Treinamento BásicoIntrodução

“Compreende um método de gestão do sistemas de produção

agrícola que leva em consideração a variabilidade

espacial.”

Agricultura de Precisão

Princípios Básicos da APAnálise do solo para busca das causas da

variabilidade na produtividade

Aplicação de fertilizantes à taxa variável

Plantio direcionado e/ou à taxas

variáveis

Acompanhamento de campo para monitoramento das possíveis causas

da variabilidade

Colheita com monitoramento da produtividade

Geração de mapas de

produtividade, histórico e comparativo

Agricultura de Precisão X Agricultura Convencional

Não há consideração da variabilidade espacial do

ambiente agrícola

Considera a variabilidade espacial do ambiente

agrícola

Área total considerada heterogênea em

fertilidade do solo

Área total considerada homogênea em

fertilidade do solo

Recomendação variável do corretivo / fertilizante

em toda área

Recomendação constante do corretivo / fertilizante

para toda a área

Aplicação de insumos em uma única taxa para toda a área, independente da

localização

Aplicação de insumos realizada de forma

localizada

Gerenciamento agrícola com AP

Informações precisas com data, hora e local

Controle do solo e maquinário

Indicadores de resultado:= Informação em tempo real

= Agilidade para mudar estratégias=Tomada de decisão

Controle safra após safra = Gerenciamento Agrícola

Gerenciamento Agrícola = Resultado financeiro

Seqüência histórica sobre sistemas de direcionamento agrícola

Histórico

Sistemas de direcionamento agrícola

Equipamento (s) utilizado (s) na mecanização agrícola com o objetivo de manter o alinhamento do conjunto

trator-implemento durante a operação, realizando uma aplicação sem que haja falha ou sobreposição

Definição

1- Antigamente...

2- Cabo de Aço

Direcionamentoconstante?

3- Marcador de espuma

Pulverização

Perdas?

X Y

Aplicação de insumos sólidos!

Maior dificuldade!

4- Barra de Luzes

AFS

5- Piloto Automático

Características...

Erro médio com marcador de Espuma 1 - 57,4 cm

Erro médio com GPS e barra de luzes 2 - 22,0 cm

Erro médio com Piloto 2 - 13,0 cm

1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma. Fabio H.R.Baio – ESALQ/USP (2000)

2 – Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola por barra de luz e Piloto (sinal autônomo). Msc. Fabio H. R. Baio – UNESP/Botucatu (2003).

Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático

Ensaio comparativo

Satélites e GPSGlobal Positioning System – GPS

(Sistema de Posicionamento Global)

Características:Fornece informação precisa

Em qualquer lugar no mundo

ComComSemSem

Arquivos de localização global

TrackSwathCoverage

Visualização do alinhamento

Sulcaçãocom GPS...

Sulcaçãonormal...

Quem pode usar o GPS?

Controlado pelo Departamento de Defesa - EUA

Uso gratuito no mundo inteiro

Pago pelos contribuintes dos Estados Unidos

Fundada em 1978

Maior fabricante mundial de GPS

Desenvolvimento e distribuição de sistemas de posicionamento e GPS

Centros de fabricação e desenvolvimento de produto na California, Dayton, Suécia e

Alemanha

Centros de desenvolvimento de software na Nova Zelândia, Westminster, Corvallis e

Munich

Trimble

Propriedade e Operação do Departamento de Defesa dos Estados Unidos (civil e militar);

Constituído de 24 satélites distribuídos em 6 diferentes órbitas;

20.200 Km acima da superfície da Terra;

12 horas para dar uma volta completa;

Trimble

Baseado no raio de ação dos satélites, descobrimos nossa posição medindo nossa distancia em relação a

um grupo de satélites (referência);

Os satélites enviam continuamente sinais contendo sua posição e uma medida de tempo;

O tempo medido pelo receptor é convertido em distância entre a antena e cada satélite;

Possuem emissores e receptores de ondas de rádio;

GPS

Equipados com relógios atômicos de alta precisão,

Atraso de 1 segundo a cada 160.000 anos;

GPS

Os satélites podem enviar sinais em duas bandas: L1 e L2 (P);

(Diferenciação!)

Mas..., o sinal livre para civis é o CA (Serviço de Posicionamento Padrão), no máximo na freqüência L1;

(Autônomo!)Autônomo resulta em acurácia de aproximadamente 5-

10m!

Qual a solução encontrada para aumentar a precisão do GPS?

Foi criado uma correção diferencial, chamado DGPS- Sistema de

Posicionamento Global Diferencial

Com essa correção, a precisão do sistema de GPS passa a ser submétrica

DGPS

DGPS-Tipos de correção diferencial

Correção via Satélite

Correção por algoritmo

Correção via banda de freqüência

Correção via base

1- Correção via Satélite

Algoritmo Trimble: Cálculo patenteado

Algoritmo é uma equação matemática que simula a correção Via Satélite

2- Correção Via Algoritmo

3 - Correção por Bandas de freqüência

4- Correção via base

Correção via base RTK

20 Km~=

GPS– Autônomo –

1000cm

DGPS – Waas – 20cm

OmniSTAR HP – 10 cm(5-8 cm passo a

passo)

RTK – 4 cmRTK – 4 cm

(4 cm passo a (4 cm passo a passopasso))

Com repetibilidadeCom repetibilidade

OmniSTAR XP - 16 cm(6-10 cm passo a

passo)

Comparativo em precisão com sinais pagos

GPS(até 10 m)

DGPS(até 20 cm)

Comparativo em escala de precisão

Tabela - Comparativo conforme correçãoTipo

do Sinal

Tipo da Correção Precisão média(cm)

Nome do Sinal

Valor($)

Repet.

Alg.

Aplicações dos tipos de sinais

GPS

DGPS

Medidas grosseirasGrandes áreas

PulverizarLavrar

Cultivar / Espalhar

Sulcar / Gotejamento / PlantarColher / Fertilizantes / Verduras

Citricultura / Florestais

Repetibilidade – Característica do sinal RTK

Receptor de sinal Rádio/GPS

GPS x Rádio x Correção

3 Giroscópios e 3 Acelerômetros

X, Y e Z

Controle de Navegação

Taxa de Atualização 50Hz

Tecnologia T3™

Receptor de sinal

Rádio/GPS

Controle deNavegação

VálvulaEletro- hidráulica

Estação base

GPS RTK

Sensor dedireção

Funcionamento

Monitor

Aumento da capacidade operacional

(precisão 24 horas)

Precisão do direcionamento independe

da experiência do operador

Acompanhamento detalhado da operação

Benefícios

O sistema se comunica com a máquina(computador de bordo)

Praticamente elimina pisoteio, falhas ou sobreposição durante as

aplicações

Medida precisa das áreas para cálculo dos custos de aplicação de insumos

Trabalhos noturnos e/ou com pouca visibilidade

Benefícios