok pre oceliarensky priemysel. od roku 2000 používa Herkules riadiace technológie a automatizačné komponenty od spoločnosti beckhoff, ktoré programuje a implementuje jej dcérska spoločnosť Hcc kpm electronics v rôznych zariadeniach a strojoch.

Merací a inšpekčný systém HCC KPM pracuje nepretržite. Vysoko presný inkrementálny merací prístroj s dvoma dotykovými meracími sondami prechádza pozdĺž otočného valca a určuje jeho aktuálny tvar a priemer, ako aj akékoľvek poškodenie valca.

Podpora brúsenia. Vzhľadom na extrémne namáhanie valcov počas procesu sú požiadavky na hrotovú brúsku mimoriadne vysoké kvôli presnosti brúsenia a prevádzkovej životnosti. Patria medzi najnáročnejšie úlohy v oceliarskom priemysle.

1512/2017Aplikácie

opotrebenie brúsneho kotúča a meranieodchýlkyodpožadovanejformydoaktuál-neformyvalca,

•komunikácia s integrovanou vizualizáciouzaloženána jazykuVisualBasic a návodnaprevádzkucezkomunikáciuADSDLL,

•TwinCAT NC I na interpolačné funkcie,napr. na sústruženie sústredných drážoknapovrchuvalca.

Lightbussapoužívaakozbernicanazačlene-nieperiférnych terminálovBeckhoffBusdozariadenia.Nakomunikáciusoservopohon-mi sa používa prevažne zbernicový systémzaložený na EtherCAT. Hlavným prínosomsystému EtherCAT je na jednej strane jehoschopnosťpracovaťvreálnomčaseavysokádátová priepustnosť – s dobou cyklu zber-nicemenej ako1ms– anadruhej stranejednoduchámanipuláciapomocouTwinCAT.Nariadiacompočítačijepotrebnýibajedenvoľnýsieťovýport.Servopohonysúpripojenécezštandardnésieťovékáble.

Úlohy presunov riadené softvérom

VeľkýprojektWISCOponúkanielenštyriko-túčovébrúsky,aleajdvaautomatickésemi-portálovéžeriavynanakladanieavykladaniehrotovýchbrúsok.SystémRSMSriadiúlohybrúsenia a valcov – ďalšiu kľúčovú kompe-tenciuskupinyHerkules.Softvérplánujevý-robnýprocesapriradíprepravnéúlohynakla-dačualebostrojnéúlohyhrotovýmbrúskam.Žeriavpresúvavalce,ktorémajúbyťobrába-né,kbrúskamahotovévalcespäťdoskladu.TwinCAT NC I bežiaci na riadiacom PC sastaráopresunapresnéumiestnenievalcovna vstupe do brúsok. Preprava valcov doalebozautomatizovanejzónysauskutočňujepomocoužeriava.

TwinsAfE garantuje bezpečnosť personálu

Automatizovaná zóna, v ktorej pracujúbrúsky a nakladač, je rozdelená na rôznebezpečnostné oblasti. Bezpečnostné dveres bezpečným uzamykaním zabraňujú vstu-pu osôb do nebezpečnej zóny. Všetky bez-pečnostné signály a riadenie súvisiace sozabezpečenímsúimplementovanépomocousystémuBeckhoffTwinSAFE.

Monitorujesastavnasledujúcichkomponentov:•9bezpečnostnýchdverí,•6svetelnýchbariér,•14tlačidielnúdzovéhozastavenia,•2laserovýchskenerov(ochranaprekladačovpredkolíziami),•8 laserových skenerov používajúcich bezpečnú komunikáciu

(ochranapredkolíziounakladačasnadzemnýmižeriavmi),•bezpečnostnéhoreléprepohony(bezpečnostnýističprepohony),•12tlačidlovýchspínačov(možnostipremostenia,početprevádz-

kovýchrežimov).

Dodatočnéfunkcie:•otvorenie9bezpečnostnýchdverí,•detekciaamonitorovaniepolohynakladača(vovzťahukbezpeč-

nostnýmzónam),•vytvoreniespojenianúdzovéhozastaveniasovšetkýmištyrmihro-

tovýmibrúskami(vzávislostiodpolohynakladača),•ovládaniebezpečnostnýchrelépohonov.

BezpečnostnátechnológiaTwinSAFEzahŕňakontrolutlačidielnúdzovéhozastaveniaapo-žiadavku núdzového zastavenia pre strojearelénakladaciehozariadenia.Okremtohosamonitorujestavbezpečnýchzóna–vzá-vislostiodstavu–sarozhodujeotom,čisanakladaniemôžedostaťdozóny.Uvoľneniebezpečnostných dverí pomocou výstupovTwinSAFE závisí od polôh a prevádzkovýchrežimovnakladača.Vprípadepotrebymožnozvoliť režim prevádzky pomocou spínačov:v manuálnom režime je pripojený bezpeč-ný rádiovývzdialenýovládačsdodatočnýmnúdzovým vypínačom. Stav pohonov samonitoruje aj pomocou nástroja TwinSAFE.Zlúčenésignálynúdzovéhozastavenianakla-dačamôžuzastaviťpohonyprostredníctvombezpečnýchvýstupovzbernice.Signályzmo-nitorovania kolízií nakladača a nakladačas nadzemnými žeriavmi vedú knúdzovémuzastaveniu.

Narealizáciutýchtobezpečnostnýchfunkciíbolo do zabezpečenej siete integrovanýchcelkom 19 terminálov TwinSafe Logic Busa 51 bezpečných vstupných terminálovKL1904. Všetky bezpečnostné funkcie súimplementovanévdvochkanáloch.

Signály TwinSAfE sú integrované do hroto-výchbrúsokcezLightbus,jednotlivélogickéterminálymedzisebounavzájomkomunikujúcezethernetvreálnomčasepomocousieťo-výchpremenných.Výsledkomjecelkovošesťkomunikačných prepojení na jeden riadiacisystém stroja na úrovni V/V, servomeniča,centrálnehoriadenia,RSMSanakladača.

„Vlastnosti kontroléra TwinCAT sú výnimoč-né, pretože spracúva funkcionality PLC ajNC v reálnom čase a umožňuje bezproblé-movú komunikáciu rôznorodých prevádzko-vých zberníc,“ poznamenal Oliver Kettner,softvérový inžinier spoločnostiHCC, zodpo-vednýzauvedeniezariadeniadoprevádzky.Opísaný koncept riadenia a automatizáciebol realizovaný s vlastnými úpravami zatiaľna250strojoch.

Riadiaci panel s upraveným dizajnom

Vstupdo stroja sa uskutočňuje cez riadiacipanel, ktorý bol navrhnutý a naplánovanýso spoločnosťou Herkules v súlade s ichkonkrétnymi potrebami. Všetky hardvérovéovládacie prvky integrované do panela súprepojenésriadiacimPCcezLightbus.Tentokompaktnýavysokointegrovanýprevádzkový

dizajnumožňujestacionárneriadeniestrojaaimplementáciumo-bilnejpodpornejriadiacejstanice.Graficképoužívateľskérozhranie(GUI)HCC,sktorýmoperátornastavujeaprevádzkujekomplexnýstroj, jevizualizovanénapaneli.Operátorzískavšetky informácieovalciaaktuálnomstavebrúseniaprostredníctvomgrafickéhoroz-hrania. Prepojenie TwinCAT s viacjazyčným grafickým rozhranímprebiehaprostredníctvomADS-DLL,univerzálnehokomunikačnéhorozhraniaodspoločnostiBeckhoff.

Zdroj: Herkules: control expertise for roll grinders packed intosoftware. [online]. Citované 4. 11. 2017. Dostupné na: http://www.plcopen.org/pages/applications/herkules/index.htm.

Viacinformáciínájdetenawww.herkules-group.de.

Herkules WS 450 Monolit ™ na brúsenie a prekladanie valcov

Vstupy do stroja sa realizujú pomocou ovládacieho panela, ktorý bol navrhnutý v spolupráci s Herkulesom v súlade s ich špeciálnymi požiadavkami.

Hrotová brúska Herkules WS 600. Valce určené na obrábanie môžu mať hmotnosť až 400 ton a dĺžku až 10 metrov.

Herkules WS 450 L Monolit ™

-mk-


bezpečnostné riziká a potenciálne chyby ľudí

Oceliarne už niekoľko rokov označujú oceľové výrobky, ktoré saodvíjajú z valcov. Hlavným dôvodom je možnosť sledovateľnosti.Preoceliarne,ktorépracujúsrôznouželeznourudou,jedôležitéve-dieťteploty,priktorýchsaoceľvyrobila.Tourčuje,akosakonečnýproduktbudevyrábaťalebospracúvať.Aksaoceľpoodliatínejdehneďďalejspracovávať,alesadočasneuskladňuje,jedôležitémaťzavedenýspoľahlivýsystémoznačovania,abybolomožnéjednotlivéproduktyneskôrrozlíšiť.Zvyčajnesioperátorvytlačívosvojejkan-celáriiniekoľkoštítkovaidesniminaurčenémiesto.Tuvznikáveľ-kápravdepodobnosťľudskejchybypriumiestnenísprávnehoštítkunasprávnyodliatok.NavyševprípadespoločnostiNucorsaplocha,kde sa odkladali odliatky, vyznačovala teplotami nebezpečnýmiprečloveka,pričomsanadhlavouoperátorovneustálepohybovaliportálové žeriavy. Označovanie sa vykonávalo pomocou špeciali-zovaných pištolí, ktoré mali veľké spätné rázy. Pritom pracovnícimuselizajednusmenuoznačiťaj1200odliatkov.

Kombinácia kontroly kvality, spoľahlivosti označovania a bezpeč-nostných rizík viedla Nucor Steel k hľadaniu spôsobu, ako tietoprocesy zautomatizovať. Preto sa obrátili na spoločnosť ConceptSystemsInc.,ktorámábohatúskúsenosťs integrácioukamerovonavádzanýchrobotickýchsystémovvnáročnýchprostrediach.

Riešenie

Systém, ktorý dodávateľ vyvinul, je navrhnutý tak, aby pracovalbezobslužne. Oceľové odliatky alebo polotovary prechádzajú cezchladiacuvaňuvytvorenúzo štyrochprameňov.Akonáhle je sku-pinaoceľovýchproduktovumiestnenánapozícii,príjmerobotickýsystém signál z nadradeného PLC a začne proces označovania.Poprijatísignálusaspustíochrannýprotitepelnýštíta6-osírobot

NachiMC50sapohybujepopredpísanejtrajektóriiscieľomvyko-nania3Dskenupomocou laserovéhosystému.Pomocounehosazisťujepresnápolohaproduktov.Systémvyužíva3DlaserovýskenerodspoločnostiHermaryOptoElectronicsInc.prevytvoreniemračnabodov,zktorýchdokážepresneurčiťpolohuoceľovýchproduktovvchladiacejvani.Presnéurčeniepolohyjepotrebnépreďalšiepro-cesyzváraniaakoajpreurčenie,čiproduktymajúužsvojštítok.SúčasnestýmsystémováSQLdatabázaprijímainformáciezproce-su,akonapr.čísloodliatku,teplotu,priktorejbolvyrobenýčidĺžkurezuzcelopodnikovéhosystémudruhejúrovne.PozaradenídoSQLdatabázysatakýtozáznamzaradídoradunatlačštítkov.Databázasanačítazvyčajnepredtým,akosaskupinaodliatkovposúvadopo-zície,abymoholnapaľovacílaserspustiťnapaľovanieštítkov.

umiestnenie štítku

Akonáhlesavykoná3Dsken,presuniesarobotkstrojusoštítkami,ktoré obsahujú všetky výrobné informácie. Robot prenesie štítokdokontrolnejstanice,ktorázistí,čibolštítoksprávnepripravený.Robotskoncovýmefektorom,kdejepripravenýštítok,savrátispäťkoceľovémuproduktu,kdezváracíhrot,riadenýpneumatickýmval-com,sadostanedokontaktusproduktom.Systémvyužívatechnikuzváraniapomocoukapacitnýchvýbojov,ktorépripevniaželeznýští-toknakoniecproduktu.Poskončenízváraniapoužívarobotčítačku2DkódovCognexDatamanabysauistil,žeštítokdobrepriľnulaječitateľný.PoúspešnomnačítanísaaktualizujeSQLdatabázasča-somadátumomumiestneniaštítku.Robotnásledneopakujecyklussovšetkýmištítkami,ktoréčakajúvrade.Akonáhlesúvšetkyštítkyprizváranékproduktom,presuniesarobotdosvojejvýchodzejpo-lohy,ochrannýtepelnýštítsazodvihneaPLChlási,žerobotodišielzozónyoznačovania.

zhrnutie

Systém, ktorý dostal označenieBilletID, je vytvorený z viacerýchbežnedostupnýchkomponentov.Novýprocespomoholzlepšiťbez-pečnosťazvýšiťproduktivitu.Úspechtohtoprojektumožnorozšíriťaj do ďalších procesov v rámci oceliarne, nakoľko sledovateľnosťproduktovsavyskytujeajvjejrôznychinýchčastiachaprevádzkach–akonapr.označovanieproduktovprepotrebyexpedícieapod.

Zdroj:NucorSteelCaseStudy,dostupné14.11.2017onlinenahttp://conceptsystemsinc.com/projects/nucor-steel-details/

-tog-

oceliareň využila robotický SyStém na oZnačovanie

odliatkoV

nucor Steel je úspešná spoločnosť s bohatou históriou a jeden z najväčších národných výrobcov oceľových produktov v uSa. v súčasnosti dopyt po jej produktoch prekonal jej schopnosť presne inventarizovať odliatky, ktoré sa používajú vo výrobe. ide pritom o bežnú otázku kontroly kvality, s ktorou zápasí množstvo výrobcov z tejto oblasti. riešenie tohto problému bolo zverené kamerovo navádzanému robotizovanému systému, vďaka ktorému sa podarilo vytvoriť mimoriadne spoľahlivý automatizovaný systém označovania, ktorý vyriešil nielen bezpečnostné riziká a otázku kvality, ale ktorého návratnosť investícií bola mimoriadne priaznivá. celý úspech tohto projektu bol postavený na úzkej spolupráci dodávateľa riešenia s technikmi spoločnosti nucor Steel.

1712/2017Aplikácie

IFS, celosvetovo pôsobiaca spoločnosť, zaoberajúca sa vývojompodnikových aplikácií oznamuje, že spoločnosť DECODOM, tra-dičnýslovenskývýrobcanábytkusarozhodolnasadiť riešenie IFSApplications™, ktoré poskytne funkcie pre plánovanie a riadenievýrobyvovšetkýchvýrobnýchzávodochspoločnosti,vexpedičnomalogistickomcentrezabezpečínástrojepremobilnériadenietokuzásobascentrálouspoločnostiprepojívšetkymaloobchodnépre-vádzky,ktoré spoločnosťDECODOMnaSlovenskuod roku2000postupnevybudovala.

DECODOM, spol. s r.o. je tradičným výrobcom bytového nábyt-ku a pokračovateľom viac ako storočnej tradície jeho predaja naslovenskom trhu. Pred nedávnom spoločnosťDECODOMv rámciexpanzienadomácomtrhuotvoriladvadsiatumaloobchodnúpre-dajňupodznačkouDECODOMasvojuprodukciuexportujedoviacakodvadsiaticheurópskychkrajín,najmädoNemecka.

SpoločnosťDECODOMhľadalariešeniepreplánovaniepodnikovýchzdrojov(ERP),ktorédokáženaplnopodporovaťjejkľúčovéobchod-neprocesyaumožní jedinýmsystémomnahradiťviacerostaršíchpoužívanýchaplikácií.Pokomplexnomvyhodnotenítrhupodniko-výchriešeníbolprebudovaniekomplexnéhopodnikovéhoinformač-ného systému vybranýprodukt od spoločnosti IFS.V spoločnostibudeIFSApplications™kdispozíciipretakmer500zamestnancov,ktoríbudúvyužívaťpredovšetkýmfunkcionalituvoblastiplánova-niaariadeniavýrobyanákupu,logistiky,riadenieveľkoobchoduajmaloobchodnýchprevádzok,správufinanciíaľudskýchzdrojovaletiežsprávumajetkuariadenieúdržby.Dodanékomplexnépodniko-vériešeniebudemaťvplyvnaprocesyvcelejspoločnostiaprácuvšetkýchjej1300zamestnancov.

„Pravideľne investujeme do nových, inovatívnych technológiíprezvyšovanieproduktivityaefektivityvýroby.Zistilismevšak,žepre ďalšie zvyšovanie výkonnosti podniku je súčasný informačnýsystém limitujúcim faktorom. Pre ďalšie zefektívňovanie našichprocesov,znižovanienákladovostiazlepšeniezákazníckehoservi-supotrebujemekomplexnériešenie,akýmIFSApplicationsurčitesú,“povedalpripodpisezmluvysospoločnosťouIFSSlovakiage-nerálnyriaditeľazároveňjedenzmajiteľovspoločnostiDECODOM,Ing.VladimírŠrámek.

„Dnešnýmdňomzahajujemerealizáciujednejznajkomplexnejšíchdodávokpodnikovéhoriešeniavnašomregióne.Veľmisiceníme,žesispoločnosťDECODOMzvolilanašeriešeniespomedzikonku-rencienatrhu.Náštímbudepokračovaťvrealizáciidodávkyrieše-niaprejehoúspešnúimplementáciu,“uviedolvsúvislostispodpi-somimplementačnejzmluvyIng.JozefKováčik,riaditeľspoločnostiIFSSlovakia.

Podľa plánu implementácie bude riešenie uvedené do ostrej pre-vádzkyvdvochetapách–prváčasť,pokrývajúcaprocesyvýroby,nákupuavýrobnejlogistiky,budeimplementovanádopoloviceroku2018,acelýprojektbudedokončenýdokoncatohoistéhoroku.

tradičný SlovenSký výrobca nábytku decodom Si Zvolil iFs applications™tretí najväčší výrobca nábytku na Slovensku, spoločnosť decodom, buduje komplexný podnikový informačný systém v spolupráci s ifS.

Článoknájdetevonlinevydanítohtočíslanawww.atpjournal.sk/25929

on-line

18 12/2017 Technikapohonov

sImoTICs hV C – tajomstvo je v konštrukcii

Jedinečnekompaktné,extrémneodolnéavýnimočnevýkonné:novéVNmotorySIMOTICSHVCpresvedčujúvďakakompletneinovatív-nejkonštrukcii.Revolučnýjepatentovanýkonceptnevýbušnejver-ziechladenejvzduchom.Toumožnilodosiahnuťvýkonovúhustotu,ktoráurčujetrendyvývojanatrhu.Ajvariantsplášťomchladenýmvodou, optimálne konštruovaný s využitím počítačovej simulácieprúdenia(CFD–ComputationalFluidDynamics)ponúkaprirovna-kýchrozmerochpodstatneväčšímenovitývýkon.

Aplikačné oblasti až po extrémne požiadavky

Vnajrozmanitejšíchodvetviachsapožadujekombináciakompakt-nejkonštrukcieaveľkejspoľahlivosti,atonajmävnáročnýchapli-káciách,vktorýchsavyžadujevodouchladenýplášťalebopevnýuzáver.

optimálny odvod tepla, optimálne výsledky: variant so vzduchovým chladením a pevným uzáverom

Základom jedinečnej výkonovejhustotyaodolnosti verziemotoraSIMOTICSHVCchladenejvzduchomspevnýmuzáveromjejehorevolučnákonštrukcia.

Geniálne: Do telesa s chladiacimi rebrami sú integrované kon-štrukčnéprincípymotorasrúrkovýmchladením.Tentopatentovanýsystémdoplnenýomodernúkonštrukciuventilátorapodstatnezväč-šujeodvodteplamotoraIC411.Výraznúúsporupriestoruprinášaajnovásvorkovnicavnevýbušnomvyhotovení.Nielenžejekonštruk-čnezhodnáprepripojenie6kVa11kV,vzávislostioddimenziejednotky umožňuje dosiahnuť úsporu hmotnosti niekoľko stoviekkilogramov.

Rovnaká dimenzia, väčší výkon: variant s plášťom chladeným vodou

Inovatívnykonceptchladeniaoptimalizovanýsvyužitímpočítačovejsimulácie(CFD)podstatnezväčšujevýkonmotorasplášťomchla-deným vodou. Optimalizované použitie materiálov v chladiacomsystéme, lepšie rozdelenie teploty, ako aj podstatne väčší odvodtepla–tosúfaktoryúspešnéhovýraznéhozvýšeniavýkonu.Všetkosútoaspekty,ktorépodstatnerozširujúcelúaplikačnúoblasťmo-torovSIMOTICSHVC.

Prídavná výhoda: interne umiestnené kanály s vodičmi nielenžechrániakabelážprotirôznymvonkajšímvplyvom,alesúčasneredu-kujúnákladynakabeláž.

Prehľad technických údajov

Výkon 200kW–3,1MW*Napätie 690V–11kVOsovávýška 400–560mm*Ochranakrytín IP55–IP66Druhychladenia IC71W,IC411,IC416Ochranaprotivýbuchu Exd;Exd(e)(priIC411/416)* pred ukončením vývoja

modulárne VN motory sImoTICs hV m – teraz aj s osovou výškou 800

Mnohéaplikácie vpriemysleadoprave vyžadujúpohony s čorazväčším výkonom, a to pri trvale vysokých požiadavkách na po-hotovosť zariadenia a spoľahlivosť. Z tohto dôvodu pokračujeSiemens vo svojom úspešnom koncepte a ponúka modulárne

vn motory pre citliVé aplikácie Spoločnosť Siemens ponúka svojim

zákazníkom celé portfólio motorov nn a Vn pre všetky oblasti priemyslu. v tomto článku sa zameriame na vn motory určené pre citlivé aplikácie, kde sa kladú vysoké požiadavky na spoľahlivosť, životnosť a flexibilitu prispôsobenia.

1912/2017Technikapohonov

VNmotory voceľovomkryte vo väčších výkonovýchdimenziách.Motory SIMOTICS HV M s osovou výškou 800 sú k dispozíciivštvor-,šesť-aosempólovomvyhotovení (inépočtypólovnavy-žiadanie).Typovýradmotorovzahŕňamenovitývýkondo16MWpri10kVado18MWpri6kV(vždy50Hz).Taktomôžutedapoužívatelia aj tejto výkonovej triedy profitovať z výhod konceptumodulárnychVNmotorov.

Stručnýprehľadpredností:•krátkedodacielehotyavysokáspoľahlivosťdodávky,•veľkáspoľahlivosťajpriextrémnychpodmienkach,•dlháživotnosťprinízkychnákladochnaúdržbu,•vysokáúčinnosťaždo98%,•možnosťflexibilnéhoapresnéhoprispôsobeniaprenajrozmani-

tejšieaplikácie,• jednoduchývýberakonfigurovaniepomocouštandardnýchinži-

nierskychnástrojov,•perfektáharmonizáciasprevádzkouVNmeničovSINAMICS,•využitie 3D dát motora zo softvéru PLM (Product Lifecycle

Management)počascelejživotnosti.

Aplikačná špecializácia pre sektory ropa, plyn a oceľ, ako aj lode

K typickým oblastiam použitia motorov SIMOTICS HV M patrianapr.kompresorypre:•plynovody,•zásobníkyplynu,•zariadenianaskvapalňovanieplynu.

Ďalšietypickéaplikáciesú:•pohonyvovalcovniach,•hlavnéapomocnépohonylodí.

Štandardizované procesy výroby a testovania motorov SIMOTICSHVMplatiaterazajpremenovitývýkondo18MW.Tozabezpe-čujeajprivariantochsosovouvýškou800krátkedodacielehotyavysokúspoľahlivosťdodávky.Okrem tohosú teraz tietomotory

spríslušnýmveľkýmmenovitýmvýkonomtiežintegrovanédoštan-dardných inžinierskychnástrojovakoSIZERWebEngineering.Tozjednodušujevýbermotoraakonfigurovanie.Okremtohomožno3DdátamotoragenerovanépočasnávrhuvýrobkupomocousoftvéruSiemensPLM(NX,Teamcenter)využiťnaprojektovanieamoderni-záciuzariadenia.Týmsapodstatneskráticelkovárealizácia–zaria-deniasarýchlejšieuvedúdoprevádzkyazačínajúskôrprinášaťzisk(skrátenienávratnostiinvestície).

Ľahšie a tichšie – pri väčšej pohotovosti zariadenia

Z hľadiska konštrukcie prináša veľa výhod najmä optimalizovanýoceľovýkryt:menšiahmotnosťzjednodušujeprepravuaintegráciudozariadeniaavmnohýchprípadochkonštrukciasmalouhlučnos-ťouredukujenákladynaprídavnéopatrenianaodhlučnenie.Okremtoho väčšia tuhosť motora zvyšuje spoľahlivosť aj v extrémnychsituáciáchatýmpohotovosťzariadenia.Napokonmodulárnykon-ceptredukujeprestoje,nakoľkovýraznezjednodušujeskladovanienáhradnýchdielov.

ScieľomďalšiehozväčšeniapohotovostizariadeniamožnomotorySIMOTICSHVMvoliteľnevybaviťsystémommonitorovania(CMS–ConditionMonitoringSystem).Umožňujeveľmiskororozpoznaťužajnepatrnénepravidelnostivčinnostipohonnéhosystému,ktorémožnoodstrániťpripravidelnejúdržbe,čižepodstatneskôr,akobymohlizapríčiniťškody.

Množstvoprídavných volieb vždyumožňujepresnéprispôsobeniemotorovSIMOTICSHVMsosovouvýškou800konkrétnymšpeci-fickýmpožiadavkámaplikácie.Pritomumožníprimaximálnejkvali-teaspoľahlivostiľahkosplniťajkomplexnépožiadavky.

Ropný a plynárenský priemysel

AksúcieľovouaplikácioumotorovSIMOTICSHVMčerpadláalebokompresoryvoblastiropyaplynu,súšpeciálnymináterovýmisys-témamichránenépredveľmivlhkým,slanýmalebochemickyagre-sívnymprostredím,napr.ajpodľapožiadaviekNorsok.VprostredísnebezpečenstvomvýbuchuzabezpečujúvyhotoveniasochranouprotivýbuchutypuExn(zóna2)aleboExp(zóna1)maximálnubezpečnosť.Navyžiadaniemožnorealizovaťajzdvojenúcertifikáciu(napr.sExpzasúčasneExnA).Preprojektyvarktickejoblastisúkdispozíciivyhotoveniadoprostrediasnízkouteplotoudo–50°C:vyhotovenia, ktoré v ropnom a plynárenskom priemysle v plnomrozsahu spĺňajú často vyžadovaný štandard API s jeho vysokýmipožiadavkaminaodolnosťprotivibráciám.

Ing. ján Nemč[email protected]

siemens s.r.o.

Lamačská cesta 3/A841 04 bratislavawww.siemens.sk

Celýčlánoknájdetevonlinevydanítohtočíslanawww.atpjournal.sk/25945

on-line


Ako to funguje?

SuperTrakjeflexibilnýdopravníkovýsystémzaloženýnatechnológiirozvinutýchlineárnychmotorov.Systémpozostávazostatoravofor-medopravníkovejdráhyazľubovoľnéhopočtuvozíkov.Jednotlivévozíky sú poháňané elektromagneticky, držia na trati pomocoumagnetickej sily (levitujú), takženetrebaprenášať hnacímomentcezprídržnékolesávozíkanavodiacelištyatýmsaminimalizujeopotrebenie.Samotnékolesáavodiacelištysúkonštruovanézma-teriálovvybranýchtak,abyzaručovaliabsolútnuspoľahlivosťvprie-myselnýchaplikáciách.

bezproblémová integrácia

Jednotlivévozíkydopravníkovéhosystémumôžubyťefektívne in-tegrovanéasynchronizovanénainépohony,roboty,CNC,prípadneostatnésúčastitechnológietak,abytvorilikompaktnúautomatizo-vanúvýrobnújednotku.PrikomunikáciisaB&RspoliehanaprotokolEthernetPOWERLINKaleboOPCUATSN,ktorédokážuspracovaťsynchronizáciuzariadenívreálnomčase.Snajvyššoudostupnosťoudopravníkovéhosystémunatrhuasynchronizáciouvreálnomčasejezaručenýneprerušovaný,vysokokvalitnýarýchlyvýrobnýproces.DopravníkovýsystémjeriadenýpriemyselnýmPC,ktorýobsahujeoperačný systém reálneho času (Automation Runtime), prípadneinýoperačnýsystém(Windows,Linux…)podľapotrebysamotnejaplikácie.Obaoperačnésystémysúzároveňúplnenezávislé.Tátosystémová architektúra preto dokáže spracovať aj všetky ostatnéautomatizačné úlohy (simuláciu, robotický softvér, kamerový sys-tém…) a výrazne uľahčuje integráciu dopravníkového systémudovyššíchpodnikovýchúrovníbezpotrebyďalšíchinvestícií.

Technológia priemyselnej dopravy novej generácie

DopravníkovýsystémspoločnostiB&Rumožňujeúplnenovýprístupkvýrobnýmkoncepciám,flexibilnúaefektívnuvýrobuvakejkoľvekveľkosti šarže. Celý dopravníkový koncept bol špeciálne vyvinutýna prevádzku 24/7 v náročných priemyselných prostrediach. Jespoľahlivý,bezpečný,ľahkoservisovateľnýadoplniteľný.Vyhoviein-dividuálnympotrebámzákazníkaazpohľadufiriemideoflexibilnúsúčasťautomatizáciesextrémnerýchloumožnosťouúpravyalebozmenyvýrobnéhoprogramu.Jednotlivésegmentyavozíkymožnoľahkodopĺňaťalebovymieňaťbeztoho,abysamuselademontovať

výrobnátrať.Tovediekveľminízkejpriemernejdobeúpravyaleboopravyazvyšujeproduktivituceléhozariadenia.

Personalizovaná výroba

Prostredníctvomnovýchtechnológiíakomplexnejintegrácieumož-ňujedopravníkovýsystémB&Rvýraznézníženieveľkostivýrobnejlinky.Výrobkysapohybujúcezkaždúfázuvýrobnéhoprocesuinte-ligentným, plne riadeným a synchronizovaným systémom. Každývýrobok sa zároveň spracúva jednotlivo, a tak nedochádza k ne-želaným stretom, kolíziám, prípadne kopeniu výrobkov v nárazo-výchzónachanadopravnýchpásoch.Týmsaeliminujeprimárnyzdrojpoškodeniavýrobkovapodstatnesazvyšujekvalitaproduk-cie.Naakcelerovanie,prípadnespomalenieproduktovužnetrebazbernépásy,pretožekaždápoložkasamôžepohybovaťcez linkupridefinovanejrýchlosti.Lenčonadradenýsystémaleboprevádz-kovateľzvolínaobslužnompanelizmenuvovýrobe,dopravníkovýsystém–celávýrobnátechnológiasaautomatickyprepnenanovénastavenie.Toumožňujeplneflexibilnúvýrobudoveľkostiproduk-ciejeden–každývýrobokbudeplnepersonalizovaný.Časvenovanýmechanickémuprepínaniumedzivýrobkamisaúplneodstráni.

Plná kompatibilita

Rovnako ako celé portfólio B&R je aj dopravníkový systém plneintegrovanýakompatibilnýsostatnýmiriešeniamiB&Raprogra-movateľnývovývojovomprostredíAutomationStudio.Programátorimôžu využívať konfigurátor dopravníkového systému a vozíkov,akoajvšetkyknižniceapredpripravenéfunkčnéblokyAutomationStudia,vizualizáciu,safetyapodobne.Tentovysokýstupeňinteg-rácie eliminuje systémové diskontinuity a otvára nové možnostiprizostavovaníkompletnéhosystému.

b+R automatizace, spol. s r.o.

– organizačná zložkaTrenčianska 17915 01 Nové mesto nad VáhomTel.: +421 32 771 95 [email protected]

revolúcia – evolúcia v dopravníkovýcH

a tranSportnýcH technológiách

rýchle, presné a bezpečné polohovanie produktu. Synchronizácia pohonov, cnc, robotov a externých zariadení na dopravník v reálnom čase. Spoľahlivá 24-hodinová prevádzka v priemyselnom prostredí. plná simulácia výroby – digitálne dvojča stroja. bezúdržbové fungovanie.


https://www.youtube.com/watch?v=DGzcfDKz3wI

https://www.youtube.com/watch?v=2kgCC_y3jJE

on-line

SmernicaEurópskejúnieEnergy-relatedProducts (ErPsmernica),ktorej cieľom je zvýšenie efektivity produktov využívajúcich ener-giu,donútilavýrobcovelektromotorovvykonaťkonštrukčnézmenymotorov. Pri výrobe motorov sa teraz používajú vodiče s väčšímprierezom na zníženie odporu vinutia, plechy statorov a rotorovoptimalizovanénazníženiestrátvplyvomblúdivýchmagnetickýchpolíalebokvalitnejšiaoceľminimalizujúcahysteréznestraty.Tietozmenyznamenajú,ževysokoefektívnemotorymajúzvýšenúinduk-čnosť,čovediekvyššiemurozbehovémuprúdu.Stýkačeaistiaceprvky na ochranu motorov preto musia byť schopné vyrovnať sastýmtovývojom.

Akojedenzpoprednýchsvetovýchodborníkovpreskúmalaspoloč-nosťEatontentoproblémdohĺbkyauskutočnilarozsiahlepraktickétestovania.NapríkladstýkačeraduDILbolitestované,abysapotvr-dilavhodnosťpoužitiasIE3motorminapriamespúšťanievoverej-nýchasúkromnýchnapájacíchsieťach,naspúšťaniehviezda–troju-holníkanapoužitiesosoftštartérmireprezentovanýmiradomDS7alebo s frekvenčnýmimeničmi raduPower XL. Spoločnosť EatontiežvylepšilavlastnostisvojichmotorovýchspúšťačovPKZaPKE,abyvyhovovaliprevádzkesvysokoúčinnýmimotormi.Úpravavypí-nacíchcharakteristíkbolanutná,pretožerozbehovýprúdvovýške

osemnásobkumenovitéhoprúdu,uvedenývaktuálnejedíciinormyEN60947-4-1,niejedostatočnýpremotorytriedyIE3.

Ak by nedošlo k vylepšeniu ochranných zariadení, mohlo byzaistýchprevádzkovýchpodmienokdochádzaťkichvybaveniuajbezzjavnejpríčiny.Tobymohloviesťknebezpečnýmsituáciám,napríkladk„odskočeniu“kontaktovstýkačavedúcehokpoškodeniualebozvareniukontaktovstýkača.

AbyspoločnosťEatonodstránilatietorizikáazabezpečilamaximál-nuspoľahlivosťabezpečnosť,súprístrojedimenzovanénarozbeho-výprúdvrozsahudvanásťnásobkuažpätnásťapolnásobkumenovi-téhoprúdu.Jepravdepodobné,žetietovysokénárokysačoskorostanúnormouvodbore.UžterazprebiehajúprácenaaktualizáciinormyEN60947-4-1sohľadomnavysokoúčinnémotorytriedyIE3.

SpoločnosťEatonponúkapodporupoužívateľomprivýbereprístro-jov, dimenzovanie a koordináciu na konkrétne použitie pomocoubezplatnýchsoftvérovýchnástrojov,akosúpravítka navýberalebosoftvérCurveSelectnakoordináciuvypínacíchcharakteristík.Tietonástroje sú dostupné zdarma na webovej stránke www.eaton.eu/selectiontools.

BALLUFF Slovakia s.r.o., Blagoevova 9, 851 04 Bratislava, tel.: 02/6720 0061, [email protected], www.balluff.sk

Magneticky kódované BML* a magnetotrikčné odmeriavacie systémy BTL* už aj s IOLink rozhraním

Bezkontaktné, bezúdržbové systémy

Jednoduché pripojenie so štandardným snímačom M12 trojvodičovým netieneným káblom

Jednoduchá konfigurácia a priebežný monitoring prevádzkového stavu

Rozlíšenie až 1 µm s rýchlym prenosom dát až 1 ms

Lineárne odmeriavacie systémy už aj s rozhranímPre rýchle, presné a absolútne meranie polohy a rýchlosti

Eaton Electric s.r.o.

drieňová 1/b821 01 bratislava 2Tel.: +421 2 4820 4311electricsK@eaton.comwww.eaton-electric.skwww.eaton.skwww.eaton.com

ocHrana motorov S vySokou účinnoSťou: eaton je „ie3 ready“

Spoločnosť eaton uskutočnila náročné testy svojich výrobkov na ochranu elektrických

motorov, aby potvrdila vhodnosť ich použitia s najnovšími, vysoko efektívnymi

motormi triedy ie3. všetky stýkače radu dil a spúšťače motorov pkZ a pke sa ukázali

ako vhodné na efektívne a spoľahlivé ovládanie motorov triedy ie3 a boli

preto označené ako „ie3 ready“.


Špeciálnou vlastnosťou je implementovaná technológia XFC(eXtremeFastControl)odfirmyBackhoff,ktorázabezpečujeveľmikrátkyčasspracovaniainformáciíprerámcekomunikácieEtherCAT.SpoločnesriadenímakonfigurácioupohonovvprostredíTwinCATmôžupoužívateliavytváraťriadeniepohybuIP(IntellectualProperty)salgoritmami,ktorésúzapracovanépriamovCPU/FPUservozosil-ňovača.Toznižujenákladynavývojaumožňuje tvoriť inovatívnukoncepciuriadeniapohybu.

modulárny systém

Ideomodulárnysystém,pomocouktoréhomožnoriešiťširokéspek-trumaplikácií.Výhodoujeveľkýrozsahvýkonuod0,2do120kWatiežkrútiacehomomentumotorovod0,2do180Nm.ZákladomAX8000súštyrivariantynapájaciehomodulus rozsahomvstup-néhonapájenia100–480VACavýstupnýmprúdom10–40A.

SúčasťounapájaciehomodulujekomunikačnérozhranieEtherCATna pripojenie k priemyselnému PC, prípadne ďalším modulomEtherCAT.Knapájaciemumodulusúpripojenéjednokanálovéalebodvojkanálovéosovémoduly.

Osový modul obsahuje DC-Link a striedač na napájanie motora.Vzávislostiodpožadovanéhopočtuosísúosovémodulypripojenék napájaciemu modulu na vytvorenie viacosového servosystému.Abybolomožnéoptimalizovaťnávrhjednotlivýchosí,možnokom-binovaťmodulysrôznymnominálnymprúdom.Možnosťširokéhorozsahunapájaciehonapätiaod100do480VACumožňujepri-pojiť osovýmodul k ľubovoľnémunapájaciemumoduluAX8620.Tátoflexibilitazjednodušujeimplementáciukonfiguráciestrojapreakýkoľvek typ sieťového napájania. Elektrické pripojenie jednotli-výchmodulovksebejemožnébezpoužitianástrojov.AutomatickysapripájaDC-Link,24VDCakomunikáciacezEtherCATmedzi

modulmi.PripojenieDC-Linkumožňujevýmenuenergieprizrých-ľovaní abrzdení.Brzdnáenergia jeprimárneuložená vDC-Link.ModulkondenzátoraAX8810rozširujekapacituDC-Link.Energia,ktoré sa generuje pri brzdení, sa primárne ukladá v kapacitnommodule.Týmsa znižujú straty energie, pretože samenej využívabrzdnýodpor.

Technológia oCT

ServozosilňovačAX8000podporujetechnológiupripojeniamotorovOCT(OneCableTechnology).Nanapájanieservomotorovaspätno-väzbovésignályjepoužitýibajedenkábel.Totoriešenieumožňujeznížiťnákladynakabeláž,zmenšiťpriestorovénárokyvkáblovýchžľabochareťaziachatieželiminovaťchybyprizapojení.

Integrované bezpečnostné funkcie na riadenie pohybu

AX8000sTwinSAFEpodporujetypickébezpečnostnéfunkcieinteg-rovanévpohoneaspĺňapožiadavkypodľaDINENISO13849-1:2008 (kat.3,4;PL c,d,e). Aktuálne je dostupnýmodulAX8108-0100, ktorý má integrované bezpečnostné funkcie STO a SS1.V roku 2018 bude na trh uvedený modul AX8108-0200, ktorýbudemaťintegrovanénasledujúcebezpečnostnéfunkcie:• funkciazastaveniaSTO,SOS,SS1,SS2,• funkciabezpečnejrýchlostiSLS,SSM,SSR,SMS,•pozičnáfunkciaSLP,SCA,SLI,• funkciazrýchleniaSAR,SMA,• funkciasmeruotáčaniaSDIp,SDIn,• funkciabrzdySBC,• funkciaobmedzeniakrútiacehomomentuSLT.

Technológia eXtreme fast Control (XfC)

ViacosovýservosystémAX8000skomunikáciouEtherCATkombi-nujevýkonnútechnológiuFPGAsviacjadrovýmiARMprocesormi.Nová multikanálová regulácia prúdu umožňuje využiť extrémnekrátkyčasvzorkovaniaareakcie.Hardvérovoimplementovanýprú-dový regulátorkombinujevýhodyanalógovejadigitálnej riadiacejtechnológie. Reakcia na aktuálnu odchýlku od žiadanej hodnotyprúdujedo1μs.Čascykluregulátorarýchlostije16μsprispínacejfrekvencii 32 kHz. Spracovanie prevádzkových údajov (skutočneja žiadanej hodnoty) prebiehabezprocesora takmerbez zdržaniav hardvéri, takže minimálny čas cyklu zbernice EtherCAT je iba62,5μs.

spracovanie signálov v AX8000

Pri použití zbernice EtherCAT nie je zložité dosiahnuť čas cyklu62,5μs.Ťažšiejevšakzabezpečiť,abytakrýchloreagovalivýko-novépolovodiče.Toznamenájednotkyμspotom,akoservomeničprijalrámecEtherCAT,ktorýsaspúšťasosignálomdistribuovanýchhodín(DC–DistributedClocks).

kompaktný ServoZoSilňovač aX8000 s technológiou xFcfirma beckhoff uviedla na trh servozosilňovač aX8000. ide o viacosový servozosilňovač s kompaktnými rozmermi na priestorovo úspornú inštaláciu do rozvádzačov. umožňuje veľmi presné polohovanie a obrábanie s extrémne krátkymi riadiacimi cyklami. medzi ďalšie vlastnosti patrí rýchla inštalácia a uvedenie do prevádzky jednoduchým zapojením požadovaných osových modulov, technológia one cable technology (oct) a priama integrácia bezpečnostných funkcií a sieťových filtrov.

Obr. 1


Viacosový servosystém AX8000 tieto požiadavky spĺňa. Smeromk priemyselnému PC komunikuje AX8000 cez napájací modulpomocou ErherCAT-u so štandardnou ethernetovou technológiou.InternepoužívaAX8000 zbernicuEtherCATTerminal systembus(E-bus),ktoráoneskorujeethernetovérámcelenoniekoľkonano-sekúnd.KľúčovousúčasťouosovýchmodulovjevýkonnýprocesorFPGA,ktorýnajednomkremíkovomčipekombinujeprogramova-teľnú logikuadvojjadrovýprocesorARM.Programovateľnú logikupoužívajúpredovšetkýmtrimodulyVHDLIP(IntellectualPropery):1.servomenič (IPCore), vektorové riadeniemotora,naprogramo-

vanévoVHDL,2.EtherCAT(IPCore),spracovanierámcovzberniceEtherCATme-

tódouon-the-fly,3.spätnáväzba(IP),OCTnapripojenieenkodérov,EnDAT,4.flexibilnájednotkaDMA(DirectMemoryAccess).

servomenič (IP Core), vektorové riadenie motora, naprogramované vo VhdL

Prúdový regulátor, ktorý je implementovanýdohardvéru (VHDL),spájavýhodyanalógovejadigitálnejriadiacejtechnológie.Toumož-ňujereakciunaregulačnéodchýlkyvrámcijedinejmikrosekundy,atobezvypnutiasystémuzdôvodunadprúdu.

EtherCAT (IP Core), spracovanie rámcov zbernice EtherCAT metódou on-the-fly

JadroEtherCATIPumožňujeimplementáciukomunikačnejfunkciezberniceEtherCATvrámciFPGA.Funkcionalitapriemyselnejzber-niceEtherCATvrátaneniekoľkýchFMMUaSYNCManager,veľkosťDPRAMatď.jenakonfigurovanápodľapožiadaviekAX8000.Tietovlastnosti sú kompatibilné s technickou špecifikáciou EtherCATaEtherCATASIC(ET1100,ET1200).

spätná väzba (IP), oCT na pripojenie enkodérov, EndAT

VšetkyservomotoryBeckhoffzraduAM8000súštandardnevyba-venéjednokáblovoutechnológiou(OCT).KomunikáciasenkodérmiintegrovanýmidomotorovprebiehaprostredníctvomOCT spätnejväzby implementovanej do FPGA, kde dochádza k internej syn-chronizáciisosignálomEtherCATDC.VoliteľnemožnotiežpoužiťenkodéryEnDAT.

flexibilná jednotka dmA

Namiesto pripojenia týchto IP modulov pomocou veľkého množ-stva signálov amultiplexorov sú v rámci FPGApodporovanédvemožnosti.Dátovéslovásúčítanéalebozapisovanépomocoupro-cesoraalebosúnezávisleodprocesorakopírovanéjednotkouDMAs presnosťou v nanosekundách. Obr. 2 znázorňuje zjednodušenúblokovúschémufunkcieFPGA.Týmtospôsobommožnoprenášaťnastavenéhodnoty,ktorésapočasniekoľkýchnanosekúndspúšťajúsignálomDC,atonapr.zduálnehoportuRAMEtherCATovejIPdoIPregistrovpohonu.Podobnemožnokopírovaťskutočnúhodnotu–rovnakospúšťanúčasom–zenkodéradoduálnehoportuRAMEtherCATovejIP,ktorájeďalejodoslanádoriadiacejjednotky,pri-čomnabudúcedôjdeopäťkspracovaniuzodpovedajúcehorámcaEtherCAT.

Mimoriadnekrátkyčaslatencievkombináciisriadiacoutechnoló-giouVHDL(t.j.vhardvéri)umožňuje,abybolipriprenoseskutoč-nýchhodnôtrámceEtherCATsnastavenýmihodnotamispracovanétesnepredsignálomDCalebokrátkopoňom.Extrémnekrátkyčaslatencieposkytuje algoritmom IPC viac času.Alternatívnemožnoskrátiťčascyklu,akovidnonaobr.3.

Vpraxitoznamená,žeAX8000môževjednomcyklespracovaťdvarámce,ajkeďječascykluiba62,5μs.Avšaktrebapripomenúť,žetakývysokývýkonmožnodosiahnuťibapripomernemalýchsub-systémochsrelatívnekrátkymietnernetovýmirámcami.Priväčšíchsystémoch možno požadovaný čas cyklov dosiahnuť rozdelenímkomunikáciepriemyselnej zberniceEtherCATdoniekoľkýchpara-lelnýchčastí.

IP riadenie pohybu

Vposlednýchrokochsaveľatímovzaoberalovýskumomavývojominovatívnychalgoritmovpresynchrónne,reluktančnéaasynchrónnemotoryalebokonkrétnymiprojektmizoblastikinematiky.Vzhľadomna nedostatok otvorených štandardizovaných rozhraní a času sajednotlivéhardvérovékomponentyvytváralivmalýchmnožstvách.

Koncepciaduševnéhovlastníctva(IP)nebolaaždoterazaplikovanánariadeniepohonov.Výrobcoviahardvéruobvykleanifirmám,ktoréstavajú stroje, ani koncovým zákazníkom neposkytuje informácieo architektúre zariadenia. Je to predovšetkým z dôvodu nízkehovýpočtového výkonu mikroregulátorov alebo DSP, ktoré sa použí-valivminulostiaktorésúobvyklenaprogramovanévAssemblerialebohardvérovoorientovanomC.PoužitiekoncepcieIPjedobrouvoľbou, avšak tu hovoríme o servozosiľňovači na báze TwinCAT.Vďaka dnešnej dostupnosti hardvéru je programovanie servozo-siľňovačaoveľamenej časovonáročné.Početpožadovanýchúlohvrámciservozislňovačajezredukovaný,atopredovšetkýmvďakaskutočnosti,ženiektorézalgoritmovvnútriFPGAsúimplemento-vanévoVHDL.ZložitéalgoritmymožnovypočítaťpomocouvysokovýkonnejjednotkyARMCPUsFPU.Okremtohosavďakavyužitiukompilačnej technológie výkon inštalovaného procesora využívaoveľaefektívnejšie.

Matlab®/Simulink® od firmy The MathWorks je štandardným ná-strojom na simuláciu systémov s uzavretou slučkou. PripojenieMatlab®/Simulink® umožňuje vytváranie modulov TwinCAT, ktoréboli generované ako modely v simulačnom prostredí Simulink®.VďakaintegráciisTwinCATmožnoparametreapremennézobraziťv grafickompoužívateľskom rozhraní TwinCAT3aprezerať ich aupravovaťvreálnomčasezachodu.

beckhoff česká republika, s.r.o.

sochorova 23, 616 00 brnoTel.: +420 511 189 [email protected]/cz

Obr. 2

pozorovateľ

IP pohon

výkonová elektronika

enkodér

Obr. 3

Spracovanie prevádzkových údajov v procesore v zariadení EtherCAT slave trvá len niekoľko μs.

Voliteľné spracovanie prevádzkových údajov vo VHDL integrovanom v AX8000 vyžaduje menej ako 1 μs.


Pôvodná pontónová čerpacia stanica naľavo, napravo je nová stanica po rekonštrukcii.

Jedným z významných obchodných partnerov ABB je slovenskáfirmaSlovpumpTradezoZávadkynadHronom.Spoločnosťjepo-tomkom kedysi československej firmy Sigma, ktorá sa zaoberalavývojom,výrobouadodávkoučerpadielprerôzneaplikácie.Poroz-deleníČeskoslovenskasaslovenskáčasťfirmyosamostatnilaadnesje najväčším výrobcomčerpadiel, vodokružných vývev a kompre-sorov na Slovensku. Produkty firmy Slovpump však nachádzajúuplatnenieajvblízkomaďalekomzahraničí,napríkladvNemecku,Poľsku,Rakúsku,Turecku,Rusku,Maroku,SýriičiIndonézii.KtýmnajnovšímpatríajmodernizáciapontónovejčerpacejstanicevratnejvodyfirmyUnipetrolRPAvčeskomLitvínove,ktorásauskutočni-lavspoluprácisospoločnosťouABBSlovensko.StrojníšpecialistiSlovpumpuvytvorilišpičkovýtímsodborníkmizoslovenskéhood-deleniapohonovspoločnostiABBanáročnúsúťažuzahraničnéhozákazníkavyhrali.

Samotnej realizácii a návrhu čerpadiel predchádzala štúdia pre-vádzkyjestvujúcejpontónovejčerpacejstaniceanávrhparametrovnovýchčerpadiel.Jednýmzhlavnýchkritériíbolapritomspoľahli-vosťprevádzky.Výrobnáčinnosťklientajevýraznezávisláoddodá-vokvodyzjazera,ktoráprúdidoviacerýchprevádzokakochladiacačibagrovaciavoda,akoajdoinýchtechnológií.Akýkoľvekvýpadokčerpacejstanicenadlhšieakodvehodinyznamenáprerušenievý-robysobrovskýmifinančnýminásledkami.

Jestvujúcapontónováčerpaciastanicapozostávalazošesticečer-padielSigmaplávajúcichnapontónochpriamonajazereapoháňa-nýchvysokonapäťovýmimotormi250kW,6000V.RekonštrukciastanicezahŕňalanáhradustarýchčerpadielSigmazanovézdielneSlovpumpu s optimalizovanými parametrami. Koncepcia šiestichčerpadiel sa pritomnezmenila.V rovnakomčase sú v prevádzkedvealebotričerpadlá–podľaaktuálnejpotreby,ostatnétvoriazálo-hu.Čerpadlásúrozdelenédodvochskupín,každásosamostatnýmprívodomnapájania.

Zvolený koncept bol základom riešenia časti elektro. O dodáv-ku energie z dvoch nezávislých 6 kV prívodov sa postarala dvo-jica suchých distribučných transformátorov DTE1000, prozaicky

nazvaných T1 a T2. Transformátory sú vo vyhotovení ECO, tedavyhovujúnajnovšímenvironmentálnympredpisomEurópskejúnieo energetickej efektívnosti elektrických zariadení. Ochranu trans-formátorovmajúnastarostiochrannéreléABBREF611.Energiaz transformátorov sa dodáva do dvojice napájacích rozvádzačovHMR1aHMR2.Všetkytietozariadeniasúkompletnepokrytépro-duktmiABB,odskríňpokomponentyvnútri.Rozvádzačesúkonfi-gurovanétak,abybolomožnéstanicuprevádzkovaťsmaximálnouspoľahlivosťou.JedenrozvádzačsanapájazT1adruhýzT2.Vprí-padevýpadkunapájacej6kVsietemožnoobarozvádzačeprepojiťpomocou pozdĺžnej spojky tak, aby sa napájali z jedného trans-formátora.Týmsazabezpečíto,žejestálekdispozíciikompletnášestica čerpadiel. Dimenzia oboch transformátorov je dostatočnánanapájanievšetkýchšesťčerpadiel.PohončerpadielzabezpečujúmotoryABBzraduProcessperformanceM3BPstriedouúčinnostiIE3.Vyznačujúsamaximálnouprevádzkovouspoľahlivosťouava-riabilitouspolusmaximálnouúčinnosťou.

Najzásadnejšouzmenouazároveňajvýhodouoprotipôvodnejsta-nicijeokremprechoduzVNnapájaniapohonovčerpadielnaNNprechodzpôvodných250kWnanových75kW.OptimalizovanýmnávrhomprevádzkyakonštrukciečerpadieldosiaholUnipetrolob-rovskú, viac ako 50 % energetickú úsporu. Z jestvujúcej šestice250kWčerpadielvhodnýmnávrhomostalašestica75kWčerpa-diel,sediacananovejkonštrukciizmodernýchkompozitovtvore-nýchuhlíkovýmivláknami.

Modernizácia čerpacej stanice priniesla aj zmenu spôsobu jejriadenia. Pôvodné manuálne prepínanie čerpadiel obsluhou sta-nice nahradilo moderné riadenie prostredníctvom PLC radu ABBAC500.OvládacierozhraniejetvorenédotykovýmpanelomCP610aumiestnenévdozorničerpacejstanice.Riadeniemáviacerore-žimov. Stanica sa dá ovládať z miestnych skriniek umiestnenýchpriamopričerpadlách.Znichmôžeobsluhapriamospustiťalebozastaviť ktorékoľvek z čerpadiel. Tento servisný režim sa využívahlavnepriplnení trasyalebovprípadeporuchy riadiacehosysté-mu.Ďalšoumožnosťou je režimmanuálnehoovládania čerpadiel

SlovenSkí špecialiSti na poHony abb

úSpešní aj v ZaHraničí

prvá realizácia zahraničnej zákazky pohonov slovenského abb a čerpadiel Slovpump trade.

2512/2017Prevádzkovémeracieprístroje

zdotykovéhopanela.Obsluhamôžespustiťalebozastaviťľubovoľnéčerpadlozdozornestanice.Stačíjejnatolenpárdotykovpanela.

Najvýznamnejšou zmenou je však možnosť prevádzkovať stanicuv automatickom režime. Vtedy nadradený riadiaci systém sámurčuje,ktoréčerpadlospustí,ktoréodstavíčiakodlhokonkrétnečerpadlopobeží.Atovšetkonazákladenastaveniasprávcomsysté-mu.Správcaurčíintervalychodu–akodlhočerpadlopobeží,kýmho nevystrieda ďalšie. Systém zabezpečuje pravidelné striedaniečerpadiel tak, aby mali nabehaný približne rovnaký počet moto-hodín.Vprípadeodstaveniačerpadladoservisnéhorežimupočasúdržbysystémdanéčerpadlovynechávazprevádzkyaprizaradenído služby ho opäť začne zapájať do prevádzky tak, aby dobehlozameškané.Vzimnomobdobísasystémpostaráočastejšiestrie-daniečerpadiel–aby„imnebolazima“aabynezamrzlopotrubie.Samozrejmosťousútrendyzobrazovanénapaneliarôzneštatistic-kéúdaje,napr.zoznamyporúch,priebehyzaťaženia,počtyštartov.Vautomatickomrežimesanárokyčerpacejstanicenapozornosťob-sluhyminimalizujú,zároveňsaminimalizujemožnosťpochybenia

obsluhyajejzásahysaredukujúlennaobčasnúvizuálnukontrolučerpadiel.

Zmodernizovanástanicajevprevádzkeodjúlatohtoroku.Klientoviprinášamodernéovládaniesozníženýmipožiadavkaminaobsluhu,bezporuchový chod špičkových zariadení ABB a navyše zásadnúúsporuenergií.

Vážiacesystémysúčastoinštalovanédonáročnýchprevádzkovýchpodmienok,akojenapr.hutníckyčimetalurgickýpriemysel.Všetkysystémy ABB vyrobené pre takéto prevádzky poskytujú správnurovnováhumedzipresnosťou,rýchlosťouadlhodobouspoľahlivos-ťou,zaručujúajvysokúschopnosťpreťaženiaateplotnúodolnosť.Príkladomtakejtoaplikáciejeajvážiacisystémžeriavanaprepravupanvystekutouoceľou.SpoločnosťABBhovyvinulatak,žedokáževydržaťnárazavysoképreťaženiebezstratypresnosti.

štruktúra vážiaceho systému

Kompletnývážiacisystémobyčajnepozostávazoštyrochtenzomet-rickýchsnímačov,multiplexora(ADCbox),jednejriadiacejjednotkysérieITavoliteľnýchperiférií,akojePC,tlačiareň,klávesnicaaleboveľkoplošnýdisplej.Principiálnaschémazapojeniajenaobr.1.

Komunikácia

Modulárnazostavaelektronikyumožňujerôznekonfiguráciesveľ-kýmpočtomrozhraníaleboexternémožnostiriadeniavrátane:• rôznychpriemyselnýchzberníc,•EthernetLANsprotokolomTCP/IP,ktorýpodporujejednoduchú

integráciudoexistujúcejsiete,

•analógovýchvstupov/výstupov,•15-bitovéhoa12-bitovéhorozlíšenia,•bezdrôtovejkomunikácie,rádiovéhoprenosuaWLAN.

Hodnoty z váženia môžu byť tak integrované do procesných dátpodniku a zakomponované napr. do skladových a logistickýchsystémov.

montáž a inštalácia

Diskovýsnímačzaťaženia–tenzome-ter(obr.2)jenamontovanýnazosta-vehákaalebonazdvíhacomnosníku(traverze).Niejecitlivýnabočnésilyajevybavenýsilnýmprotiprachovýmkrytom.Poinštaláciijeintegrovanousúčasťouzostavyžeriava.

Snímač zaťaženia je k dispozíciis rôznymi nominálnymi hodnotami(6,3 – 160 t) v závislosti od poža-dovanej záťaže.Okolitá teplotasnímačamôžebyťaždo180 °C.Kompenzáciavysokejteplotyakábleodolávajúcevysokejteplotesúkdispozíciiakoopcia.Presnosťsnímačaje0,1%apreťažiteľnosť250%znominálnejzáťaže.

Náhrada existujúcich snímačov záťaže

Zazmienkustojíajbezproblémovánáhradapôvodnýchsnímačovzaťaženia typu Pressductor®, pretože všetky mechanické rozmeryameracírozsahsúplnekompatibilné.

vážiace SyStémy abb – beZpečné, preSné a SpoľaHlivévážiace systémy tvoria neoddeliteľnú súčasť prakticky každého výrobného procesu. abb má v tejto oblasti dlhoročné skúsenosti a ich zdokonaľovaniu venuje sústavnú pozornosť. medzi hlavné atribúty ich systémov patrí bezpečnosť, presnosť a spoľahlivosť.

Abb, s.r.o.

Tuhovská 29831 06 bratislavawww.abb.sk

www.abb.skObr. 1

Obr. 2


on-line


on-line

26 12/2017 Riadiacaaregulačnátechnika

Značka Telemecanique Sensors úspešne rozšírila svoju ponukupriemyselnej detekcie o bezdrôtovú technológiu. ProstredníctvomobchodnejsietespoločnostiSchneiderElectricdodávanaslovenskýačeskýtrhstáležiadanejšiepolohovéspínačeOsiSenseXCKW.

bez drôtov a bez batérií? spoľahlivo so zigbee!

PolohovéspínačeOsiSenseXCKWpracujúna jednoduchomprin-cípe–pohybomovládača(napr.čapu)samechanickýpohybmenínaelektrickúenergiu,ktoráumožníprenossignáluzvysielačadoprijímača.Naprenossignáluslúžipreferovanátechnológianabez-drôtovúkomunikáciuzariadenísnízkymvýkonom–ZigBee®,ktorábežírovnako,akonapr.BluetoothaWiFi,vcelosvetovovyužívanompásme2,4GHz.OsiSenseXCKWtaknepotrebujúanikáble(odpa-dárizikoichprerušenia),anibatérie(sútzv.samonabíjacie).

Až 300 metrov, až 32 vysielačov na jeden prijímač

VprípadepoužitiaOsiSenseXCKWmákaždývyslanýsignál svojšpecifickýIDkód,ktorýzabezpečí,žedorazípráveaibadospráv-neho prijímača. Vďaka tomu zvládne jeden prijímač (umiestnenýv rozvádzači) obslúžiť až 32 vysielačov (polohových spínačov).Odporúčanévzdialenosťnaspoľahlivýbezdrôtovýprenosvpriemy-selnomprostredíje:•100metrovbezprekážkymedzivysielačomaprijímačom,•300metrovspoužitímexternejantény,•25metrov,akjeprijímačumiestnenývkovovomrozvádzači.

Na zostavenie alebo zostavený

Nový rad OsiSense XCKW ponúka deväť vyhotovení polohovýchspínačov(akovysielačov), tri typyprijímačovsdvomaprípojnýmibodminaspojeniesPLC(možnosťvzdialenéhomonitoringuaž60vysielačov)apríslušenstvovpodobeexternýchanténakomunikač-néhomodulupreEthernetModbus/TCP.OdolnépuzdropolohovéhospínačaOsiSense XCKWmá stupeň krytia IP67. Spoľahlivo tak

odolánielenvniknutiuprachu,aleajvody.Kdispozícii súvšetkytypickévyhotovenia:•sčapom,•sčapomakladkou,•styčousØ6mm,•splastovoukladkou,•skovovoukladkou,•skladkousØ50mm,•snastaviteľnouplastovoukladkou,•snastaviteľnoukovovoukladkou,•snastaviteľnoukladkousØ50mm.

OsiSense XCKW je tak 100 % kompatibilný so staršími rad-mi OsiSense XCKS aj OsiSense XCKM, ktoré môže jednoduchonahradiť.

Programovateľnéprijímačesúkdispozíciivovyhotovenísdvomareléovýmivýstupmi(24až240VAC/DC)alebodvoma,resp.štyr-miPNPtranzistorovýmivýstupmi(24VDC).Pripravenésúajdvetzv.ready-to-usesúpravy,kdejevysielač(sčapomakladkoualebos plastovou kladkou) s prijímačom (v obidvoch prípadoch verziesreléovýmivýstupmi)spárovanýužodvýroby.

Využitie s výhodami

Využitiebezdrôtovejtechnológieprinášavýraznézníženienákladovna materiál (nie sú potrebné káble ani káblové žľaby) aj skráte-niemontážnehočasuažo20% (vporovnanímsoštandardnýmvyhotovením). Logicky nehrozí ani odstávka zariadenia z dôvoduprerušenia káblov. Bezbatériové vyhotovenie prispieva k ochraneživotnéhoprostredia–snímačjetzv.samonabíjací.Bezbatérieza-nikápotrebajejdobíjania,čooceniahlavneúdržbáristrojov.

NovébezdrôtovéabezbatériovépolohovéspínačeOsiSenseXCKWnájduuplatnenievšadetam,kdetrebavzdialenemonitorovaťstavzariadeniaalebokdejeprekážka.Akopríkladmožnouviesťkontrolu:•polohydverí,priechodov,prielezov,•prítomnosti či absencie hasiacich prístrojov na vymedzenom

miestealebomestskýchbicyklovvstojanoch,•pohyburamienmobilnýchzariadení,•posunpredmetovnapásovýchdopravníkoch,•zamknutie/odomknutiezarážokkoliesnákladnýchvozidiel.

Popularitabezdrôtovýchaenergetickyúspornýchtechnológiírastienapriečcelýmpriemyslom.Úlohyfavoritasaúspešnezhostilipolo-hovéspínačeOsiSenseXCKW.

Antonín zajíček

schneider Electricwww.schneider-electric.sk, www.schneider-electric.cz

telemecanique sensors

predstaVuje osisense xckW

bezdrôtové a bezbatériové polohové spínače osiSense™ XckW možno jednoducho a rýchlo pripojiť do obvodu každého stroja. Spoľahlivú komunikáciu v 2,4 gHz pásme garantuje protokol Zigbee. drahá, zdržujúca a nevzhľadná kabeláž sa stáva nepotrebnou. batérie miznú v prepadlisku dejín.

28 12/2017 Prevádzkovémeracieprístroje

ModerníaosvědčenépřístrojeVEGAGrieshaberKG,kterévČeskérepubliceanaSlovenskudodáváspolečnostLevelInstrumentsCZ–LevelExpert,poskytujíspolehlivéúdajeomnožství,polozehladiny,přesnépolozerozhranídvouhladinatlakutéměřjakéhokolivměře-néhomédiaavyhovujínáročnýmpožadavkůmvevšechoblastechchemického a petrochemického průmyslu. Rafinerie klade velmivysoképožadavkynaspolehlivostadostupnostvýrobníhozařízení.Extrémní provozní podmínky, jako jsou teplota a tlak procesníchmédiínebojejichkorozivníúčinky,dělajízvýběruvhodnéhopřístro-je skutečnou výzvu. Bezúdržbový provoz s dlouhou životností jepodmínkouproprovozdodalšíodstávkybeznutnostipředčasnéhozastavenívýroby.

PřístrojefirmyVEGAvyužívajítakovéměřicíprincipy,kteréumožňu-jíjejímsnímačůmuvedenépožadavkydokonalesplnit.

spolehlivé měření

Kroměpožadavkůnaprácivprostředísnebezpečímvýbuchuzdehrajestáledůležitějšírolifunkčníbezpečnost(SIL).Přivýběruměři-cítechnikyproprovoznínádržemusíkonstruktéřivždybrátvúvahu,žejetřebapoužíttakovésnímače,kterésplňujípožadavkynapo-užitívbezpečnostníchsystémech(SIS).VEGAnabízíkvalifikovanésnímače,kterétytopožadavkysplňují.

Rychlé a jednoduché

Ipřesto,žejsouvyrobenypodlepřánízákazníka,firmaVegadodávásvésnímačezpravidlaběhemněkolikamálodnů.Uživateléocení

jednoduchý,jasnýzpůsobnasta-vení, a to i na dálku prostřed-nictvím Bluetoothu z chytréhotelefonunebotabletu.

sledování polohy rozhraní v primárním odsolovači ropy

Vsurovéropě,kterápřicházídorafinerie, jsou soli jednak roz-puštěnévevodě,kterájevropěrozptýlena jako emulze, jednakjsouvnípřítomnytakévneroz-puštěné, krystalické formě. Navstupu rafinerie je proto odso-lovacíjednotka.Jedůležité,abypracovala účinně, protože soliv ropězpůsobujíkorozizařízenírafinerie a usazují se ve venti-lech, výměnících a katalyzáto-rech,čímžztěžujíneboznemož-ňují jejich činnost. Aby se soliobsaženévsurovéropěrozpus-tilyamohlyzníbýtodstraněny,přidávají se do ropy čistá vodaa chemikálie, které působí jako deemulgátory. Pro odsolování sepoužívajíjednoažtřístupňovéelektrostatickéseparátory;elektricképolevytvářenémřížkouvedruhématřetímstupniodsolovánítotižpomáházvětšovatkapičkyvodyazmenšovatvrstvuemulze.

Důležitéjeudržovathladinuvodytěsněpodmřížíelektrostatickéhoodlučovače.Tojichráníprotizkratováníazvyšujeúčinnostodso-lování. Vrstva emulze mezi vodou a ropou ale ztěžuje používání

SpoleHlivá měřicí tecHnika pro cHemický a petrocHemický průmySlčlánek je zaměřen na přístroje k měření polohy hladiny a tlaku v provozech chemického a petrochemického průmyslu a na konkrétní příklady při provozním měření v chemickém a petrochemickém průmyslu.

Obr. 1 Schéma měření rozhraní mezi ropou, vrstvou emulze a vodou v nádrži odsolovače prostřednictvím pole snímačů hustoty Minitrac 31

Obr. 3 U druhého a třetího stupně odsolovače je možné použít radarový hladinoměr s vedenou vlnou Vegaflex 81 pro měření rozhraní

Obr. 2 Tyčový scintilátor je vhodný v místech, kde je potřeba přizpusobit snímač tvaru nádrže.


běžnýchhladinoměrů.Kměřeníseprotopoužívají radioizotopovésnímače,kteréumožňujísledovatrozhraníipřisilnévrstvěemulzevnádrži,ježvznikázvláštěvprvnímstupniodsolování.Tímumož-ňují,abybylprocesodsolovánířízenefektivněpřiconejvětšípro-pustnosti. SnímačMinitrac31 je několikabodový snímačhustotypro vícefázové rozhraní a sledování vrstvy emulze. Optimalizujepoužití deemulgátorů a jiných chemikálií pomáhajících vylouče-nídispergovanévodníemulzez ropy.Snímačzůstáváonline ipřivýměnědetektoru,aprotonevznikajíprostojepřiúdržbě.Schémapoužitíjenaobr.1.SnímačeMinitrac31jsounamontoványnadr-žáku vpravo; uvnitř tanku je tyčový radioizotopový zářič (obr.2).Jednotlivésnímačeměříkontinuálněhustotuvdanévýšceaumož-ňují sledovat rozhranímezi ropou, emulzí a vodou.Další snímačhustotymůžebýtudnanádrže,kdeměřívrstvupevnýchusazenin.Ve druhém, popř. třetím stupni odsolovače jemožnépoužít takéreflexní radarový snímačVegaflex81, kterýměří polohu rozhranínikolivvjednotlivýchvýškáchjakopolesnímačůMinitrac31,alekontinuálně(obr.3).Radarovéměřeníneníovlivňovánoviskozitouměřených médií a tyčová sonda chrání snímač před rušením odelektrostatickémříže.Nastavenísnímačejesnadnéajehopřípravakměřenírychlá.

měření polohy hladiny a tlaku při destilaci primárních produktů

Provozníteplotavatmosférickédestilačníkoloněpředstavujezhle-diskaměřicítechnikyobtížnýproblém.Bodvarudestilovanýchfrak-cíčastopřesahuje400°C.Ktomu,abybylazajištěnaconejvětšíefektivitadestilace,jetřebapřesněregulovattlakavýškuhladinyvjednotlivýchpatrechdestilačníkolony.Tlakseměřívhorníčás-tikolony.KtomujevhodnýsnímačVegabar81,protožezajišťujespolehlivéměřenípřetlaku ipodtlaku,a to i při změnách teplotypřináběhuaodstavení kolony.Snímačodolává teplotěmédiaaž+400°C.

V jednotlivýchpatrechdestilačníkolony jepotomtřebaměřitpo-lohu hladiny. K tomu jsou na koloně instalovány měřicí obtoky.Společnost VegaGrieshaber pro tatoměření nabízí radarové hla-dinoměrysvedenouvlnouVegaflex86.Jejichvýhodoujebezúdrž-bovýprovoz.HladinoměryjsoudodáványjakosoučástkompletníhosystémuVegapass81,kterýsevyznačujemimořádnouspolehlivostíarozsáhlýmidiagnostickýmifunkcemi,díkynimžjsousplněnypo-žadavkynapoužití vúloháchsúrovní funkčníbezpečnostiSIL2podleIEC61508.

V porovnání s jinými metodami měření, jako jsou vztlakové hla-dinoměry nebo měření hydrostatického tlaku, vykazují radarovéhladinoměry s vedenou vlnou nízké celkové náklady, předevšímdíky jednoduché instalaciauvedenídoprovozuadlouhodobémubezporuchovémuprovozu.Vzhledemkpoužití tyčového vlnovodunemajínafunkcitěchtohladinoměrůvlivodrazyodstěnbypassu.Nevadíjimaniusazeninyvbypassu,aninálepynaanténě.

měření ve výzkumném petrochemickém zařízení

Vevařákuvýzkumnéhopetrochemickéhozařízenísezahřívásurovi-naodtaženázdolníčástivakuovékolony(vakuovýzbytek)aštěpísezapřítomnostikatalyzátorů.Teplotavevařákudosahuje350°C.Z katalyticky rozštěpené suroviny se extrahují frakce použitelnépři výroběmotorových paliv a olejů.Hladinoměr ve vařákumusíkontinuálně sledovat polohu hladiny, aby mohla být udržovánanakonstantníhodnotě.Kromětohomusíbýtsledovánameznípolo-hahladiny,atonezávislenasměšovacímpoměrusurovin.Vevýz-kumnémzařízenísezkoušejírůznékatalyzátory,kterévýrazněměníhustotuadielektrickoukonstantumédia.Právětytozměnysoučas-něsextrémnímiteplotamiatlakemdo2MPajsouproměřicítech-nikuvelmináročné.SpolečnostVegaGrieshaberprotytoextrémnípodmínkydoporučujekontinuálníhladinoměryVegaflex86alimitníhladinovéspínačeVegaswing66.

Vegaswing66jsoulimitnívibračníhladinovéspínače,kterémohouměřitmédiaoteplotěaž+450°Catlakuaž16MPa.Spolehlivědetekujídosaženíhornílimitnípolohyhladinyachránívařákprotipřetečení.Vegaflex86jsouradarovéhladinoměrysvedenouvlnou.Jsouvelmiodolnéprotivlivuteploty:rozsahteplotmédiajeod–196do+450°C.Tlakmůžebýtaž40MPa.Jdetedyosnímačeurčenédoopravduextrémníchpodmínek.MohoubýtpoužíványvprostředísnebezpečímvýbuchuasplňujípodmínkypropoužitívsystémechsúrovnífunkčníbezpečnostiSIL2podleIEC61508.

závěr

Všechny dodávané přístroje vyhovují příslušným českým, sloven-skýmievropskýmnormámajejichspolehlivostjeověřenadlouho-letýmprovozemunásivzahraničí.SpolečnostLevelInstrumentsCZ–LevelExpertjepřipravenadodatměřicítechnikuprojakékolivprůmyslovéodvětví,atovčetněbezplatnéhotechnickéhoporaden-ství,vypracovánínávrhuřešení,zapůjčenísnímačůajejichvyzkou-šeníuzákazníka.

LEVEL INsTRumENTs Cz - LEVEL EXPERT s.r.o.

Příbramská 1337/9710 00 ostravaTel.: +420 599 526 [email protected]

společnost Level Instruments Cz – Level Expert, s. r. o.se specializuje na dodávky měřicí techniky pro průmyslovéprovozy, zejména techniky k měření polohy hladiny kapa-lin a sypkých látek, rozhranímezi nemísícími se kapalinamiakměřenítlaku.Společnostmimojinénabízípřístrojeasys-témyvyhovujícíspecifickýmpožadavkůmnejrůznějšíchodvětvíprůmyslu.Přístrojeuživateliposkytujíspolehlivéúdajeopolozehladinyměřenéhoproduktu,tj.jehomnožství,aotlaku,atobezohledunadruhmédia.Společnostdodáváměřicítechnikuprojakékolivodvětvíprůmysluvčetněposkytnutíbezplatnéhotechnickéhoporadenství,vypracovánínávrhuměřicíhořetězce,zapůjčenísnímačůajejichvyzkoušeníuzákazníka.

Obr. 4 Radarový hladinoměr Vefaflex 86 dokáže měřit v extrémních teplotách a je vhodný pro instalaci do vařáku destilační kolony

30 12/2017 Priemyselnýsoftvér

Všetky systémy platformy EPLAN ako softvéry na prípravu elek-trických schéma návrh hydraulických a pneumatických obvodovči rozvádzačov používajú jednotnú databázu a umožňujú zdieľaťprojektovéinformácievcelomvývojomprocese–odnávrhuakon-štrukciucezvýrobuažpoúdržbu.Srdcomkaždéhosoftvérujetzv.jednotný zdroj údajov. EPLAN ako dodávateľ tým dáva svojmusystémupozíciuzákladnéhokameňanakonzistentnúdigitalizáciuinžinierskejpráceaprepojenie sautomatizačnými technológiami.Medziodborováspoluprácasačímďalej,týmviacodohrávaname-dzinárodnejúrovni,apretojesoftvérkdispozíciiažvdevätnástichjazykovýchmutáciách.Medziposlednýmipribudliverzievturečtinearumunčine.

Tvorba znovu použiteľných šablón

Kviacerýmvylepšeniamdošloajvjednotlivýchoblastiach,nakto-résaplatformazameriava.Vďakanovýmmožnostiamnastaveniašablónelektrotechnickýchafluidnýchschémterazmožnoužpri-pravenéšablónyeštejednoduchšieštandardizovaťaopätovnepo-užívať.NáslednemôžutakétošablónyslúžiťnaprechoddoEPLANCogineer – nového rozširujúceho modulu na automatizované za-pracovanieschém.PoužívateliasimohlipočasuplynuléhoveľtrhuSPS/IPC/Drives v Norimbergu prvýkrát pozrieť aj jeho cloudovúverziu.

V oblasti spojitých procesov je jednou z noviniek modul potrubív systéme EPLAN Preplanning. Používatelia ocenia podrobnejšiu

dokumentáciuprevádzkovýchzariadení,ktoráobsahujeúdajeopo-trubíužvzačiatočnejfázenávrhu.Prepoužívateľasazlepšilaazjed-nodušilaajprácaakabeláž.Terazmožnopoužiťtepelnesťahovateľ-nétrubiceavďakatomuľahšienavrhnúťkonektoryvprostredí2Daj3D.Vylepšenéboliajmožnostipohľadunapripojovacíhardvér.Tovšetkoumožňujevytváraťeštepodrobnejšiuvýrobnúdokumen-táciu,čourýchľujeprocesyvýrobykáblovýchrozvodov.Radnovýchvylepšení a inovácií dopĺňajúnovémožnosti konštruovania, napr.konfiguráciavlastnostívpohľadochnamodel,rozšírenievýrobnýchrozhranívsystémeEPLANProPanelaaktualizovanýEPLANSmartWiring,vnovejverziivtopológiiklient–server.

Výmena údajov medzi elektrokonštrukciou a automatizáciou

Na medziodborovú výmenu údajov sa zameriava aj nové rozhra-niemedziplatformouEPLANaportálomSiemensTIAPortal,pri-pravenépreformátAutomationML,ktorýbudevrámcikoncepciePriemyslu 4.0 bezpochybne čoraz populárnejší. Obojsmerná vý-menaúdajov,ktoráfungujebezakýchkoľvekobmedzeníajsauto-matizačnouplatformouMelsoft IQWorksodMitsubishi,bola tiežrozšírená. Používatelia môžu prenášať údaje obidvoma smermivakejkoľvekfázeprojektu,neskôr icheditovaťanásledneprojektsynchronizovať. Vďaka tomu sa nahrádza časovo náročné, častoopakovanémanuálne kontrolovanie zmien a približuje inžinierskuprácuoďalší krokkúplnejdigitalizácii procesov v érePriemyslu4.0.Avšakpredpokladomkdosiahnutiutohtostavujekonzistentnádigitalizáciavšetkýchprocesovaúdajov–odnávrhucezkonštruk-ciu až po výrobu, prevádzku a údržbu. To je jediný spôsob, akomožnokľúčovéslovásmartengineering,smartproductiončismartdataskutočneuviesťdoživota.

EPLAN software & services

www.eplan-sk.sk

všeStranný pomocník pri príprave

projektoVej dokumentácie

na jeseň tohto roku bola vydaná nová verzia platformy systému eplan 2.7. tá kladie dôraz na medziodborovú spoluprácu a konzistentnú digitalizáciu inžinierskych procesov. nová verzia softvéru prináša používateľom devätnásť jazykových verzií, množstvo vylepšených detailov a obojsmerné prepojenie s automatizačnými systémami – vrátane tia portal od firmy siemens a melsoft iq Works od mitsubishi, vďaka čomu možno dosiahnuť ešte vyššiu efektivitu inžinierskej práce.

3112/2017

vyrovnanie potenciálov v proStredí eX

V rámcibezpečnosti vprostredí snebezpečenstvomvýbuchu jezákladom zabránenie vzniku nebezpečného iskrenia. To možnozabezpečiťlendôslednýmvyrovnanímpotenciálov.

V praxi sú vodivé časti konštrukčných alebo káblových podpor-ných systémov často používané ako vodiče ekvipotenciálnehovyrovnania.Ichbezpečnéatrvaloúčinnéelektrickéspojeniene-možnovždyzaručiť.Knarušeniukontinuálnehopospájaniačastodochádzavtedy,keďsúčastivodivýchpodpornýchsystémovod-stránené,odpojenéalebopoškodené.Faktomje,žeakoprevádz-kovateľ zariadeniazodpovedátezasprávnu funkčnosťabezpeč-nosťzariadenia.Ekvipotenciálnevyrovnaniemusíbyťtedatrvalofunkčnéaúčinné.

Overené a certifikované systémové riešenie firmy DEHN zabez-pečujúce kontinuálne vyrovnanie potenciálov sa využíva na vy-tvorenievyrovnaniapotenciálovkomponentov,ktorésa inštalujúna káblové nosné systémy. Pri takomto riešení sa do systémuvyrovnaniapotenciálovľahkointegrujúelektrickézariadenia,akosúagregáty,motory,koncovézariadenia,snímačeatď.SystémovériešeniejecertifikovanédozónyEx2/22.Ľudiaazariadeniasúchránenéarizikomožnýchzdrojovzapáleniahorľavýchavýbuš-nýchzmesívzóneExjeminimalizované.

Komponentynavytvoreniesietevyrovnaniapotenciálovsavyrába-júvovyhotovení,ktorémožnovyužiťnaceloplechovýchkáblovýchkanálochajnadrôtenýchnosnýchsystémoch.Všetkyskrutkovéspojesystémusúzabezpečenéprotisamovoľnémuuvoľneniu.

Uvedenériešenieponúkapoužívateľoviniekoľkovýhod:• jednoducháinštalácia,jednoduchédodatočnévybavenie,• jasnádokumentácia,označovanie,sledovanie,•kompatibilnésbežnýmisystémamipodporykáblov,• jednoduchériešenieproblémov,•šetríčaspočasúdržbyakontroly.

Pripojenie jednotlivých zariadení k lankovému vodiču, ktorý jevednýsúbežneskáblovýmižľabmiakanálmi,musíbyťvzónachEx vyhotovené tiež pomocou komponentov, ktoré zabezpečiabeziskrovépripojenie.Vminulosti sa takétopripojenia zhotovo-vali len zváraním. Tento spôsob bol však náročný na prácnosť.Vprípadoch,keďsaelektrickézariadeniadopĺňalidoexistujúcejprevádzky,bolozváranieeštenáročnejšie,pretoževyžadovalood-stávkučastiprevádzkyaodvetraniepriestorov.Toznamenalopreprevádzkovateľaekonomickéstratyanarušeniekontinuityvýroby.Pripojeniezariadeniapomocousvoriekjemožnélenvprípade,žetakátosvorkajeodskúšanáacertifikovanádoprostrediaEx.

FirmaDEHN+SÖHNEjesvetovýmlídromvovývojitakýchtosvo-riekavsúčasnostiakojedinánasvetevyrábacertifikovanúsvorkunavyrovnaniepotenciálovazvedeniebleskovéhoprúduvExzóne1/21a2/22.

Bližšie informácieaodbornéporadenstvoknavrhovaniuareali-záciisietívyrovnaniapotenciálovvprostredísnebezpečenstvomvýbuchu vám poskytnú v pobočke firmy DEHN+SÖHNE preSlovenskúrepubliku.

www.dehn.czwww.dehn.de

Svorka na použite v zónach Ex od výrobcu DEHN+SÖHNE

DEHN chráni.

Vaša bezpečnosť v:• ochrane pred prepätím• ochrane pred bleskom• ochrane pri práci• v mnohých priemyselných odvetviach

DEHN+SÖHNE GmbH + Co.KG.www.dehn.de www.dehn.cz

Kancelária pre Slovensko:Jiří KroupaM. R. Štefánika 13962 12 DetvaTel: 0907 877 [email protected]

Veterná energia

Priemyselné procesy

Fotovoltika

Doprava

Komunikácie

Zabezpečovacie systémy

32 12/2017 Robotika

Rôznorodé výzvy

Zjednodušene povedané, tradičná priemyselná robotika je vhod-ná do firiem, ktoré vyrábajú vysoké série viac-menej rovnakýchvýrobkov,pri vysokej rýchlosti a smaximálnoupresnosťou,alebodo firiem, kde potrebujú automatizovať pre ľudí nebezpečné pro-cesyvyžadujúceinštaláciuochrannýchzábrančiklietok.Vtýchtoprevádzkachsanevyžadujeflexibilitaautomatizovanýchvýrobnýchprocesov,kdispozíciijeinfraštruktúraprerozmernéapevneprichy-tenézariadeniaatiežtíminternýchodborníkovnaprogramovanieaintegráciu.

Ajkolaboratívnarobotikamásvojeobmedzenia,napríkladabybolomožnédosiahnuťpožadovanúbezpečnosťpripráci ľuďmi,existu-júobmedzenianosnostiadosahuramien,takženiesúvhodnédoťažkých prevádzok. Kolaboratívne roboty majú svoje opodstatne-nie v zmiešanej výrobe, kde sa produkujú malé série vysoko in-dividualizovaných výrobkov.Sú ideálnepre firmy, ktorépotrebujúautomatizovať čiastkové procesy prebiehajúce súbežne s prácouvykonávanou ľuďmi a vyžadujú agilnosť a flexibilitu pri automati-zácii rôznychprocesov.Takétoprevádzkyobvyklepotrebujú svojepožiadavkyvyriešiť rýchlo,majúvovýrobnejhale lenobmedzenémiestoanemôžusidovoliťzamestnávaťodborníkovnarobotikučináročneškoliťsvojichpracovníkov.

Tradičný alebo kolaboratívny?

Abybolomožnésprávnesarozhodnúť,ktorývariantpoužiťnaauto-matizáciuprevádzky,trebaporozumieťhlavnerozdielommedzicha-rakteristikamitradičnýchpriemyselnýchakolaboratívnychrobotov:

Vyhotovenie – tradičné roboty sú veľké a rozmerné a potrebu-jú pomerne veľký priestor na svoje umiestnenie v prevádzke. Ichhmotnosťzvyčajneprekračuje50kgasúurčenénaťažkúprácunajednommiesteprifixnejinštalácii.Spolupracujúceroboty(coboty)súnadruhejstranemalé,kompaktnéaľahkéstroje,ktorésazmes-tiadoškatule.Možnoichupevniťnarôznychmiestachsrôznymipracovnýmiúlohamivrámcivýrobnéhoprogramu.

Bezpečnosť–tradičnépriemyselnérobotypotrebujúksvojmuope-račnémupriestorueštedodatočnémiestonafyzickébezpečnostnézábranyaďalšieochrannéprvky.Coboty,okremvýnimočnýchprí-padov,žiadneochrannébariérynepotrebujú.Vďaka integrovanýmbezpečnostnýmfunkciámaobmedzeniamsaprikontaktesčlove-komzastaviaamôžutakpracovaťbokpobokusľuďmi.

Využitie – tradičnápriemyselná robotika je neoddeliteľne spojenásprítomnosťoušpecialistovnainštaláciuaprogramovanierobotov.

Komplexnosť takého projektu vyžaduje dni až týždne času a tiežnákladynaprácuexternýchodborníkovatovšetkoprejednupra-covnúúlohunajednommieste.Cobotysúvďakaľahkej inštaláciiarýchlemunastaveniupracovnejčinnostipomocouintuitívnehopo-užívateľskéhoprostrediapripravenézačaťpracovaťpočasneceléhojednéhodňa.Atozaasistencievlastnýchpracovníkovabezpotrebyšpecialistov.Presunutienainémiesto,inštaláciaapreprogramova-nienainúúlohujeotázkoudesiatokminút.

Praktické nasadenie

RodinnáfirmaAttlaspol.sr.o.Továrnanastroje,ktorázamestnáva70pracovníkov,rozšírilasvojvýrobnýprogramdosegmentuauto-mobilovejvýrobyazačalaprejednéhozdodávateľovvýznamnýchautomobiliekvyrábaťrúrkyznehrdzavejúcejoceledotepelnýchvý-menníkovEGRventilovmodernýchspaľovacíchmotorovosobnýchajúžitkovýchvozidiel,ktorýchhlavnouúlohou jeznižovanieemi-sií výfukovýchplynov.Bez akejkoľvekpredchádzajúcej skúsenostispriemyselnýmirobotmizískalafirmamožnosťvyskúšaťsirobotyUR5,ktorénásledneajnasadila.ÚlohoutrochrobotickýchramienUR5 nasadených na výrobných linkách rúrok z nehrdzavejúcejocele je zakladanie polotovarov rúrok do stroja na zaoblenie ichhrán.Všetkytrirobotypracujúpriemerne20hodíndenne,šesťdnívtýždni.Zákazníksicenípredovšetkýmichspoľahlivosť,presnosťanávratnosťinvestíciepočasjednéhoroka.

Ako vidno, nie všetky problémy vyriešia tradičné roboty a niena všetko stačia coboty. Dôležité však je, že k tradičnej priemy-selnej robotike je teraz k dispozícii variant, ktorý otvára cestukautomatizáciimalýchastrednýchpodnikov.Týmdokážeposkyt-núť rýchle, flexibilné a dostupné riešenie aktuálneho nedostatkupersonáluarastzákaziekspreukázateľnounávratnosťouinvestíciedo6–12mesiacov.

slavoj musílekgeneral manager universal Robots v regionu CEE

universal Robots A/ssiemensova 2717/4155 00 Praha 13 – stodůlkywww.universal-robots.com/cs/

kedy použiť na automatiZáciu kolaboratívne roboty?väčšina priemyselných podnikov dnes potrebuje automatizovať svoje prevádzky a procesy. pri mnohých z nich narážame na predstavy, že stačí vybudovať automatizovanú prevádzkovú linku a všetko bude vyriešené. no tak to nie je: automatizačné projekty postavené na tradičnej priemyselnej robotike nedokážu vyriešiť všetky súčasné výzvy a sú náročné na zdroje a čas. na druhej strane ani kolaboratívne roboty nepokrývajú úplne všetko, a preto je dobré dôkladne vyhodnotiť všetky pre a proti obidvoch variantov.


on-line

3312/2017Robotika

RodinnýpodniksosídlomvLillestrømjeniekoľkonásobnýmdržite-ľomrôznychocenení.Užtakmer100rokovsazameriavanavýrobuminerálokainýchvysokokvalitnýchnealkoholickýchnápojovpodľavlastnej receptúry. Na základe licencie vyrába produkty aj inýchznačiek.

V roku 2014 bola firma pod náporom veľkého množstva objed-návok, ktoré vyžadovali veľkú flexibilitu. Tieto požiadavky nebolomožné splniť s dovtedajšími technológiami balenia. Nevyhnutnesavynorilaotázka,čijespoločnosťschopnámanipulovaťstakýmrozsiahlym sortimentom typov fliaš a obalov. Definitívne riešeniebolo postavené na uchopovacom systéme AirGrip od spoločnostiYaskawa,ktoréjenavrhnutéšpeciálnenamanipuláciusfľašamipo-mocourobota.UchopovačnamontovanýnakoncirobotaMotoman,takisto určeného pre aplikácie manipulácie s tovarom, umožňujespoľahlivé,flexibilnéarýchlenakladanieavykladaniesklenenýchajplastovýchfliašuloženýchvprepravkách,napodložkáchčivoviac-kusových baleniach. Odvtedy rodinný podnik využíva toto novériešenie postavené na uchopovači AirGrip. Vďaka novej flexibilitedokázalaspoločnosťzvýšiťsvojpredajpribližneo30%.

uchopovač Airgrip

Vďakasilnýmaodolnýmgumovýmuchopovacímmanžetámgaran-tujeAirGripbezpečnépridržiavaniespodkufľaše,atoajprivysokorýchlostných aplikáciách bez poškodenia skrutkovacích uzáverovfliaš.Fľašesúzdvíhanépomocoustlačenéhovzduchu.Nízkaúroveňmechanickéhonamáhaniaznamenámenejpožiadavieknaúdržbu.Vzhľadomnato,žemanžetysúotvorenénahornejstrane,nie jenavyšežiadneobmedzenieanizhľadiskavýškyfľaše.Uchopovačbolnavyšenavrhnutýtak,abyhobolomožnéľahkočistiť.Manžetysúdostupnévpiatichštandardnýchveľkostiach,pričomnazákla-de požiadavky zákazníka možno dodať aj špecializovanú veľkosť.Manžety sa dajú demontovať z uchopovača ručne, bez nutnostipoužívaťšpeciálnenástroje.

Okolo robotizovaného pracoviska vybaveného jedným alebo dvo-mi robotmisuchopovačomAirGripsanachádzajú triediacestoly.Takétoriešenieumožňujeautomatizovanéplneniejednotlivýchfliašalebocelýchviackusovýchbalenívobjemoch0,5,1,1,5alebo2l.

Účinné roboty

V spoločnosti Roma boli nasadené dva obzvlášť účinné robotyYaskawa Motoman vybavené systémom AirGrip: päťosový robotSP800snosnosťou800kgaštvorosovýpaletizačnýrobotMPL500s nosnosťou 500 kg. Vďaka ich veľkému dosahu je rad MPL

mimoriadne vhodný práve pre aplikácie paletizácie. Veľké zrých-lenieavysokárýchlosťaždo1200bežnýchpaletizačnýchcyklovzahodinuzohralopriichvoľbevspoločnostiRomatieždôležitúúlo-hu.Okrempaletizácieškatúľainýchlogistickýchaplikáciísakládoldôraznaautomatizačnériešeniadistribučnýchcentier.Káblovanievedené vnútri robota zaručuje vysokúmieru spoľahlivosti a veľmidobrýpomercena/výkon.

zhrnutie

Nórska spoločnosť Roma Mineralvannfabrikk AS – podobne akomnohí iní výrobcovia nápojov a pivovary – využíva uchopovacísystémAirGripspoločnostiYaskawasveľkýmúspechom.Riešenieobsahuje triediaci stôl a dvamodely robotov YaskawaMotoman.Vďakanovejflexibilitebolaspoločnosťschopnázvýšiť svojpredajažo30%.

yAsKAWA Czech s.r.o.

West business Center Chrášťany252 19 Rudná u PrahyTel.: +420 257 941 [email protected]

SpoľaHlivé, rýcHle a fleXibilné riešenie na robotickú manipuláciu S fľašaminórsky výrobca nápojov roma mineralvannfabrikk aS využíva inovatívny uchopovač špeciálne navrhnutý na prenos fliaš s nápojmi pomocou robotického ramena. patentovaný uchopovač airgrip od spoločnosti yaskawa v kombinácii s priemyselnými robotmi motoman umožňuje spoľahlivé, prispôsobiteľné a rýchle nakladanie a vykladanie širokého spektra fliaš a viackusových balení.

34 12/2017 Strojovézariadeniaatechnológie

FirmaSCHUNK,kompetentný lídervoblastiuchopovacíchsysté-movaupínacejtechniky,stavianasvojuvýhodu,pokiaľideoucho-povačenakolaboratívneoperácie:suchopovačomSCHUNKCo-actEGP-C a prvýkrát predstavuje bezpečný priemyselný uchopovačvosvojejpodstate,ktorýjecertifikovanýaschválenýnakolabora-tívne operácie Nemeckým sociálnym úrazovým poistením DGUV.Certifikátzjednodušujebezpečnostnésledovanieprikolaboratívnychaplikáciách a znižuje požiadavky na čas. Kompaktný dvojprstovýparalelnýuchopovač,ktorýjeuzavretýochrannýmkrytom,zahŕňaširokúškáluaplikácií–odmontážemalýchkomponentovvelek-tronikeaspotrebnomtovareažpomontážneaplikácievautomobi-lovomsektore.VofirmeSCHUNKjeužEGP-CCo-actprototypompracovnejstaniceHRCakouchopovaciezariadenie.Pracovníkvy-konávamontážakontrolujekvalitu,zatiaľčorobotodstraňujezvy-škylepidlanaostrýchhranáchextrakčnejplatnesuchopovačom.Tozlepšujeergonómiuaminimalizujerizikozraneniazamestnanca.Uchopovač EGP-C Co-act spĺňa požiadavky ISO/TS 15066 a jenavrhnutýtak,abynemoholzraniťčloveka.Bezpečnéobmedzenieprúdu zaisťuje, že požiadavky na kolaboratívne aplikácie sú spo-ľahlivé.Uchopovačmožnoovládaťextrémnejednoduchopomocoudigitálnychvstupov/výstupov(I/O).Vďakaprevádzkovémunapätiu24VDCjetiežvhodnýpremobilnéaplikácie.

zjednodušené bezpečné sledovanie celej aplikácie

EGP-C Co-act sa dodáva ako úplne predmontovaná jednotkaso správnym rozhranímpre robotyKUKA, Fanuc aleboUniversalRobots.Rozhraniaprerobotyodinýchvýrobcovdodávamenapo-žiadanie. Okrem toho programovanie modulov sa predpokladá

pri všetkých bežných cobotoch, ktoré budú ďalej znižovať úsiliepriuvedenídoprevádzky.Vstupnáreguláciaavýkonováelektronikasú namontované vnútri uchopovača, čo znamená, že nezaberajúžiadnypriestorvelektrickejskrini.Bezkefkovéatýmbezúdržbovéservomotory, ako aj výkonné guľôčkové vedenia zaručujú vysokúúroveňefektivitya transformujúhonadynamickéhoavysokový-konnéhoexpertananáročnúmanipuláciusmalýmiastredneveľký-midielmi.Sospoľahlivoudĺžkouzískajúuchopovacieprstypribližnekonštantnúuchopovaciusiluarýchlosťpočasceléhozdvihu.Abysa spolupráca s operátorom stala podľamožností čo najplynulej-šiaaintuitívna,uchopovačjevybavenýLEDosvetlenímvofarbáchsemaforu,pomocouktoréhosamôžepoužívateľovisignalizovaťprí-slušnýstavmodulu.Certifikovanýuchopovačmalýchkomponentovbudekdispozíciiodprvéhoštvrťroku2018voveľkosti40sozdvi-hom prstov 6 mm a maximálnou hmotnosťou obrobku 0,7 kg.Uchopovaciusilumožnonastaviťpomocouotočnéhokódovaciehospínača v niekoľkých krokoch. Ďalšie veľkosti budú nasledovaťvprvejpoloviciroku2018.

sChuNK Intec s.r.o.

Levická 7949 01 NitraTel.: +421 37 3260 [email protected]

prvý certifikovaný priemySelný ucHopovač na kolaboratívne operácie

Certifikovaný uchopovač SCHUNK EGP-C Co-act na kolaboratívne operácie uľahčuje kolaboratívne scenáre pri montáži malých komponentov.

3512/2017Strojovézariadeniaatechnológie

VbudúcnostibudeSCHUNKTRIBOSvysokopresnápolygonálnaupínacia technológia používaná aj na sústruhy a viacvretenovéautomaty. Firma SCHUNK, kompetentný líder v oblasti ucho-povacích systémov a upínacej techniky, vyvinula na tento účelšpeciálnepolygonálneupínačesERkužeľom,ktorémožnokom-binovaťsovšetkýmibežnedostupnýmidržiakmipreERklieštinyanajmäspoháňanýminástrojmi.UpínacísystémvyužívavysokúpresnosťERkužeľaakombinujetospresnosťoupolygonálnejupí-nacejtechnológie.NamiestomenejpresnejklieštinysanadstavecTRIBOSjednoduchovložídoexistujúcehoupínačanástrojaajeupevnenýpomocouERupínacejmatice.Výhodouje,ženástrojmožnoprednastaviťvnadstavciTRIBOSspresnosťou0,01mmvupínacejdĺžkeavymeniťvdržiakuvniekoľkýchkrokoch.Týmtospôsobom má používateľ výhodu najkratšieho nastavovaciehočasuavýraznevyššejopakovanejpresnostivupínacomsystémezhľadiskasúosovostiavystupujúcichdĺžokvporovnanísupína-címikliešťamiER.

špecialista pre mikro a objemové obrábanie

TRIBOSupneajnástrojesnajmenšímpriemeromstopkysnaj-vyššou presnosťou. Jednodielny upínací systém je odolný protinečistotám a má vysokú radiálnu tuhosť. Polygonálny upínačTRIBOSsERkužeľombudeodpoloviceroka2018kdispozíciivdvochkonštrukciách:TRIBOS-miniERjeodborníkomvoblastimikroobrábaniaanastavuještandardy,pokiaľideomalýstopko-výpriemeramimoriadne jemnéobrábanie;TRIBOS-RMERsanadruhejstranešpecializujenapresnéobjemovéobrábanieprivysokejrýchlosti.Jehoobrovskáupínaciasilaumožňujevysokývýkon obrábania s vynikajúcou koncentráciou, čím sa zvyšujeproduktivita.Nosnákonštrukciatlmívibrácieazabezpečujedlhúživotnosťnástroja.ObekonštrukciebudúkdispozíciivoveľkostiER11,ER16,ER20,ER25aER32priupínacompriemereod1do6mm(TRIBOS-Mini)alebo3mmaž12mm(TRIBOS-RM).

Prakticky bezúdržbové a odolné proti opotrebovaniu

Sosúosovosťouaopakovateľnoupresnosťou<0,003mmprine-upnutejdĺžke2,5xDavyvažovacomstupniG2,5pri25000ot./min. spĺňajú upínače TRIBOSaj najnáročnejšie požiadavky.Testyvytrvalostinevykazujúžiadnuúnavumateriáluanipoopa-kovanomupínanítisíckrátzasebou.TorobíTRIBOSjednoznačnenadradenýmvzhľadomnaostatnéupínacietechnológie,akosúniektoré upínacie ER klieštiny. Prakticky bez údržby a opotre-bovaniaposkytujúpresnéupínačebrilantnýpovrch,minimálneopotrebovanienástrojaavysokývýkonobrábaniavrôznychod-vetviachpriemyslu.MedzitýmsaTRIBOSstaljednýmznajkom-plexnejšíchradovprevysokopresnéupínanienástrojov.

www.gb.schunk.com/prismo3

© 2

017

SCH

UNK

Gm

bH &

Co.

KG

Patentovaný SCHUNK upínač na brúsenie nástrojov umožňuje priame a nepretržité upínanie rôznych priemerov stopky medzi 3 mm a 20 mm bez použitia medzipuzdier alebo klieštinových skľučovadiel.

Unikátny vďaka variabilnému rozsahu upínania!

Upínač na brúsenie nástrojov

Úspora nastavovacích nákladov

až do 70%, pretože nie je potrebná konverzia

Jens Lehmann, nemecká brankárska legenda, ambasador značky SCHUNK od roku 2012 pre bezpečné, presné uchopenie a držanie.schunk.com/Lehmann

upínacie SyStémypolygonálna upínacia technológia, teraz aj pre poháňané nástroje.

sChuNK Intec s.r.o.

schunk.com

Silné stránky polygonálneho upínača nástrojov TRIBOS s ER kužeľom sú predovšetkým v oblasti požiadaviek

na sústruhy a viacvretenové automaty. Dokáže presne upnúť aj najmenší

priemer stopky.

36 12/2017 Elektrickéinštalácie

Inštalačné škatule série T

Neustále sa rozrastajúca „rodina“,ktorejaplikačnémožnosti ešteznásobuje široká paleta dodávaného príslušenstva. Vo veľkostiod T25 do T350 v mnohých vyhotoveniach a s rôznym príslu-šenstvom sú tieto káblové inštalačné škatule vhodné na použitietakmervakejkoľvekmontážnejsituácii,atoivtýchnajťažšíchpre-vádzkovýchpodmienkach.

ŠkatulesérieT(obr.1)zvysokokvalitnýchmateriálovsavyznačujúodolnou a stabilnou konštrukciou. Sú vyrobené z bezhalogénové-ho polypropylénu neobsahujúceho fluór, chlór ani bróm. Montážuľahčujúpraktickédetailyakoodvodňovacieotvoryvkaždejbočnejstene, zarovnávaciemontážne značky, rýchleupevnenie vekane-korodujúcouotočnoupoistkou,možnosťvložiťprofilovúprístrojovúlištu alebo rohové upevňovacie otvorymimooblasti pod elektric-kýmkrytím.OkremtohojemateriálvšetkýchškatúľsérieTvysokoodolnýprotiUVžiareniu,čoumožňuje ichpoužitievovonkajšomprostredí a dokonca aj v extrémne nepriaznivých podmienkachpoľnohospodárskej a priemyselnej výroby alebo cestných tunelov.VďakavysokejrázovejodolnostiIK10súvďakakrytiuIP66účinnechránenéajprotivniknutiuprachuavody.

ZásadnoutémouinovácieškatúľsérieTbolavždyrýchlosťaefekti-vitamontáže.ŠkatulesérieTpretoposkytujúnapr.možnosťinšta-lovaťkáble s integrovanýmodľahčením ťahu.Náročnosťmontážeznižujeajpoužitiekrytovspriamou inštaláciouprístrojovModulu

45 alebo vyhotovenie škatúľspripojenímvedeniaprostred-níctvomkonektorovWieland.

Súčasťou posledného blokuinovácií bolo tiež rozšíreniesérieovyhotoveniesvysokýmkrytom zväčšujúcim priestorna vodiče a umožňujúciminštalovať priestorovo nároč-nejšie prístroje. Zvýšený kryt

môže byť navyše priehľadný(obr. 3), čo umožňuje optickúkontroluvloženýchprístrojovpriaplikáciách v oblasti meraniaareguláciealeboinformačnýchtechnológií.Všetkytakétokrytysúvyrobenézvysokoodolnéhopolykarbonátuadosahujúrázo-vúodolnosťIK09ažIK10.

malé odolné rozvodnice sdb

Odolnosť, všestrannosť, spo-ľahlivosť. Taktomožno charak-terizovaťúplnenovýtypovýradmalých rozvodníc OBO SDB. Použitý kvalitný plast zabezpečujeaj v náročných podmienkach priemyselnej výroby to, že elektric-káenergiabudekedykoľvekkdispozícii.Vzávislostiodnáročnostipodmienok prostredia možno použiť rozmanité varianty vyrobenéz dvoch rôznych základných materiálov. Pre obvyklé podmienkymôžebyťodolnýspodnýdielvyrobenýzpolystyrolu(PS).Vnároč-nejšíchpodmienkachzabezpečíviacstabilityabezpečnostikvalitnýpolykarbonát (PC), ktorý je vysoko odolný proti rázoma pádom.Malá rozvodnica zPCochráni elektrické inštalácie aj pri extrém-nomzaťaženíbezohľadunato,čijespôsobenéostrýmpredmetom,pôsobením chladu, tepla alebo v podobe mechanických rázov –narozvodniceSDBjevždyspoľahnutie.VďakakrytiuIP66jeobsahrozvodnicespoľahlivochránenýajpredpôsobenímtryskajúcejvodyaprachovýchčastíc(obr.4).

RozvodniceSDBsúurčenéprevšetkymožnéaplikácievovnútor-nýchivonkajšíchchránenýchpriestoroch.Naichvýrobusapouží-vajúvýhradnevysokokvalitnéšpeciálneplasty,ktoréspĺňajúvšetkypožiadavky na moderné zariadenia tohto druhu. Medzi prakticképrednostitohtosystémupatrípredovšetkýmjednoduchosťaveľkáflexibilita.Zmnohýchpraktickýchdetailovtrebauviesťskutočnosť,

spojoVacie a upevňovacie SyStémy obo bettermannkomplexný sortiment obo bettermann prechádza neustálym inovačným vývojom aplikujúcim najnovšie technické a technologické možnosti. Z hľadiska posledných inovačných krokov v segmente spojovacích a upevňovacích systémov predstavujú praktický prínos najmä produktový rad škatúľ série t a úplne nové malé rozvodnice radu Sdb.

Obr. 1 Inštalačné škatule série T

Obr. 2 Škatuľa T60 s koncovkou na prívod káblov z inštalačnej rúrky

Obr. 3 Ochrana DC časti PV zariadení v škatuli T160 s vysokým priehľadným krytom (IP66)

Obr. 4 Malá odolná rozvodnica SDB, stupeň krytia IP66

3712/2017Rubrika

žerozvodnicamôžebyťvybavenávnútornými,vonkajšímialeboro-hovýmiupevňovacímiprvkami. Jednoduchéotvorenieauzavretieumožňuje odolný uchopovací obrys krytu. Dodávané samolepia-ce piktogramyposkytujú jasnú identifikáciu o rozložení inštalácie(obr.5.)

Štyriveľkostipretri,päť,deväťalebodvanásťčiastkovýchmodulovzabezpečujúdostatokflexibilnéhopriestorunaumiestnenieprístro-jovnalištuDIN35mm.Vysokokvalitnévyhotoveniezpolykarboná-tumôžebyťdodávanévrátanezásuvnýchsvorkovnícPE/Nvybave-nýchskrutkovýmisvorkami25mm²a16mm,sdvomazásuvnýmisvorkami4mm²advanástimizásuvnýmisvorkami2,5mm².PrevyznávačovklasikysúkdispozíciiveľmikvalitnérozvodniceSDBajvkombináciisosvedčenýmiskrutkovýmisvorkovnicamiOBO.

Všetkytietorozvodnicesúvpraxivyskúšanéaboliúspešneotes-tované v súlade so všetkými príslušnými normami. Okrem veľkejflexibilityposkytujúajmimoriadnespoľahlivúochranu.

deliteľná káblová vývodka

Niekedynemožnovyužívaťvškatuliacharozvodniciachmembráno-vépriechodky,aletrebazabezpečiťpriechodkáblapomocoukáb-lových vývodiek. Klasickú káblovú vývodku však nemožno použiťvkáblovejkonfekcii,tedaprikáblochsužnainštalovanýmikonek-tormipoužívanýmičorazčastejšievsystémochMaRaIT.Rovnakojunemožnovprípadepoškodeniavymeniťpriopraváchužprevádz-kovanýchelektrickýchsystémovbezodpojeniakábla.

Všetky tieto problémy môže odstrániť deliteľná vývodka OBO(obr.6).RadveľkostíM16,M20,M25,M32,M40,M50aM63umožní dodatočnú montáž bez odpojenia už funkčných káblovavodičov,čovediekpodstatnejúsporečasuinákladov.DeliteľnávývodkaOBOjevyrobenázbezhalogénovýchplastovodolnýchprotiUVžiareniuapri stupnikrytia IP67 jekdispozícii vo svetlosivejalebočiernejfarbe.

obo bettermann s.r.o.

[email protected]

Obr. 5 Prehľadné označenie prístrojov rozvodnice SDB

Obr. 6 Montáž deliteľnej káblovej vývodky OBO, krytie IP67

www.obo.sk

Spojovacie a upevňovacie systémy OBO Bettermann

Uloženie · Upevňovacie systémy pre káble a rúrky · Systém rúrok

Rozvod · Systémy odbočných krabíc · Systémy pod omietku a do dutých stien · Systémy svoriek · Systémy káblových vývodiek

Upevnenie · Systémy nosníkových svoriek · Lištové systémy · Systémy strmeňových príchytiek · Skrutkové a natĺkacie systémy

38 12/2017 Elektrickéinštalácie

Demokraciavsúčasnostimásícepodobuslobody,umožňujenámpraktickyvoľnecestovaťposvete,alenášsúčasnýprístupkpracov-nýmpovinnostiam a spoločenskýmnávykom tomunezodpovedá.Všade prekvitá korupcia, chýba nám pracovná disciplína, seba-disciplínaazodpovednosťzavykonanúprácu.Fenoménhospodár-skejkrízydopadolnakaždéhoznás,nevynímajúcanielektrikárovarevíznychtechnikovvyhradenýchtechnickýchzariadeníelektric-kých(VTZE).

Všadesašetrí,čojeažnezdravéadostávasatodoštádia,keďnie-čozaprehnanezníženúcenuužnemožnovykonať.Niekedymajúna tomsvojpodielajzákazníci,ktorísasnažiastojčostojznížiťcenuzadieločonajviac.Vcelomsvetesaprivýberefirmyuplatňujúreferencie,lenunástoakosinefunguje.Atakunásbežianezmysel-nésúťaže,elektronickéaukcieavýberovékonania,kdesúdopreduužznámivíťaziapod.Potommánedokonaláapovrchnevykonanáprácačastodohruažnasúde,čovšakbývazdĺhavéaneprinášatookremstresovničdobré.Ďalejsapokúsimobjasniťniekoľkoprípa-dovzosvojejpraxe.Rozbortýchtoprípadovvámnapovie,kdesaasistalachybaačojejmohlopredchádzať.

Prípad prvý: Európske fondy versus diletanti

Možnosť čerpať európske fondy sa objavila aj v jednej z našichobcí. Vyskytla samožnosť financovať cez európske fondy verejnéosvetlenievobci.Bolavypracovanátechnickádokumentáciarekon-štrukcieverejnéhoosvetleniaspoužitímmodernýchLEDsvietidiel.Hľadal sa dodávateľ, ktorýmal byť vybraný výberovýmkonaním.Do výberového konania sa prihlásilo hneď niekoľko spoločností,ktorésapredbiehalinavzájomapostupneznižovalicenyzadielo.Akoinak,bolavybratáspoločnosť,ktorátobolaschopnávykonaťzanajnižšiucenu.Keďžeišloozavedenúspoločnosťnatrhu,výberdopadolcelkomhladko.Zástupcoviavybranejspoločnostipripod-robnom prezretí predloženej projektovej dokumentácie zistili, žeprojekt neobsahuje ochranu pred atmosférickým zásahom verej-ného osvetlenia a prepätím. Keďže išlo o dielo nachádzajúce savextraviláneobce,išlooznačnýnedostatokvovypracovanompro-jekte.Došlotoažtakďaleko,ževybratáfirmadostalanôžnakrk,žekeďbudetrvaťnasvojomstanovisku,dostanetoináspoločnosť,ktorá nebude mať takéto námietky k vypracovanému projektu.A tak vybratá spoločnosť začala vykonávať požadované dielo,ktoré dokončila cca za necelé tri mesiace. Dielo bolo odovzdané

bez nedostatkov so všetký-mi požadovanými dokladmi.Dodávateľská spoločnosť priodovzdávaní diela upozornilaústne starostu obce, že bybolo vhodné dať vyhotovenédieloajpoistiť,čosavšakne-stalo.Zhrubaviacakopopolroku v letnom období došlov obci v podvečerných hodi-nách,včase,keďešteosvet-lenienebolozapnuté,ksilnejbúrke spojenej s intenzívnoubleskovou činnosťou, v dôsledku ktorej zostalo verejné osvetleniepojehoaktivovanínefunkčné.

Rozbor

Vypracovaná projektová dokumentácia neobsahovala ochranu ve-rejnéhoosvetleniapredzásahombleskuaprepätím,hocidielosanachádzalovextraviláneobce.Dosťčastosastáva,žeprojekttrebavypracovaťnaposlednúchvíľu,takžeprojektantnaňnemádosta-tokčasu.Potomsaniečoopomenie,akotobolovnašomprípade.Zarážajúceje,žeprojektneobsahovalurčeniemieryrizika,ktorásavyžadujepodľanormySTNEN62305-2.Projektpreberaliistopra-covníci,ktorínemajúpoňatia,čomátakýprojektobsahovať.Ataksa rýchlo riešilo výberové konanie a ukázali sa dôsledky. Prírodasi svoje zákony ctí a kto ichnedodržiava, toho aj krutotrestá.Škodanadielepobúr-kebolaznačná,predstavovalasumuviacako150000€.

Slabou útechou je, že v pro-jekte boli použité LED svie-tidláumiestnenénaoceľovýchpozinkovanýchvýložníkochnakonci s osadenými svetelnými zdrojmi, ktoré tvoria svietidlá typuELUM2 triedyochrany II vkrytí IP66,každéspríkonom78W.SvietidloobsahovalopanelsosvetelnýmiLEDzdrojmiPHILIPS48apredradníkPHILIPSXITANIUM,vktorombolaakojehosúčasťza-budovanáodvýrobcuprepäťováochrana4kVpretrieduochranyII.

Zo ZápiSníka SúdneHo znalcapoznatky z revízií elektrických inštalácií z pohľadu súdneho znalca (2. časť).

3912/2017Elektrickéinštalácie

Keďževkonkrétnomprípadeišloosvietidlo,spotrebičtriedyochra-nyIIsdvojitouizoláciou,ochrannývodičanipospájanienaňomne-bolopotrebné.Atmosféricképrepätievčasebúrkybolotakévysoké,žeanizabudovanáprepäťováochranana4kVnestačilaochrániťelektronicképrvkyvsvietidle,pretodošlokichpoškodeniu.

Vovypracovanejprojektovejdokumentáciinebolažiadnazmienkao ochrane zariadenia pred zásahom blesku a prepätím, čo niktonenapadol.Paniprírodasitovšakvyriešilaposvojom.

Prípad druhý: Výber diela bez referencií

VjednejobcinaSlovenskuvzniklapotrebavykonaťrekonštrukciuelektrickej inštalácienaobjekterodinnéhodomusvýmenousieteTN-CspôvodnýmihliníkovýmivodičmizasieťTN-Ssmedenýmivodičmi.Oslovenáprojektantskáfirmavypracovalaprojekt,vkto-rompoužilaakohlavnýochrannýprístrojprúdovýchráničsmeno-vitýmvypínacímrozdielovýmprúdom30mA.Takétoriešenieniejeobvykléanerobísazdôvodu,žepriprípadnomvybaveníprúdovéhochráničadôjdekvýpadkuelektrinyvrodinnomdome,čímokreminéhomôžedôjsťkznehodnoteniupotravínuloženýchvchladničkealebovmrazničke.

Firma,ktorávykonávalarekonštrukciuelektrickejinštalácie,použilaakohlavnýochrannýprístrojprúdovýchránič,nonevedelahozapo-jiť,tedatambollenosadenýbezzapojenia(velektrickejinštaláciibol niekde spojený neutrálny vodič s ochranným vodičom, pretoprúdový chránič nemohol fungovať). Elektrická inštalácia v pred-metnomrodinnomdomenebolavykonanávsúladespredloženouprojektovoudokumentáciouanebolaanivydaná technickádoku-mentáciaskutočnéhovyhotoveniaelektrickejinštalácie!Zarážajúcena tom je to, že elektromontážna firma nevydala východiskovúsprávuoodbornejprehliadkeaodbornejskúškeelektrickejinštalá-cie,protokolokusovejskúškerozvádzačov,vyhlásenieEÚozhodeapod.Nepreukázalatedabezpečnýstavsvojhovykonanéhodiela.Argument,žetátofirmanemávo svojich radoch revíznehotechnika, nijako neobstojí,preukázaťbezpečnýstavelek-trickejinštaláciepovyhotove-níjejejpovinnosťou!

Ccazašesťrokovsamaliman-želiabývajúcivtedyvzahrani-čí presťahovať na Slovenskodo rekonštruovaného bytu.Pre stavebné konanie bolotrebadoložiťvypracovanúvý-chodiskovúsprávuoodbornejprehliadkeaodbornej skúškeelektrickejinštalácie.Vzlatýchstránkachsinašlirevíznehotechnika,ktoréhopožiadaliovykonanieprvejodbornejprehliadkyaodbornejskúškyelektrickejinštalácie.Revízny technik do rodinného domu skutočne aj prišiel, vykonalodbornúprehliadkuaodbornúskúškuanasledujúcideňpriniesolvypracovanúpísomnúsprávuoprvejodbornejprehliadkeaodbor-nejskúškeelektrickejinštalácie,vktorejbolzaznamenanýhlavnýprúdovýchránič,atoajsnameranýmihodnotami,hocinebolzapo-jený!Keďžedostalodmajiteľkydomuzarýchlevypracovanienavy-šeaj„sprepitné“,oznámiljej,ženemajúzapojenýprúdovýchráničvrozvádzačiRMSapodujalsaspolusprítomnýmkolegom,žetoajhneďspoluspravia.Prácevykonávalipodnapätím,pričomtrikrátpriskrate„vyhodili“hlavnýistič25AvelektromerovomrozvádzačiRE v oplotení objektu. V tom čase bola u manželov v rodinnomdomenávšteva,ktorásnimisedelavkuchyni.Keď im„vypadla“elektrina,manželiaoznámilinávšteve,žemajúvdome„majstrov“,ktorípracujúnaopraveelektrickejinštalácie.Ichrozhovorprebiehalvkuchyniďalej,keďbolopočuťhlasnéprsknutie,následkomčohosazačalzosporákaWhirlpoolazvarnejdoskyšíriťzápachpospá-lenine.Zavolali ihneď„majstrov“,aby imukázali,čospôsobili.Típrezreli prívod do sporáka a skonštatovali, že detegovaná chybaF04nadispleji sporáka vyžaduje zásahautorizovaného servisné-hotechnikazfyWhirlpool.Žebytobolispôsobilioni,todôrazne

odmietli.Pochvíliopustiliro-dinnýdombezzapojeniaprú-dovéhochrániča.Poodchode„majstrov“manželiazistili,žeokrem nefunkčného elektric-kého sporáka Whirlpool, typFSSM6 a varnej dosky došloprizásahukznefunkčneniuajďalšíchspotrebičov,atodvochsenzorovýchsvietidiel,dvochnoč-nýchlámpsosenzoromarádioprijímač.Celkováškodanapoškode-nýchspotrebičochpredstavovalacca400,-€.Naupozornenie,čospôsobili,nereagovalianivtedy,keďimbolooznámené,žetobudepostúpenénasúd.

Rozbor

Natomtoprípadejehneďviaceropochybení.Nešťastnériešenievovypracovanomprojektebolopoužiťakohlavnýochrannýprvokprú-dovýchráničsmenovitýmrozdielovýmvypínacímprúdom30mA.Akohlavnýochrannýprístrojsamusívdrevodomoch,stolárskychdielňachapriestorochshorľavýmimateriálmipoužiťprúdovýchrá-nič,atosmenovitýmrozdielovýmvypínacímprúdom300mA.

Ďalšiehrubépochybeniebolozostranyelektroinštalačnejfirmy,kto-ránepredložilapotrebnédoklady,akosúprotokolyokusovejskúškerozvádzačov,vyhlásenieEÚozhode,výrobnéštítkynarozvádzačeapod.Elektroinštalačnáfirmajepovinnápoukončenýchprácachnaelektrickejinštaláciidekla-rovať bezpečný stav elektric-kej inštalácievydanímsprávyo prvej odbornej prehliadkeaodbornejskúške.

Privolaný revízny technik ne-požadovaldoklady,akosúvý-kresyskutočnéhovyhotoveniaelektrickejinštalácieodrodin-ného domu, protokoly o ku-sových skúškach, vyhlásenieEÚ o zhode, výrobné štítkyna rozvádzače a pod. Ani toneuviedolvpredloženejspráve.Svojímkonštatovaním,žeelektrickézariadenie je schopnébezpečnejprevádzky,uviedol zákazníkadoomylu;tvrdil,žejevšetkovporiadku,hociprúdovýchráničnebolza-pojený(aniejedodneszapojený),napriektomumárevíznytechnikvpredloženejsprávenameranéjehohodnoty.PoškodenéelektrickéspotrebičevpredmetnomdomebolinásledkomprerušeniavodičaNsPE(napracovnýchvodičochsaobjavilonamiestonapätia230Vnapätie400V),čojepreukázateľnémanipuláciouvrozvádzačipodnapätím.Revíznytechniksabránil,žesvojímkonanímnespô-sobilnič,čobymohloviesťkpoškodeniuelektrickýchspotrebičov.Nasúdebolvšakusvedčenýavzniknu-túškodumuseluhradiť.Keďsaktomuprirátalisúdnetrovy,nákladyprávnikova pod., vzniknutá škoda sa predražilaviacakopäťnásobne.

V januárovom vydaní ATP Journalu uvedieme ďalšie prípady pria-mo z praxe.

Ing. ján meravý

LIghTNINg – služby elektro Trenčín

Ing. ján meravý je znalec z odboruelektrotechnika a bezpečnosť práce,revízny technik vyhradených tech-nických zariadení elektrických, členÚniesúdnychznalcovČeskej repub-likyačlentechnickejkomisieTK84elektrické inštalácie a ochrana predzásahomelektrickýmprúdomSÚTN.


Úvod do problematiky

Cieľomtejtosériečlánkovjeposkytnúťčitateľovipraktickýpohľadnaproblematikuváženiavpriemyselnejpraxi.Prejdemesiplatnúlegislatívuazákladnépožiadavkynasystémyriadeniakvalityapo-zriemesanarôznespôsobyrozdeleniaváh.Zameriamesanaspráv-nypostupprivoľbevhodnejváhypredanúaplikáciuaodporučí-mepostup jej nákupu.Následnebudemepokračovaťprevádzkouváhyod jej inštalácie,používania,kontrolyažpoúdržbu.Získateinformácieocelomradepostupovapraktickýchriešeniachposta-venýchnamnohoročnýchskúsenostiachautorovspraktickoureali-záciouvážiacichsystémovnapriečcelýmpriemyselnýmspektrom.Súčasnásituácianatrhuukazuje,žejepomerneťažkéorientovaťsavširokejponuketechnickýchmožnostíazáplavepredpisovapožia-daviek,ktorésanapoužívateľovmeradielkladú.Dotohovstupujeajkumuláciafunkciíamodernýoutsourcing.Funkciametrológasačasto vníma ako okrajová, ako nutné zlo vyžadované legislatívoualebosystémomkvality.Tak jumnohokrátkombinujús inými te-matickynesúvisiacimiúlohami.Meranie,doktoréhospadáajvá-ženie,ječastokľúčovýmprocesomrozhodujúcimofinálnejkvalitevýrobku.Pretobysamumalavpriemyselnejpraxivenovaťnáležitápozornosť.

V našich článkoch sa budeme zameriavať hlavne na statické vá-ženie. Dôvodom je rozsah danej problematiky, ktorý by prekročilmožnosti populárne technických článkov. Uvedené metrologicképrincípyvšakbudemožnéaplikovaťnavšetkymeradlávšeobecne,atedaajnaváhysautomatickoučinnosťou.

Informácie v tomto článkumajúpomôcť uvedomiť si, že váha jepomernepresnémeradlo,ktorénájdemevoväčšinepriemyselnýchaplikáciíodvýskumu,vývoja,výrobyprvotnýchsurovíncezvýrobufinálnychproduktovažpoichbalenieadistribúciu.Ajkeďsamôžezdať,ževáhajezariadenieakoktorékoľvekiné,niejetotak.Výsledkyváženiamajúvoväčšineprípadovpriamydosahnakvalituvýrobkovavkonečnomdôsledkuajnakoncovéhospotrebiteľa.Okremtohoovplyvňujúaj ekonomickúefektivituvýroby.Preplňovanieachyb-nédávkovaniemôževiesťnajednejstranekporušeniulegislatívyagenerovaťnepríjemnépokutyčinákladynastiahnutievýrobkovztrhu.Nadruhejstranepreplňovanieznamenáplytvanieprostried-kami výrobného podniku. Preto slovenská aj európska legislatívapamätajúnaváženieaváhysúpredmetommetrologickejkontroly,akoajkontrolyorgánovdozorunadtrhom.Ztýchtodôvodovnestačíváhulenkúpiťadúfať,žesanerozbijeabudedobrevážiť,aletrebasaoňuajveľmidobrepostarať.

základné informácie o vážení

Vtejtokapitolesazjednodušenepozriemenazákladnéprincípyvá-ženiaanajdôležitejšiepojmy,ktoréprispejúkpochopeniuďalšiehotextu.

Princíp váženia

Váženiefungujenaprincípeporovnávaniatiažetelies.Otiažihovorí-mepreto,žejekombinácioudvochvšeobecneznámychsílpôsobia-cichnatelesonaZemi–gravitačnejsilydanejpríťažlivosťouZemea odstredivej sily danej rotáciou Zeme. Pri vážení porovnávamepôsobeniezávažiaznámejhmotnosti,resp.jehotiažovejsily,spô-sobenímtiaževáženéhotelesa(neznámejhmotnosti).Tiažovásilanadanommiestejeurčenápodľa2.Newtonovhozákonaakosúčinhmotnostialokálnekonštantnéhotiažovéhozrýchlenia.TakžeakjetiažovépôsobenienadvetelesánadanommiestenaZemirovnaké,hovoríme,žemajúrovnakúhmotnosť.

Presnéváženievšakvyžadujeuvažovaťscelýmradomďalšíchvply-vov.Jeúdaj,ktorýodčítamezdisplejaváhy,skutočnouhmotnosťouvýrobku?Hmotnosťjevlastnosťhmoty,ktorávyjadrujemieruzotr-vačnéhoúčinkučimierugravitačnéhoúčinkuhmoty.Inýmislovami,to,čovidímenadispleji,niejeskutočnáhmotnosť,aledefactolensilapôsobiacanamiskuváhy.Abysmemohliurčiťsprávnuhodnotuhmotnostitelesa,muselibysmepoznaťhustotuzávažia,váženéhomateriáluasamotnéhovzduchu.Tobyvyžadovalopodrobnúfyzi-kálnuanalýzupodmienok,priktorýchsameranievykonáva.

Prvým meradlom používa-ným v praxi bola rovnora-mennáváhaznámaužzčiasstarého Egypta. Na obr. 1z egyptskej knihy mŕtvych(1285 p. n. l.) môžemevidieť, ako takúto váhu po-užívali na váženie ľudskýchsŕdcpri rozhodovaní o skut-koch mŕtveho a jeho ďalšejceste. Tento princíp váženiasa v rôznych modifikáciáchzachovalaždo40.rokov20.storočia,keďsazačalipoužívaťprvéelektronickéváhy.

Dnešnémodernépriemyselnéváhysúelektronické,ajkeďzákladnýprincíp je v podstate rovnaký ako v staromEgypte.V súčasných

využitie váH a vážiacicH SyStémov v priemySelnej praXi (1)

v spolupráci s úniou váharov Sr sme pre vás pripravili súbor článkov zameraných na meranie hmotnosti.

Obr. 1


váhachsauplatňujeniekoľkorôznychspôsobovmeranianastano-venie hmotnosti telesa. Najpoužívanejší je založený na technoló-gii tenzometrickéhosnímača,ktorý jesúčasťouväčšinydnešnýchobchodnýchapriemyselnýchváh.Tenzometrickýsnímačmerianaprincípe zmeny elektrického odporu deformáciou telesa snímačavplyvompôsobenia tiažovej silybremena.Zmenaodporuspôsobívelektrickomobvodeajzmenunapätia.Ztejtozmenysaurčíveľ-kosťsily,ktoránasnímačpôsobí.Pomocouanalógovo-digitálnehoprevodníkasapremenínačíslicovúinformáciu,ktorásazobrazínadispleji,môžesaďalejspracovaťalebovytlačiť.

hmotnosťHmotnosť je základná fyzikálna veličina sústavy jednotiek SI.Charakterizujevšetkyhmotnéobjektyaprejavujesazotrvačnosťouaichvzájomnýmpriťahovaním.

EtalónyEtalónmeracejjednotkyalebostupniceurčitejveličinyjemeradloslúžiacenarealizáciuauchovávanietejtojednotkyalebostupniceanajejprenosnameradlásnižšoupresnosťou.Jednotkouhmot-nosti jekilogram(kg).Je tozákladná jednotkasústavySIdefino-vanáakohmotnosťmedzinárodnéhoprototypukilogramu,ktorýjeuloženývMedzinárodnomúradepremieryaváhyvSévrespriParíži(definíciapochádzazroku1901).PrototypvyrobilafirmaC.LonguevParížizozliatinyplatinyairídia(9:1).

Navyjadreniehmotnostisapoužívajúnásobkykilogramu(tab.1).

Jednotkyvzátvorkáchsauždnesnesmúpoužívať.Vzhľadomnato,žesasnimieštevždymôžetestretnúť,takichuvádzame.Týmtosikilogramakoposlednájednotkazachovalvýnimočnépostavenie,pretože je definovaný medzinárodným etalónom, na ktorý nad-väzujú všetky etalóny v civilizovanom svete. Pre váhy slúžia ako„etalóny“závažiaaprezávažiajeetalónommedzinárodnýprototypkilogramu.VSlovenskejrepublikemámeštátnyetalónhmotnosti,ktorým je 1 kg z platiny a irídia uložený v Slovenskom metrolo-gickomústavevBratislave. InformácieoštátnometalónenájdetenastránkachSMÚwww.smu.sk.

NadväznosťVpraxitoznamená,žesajednotlivézávažiareťazcomporovnávanívykonaných na špeciálnych váhach nazývaných komparátory po-rovnajú smedzinárodnýmetalónom,ktorý je jedinýna svete.Akbysmezaznamenali,ktorézávažiasasakýmiporovnávaliasakouchybou,dostalibysmetzv.schémunadväznosti.

závažieAkosmeužuviedli,meraniehmotnostifungujenaprincípeporov-návaniatiažovejsilyznámehotelesa–závažiastiažovousilouvá-ženéhopredmetu.Ztohovyplýva,ženaváženiepotrebujemetelesosoznámouhmotnosťou.Týmjezávažiealeboetalón.Kedysisapri

váženípriamopoužívalizávažia.Výnimočneichmôžetevidieťidnesvobľúbenýchsklonnýchváhach,ktorésaeštevyskytujúnatrhochalebovpriemyslevkruhovýchváhachsokrúhloustupnicou.

Naelektronickýchváhachsaužzávažiapriamovobchodochnepo-užívajú.Súvšaknimivybavenéservisnéorganizácieavýrobcoviaváh,ktoríichpotrebujúprinastavovaní,t.j.tzv.justáživáh.Takétonastavenie spočíva v tom, že sa na váhu kladie závažie známejhmotnostiaváhasidopamätiukladápríslušnúhodnotusignálu.Takvzniknetzv.charakteristikaváhy,ktoráhovorí,akejhmotnostizávažia zodpovedáakáhodnotanadispleji (obr.2a).Niekedysatentopostupnesprávnenazývakalibrácia.Keďnaváhupoložímeváženýtovar,váhaporovnáhodnotuuloženéhosignálusaktuálnymsignálomzosnímača.Zodpovedajúcuhodnotuzobrazínadispleji(obr.2b).

Ľahkobymoholvzniknúťdojem,žebysavpriemyselnejpraxiužzávažianemalivyskytovaťažemôžeme100%dôverovaťúdajomnadisplejielektronickýchváh.Omyljepravdou!Odporúčame,abykaždáprevádzkamala kdispozícii niekoľko kusov závaží napre-vádzkovúkontroluváh.Aknastanenaváheporucha,môžesastať,že stratí svoje vlastnosti, a údaje, ktoré zobrazuje nadispleji, súnesprávne.Pomocoukontrolnéhozávažiamožnotakútochybuľah-koodhaliť.

Z uvedeného vyplýva, že závažia sú dôležitou súčasťou procesuváženia.Problematikazávažíjeupravenávmedzinárodnýchpred-pisoch.Závažiamusiaspĺňaťpožiadavkynatvar,hustotu,magne-tizmus,triedu,ktoráurčujejehopresnosť.Podrobnejšiesabudemezávažímzaoberaťvniektoromzďalšíchčlánkov.Aksivšakbudetezabezpečovať závažia na prevádzkovú kontrolu, vždy kupujte zá-važia od odborných firiem.Pri voľbe závažia použite normuSTNEN45501:2015Metrologickéaspektyváhsneautomatickoučin-nosťou.Etalónyhmotnostipoužívanéprioverovaníváhnesmúmaťchybuväčšiuako1/3najväčšejdovolenejchybyváhpredanéza-ťaženie(pozrikapitoluchybyváh).Akúmázávažiechybu,dozvietesazkalibračnéholistu,ktorýsavždykzávažiuvyžadujte.Závažiadávajte pravidelne kalibrovať do akreditovaného kalibračného la-boratória. Intervalkalibráciesi stanovtepodľa toho,akočastosozávažímpracujete.

V nasledujúcej časti sa budeme venovať definícii viacerých tech-nickýchpojmovsúvisiacichsváhamiaváženímarozdeleniuváhpodľaspôsobuobsluhy,prevádzky,rozsahuapríslušnejaplikácie.Stručne opíšeme aj legislatívu súvisiacu s váhami, najmä zákonometrológii.

Ing. daniel šťastný

[email protected]

Katarína surmíková Tatranská, mbA

[email protected]

Únia váharov sRwww.uniavaharov.sk

jednotka väzbanakg

1t–tona 1000kg…103kg

(1metrickýcent–metrák) (100kg)

1kg–kilogram 1kg

(1dg–dekagram) (0,01kg(10-2kg))

1g–gram 0,001kg(10-3kg)

1mg–miligram 0,000001kg(10-6kg)

Tab. 1

Obr. 2

a) b)


Tento článok skúma výzvy integrácie procesu váženia a ponúkabody, ktoré treba zvážiť pri definovaní prevádzkových obmedzeníacieľovsúvisiacichsozberomaspracovanímúdajov.Pozohľadne-nítýchtobodovmôžuváhovéakomunikačnériešeniasnajväčšoupravdepodobnosťou splniť požadované ciele a vytvoriť merateľnúnávratnosťinvestícií.

definícia údajov

Výzvy,sktorýmisavýrobcoviastretávalipriintegráciíúdajovzpro-cesovváženiadosystémovERP/MESboli:

Rýchlosť–schopnosťdodávaťspoľahlivéa„filtrované“údajeová-žení do nadradeného riadiaceho systému počas časovo citlivýchoperácií,abybolomožnévykonaťúpravyvovýrobe.

Flexibilita – schopnosť komunikovať informácie, ktoré ovplyvňujúpresnosťváženia,používaniemateriálovaveľkosťvýroby,akojena-príkladIDproduktu,cieľováhmotnosť,hmotnosťobalu,stavváh,operátorskésprávyainformácieochybách.

Náklady–schopnosťvyužívaťriešenia,ktoréintegrujúúdajezvia-cerýchváhdojednéhoautomatizovanéhosystému.

Obmedzeniezariadení–umožňujúvýmenuzariadeniazanovékon-troléry,ktorépodporiaautomatizáciu.

Nepriaznivépodmienky–vysokotlakovéumývanie,výbušné/žiera-véprostredie,veľkévibrácie,elektromagnetickérušenie,extrémnateplota.

Odbornéposúdeniepodmienok,priktorýchbymalváhovýsystémpracovať bez straty presnosti alebo komunikácie s nadradenýmsystémom, môže pomôcť pri definovaní prevádzkových hraníc.Následne spoločne s cieľmi integrácie údajov možno vybrať naj-vhodnejšiezariadenienaváženieadátovúkomunikáciu.

určenie cieľov integrácie údajov

Predvýberomvážiaceho terminálu/komunikačnéhosystému trebavykonaťhodnoteniecieľovintegrácieúdajov.Medzitypickéotázkypatria:•Akýtypinformáciísabudekomunikovaťmedzivážiacimaauto-

matizačnýmsystémom?•Ktoalebočopotrebujeúdajeaprečo?

•Čo spúšťa odosielanie údajov a ako často bude komunikáciaprebiehať?

•Akésúsúčasnépožiadavkynaformátúdajov?Súdosiahnuteľné?•Akéjekomunikačnémédium?Jedosiahnuteľné?

Niektoré z týchto otázok majú strategický charakter: aký typ in-formáciísavyžaduje,kýmanaakýúčel?Keďsana tietootázkyodpovie, možno preskúmať zostávajúce riešenia s cieľom zvýšiťvýkonnosť.Tozvyšujepravdepodobnosť,žekonečnáintegráciapro-cesovposkytnemerateľnúadokoncaajrýchlunávratnosťinvestícií.

hodnotenie riešení na integráciu údajov

AksazvažujePLCriadenie,výberkomunikačnéhorozhraniamôžeovplyvniť špecifikáciu zariadenia. Výber sieťovej zbernice PLC jezaloženýnafaktoroch,akojetypzbernicedodávateľa,početpoža-dovanýchuzlov,typyzariadení/množstvosieťovýchdát,požadovanáprenosovárýchlosťarozpočetprojektu.Dodávateľautomatizačnejtechnikyporovnávýhodyanevýhodyrôznychtypovsietí.Možnostisúnapríkladtakéto:•odovzdanieúdajovocieľovejhmotnostidovážiacehoterminálu,•zberúdajovokalibráciia/alebokalibráciapomocouPLCprogramu,•štatistikysledovaniaváh.Totovšetkojemožnédosiahnuťsosprávnymváhovýmterminálom.

Cieleváženia,akojecelkovápresnosťprocesuarýchlosťplnenia,spoločnesvybranouzbernicouPLCurčia,akýtyptermináluaroz-hraniajepotrebný.AkniejepotrebnáintegráciaPLCúdajov,sério-vá komunikácia cezPCalebodátovákomunikáciaEthernetTCP/IPjetiežmožnosťou.EthernetovésystémyTPC/IPdokážupoužívaťbezdrôtovú dátovú komunikáciu jednoduchšie ako PLC systémy.IPC rozhraniamôžu integrovaťúdajeováženícezOPCserverdoiných aplikácií s podporou OPC. OPC poskytuje štandardizovanýdátový formát, ktorýmôže znížiť náklady na integráciu a podpo-ru,znížiťzložitosťsystémuaurýchliťvývojprojektovpriemyselnejautomatizácie.

Navrhovanie najlepších postupov

Najlepšiepostupypriintegrovaníterminálovváženiasosystémamivyššejúrovnesabudúriadiťodporúčaniamidodávateľovautomati-zácie.Zatiaľčoosvedčenépostupyprekaždýtypautomatizačnejsie-tepresahujúrozsahtohtočlánku,najlepšiepostupyimplementácie

integrácia údajov

z procesu váženia efektívny prenos údajov z procesov váženia

na vyššiu úroveň systémov meS alebo erp môže pomôcť zvýšiť transparentnosť výrobných procesov. Zvýšená transparentnosť môže zlepšiť využiteľnosť podnikových aktív, znížiť prevádzkové náklady a uľahčiť dodržiavanie certifikačných noriem alebo priemyselných predpisov. identifikácia a implementácia najefektívnejšieho systému zberu a integrácie údajov môže byť však náročná najmä v prípade starých výrobných prevádzok.


sietísúzaloženénaethernetovýchsieťachakoEtherNet/IP,ModbusTCPaleboProfinet.

Priemyselná vs. kancelárska sieť

Návrhpriemyselnejsietevyžadujerôzneúvahyaporovnaniaskan-celárskousieťou.Vovýrobnomprocesesavšakprevádzkagenerova-nápočaskľúčovejčasovejvýmenyskladápredovšetkýmzpaketovUDP/IP Unicast a Multicast. IP multicastový prenos generovanývsietiEtherNet/IPmávysokúrýchlosťskrátkymipaketmigenero-vanýminepretržite.AkjepodsieťEtherNet/IPpripojenákvýrobnejsieti,musísazablokovaťnepretržitéšíreniemulticastovýchpaketov.Ikeďnepretržitýtokinformáciízpodsietemôžebyťprioptimalizo-vanomváženížiaduci,môžespôsobiťtzv.multicast„víchricu“,ktorámôžedegradovaťcelkovývýkonsiete.

optimalizácia priemyselnej EtherNet/IPRockwellAutomationposkytolnasledujúceodporúčanianaoptima-lizáciuvýkonusietepoužitímEtherNet/IP.

Ak je to možné, vyberte komunikáciu unicast EtherNet/IP.UnicastI/OaEtherNet/IPumožňujepriamukomunikáciumedzidvomaza-riadeniami v sieti.Tátokomunikácia je efektívnejšia, keďnetrebazdieľaťI/Oúdajemedziviacerýmizariadeniami.Ďalšie informácieokomunikáciiUnicastvs.MulticastmožnonájsťvpublikáciiODVA70,OdporúčanáfunkcionalitaprezariadeniaEtherNet/IP,ktorásanachádzavoformeodkazunakoncitohtočlánku.

minimalizujte zaťaženie zariadenia v dôsledku nežiaducej IP mul-ticastovej prevádzky.Vzávislostiodkonfiguráciepodsieteapripo-jeniazariadeniatomožnodosiahnuťpomocouspravovanýchether-netových prepínačov podporujúcich virtuálne LAN siete (VLAN)asmerovanieIPmulticast.

Minimalizovať zaťaženie spínača v dôsledku nežiaducej IP multi-castovej prevádzky. Používajte full duplex, spravované priemy-selné sieťové prepínače schopné IGMP (Internet Group MulticastProtocol)snooping,zrkadlenieportov,nastavenieVLAN,štatistickéinformácieSNMP,zablokovanie IPadresy,automatickéobnoveniekonfiguráciíastanoveniepriorít.

Minimalizujte zaťaženie siete v dôsledku nežiaduceho prichádza-júceho IP multicastového prenosu/blokovania IP multicastovéhoprenosugenerovanéhovpodsietiEtherNet/IPodšíreniadovýrobnejsiete.

Pri tvorbe priemyselných sietí uprednostnite konektory sieťovýchkáblovskrytímIP67arozšírenouochranouteplotydo80°C.Vpro-stredí s veľkým rušením sú nutnosťou priemyselné tienené kábleCAT6 a CAT6a. V niektorých prípadoch môže uzemnený kovovýkábelminimalizovaťelektrickérušenie.Správneuzemneniejedôle-žiténaochranupredslučkami,ktorémôžuspôsobiťrušeniesignálu.

PoužitevzorovýPLCkódoddodávateľaautomatizáciealebopoužiteinýintegračnýnástroj,akosúdoplnkovéprofily(AOP)alebodopln-kové inštrukcie (AOI) odRockwellAutomation;môžu zjednodušiťintegráciuzariadenídoautomatizačnejsieteaminimalizovaťchybyprogramovania.

odstraňovanie problémov

Odstraňovanie problémov s dátovou komunikáciu v prípade ter-mináluváženiaariadiacehosystémuzávisíodpoužitéhospôsobukomunikácie. Pri sériovom rozhraní alebo EtherNet TCP/IP môžejednoduchépripojenie kPCpomocou jednoduchej aplikácie, akonapríkladHyperTerminal, overiť prenosúdajov o základnejhmot-nosticezkomunikačnýportterminálu.Riešenieproblémovsosie-ťouEthernet jezvyčajnerozdelenénahlavnéoblasti,medziktorépatria:•sieťovémédiá(káble,konektory,sieťovékarty),•nastaveniesoftvéru/konfiguráciasiete,•výkonsignálusiete.

Pri riešení problémov so sieťovýmimédiami používa veľa techni-kov nástroje, ako TDR (reflektomer s časovou doménou), ručné

analyzátory siete a výkonnosti káblov.Vprípadeaplikácií založe-nýchnaPLCniektorívýrobcoviadodávajúsimuláciunabázePC,ktorá slúži na sledovanie a overenie údajov prenášaných z PLCportuvážiacehoterminálu.LEDkontrolkynamontovanénakomuni-kačnejdoskeposkytujúzákladnéinformácieoprevádzkovomstave.

Riešenieproblémov s vážiacim terminálomsamôže realizovať ajprostredníctvom vzdialeného prístupu ku konfiguračným súboromterminálu,chybovýmprotokolomawebovýmstránkamsdiagnosti-koualeboprevádzkovýmstavom.

zhrnutie

Efektívny prenos procesných údajov na vyššiu úroveň systémovMES alebo ERP spoločne s inteligentnou platformou na váženie/modernizáciousystémumôže:•zlepšiťriadenievýrobnýchprocesov,•zlepšiťvyužívaniemajetku,znížiťprevádzkovénáklady,•vytváraťmerateľnúnávratnosťinvestícií.

Jasná identifikácia cieľa – či už bola zrealizovaná interne, alebopomocou špecialistov na procesy váženia – môže zabezpečiť, žeinvestície do hardvéru a softvéru prinesú zamýšľané dividendynazlepšenieprocesu.Úvahytýkajúcesanavrhovanejmodernizáciesystémuzahŕňajú:• rýchlosťprocesu,ktorýovplyvňujevýmenudát,•existujúcezariadeniaapotenciálnepripojenie,•dostupnýrozpočet,•nepriaznivéprevádzkovépodmienky,akojevysokotlakovévypla-

chovanie,žieravéchemikálie,nebezpečnéprostredieaextrémnateplota,

•samotnéúdaje–kto/čoichpotrebuje,prečoavakomformáte,

Takistositrebapoložiťotázku,čijepotrebnáPLCkonektivitaalebokomunikáciabudeprebiehaťsériovočicezEtherNetTCP/IPkPC.

Riešenie problémov v sieti Ethernet vyžaduje znalosť sieťovýchmédií,konfigurácieavýkonusignálu.Niektorívýrobcoviadodávajúpočítačovýsimulačnýsoftvér,ktorýoveríprenosúdajovzvážiacehoterminálu.

Ďalšie zdroje

Viacinformáciíokomunikačnýchfunkciách,dátovomformáteapo-žiadavkáchšpecifickýchpresieťovézbernicevážiacichterminálovMETTLERTOLEDOnájdetenawww.mt.com.Nasledujúceodkazyposkytujúinformácie,ktorémôžupomôcťprioptimalizovaníauto-matizovanýchprocesovvrátaneváženia:•METTLERTOLEDO:www.mt.com/terminals•Rockwell Automation Integrated Architecture Tools: www.roc-

kwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/resour-ces4.html#Termination

•ODVADeviceNet™Library:www.odva.org/default.aspx?tabid=73•ODVAEtherNet/IP™Library:www.odva.org/default.aspx?tabid=76•Profibus/ProfiNet®:www.profibus.com•NetworkAnalyzer:WireShark,www.wireshark.org•FlukeNetworks:www.flukenetworks.com•KepwareOPC:www.kepware.com

www.mt.com

44 12/2017 Údržba,diagnostika

Jej moderátor Ing. Jaroslav Holeček, PhD., otvoril viacero dôle-žitých tém– štvrtá priemyselná revolúcia a jej vplyv a dosahnaúdržbučivzdelávanie,akobyvôbecmalavyzeraťmodernáúdržbaaakýchľudínatopotrebujeme.Pozvanievyjadriťktýmtotémamsvojnázorprijali:

• Ing.MartinMorháč,konateľspoločnostiSovaDigital,a.s.• Ing.JozefSedlák,CEITPro,s.r.o.,manažérpobočkyŽilina• Ing.MartinJesný,Slovenskýautomobilovýinštitút• Ing.MilanKuzma,Radazamestnávateľovpresystémduálneho

vzdelávania•Doc.Ing.MilanLešinský,CSc.,StrojníckafakultaSTUBratislava• Ing.MilanObuch,VolkswagenBratislava,vedúciúdržby

Jedným z najaktívnejší propagátorov zavádzania prístupov amo-delovštvrtejpriemyselnejrevolúciejevrámciSlovenskanesporneIng.MartinMorháč.Onsámvtomtokontextenerádpoužívaslovorevolúcia, nakoľko to vníma ako prirodzenú evolúciu technológií.„Určitesatozvonkumôžejaviťakozásadnázmena,avšakmyslímsi,žetentovývojjeprirodzený.Musímesiuvedomiť,ževývojtech-nológiísaúžasnezrýchľuje,alepokračujekontinuálne.“Ajvovzťa-hukúdržbetrebaštvrtúpriemyselnúrevolúciuvnímaťakonástrojjejďalšieho rozvoja. „Digitalizácianie je cieľom.Jenástrojomnato,abysmeposúvaliprocesyďalej,“konštatujeM.Morháč.Podľanehojeprvouúlohouúdržbyudržaťzariadeniafunkčnésminimál-nyminákladminaprevádzkuadruhouje,abysachybnézariadenieopraviločovnajkratšomčaseavtedy,keďjetovhodné.„VobidvochprípadochzohrávajúnastupujúceITadigitalizáciadôležitúúlohu.

V prvom prípade sa kontrola strojov často vykonáva náhodne,vstupujedo toho ľudský faktor, robí saodhadom,pričomprogresporuchymôžeprísťrýchlo,“vysvetľujeM.Morháč.Mnohéztýchtočinnostíafunkciídokáževsúčasnostinahradiťvhodnýsnímač.TenjepodľaM.MorháčaakýmsisymbolomPriemyslu4.0.Vúdržbejesnímačveľmivítanoupomôckou,pričomnájdeuplatnenienastar-ších zariadeniach aj nových, ktorých podiel na pridanej hodnotevyrábanýchproduktovjemimoriadnevysoký.Vďakatejto‚digitali-zácii‘sadápodstatnelepšievyužiťdostupnosťstrojaapredĺžiťčasjehobezporuchovejprevádzky.„VoblastiúdržbyvidímvsúčasnostinajdostupnejšieanajjednoduchšieaplikácienanasadeniekonceptuPriemyslu4.0,“dodávanazáversvojhovstupuM.Morháč.

Osvojedlhoročnéskúsenostinapozíciivýrobáravsúčasnostive-dúcehoúdržbyprečasťvýrobyvspoločnostiVolkswagenSlovakia,spol.sr.o.,sanatútotémupodelilajIng.MilanObuch.„Pätnásťrokov na pozícii výrobára som sa sťažoval na údržbu. Teraz somna druhej strane barikády a počúvam od svojich bývalých kole-gov z výroby rovnakénámietkyo tom,akí smenedokonalí, slabía pod. No teraz som pochopil, že to nie je celkom pravda.“ Sosvojimi viac ako šesťsto spolupracovníkmi z oddelenia údržby sasnažiaoto,abysapodarilovyrobiťstanovenémnožstvoproduktovvovysokejkvalite.Svojpodielnatommajúajnasadenésnímače,ktorésledujúvibráciestrojov,motorov, ich teplotuapod.Navyšetietonasnímanéúdajeajvizualizujúavyhodnocujú.„Celkovosmevbratislavskomzávodenastavení tak ‚antipapierovo‘– informácie

aby Ste vytvorili digitálnu fabriku,

nemuSíte Zbúrať tú pôvodnú

V polovici októbra tohto roku sa uskutočnila konferencia s názvom maintenance automotive 2017, ktorej organizátormi boli zväz automobilového priemyslu Sr a Slovenská spoločnosť údržby. Hlavným cieľom podujatia bola výmena skúseností špičkových údržieb výrobných spoločností v tomto sektore s pôsobnosťou na území Slovenskej republiky. atp journal ako hlavný mediálny partner tohto podujatia vám v nasledujúcom príspevku prináša zaujímavé myšlienky odborníkov, ktoré odzneli v rámci poobedňajšej panelovej diskusie.

mediálny partner

doc. Ing. Milan Lešinský, CSc., (vľavo) a Ing. Milan Kuzma

Ing. Jaroslav Holeček, PhD., (vľavo) a Ing. Martin Morháč

4512/2017Údržba,diagnostika

prenášame,spracúvame,vyhodnocujemeajarchivujemevdigitál-nejforme,“opisujesúčasnúsituáciuM.Obuch.Naoddeleníúdržbysavytvoriltzv.automatizačnýtím,ktoréhojednouzhlavnýchúlohje práve vyhodnocovať výstupy zo snímačov.Na základe toho savykonázásahbuďvzdialenecezpočítač,alebovniektorýchprípa-dochtrebaísťpriamonamiestoporuchyzdôvodulepšejanalýzyaporuchy.„Ďalšounovinkoujevyužívanietabletovúdržbármi,naktorýchbeží niekoľko aplikácií prepojených s celopodnikovým in-formačnýmsystémomSAP.Znehozískavajúúdajeopersonálnychzáležitostiach,dokumentáciukzariadeniam,informácieočinnostijednotlivýchzariadeníapod.Okremtohosúvprevádzkenainšta-lované veľké informačné obrazovky informujúce o kvalifikačnýchmatriciach,prítomnostipracovníkov,rotačnéplánypracovníkovvovýrobe,Paretovediagramyapod.Krokpokrokupracujemenarea-lizáciidigitálnehopodnikuvpraxi,“konštatujeM.Obuch.

DocentMilanLešinskýzoStrojníckejfakultySTUBratislavakonšta-toval,žepracovnýpostupM.Obuchajetýmsprávnympríkladom:„Mali by sme prijímať ľudí do výroby a z tých najlepších spraviťpracovníkovúdržbyazveriťimajvedenietohtoútvaru.“Svojdis-kusnýpríspevokkštvrtejpriemyselnej revolúciiavyužitiu sníma-čovzačalpríkladomzblízkejbudúcnosti.Onecelédvarokybudúv luxusnýchajprémiovýchautách inštalovanéúplnenovésvetlo-mety. Ichsúčasťoubudú taképokročilé snímačeaskenery,ktoréumožniadovzdialenosti500metrovpredautomnaskenovaťrealituazobraziťjunamonitorevodiča,využívaťsabudúlaserovésvetlo-metysvýkonom,ktorýdnesnedosahujúaninajlepšiesvetlomety.Spotrebajednéhosvetlometubudemať5kW,pričomveľkosťjehokáblového zväzku je porovnateľná s dnešnýmkáblovým zväzkomceléhoauta.„Poverímestrojeazariadenia,abysisamypýtaliinfor-mácie,anebudemeanivedieť,kedyaodkohoichzískajú.Trebasa pripraviť na to, že technológie a prístupy štvrtej priemyselnejrevolúciebudúprítomnénielenvsamotnejvýrobeaprocesoch,aleajproduktoch,napr.autách,ktorébudemevyrábať,“uzatvárasvojuúvahuM.Lešinský.

PodľaMartinaJesnéhozoSlovenskéhoautomobilovéhoinštitútujedôležitéeštestálevysvetľovanieprincípov,ktoréstojazafilozofickýmpojmomPriemysel4.0.„Podľaprieskumov,ktorémámmožnosťužtretírokrobiťvspoluprácisospoločnosťouPWCaZväzomautomo-bilovéhopriemysluSR,vyplýva,žeakpredtromirokmiveľafiriemzoblastiautomobilovéhopriemysluajehododávateľovuvádzalo,žetechnológieaprincípyPriemyslu4.0súniečím,čosa ichmožnovbudúcnostibudetýkať,takpriposlednom,tohtoročnompriesku-me to už vnímajú ako niečo, čo je už tu,“ konštatuje M. Jesný.Dourčitejmiery je topodľanehootázka informovanosti, pretožeotýchtotechnológiáchsačorazviachovorínaodbornýchfórach,píševodbornejtlačianiesúvýnimkouaninaSlovenskuprípady,žesaužzačínasichnasadzovanímajvpriemyselnýchprevádzkach.„FenoménPriemyslu4.0jeajozvyšovaníproduktivityvýrobnýchspoločností,ktoréajvďakatomubudúmôcťčeliťneustálemutlakuna zvyšovanie miezd zo strany odborov a svojich zamestnancov.Rovnakoztohobudúťažiťajprocesyúdržby,ktorézačnevkrátkomčase vykonávať generácia vyrastajúca s mobilnými zariadeniami

vruke,ktorejbudútietonástrojeaprístupypodstatnebližšieakoterajšej, inými prednosťami vybavenej generácii údržbárov. Práveprístupy a technológie Priemyslu 4.0 môžu pomôcť pri motiváciimladýchľudírozhodnúťsapreštúdiumtechnickýchsmerov,čoimneskôrmôžezaručiťuplatneniesanatrhuprácetakmersistotou,“uzatváraM.Jesný.

Jedným z priekopníkov, ktorí sa témou Priemyslu 4.0 začalina Slovensku zaoberať, bola aj spoločnosť CEITGroup. „V rámciúdržbysazameriavamenielennato,akoriešiťgeneračnýproblém,keďmladítechnicičastonerozumejúsvojimstaršímkolegom,pre-tožeimtonevediaukázaťceznejakéaplikáciebežiacenatableteči namobile, ale ďalšou oblasťou sú strojné zariadenia staršiehodátumuvýroby–akoznichdostaťúdaje,ktorébudúrelevantnépretvorbuoptimalizácieazvyšovaniaefektivityvýroby?Kto, resp.čoichbudetriediť,spracúvať,vyhodnocovať,hľadaťsúvislosti?Treťouvecou sú rozsiahle údaje, t. j. vedieť dopredu, čo sa stane, akésituácievkrátkomčasemožnoočakávaťačotrebaspraviť,abysmepredchádzali nežiaducim stavom. To sú všetko témy, ktorými sazaoberáme,“vysvetľujeJozefSedlákzospoločnostiCEITPro,s.r.o.

Nedostatok kvalifikovanéhopersonálupociťujúmnohé, nielen vý-robnéfirmynaSlovenskuuždnes.Snastupujúcimitrendmištvrtejpriemyselnej revolúciebudedopytpo technickyzdatnýchpracov-níkoch,atoajvúplnenovýchprofesiách,ktorévsúčasnostieštelenvychádzajúnaobzortechnickejpraxe,narastať.„Predstava,žeterazpresťahujemevšetkytietechnológieaprocesydoškôl,jeasimylná,“začínasvojuúvahuMilanKuzma.Podľanehobysisniminevedeliporadiť animnohípedagógovia.Navyšeakby saajpo-darilopedagógovzaškoliť,mohlobysastať,žeuväčšinymladýchľudíbudemotiváciastálechýbať.„Predtromirokmibolschválenýzákon o duálnom vzdelávaní, ktorý firmám umožňuje vzdelávaťštudentovpriamovpriestorochsvojichprevádzokavsúladesak-tuálnymipotrebamidanej firmy.Tentoprístup zaručuje, žemladíľudiazískajúkontaktsreálnymprostredímvýroby,získajúprehľadokomplexnostiprocesov,vidia,čosčímsúvisíaposkončeníštúdiaprichádzajútakípripravení,žesadokážutakmerokamžitezačleniťdopracovnéhoprocesu.Aktuálnejedoprojektuduálnehovzdelá-vaniazapojenýchnaSlovenskuviacako2500žiakov,zktorých80%pracujevtechnickýchodboroch,akosúmechatronik,mecha-niknastavovač,programátorapod.,“konštatujeM.Kuzma.Podľaneho nie je cestou, aby sa takéto vzdelávanie uskutočňovalo lenizolovanenasamotnej školeanekorešpondovalospotrebamisa-motnýchzamestnávateľov.

Natémuvzdelávanie,alenieštudentovstrednýchodbornýchškôl,alevlastnýchzamestnancovnadviazalajM.ObuchzVolkswagenSlovakia.Spoluspartnermi,sospoločnosťamiSiemens,MatadorHoldingaBratislavskýmsamosprávnymkrajom,bolavoformezá-ujmovéhozdruženiaprávnickýchosôbzaloženáDuálnaakadémia,ktorásazároveňstalazriaďovateľomSúkromnejstrednejodbornejškolyautomobilovejDuálnejakadémie.Tázastrešujeviaceréformyvzdelávania–sozameranímnarekvalifikáciupracovníkovajnama-turitnéštúdium. „Preddvomi rokminastúpiliprví žiacinaSSOŠ,avšakmysmepotrebovalivykryťajtomedziobdobie,kýmukončia

Ing. Martin Jesný (vľavo) a Ing. Jozef SedlákIng. Milan Kuzma (vľavo) a Ing. Milan Obuch

46 12/2017

školuanastúpiadopracovnéhopomeru.Pretosmesarozhodliísťajcestourekvalifikácievlastnýchzamestnancov,ktoríužmajúma-turituztechnickéhosmeru,aposkytlismeimmožnosťdvojročnéhonadstavbovéhoštúdia.Rokabsolvovalivškoleteoretickúprípravuarokstrávilinapracoviskách,ktorésmemyakooddelenieúdržbya kvázi „koncový zákazník“ vytipovali na ich praktické vzdelaniea ktoré boli zamerané na automatizáciu, robotizáciu, uťahovaciesystémyapod.Sovšetkýmiabsolventmitohtonadstavbovéhoštú-diasmemaximálnespokojníavšetcinašlivoVolkswagenSlovakiahodnotnéuplatnenie,“uvádzajedenzmožnýchprístupovM.Obuch.

J. Holeček informoval o iniciatíve zástupcov priemyslu vytvoriťspodporouakreditačnejkomisievládySRprevysokéškolyrámcovékritériáakreditácieprenovýprofesijnýbakalárskyštudijnýprogram.Profesijnýbakalárbude štvorročné, samostatneakreditované štú-dium,ktorébudevychádzaťvýlučnezpožiadaviekpraxe.„Žiadosťmusípredostrieťprofesijnýzväzamusíbyťpodporenáajzmluvamisorganizáciamiapodnikmi,ktorédotohtoprogramuvstúpia,“vy-svetľujeJ.Holeček.Absolventtohtoštúdiamusípovinneabsolvovaťpolročnúprax vniektoromzmluvnedohodnutompodnikuaďalšípolrokvsúvislostisprípravoubakalárskejpráce tiežv tomistompodniku.Cieľomjeprijaťdokoncatohtorokupatričnélegislatívnepredpisy tak, aby už v septembri roku2018mohli nastúpiť prvíštudentinaštúdiumprofesijnéhobakalára.„Uvedenýprogrammáajsvojeúskalia.Budevprvomradepotrebnénájsťpodniky,ktorébudúmusieťpovinneprijaťnapolročnúpraxštudentovprofesijnéhobakalára.Akopedagógviem,ženájsťtakétopodnikynie ječastojednoduché,avšakvtomtonovommodelisamôžedoterajšíargu-mentniektorýchpodnikov,žeideobabysitting,zmeniťnasituáciuwin-winprevšetkýchzúčastnených,“konštatujeJ.Holeček.

Akobymalavyzeraťúdržbabudúcnosti?Načombudepostavenáačobudevyužívať?Akovôbeczačaťbudovať„údržbubudúcnos-ti“?Mnohépodnikysistálepredstavujúnasadzovanie technológiía postupov Priemyslu 4.0 ako veľké, finančne a časovo náročnéprojekty.„Notojeasitak,akokeďsachcemenaučiťskokdovýškyanastavímesi latkuhneďnaúroveňdvametre.Tak sa tonikdynenaučíme,“vysvetľujeM.Morháč.„AjvpodnikochbysmesitúlatkuprojektovvyužívajúcichtechnológieaprístupyPriemyslu4.0malinastaviťlentakvysoko,akésúnašeschopnosti.Vytipovaťsi

veci,ktorénásnajviacťažiaasúrelatívnejednoduchéasgaranto-vanounávratnosťou.TechnológieapostupyPriemyslu4.0dokážuuž pri malých nákladoch priniesť zaujímavý posun pre podnik.“Podľanehodobrýmpríkladom,akozačaťsvyužívanímmodernýchprístupovzhľadiskaúdržbyasledovaniaživotnostizariadení,jeajnaSlovenskupôsobiacanadnárodnáspoločnosťEmbraco.Dový-menníkovzačali inštalovaťwebovýserversmožnosťoupripojenianainternet,vďakačomuvediaužvopredposlaťsvojmuzákazníko-viupozornenie, že zariadeniepotrebuje zásahúdržby.Tenpotommožnovykonaťvzdialenealebopriamonamiesteuzákazníka.„Jeobrovskýpriestornahľadaniepríležitostí,lennehľadajmeprekážkytam,kdeniesú,“hovoríM.Morháč.

Otom,čotovskutočnePriemysel4.0je,akosaprejavívreálnejpraxi a aké technológie aprístupybudú tými ťahúňmi zmien, sačoraz viac diskutuje na rôznych fórach, veľtrhoch či za bránamivýrobnýchpodnikov.„Eštedonedávnabolapredstava,žecestakdi-gitálnejfabrikevediedoslovacezzbúranietejpôvodnejapostavenieniečohonového.Taktotobyťnemôže.Právenaopak,novétechno-lógiea ichvyužitiemôžubyťaž šokujúco jednoduché.Vprípadeúdržbymôžeísťnapr.oaplikácie,ktorédokážesoftvérovývývojárnaprogramovaťdoslovavmobileabudúrobiťto,žeúdržbársibudemôcťprekaždýúkonačinnosťpomocoutakejtoaplikácienájsťprí-slušnýpostup,ktorýmupresnepovie,čomáurobiťajednotlivékro-kypoichvykonanídokážeajpotvrdiť,“načrtávamožnostiM.Jesný.Nejdepritomlenopresnédodržaniepredpísanýchpostupov,aleajoichspätnúdosledovateľnosťavyhodnotenie,akýmalitietoúkonydosahnacelkovúkvalituproduktu.„To jepráve tázmenaúdajovnainformácie,ktorémôžupomôcťpririadení.Cieľompritomniejespraviťzterajšíchfabríkvýkladnéskrinenajnovšíchtechnológiíbezzabezpečeniapridanejhodnoty,ktorúmajúgenerovať.Tieto tech-nológietrebavyužiťnadosahovanievyššejefektivityaproduktivityprevádzok a celkových výsledkov firmy. O tomto diskutujeme ajnanašichseminárochIndustry4um,ktoréorganizujemevpravidel-nýchštvrťročnýchintervaloch,“dodávaM.Jesný.

mtS, Spol. S r. o., je novým diStribútorom univerSal robotSSpoločnosťUniversalRobots,globálnydodávateľkolaboratívnychrobotov, oznámila, že podpísala zmluvu o distribúcii so spoloč-nosťouMTS,významnýmslovenskýmdodávateľomvoblastiprie-myselnej automatizácie. Technológia Universal Robots umožnínovémupartneroviefektívnejšiereagovaťnarastúcidopytpoauto-matizáciivýrobyadodávkachkolaboratívnychrobotovzákazníkomnaSlovensku.

Spoločnosť MTS je výrobnou a obchodnou spoločnosťou, ktorápôsobí na slovenskom trhu od roku 1996. Výrobná časť je do-dávateľom výrobných liniek a celkov hlavne pre zákazníkovv automobilovom priemysle. Obchodná časť zastupuje predajpriemyselných komponentov značiek Bosch-Rexroth (montážnetechnológie),SchmidtTechnology(lisy),Cognex(strojovévidenie)aAventics(pneumaticképrvky)hlavnesystémovýmintegrátorom.Odseptembra2017svojeportfóliodoplnilaokolaboratívnerobotyUniversalRobots.

„VsúčasnostividímenaSlovenskuvoblastikolaboratívnejroboti-kyveľmizaujímavýpotenciál,“povedalDávidGurčík,obchodno--technickýporadca z divízie robotiky spoločnostiMTS. „Na trhuprácezačínabyťnedostatokoperátorov,ktorívovýrobevykonávajújednotvárnu činnosť. Kolaboratívne roboty pomáhajú podnikomjednakriešiťnedostatokľudskejsily,jednakimumožňujúpreradiťpracovníkov na produktívnejšie činnosti a tým lepšie využiť ľud-ský potenciál.Ďalšími prínosmi využitia kolaboratívnych robotovje,samozrejme,zvýšeniekonkurencieschopnostinašichpodnikov,

a to hlavne menších a stredných firiem pôsobiacich v rôznychpriemyselnýchodvetviach,zvýšenieprodukcie,kvalityaflexibilityvýrobyadosiahnutieveľmirýchlejnávratnostiinvestície,ktorájeajvrámcinášhoregiónukratšiaako12mesiacov.PretojeprenászmluvaodistribúciikolaboratívnychrobotovodUniversalRobotsakosvetovéholídravoblastikolaboratívnejrobotikyďalšímkrokomvpredaumožnínámeštepružnejšiereagovaťnapožiadavkynašichzákazníkov.“

„MTSjevýznamnýmdodávateľomnaslovenskomtrhu,ktorýmáskúsenostispredajomsamotnýchproduktov,sospoluprácousdo-dávateľmiriešeníasosystémovýmiintegrátormiasichpodporou,akoajsvýrobouaintegráciouautomatizačnýchsystémov,“pove-dalSlavojMusílek,GeneralManagerUniversalRobotsprestrednúa východnúEurópu. „Zákazníci naSlovensku takmajúmožnosťzvoliť si podľa svojich potrieb nákup samotného robotického ra-mena, keď si vďaka flexibilite a bezkonkurenčnej jednoduchostiprogramovaniarobotovUniversalRobotszrealizujúprojektyvlast-nými silami alebo vybudujú komplexné kolaboratívne prostredievrátane integrácie ďalších automatizačných systémov s využitímknow-howšpecialistovzospoločnostiMTS,aleajprostredníctvomďalšíchpartnerovasystémových integrátorov.SpoluprácasMTSje pre nás zárukou toho, že používatelia našich produktov vždydosiahnuvýznamnéprínosyavysokúspokojnosťsrealizovanýmiprojektmi.“

www.mts.sk

Anton gérer martin Karbovanec

4712/2017Priemysel4.0

Podoblasť 2: Adaptívne a inteligentné výrobné zariadenia, komponenty a stroje

flexibilné a prestaviteľné strojárske technológie a robotyVývojinovatívnychIKTnástrojovnapodporutakejautonómnejre-konfiguráciestrojnýchzariadeníarobotov,akotolenbudemožné,sa stane základom podpory zákaznícky upravovaných a vysokopersonalizovanýchproduktovarýchlejreakcienameniacisatrho-vý dopyt.Nastupujúce nástroje budú riešenímpre úlohy spojenéso simuláciou a monitorovaním materiálových a energetickýchzdrojov,ktorésabudúpritakýchtorekonfigurovateľnýchsystémochspotrebúvať.IKTnástrojebudúurčenéajnatakéčinnostiakosa-monastavovanierekonfigurovateľnýchstrojovarobotov,ichúpravu,riadenieavzájomnésieťovéprepojenie,pričombudúmaťzásadnývplyvajnačasanákladyspojenésprestavovaním takýchtosys-témov, používaním nástrojov, programovaním a využitím energií.Výskumsabudezameriavaťnajmänazlepšovaniemetódinžinier-skychprocesov,komunikačnýchštruktúraopisgenerickýchzdrojovscieľomzabezpečiťintegráciustrojnýchzariadeníspôsobom„pripojafunguj“.

zabudované kognitívne funkcie na podporu využitia strojných zariadení a robotických systémov v meniacom sa prevádzkovom prostredíV tejto oblasti pôjde o vývoj zabudovaných kognitívnych funkciínapodporuvyužitiastrojova robotickýchsystémovvmáloalebočiastočneštruktúrovanýchprevádzkach.Nevyhnutnosťoustrojnýchzariadenía robotickýchsystémov,ktorébudúčorazviacpracovaťvprostredísväčšímineurčitosťamiazmenami,budepodstatnepo-kročilejšiesnímanieapercepciavkombináciisodolnýmprostredím.Vtejtosúvislostibudejednousdôležitýchúlohvyvinúťschopnosťzariadeníarobotovvlastnéhomonitorovaniaasledovaniastavu.

symbióza bezpečnej a produktívnej spolupráce človek – robot, profesionálne servisné roboty a spolupráca človek – stroj – robot vo výrobnej prevádzkeRozsiahlavzájomnáspoluprácamedziľudskýmipracovníkmiaro-botmivediekoveľaúčinnejšiemuaflexibilnejšiemuvýrobnémupro-strediu.Inteligentnévlastnostizaloženénakognitívnychfunkciáchametódachprediktívnehoriadeniastrojovarobotovzásadnýmspô-sobomzmeniaichspolužitiesľudskýmispolupracovníkmivrámcivýrobnéhoprostredia, a to takým spôsobom, že systém človek –robotbudedynamický,bezpečnýzhľadiskazdieľaniaspoločnéhopracovnéhoprostredia,postavenýnaintuitívnejspolupráciabudevnímať svoju pracovnú činnosť a prostredie. Intuitívne a na úlo-hy zamerané programovacie zariadenia urobia stroje schopnými

porozumieť inštrukciám,ktorébudúzrozumiteľnéčloveku,čímsavzájomnáinterakciamedzičlovekomarobotomvýraznezefektívni.

Premetomvýskumubudesémantika,uvažovanie,samoučenie,so-ciálnepovedomieaschopnosťrozhodovaniatakýchtointeligentnýchaautonómnychrobotovspolupracujúcichsinýmirobotmi,strojmiaľudskýmipracovníkmi,akoajdistribuovanýmizabudovanýmisys-témamireálnehočasu.Budepotrebnévenovaťsaajproblematikespracovaniaaanalýzyrozsiahlychúdajovzosnímačov.Očakávanémetodológieanástrojebymalipomôcťvyriešiťnielentechnickévý-zvy,aleajúlohyspojenéstvorbounoriem.

Inteligentná robotika – prispôsobiteľná flexibilnej výrobe

Abysavrámcivýrobnýchprevádzokpodarilovoväčšommeradleúspešne nasadiť inovatívne robotické riešenia, obzvlášť v malýcha stredných podnikoch, bude potrebné spustiť pilotné projektyazačaťichvyhodnocovať.Tietoaktivitybudúvyžadovaťsystémovúintegráciufunkciíariešeníinteligentnejrobotiky,ktorávzídesvyš-šiehovýskumuvprostredípriemyselnejvýroby.

V nasledujúcej časti budeme pokračovať opisom využitia mechat-roniky a nových architektúr strojných zariadení na dosahovanie rôznych cieľov.

Literatúra

[1]FactoriesoftheFuture.,Multi-annualroadmapforthecontrac-tualPPPunderHorizon2020.EuropeanCommission2013.

Pokračovanie v budúcom čísle.

-tog-

toVárne budúcnoSti (10)ako by mali vyzerať továrne budúcnosti? aké technológie budú kľúčové pre výrobné podniky a čo by mali priniesť? na tieto aj mnohé ďalšie otázky dáva odpoveď európska komisia, ktorá v spolupráci s eFFra (european Factories of the Future research association) vydala vyše stotridsaťstranový prehľad očakávaných zmien, ktoré výrobný sektor čaká v nasledujúcich rokoch. V tomto seriáli sa pozrieme na to najdôležitejšie z uvedeného dokumentu a predstavíme aj niektoré projekty, ktoré sa už stali realitou.

48 12/2017

integrovateľný beZdrôtový optický SenZorPrebezkontaktnúdetekciu,napríkladkontajnerovvE-Kanbanovomregáli,vyvinulaobchodná jednotkasteute„Wireless“novú,pod-statne vylepšenú verziu svojho optického senzora RF 96 LT.Tento bezdrôtový optický senzormá kompaktný pravouhlý kryt,čozaisťuje ľahkúmontáždoregálovéhosystémualebonastroj.ReakčnádobasenzoraRF96LTakoajfrekvenciaspínaniabolipodstatnezvýšenévporovnanísjehopred-chodcom.Tiežspotrebaenergietohtono-véhobezdrôtovéhooptickéhosenzorabolaoptimalizovaná. Zásobovanie energiouzaisťujebatériasdlhouživotnosťou.Jednazprvýchaplikáciítohtobezdrôtovéhosen-zorajedetekciadopravovanýchmateriálov,napríkladtransportnýchboxov,naloženýchnaautomatickyvedenýchvozidlách(AGV).V tejto aplikácii je maximálna spínaciavzdialenosť pre detekciu červeného úlož-néhoboxu120mm,premodrýboxjeto90 mm. Tieto funkcie optického senzoraRF 96 LT poskytujú staviteľom strojovalternatívu ku konvenčným elektrome-chanickýmbezdrôtovýmpolohovýmspínačom.Dostupnésúdvezákladnéverzie.Prvájevhodnáprebezdrôtovúkomunikáciusprí-slušnouprijímacoujednotkousWavevovlnovompásme868MHz(alebov inýchregiónoch915alebo922kHz).Druhámôžebyťintegrovanádobezdrôtovej siete sWave.NET®, v ktorej niekoľkodesiatokalebodokoncastoviekbezdrôtovýchspínacíchzariadeníkomunikujesnadradenýmITsystémomcezprístupovébody.Tietobezdrôtovésietesúobzvlášťvhodnépreaplikácievintralogistike,napríkladvE-Kanbanovýchsystémoch,AGVflotilách,(polo-)au-tomatizovanýchzásobovacíchsystémochalebopremonitorovaniepolohyroletovýchvrátanakladacíchrámpvlogistickýchcentrách.

www.steute.com

freSnelova šošovka v roZvádZačiViete,čosúfresnelovešošovky?Poznámeichhlavnezprehliadokstarých námorných majákov, kde podstatne zvyšovali efektivituasmerovanývýkonsvetelnéhozdroja.Majákypotombolovidieťnavzdialenosťdesiatokkilometrov.Tátošošovkasadávyrobiťakopomerne tenká, jednoduchá, ale veľmi účinná. Jej smerovanievyužívajú aj nové rozvádzačové svietidlá odRittal nabázeLEDsvetelnýchzdrojov.Smerovaniesvetelnéhokužeľasaprispôsobujeotočenímkrytu,týmsaprispôsobítypumontážesvietidla.

Hlavnévýhodyvskratke:•LEDtechnikasvysokousvietivosťou900–1200Lumenov,• rýchla montáž bez náradia do rámu skrine s 25mm rastrom

otvorov,•možné je aj skrutkované upevnenie, prípadne magnetické

uchytenie,•kdispozíciijeajverziaspasívnyminfrasnímačom,kdejemon-

táždvernéhospínačazbytočná,• rozsahnapájaciehonapätia100–240VACalebo24V.

www.rittal.sk

ide to beZ káblov: nové beZdrôtové beZpečnoStné nožné Spínače

Jeden z produktov, ktoré firma steute predstavila na SPS IPCDrives 2017, je posledná generácia bezdrôtových bezpečnost-ných nožných spínačov. Tieto trojpolohové nožné spínače RFGFS2D(VD)SW2.4-safemôžubyťpoužitévaplikáciách,ktorévyžadujúPerformanceLevel e (EN ISO13849-1) aSIL3 (IEC61508), a sú voliteľne dostupné s prídavným tlačidlomnúdzo-vého stopu. Vyhotovenie týchto jedno- alebo dvojpedálovýchnožných spínačov umožňuje pohodlné neunavujúce ovládanie,akoajextrémnuživotnosť,dokoncaajvnepriaznivýchpodmien-kach. Keď operátor stlačí pedál do strednej polohy, akcia, akojenapríkladúder lisu,môžebyťaktivovaná.Narozdielod tohoobidve koncovépolohy spôsobia okamžité zastavenie lisu alebonebezpečnéhopohybu.Povoľovaciafunkciajetakaktivovanálenvprípade,keďoperátorpedálvedomeovláda.SpínačRFGF(S)spĺňavšetkyvýznamnénormy(vrátaneDINEN12622aDINEN60947-5-8).Potencionálneaplikácietýchtonovýchbezdrôtovýchbezpečnostných pedálových spínačov zahŕňajú ohraňovacie lisyaďalšietvárniacestroje.Bezdrôtovýprenossignáluprostredníc-tvombezpečnostného sWave®-safe bezdrôtového protokolu po-núka užívateľom väčšiu voľnosť pohybu: pedálový spínač môžebyťumiestnenýtam,kdejeergonomickýkomfortnajväčší.Tojeobzvlášťvýhodnépriveľkýchstrojoch.

www.steute.com

engie a schneider electric postaVili najväčšiu kombinovanú mikroSieťSpoločnosti ENGIE aSchneider Electric dosiahli významnýmíľ-nik pri vybudovaní infraštruktúry pre mikrosieť SPORE – trvaloudržateľnézabezpečeniedodávkyelektrickejenergiepre regiónybez dosahu hlavnej elektri-začnej rozvodnej sústavy.Ide o najväčšiu mikrosieťvJuhovýchodnejÁzii,ktorábude slúžiť pre testovaniea preukázanie možnostivýroby elektrickej energiez lokálnych obnoviteľnýchenergetických zdrojov, kto-ré poslúžia na čisté riešenia pre varenie a ekologickú dopravukvzdialenýmostrovomadedinámvrámcitohtoregiónu.Využívaťsabudúrôzneobnoviteľnézdrojeakovietor,slnkočivýrobazbio-masy. Súčasťou mikrosiete, ktorá bude umiestnená na ostroveSemakau,budúnajvyššieveternéturbínynainštalovanévcelomSingapure,fotovolticképanely,batériovézásobníkyasystémpreskladovanieatankovanievodíkadoautomobilovnavodíkovýpo-hon. Ťažiskové technologické inovácie, ktoré sa použili v rámcimikrosieteSPORE,sú:vodíkovétechnológie,inteligentnémeničeasystémriadeniamikrosiete.

www.scheider-electric.com


Výkonová elektronika je technológia, ktorá umožňuje premenua reguláciu elektrického prúdu (výkonu) s použitím regulačnýchmožnostíaktívnychelektronickýchprvkov.Podieľasanaefektívneja ekologickej realizácii regulačnýchpohonov, kompenzačných za-riadeníafiltrovvyššíchharmonických,elektrochemickýchprocesov,vysokofrekvenčného ohrevu, zvárania,HVDCprenosov, fotovoltic-kých a veterných zdrojov, ako aj ostatných prvkov Smart grid-u.Históriavýkonovejelektronikyzahŕňarádovo100rokov,alepotrebapremienelektrickéhoprúdusiahaešteďalej.

Potreba premeny jednosmerného (DC – direct current) a strieda-vého(AC–alternatingcurrent)prúdusavynorilavrovnakomčaseakomožnosťvšeobecnéhouplatneniaelektrickejenergievspoloč-nosti.JednosmernýmotorpatentovalAmeričanThomasDavenportv roku1837, ale praktického rozšírenia sa dočkal až okolo roku1880. Komerčne využiteľný asynchrónny motor vynašiel v roku1888NikolaTeslavyužijúcobjavyGalileaFerrarisazroku1885.Nasledovalo obdobie „elektrotechnickej revolúcie“ v 19. storočí,ktorélogickynadväzovalonapriemyselnúrevolúciuz18.storočia.

Nazačiatkutohtoobdobiasapoužitejednosmernéhoastriedavé-hoprúdustalopremetom„vojnyprúdov“,pravdepodobneprvéhokomerčnéhosporuvoblastienergetiky.VovojneprúdovprotisebestálispoločnostiGeneralElectric(ThomasEdison)akozástupcaDCprúduaWestinghous(GeorgeWestinghouseaNikolaTesla)prefe-rujúciACprúd.Aktéritohtosporusaneštítilipoužiťajniecelkomhumánne verejné demonštrácie bezpečnosti elektrického prúduusmrcovanímzvieratpomocouelektrickéhoprúdu.

Napriek zjavným výhodám striedavého prúdu pri napájaní lokál-nych rozvodov NN sústavy zaviedlo napríklad mesto New Yorkstriedavýprúdažvroku1927,kýmprváDCelektrizačnásústavavtomtomestebolazavedenáužvroku1882(T.Edison).PoslednýverejnýDCrozvodbolzrušenýažvroku2007.Prvývysokonapäťo-výACprenosbolzavedenýmedziBuffalomaNewYorkomvroku1886(N.Tesla).NaúzemíSlovenskasazačalalokálnaelektrizá-ciajednosmernýmprúdomužkoncom19.storočianajmävmes-táchsrozvíjajúcimsapriemyslom.SkutočnýrozmachelektrizácienaSlovenskuvšaknastalažpoprvejsvetovejvojne,poroku1920užprebiehalaelektrifikáciastriedavousústavou.

Elektromechanické premeny

Vzájomnápremenajednosmernéhoastriedavéhoprúduvprvopo-čiatkochvšeobecnéhovyužitiaelektrickejenergiebolarealizovanávýhradne pomocou mechanickej premeny. V úvode spomenuté

elektrické strojebolidoplnenékomerčnoudostupnosťouviacfázo-vých alternátorov od roku 1891. Okrem klasických „motor-gene-rátorov“, teda strojov, ktoré vzniknú spojenímhriadeľov „motora“(synchrónneho, asynchrónneho, jednosmerného) a „generátora“(DCdynamaaleboACalternátora),bolomožnénájsťcelémnožstvoelektromechanických„meničov“nabázevibrátorovalebokomutá-torov,ktoréumožňovalipremenuprúduvobochsmeroch.

Oniečoneskôrbolizhotovenétakzvanéjednokotvovémeniče,kdesaspojeniemotoraagenerátorarealizovalonajednomhriadelitak,žespoločnévinutiebolozjednejstranyvyvedenénazberaciekrúžkya zdruhejnakomutátor.Takétomeniče sa vyrábalipre výkonajstovkykilowattov.Princípspojeniamotoraagenerátoranaregulá-ciuprúdusastaltiežzákladomWard-Leonardovejskupiny(1891),ktoráboladlhosvätýmgrálomregulačnýchpohonov.

Ajkeďelektromechanickéstrojemohlislúžiťnapremenuajregulá-ciutokuenergie,vyznačovalisatiežistýminegatívami,medziktorépatrínapríkladvysokáhlučnosť,náročnáúdržba,nízkaúčinnosťazložitá obsluha. Silná požiadavka na pokrok v oblasti najmä re-gulačnýchpohonov takpriniesla rýchly vývoj anástup výkonovejelektronikyv20.storočí.Trebapoznamenať,ževobdobíelektro-mechanickýchpremienelektrickéhoprúduvzniklimnohéprincípyregulácieapožiadavkynavlastnosti,ktorépretrvávajúdodnes.Niejeneobvyklé,akmodernériadiacearegulačnézariadeniasimulujúprirodzenévlastnostidnesužhistorickýchstrojovalebosústrojov.

doba vákuová

Zaskutočnýzačiatokhistórievýkonovejelektronikymožnopovažo-vaťobjavortuťovéhousmerňovača,ktorýpatentovalPeterCooperHewittvroku1902.Uplatňujesatupoznatok,ževýbojvortuťových

HiStória, SúčaSnoSť a budúcnoSť výkonovej elektroniky

príspevok hovorí o význame a historickom postavení výkonovej elektroniky, ako aj o predpokladoch

jej vzniku, ktoré siahajú až do obdobia začiatku elektrizácie. potreby premien druhu a parametrov elektrického prúdu sleduje z hľadiska uplatnenia

v pokrokovej spoločnosti a jej nedeliteľnej súčasti – priemysle. Stručne historicky mapuje vývoj

v oblasti, od postupného zvládnutia technológie výroby prvkov a aplikácie riadenia cez obdobie racionalizácie a konsolidácie až po súčasnosť,

ktorú možno charakterizovať snahou maximalizácie synergie ekonomických a ekologických parametrov.

v závere príspevok naznačuje možnosti ďalšieho smerovania uvedenej problematiky.

Motor-generátor (vľavo) a jednokotvový menič s rozbehovým motorom (vpravo)


paráchvedieelektrónylenvsmereodortuťovejkatódykuhlíkovejanóde.Usmerňovačnašielokamžiteuplatnenieprinabíjaníakumu-látorov,elektrolýze,galvanizáciiatiežnapájaníverejnýchrozvodov(napríkladverejnéosvetlenie1905Schenectady,NewYork)aelek-trickejtrakcie.

Takýto usmerňovač vyžadoval rozsiahle príslušenstvo, ale bolschopnýpracovaťsnapätímniekoľkokilovoltovaprúdomrádovotisícov ampérov, čím umožňoval nahradiť pomerne veľké rotačnémeniče.VČeskoslovenskusavyrábaliccaodobdobiaprvejrepub-likydoroku1967,vbežnejprevádzkeboliortuťovéusmerňovačeeštev90.rokoch20.storočia.Výnimočnebolomožnénájsťnaj-väčšieortuťovéusmerňovačevprevádzkeajomnohoneskôr,naprí-klad150kV1800AusmerňovačvNelsonRiverDCTransmissionSystembolvprevádzkedoroku2004alebousmerňovačnaInter-Island HVDC prenose na Novom Zélande bol zrušený až v roku2012anahradenýtyristorovýmusmerňovačom.

ZlomovýmbolozavedenieriadiacejelektródyIrvingomLangmuiromv roku 1914. Použitie tejto elektródy v ortuťovom usmerňovačiumožnilo vznik takzvanej fázovej regulácie, pri ktorej dochádzakoneskoreniumomentuzapnutia(zapálenia)oriadiaciuhol(všim-nitesianalogickýanglickýpojemfiringangle)oprotimomentupri-rodzenej komutácie. Bolo teda možné skonštruovať prvé riadenéelektronické meniče, ktoré umožňovali zmenu veľkosti efektívnej(AC),respektívestrednej(DC)hodnotynapätia.Súčasnétyristorovémeničesfázovoureguláciousúzaloženéprávenatomtoobjave.

Prvépraktickéaplikácietakéhotozapojeniasúnapríklad3000kWriadený ortuťový usmerňovač pre newyorské metro z roku 1930alebocyklokonvertor(50na16,6Hz)Nemeckýchželezníczroku1933. Éru prvkov so studenou katódou uzatvára objav ignitrónuJosepha Slepiana v roku 1933. Ignitróny boli použité napríkladnaprvomHVDCprenosenaGotlandevoŠvédskuvroku1954.

V roku 1926 prichádza americká spoločnosť General Electricsobjavomtyratrónu(Thyratron),čojevákuovásúčiastkasožerave-noukatódoupodobnáelektrónke,aleurčenánaspínanierelatívne

veľkéhoprúduanapätia.Tyratrón jesúčiastka funkčneveľmipo-dobnádnešnémutyristoru,ktoréhonázovjepráveodvodenýodpô-vodnéhotyratrónu.

Tyratrónybolivosveterozšírenévriadenýchusmerňovačochsfá-zovou reguláciou na napájanie malých DC regulačných pohonov.Prvú aplikáciu AC pohonu so zmenou frekvencie realizoval tiežvďaka tyratrónom v roku 1934 Ernst Alexanderson (pozri tiežAlexandersonov alternátor) pri napájaní ventilátora poháňanéhosynchrónnymmotoromsvýkonom400HP(298kW)velektrárniLogan.TyratrónystrednéhovýkonubolomožnénájsťtiežnapríkladvriadenípohonovposuvulegendárnehosústruhuMonarchMachineTool10EE,kdesapoužívaliodroku1949doroku1984,keďbolinahradenépolovodičmi.

Tyratrónysúdodnesvyrábanéapoužívanésúčiastky.Vsúčasnostisú dosahované hodnoty anódového napätia v desiatkach kilovol-tov, prúdu niekoľko kiloampérov a času zopnutia v desiatkachnanosekúnd.Uplatnili sa v ochrannýchobvodoch jednosmernýchvysokonapäťových zdrojov, napríklad vo vysielacích, resp. vyso-kofrekvenčných elektrónkach (vysielače, indukčný ohrev, lekárskatechnika).Možnoichnájsťajvobvodochradarovejtechnikyspolusklystrónmi,magnetrónmiapod.

Nástup polovodičov

Za prvé polovodičové usmerňovače možno považovať kontakt-né (SiO)aselénovéusmerňovače,ktoréboliobjavenéokolo roku1886.Praktickypoužiteľné,sériovovyrábanéusmerňovačenatom-toprincípesavšakobjaviliaž30.rokoch20.storočia.Závernéna-pätiecirka20V/platňusaneskôrzvýšilozdokonalenímtechnológienazhruba50V/platňu,čojezároveňdôvod,prečomožnoselénovýusmerňovačnájsťzvyčajnevplatňovomvyhotovení.Prúdovázaťa-žiteľnosťbolaasi0,1A/cm2.

Selénové usmerňovače sa bežne používali zhruba do 70. rokov20. storočia. V 60. rokoch sa nahrádzali kremíkovými diódami,ajkeďvprípadešpeciálnychaplikácií,napríkladprinapájanígal-vanizačnýchprocesov,kdesavyžadovalomalénapätiepriveľkomprúde,bolopoužitieselénovýchusmerňovačovzdôvodumenšiehoúbytkunapätiavpriepustnomsmerestálevýhodnejšie.

Skutočneprelomovýmvšakboloobjavenietranzistoravroku1947tímom amerických vedcov Johna Bardeena, Waltera BrattainaaWilliamaSchockleyho (všetci laureátiNobelovej ceny za fyzikuvroku1956).Prvétranzisotryboligermániové,neskôrkremíkové,kontaktnú technológiunahradilaepitaxia.Ajkeď tranzistorumož-nil významný pokrok v oblasti elektroniky, vzhľadom na prúdovéanapäťovéhladinysavtomtočaseeštevovýkonovejelektronikeneuplatnil.

Ďalším míľnikom v oblasti polovodičových prvkov je pre výkono-vúelektronikuažrok1956sobjavomP-N-P-Ntranzistoraajehoaplikáciavpodobekomerčnedostupnéhotyristora(1958GeneralElectric).

Nanašomúzemí,tedavČeskoslovenskusazačaligermániovétran-zistoryvyrábaťvroku1957.Polovodičovériadenéprvkynabázekremíka(tyristory)boliuvedenénanašomtrhuvroku1965.Tieto

Ignitrón 1 500 V/56 A (vľavo) a ortuťový usmerňovač 600 V/200 A (vpravo)

Tyratrónový menič pohonov sústruhu (vľavo), moderný tyratrón 75 kV/5 kA/30 ns (vpravo)

Selénový miniatúrny usmerňovač (vľavo) a selénový platňový usmerňovač (vpravo)


prvky našej výroby postupne dosahovali parametre závernéhonapätia rádovo10 kV a prúdové zaťaženie v priepustnom smeredo100A/cm2.VČeskoslovenskutakmohlodôjsťkrozšíreniuvýko-novejelektronikydopraxenaprelome70.a80.rokov,čímsastalasúčasťouracionalizácievpriemysle.

Z produkcie americkej spoločnosti General Electric vzišiel v roku1958tiežantiparalelnýtyristor–triaksosvojímuplatnenímprispí-naní a regulácii AC prúdu. V rovnakom roku uzrel svetlo aj tyri-storGTO(GateTurn-Off),ktorýumožňovalnielenzapnutie,aleajvypnutiepomocouriadiacehoimpulzu(tentovypínacíimpulzvšakmárádovovyššiuenergiuakozapínací,atakostalopoužitiedruhé-ho komutačného tyristora ešte dlho výhodnejšou alternatívou).Tranzistoryriadenépoľom,napríkladMOSFET,boliteoretickyopísa-néužomnohoskôr,alepraktickejrealizáciesadočkaliažv70.ro-kochminuléhostoročia.Aplikáciavýkonovýchtranzistorovumožnilajednoduchúnezávislúvoľbumomentuzapnutiaajvypnutiaprvku,čoviedlokmožnostiaplikáciešírkovoimpulznejmodulácie(PWM–Pulse-WidthModulation)vovýkonovejelektronike.PWMsauplat-ňujenielenpritvorbepriebehunapätiavstriedačoch,alednessaaplikujeajvusmerňovačoch,kdeumožňujereguláciubezzníženiaúčinníkaavýraznéhozvýšeniaobsahuvyššíchharmonickýchvob-vodovýchveličinách.

Vroku1983bolobjavenýtranzistorIGBT(Insulated-GateBipolarTransistor),ktorýjedefactokombinácioubipolárnehoapoľomria-denéhotranzistora.SpočiatkumaliprvéIGBTproblémyprivypínaníaichfunkciapripomínalatyristor,komerčnedostupnéIGBTodroku1985všakužtýmtoneduhomnetrpeli.ZásadnýprínosIGBTmož-novidieťvoveľmimalýchspínacíchstratách,ktoréumožnilizvýšiťpracovnúfrekvenciumeničovatýmdosahovaťprijateľnejšípriebehvýstupnýchveličínpripoužitíPWM.

Ďalšívývojkoncom20.azačiatkom21.storočiapriniesolobjavyakostaticinductiontranzistoratyristor,MOSTurn-offtyristoraleboIGCT(IntegratedGate-CommutatedThyristor).TietoprvkysavšakvovšeobecnostipraktickynepoužívajúalebonedosiahlipostavenieporovnateľnésIGBTtranzistormiatyristormi,ktorémajúvsúčas-nostispolumajoritnépostavenievovýkonovýchobvodochelektro-nickýchmeničov.

Elektronické meniče energie

Elektronické meniče energie používané v elektrotechnike a elek-troenergetike majú za úlohu meniť parametre vstupného napätiascieľomnapájaťspotrebič,akjeurčenýprenapätiesinýmipara-metrami,aleboriadiť,resp.regulovaťspotrebič.

Prvéelektronickémeničevychádzajúzmožnostiovládaniamomen-tuzapnutiavýkonovéhoprvkuapoužitiafázovejregulácie.Meničesfázovoureguláciou(strednejhodnotyDCnapätia,efektívnejhodno-tyACnapätia)saspoužitímortuťovýchusmerňovačovatyratrónovrealizujúod30.rokovminuléhostoročia.Tietomeničesúkomuto-vanésieťoualebozáťažou,ichnevýhodoujeprirodzenézhoršovanieúčinníkaprvejharmonickejsnarastajúcimriadiacimuhlomfázovejregulácie.Snástupompolovodičovejtechnikyboliv60.rokochna-hradenévákuovéprvkytyristormi.

Tyristorové meniče zaujímali skoro monopolné postavenie aždo90.rokov20.storočia,keďvývojvoblastiventilovsvlastnoukomutáciou(tranzistory)umožnilskonštruovaťmeničesmožnosťounezávislejvoľbymomentuzapnutiaajvypnutiavýkonovéhoventilu.Vyššie spínacie frekvencie použiteľnépri tranzistorochpredurčujútakétomeničenapoužitiešírkovoimpulznejmodulácie(PWM).

V oblasti napájania elektrických pohonov sú okrem riadenýchusmerňovačov,jednosmernýchmeničovastriedavýchmeničovnaj-významnejšienepriamemeničefrekvencieanapätia(VVVF)snapä-ťovýmaleboprúdovýmmedziobvodom.Navstupetakéhotomeničajeusmerňovač,navýstupestriedač.Spočiatkutietomeničepraco-vali s obdĺžnikovýmpriebehomvýstupnéhonapätia, resp. prúdu,neskôrboli realizovanéviacúrovňovéstriedače.Nevýhodoutýchtoriešeníbolveľkýobsahvyššíchharmonických,atedapriebehob-vodovýchveličínveľmivzdialenýodharmonickéhotvaru.Riešenímješírkovoimpulznámoduláciasimulujúcasínusovýpriebeh,ktorúobjaviliArnoldSchonungaHerbertStemmlerzospoločnostiBrownBoverivroku1963.

Riadenie elektrických pohonov znamenalo tiež značný vývoj.Možnosťnezávislejreguláciefrekvencieanapätiapomocouelektro-nickéhomeničasasvýhodoupoužívaprinapájaníasynchrónnychajsynchrónnychmotorov.Pevnázávislosťnapätiaafrekvenciapred-stavujezákladnúúroveňskalárnehoriadenia.Nasledovalaaplikáciavektorovéhoriadenia(K.HasseaF.Blaschkevr.1968)afinálnepriameriadeniemomentupomocoupriestorovéhovektoramagne-tickéhopoľa(GerhardPfaff,AloisWeschtaaAlbertWickvr.1982).

Obvodové riešenie VVVF meničov tiež prešlo vývojom; neriadenýusmerňovačnavstupemeničabolpostupnenahradený riadenýmusmerňovačomsošírkovoimpulznoumoduláciou(80.roky),čímsazapojenieusmerňovačaastriedača(spoužitímIGBTmodulov)stalotakmeridentické.Uvedenéspojenieumožňuječinnosťvovšetkýchštyrochkvadrantochvoltampérovejcharakteristiky,takžezhľadiskapohonuumožňujerekuperáciuajreverzáciuazároveňcelkovýúčin-níknastranesietejeblízky1vcelomrozsahuregulácie.

Súčasnépotrebypremenyenergiemožnocharakterizovaťtakto:•AC→ DC – usmerňovače (rectifiers) sa používajú v priemysle

ako nabíjačky akumulátorov, zdroje pri zváraní, elektrolýze,

Objavitelia tranzistora (vľavo) a tranzistor v podobe z 50. rokov (vpravo)

Tyristory (vľavo) a IGBT moduly (vpravo) v súčasnej podobe

Schematické zobrazenie premien druhu a vlastností elektrického prúdu


galvanizácii,vdomácnostivpodobezdrojovpretelekomunikačnézariadeniaaspotrebnúelektroniku,velektrickejtrakciiprinapá-janítrakčnýchsústav,navozidláchzávislejajnezávislejtrakcie,ďalejvenergetikeprinapájaníbudeniasynchrónnychgenerátorovaleboHVDC(HighVoltageDC)prenosoch.Okremtohosúinteg-rálnousúčasťounepriamychmeničov,napríkladmeničanapätiaafrekvencie,aletiežimpulzných(spínaných)zdrojov.

•DC→AC–striedače(inverters)našlisvojeuplatnenievzdrojochneprerušovaného napájania (UPS), v drobných meničoch prespotrebnú elektroniku (napríklad =12/~230 V). Signifikantnéje priemyselné uplatnenie striedačov ako súčasti nepriamychmeničovfrekvenciepreregulačnépohony,ďalejtiežvelektrickejtrakcii,venergetikepripripájanífotovoltickýchaveternýchelek-trární k distribučnej sieti a pri HVDC energetických prenosoch(jednosmernáspojka).

•DC→DC– jednosmernémeniče (DCconverters)možnonájsťv oblasti napájania DC zariadení; ich výkonové obvody sa na-chádzajútiežv impulzných(spínaných)zdrojoch,alemôžubyťajsúčasťoujednosmernýchmedziobvodovnepriamychmeničov.Rozsiahlou oblasťou použitia jednosmerných meničov je regu-lácia jednosmerných motorov v elektrickej trakcii, kde mnohodesiatokrokovpredstavujúefektívnualternatívuodporovej(stra-tovej)regulácie.

•AC→ AC – striedavémeniče (AC converters) predstavujú tiežveľmirozšírenúskupinuelektronickýchmeničov.Slúžianapríkladnareguláciuuniverzálnychkomutátorovýchmotorovvpriemysle–elektrickéhoručnéhonáradia,napríkladvŕtačiek,karbobrúsok,aleajvdomácnostiprireguláciiosvetlenia,pohonovvysávačov,mixérov,kuchynskýchrobotov.Zmenouefektívnejhodnotynapä-tia pomocou týchtomeničovmožno regulovať aj tepelné alebo

chemicképrocesy.Nomenklatúrnesemtrebazaradiťtiežnepria-memeničenapätiaa frekvencie,ktorédnesdominujúvovšet-kýchoblastiachelektrickýchregulačnýchpohonov(ajelektrickátrakcia,elektromobilita).

Aplikáciouelektronickýchanajmäpolovodičovýchmeničovdošlok signifikantnému nárastu účinnosti premeny energie, k zníženiuhmotnosti zariadení alebo tiež dosiahnutiu parametrov, ktoré ne-bolo elektromechanickými spôsobmi premeny možné hospodár-ne dosiahnuť. To umožnilo realizáciu nových procesov, napríkladindukčného ohrevu, kde je potrebný prúd s vysokou frekvenciou(v porovnaní s priemyselnou frekvenciou 50 Hz). Polovodičovéelektronickémeničepretonielenvplnejmierenahrádzajúelektro-mechanické (napríkladWard-Leonard) alebo elektrické (napríkladspínaný zdroj má dnes podstatne nižšiu hmotnosť aj cenu akotransformátor)premenyenergie,aleuplatňujúsaajnamiestach,kdepredtýmnemohlibyťhospodárnepremenyenergieuplatnené(napríkladosobnéelektromobily).

budúcnosť výkonovej elektroniky

Vsúčasnostijeavblízkejbudúcnostibudemožnésledovaťďalšiemasívnenasadzovanievýkonovejelektronikyvkaždodennomživo-te.Elektrickéregulačnépohonyvminulostirealizovanénajmäpo-mocoujednosmernýchstrojovsúnahrádzanénielenasynchrónnymimotormi,aleperspektívnenajmäsynchrónnymimotormisperma-nentnýmimagnetminapájanýmizVVVFmeničov.Potrebyenerge-tikysadnesrozšírili:odmeničovnanapájaniebudeniasynchrón-nychgenerátorovameničovprestatickékompenzačnéafiltračnézariadeniasaprechádzanaširokúškálumeničovpreobnoviteľnézdroje energie reprezentované najmä fotovoltickými a veternýmielektrárňami.PotrebySmartgrid-ubudúpredstavovaťďalšievýzvyv oblasti vývoja požadovaných vlastností elektronickýchmeničov.Nezanedbateľnou oblasťou aplikácie elektronických meničov sútiežzáložnézdroje (UPS),ktorédnesokremmalých jednotieknazálohovaniesamostatnýchzariadeníreprezentujúajrozsiahlecelkysvýkonomrádovoniekoľkomegawattovprepotrebyelektrizačnýchsústav(TESLAPowerpack).Rastúcenárokynaefektívnosťaekoló-giuvýrobyaprevádzkybudúmotivačnýmfaktoromvďalšomvývojipolovodičov,aleajnasadzovanínajmodernejšíchkomponentov,akosúsuperkondenzátoryasuperindukčnosti,ktoréotvárajúnovémož-nostivýkonovejelektroniky.

Zdroje zváracieho prúdu – triodyn = 220 A/29 V poháňaný elektromotorom (vľavo), triodyn = 315 A/32 V poháňaný dieselovým motorom (v strede) a elektronický menič (vpravo)

Motor-generátor Ward-Leonardovej skupiny (vľavo) a menič napätia a frekvencie, tzv. frekvenčný menič (vpravo)

Striedače pre fotovoltické panely (rádovo 5 kW)

Súdobé meniče napätia a frekvencie rôznej veľkosti (tzv. frekvenčné meniče)


záver

Výkonováelektronikajejednýmznajprogresívnejšíchodborovelek-trotechniky,vktorommožnojasneostatnýchvyše100rokovpozo-rovaťvývojovýtrend.Tátoproblematikajenatoľkokomplexná,akosmevkrátkostiukázali,žezasahujedokaždejoblastinášhoživota.Rozsahtohtopríspevkupretolenveľmistručnepoukazujenazák-ladnýhistorickýrámecaplikácievýkonovejelektronikyvtechnickejpraxi.Súčasnýstavpoznatkovvedyatechnikyznateľnenapredujekaždýmdňom,apretodnesnajmodernejšieobjavybudúužzajtrapredstavovaťhistóriu.

PoďakovanieTento článok vznikol vďakapodporevrámciOPVýskumavývojpreprojektZvyšovanieenergetickejbezpečnostiSR,ITMS26220220077,spolufinancovaný zo zdrojov Európskeho fonduregionálnehorozvoja.

Literatúra

[1] BOSE, B. K. 2009. The Past, Present and Future of powerelectronics.In:IEEEIndustrialElectron,Magazine3,no.2.

[2]OWEN,E.L.1984.PowerElectronicsandRotatingMachines–Past,PresentandFuture.In:Proc.PowerElectronicsSpecialistsConf.

[3]FiremnémateriályČKDPraha.1960–1989.TESLARožnov,TESLAPiešťany.

[4]JAHNS,T.M.–OWEN,E.L.2001.ACadjustable-speeddrivesat themillennium:Howdidwe get here? In: IEEETrans.PowerElectronics16,no.1.

[5] KUJAN, V.: Prezentácie k prednáškam z predmetu pohony avýkonová elektronika a elektronické meniče energie. Bratislava2013–2017.

[6]LEONHARD,W.1996.Control ofElectricalDrives.Springer-Verlag,NewYork.

[7]WILSON,T.J.:TheEvolutionofPowerElectronics.In:Proc.Int.Symp.IndustrialElectronics,Xian,China,May1992,vol.1.

[8] Webová stránka TESLA. [online]. Citované 7. 7. 2017.Dostupnéna:https://www.tesla.com/blog/tesla-powerpack-enable--large-scale-sustainable-energy-south-australia?redirect=no.

TESLA Powerpack UPS 100MW/129MWh, Jamestown, South Australia

Ing. Vladimír Kujan Ing. milan Perný, Phd.

slovenská technická univerzita v bratislave Ústav elektroenergetiky a aplikovanej elektrotechnikyIlkovičova 3, 81219 [email protected]

koboty kráčajú do Sveta.abb a kaWaSaki oZnámili kooperáciu v oblaSti automatiZácie SpolupracujúcicH robotov

Ideoprvúkooperáciunasvetezameranúnakooperujúceroboty(koboty)anavytváraniespoločnýchpriemyselnýchriešenívob-lastiachbezpečnostipráce,programovaniaakomunikácie.

ABB a Kawasaki Heavy Industries, dvaja globálni dodávateliapriemyselnejautomatizáciearobotov,vpondelok27.11.2017oznámili,žeobespoločnostispojasvojesilyaznalostivzáujmeširšiehouplatnenia výhod, ktoré prinášajú spolupracujúce robo-tysdvomiramenami.Tátoglobálnakooperáciazačínapracovaťsokamžitouplatnosťou.

Vrámcikooperácie,ktoráakoprvásvojhodruhunasvetejeza-meranána„koboty“.Obajavýrobcoviarobotovbudúsamostatnepokračovaťvovýrobeapredajivlastnéhosortimentu,asúčasnespolupracovať na rozvoji technických príležitostí a podpore po-vedomia o tejto oblasti robotizácie. Súčasťou toho bude osvetaovýhodáchspolupracujúcejautomatizácie,zameranánazákono-darcov,mimovládneorganizácieiverejnosť.Zároveňajnavytvára-niespoločnýchpriemyselneaplikovanýchprístupovkbezpečnostipráce,programovaniuakomunikácii.

Významspolupráceľudísrobotmi,strojmiatechnologickýmipro-cesmisastálezvyšujeajvzhľadomnato,ževýrobavmnohýchodvetviach sa presúva od veľkosériovej smalýmimodifikáciamikmalosériovejsveľkýmmixommodifikácií.Čopreľudíznamenáviacvariabilityaviac intervencie.Spolupracujúcaautomatizáciaumožňuje,abyľudiaarobotyuplatnilisvoješpecifickésilnéstrán-ky–ľudiasvojeznalostiprocesov,prienikdopodstatyproblémovaschopnosťimprovizácie,arobotyzasneúnavnúvýdržpriopa-kovanýchúkonoch.

Táto kooperácia zároveň predstavuje druh nadnárodnej spolu-práce, kde ABB je najväčším európskym dodávateľom robotovaKawasakijednýmzpriemyselnýchobrovÁzie.„Súčasnýrozsaha rýchlosť zmien v odvetví robotiky sú nepredstaviteľné,“ pove-dalPerVegardNerseth,výkonnýriaditeľsegmenturobotikyABB.„Okremtechniky,ktorásúvisísospolupracujúcouautomatizáciou,je tu tiežpotrebavytváraťnové inovatívne formykooperácie,kuktorýmpatriaajspoločnépriemyselneaplikovanéprístupykbez-pečnostipráce,programovaniuakomunikácii.“

„Spolupracujúce roboty, najmä tie s dvomi ramenami, ktoré súschopnéinterakciesľuďmi,môžubyťvýznamnýmprínosomprecelúspoločnosťapomôžuriešiťnedostatokastarnutiepracovnejsily.Veľkýpotenciálvidímevrozširovaníaplikáciíaprocesov,kdeľudia a technika vzájomne spolupracujú na tvorbe riešení,“ po-vedal YasuhikoHashimoto, predseda správnej rady a generálnyriaditeľdivízierobotikyKawasaki.„Somrád,žeABBaKawasakispájajúsvojesily,abystálinačelevývojamodernejspolupracujú-cejautomatizácieorientovanejnapoužívateľa.“

ABB je priekopníkom v oblasti spolupracujúcej automatizácievďakasvojmurobotuYuMisdvomiramenami,prvémuskutočnespolupracujúcemu robotu na svete. Robot YuMi umožňuje, abyčlovekarobotbezpečnevykonávalispoločnéčinnostiakonaprí-kladmontážmalýchelektronickýchsúčiastok.

Kawasaki ponúka unikátny a inovatívny robot SCARA „duAro“sdvomiramenami,vyvinutýnazákladerozsiahlehoaplikačnéhoknow-how,ktorýdokážebezpečnespolupracovaťsčlovekomnajednompracovisku.

Prvým výsledkom tejto kooperácie bolo predstavenie robotovsdvomiramenaminaveľtrhuiREXod29.11.do2.12.2017vTokiu.

www.abb.com/roboticsrobotics.kawasaki.com

54 12/2017 Vzdelávanie,literatúra

Elektrotechnikasaakosamostatnávednádisciplína,ktoráskúmaenergiu, elektrické javy a vlastnosti, začala formovať v 19. sto-ročí. K jej rozvoju prispelo objavenie elektrického prúdu, elek-trotechnických zákonov a prvých elektrotechnických zariadení.Elektrotechnikadnessúčasnepredstavujejednozkľúčovýchodvet-vítechniky,zaoberajúcesavýrobou,rozvodomaspotrebouelektric-kejenergie,akoajzariadeniamipoužívanýminatietoúčely,ktorésaširokouplatňujúvmnohýchoblastiachľudskejčinnosti.Významvšetkých odborov elektrotechniky, využívajúcichprogresívne tech-nológiesúčasnostizhľadiskapriamehovplyvunazvyšovaniekva-lityživota,nasymbiózutechnikyaprírodyvpodobealternatívnychzdrojovenergiečiekologickýchprvkovvdoprave,navývoj„smart“miest a sietí, na znižovaniedosahu technickej produkcie človekanaživotnéprostredie,na rozvojmožnostíkomunikácieaprenosusignálov, na zvyšovanie osobnej bezpečnosti, na možnosť uplat-nenia sa v bežnom živote hendikepovaných spoluobčanov, atď.neustálenarastá.

Ztohtodôvodumápraxmimoriadneveľkýzáujemovysokokvalifi-kovanýchabsolventovelektrotechnickýchodborovschopnýchplno-hodnotnesapoukončeníštúdiačonajrýchlejšiezaradiťdovýrob-néhoavývojovéhoprocesuvšpičkovýchfirmáchanavýskumnýchpracoviskách.Prípravatakýchtoabsolventovtkvievkvalitetechnic-kéhovzdelávaniamladejgenerácie.Musímevziaťdoúvahyďalšiudôležitúskutočnosť,žednesnauniverzitáchštudujenovágeneráciaštudentov,tzv.digitálnidomorodci(DigitalNatives,podľaPrensky,2001).Títoštudentinarodeníporoku1982,častooznačovaníajakodetimilénia(Millennials),generáciaY,Netgenerácia,digitálnagenerácia alebo iGenerácia, vyrástli vo svete nových informačno--komunikačnýchtechnológií(IKT).Títoštudentiočakávajúvovzde-lávaní prístup k rovnakým technológiám, ako majú teraz na inéúčely–kpočítačom,internetu,internetovýmaplikáciám,sociálnymsieťam, webu 2.0, mobilným telefónom, tabletom, videohrám…Majúzáujemopripojenie,uprednostňujúinterakciupredpasivitou.Súdennodennevonlinekontaktesdesiatkamisvojichrovesníkov.Majú prístup k nesmiernemu množstvu informácií od špičkovýchprednášok profesorov na prestížnych univerzitách cez pútavé po-znávaciedokumentyažpoúplnýbalastabrak.

Modernéinformačnétechnológie,ktoréformujútútomladúgenerá-ciu,súčasneotvoriliveľanovýchmožnostíajvoblastivzdelávania.Multimediálne či kooperatívne vzdelávanie, vzdialené a virtuál-ne laboratóriá, mobilné vzdelávanie, mikrovzdelávanie, študijnépodporysvnútornouinteligenciou(Hrbáček,2011),3Dvirtuálnesvety,MOOC(MassiveOpenOnlineCourse),simulácieaedukačné

hry sa postupne stávajú bežnou súčasťou dnešného vzdelávania.Tietomožnosti samôžuvzájomneprelínaťadopĺňať, čímvznikánovákvalita,ktoráumožňujeefektívnejšiedosahovaťvytýčenécielev edukačnomprocese. Toto počítačompodporované vzdelávanie,častonazývanésúhrnnýmpojmome-learning,sastávaveľmiobľú-benouformouvzdelávania,pričommápotenciálbyťvynikajúcimná-strojomnielennatransferznalostí,výsledkovvýskumuanajnovšíchpoznatkovdovzdelávaciehoprocesu,aletiežnástrojomnazvýšeniezáujmumladýchľudíovybranúoblasťvýskumuavývoja.

Samozrejme stále treba mať na pamäti, že virtuálny svet a teo-retické vedomosti bez schopnosti aplikovať ich v praxi nestačia.Vzdelávanienavšetkýchúrovniachtrebaveľmiúzkoprepojiťsprak-tickýmiznalosťamiazručnosťami.

Vtomtopríspevkusúprezentovanénašepraktickéskúsenostizíska-névrámciodbornejprípravyprofesionálovvodborochelektrotech-nikyvovýučbeapopularizáciivedyatechnikyspodporouinformač-nýchtechnológiíodroku2004.Pozornosťjezameranánapôvodnée-learningovéprojektydostupnénavzdelávacíchportálocheLearncentral.

Výzvy vo výučbe elektrotechnických odborov

Pri uvádzaní výziev vo výučbe elektrotechnických odborov môže-mevychádzaťzproblémov,sktorýmizápasítechnickévzdelávanieakocelok.Klesázáujemmladýchľudíoštúdiumtechnikyaprírod-ných vied. Je celosvetovým trendom, že používanie „technickýchprostriedkov“sapovažujesícezaveľmizaujímavéazábavné,aleštúdium technickýchodborov jepremladýchvšeobecneneatrak-tívne.Spoločenskáprestíž technickýcha remeselnýchodborov jenaSlovenskunízka,financovanieškolstvamimoriadnepoddimen-zované a súčasne veľký počet špičkových študentov odchádzanazahraničnévysokéškoly.

Dochádzakvýraznémuzníženiupočtužiakovztechnickýchstred-ných škôl v dôsledku rozšírenia viacročných gymnázií (orientáciažiakov primárne na humanitné smery štúdia). To však spôsobujeaj pokles úrovne znalostí žiakov – v triedach, kde je väčší početnadanejšíchžiakov,súajcelkovéznalostipriemernýchaslabšíchžiakovvyššie.Vďakatomudochádzakcelkovémuzníženiuúrovnevedomostía zručnostíabsolventovzákladnýchškôlanásledneajúrovnetechnickýchstrednýchškôl.

Štúdiumelektrotechnickýchodborov je vpovedomíverejnosti za-radenémedzi náročnejšie, vyžadujúce dobré základymatematikya fyziky, teda predmetov postavených na logických súvislostiach

informačné tecHnológie – náStroj Zvýšenia kvality výučby elektrotecHnickýcH odborovelektrotechnika má v celosvetovom meradle osobitné postavenie a mimoriadny strategický význam. toto odvetvie techniky je považované za hybnú silu dnešnej modernej technickej civilizácie. záujem o vysokokvalifikovaných absolventov elektrotechnických odborov schopných prispievať k rozvoju nových pokrokových technológií a ich implementácii v praxi neustále narastá. kľúčovým faktorom sa stáva kvalita vzdelania mladej generácie, označovanej ako digitálni domorodci (digital natives). v nasledujúcom texte sú prezentované praktické skúsenosti získané v rámci odbornej prípravy profesionálov v tomto odvetví s podporou informačných technológií. pozornosť je zameraná na e-learningové projekty využívané nielen ako nástroj na transfer znalostí, výsledkov výskumu a najnovších poznatkov do vzdelávacieho procesu, ale aj na zvýšenie záujmu mladých ľudí o vedu a techniku.

5512/2017Vzdelávanie,literatúra

aabstraktnommyslení.Úroveňznalostívmatematikeafyzikesaneustáleznižuje.Natomtosaspolusmenšoudotáciouhodínvý-učbypodieľazrušeniepovinnýchmaturítzmatematiky,nedostatokmladýchfundovanýchpedagógovtýchtopredmetovatakmerúplnépotlačenietechnickejvýchovynazákladnýchastrednýchškolách.

Užniekoľkorokovčelímepoklesudemografickejkrivky,následkomčohovysokéškolyzápasiasúbytkompočtuštudentov.Súčasnesazvyšujepočet študentov, ktorí neukončia štúdiumna technickýchvysokých školách. Pre študentov z odborných škôl je matemati-ka a fyzika na vysokej škole často neprekonateľným problémom.Na druhej strane študenti z gymnázií majú veľmi nízku úroveňodbornýchznalostíazlúpredstavuonáplništúdia.Aknáplňne-spĺňaichpredstavy,študentizvyčajnestrácajúoštúdiumzáujem.

Rozvoj vedy a techniky v 21. storočí má priamy vplyv na vzde-lávanie.Vovysokoškolskomvzdelávanísanaplnoprejavujeboominformácií.Kýmobjempoznatkovnarastá,kapacitaačasovéhar-monogramyvýučbynie.Medzipokrokomvpraxiavzdelávanímjeobrovskámedzera,ktorásaneustáleprehlbuje.Učebniceaskrip-tá veľmi rýchlo zastarávajú a ich obsah nezodpovedá súčasnýmpožiadavkám. Univerzity sú konfrontované s veľkými rozdielmivovedomostiachprijatýchuchádzačov,čonajviacpociťujúodbornépredmety. Našimi študentmi sú digitálni domorodci, mladí ľudiavyrastajúci obklopení technológiami, ktoré stierajú hranicumedzirealitouavedeckoufikciou.

Našouzákladnouúlohouasúčasnenajväčšouvýzvoujeviesťštu-dentovtak,abybolischopníkritickymyslieť,abybolivysokoadap-tabilníaflexibilní,podporovaťvnichindividualituatvorivosť,akoajschopnosťefektívnepracovaťvtíme.Veľmidôležitouúlohoujepôsobiťnanichtak,abysaposilnilaichvnútornámotiváciazískavaťnovéznalostiazručnosti.Napriektomu,ženašouhlavnouoblasťoujevysokoškolskévzdelávanie,musímesavenovaťajotázkamzák-ladnéhoa stredoškolského vzdelávania, ako aj popularizácii vedya technikymedzi deťmi a širokou verejnosťou. Základné a stred-néškolysúnašimipartnermiprinapĺňanínášhospoločnéhocieľa

– výchovy profesionálov v oblasti elektrotechniky pre budúcnosť.Deti,ktorédneschodiadoškôl,bymalibyťvroku2034zamestná-vanéakovysokokvalifikovaníodborníci.Vďakačorazrýchlejšiemurozvoju vedy a techniky nie jemožné teraz presne odhadnúť ichpotrebnéznalostiazručnostipreúspešnýnástupazapojeniesadopraxe.Keďženemôžemepredvídaťbudúcnosť, jenutnéudržiavaťteoretickéajpraktickévedomostiabsolventovnanajvyššejmožnejúrovniasvojuvýučbuneustáleaktualizovaťtak,abyabsolventiod-chádzajúcidopraxeboličonajlepšienatentoprechodpripravení.

Riešenia vo výučbe elektrotechniky

NiektorézuvedenýchvýzievmožnoriešiťefektívnymuplatňovanímIKT vo vzdelávacom procese spolu s novými pedagogickými prí-stupmi(Stuchlíková,2016).Jednouzveľmizaujímavýchmožnostíjeprávee-learning.Elektronickévzdelávaniemáobrovskýpotenciálstaťsazdrojommotivácieatvorivostiajnositeľompoznaniaatrebasnímvbudúcnostipočítaťakospartneromvcelomvzdelávacomproceseodprvýchkrokovživotacez základnéa strednéškolyažpouniverzity,pričomnásbudesprevádzaťajvrámciceloživotnéhovzdelávania.

Našouodpoveďouvovýučbeelektrotechnikybolovytvoreniealter-natívnychzdrojovinformácií–vzdelávacíchportáloveLearncentralnavzdelávacejplatformeMOODLE,ktorémajúzaúlohuposkytovaťnašimštudentominteraktívnevzdelávaciemateriály,kurzyaprojek-tyakopodporukštandardnejface-to-facevýučbe.Nazačiatkuvý-vojapodpornýchinteraktívnyche-learningovýchmateriálovsmesazameralinaskvalitnenievýučbypredmetuelektronicképrvkyaob-vody. Tento predmet sa zaoberá základnými princípmi činnosti aelektrickýmivlastnosťamielektronickýchprvkovaobvodov.Dôrazsakladienadiódy,tranzistory,operačnézosilňovačeačíslicovéobvo-dy.Tentopredmetsaodroku2006vyučujevoformeštandardných

Obr. 1 Kurz elektronické prvky a obvody: interaktívna mapa a informácieObr. 2 Kurz elektronické prvky a obvody: návody na cvičenia; materiály a informácie


prednášokspolustradičnýmipraktickýmilaboratórnymicvičeniamiakomplexnoue-learningovoupodporou,pričomobsahjeneustáleoptimalizovanýaaktualizovaný.Študentimajúkdispozíciiajskriptávtlačenejformeanávodynacvičeniavoformepracovnýchlistovvoformátepdf.Veľkýdôrazsakladienapraktickélaboratórnecvi-čeniatohtopredmetu,ktoréumožňujúštudentomzískaťpraktickézručnostivzapájaníobvodovaoveriťsizískanéznalostimeranímelektrickýchzávislostíelektronickýchprvkovaobvodov.Komplexnáe-learningová podpora pozostáva zo štandardného interaktívnehowwwkurzuelektronicképrvkyaobvodyainformačnéhowwwkur-zuelektronicképrvkyaobvody–návodynacvičenia(obr.1a2).

Interaktívnykurzelektronicképrvkyaobvodysprístupňujepoužíva-teľomzákladnépojmya fyzikálneprincípy týkajúcesaelektronic-kýchprvkovaobvodov.Má10lekciíajevoľnedostupnýnaportálieLearncentralopen(http://uef.fei.stuba.sk/moodleopen).Lekciesúdoplnenéjednýmalebodvomatypmitestov(akmáštudentzáujemriešiťtesty,musísanaportálizaregistrovať,abybolomožnéukladaťjehodosiahnutévýsledky).Nechýbaanislovníkpojmov.

Súčasťou kurzu sú pôvodné interaktívne animácie umiestnené ajvkurzeinteraktívneanimácievelektronike(obr.3a4),dostupnomna portáloch eLearn central bez registrácie. Tieto animácie bolivytvorené s cieľom, aby mal študent možnosť hravou intuitívnou

formou dopracovať sa jednak k podstate vnútorných fyzikálnychjavovvelektronickýchprvkoch, jednakkprincípomčinnostielek-tronickýchobvodov.Zastúpenésúpasívneprvky,diódy,tranzistory,príkladvýrobyprvkovplanárnoutechnológiou,NANDTTL,CMOS,zobrazovacieprvkyatď.Interaktívneanimáciesavyužívajúvovšet-kýchvyvíjanýchkurzochnaportálocheLearncentral,ktorésani-movanouproblematikousúvisia.

Kurzelektronicképrvkyaobvody–návodynacvičeniajeurčenýlenpreštudentov2.ročníkabakalárskehoštúdia.Mátýždennýformátpodľa týždňov v semestri. Zahŕňa informácie o predmete a pod-mienkachjehoúspešnéhoabsolvovania,prednáškyvpdfformáte,pracovné listy a materiály na cvičenia, okruh otázok na skúšku,diskusnéfóra,testyaoznamy(obr.1a2).Zvýsledkovštudentovaspätnejväzbyodnichvyplýva,žesanámtentospôsob(prednášky+praktické cvičeniapreferujúce experimentálnuprácu študentovv dvojiciach + komplexná e-learningová podpora) osvedčil akomožnosťrastumotivácieštudentov,aleajakoúčinnýnástrojzvyšo-vaniakvalitytechnickéhovzdelávania.

Našeskúsenostismeúspešnevyužilianaďalejvyužívameprivývojie-learningovejpodporyštudentovvďalšíchpredmetoch, individu-álnych a tímových projektoch, ale aj pri tvorbe e-learningovýchmateriálov určených širokej cieľovej skupine: bakalárom, žiakomzákladnýchastrednýchškôlalaickejverejnostivrámcipopularizá-cievedyatechniky.Príkladomtakýchtoprojektovjeofflineodbor-náinteraktívnamonografianaDVDTajomnýsvetenergie(Janíčekakol.,2014)aonlinee-learningovýprojektEnergetickýslovník.

ProjektTajomnýsvetenergie(obr.5)jenašoureakciounapotrebuvytvorenia environpovedomia medzi deťmi a mládežou v oblastienergetiky. Snaží sa prispieť k popularizácii tém, ako sú zdroje,výrobaaprenosenergie,negatívnyvplyvnaživotnéprostrediečimožnosti vplyvu jednotlivcov na zlepšenie situácie, napr. šetre-nie energiou. Tajomný svet energie je rozdelený na piatich častí,pričom tri časti súurčenépredovšetkýmpre študentov strednýchškôl a bakalárov (Zdroje energie, Premena energie a Energetickýslovník) a dve časti pre žiakov základných škôl (Prečo môže byťkaždýelektráreňaHryosveteenergie).Súčasť tejtomonografie,Energetickýslovníksviacako750termínmi,jevoľnekdispozíciiajvonlineverziinaportálieLearncentralopen(http://uef.fei.stuba.sk/moodleopen).Ambíciouautorovbolovytvoriťslovníksrozsiahloudatabázoupojmovzoblastienergetikyapokryťnajčastejšietermínytvorby,prenosu,spotrebyacienenergie.Tovšetkoscieľompomôcťdeťom,mládežiaširokejverejnostiobjasniťniektoréotázkyzoblastienergetiky,poskytnúťimodpovedeapritiahnuťichzáujem.

záver

Elektrotechnikasaaktívnepodieľanazlepšovanípracovnýchpod-mienok človeka a zvyšovaní produktivity práce ako základnýchprostriedkov rastuhospodárskeho, sociálnehoakultúrnehoživotaľudí.Z tohovyplývazáujempraxeovysokokvalifikovanýchabsol-ventovelektrotechnickýchodborov.Pripraviť takýchtoabsolventovznamená zabezpečiť vysokú kvalitu vzdelávaniamladej generácie–digitálnychdomorodcov.Prácastýmitomladýmiľuďmivyžaduje

Obr. 3 Kurz interaktívne flash animácie

Obr. 4 Náhľad na animáciu Fotodióda

Obr. 5 Interaktívna monografia Tajomný svet energie: interaktívny obsah, formát sekcie, ukážka hry a slovníka

5712/2017Vzdelávanie,literatúra

implementáciumodernýchaefektívnychspôsobovvzdelávaniaspo-jenýchspraktickýmiznalosťamiazručnosťamiasvysokoumotivá-ciouštudentovpodporenýchIKT.

V tomtopríspevkusúuvedenépríkladypôvodných interaktívnyche-learningovýchprojektovdostupnýchnadvochportáloch eLearncentral http://uef.fei.stuba.sk/moodle/ a http://uef.fei.stuba.sk/moodleopen/. Portály eLearn central sú od roku2004 využívanéakopodporaštandardnejface-to-facevýučbynaSTUvBratislavea od roku2009aj v rámci popularizácie vedy a technikymedzideťmi, mládežou a laickou verejnosťou. Nami vytvorené interak-tívne online/offline projekty sú plné interaktivity,multimediálnychprvkov,animácií, ilustrácií,testovadiskusnýchfór.Pritvorbepo-pularizačnýche-learningovýchprojektovuprednostňujemepoužitienázorných schém a vtipných obrázkov demonštrujúcich základnévlastnostipredzložitýmvysvetľovaním.Nazákladespätnejväzbyodžiakovaštudentovmôžemejednoznačnepotvrdiť,žee-learningjevynikajúcimnástrojomna transferznalostí,výsledkovvýskumua najnovšíchpoznatkov do vzdelávaciehoprocesu, ale aj efektív-nympodpornýmnástrojomnazvýšeniezáujmumladýchľudíoveduatechniku.

PoďakovanieTentopríspevokbolfinancovanýGrantovouagentúrouMinisterstvaškolstva, vedy, výskumu a športu SR, projekt KEGA 020STU-4/2015 Interaktívne formy podpory v edukačnom procese tech-nickej výchovy na základných a stredných školách a Slovenskouagentúrouprevýskumavývoj,projektAPVV-15-0326Smartmestáaichinteligentnáenergetickáchrbtica.

Literatúra

[1] HRBÁČEK, J. 2011. Study supports with internal intelligen-ce.In:Technologyofeducation.Scienceteachermagazine,Nitra,Slovakia,SLOVDIDAC, vol.19,no.2,pp.11–17. ISSN1335-003X.

[2] JANÍČEK, F. – STUCHLÍKOVÁ, Ľ. – FARKAS SMITKOVÁ,M.–HOLJENČÍK, J.–CERMAN,A.–ZUŠČAK, J.–HALÁN, I.2014.Tajomnýsvetenergie.Bratislava:NakladateľstvoSTU.ISBN978-80-227-4281-8.

[3]PRENSKY,M.2001.DigitalNatives,Digital Immigrants. [on-line]. In: On the Horizon, MCB University Press, Vol. 9, No. 5,Bradford,WestYorkshire,UK.Citované6.6.2017.Dostupnéna:6screens.http://www.marcprensky.com/writing/Prensky%20-%20Digital%20Natives,%20Digital%20Immigrants%20-%20Part1.pdf.

[4]STUCHLÍKOVÁ,Ľ.2016.Challengesofeducationinthe21stcentury. In: ICETA 2016, 14th IEEE International conference onemergingelearningtechnologiesandapplication,StarýSmokovec,Slovakia. November 24 – 25, 2016. Danvers: IEEE, pp. 335 –340.ISBN978-1-5090-4701-7.

prof. Ing. Ľubica stuchlíková, Phd. prof. Ing. františek janíček, Phd. Ing. Peter benko, Phd.

slovenská technická univerzita v bratislavefakulta elektrotechniky a informatikyIlkovičova 3, 812 19 [email protected] [email protected] [email protected]

doc. Ing. jiří hrbáček, Ph.d.

masarykova univerzita, Pedagogická fakultaKatedra technické a informační výchovyPoříčí 623/7, 603 00 [email protected]

odolný tablet getac a140FirmaELVACSK jedodávateľomznačkyGetac.ModelA140 jevýkonný,plneodolný,konfigurovateľnýtabletWindowssveľkory-sou14"TFTLCDHD(1366x768)aleboFHD(1920x1080)obrazovkou.Okremodolnostivy-niká aj skvelým výkonom, ktorýzabezpečujú procesory Intel®Skylake Core™ i5 a i7 šiestejgenerácie, a pamäťou DDR4skapacitou4až32GB.Úložnýpriestor je zabezpečený SSDOPAL2.0128GBaž512GB.Okrem výkonu ponúka displejčitateľný na slnečnom svetle(1000cd)aprednúajzadnúkameru.A140nezaostávaanivotázkebezpečnosti,pretožeponúkačítačkuRFIDa odtlačkov prstov a tým rieši súčasný dopyt po výkone, odol-nostiazabezpečenímobilnýchproduktov.TabletjecertifikovanýMIL-STD-810GvkrytíIP65aMIL-STD-461G.

Viacinformáciínájdetenawww.elvac.skalebohttp://apac.getac.com/index.html.

ild1420 – kontrola Hĺbky raZenia SériovýcH číSelSériové čísla karosérie automobilov sa vyhotovujú razením.Umožňujú jednoznačnú celosvetovú identifikáciu vozidla. Hĺbkasamotného razenia je kritická z hľadiska kvality a bezpečnostiidentifikácie.

NakontroluraziacehoprocesusapoužívajúbezkontaktnésnímačeMicro-EpsilonoptoNCDT1420umiestnenépriamonaraziacomstroji.Presneurčujúvzdialenosťmedziraznicouaplochounavy-razenie čísla.Nástroj sapomocou laserovej triangulácienastavído správnej vzdialenosti ideálnej na razenie na danom miesteadanýmateriál.Povyrazenívšetkýchčíslicsnímačzmeriaprofilcezoblasťrazeniaaskontroluje,čibolivšetkyznakyvyrazenédo-statočnehlboko.

SnímačevzdialenostisérieoptoNCDT1420súideálnenameranieprofilurazeniavďakaichextrémnemalémulaserovémumeracie-mubodu.Okremtohomôžebyťsnímačvďakasvojimrozmeromnamontovaný i v stiesnených inštalačných priestoroch. V sério-výchaplikáciáchjemožnéprednastavenieprekonkrétnemeracieúlohydefinovanépoužívateľom(Plug-and-Play),čoumožníveľmirýchluparametrizáciu.

www.micro-epsilon.sk

58 12/2017

Ako si sa dostal k oblasti/odboru, ktorý v súčasnosti študuješ?

Oddetstvasomchceltvoriťniečovlastné,čobymohlopomôcťľuďom.Voveku12rokovsomzačaltútotúžburealizovaťapustilsomsadoprogramovania.Mojibratiasú tiež informatici, pretomá podiel namojom smerovaní určite aj rodina.Mojímcieľom bolo študovať informatiku a techniku a Stredná odborná škola technickávMichalovciachmitentocieľsplnila.

čo ťa viedlo k tomu, že si sa začal zapájať do odborných aktivít aj vo svojom voľnom čase?

Viedlamaktomutúžbavytvoriťniečovlastné.Vinformatikesamipáčinajviacto,ženeexistujútakmeržiadnelimity.Obmedzenísmelenhardvérom.Programovaťsomsaučilod12rokovvýhradnevosvojomvoľnomčase.Keďsombolmenší,taksomchceltvoriťskôrpočítačovéhry.Bolotonaozajzaujímavé,pretožetvorbahierjeveľmikreatívna.Tamjetonaozajbezlimitovajetootvorivostijedinca.Neskôrsomprešielnatvorbuprogramov,pričomtujenajlepšívýsledok,pretožesaniekomuuľahčíprácaalebosaniečovylepší.

máš nejaký vzor, ktorý ťa motivuje napredovať v tom, čo robíš/študuješ? Prečo práve on?

V informatike sledujem viacerých ľudí, ale nemámnejaký konkrétny vzor, pretoževtomtoodborejekaždývýnimočnýarobíniečoiné.Ľudí,ktorímamotivujú,jeveľa,sútomojirodičia,učiteliaakamaráti.Obrovskávďakaurčitepatrímojimškolám,čiužzákladnejalebosúčasnejstrednej,ktorémaposúvaliastáleposúvajúdopredu.

Keby si mal spomenúť dve veci v oblasti techniky, ktoré by bolo podľa teba potrebné zásadne zmeniť/inovovať/vyvinúť, čo by to bolo? Ako by si to urobil ty?

Akbysommoholniečozmeniť,snažilbysomsaoto,abybolisoftvéryakéhokoľvekdruhudostupnejšie.Vždysomsihovoril,žekeďniečoberiem,takmusímajniečodať,pretorádprispievamnapr.softvérmičigrafikou,ktorézverejňujempodslobod-noulicenciou.Ďalšouvecou,ktorúbypodľamôjhonázorubolopotrebnéinovovať,jebezpečnosťvovirtuálnomsveteatiežkontrolaaregulovanievyužívaniazariadení,akosúmobil,počítač,tabletasnimisúvisiacepoužívanieinternetu,softvérovapod.najmäudetíaleboajuzamestnancovfiriem.Tietovýdobytkymodernejdobypredsta-vujúnebezpečenstvohlavnepremladýchľudíadeti.Keďžespomínanúoblasťjasámpovažujemzaveľmidôležitúacitlivú,vyvinulsomsoftvér,ktorýtútoproblematikuriešikomplexne.Vecínainovovaniejemnohoačoilennepatrnázmenamôžebyťveľmipodstatnáaprospešnáprebudúcnosť.

máš nejaký cieľ/métu, kam by si sa chcel vo svojom živote dopracovať?

Mojímcieľomjevytvoriťniečo,čobudeuľahčovaťľuďomživot.Jetoúžasnýpocit,akmôjprogramniektopoužívaalebonaniečoslúži.Razbysomchcelzaložiťsvojuvlastnúfirmuv informatickompriemysle.Chcelbysomtvoriť softvér,ktorý ľuďomvýrazneuľahčíživot.Naúspešnédosiahnutiemôjhocieľasúurčitepotrebnéfinancieaobrovskásnaha.

Akou krajinou by malo byť slovensko, aby bolo pre teba príťažlivé zostať tu pracovať a žiť?

NaSlovenskubysomchcelzostaťžiťapracovať,pretožejetomôjdomov.Nojetumnohonedostatkov,napríkladnízkeplaty,zlézdravotníctvo,zlefinancovanéškolstvo,nevyužitýpotenciálcestovnéhoruchu,zláinfraštruktúraapodobne.JednoznačnebysaSlovenskopotrebovalo zmodernizovať, pretožemáobrovskýpotenciál, ktorý sanevyužívanaplno,čoješkoda.

Zvedavosť je spoločným menovateľom mladých ľudí – študentov stredných odborných škôl a univerzít, ktorých vám v našej rubrike „Nasleduj Alberta“ budeme postupne predstavovať. Spája ich jedno – dokázali vyniknúť, pretože využili svoju zvedavosť po objavovaní. Vďaka svojim rodičom, pedagógom a nesporne z veľkej časti vlastnou disciplínou a zanieteniu majú „našliapnuté“ byť lídrami v tom, čo robia.

Nasleduj Alberta

Miroslav Murin

… je študentom štvrtého ročníka Strednej odbornej školy technickej v Michalovciach v odbore elektrotechnika a počítačové systémy. Získal viacero významných ocenení – 4. miesto na celoslovenskom kole SOČ, 2. miesto na krajskom kole súťaže Zenit v programovaní, 2. miesto v súťaži WEB dizajn, ako aj účasť v celoslovenskom kole AMAVET.

5912/2017

Ako si sa dostal k oblasti/odboru, ktorý v súčasnosti študuješ?

DostalsomponukuvspoločnostiSPIEElektrovod,a.s., (vminulostiSAGElektrovod,a.s.)venovaťsaproblematikevýpočtovelektromagne-tickýchpolívonkajšíchelektrickýchvedeníscieľomstanoveniahygie-nickýchlimitov.Sútovýpočty,ktorémusiabytvsúčasnostideklarovanépripredkladaníprojektovejdokumentácie.

čo ťa viedlo k tomu, že si sa začal zapájať do odborných aktivít aj vo svojom voľnom čase?

Mojaprácanafakulteavpraxisaprelína,súčasnejetoajmojehob-by.Počassvojejprácesomsapotrebovalnaučiťmnohoiného,čomavysokáškolanenaučila,atietopoznatkyviemaplikovaťnielenvosvojejodbornejpráci,aleajvsúkromnomživoteatiežichodporúčaťďalej.

máš nejaký vzor, ktorý ťa motivuje napredovať v tom, čo robíš/študu-ješ? Prečo práve on?

Nie nemám. Bohužiaľ. Nepovažujem to za potrebné a ako samotnýzdrojmotiváciemitoprídeplytké.Motiváciabymalavychádzaťzhĺbky.Zuspokojeniavlastných,aleajspoločenskýchpotrieb.

Keby si mal spomenúť dve veci v oblasti techniky, ktoré by bolo podľa teba potrebné zásadne zmeniť/inovovať/vyvinúť, čo by to bolo? Ako by si to urobil ty?

Techniku nechajme technikou. Určite nediktovať smer alebo ciele.Prirodzenývývojbezďalšejdeformácie jetonajdôležitejšie,čomôže-merobiť.Vovšeobecnostibyvšaktechnika,atonielentechnika,alemôžeme to aplikovať aj ďalej, potrebovala viac kritického myslenia.Nesnažiťsavytváraťdojemvykonanejpráce,alevykonaťprácusamot-nú.Nevytvárať„vatu“.

máš nejaký cieľ/métu, kam by si sa chcel vo svojom živote dopracovať?

Myslím,žeodpoveďpresahujepotrebytohtočlánku.Amyslím,žePánBohsavždydobresmeje,keďhovoríme,kdesavidímeopäťrokov.

Akou krajinou by malo byť slovensko, aby bolo pre teba príťažlivé zostať tu pracovať a žiť?

Hlavne spravodlivé.Malo by samenej klamať a podvádzať. Bolo byskvelé,kebyľudiaprestalivistomvekurezignovaťnaspoločenskétémy,pretožeužsúzovšetkéhoznechutení.Janeplánujemodísť.Aspoňtedazatiaľnie,alepozriodpoveďnapredošlúotázku.

„Nemám žiadny zvláštny talent. Som iba vášnivo zvedavý.“ Albert Einstein

Jozef Bendík

… je študentom 3. ročníka doktorandského štúdia

v odbore elektroenergetika na Fakulte elektrotechniky

a informatiky STU v Bratislave v Ústave

elektroenergetiky a aplikovanej elektrotechniky. Venuje sa téme elektromagnetických

polí v okolí vonkajších silových vedení. Tematicky

nadväzuje na svoju diplomovú prácu, za ktorú získal cenu

Aurela Stodolu, ktorú udeľuje Enel, a. s., a tiež Inžiniersku

cenu, ktorú udeľuje Slovenská komora stavebných inžinierov.

60 12/2017 Podujatia

„Smeradi,žeSlovenskovďakasvojejcentralizovanejpoloheahlav-neorientáciinaautomobilovýpriemyseldokázaloprilákaťtakveľkýpočetúčastníkov.Užprvýročníknášhopodujatia jedôkazom,žeautomobilovýpriemyselmástálepotenciálnarozvojajeotvorenýnovým obchodným príležitostiam. Trh dodávateľov v automobilo-vompriemyslevstrednejEurópejepomernevysokokoncentrovanýadlhodobovykazujerastúcutendenciu,“povedalzaorganizátorovRóbertŠimončič,generálnyriaditeľSlovenskejagentúryprerozvojinvestíciíaobchodu.

Veľký záujem o toto podujatie, nielen z okolitých krajín, ale ajod firiem z celej Európy, potvrdilo 385 účastníkov z 12 rôznychkrajín.CEEAutomotiveSupplyChainimposkytlookremmožnos-tí na stretnutia a networking aj dohodnúť si priamo na podujatíobchodnérokovaniesinýmiúčastníkmi.Organizátorinasvojejwe-bovejstránketakumožnilivoprednaplánovať669B2Bstretnutí,ktorésakonalivdruhýdeňpodujatia.Najväčšízáujemoobchodnéstretnutiezaznamenalizástupcoviapiatichautomobilovýchvýrob-covaichpriamidodávatelia.„Jeťažkésapresadiťdotaksaturo-vanéhododávateľskéhoreťazcaakýmjeautomobilový.Momentálnevidímpriestorpremenšiespoločnosti,ktorévšakmusiaspĺňaťprís-nekritériakvalityapodmienkuinovatívnosti.Aktuálnymtrendomjeelektromobilitaadodávatelia,ktorísvojvývojatechnológieprispô-sobujúnovýmpožiadavkám,majústálemožnosťpreraziť,“povedalJurajSinayzoZväzuautomobilovéhopriemyslu.

Onových trendoch,požiadavkácha svojich skúsenostiach zpra-xeprednášalovprvýdeňkonferencie10profesionálovzodvetvia.Medzi najzaujímavejšie patrili prednášky zástupcov spoločnos-tí Volkswagen Slovakia, Kia Motors Slovakia a PSA Group, ktoríhovoriliobudovanívzťahovsdodávateľmi,nákupnýchstratégiácha nevyhnutných podmienkach pre dlhodobú spoluprácu. MichalLábajzKiaMotorssavyjadril:„Kritickýmfaktoromjetrhsľuďmiaschopnosťfiriemichprilákaťalebonahradiťtechnológiamiavô-becschopnosťaochotafiriemaplikovaťnovétechnológiedovýrob-nýchprocesov.Tuvidnorozdielymedzifirmami,ktorébolischopné,alebovideliďalejdobudúcnostiapripravovalisanato.Tojeprenásukazovateľúrovnedodávateľskejfirmyatakistojehoschopnostiudržaťsavsilnomkonkurenčnomprostredívpredu.Týmjetakýtopartneržiadanýadôveryhodnýprekaždéhozákazníka.“

SvojnázorpreATPJournalprezentovalajMarekMašláni,vedúciorganizačnej zložky spoločnosti B+R automatizace, spol, s r. o.,ktorýpotvrdil,žeúčasťnakonferenciibolaprenehourčitepríno-som.„Zprednášokmazaujalaúvodnápanelovádiskusia,kdesommalšancukonfrontovaťmojevnímaniesúčasnéhostavuvautomo-tive s aktuálnym stavom a cieľmi prezentovanými predstaviteľmišiestichorganizátorov.Vďalšejčastitobolahlavneprednáškaspo-ločnostiMANZ,J.Knieovýrobnýchamontážnychtechnológiáchpre e-mobilitu. Jednoznačne veľkým pozitívom bola spoločenskástránka,kontaktanetworkingsúčastníkmikonferencie,ktorádruhýdeňvyústiladomnožstvazaujímavýchB2Brozhovorovsreálnymvýstupom pre ďalšie kroky v našej práci. Usporiadať takúto spo-ločnú automotive konferenciu je určite jeden z dôležitých krokovvkooperáciiautomobiliekaichsubdodávateľovajsohľadomnaichbudúcepožiadavkyamožnosti,“konštatovalM.Mašláni.

Aprinášameajnázoryďalšíchúčastníkov:

DenisaBrighton,riaditeľkaBritskejobchodnejkomorynaSlovensku:„Bolo to skvelé podujatie. Všetci kľúčoví hráči v automobilovompriemysleapridruženýchpriemyslochsastretlipodjednoustrechouamalimožnosťdialógu,zdieľaťspoločnétémyanachádzaťriešeniaproblémov.“

Kyuchul Choi, riaditeľ, Kórejská agentúra na podporu obchoduainvestíciíBratislava(KOTRA):„Automobilovýpriemyselprechádzaveľkouzmenouztradičnýchspaľovacíchmotorovnaelektromotory,autonómneautomobily,robotickévozidláapodobne.Znamenáto,žemenšídodávateliasastávajúdôležitejšímiakodoposiaľ.Natom-topodujatísaprezentujúvýrobcoviaaveľkídodávateliaTIER1a2,ktorísanavzájompoznajúapoznajúaajnapĺňajúnovépožiadavkyzákazníkov.Chcemzdôrazniť,žekomunikáciamedziOEMaTIER1aTIER2bymalaposunúťzvertikálnedohorizontálnejroviny.Toznamená,žedodávateľužniejelendodávateľom,alemalbybyťviacpartneromakododávateľom.“

Viacinformáciímožnonájsťnanižšieuvedenejstránke.

www.casc.sk

automobilový priemySel má

Stále príležitoSti na rozVoj

Subdodávateľov

podujatie cee automotive Supply chain 2017 spoluorganizovalo 6 agentúr a zväzov, ktorých pôvodným zámerom bolo podporiť hlavne svojich partnerov a členov zo Slovenska a krajín v4 a nájsť priestor na stretnutie, rokovania a nadviazanie obchodných vzťahov.

mediálny partner

6112/2017Podujatia

Atoplněpotvrdilletošníročník,doBrnapřijeloosmdesítekspo-lečnostíavúterýproběhltradičníSlovenskýnárodníden,kdebylypředstavenyšpičkovévýrobkyslovenskýchfirem.Celkemsenabr-něnském výstavišti prezentovalo 1631 vystavovatelů z 32 zemí,jejichžexpozicesiprohlédlo81836návštěvníků–vícejakšesttisícprávězeSlovenska.

Mimořádněvysokábylaletošníúčastzahraničí.Podílvystavovate-lůzezahraničídosáhl50procentafirmypřicestovalyz32zemísvěta,největšízastoupenímělyNěmecko,Indie,Slovensko,Itálie,Rakousko,JižníKorea,Čína.Zahraničnínávštěvnícidorazilizvícenež50zemíajejichpodílnacelkovénávštěvnostipřesáhl10pro-cent.Veletrhsiprohlédlařadazahraničníchdelegacíaobchodníchmisí, kterépřicestovalymj. z Indie, Japonska,Ruska,Běloruska,Ukrajiny,KubyčiNěmecka.

PartnerskouzemíMSV2017bylaIndie,zeměsrychlerostoucíeko-nomikouaobrovskýmpotenciálempodnikatelskýchaobchodníchpříležitostí.Indickádelegacevedenáministremobchoduaprůmys-luC.R.Chaudharymprezentovalavládníprogram„MakeinIndia“,který podporuje nové investice a zakládání společných podniků.Vystavovat přijelo přes 80 indických firem z oblasti metalurgie,energetiky,strojírenství,ocelářstvíaželezářství,průmyslovéhode-signuavšeobecnéhostrojírenství.Oficiálníexpozicemělytakéčín-sképrovincieShenzenaZhejiang,Slovensko,Francie,Itálie,JižníKorea, Německo zastoupené čtyřmi spolkovými zeměmi, Polsko,Rakousko,RuskoaTatarstan.

Silná účast asijských zemí potvrdila postavení MSV jako veletr-hu,který jeklíčovýmveletrhem,vstupníbranouproasijskéfirmynastředoevropskýtrh.

Veletrh je tradičnímmístemsetkávánípolitikyabusinessu.Letosjej navštívili prezident Miloš Zeman, premiér Bohuslav Sobotkaa ekonomičtíministři české vlády, hejtmani, velvyslanci, senátořiaposlanci,rektořivysokýchškolipředstaviteléodbornýchasociacízČRizahraničí.

PřihlášenénejlepšíexponátyseucházelyoprestižníZlatémedaileMSV.Odbornáhodnotitelskákomiseudělilašesthlavníchcen,kterézískalyexponátyspolečnostíKSKPreciseMotion,ALTEGBohemia,KOVOSVITMAS,PRIMABILAVČÍK,ŠMERALBrnoaTechnickéuni-verzityvLiberci.ČestnéuznánízískalaspolečnostBRIKLIS.

SoučástíMSV2017bylyoborovězaměřenéspecializovanéveletrhyTRANSPORT A LOGISTIKA a ENVITECH. Zvýrazněným tématembyl bienální projekt AUTOMATIZACE – měřicí, řídicí, automati-začníaregulačnítechnikaapozornostvzbudilytematickévýstavy

ElectroParka3Dtisk.VpavilonuZprobíhalaSoutěžprogramátorůCNC strojů, do níž se zapojilo 157 žáků z rekordního počtu 36středníchškolaučilišť.

Velmi bohatý odborný doprovodný program probíhal ve všechkongresových sálech brněnského výstaviště. K nejvýznamnějšímudálostempatřilySněmSvazuprůmysluadopravyČR,dvěkonfe-renceočesko-indickéspolupráci,BusinessdnyRuska,BěloruskaaUkrajinyab2fairsetkáníKontakt-Kontrakt.Naodbornýchkonfe-rencíchsejednalooaktuálníchtématechjakoPrůmysl4.0,3Dtisk,robotika,energetickáefektivitaapodporatechnickéhovzdělávání.

VrámciMSVopětproběhljednodenníveletrhpracovníchpříležitostíJobFairMSV,kteréhosezúčastnilo18vystavovatelůzČRizahrani-číasoučástíbylipřednáškovýprogram.

Návštěvníky letos čekaly dvě novinky. V projektu MSV TOUR sivícenež stovka zájemcůprohlédla stánky s technologickými ino-vacmivpředemvytipovanýchtematickýchtrasách.VespoluprácisměstemBrnemodstartovalprojektBRNOFAIRCITY,kterýotevřelměstoúčastníkůmveletrhuapřipravilproněřadubenefitůzoblastigastronomie,kongresovéjízdenky,doprovodnéakcevcentruBrnaaj.Projektbudevpříštíchletechrozšiřovánnadalšíklíčovéveletrhy.

VPresscentruseběhemprvníchčtyřdnůMSVakreditovalo399zástupcůmédiízešestizemí.

Podle průzkumu agentury IPSOS se také letos potvrdila dlouho-doběvysokáspokojenostnávštěvníkůivystavovatelů.Celkověbylos veletrhem spokojeno 82 % vystavovatelů. Podíl spokojenýchnávštěvníků stoupl meziročně z 86 % na 89 %, což je nejlepšívýsledekzaposledních5 let.Mezinárodnístrojírenskýveletrhtakstáleposilujesvoupozicivevropskémkonkurenčnímprostředíajemezivystavovatelianávštěvníkypovažovánzanejdůležitějšíveletrhdanéhozaměření.Vývojveletrhujezbyznysovéhohlediskavnímánvystavovateliinávštěvníkypozitivně.Avýraznýposunkupředuza-znamenalaspokojenostspočtemzískanýchkontaktůauzavřenýchobchodůnaveletrhu.

jiří Erlebach

Veletrhy brno, a.s.

partnerSkou Zemí mSv 2018 bude SlovenSkonejsou to ani dva měsíce, co skončil 59. ročník mezinárodního strojírenského velettrhu v brně a již započaly přípravy na jubilejní šedesátý. ten se uskuteční v termínu 1. až 5. října 2018 a spolu s ním se budou konat také specializované veletrhy fond-eX, imt, plaSteX, profintecH a Welding. pro slovenské firmy bude obzvlášť zajímavý. „v rámci oslav 100. výročí založení česko-slovenské státnosti bude partnerskou zemí mSv 2018 Slovensko,“ potvrdil generální ředitel společnosti veletrhy brno jiří kuliš. „vždyť je to stále veletrh česko-slovenský,“ dodal.

62 12/2017 Odborovéorganizácie

STNEN60664-3:2017-11(330420)Koordináciaizoláciezaria-denívnízkonapäťovýchsieťach.Časť3:Použitiepovlakov,zalieva-cíchhmôtalebovýliskovnaochranupredznečistením.*)

STN EN 62325-451-1: 2017-11 (33 4860) Rámcová schémakomunikácie na trhu s energiou. Časť 451-1: Potvrdzovanie ob-chodnýchprocesovakontextovýmodelCIMpreeurópskytrh.*)

STN EN 62625-1/A11: 2017-11 (33 3556) Elektronické zaria-deniapreželeznice.Palubnýsystémnazáznamjazdnýchúdajov.Časť1:Špecifikáciasystému.*)

STNEN60825-1/AC:2017-11(341701)Bezpečnosťlaserovýchzariadení.Časť1:Klasifikáciazariadeníapožiadavky.*)

STN EN 61375-2-3/A11: 2017-11 (34 2675) Elektronické že-lezničné zariadenia. Vlaková komunikačná sieť (TCN). Časť 2-3:KomunikačnýprofilTCN.*)

STNEN61375-3-4/A11:2017-11(342675)Elektronickéželez-ničnézariadenia.Vlakovákomunikačnásieť(TCN).Časť3-4:SieťskupinyvozidielzaloženánasietiEthernet(ECN).*)

STNEN16931-1: 2017-11 (369640) Elektronická fakturácia.Časť1:Sémantickýmodelzákladnýchelementovelektronickejfak-túry.*)

STN EN 50193-1: 2017-11 (36 1061) Elektrické prietokovéohrievače vody. Metódy merania funkčných vlastností. Časť 1:Všeobecnépožiadavky.

STNEN60601-1-8/A11:2017-11(364800)Zdravotníckeelek-tricképrístroje.Časť1-8:Všeobecnépožiadavkynazákladnúbez-pečnosť a nevyhnutné prevádzkové vlastnosti. Pridružená norma:Všeobecnépožiadavky, skúšky a pokynypre poplachové systémyvzdravotníckychelektrickýchprístrojochazdravotníckychelektric-kýchsystémoch.*)

STN EN 62619: 2017-11 (36 4360) Akumulátorové člán-ky a batérie obsahujúce alkalické alebo iné nie kyslé elektrolyty.Bezpečnostnépožiadavkynalítiovéakumulátorovéčlánkyabatérienapoužitievpriemyselnýchaplikáciách.*)

STNEN62841-2-8:2017-11(361560)Elektrickéručnénára-die,prenosnénáradieastrojovézariadeniapretrávnikazáhradu.Bezpečnosť.Časť2-8:Osobitnépožiadavkyna ručnénožnicenaplechaorezávačky.

STNENISO/IEC27000:2017-11(369789)Informačnétechno-lógie.Bezpečnostnémetódy.Systémriadeniainformačnejbezpeč-nosti.Prehľadaslovník(ISO/IEC27000:2016).*)

STNPCEN/TS16931-2:2017-11(369640)Elektronickáfaktu-rácia.Časť2:ZoznamsyntaxívyhovujúcichEN16931-1.*)

STN P CEN/TS 16931-3-1: 2017-11 (36 9640) Elektronickáfakturácia.Časť3-1:Metodológiaprepojeniasyntaxínazákladnéelementyelektronickejfaktúry.*)

TNICEN/TR16931-4:2017-11(369640)Elektronickáfakturá-cia.Časť4:Príručkanasúčinnosťelektronickýchfaktúrnaúrovniprenosovejcesty.*)

TNICEN/TR16931-5:2017-11(369640)Elektronickáfakturá-cia.Časť5:PríručkanapoužitiesektorovýchanárodnýchrozšírenívspojenísEN16931-1,spôsobvyužitiavreálnomprostredí.*)

STN332000-7-718/A11:2017-12(332000)Elektrickéinštalá-cienízkehonapätia.Časť7-718:Požiadavkynaosobitnéinštaláciealebopriestory.Zariadeniaapracoviskáobčianskejvybavenosti.*)

STNEN50341-2-13/A1:2017-12(333300)Vonkajšieelektrickévedeniasostriedavýmnapätímnad1kV.Časť2-13:Národnénor-matívnehľadiská(NNA)preTALIANSKO(založenénaEN50341-1:2012).*)

STN EN 60079-30-1: 2017-12 (33 2320) Výbušné atmosféry.Časť30-1:Elektrickéodporovésprievodnéohrevy.Všeobecnépo-žiadavkyapožiadavkynaskúšanie.*)

STN EN 61373/AC: 2017-12 (33 3565) Dráhové aplikácie.Zariadeniakoľajovýchvozidiel.Skúškyúdermiavibráciami.*)

STNEN62325-451-3/A1:2017-12 (334860)Rámcová sché-ma komunikácie na trhu s energiou. Časť 451-3:Obchodný po-stupnapridelenieprenosovejkapacity(explicitnéaleboimplicitnéaukcie)aodvodenémodelypreeurópskytrh.*)

STN EN 62325-451-4: 2017-12 (33 4860) Rámcová schémakomunikácie na trhu s energiou. Časť 451-4: Postup odsúhlase-nia a vyúčtovania obchodu, kontextové a konštrukčné modelypreeurópskytrh.*)

STN EN 62351-9 (33 4622): 2017-12 Riadenie elektrickýchvýkonových sústav a pridružená výmena informácií. Bezpečnosťúdajov a komunikácií. Časť 9: Manažérstvo kľúčov kybernetickejbezpečnostiprezariadeniaelektrickýchvýkonovýchsústav.*)

Mesiac vydania STN je uvedený za jej označením v tvare „: 2017-11“.

*) Normy boli vydané v anglickom jazyku.

Ing. Ľudovít harnošviceprezident sEz-KEs

www.sez-kes.sk

elektrotechnické stnprehľad vydaných elektrotechnických Stn a ich zmien (triedy 33, 34, 36, 92).

6312/2017

V centre pozornosti veľtrhu METAV stoja klasické témy z odboruobrábaniakovov–obrábaciea tvárniacestroje,výrobnésystémy,presnénástroje,priemyselnáelektronikaapríslušenstvo.Privšet-kýchveľkýchinováciáchvoblastivýrobnejtechnikyzostávajútietooblasti ústrednou témou veľtrhu. Veľký priestor na tomto ročníkubudevenovanýtakýmtémam,akojeriadeniekvality,aditívnetech-nológie,odlievanieavstrekovaniečioblasťzdravotníctva.

Témakvalityjeneoddeliteľnespojenáspriemyselnouvýrobou.Lenten,ktodokážesvojímzákazníkomspoľahlivoatrvaledodávaťvy-sokokvalitnéprodukty,mášancudlhodoboobstáťnatrhu.Nosnýmpilieromsatuvneposlednomradestávameraciaaskúšobnátech-nika,bezktorýchbynapríkladkoncepcietypu„smartdata“a„bigdata“nebolomožnérealizovať.VpriestoresnázvomQualityAreasabudúokremmeracejaskúšobnejtechnikyprezentovaťajkomplex-nésystémypreriadeniekvalityčivyhodnocovaciesystémy.

Technológie aditívnej výroby medzičasom získali pevné miestovo výrobných procesoch. Svoje silné stránky ukazujú predovšet-kýmprimalosériovejvýrobealebopriobzvlášťnáročnýchšpecia-lizovaných riešeniach.Návštevníci sibudúmôcťv rámciAdditive

ManufacturinAreapozrieťceléspektrum aditívnych techno-lógií vrátane materiálov a slu-žieb týkajúcich sa 3D tlače.Pricelkovompohľadenaveľtrhje zrejmé aj úzke prepojenies ďalšími technologickýmikrokmi pri spracovaní kovov,predovšetkým oblasťou CADa simuláciou, dokončovaním,meracou technikoupre výrobuazabezpečeniekvality.

Nárokynapresnosťakvalitusúvoblastiodlievaniaavstrekovaniaveľmivysoké,čopoháňainovácievtomtosektore.Popritradičnýchtechnológiách sa objavujú stále nové výrobné technológie, naprí-klad laserové zhotovovanie jemných povrchových štruktúr. VeľtrhMETAV sústredil celý reťazec tvorby hodnôt vo výrobe nástrojovaforiemdojedinejakcieaprinášapodjednoustrechoupretentoobordôležitýchvýrobcovobrábacích strojovapresnýchnástrojovatiežspoločnostizoblastipočítačovýchtechnológií.

ViacinformáciíoveľtrhuMETAV2018nájdetenanižšieuvedenejadrese.

Stavovská organizáciaautorizovaných stavebných inžinierov

AUTORIZOVANÍ STAVEBNÍ INŽINIERI poskytujúkomplexné inžinierske a architektonické službyv oblasti projektovania, realizácie a užívaniabudov a inžinierskych stavieb– mostov, ciest, železníc, tunelov, vodohospodárskych stavieb a technického, technologického a energetického vybavenia stavieb.

ZOZNAM AUTORIZOVANÝCH STAVEBNÝCH INŽINIEROV NÁJDETE NA STRÁNKE www.sksi.sk

SLOVENSKÁ KOMORA STAVEBNÝCH INŽINIEROV

www.metav.com

metav 2018 – špecialiZovaný veľtrH výrobnej tecHniky

jubilejný 20. ročník veľtrhu technológií pre kovoobrábanie,

ktorý sa bude konať v dňoch 20. – 24. februára 2018

v düsseldorfe ukazuje v rámci jedného organického celku

kompletný reťazec tvorby hodnôt v tomto priemyselnom odvetví.


Robot-Proof: higher Education in the Age of Artificial IntelligenceAutori:Aoun,J.E.,rokvydania:2017,vydavateľstvo:MITPress,ISBN:978-0262037280,publikáciumožnozakúpiťnaAmazonDigitalServicesLLC,www.amazon.com

Ako vzdelávať nastupujúcu generáciu vyso-koškolákov,abydokázalivynachádzať,tvoriťa objavovať nové veci – zmyslami, ktorýminedisponujú ani tie najdokonalejšie roboty?Automatizáciavminulostipredstavovalaprepracovníkov s nízkou kvalifikáciou hrozbu.Avšakdnesužstrojedisponujúmnohýmivy-sokokvalifikovanýmischopnosťami,akonapr.interpretujúzdravotnésnímky, robiaverejnýprieskum či analyzujú údaje. Ako teda tre-ba pripravovať vysokoškolských študentov

na ich profesionálnu kariéru, keď ich pracovné miesta zaberajústrojearoboty?VtejtopublikáciiprezidentNortheasternUniversityJosephAounnačrtávaspôsobvzdelávanianastupujúcejgenerácievysokoškolskýchštudentovscieľompodporiťichvoblastivynález-covstva,kreativityaobjavovania–azaplniťtakspoločenskúpotre-bu,ktorúnezvládnuanitienajsofistikovanejšieagendyvyužívajúceumelú inteligenciu. Vzdelávanie popísané v uvedenej publikáciisa podľa jej autora netýka iba doplnenia vedomostí študentov onajnovšie fakty a informácie.Namiesto toho ich posúva smeromkukreativiteaduševnejelasticitescieľomvynachádzať,objavovaťavytváraťniečocennéprespoločnosť.Aounnačrtávarámecnovejdisciplíny – ľudskosť – ktorá stavia na našich vrodených silnýchstránkachapripravuještudentovnasúťaženienatrhupráce,vkto-rom inteligentné stroje pracujú spoločne s ľudskými odborníkmi.NovouabecedouAunovejnovejdisciplíny–ľudskosti,súúdajová,technologickáaľudskágramotnosť.Študentibudúpotrebovaťzvlád-nuť údajovú gramotnosť, aby dokázali riadiť toky veľkých údajovatechnologickúgramotnosť,abychápali,akoichstrojepracujú.Aleaj ľudskúgramotnosť–humanizmus,komunikáciuanávrh–abydokázalifungovaťakoľudskábytosť.Schopnosťadaptovaťsanapri-chádzajúcezmenyimumožníajnáslednéceloživotnévzdelávanie.

The future of Work: Robots, AI, and Automation hardcoverAutor:West,D.M.,rokvydania:2018,vydavateľstvoBrookingsInstitutionPress,ISBN:978-0815732938,publikáciumožnozakúpiťnaAmazonDigitalServicesLLC,www.amazon.com

Robotika, umelá inteligencia a autonómnedopravnéprostriedkyužniesúvízieďalekejbudúcnosti.Užsúnašousúčasťouavnasle-dujúcich rokoch sa stanú bežnými vecami,tak ako virtuálna realita a digitálny osobnýasistenti. Nakoľko ich v našom každoden-nom živote využívame čoraz viac, natískasazákoniteotázka–akozmeniaspoločnosť,ekonomikuapolitiku?Akbudúfirmyvďakaautomatizácii a robotike potrebovať menejpracovníkov,čosastanestými,ktorýchpre-

pustiaananovépozícienebudúmaťpatričnévzdelanie?Anavyšekeďževeľasociálnychbenefitovexistujevďakapracovnýmmiestam,akosidokážudlhodobejšienezamestnaníľudiazabezpečiťživotné

minimum,získaťzdravotnústarostlivosťasociálnedávky?Politickývedátor a kultúrny komentátorD.M.West argumentuje, že spo-ločnosťpotrebujezmeniťnazeranienakoncepciupracovnéhotrhu,upraviť zmluvy so sociálnymi poisťovňami, presunúť sa smeromk celoživotnému vzdelávaniu a vytvoriť nový druh politiky, ktorásiporadísekonomickoudislokáciou.Knihaponúkamnožstvood-porúčaní,ktorémôžupomôcť ľuďomvysporiadaťsasprechodomzpriemyselnejnadigitálnuekonomiku.

Introduction to Embedded systems: A Cyber-Physical systems ApproachAutori:Lee,E.A.,Seshia,S.A.,rokvydania:2016,vydavateľstvoMITPress,ISBN978-0262533812,publikáciumožnozakúpiťnawww.amazon.com

Kniha je úvodom do technických princípovvstavaných(embedded)systémovsdôrazomnamodelovanie,návrhaanalýzukyber-fyzi-kálnych systémov. Jednou z oblastí, kde sanajviditeľnejšie prejavuje využitie počítačovasoftvéru,jespracovanieinformáciípreďalšiepoužitiečlovekom.Drvivúväčšinupočítačovvšakpriichčinnostianinevidíme.Najväčšievýzvypri vývojiaanalýzevstavanýchsysté-movsúvisiasichinterakciousfyzickýmipro-

cesmi.Uvedenápublikáciaprinášakyber-fyzikálnypohľadnavsta-vanésystémy,predstavujetechnickékonceptyvstavanýchsystémovako technológií,ajakopredmetuštúdia.Publikáciasazameriavanamodelovanie,návrhaanalýzukyber-fyzikálnychsystémov,ktoréintegrujúvýpočtové,sieťovéafyzicképrocesy.Druhévydaniapriná-šadvenovékapitoly,niekoľkonovýchcvičeníaďalšievylepšenia.

deep Thinking: Where machine Intelligence Ends and human Creativity begins 1st EditionAutori:Kasparov,G.,rokvydania:2017,vydavateľstvoPublicAffairs,ISBN978-1610397865,publikáciumožnozakúpiťnawww.amazon.com

Súboj majstra sveta v šachu GaryhoKasparovovaprotisuperpočítačuDeepBluev roku 1997 bol prelomovým momentomv histórii technológií. Bol to nový začiatokumelejinteligencie:strojaschopnéhoporaziťúradujúcehomajstra svetav tejtonajinteli-gentnejšejhre.Natentomomentsačakalouž storočia a G. Kasparov vo svojej prelo-movejkniheprvýkrátodhaľujesvojuúžasnústránkupríbehu.Popisuje,akotojebojovaťproti neúprosnému a neúnavnému súpero-vi, keď sana váspozerá celý svet, pričom

opisuje históriu strojovej inteligencie cez mikrokozmos šachu.G.Kasparovvyužívasvojunenapodobiteľnúskúsenosťprenačrtnu-tiebudúcnosti inteligentnýchstrojov,pričomjuvnímaveľmipozi-tívne.Keďžemnohíkriticiznevažujúumelúinteligenciuakohrozbu,obzvlášťzpohľadudopadunapracovnýtrh,G.Kasparovukazuje,akosamôžeľudstvovďakasvojimnovýmvýtvoromdostaťnavyššieúrovnenamiestotoho,abysmesaichbáli.

-bch-

odborná literatúra, publikácie

nové knižné tituly v oblasti automatizácie.

6512/2017

atpj

ou

rna

l.sk

/su

taz

čitateľSká Súťaž vyHodnotenie roku 2017

AutoContControlspol.sr.o.www.autocontcontrol.sk

APPLE iPad Mini 2 with Retina WI-FI 32GB Space Grey

SchneiderElectricwww.schneider-electric.sk

Inteligentný dron DJI Phantom 3 Standard 1/10

Siemenss.r.o.www.siemens.sk

Kávovar SIEMENS TK 53009

Milí čitatelia,

v desiatich súťažných kolách – vo vydaniach ATP Journal 1 – 10/2017, ste mali možnosť odpovedať na otázky a zapojiť sa tak do našej čitateľskej súťaže. A hoci lákavé boli

určite aj výhry v jednotlivých kolách, predsa len najväčšou motiváciou bolo vyhrať jednu z hlavných cien. Najmä, ak podmienky boli naozaj nenáročné – zúčastniť sa aktívne aspoň

piatich súťažných kôl a odpovedať správne aspoň na 3 otázky zo 4. Z čitateľov – súťažiacich, ktorí splnili tieto kritéria, sme vylosovali troch výhercov naozaj atraktívnych cien.

Už tradične sa odovzdanie výhier koná v priestoroch vydavateľstva za účasti členov vydavateľstva, výhercov a zástupcov firiem, ktoré venovali ceny do súťaže.

Takéto osobné stretnutie je ďalšia z výborných príležitostí na spájanie poskytovateľov priemyselných riešení so zástupcami výrobných podnikov.

A tu sú mená šťastných výhercov:

Ľubomír Fraňo, ENGIE, a.s., Bratislava Martin Džumela, Mondi SCP, Ružomberok

František Farkašovský, Embraco Slovakia, Spišská Nová Ves

Sponzorom ďakujeme za poskytnuté ceny, čitateľom za aktivitu a tešíme sa na ďalší ročník čitateľskej súťaže.

Dagmar Votavová, obchod a marketing

obr. (zľava) anton Gérer, atP journal; ing. mišík (v mene p. Farkašovského); Ľubomír Fraňo; martin džumela; marián löffler, Siemens, s.r.o.

66 12/2017

Redakčná rada

prof. Ing. Alexík mikuláš, Phd.,FRIŽU,ŽilinaIng. balogh Richard, Phd.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. belavý Cyril, Csc.,SjFSTU,Bratislavadoc. Ing. duchoň františek, Phd.,FEISTU–NCR,Bratislavaprof. Ing. fikar miroslav, drsc.,FCHPTSTU,Bratislavaprof. Ing. hulkó gabriel, drsc.,SjFSTU,Bratislavaprof. Ing. janíček františek, Phd., FEISTU,Bratislavaprof. Ing. Krokavec dušan, Csc.,FEITUKošicedoc. Ing. Kvasnica michal, Phd., FCHPTSTU,Bratislavaprof. Ing. malindžák dušan, Csc.,BERGTU,Košiceprof. Ing. mészáros Alajos, Csc.,FCHPTSTU,Bratislavaprof. Ing. murgaš ján, Phd.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. Rástočný Karol, Phd.,KRISŽU,Žilinadoc. Ing. schreiber Peter, Csc.,MTFSTU,Trnavaprof. Ing. smieško Viktor, Phd.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. Taufer Ivan, drsc.,FEIUniverzitaPardubiceprof. Ing. Veselý Vojtech, drsc.,FEISTU,Bratislavaprof. Ing. zolotová Iveta, Csc.,FEITU,Košiceprof. Ing. žalman milan, Phd.,FEISTU,Bratislavadoc. Ing. ždánsky juraj, Phd.,EFŽU,Žilina

Ing. bartošovič štefan,generálnyriaditeľProCS,s.r.o.

marcel van der hoek,generálnyriaditeľABB,s.r.o.

Ing. horváth Tomáš,riaditeľHMH,s.r.o.

Ing. hrica marián,riaditeľdivízieA&D,Siemens,s.r.o.

jiří Kroupa,riaditeľkanceláriepreSK,DEHN+SÖHNE

Ing. Lásik Vladimír,PPACONTROLL,a.s.

Ing. mašláni marek,riaditeľB+Rautomatizace,s.r.o.–o.z.

Ing. Petergáč štefan,predsedapredstavenstvaDatalan,a.s.

Ing. széplaky Ladislav,riaditeľEmersonProcessManagement,s.r.o.

Redakcia

ATP journalgalvaniho 7/d821 04 bratislavatel.:+421232332182fax:[email protected]

Ing. Anton gérer,šé[email protected]

zuzana Pettingerová,[email protected]

dagmar Votavová, [email protected],[email protected]

mgr. bronislava Chocholovájazykováredaktorka

Vydavateľstvo

hmh, s.r.o.Tavarikova osada 39841 02 bratislava 42Ičo: 31356273Vydavateľperiodickejtlačenemáhlasovacieprávaalebopodielynazákladnomimanížiadnehovysielateľa.

spoluzakladateľ

Katedra AsR, Ef sTuKatedra automatizácie a regulácie, Ef sTuKatedra automatizácie, Chtf sTuPPA CoNTRoLL, a.s.

ZaregistrovanéMKSRpodčíslomEV3242/09&Vychádzamesačne & Cena pre registrovaných čitateľov 0 € & Cenajedného výtlačku vo voľnom predaji: 3,30 € + DPH &Objednávky na ATP Journal vybavuje redakcia na svojejadrese&TlačaknihárskespracovanieWELTPRINT,s.r.o.&Redakcia nezodpovedá za správnosť inzerátov a inzertnýchčlánkov&Nevyžiadanémateriálynevraciame&Dátumvyda-nia:december2017

ISSN 1335-2237 (tlačená verzia)ISSN 1336-233X (on-line verzia)

ZoZnam firiem publikujúcicH v tomto číSle

firma • strana (o – obálka)

správne odpovede1. Aký typ uzemňovačov ako prvá na svete vyvinula

a patentovala firma dEhN+sÖhNE? Hĺbkovénadpájateľnéuzemňovače.

2. čo umožňuje riadiaca jednotka nových ističov masterpact a Compact? Umožňujemeraniedanéhoodberovéhouzla(funkciamultimetra)azískaniedátpotrebnýchpreplánovanieželateľnýchúspor.

3. Ktoré oblasti elektroinštalácií obo bettermann je možné projektovať v softvéri obo Construct?• káblovénosnésystémy• systémyprepäťovejochrany• systémyprotipožiarnejochrany• podlahovésystémy

4. čo bolo potrebné zvoliť na určenie vybraných parametrov elektrickej siete, ktorá bola meraná analyzátorom kvality elektrickej energie na báze platformy Arduino? Vzorkovaciufrekvenciusnímaniaprúduanapätiavjednotlivýchfázach.

VýhercoviaMiroslavJakabovič,Trnava

MariánKvet,Prievidza

OndrejAndó,Vrútky

Srdečne gratulujeme.

čitateľSká Súťaž atp journal 10/2017

vyHodnotenie

atpj

ou

rna

l.sk

/su

taz

ABBs.r.o.•13,24–25,53

B+Rautomatizace,spol.sr.o.–organizačnázložka•o1,20

BalluffSlovakia,s.r.o.•21

BeckhoffČeskárepublikas.r.o.•22–23

DEHN+SÖHNEGmbH+Co.KG.•31,vkladanáreklama

EatonElectrics.r.o.•21

ELVACSK,s.r.o.•57

EPLANENGINEERINGCZ,s.r.o.–organizačnázložka•30

IFSSlovakia,spol.sr.o.•17

LEVELINSTRUMENTSCZ–LEVELEXPERTs.r.o.•27,28–29

MICRO-EPSILONCzechRepublic,spol.sr.o.•57

OBOBETTERMANNs.r.o.•36–37

PPAControll,a.s.•o2

Rittal,s.r.o.•48

Siemens,s.r.o.•o3,18–19

SCHUNKIntecs.r.o.•34–35

Slovenskákomorastavebnýchinžinierov•63

SchneiderElectric,s.r.o.•26

UniversalRobotsA/S•o4,32

VeletrhyBrno,a.s.•61

YASKAWACzechs.r.o.•33

Bezplatný odber

www.atpjournal.sk/registraciatlačenej alebo digitálnej verzie

siemens.de/simotics-hv-c

6 , 0 2 7 , & 6 � + 9 � & � ² � revolučná konštrukcia skvelá výkonnosťTypový rad ultrakompaktných vn- motorov od 200 kW do 3,1 MW s inovatívnymi koncepciami chladenia

188_17_SIEMP_inzercia_ATP_journal_210x297.indd 1 5.12.17 9:19

Seznamte se skolaborativnírodinourobotů od Universal Robots

Universal Robots A/S, Siemensova2717/4,15500Praha13–Stodůlky,Czech Republic, www.universal-robots.com/cs

PRŮMĚRNÁDOBANÁVRATNOSTI

195DNÍ

Podívejte se, co pro vás robot může udělat:universal-robots.com/cs

od Universal Robotsod Universal Robotsod Universal Robotsod Universal Robots

UR3

UR5

UR10

Universal Robots inzerce 210x297mm_(A - SK)_Final.indd 1 2. 2. 2017 22:07:55

Documents

TRANSPORTNÁ TECHNOLÓGIA NOVEJ GENERÁCIE...12/2017 priemyselná automatizácia a informatika ročník XXiV • ISSN 1335-2237 TRANSPORTNÁ TECHNOLÓGIA NOVEJ GENERÁCIE VáženieTechnológie