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159158ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2TRV2
TRV2TRV2 159158
本体仕様/標準形・スイッチセット/シングルベーン
注1）実効トルクは、使用圧力0.5MPa時の数値です。注2）ハイドロクッションを使用しない場合の数値です。注3）ハイドロクッション付については、ハイドロクッション仕様を参照してください。注4）スイッチ付は、スイッチ仕様を参照してください。
揺
動
角
度
揺
動
起
点
接
続
口
径
圧
力
最
低
動
作
範
囲
使
用
圧
力
耐
圧
力
周
囲
温
度
内
部
容
積
エ
ネ
ル
ギ
許
容
荷
重
ラ
ジ
ア
ル
荷
重
ス
ラ
ス
ト
基
本
形
フランジ形
フート形（軸側）
許容軸荷重 質 量
機
種
項
目
形
式N・m MPa MPa MPa ℃ 回/min cm3 mJ N N kg
注3）
kg kg
最高使用頻度
注２）実
効
ト
ル
ク
注１）
TRV2-1
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
TRV2-1S90TRV2-1S180TRV2-1S270TRV2-1S90TRV2-1S180TRV2-3S90TRV2-3S180TRV2-3S270TRV2-3S90TRV2-3S180TRV2-10S90TRV2-10S180TRV2-10S270TRV2-10S90TRV2-10S180TRV2-20S90TRV2-20S180TRV2-20S270TRV2-20S90TRV2-20S180TRV2-30S90TRV2-30S180TRV2-30S270TRV2-50S90TRV2-50S180TRV2-50S270TRV2-50S280TRV2-150S90TRV2-150S180TRV2-150S270TRV2-150S280TRV2-300S90TRV2-300S180TRV2-300S270TRV2-300S280TRV2-800S90TRV2-800S180TRV2-800S270TRV2-800S280
90°180°270°90°180°90°180°270°90°180°90°180°270°90°180°90°180°270°90°180°90°180°270°90°180°270°280°90°180°270°280°90°180°270°280°90°180°270°280°
45°
90°
45°
90°
45°
90°
45°
90°
45°
45°
40°
45°
40°
45°
40°
45°
40°
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
Rc1/2
0.13
0.31
0.98
1.7
3.19
4.79
15
28.5
102
0.1
0.1
0.1
0.08
0.1
0.1
0.08
0.08
0.05
0.2～0.7
0.2～0.7
0.2～0.7
0.2～1
0.2～1
0.2～1
0.2～1
0.2～1
0.2～1
1.05
1.05
1.05
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
3001809630018024015060240160240150902401502101206021012018090601809060601207848489060424266453030
1.4 1.4 1.5 1.4 1.4
3.4
4
3.4
9.8
12
9.8
17
21
17
37 37 43 51 51 61 62 146 146 179 185 244 283 352 365 754 869 1036 1046
0.6
1.5
3
15
25
49
225
1078
3920
30
40
50
300
400
588
1176
1960
4900
3
4
4
25
30
44.1
88.2
147
490
0.036
0.07
0.14
0.25
0.47
0.46 0.82 0.79 0.73 0.70 2.0 1.9 1.7 1.6 3.7 3.7 3.7 3.6 12.7 12.2 11.2 11.0
0.049
0.095
0.17
0.3
0.57
0.56 1 0.97 0.91 0.88 2.5 2.4 2.2 2.1
－
－
0.056
0.105
0.19
0.33
0.67 0.66 1.04 1.19 1.13 0.92 3 2.9 2.7 2.6 5.5 5.5 5.5 5.4 17.2 16.7 15.715.5
－5～＋60
＋5～＋60
－5～＋80
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋40
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
＋30
小形・軽量・高性能のベーン形ロータリアクチュエータです。¡無給油。¡耐久性抜群。¡スムースな作動。¡豊富な機種。（標準形・スイッチ付・バルブ付・ スイッチ/バルブ付・揺動角度可変形）¡ハイドロクッション付も標準化。
本体仕様/標準形・スイッチセット/ダブルベーン
注1）実効トルクは、使用圧力0.5MPa時の数値です。注2）ハイドロクッションを使用しない場合の数値です。注3）ハイドロクッション付については、ハイドロクッション仕様を参照してください。注4）スイッチ付は、スイッチ仕様を参照してください。
揺
動
角
度
揺
動
起
点
接
続
口
径
圧
力
最
低
動
作
範
囲
使
用
圧
力
耐
圧
力
周
囲
温
度
内
部
容
積
エ
ネ
ル
ギ
許
容
荷
重
ラ
ジ
ア
ル
荷
重
ス
ラ
ス
ト
基
本
形
フランジ形
フート形(
軸側）
許容軸荷重 質 量
機
種
項
目
形
式N・m MPa MPa MPa ℃ 回/min cm3 mJ N N kg
注3）
kg kg
最高使用頻度
注２）実
効
ト
ル
ク
注１）
TRV2-1
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
TRV2-1D90
TRV2-3D90
TRV2-10D90
TRV2-20D90
TRV2-30D90
TRV2-50D90
TRV2-50D100
TRV2-150D90
TRV2-150D100
TRV2-300D90
TRV2-300D100
TRV2-800D90
TRV2-800D100
90°
90°
90°
90°
90°
90°
100°
90°
100°
90°
100°
90°
100°
45°
45°
45°
45°
45°
45°
40°
45°
40°
45°
40°
45°
40°
＋40＋40＋40＋40＋30＋30＋30＋30＋30＋30＋30＋30＋30
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
Rc1/2
0.29
0.71
2.11
3.88
7.7
10.4
35
68
206
0.08
0.07
0.07
0.06
0.08
0.08
0.06
0.06
0.05
0.2～0.7
0.2～0.7
0.2～0.7
0.2～1
0.2～1
0.2～1
0.2～1
0.2～1
0.2～1
1.05
1.05
1.05
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
－5～80
－5～60
5～60
300
240
240
200
200
180
120
90
65
0.5
2.8
8.1
15
34
42
43
127
123
244
271
754
774
1.1
1.5
3
15
25
49
225
1078
3920
30
40
50
300
400
588
1176
1960
4900
0.037
0.072
0.14
0.26
0.48
0.82
0.8
2.0
1.9
4.3
4.1
12.7
12.5
0.05
0.097
0.17
0.31
0.58
1
0.98
2.5
2.4
－
－
－
－
0.057
0.107
0.19
0.34
0.68
1.04
1.02
3
2.9
6.1
5.9
17.2
17
3
4
4
25
30
44.1
88.2
147
490
共通仕様¡使用流体：空気¡給 油：不要（給油でも可）
＋5～＋50
項目 形式
負 荷 範 囲
最 大 吸 収 エ ネ ル ギ
最 大 衝 突 角 速 度
注）毎分最大エネルギ容量
周 囲 温 度
吸 収 角 度
適 合 機 種
0.1以下
2.94
14.8
19.6
11°
TRV2-50
0.3以下
9.81
13.1
70.6
12°
TRV2-150
0.6以下
19.6
11.3
137
14°
TRV2-300
kg・m2
J
rad/s
J/min
℃
（片側）
CRN-50 CRN-150 CRN-300
2.0以下
58.8
9.6
353
15°
TRV2-800
CRN-800
ハイドロクッション仕様注）毎分最大エネルギ容量＝吸収エネルギ × n回/min※ nはクッションピストンにハイドロクッション用ツメがあたる回数。
93 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
161160ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2TRV2
TRV2TRV2 161160
共通仕様¡使用流体：空気¡給 油：不要（給油でも可）¡周囲温度：＋5～＋50℃（バルセット・SVセット）
本体仕様/バルセット・SVセット項目
機種
TRV2V-10
TRV2V-20
TRV2V-30
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
接
続
口
径
Pポート
M5
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
Rc1/2
R1・R2ポート
M5
M5
M5
M5
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
範
囲
使
用
圧
力
MPa
0.2～0.7
0.2～0.8
0.2～0.8
0.2～0.8
0.2～0.8
0.2～0.8
0.2～0.8
耐
圧
力
MPa
1.2
¡上記以外の仕様は、標準形と同じです。
適 合
電磁弁
R：リターン形 R1PR2
D：デテント形 R1PR2
C：3位置クローズドセンタ形 R1PR2
P：3位置プレッシャセンタ形 E：3位置エキゾーストセンタ形 R1PR2 R2PR1
周 波 数 Hz
起動 mA（r. m. s）
励時 mA（r. m. s）
リ タ ー ン 形
デ テ ン ト 形
クローズドセンタ形
プレッシャセンタ形
エキゾーストセンタ形
電流値
（定格電圧
印加時）
TRV2V-10・20・30・50
TCR245
TCD245
TCC345
TCP345
TCE345
TRV2V-150・300
TCR2413
TCD2413
TCC3413
TCP3413
TCE3413
TRV2V-800
TCR2408
TCD2408
TCC3408
TCP3408
TCE2408
DC24V
20.4～26.4
（24 ％）
－
－
75（1.8W）
AC100V
90～121
（100 ％）
50
29
25
60
25
20
＋21 －10
AC200V
180～242
（200 ％）
リード線式：黒 P形・Q形：赤色（＋） 黒色（－）
－ バリスタ
青色 赤色
50
14.5
12.5
60
12.5
10
＋21 －10
＋10 －15
定 格 電 圧
使 用 電 圧 範 囲
バ ル ブ 記 号
V
許容回路漏れ電流値
絶 縁 抵 抗
結線方式とリード線長さ
リ ー ド 線 色
サ ー ジ 対 策
mA
MΩ
1
5以上
リード線式：300mm，P形・Q形ソケット式：500mm（標準）
シ リ ー ズ
バルブ/ソレノイド仕様
揺
動
角
度
揺
動
起
点
接
続
口
径
圧
力
最
低
動
作
範
囲
使
用
圧
力
耐
圧
力
内
部
容
積
エ
ネ
ル
ギ
許
容
荷
重
ラ
ジ
ア
ル
荷
重
ス
ラ
ス
ト
基
本
形
フランジ形
フ
ー
ト
形
許容軸荷重 質 量
機
種
項
目
形
式 N・m MPa MPa MPa 回/min cm3 J N N kg
注3）
kg kg
最高使用頻度
注２
） 実
効
ト
ル
ク
注１
）
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-3SA0
TRV2-10SA0
TRV2-20SA0
TRV2-30SA0
30°～180°
30°～180°
30°～180°
30°～270°
90°
90°
90°
45°
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
Rc1/8
0.31
0.98
1.7
3.19
0.1
0.1
0.08
0.1
0.2～0.7
0.2～0.7
0.2～1
0.2～1
1.05
1.05
1.5
1.5
180
150
120
60
4
12
21
43
0.01
0.02
0.03
0.07
40
50
300
400
4
4
25
30
0.085
0.17
0.28
0.51
0.11
0.2
0.33
0.61
0.12
0.22
0.36
0.71
本体仕様/揺動角度可変形/シングルベーン
共通仕様¡使用流体：空気¡給 油：不要（給油でも可）¡周囲温度：＋5～＋60℃（標準形・スイッチ付）
揺動角度可変形/外部ストッパ仕様
ベ ー ン 形 式
本 体 形 式
最 小 設 定 角 度
最 大 設 定 角 度
角 度 設 定 ピ ッ チ
角度設定用ストッパ微調整幅
基準点用ストッパ微調整幅
最大設定角度時の角度設
定用ストッパ微調整幅
シングルベーン ダブルベーン
TRV2-3SA TRV2-10SA TRV2-20SA TRV2-30SA TRV2-3DA TRV2-10DA TRV2-20DA TRV2-30DA
30°
180° 270° 90°
15°
－9°～＋6°
±3° －1°～＋3° ±3°
－9°～＋6° －9°～＋3° －9°～＋1° －9°～＋3°
本体仕様/揺動角度可変形/ダブルベーン
揺
動
角
度
揺
動
起
点
接
続
口
径
圧
力
最
低
動
作
範
囲
使
用
圧
力
耐
圧
力
内
部
容
積
エ
ネ
ル
ギ
許
容
荷
重
ラ
ジ
ア
ル
荷
重
ス
ラ
ス
ト
基
本
形
フランジ形
フ
ー
ト
形
許容軸荷重 質 量
機
種
項
目
形
式 N・m MPa MPa MPa 回/min cm3 J N N kg
注3）
kg kg
最高使用頻度
注２
） 実
効
ト
ル
ク
注１
）
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-3DA0
TRV2-10DA0
TRV2-20DA0
TRV2-30DA0
30°～90°
30°～90°
30°～90°
30°～90°
45°
45°
45°
45°
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
Rc1/8
0.71
2.11
3.88
7.7
0.07
0.07
0.06
0.08
0.2～0.7
0.2～0.7
0.2～1
0.2～1
1.05
1.05
1.5
1.5
240
240
180
180
2.8
8.1
15
34
0.01
0.02
0.03
0.07
40
50
300
400
4
4
25
30
注1）実効トルクは、使用圧力0.5MPa時の数値です。 注2）最高使用頻度は、揺動角度90°時になります。 注3）スイッチ付は、スイッチ仕様を参照してください。
0.087
0.18
0.29
0.53
0.112
0.21
0.34
0.63
0.122
0.23
0.37
0.73
94 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
163162ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2TRV2
TRV2TRV2 163162
スイッチ仕様/スイッチ位置可変形/TRV2-1・3・10・20・30
スイッチ仕様/スイッチ位置固定形/TRV2-3・10・20・30
適 合 機 種
ス イ ッ チ 構 造
負 荷 電 圧 範 囲
負 荷 電 流 範 囲
O F F 時 消 費 電 流
最 大 漏 れ 電 流
平 均 動 作 時 間
耐 衝 撃
周 囲 温 度
保 護 構 造
コ ー ド
表 示 灯
CT-3R・3L
CT-3RU・3LU
TRV2-1・3・10・20・30
磁気近接形/無接点
DC：5～30V
5～200mA
20mA以下（DC24V時）
10mA以下（DC12V時）
4mA以下（DC5V時）
10μA以下（DC30V時）
1ms
490m/s2
＋5～＋60℃
IP67（IEC規格）
0.2mm2×3芯長さ1m（耐油キャブタイヤコード）
発光ダイオード（ON時点灯）
注）誘導負荷（リレー等）を使用する場合は、必ず負荷に保護回路SK-100を付けてください。各スイッチの取扱いについては、取
扱要領を必ずお読みください。
形式
リード線軸方向取出し
リード線軸直角取出し
発光ダイオード 主回路
スイッチ
主回路
スイッチ
抵抗 電源＋（赤）
出力：終点（白） 出力：起点（青） GND（黒）
適 合 機 種
ス イ ッ チ 構 造
負 荷 電 圧 範 囲
負 荷 電 流 範 囲
O F F 時 消 費 電 流
最 大 漏 れ 電 流
平 均 動 作 時 間
耐 衝 撃
周 囲 温 度
保 護 構 造
コ ー ド
表 示 灯
電 気 回 路
磁気近接形/無接点
DC：5～30V
5～200mA
20mA以下（DC24V時）
10mA以下（DC12V時）
4mA以下（DC5V時）
10μA以下（DC30V時）
1ms
490m/s2
＋5～＋60℃
IP67（IEC規格）
0.2mm2×4芯長さ1m（耐油キャブタイヤコード）
発光ダイオード（ON時点灯）
注）誘導負荷（リレー等）を使用する場合は、必ず負荷に保護回路SK-100を付けてください。各スイッチの取扱いについては、取
扱要領を必ずお読みください。
SR-3
SR-3-U
TRV2-3
SR-10
SR-10-U
TRV2-10
SR-20
SR-20-U
TRV2-20
SR-30
SR-30-U
TRV2-30
形式
リード線軸方向取出し
リード線軸直角取出し
加算質量表
例）TRV2V-50、シングルベーン、揺動角度90°、揺動起点45°、フランジ形、スイッチ/バルブ/ハイドロクッション付（バルブ切換方式リターン形） 1＋0.13＋0.11＋0.24＋0.06＝1.54（kg）
TRV2-1
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
ー
0.04
0.05
0.06
0.09
ー
ー
ー
ー
0.05
0.05
0.06
0.06
0.06
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
ー
0.13
0.17
0.25
0.33
ー
ー
0.09
0.1
0.11
0.11
0.3
0.4
0.5
ー
ー
0.12
0.13
0.14
0.14
0.33
0.43
0.55
ー
ー
0.13
0.14
0.15
0.15
0.34
0.44
0.73
90°
ー
ー
ー
ー
ー
0.06
0.14
0.36
1.05
180°
ー
ー
ー
ー
ー
0.06
0.14
0.36
1.05
270°
ー
ー
ー
ー
ー
0.04
0.1
0.26
0.8
90°
ー
ー
ー
ー
ー
0.06
0.14
0.36
1
100°
ー
ー
ー
ー
ー
0.06
0.14
0.36
1
180°
ー
ー
ー
ー
ー
0.04
0.1
0.26
1
280°
ー
ー
ー
ー
ー
0.06
0.14
0.36
0.7
ー
ー
ー
ー
ー
0.24
0.42
0.78
1.62
機 種
スイッチ加算質量 バルブ加算質量 ハイドロクッション加算質量
リターン形 デテント形 3ポジション 本体 ツメ（揺動起点45°） ツメ（揺動起点40°） TRV2-1・3・10・20・30
位置固定形 位置可変形 （M形スイッチ2個付の場合）
TRV2-50・150・300・800
本体仕様/低油圧タイプ（オーダーメイド）シ リ ー ズ
使 用 流 体
使 用 圧 力 範 囲
耐 圧 力
周 囲 温 度
TRV2H
油圧作動油
0.2～1MPa
1.5MPa
＋5～＋60℃
注）¡左記以外の仕様は標準形/TRV2シリーズと同じです。¡使用油はタービン油1種(ISO VG32)または同等粘度の油圧作動油を使用してください。ただし難燃性作動油には不適なものもありますので注意してください。
最短揺動時間シングルベーン （単位：s）
形 式 番 号
TRV2H-50S
TRV2H-150S
TRV2H-300S
TRV2H-800S
揺動角度
90°
0.3
0.4
0.4
0.7
180°
0.5
0.7
0.7
1.3
270°
0.7
0.9
1.0
1.8
280°
0.7
1.0
1.0
1.8
形 式 番 号
TRV2H-50D
TRV2H-150D
TRV2H-300D
TRV2H-800D
揺動角度
90°
0.6
1.3
1.9
2.4
100°
0.7
1.4
2.1
2.6
ダブルベーン （単位：s）
ストップ弁 （常時閉）
スピード コントローラ
アクチュエ－タ
アクチュエータには内部漏れがありますのでご使用の際には ご相談ください。
ハイドロ コンバ－タ
切換弁
空気
油
空気
油
回路は両側制御回路にしてください。 アクチュエータのベーンの漏れによるエアの混入を防ぎます。
エア抜き ①エアハイドロコンバータはできるだけアクチュエータより上に取付けてください。 ②下になってしまう場合にはエア抜き弁を使用すると簡単にエア抜きができます。
切換弁 切換弁はエキゾーストセンタ形を使用してアクチュエータ停止時にはハイドロコンバータを加圧しないようにする。
ストップ弁を設ける ベーン部のシールより多少の油漏れがありますので場合によってはコンバータの油が左右アンバランスになることがあります。（特に左右の揺動時間が異なる場合に生じやすい） この場合はハイレベル側のコンバータを加圧してストップ弁を少しゆるめ左右のオイルバランスをとってください。
スピードコントローラ スピードコントローラは図のようにメータアウト回路で使用してください。
アクチュエータ アクチュエータはエアハイドロ仕様のものを使用してください。
配 管 ①コイルホースは使用不可。 ②継手部より絶対にエアを吸い込まないようにシールを完全にして配管してください。 ③配管内は十分フラッシングしてゴミのないようにしてください。
使用方法
95 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
165164ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2TRV2
TRV2TRV2 165164
出力表（実効トルク） 単位：N・m
TRV2-1S
TRV2-3S
TRV2-10S
TRV2-20S
TRV2-30S
TRV2-50S
TRV2-150S
TRV2-300S
TRV2-800S
TRV2-1D
TRV2-3D
TRV2-10D
TRV2-20D
TRV2-30D
TRV2-50D
TRV2-150D
TRV2-300D
TRV2-800D
形式記号
使 用 圧 力（MPa） 注）バルブ付の使用圧力は次のようになります。
●TRV2-10 0.2～0.7MPa
●TRV2-20・30・50 0.2～0.8MPa
●TRV2-150・300・800 0.2～0.8MPa
0.2
0.05
0.10
0.35
0.59
1.10
1.25
5.50
10.5
37.8
0.10
0.25
0.76
1.40
2.70
3.30
12.5
25.5
77.4
0.3
0.08
0.16
0.56
0.95
1.80
2.59
8.50
16.5
59.1
0.17
0.39
1.17
2.22
4.40
5.79
19.0
39.0
120
0.4
0.10
0.24
0.75
1.33
2.50
3.69
11.5
22.5
81.0
0.23
0.54
1.62
3.06
6.00
8.29
27.0
54.0
161
0.5
0.13
0.31
0.98
1.70
3.19
4.79
15.0
28.5
102
0.29
0.71
2.11
3.88
7.70
10.4
35.0
68.0
206
0.6
0.16
0.38
1.20
2.10
4.10
5.90
18.0
34.5
123
0.35
0.86
2.54
4.70
9.50
12.8
41.5
83.0
247
0.7
0.19
0.45
1.39
2.49
4.80
7.00
21.0
40.5
144
0.41
1.01
3.03
5.53
11.2
15.1
48.0
97.0
288
0.8
－
－
－
2.87
5.80
8.29
24.0
46.0
166
－
－
－
6.33
13.0
17.6
55.0
110
332
0.9
－
－
－
3.26
6.50
9.50
27.3
51.8
186
－
－
－
7.17
14.8
20.1
62.0
124
371
1.0
－
－
－
3.68
7.20
10.6
30.5
57.5
205
－
－
－
8.07
16.6
22.5
69.0
137
411
シングルベーン
ダブルベーン
単位：s揺動時間
形 式
TRV2－1S、1D
TRV2－3S、3D
TRV2－10S、10D
TRV2－20S、20D
TRV2－30S、30D
TRV2－50S、50D
TRV2－150S、150D
TRV2－300S、300D
TRV2－800S、800D
揺 動 角 度 揺動時間は左表の範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティック現象などによりスムースな作動が得られません。
90°
0.03～0.6
0.04～0.8
0.045～0.9
0.05～1.0
0.07～0.7
0.08～0.8
0.12～1.2
0.16～1.6
0.22～2.2
100°
－
－
－
－
－
0.09～0.9
0.13～1.3
0.17～1.7
0.24～2.4
180°
0.06～1.2
0.08～1.6
0.09～1.8
0.1～2.0
0.14～1.4
0.16～1.6
0.24～2.4
0.32～3.2
0.44～4.4
270°
0.09～1.8
0.12～2.4
0.135～2.7
0.15～3.0
0.21～2.1
0.24～2.4
0.36～3.6
0.48～4.8
0.66～6.6
280°
－
－
－
－
－
0.25～2.5
0.37～3.7
0.49～4.9
0.68～6.8
上表の揺動時間は、動き始めてから揺動端に達するまでの時間です。
揺動時間の設定
スイッチ仕様（有接点）/TRV2-50・150・300・800
スイッチ仕様（無接点）/TRV2-50・150・300・800
コード長さ1m
適 合 機 種
負 荷 電 圧 範 囲
負 荷 電 流 範 囲
最 大 開 閉 容 量
内 部 降 下 電 圧
漏 れ 電 流
平 均 動 作 時 間
耐 衝 撃
周 囲 温 度
結 線 方 式
表 示 灯
電 気 回 路
適 合 負 荷
¡リード線色はJIS規格改定に伴い、順次新線色に移行します。赤→茶、白→黒、黒→青
形 式 MA-1
AC：100V
DC：24V
5～45mA
AC：4.5VA
DC：1W
TRV2-50・150・300・800
MD-1
DC：24V
25～65mA
DC：1.5W
MD-3
DC：5～6V
300mA以下
DC：1.8W
MR
AC：5～100V
DC：5～100V
300mA以下
AC：10VA
DC：10W
（＋）赤
（－）黒
（＋）赤
（－）黒 黒 GND
白 出力
赤 電源＋ 負荷
2V以下 0V
0mA
1.0ms
294m/s2
＋5～＋60℃
0.2mm2 2芯 外径φ4mm 0.2mm2 2芯 外径φ4mm0.2mm2 3芯 外径φ4mm
発光ダイオード（ON時点灯） なし
リレー・プログラマブルコントローラ リレー IC回路 リレー
コード長さ1m
適 合 機 種
配 線 取 出 方 向
負 荷 電 圧 範 囲
負 荷 電 流 範 囲
消 費 電 流
内 部 降 下 電 圧
漏 れ 電 流
平 均 動 作 時 間
耐 衝 撃
周 囲 温 度
結 線 方 式
保 護 構 造
表 示 灯
電 気 回 路
適 合 負 荷
¡リード線色はJIS規格改定に伴い、順次新線色に移行します。赤→茶、白→黒、黒→青
形 式 MT-3 MT-3U MT-2 MT-2U
後方 上方 後方 上方
TRV2-50・150・300・800
1.0ms
490m/s2
＋5～＋60℃
IP67相当（IEC規格）
発光ダイオード（ON時点灯）
DC：5～30V
5～200mA
DC24V時 20mA以下
1.5V以下
10μA
0.2mm2 3芯 外径φ4mm 0.2mm2 2芯 外径φ4mm
リレー・プログラマブルコントローラ・IC回路 リレー・プログラマブルコントローラ
DC：10～30V
5～100mA
－
3V以下
1mA
白 出力
黒 GND
赤 電源＋
スイッチ主回路
黒 （ー）
赤 （＋）
スイッチ主回路
定電圧回路
96 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
167166ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2TRV2
TRV2TRV2 167166
選定資料
2θ t2
必要トルク算出後、 出力表より機種を選定
必要トルク算出後、 出力表より機種を選定
必要トルク算出後、 出力表より機種を選定
静 的 負 荷 動 的 負 荷
抵 抗 負 荷 慣 性 負 荷
用 途 例
決定項目（客先）
許容エネルギのチェック
必要トルクの算出
例 題
FF
d
M2M1
重力方向
¡クランプ ¡パイプベンダー ¡摩擦力、重力その他の外力による力（抵抗負荷）が加わる場合
q使用圧力 P（MPa） w必要な力 F（N） eベーン形ロータリアクチュエータの軸芯からのアームの長さR（m）
q使用圧力 P（MPa） w必要な力 F（N） eベーン形ロータリアクチュエータの軸芯からのアームの長さR（m）
必要トルクT（N・m）の算出 T＝F×R
必要トルクT（N・m）の算出 T＝2×F×R
上図において、次の条件を満足する機種を選定しなさい。 ¡使用圧力 P＝0.5MPa ¡必要な力 F＝50N ¡アームの長さ R＝0.08m 解） 必要トルクT＝F×R＝50×0.08＝4N・m 使用圧力0.5MPaでトルク4N・m 以上の機種は、前頁の出力表より TRV2-50S よってTRV2-50Sを選定する。
上図において、次の条件を満足する機種を選定しなさい。 ¡使用圧力 P＝0.5MPa ¡必要な力 F＝100N ¡アームの長さ R＝0.1m 解） 必要トルクT＝2×F×R＝2×100×0.1＝20N・m 使用圧力0.5MPaでトルク20N・m 以上の機種は、前頁の出力表より
TRV2-150D よってTRV2-150Dを選定する。
¡部品供給装置 ¡物体を回転させる場合
q使用圧力 P（MPa） w揺動時間 t（s） e揺動角度 θ（rad） 90°＝1.5708 rad 180°＝3.1416 rad 270°＝4.7124 rad r慣性モーメントの算出（算出式は慣性モーメント算出表を参照してください。） Ｉ（kg・m2）
t角加速度の算出 α＝ （rad/s2） θ：揺動角度（rad） t：揺動時間（s）
q平均角速度の算出 ω＝ （rad/s） θ：揺動角度（rad） t：揺動時間（s） w負荷の慣性エネルギの算出 E＝ Ｉω2（J） Ｉ：負荷の慣性モーメント（kg・m2） e負荷の慣性エネルギEがベーン形ロータリアクチュエータの仕様内の許容エネルギ以下であることを確認してください。許容エネルギを超える場合はクッション装置等の衝撃吸収装置が必要です。（詳細については、ハイドロクッションの選定方法を参照してください。）
必要トルクT（N・m）の算出 T＝Ｋ×Ｉ×α Kの値
qシングルベーンの場合 揺動時間が 0.5s以下………1.5 0.5sをこえる…1.1 wダブルベーンの場合 揺動時間が 0.3s以下………1.5 0.3sをこえる…1.1
上図において、次の条件を満足する機種を選定しなさい。 （ただし重力加速度g＝9.8m/s2とする） ¡使用圧力 P＝0.5MPa ¡ワークの重さ M1＝10kg ¡ワークの直径 d＝0.05m ¡アームの重さ M2＝1kg ¡アームの長さ R＝0.1m ¡揺動角度 θ＝90° ¡設定揺動時間 t＝1s 解）1.許容エネルギのチェック
角速度ω＝ ＝ ＝1.5708（rad/s）
慣性モーメント （慣性モーメント算出表参照） 先端部は円柱であるから （慣性モーメント算出表参照）
慣性エネルギ
よって仕様欄よりTRV2-150D（許容エネルギ0.233J）と目安をつける。 2.必要トルクTを求める q重力による抵抗負荷の場合の必要トルクT1を求める T1＝2×M1×g×R＝2×10×9.8×0.1＝19.6N・m w慣性負荷の場合の必要トルクT2を求める
角加速度α＝ ＝3.1416rad
T2＝K×Ｉ×α＝1.1×0.106×3.1416＝0.37N・m e必要総トルクTを求める T＝T1＋T2＝19.97N・m r使用圧力0.5MPaでトルク19.97N・m以上の機種は前頁の出力表よりTRV2-150D。（実効トルク34.3N・m）
θ t
1 2
θ t
1.5708 1
Ｉ＝1{M1×（R2＋k12）＋ }M2R2 3
k12＝ d2 8
Ｉ＝1{10×（0.12＋ ）＋ }＝0.106kg・m20.052 8
1×0.12 3
E＝ Ｉω2＝ ×0.106×1.57082
＝0.13J
1 2
1 2
2θ t2
揺動時間揺動角度可変形
注）揺動時間は上グラフの範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムースな作動が得られません。
TRV2-3SA・3DA TRV2-10SA・10DA
TRV2-20SA・20DA TRV2-30SA・30DA
30 60 90 120 150 180揺動角度（度）
0.06
0.10
0.50
1.00
1.50
2.00
0.02
揺動時間 （S）
30 60 90 120 150 180揺動角度（度）
0.06
0.10
0.50
1.00
1.50
2.00
0.02
揺動時間 （S）
30 60 90 120 150 180揺動角度（度）
0.06
0.10
0.50
1.00
1.50
2.00
0.02
揺動時間 （S）
30 150 180 20560 90 120 235 270揺動角度（度）
0.25
0.35
0.50
1.00
1.50
2.10
0.15
0.05
揺動時間 （S）
97 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
168ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
TRV2168
ハイドロクッションの選定方法 許容エネルギのチェック
負荷の慣性エネルギを求め、その値がベーン形ロータリアクチュエータの許容エネルギを超える場合は、そのベーン形ロータリアクチュエータに適合するクッション装置（ハイドロクッション）または、ショックアブソーバを取付けてください。負荷の慣性エネルギは“選定方法”を参照してください。
ハイドロクッション能力の確認
1.負荷の形状、質量から慣性モーメントを求め、負荷範囲内であることを確認してください。1（kg･m2）2.衝突角速度が最大衝突角速度以下であることを確認してください。ω≒1.2ω（rad/s） ω：平均角速度（rad/s） 1°=0.0174rad
3.負荷の慣性モーメントと衝突角速度から、衝撃エネルギを求めます。E1= 1ω （N･m） 1：慣性モーメント（kg･m2） ωｏ：衝突角速度（rad/s）
4.ベーン形ロータリアクチュエータのトルクによるエネルギを求めます。E2=βΤθ（N･m） β：0.5（係数） T：ベーン形ロータリアクチュエータのトルク（N･m） θ：クッションの吸収角度（片側）（rad）
5.E1＋E2が最大吸収エネルギ以下であることを確認してください。6.頻度から毎分あたりのエネルギを求める。Em=（E1＋E2）×n（J/min） n：クッションピストンにハイドロクッション用ツメがあたる回数
7.Emが毎分最大エネルギ容量以下であることを確認してください。
以上、すべての確認事項が満足すればOKです。一つでも満足しない場合にはハイドロクッションは使用できません。 吸収能力のもっと大きな他の緩衝装置（ショックアブソーバ）が必要です。“ ショックアブソーバを参照してください。”
d h
d1
d2
a b
アーム
集中質量
M1
M2
!＝ MR2
3
!＝ MR2
12
!＝ Md2 8
d2 8
R2
3
R2
12
!＝ 1 8（M1d12＋M2d22）
!＝ M 12（a2＋b2）
¡取付け方向は特になし
すべらせて使用する
場合は別途考慮
¡d1部分に比べてd2部
分が非常に小さい場
合は無視してよい
¡取付け方向は水平
¡取付け方向が垂直の
場合は揺動時間が変
化する
取付け方向は特になし
¡取付け方向は特になし
すべらせて使用する
場合は別途
¡取付け方向は水平
¡M2がM1に比較して非
常に小さい場合は
M2＝0で計算してよい
¡直径 d(m)
¡質量 M(kg)
!＝1（M1（R2＋k12） ＋ ） M2R2
3
略 図 必 要 事 項 慣性モーメント!kg・m2 回転半径k12 備 考 形状
円 盤
段
付
円
盤
棒（回転中心が端）
棒（回転中心が中心）
直 方 体
集
中
質
量
¡直径 d1(m)
d2(m)
¡質量d1部分 M1(kg)
d2部分 M2(kg)
¡棒の長さ R(m)
¡質量 M(kg)
¡棒の長さ R(m)
¡質量 M(kg)
¡辺の長さ a(m)
b(m)
¡質量 M(kg)
¡集中質量の形状
¡アームの長さR(m)
¡集中質量の質量M1(kg)
¡アームの質量M2(kg)
d12＋d22 8
a2＋b2 12
k12・k22は集中
質量の形状に
より算出する
■慣性モーメント算出表
12
20
98 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
169
破線部は、不要の場合無記入 準標準
支持形式o
スイッチ記号!4
標準形・スイッチセット/TRV2-1・3・10・20・30
揺動角度y
ベーン形式e
サイズw
1・3・10・20・30
機種q
揺動起点u
ポートi
バルセット・SVセット/TRV2V-10・20・30
S シングルベーン
D ダブルベーン
90 90°
180 180°
270 270°
A45 45°
A90 90°
無記入 側面
P 軸方向取出
注）揺動角度との関係は、次ページを参照してください。
注）スイッチ付・フート形（両側）は P は選択できません。サイズ30は選択できません。
A CT-3 無接点/スイッチコード軸方向取出/位置可変形
B CT-3-U 無接点/スイッチコード軸直角取出/位置可変形
R SR 無接点/スイッチコード軸方向取出/位置固定形
Q SR-U 無接点/スイッチコード軸直角取出/位置固定形
注）¡スイッチ2個付になります。¡TRV2-1は、A B のみ選択できます。
S 基本形
F フランジ形
L フート形 （軸側）
W フート形 （両側）
注）スイッチ付・ポート軸方向取出の場合、Wは選択できません。
TRV2 － 3 D 90 A45 P S － A
バルブ切換方式!1
バルブ電圧!2
揺動角度y
ベーン形式e
サイズw
10・20・30
機種q
揺動起点u
支持形式o
R リード線式
Q Q形ソケット式
P P形ソケット式
バルブ結線方式!3
スイッチ記号!4
TRV2V － 10 S 90 A90 S － R 8 R － A
1 AC100V/110V(50/60Hz)
2 AC200V/220V(50/60Hz)
8 DC24V
R リターン形
D デテント形（オーダーメイド）
C クローズドセンタ形（オーダーメイド）
E エキゾーストセンタ形（オーダーメイド）
P プレッシャセンタ形（オーダーメイド）
上記以外の形式説明については、標準形・スイッチセットを参照してください。
注） R 以外はオーダーメイドです。
注）TRV2V-10S270A45はA B のみ選択できます。
ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
171170
スイッチ数量!5
破線部は、不要の場合無記入 準標準
オプション!0
スイッチ記号!4
標準形・スイッチセット/TRV2-50・150・300・800
揺動角度y
ベーン形式e
サイズw
50・150・300・800
機種q
揺動起点u
支持形式o
バルセット・SVセット/TRV2V-50・150・300・800
S シングルベーン
D ダブルベーン
A45 45°
A40 40°（オーダーメイド）
注）揺動角度との関係は、次ページを参照してください。
S 基本形
F フランジ形
L フート形 （軸側）
W フート形 （両側）
注）¡スイッチ付、ハイドロクッション付の場合、 W は選択できません。
¡TRV2(V)-300、800は F は選択できません。
オプション!0
バルブ切換方式!1
揺動角度y
ベーン形式e
サイズw
機種q
揺動起点u
支持形式o
バルブ電圧!2
バルブ結線方式!3
1 AC100V/110V(50/60Hz)
2 AC200V/220V(50/60Hz)
8 DC24V
R リターン形
D デテント形（オーダーメイド）
C クローズドセンタ形（オーダーメイド）
E エキゾーストセンタ形（オーダーメイド）
P プレッシャセンタ形（オーダーメイド）
上記以外の形式説明については、標準形・スイッチセットを参照してください。
TRV2 － 300 S 90 A45 S C － D 2
スイッチ数量（1、2）
スイッチ記号注）適合スイッチ記号については、スイッチ一覧表よりご選定ください。
C ハイドロクッション付
スイッチ記号!4
スイッチ数量!5
TRV2V － 300 S 90 A45 S C － R 8 R － D 2
90 90°
100 100°
180 180°
270 270°
280 280°
注） R 以外はオーダーメイドです。
TRV2V-50・150・300
Q Q形ソケット式
P P形ソケット式
TRV2V-800
R リード線式
G ターミナルグロメット式
T ターミナル端子台式
破線部は、不要の場合無記入
オプション!0
スイッチ記号!4
揺動角度可変形/TRV2-3・10・20・30
揺動角度可変形r
ベーン形式e
サイズw
3・10・20・30
機種q
揺動起点u
支持形式o
S シングルベーン
D ダブルベーン
A45 45°
A90 90°
注）揺動角度との関係は、下表を参照してください。
A CT-3 無接点/スイッチコード軸方向取出/位置可変形
B CT-3-U 無接点/スイッチコード軸直角取出/位置可変形
注）スイッチ2個付になります。
S 基本形
F フランジ形
L フート形 （軸側）
TRV2-3SA 30°～180°TRV2-10SA 30°～180°TRV2-20SA 30°～180°TRV2-30SA 30°～270°TRV2-3DA 30°～90°TRV2-10DA 30°～90°TRV2-20DA 30°～90°TRV2-30DA 30°～90°
注） O以外は、オーダーメイドになります。
揺動角度180°
揺動角度270°
揺動角度
ポート位置 揺動起点
揺動
角度
ポート位置
揺動起点
揺動角度180°
揺動起点90° 揺動起点45° 45°
90°
90°
90°
角度設定範囲
ポート位置
揺動起点
揺動角度範囲
角度設定範囲
揺動角度範囲
ポート位置 揺動起点
角度設定範囲
揺動角度範囲
ポート位置 揺動起点
揺動起点90° シングルベーン
ダブルベーン 揺動起点45°
揺動起点45°
90°
30°
45°
30°
45°
30°
TRV2 － 10 S A O A90 S J － A
揺動角度y
シングル
J 保護カバー付
揺動角度と揺動起点との関係TRV2-1・3・10・20・30 揺動角度可変形
TRV2-1S
TRV2-3S
TRV2-10S
TRV2-20S
TRV2-30S
TRV2-1D
TRV2-3D
TRV2-10D
TRV2-20D
TRV2-30D
形 式 90°
○
△
○
△
○
△
○
△
○
○
○
○
○
○
180°
○
△
○
△
○
△
○
△
○
－
－
－
－
－
270°
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
－
－
－
－
45°
○
－
○
－
○
－
○
－
○
○
○
○
○
○
90°
－
△
－
△
－
△
－
△
－
－
－
－
－
－
○：標準 △：オーダーメイド
シングルベーン
ダブルベーン
揺 動 角 度 揺動起点
TRV2-3SA
TRV2-10SA
TRV2-20SA
TRV2-30SA
TRV2-3DA
TRV2-10DA
TRV2-20DA
TRV2-30DA
形 式
30°～180°
30°～270°
30°～90°
90°
45°
45°
シングルベーン
ダブルベーン
揺動角度設定範囲 揺動起点
注）スイッチ付は選択できません。 0 設定角度指定なし
希望角度 設定角度指定あり
ダブル
設定角度指定範囲
ベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
172ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mm173
TRV2-1/標準形・スイッチセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形TRV2-1S/D y u i S
フランジ形TRV2-1S/D y u i F
フート形TRV2-1S/D y u i L（W）
スイッチセットTRV2-1S/D y u i o -A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。2.短軸側は、W（2個付）の場合です。
45°
17° 17° 3.5
φ23
揺動起点45°
揺動起点90° ポート 2-M５ M3深3.5
R10.5
4-M3深6（裏側2箇所）
揺動角度90°
揺動角度180°
揺動角度270°
610
φ29
φ4h7
φ8h8
φ8h8
3.5
φ4h7
3
16 20 10
46
4.8 9.4
21.2
9.68.9
4.14.5
標準ポート仕様 軸方向ポート仕様
M3深3.5 M3深3.5
+4° 0°
+4° 0°
+4° 0°
24 30
24
30
1
214
16
2-φ4.830
20
22
37
14 2
50
40
105 10 5
1000
50
5
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
φ29
31.9 1000
229.9 50
5 CT-3R CT-3L
R14.5
ポート位置
ポート位置
45°
40°
揺動起点
揺動起点
揺動角度90°
揺動角度180°
揺動角度270°
揺動角度90°
揺動角度100°
揺動角度180° 揺動角度280°
揺動起点45°
揺動起点40°
低油圧タイプ（オーダーメイド）TRV2H-50・150・300・800
オプション!0
揺動角度y
ベーン形式e
サイズw
機種q
揺動起点u
支持形式o
形式説明については、標準形・スイッチセットをご参照ください。
スイッチ記号!4
スイッチ形式!5
TRV2H － 300 S 90 A45 S C － D 2
破線部は、不要の場合無記入
スイッチ一覧表
揺動角度と揺動起点の関係
TRV2-50S
TRV2-150S
TRV2-300S
TRV2-800S
TRV2-50D
TRV2-150D
TRV2-300D
TRV2-800D
形 式90°
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
100°
－
－
－
－
－
－
－
－
－
△
－
△
－
△
－
△
180°
○
－
○
－
○
－
○
－
－
－
－
－
－
－
－
－
270°
○
－
○
－
○
－
○
－
－
－
－
－
－
－
－
－
280°
－
△
－
△
－
△
－
△
－
－
－
－
－
－
－
－
45°
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
○
－
40°
－
△
－
△
－
△
－
△
－
△
－
△
－
△
－
△
○：標準 △：オーダーメイド
シングルベーン
ダブルベーン
揺 動 角 度 揺動起点
注）保護回路なしのスイッチにおいて、誘導負荷（リレー等）を使用する場合は、必ず負荷に保護回路（SK-100）を付けてくだ
さい。
有 接 点
無 接 点
保護回路 スイッチ記号 負荷電圧範囲 負荷電流範囲 最大開閉容量 表示灯 結線方式 コードの長さ 連合負荷 種類
D MA-1
E MD-1
F MD-3
G MR
M MT-2
N MT-2U
K MT-3
L MT-3U
AC：100V DC：24V 5～45mA
DC：24V
DC：5～6V
AC：5～100V DC：5～100V
25～65mA
300mA以下
300mA以下
DC：5～30V 5～200mA
5～100mA
AC：4.5VA DC：1.5W
なし 発光ダイオード （ON時点灯）
1mリレー・ プログラマブル コントローラ
リレー・ プログラマブル コントローラ
リレー
IC回路
リレー
リレー・ プログラマブル コントローラ・ IC回路
1m
1m
1m
1m
1m
1m
0.2mm2 2芯外径φ4 コード後方取出し
0.2mm2 3芯外径φ4 コード後方取出し
0.2mm2 2芯外径φ4 コード後方取出し
0.34mm2 2芯外径φ4.5 コード後方取出し
0.34mm2 3芯外径φ4.5 コード後方取出し
0.34mm2 2芯外径φ4.5 コード後方取出し
なし
発光ダイオード （ON時点灯）
なし
なし
DC：1.5W
DC：1.8W
AC：10VA DC：10W
－
DC：10～30V
ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mm175174
TRV2-10/標準形・スイッチセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形TRV2-10S/D y u i S
フランジ形TRV2-10S/D y u i F
フート形TRV2-10S/Dy u i L（W）
スイッチセット/位置可変形TRV2-10S/D y u i o -A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）フランジ金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。
スイッチセット/位置固定形TRV2-10S/D y u i o -R（Q）TRV2-10S270A45には取付けられません。
注）¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
45°
60° 60°
25° 25°
5.5
φ35
90° 揺動起点45°
揺動起点90° ポート 2-M５
ポート 2-M５
3-M3深6
揺動角度90°
揺動角度180°
揺動角度270°
25
714
φ42.5
14
φ6h7
φ14h8
φ14h8
φ35
5.5φ6h7
5
23 40 10
73
2
60° 60°
60° 60°
13
標準ポート仕様
軸方向ポート仕様
3-M3深3（スイッチ取付用）
+4° 0°
+4° 0°
+4° 0°
34 42
34 1.8
3.219.8
2342 4-φ3.5
2-φ5.842
80
64
128 12 830
30
51
16.1
19.8 3.2
φ42
R15
CT-3R CT-3L
φ28
34 1000
2212 50
53 9
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
1000
50
5
φ42
18.3 1000
502.7
（2.3） 5
550
1000
LED1
25°
25°
LED2
312.5
Rスイッチユニット Qスイッチユニット
TRV2-3/標準形・スイッチセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形TRV2-3S/D y u i S
フランジ形TRV2-3S/D y u i F
フート形TRV2-3S/Dy u i L（W）
スイッチセット/位置可変形TRV2-3S/D y u i o -A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
スイッチセット/位置固定形TRV2-3S/D y u i o -P（Q）
注）フランジ金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
45°
60° 60°
25° 25° 4.5
φ30
90°
揺動起点45°
揺動起点90° ポート 2-M５
ポート 2-M５
2-M2深3（スイッチ取付用）
6-M3深6（裏面3箇所）
揺動角度90°
揺動角度180°
揺動角度270°
16.5
710
φ36.5
12.5φ5h7
φ12h8
φ12h8
φ32
4.5
φ5h7
4
19 26 10
55
2
15°
60° 60° 4.5
60° 60°
11.7
標準ポート仕様 ポート軸方向取出し
+4° 0°
+4° 0°
+4° 0°
30 37
30 1.5
2.516.5
19
37 4-φ3.44-φ4.836
62
48
117 11 726
25
43
12.7
16.4 2.6
φ35
R15
CT-3R CT-3L
30.7 1000
228.7 50
5
1000
50
5
Aスイッチユニット付 Bスイッチユニット付
φ36
LED1
30°
30°
18 1000
503
（2.3） 5 LED2
550
31000
12.5
Rスイッチユニット付 Qスイッチユニット付
ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mm177176
TRV2-20/標準形・スイッチセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形TRV2-20S/D y u i S
フランジ形TRV2-20S/D y u i F
フート形TRV2-20S/D y u i L（W）
スイッチセット/位置可変形TRV2-20S/D y u i o -A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）¡フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
スイッチセット/位置固定形TRV2-20S/D y u i o -R（Q）
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
ポート 2-M５
2-M3深6（スイッチ取付用）
φ35
φ40
60° 60°
標準ポート仕様
軸方向ポート仕様
45° 45°
25° 25°
φ40
90°
揺動起点45°
揺動起点90°
8-M5深8（裏面4箇所）
揺動角度90°
揺動角度180°
揺動角度270° +3° 0°
ポート 2-M５
□6
36.5
7163
φ49.5
φ8h7φ16h8
φ16h8
5.5
28.5 55 10
93.5
2
16.6
17.8
0 –0.1
キー溝 幅3 ×深1.8–0.004
–0.029+0.1 0
（41） 50
（41）
50
1.9
3.624.9
28.5
4-φ5.5
φ58
2-φ749
105
85
1510 15 1036
34
58.5
18.6
24.9 3.6
R15
CT-3R CT-3L
φ42φ28
34 1000
2212 50
53 9
1000
50
5
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
φ49
18.3 1000
502.7
（2.3） 5 LED1
20°
LED2
550
31000
12.5
Rスイッチユニット Qスイッチユニット
20°
注）キーが添付されます。キー寸法については208ページを参照してください。
TRV2V-10/バルセット・SVセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
バルセット/基本形TRV2V-10S/D y u S-R !2 R （P,Q）
フランジ形TRV2V-10S/D y u F-R !2 R（P,Q）
フート形TRV2V-10S/D y u L（W）-R !2 R（P,Q）
SVセット/スイッチ位置可変形TRV2V-10S/D y u o-R !2 !3 -A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
SVセット/スイッチ位置固定形TRV2V-10S/D y u o-R !2 !3 -R（Q）TRV2V-10S-270-45には取付けられません。
注）フランジ金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
（裏側3箇所）
30.830 30
φ35
37
28.3
φ14h8
φ6h7
バルブ結線方式R
バルブ結線方式P
バルブ結線方式Q
φ42.5
φ14h8
32
23 50.5
R2ポート M５
リード線 長さ300
PポートM５ R1ポート M５ Rポート
2-M5
6-M3深6 5.5
415
1315
4073
10
14 7
5 2
23
6023
6623
5 52.6
リード線長さ500
リード線長さ500
5 39.5
1.8
2319.8 3.2
128 12 86480
16.1
19.8 3.2
3442
34 42
4-φ3.5
2-φ5.84230
30
51
34
3 9 52212 50
φ28 φ42
1000
R15
CT-3RCT-3L
1000
50
5
Aスイッチユニット
Bスイッチユニット
10002.7 50
18.3
φ42
LED2
25° 25°
505
3
1000
12.5
LED1（2.3） 5
Rスイッチユニット Qスイッチユニット
ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mm179178
白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
TRV2-30/標準形・スイッチセット基本形TRV2-30S/D y u i S
フランジ形TRV2-30S/D y u i F
フート形TRV2-3 y u i L（W）
スイッチセット/位置可変形TRV2-30S/D y u i !4 A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）¡フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
スイッチセット/位置固定形TRV2-30S/D y u i !4 R（Q）
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
45° 45°
25° 25°
φ56
揺動起点
8-M5深8（裏側4箇所）
揺動角度90°
揺動角度180°
揺動角度270° +3° 0°
+3° 0°
+3° 0°
ポート 2-Rc1/8
□8
36
10183
φ64
φ10h7φ20h8
φ20h8
5.5
31.5 60 13.5
105
2.5
0 –0.1
キー溝 幅4 ×深2.5 0
–0.03+0.1 0
2-M3深6（スイッチ取付用）
φ35
60° 60°
52 64
52
64 4-φ5.5
1.9
3.627.9
31.52-φ6.566
120
96
1812 18 1248
42
75
20.7
27 4.5
R15
CT-3R CT-3L
φ42φ28
34 1000
2212 50
53 9
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
1000
505
φ49
21.8 1000
502.7
（2.3） 3.5 5 LED1
20°
LED2
12.5
Rスイッチユニット
20° 550
31000
Qスイッチユニット
注）キーが添付されます。キー寸法については208ページを参照してください。
TRV2V-20/バルセット・SVセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
バルセット/基本形TRV2V-20S/D y u S-R !2 R（P,Q）
フランジ形TRV2V-20S/D y u F-R !2 R（P,Q）
フート形TRV2V-20S/D y u L（W）-R !2 R（P,Q）
SVセット/スイッチ位置可変形TRV2V-20S/D y u o-R !2 R（P,Q）-A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）¡フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
SVセット/スイッチ位置可変形TRV2V-20S/D y u o-R !2 R（P,Q）-R（Q）
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
バルブ結線方式P
バルブ結線方式Q
6023 9 57.6
リード線長さ500
6623 9 44.5φ40
ポート5（R2） M5
ポート1（P） Rc1/8
（裏側4箇所） 8-M5深8
3623 50.5
45ﾟ 45ﾟ 40.3
31.3
34.3
バルブ結線方式R
リード線 長さ300
2-M5
ポート3（R1） M5
469
1523
φ8h7
5593.5
10
163 7
5.5 2
28.5
□6 0 –0.1
キー溝 幅3 ×深1.8–0.004
–0.029+0.1 0
φ16h8
φ49.5φ16h8
リード線長さ500
1.5
（41） 50
（41）
50
1.93.624.9
28.54-φ5.5
φ58
2-φ749 10585
1510 15 1036
34
58.5
18.6
24.9 3.6
R15
CT-3R CT-3L
φ42φ28
34 10002212 50
53 9
1000
50
5
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
φ49
18.3 1000502.7
（2.3） 5 LED1
20°
LED2
550
3
1000
12.5
Rスイッチユニット Qスイッチユニット
20°
ベーン形ロータリアクチュエータ TRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータTRV2
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mm181180
TRV2-50・150・300・800/標準形・スイッチセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形TRV2- 150 S/D y u S
50 150 300 800
寸法表
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
A
79
110
141.5
196
B
145
180
220
285
C
19.5
23.5
30
44.5
D
86
103
125
171
E
39.5
53.5
65
69.5
F
12
17
25
40
G
25
30
45
70
H
29
34.5
41.5
53.5
J
2.5
3
3.5
4.5
K
10
13
19
32
L
13
16
22
35
M
36
51
66
90
N
16
24
32
44
P
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
Rc1/2
Q R
45
70
80
120
M6×1 深9
M8×1.25 深12
M10×1.5 深15
M12×1.75 深18
S
5
5
5
10
T
28
34
42
64
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
U
29
34.5
41.5
53.5
V
58
85.2
110
152
Y
11
10.5
13
14.5
Z
14
15.5
17.5
21.1
AA
6
8
10
11.4
BB
20
23.5
27.5
32.5
CC
46
56
70
106
DD
51
75
88.5
130
EE
44
61
78
110
FF
57
85
98.5
145
GG
68
97
125
173
HH
M5×30r
M6×35r
M8×45r
M12×70r
キー溝 幅×深さ×長さ
4 ×2.5 ×20
5 ×3 ×36
7 ×4 ×40
12 ×5 ×40
0 －0.03
＋0.1 0
0 －0.03
＋0.1 0
0 －0.036
＋0.2 0
0 －0.043
＋0.2 0
φQ
φGG
M
FF
EE
DD
12-R（裏面6箇所）
六角穴付ボルト 6-HH
キー溝
H T U
φV
ポート 2-P
φAφV
φGh8 φGh8φFh7
Y
Z AA
BB CC BB
Y
ZAA
S L
J J
E D C
B
□K 0 –0.1
N
注）キーが添付されます。キー寸法については208ページを参照してください。
TRV2V-30/バルセット・SVセット白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
バルセット/基本形TRV2V-30S/D y u S-R !2 R（P,Q）
フランジ形TRV2V-30S/D y u F-R !2 R（P,Q）
フート形TRV2V-30S/D y u L（W）-R !2 R（P,Q）
SVセット/スイッチ位置可変形TRV2V-30S/D y u o-R !2 R（P,Q）-A（B）
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
注）¡フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W（2個付）の場合です。
SVセット/スイッチ位置固定形TRV2V-30S/D y u o-R !2 R（P,Q）-R（Q）
注）揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
φ56
45ﾟ 45ﾟ 494350 40
8-M5深8 （裏側4箇所）
442
23 50.5
R1ポート M５
R2ポート M５
PポートRc1/8
φ20h8φ64 φ10h7
5.5 2.5
10
31.5 60 13.5
105
183
519
15.52025
リード線 長さ300
2-M5
φ20h8
□8 0 –0.1
バルブ結線方式R
23 60
バルブ結線方式P
9 62.6
リード線長さ500
バルブ結線方式Q
23 66
リード線長さ500
9 49.5
キー溝 幅4 ×深2.5–0
–0.03+0.1 0
52 64
5264 4-φ5.5
1.93.627.9
31.5
2-φ6.566 12096
1812 18 1248
42
75
20.727 4.5
1000
505
R15
CT-3R CT-3L
φ42φ28
34 10002212 50
53 9
Aスイッチユニット
Bスイッチユニット
φ49φ64
21.818.3
100050
2.7（2.3）
3.55
LED1
20°
LED2
12.5
Rスイッチユニット
20°
5 50
3
1000
Qスイッチユニット
単位：mm ベーン形ロータリアクチュエータ183
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ182
ロータリアクチュエータ
TRV2
TRV2TRV2白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
ハイドロクッション付
注）1.本図以外の寸法は、基本形を参照してください。2.取付金具とハイドロクッションおよびスイッチ付の組合せは各図の必要寸法を参照してください。3.短軸側に取付金具は取付けられません。
ハイドロクッション、スイッチ付
TRV2- 150 S/D y u o C50 150 300 800
TRV2- 150 S/D y u o C- !4 !5
50 150 300 800
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
A
136.5
159.5
187.5
244
B
30
34
37
42
C
20.5
22.5
25.5
31
D
56
80
95
130
E
50
62
87
118
F
54
71.5
96
135
G
R38
R51
R68
R78
H
34
46
62
90
寸法表
寸法表
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
A
137.7
160.7
188.7
244
B
87.2
104.2
126.2
174.2
C
50.5
56.5
62.5
69.8
D
R 58.2
R 72.2
R 88.2
R118.5
C B
A
D
H
E FG
A
B C
D
TRV2-50・150・300 TRV2-800
白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。フランジ形
注）¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W(2個付) の場合です。
TRV2- 150 S/D y u F50 150
フート形TRV2- 150 S/D y u L（W）
50 150 300 800
スイッチセットTRV2- 150 S/D y u o -!4
注）フランジ金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。
寸法表
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
A
64
88
B
80
110
C
7
9
D
39.5
53.5
E
35
47.5
F
4.5
6
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
A
55
80
100
140
B
75
110
140
200
C
11
13
15
15
D
45
65
80
110
E
82.5
115
135
185
F
35
43.5
53
54.5
G
27.5
33.5
40.5
39.5
H
4.5
10
12
15
J
10
12
13
15
K
25
28
32
35
L
136
159
189
241
N
156
183
215
271
機種
記号
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
A
115
131.7
161.2
215.5
B
87.2
104.2
126.2
174.2
C
25.5
27.5
35
41.3
D
R47
R61
R69
R60
E
69
97
113
108
寸法表
寸法表
FE
D
BA
B
A4-φC
E
D
B
A2-φC
KJ
N
K J
L
約G
F H
A 1000
B C 50
5
φE
D
D
φE
TRV2-50・150・300
TRV2-800
注）¡短軸側に取付金具は取付けられません。
単位：mm ベーン形ロータリアクチュエータ185
ロータリアクチュエータ
TRV2
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ184
ロータリアクチュエータ
TRV2
TRV2TRV2白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
バルセット/ フランジ形TRV2V- 150 S/D y u F-R !2R
50 150
バルセット/フート形
SVセット
注）フランジ金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。
注）¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、W(2個付) の場合です。
注）1.スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、バルセットを参照してください。2.短軸側に取付金具は取付けられません。
TRV2V- 150 S/D y u L（W）-R !2R50 150 300 800
TRV2V- 150 S/D y u o -R !2R- !4 !5
50 150 300 800
寸法表
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
A
64
88
B
80
110
C
7
9
D
39.5
53.5
E
35
47.5
F
4.5
6
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
A
55
80
100
140
B
75
110
140
200
C
11
13
15
15
D
45
65
80
110
E
82.5
115
135
185
F
35
43.5
54
54.5
G
27.5
33.5
40.5
39.5
H
4.5
10
12
15
J
10
12
13
15
K
25
28
32
35
L
136
159
189
241
N
156
183
215
271
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
A
115
131.7
161.2
215.5
B
87.2
104.2
126.2
174.2
C
27.5
27.5
35
41.3
D
R47
R61
R69
R60
E
69
97
113
108
寸法表
寸法表
BA
BA 4-φC FE
D
KJ
N
K JL
約G
F H
E
D
BA
2-φC
A 1000B C 50
5
D
φE
φE
D
TRV2V-50、150、300
TRV2V-800
白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。TRV2V-50・150・300・800/バルセット・SVセットバルセット/ 基本形
注）上記以外の寸法は基本図形を参照ください。
バルブ結線方式
TRV2V- 150 S/D y u S-R !2（R） 50 150 300 800
TRV2V- 150 S/D y u S-R !2P（Q） 50 150 300
バルブ結線方式TRV2V- 800 S/D y u -R !2 G（T）
寸法表
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
EE
23
31
36
FF
60
69
69
GG
66
75
75
HH
20.3
23.7
27.7
JJ
60.1
66.9
76.9
KK
47
53.8
63.8
キー溝 幅×深さ×長さ
4 ×2.5 ×20
5 ×3 ×36
7 ×4 ×40
12 ×5 ×40
0 －0.03
＋0.1 0
0 －0.03
＋0.1 0
0 －0.036
＋0.2 0
0 －0.043
＋0.2 0
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
A
79
110
141
196
B
145
180
220
285
C
19.5
23.5
30
44.5
D
86
103
125
171
E
39.5
53.5
65
69.5
F
12
17
25
40
G
25
30
45
70
H
27.3
32
38.2
49.5
J
2.5
3
3.5
4.5
K
10
13
19
32
L
13
16
22
35
M
57.5
75.8
89
127.8
N
44
60
72
86
P
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
Rc1/2
P'
M5
Rc1/8
Rc1/4
Rc3/8
Q
45
70
80
120
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
R
M6深7
M8深12
M10深10
M12深18
S
5
5
5
10
T
35.3
30.5
52.5
49.5
V
47.5
63.4
77
114
W
50.5
59.5
59.5
ー
Y
23
31
36
43.3
Z
44.5
64
77
114
AA
53.5
70.9
84.5
121.5
BB
1.5
1
0
0
CC
20.3
23.7
27.7
33.7
DD
48.5
55.3
65.3
71
寸法表
キー溝
2-P'
φGh8 φGh8φFh7
S L
J J
E D C
B
□K 0 –0.1
リード線長さ500CC DD
H
T
V AA
φA
BB
N
Y W
Pポート
R2ポート
12-R（裏側6ケ所）
R1 ポート
MZ
φQ
30° 30°
EE FF
EE GG
リード線長さ500
HH JJ
リード線長さ500
HH KK
P形ソケット
Q形ソケット
43.3 81.5
43.3 97
33.7 77 グロメットカバー 電線取出し口
Gタイプ
Tタイプ
33.7 90 コンジットカバー G 12（電線管配管用）
Rタイプ
G、Tタイプ
コンジット カバー
グロメット カバー
注）RタイプはTRV2V-800のみです。
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ186
ロータリアクチュエータ
TRV2
TRV2 単位：mm
ベーン形ロータリアクチュエータ揺動角度可変形
ロータリアクチュエータ
TRV2
187TRV2
TRV2-3/揺動角度可変形白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形シングルベーン/TRV2-3SAOA90S
フート形TRV2-3S/DAO u L
スイッチセットTRV2-3S/DAO u o-A（B）
注）スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
ダブルベーン/TRV2-3DAOA45S
フランジ形TRV2-3S/DAO u F
注）フランジ金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。 注）フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付(J)
90°
25° 25°
φ30
120° 120°
揺動起点
揺動角度範囲 30°～180°
4.5
3-M3深6
ポート 2-M５ 16.5
10
φ5h7φ12h8
φ36.5
4
19 26 10
55
ツメ
M2
角度設定用ストッパ 基準点用ストッパ
最小設定角度30°
R15.5
ストッパ 取付ピッチ15°
最大設定角度180°
45°
25° 25°
φ30
120° 120°
揺動起点
揺動角度範囲 30°～90° 3-M3深6
ポート 2-M５ 16.5
10
φ5h7φ12h8
φ36.5
4
19 26 10
55
角度設定用ストッパ
基準点用ストッパ
ストッパ 取付ピッチ15°
最小設定角度30°
最大設定角度90°
4.5 ツメ
M2
R15.5
20.7
65.7
φ19 φ35
30 37
30 1.5
2.516.5
19
37 4-φ3.42-φ4.836 18
11726
25
43
12.7
16.4 2.6
φ35
39.2 1000
2217.2 50
5
R15
CT-3R CT-3L
1000
505
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。ハイドロクッション付
注）1.本図以外の寸法は、バルセットを参照してください。2.取付金具とハイドロクッションおよびスイッチ付の組合せは各図の必要寸法を参照してください。3.短軸側に取付金具は取付けられません。
TRV2V- 150 S/D y u o C-R !2R50 150 300 800
ハイドロクッション、スイッチ付TRV2V- 150 S/D y u o C-R !2R- !4 !5
50 150 300 800
寸法表
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
A
136.5
159.5
187.5
244
B
30
34
37
42
C
20.5
22.5
25.5
31
D
56
80
95
130
E
50
62
87
118
F
54
71.5
96
135
G
R38
R51
R68
R98
H
34
46
62
90
機種
記号
TRV2V-50
TRV2V-150
TRV2V-300
TRV2V-800
A
137.7
160.7
188.7
244
B
87.2
104.2
126.2
174.2
C
50.5
56.5
62.5
69.8
D
R58.2
R72.2
R88.2
R 118.5
寸法表
A
C B
G
H
E F
D
PRH50、150、300 PRH800
A
B C
D D
単位：mm
ベーン形ロータリアクチュエータ揺動角度可変形
ロータリアクチュエータ
TRV2
189ベーン形ロータリアクチュエータ揺動角度可変形 単位：mm
ロータリアクチュエータ
TRV2
188 TRV2TRV2
TRV2-20/揺動角度可変形白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形シングルベーン/TRV2-20SAOA90S
フート形TRV2-20S/DAO u L
スイッチセットTRV2-20S/DAO u o-A（B）
ダブルベーン/TRV2-20DAOA45S
フランジ形TRV2-20S/DAO u F
注）フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付(K)
揺動起点
ツメ
M2
角度設定用ストッパ 基準点用ストッパ R20
ストッパ 取付ピッチ15°
ポート 2-M５ 36.5
163
φ8h8φ16h8
φ49.5
5.5
28.5 55 12.5
96揺動角度範囲 30°～180°
45° 45°
25° 25°
φ40
90°
4-M5深8
最大設定角度180° 最小設定角度30°
キー溝 幅3 ×深1.8–0.004
–0.029+0.1 0
揺動角度範囲 30°～90°
45° 45°
25° 25°
φ40
4-M5深8
ポート 2-M５ 36.5
163
φ8h8φ16h8
φ49.5
5.5
28.5 55 12.5
96
揺動起点 キー溝 幅3 ×深1.8–0.004
–0.029+0.1 0
角度設定用ストッパ
基準点用ストッパ
ストッパ 取付ピッチ15°
最小設定角度30°
最大設定角度90°
ツメ
M2
R20
22.7
106.2
φ19 φ49
（41） 50
（41）
50
1.9
3.624.9
28.5
4-φ5.5
φ58
2-φ749 25
151036
34
58.5
18.7
25 3.6
φ49
41.2 1000
2219.2 50
5R15
CT-3R CT-3L
1000
50
5
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
注）スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
注）キーが添付されます。キー寸法については208ページを参照してください。
TRV2-10/揺動角度可変形白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形シングルベーン/TRV2-10SAOA90S
フート形TRV2-10S/DAO u L
スイッチセットTRV2-10S/DAO u o-A（B）
ダブルベーン/TRV2-10DAOA45S
フランジ形TRV2-10S/DAO u F
注）フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。注）フランジ金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付(J)
90°
25° 25°
φ35
60° 60°
揺動起点
揺動角度範囲 30°～180°
5.5
3-M3深6
ツメ
M2
角度設定用ストッパ 基準点用ストッパ R18
ストッパ 取付ピッチ15°
ポート 2-M５ 25
14
φ6h7φ14h8
φ42.5
5
23 40 12
75+4° 0°
ポート 2-M５ 25
14
φ6h7φ14h8
φ42.5
5
23 40 12
75
φ35
3-M3深6
45°
25° 25°
120° 120°
揺動起点
揺動角度範囲 30°～90°
5.5
角度設定用ストッパ
基準点用ストッパ
ストッパ 取付ピッチ15°
最小設定角度30°
最大設定角度90°
ツメ
M2
R18
21.7
84.7
φ19 φ41
34 42
34 1.8
3.219.8
2342 4-φ3.5
2-φ5.842 20
12830
30
51
16.1
19.8 3.2
R15
CT-3R CT-3L
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
1000
50
5φ41
40.2 1000
2218.2 50
5
注）スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
ベーン形ロータリアクチュエータ揺動角度可変形 単位：mm
ロータリアクチュエータ
TRV2
190 TRV2 単位：mm ベーン形ロータリアクチュエータ191
ロータリアクチュエータ
TRV2
TRV2
フート金具TRV2-1用（取付ボルト付）
フランジ金具関連部品
TRV2-1用（取付ねじ2本付） TRV2-3・10用（取付ねじ3本付）
TRV2-20・30用（取付ねじ4本付） TRV2-50・150用（取付ねじ3本付）
TRV2-20・30用（取付ボルト付）
TRV2-3・10・50用（取付ボルト付）
TRV2-150・300・800用（取付ボルト付）
LL
4-KMLM
MM
FL
4-KMLM
LL
MM
FL
4-KMLM
LL
MM
FL
4-KMLM
LL
MM
FL
LL 4-SL
CF
HA
PA
PB2-KL
FF
NC
NB
LL 6-SL
CF
HA
2-KLPA
PB
FF
NC
NB
CF
HA
PA
PB2-KL
FF
NC
NB
LL4-SL
CF
HA
LL 6-SL
2-KLPA
PB
FF
NC
NB
TRV2-30/揺動角度可変形白ヌキ数字については、形式説明を参照してください。
基本形TRV2-30S/DAOA45S
フート形TRV2-30S/DAOA45L
スイッチセットTRV2-30S/DAOA45 o-A（B）
フランジ形TRV2-30S/DAOA45F
注）フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付(J)
角度設定用ストッパ
基準点用ストッパ
ツメ
M2
R26.5
角度設定用ストッパ
ストッパ 取付ピッチ15°
ツメ
M2
R26.5
基準点用ストッパ
ポート 2-Rc1/8
36
183
φ64
φ10h7φ20h8
5.5
31.5 60 14
105.5
キー溝 幅4 ×深2.5 0
–0.03+0.1 0
45° 45°
25° 25°
φ56
揺動起点
4-M5深8
PRO30Dタイプ 揺動角度範囲90°
PRO30Sタイプ 揺動角度範囲270°
シングルベーン
ダブルベーン
24.7
116.2
φ19 φ63
52 64
52
64 4-φ5.5
1.9
3.627.9
31.5
2-φ6.566 30
181248
42
75
20.7
27 4.5
R15
CT-3R CT-3L
Aスイッチユニット Bスイッチユニット
φ63
43.2 1000
2221.2 50
5
1000
505
注）スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
注）キーが添付されます。キー寸法については208ページを参照してください。
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ192
ロータリアクチュエータ
TRV2
TRV2
FL
2
2.5
3.2
3.6
3.6
4.5
6
KM
φ3.4
φ3.4
φ3.5
φ5.5
φ5.5
φ7
φ9
LL
φ23
φ30
φ35
φ40
φ56
φ45
φ70
LM
□24
□30
□34
□41
□52
□64
□88
MM
□30
□37
□42
□50
□64
□80
□110
記号
適合機種 金具形式
TRV2-1
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-1-F
TRV2-3-F
TRV2-10-F
TRV2-20-F
TRV2-30-F
TRV2-50-F
TRV2-150-F
寸法表/フランジ金具
寸法表/フート金具
37
43
51
58.5
75
82.5
115
135
185
記号
適合機種 金具形式 CF
2
2.6
3.2
3.6
4.5
4.5
9
12
15
FF
22
25
30
34
42
45
65
80
110
HA
φ4.8
φ4.8
φ5.8
φ7
φ6.5
φ11
φ13
φ15
φ15
KL
φ23
φ30
φ35
φ40
φ56
φ45
φ70
φ80
φ120
LL
15
18
20
25
30
35
40
45
50
NB
10
11
12
15
18
25
28
32
35
NC
20
26
30
36
48
55
80
100
140
PA
30
36
42
49
66
75
110
140
200
PB
φ3.5
φ3.5
φ3.5
φ5.5
φ5.5
φ7
φ9
φ11
φ13
SL
TRV2-1
TRV2-3
TRV2-10
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
TRV2-1-L
TRV2-3-L
TRV2-10-L
TRV2-20-L
TRV2-30-L
TRV2-50-L
TRV2-150-L
TRV2-300-L
TRV2-800-L
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
193TRV2
ロータリアクチュエータのシャフトに取付けたツメが、ピストンに衝突すると、ピストンの背面に圧力（油圧）として変換されます。この圧力エネルギーはピストンとシリンダ内部のすきまと、調整用ニードル部を通ったとき熱エネルギーとなり、ストロークエンドで停止するまでに消費されます。反対側のピストンは、スプリングの力により加圧され常に原点に復帰しています。
作動原理
90 90°
100 100°
180 180°
270 270°
280 280°
45 45°
40 40°
特殊角度について（オーダーメイド）揺動角度をご指示ください。特殊角度用ツメを加工し出荷致します。なお、揺動起点は45°または40°となります。
ハイドロクッション単体手配形式
¡ハイドロクッションセット（ツメ付）
サイズ
50 TRV2(V)-50用
150 TRV2(V)-150用
300 TRV2(V)-300用
800 TRV2(V)-800用
CRN － 150 － 90 － 45
揺動起点
揺動角度
¡ハイドロクッション単体（ツメなし）
サイズ
50 TRV2(V)-50用
150 TRV2(V)-150用
300 TRV2(V)-300用
800 TRV2(V)-800用
CRN － 150
90 90°
100 100°
180 180°
270 270°
280 280°
45 45°
40 40°
¡ハイドロクッション用ツメ
サイズ
50 TRV2(V)-50
150 TRV2(V)-150
300 TRV2(V)-300
800 TRV2(V)-800
CRN － 150 － 90 － 45 － T
揺動起点
揺動角度
揺動起点と揺動角度の関係
45°
40°
揺動起点
揺 動 角 度
90°
○
ー
100°
ー
○
180°
○
ー
270°
○
ー
280°
ー
○
注）使用するロータリアクチュエータの揺動起点と揺動角度に合わせて選定してください。なお、揺動起点40°はオーダーメイドです。
加圧スプリング
調整用ニードル
ピストン
ツメ
40 はオーダーメイドです。
40 はオーダーメイドです。
112 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
単位：mm ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
195単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
194 TRV2TRV2
関連部品ハイドロクッション用ツメ揺動角度270°用(揺動起点45°)
5° 5°
GP
E
G
RL
B
JF
D
C
AN
K
M
□H
寸法表
形式
記号
CRN-50-270-45-T
CRN-150-270-45-T
CRN-300-270-45-T
CRN-800-270-45-T
A
23
28
40
63
B
13
16
22
34
C
16
24
35
58
D
13.7
19.5
30.5
49
E
10
12
14
18
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
2.6
4.1
5.5
8
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
9
11
14.5
L
38
51
68
98
M
18
20
23.5
29.5
N
4.5
5
6.5
8
P
8
10
12
16
揺動角度90°用(揺動起点45°)
N
Q
□HC D L
M
P K
E
F
J
B
A
5° G
寸法表
形式
記号
CRN-50-90-45-T
CRN-150-90-45-T
CRN-300-90-45-T
CRN-800-90-45-T
A
23
28
40
63
B
10
12
18
29
C
16
24
35
58
D
13.7
19.5
30.5
49
E
10
12
14
18
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
2.5
4
5.4
8
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
7.5
9
14.5
L
76
102
136
196
M
18
20
23.5
29.5
N
18.5
23
33.5
55
P
8
10
12
16
Q
5
5
9
14
寸法表
形式
記号
CRN-50
CRN-150
CRN-300
CRN-800
A
50.5
56.5
62.5
73
B
6
7.2
7.2
7.2
C
32
36
42
50
D
4.5
4.5
4.5
6
E
14
16
16
17
F
16
18
21
25
G
8.5
8.5
12
12
H
14.4
18.4
22.5
32.5
J
56.6
70.7
91.9
127
K
9.9
11.3
12.7
14.2
L
40
50
65
90
M
50
62
87
118
N
4
9.5
8
17
P
37
49
61
82
Q
7.1
8.4
14.2
24.7
形式
記号
CRN-50
CRN-150
CRN-300
CRN-800
R
17
25.5
33.2
46.7
S
9.2
11.4
14.1
20.6
T
8
10
12
16
U
7.2
8
12
13
V
39
60.6
69.2
103.9
W
56
80
95
130
Y
R12.5
R15
R22.5
R35
Z
R 45
R 70
R 80
R120
AA
6.5
10
15
24
BB
30
30
30
30
CC
M6×12r
M8×16r
M10×20r
M12×20r
DD
34
46
62
90
EE
8
12
18
27.5
W
V
R
S
PM
N
Q
（BB°）
ロータリアクチュエータ シャフト中心
YZ
DD
U
φT
K
J
L L
EE
ストローク約AA
H
ロータリアクチュエータ 取付け用六角穴付ボルト 2-CC
D C E
F
AB最大G
113 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
単位：mm ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
197単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
196 TRV2TRV2
揺動角度100 °用(揺動起点40°)
関連部品ハイドロクッション用ツメ揺動角度280 °(揺動起点40°)
寸法表
形式
記号
CRN-50-280-40-T
CRN-150-280-40-T
CRN-300-280-40-T
CRN-800-280-40-T
A
23
28
40
63
B
13
16
22
34
C
16
24
35
58
D
13.5
19.5
30.5
49
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
5
8
11
16
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
9
11
14
L
37
51
68
98
M
20
20
24
28.5
N
4.5
5
6.5
8
P
10
10
12.5
15.5
寸法表
形式
記号
CRN-50-100-40-T
CRN-150-100-40-T
CRN-300-100-40-T
CRN-800-100-40-T
A
23
28
40
63
B
10
12
18
29
C
16
24
35
58
D
13.5
19.5
30.5
49
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
2.5
4
5.5
8
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
9
11
14
L
74
102
136
196
M
17.5
20
23.5
28.5
N
18.5
23
33.5
55
P
7
10
12
15.5
RL
B
J F
D
C
A□H
P
NK
M
G
N
G
□HC D LF
J
B
A
M
P K
揺動角度180°用(揺動起点45°)
特殊角度用(揺動起点45°・40°)
5°
5°
G
RL
Q
Q
G B
A
D C
J
K
N
PM
E
F □H
注）¡材質はS45 ～55C¡260 °以上は熱処理を施工し、硬度をHRC≒40を確保してください。
寸法表
形式
記号
CRN-50用
CRN-150用
CRN-300用
CRN-800用
A
26
32
48
78
D
5.5
7.5
13
20
E
8
12
14
18
F
1.5
1.5
1.5
1.5
G ±0.1
2.5
4
5.5
8
H ±0.05 0
10
13
19
32
J K
7
9
11
14
L
37
51
68
98
M
17.5
20
23.5
28.5
N
8.5
10.5
15
26
P
7
10
12
15.5
S
18
21
30
45
T
5
5
6
6
W
13
16
24
39
M5 深13M6 深16M8 深22M10 深30
寸法表
形式
記号
CRN-50-180-45-T
CRN-150-180-45-T
CRN-300-180-45-T
CRN-800-180-45-T
A
23
28
40
63
B
10
12
18
29
C
16
24
35
58
D
13.7
19.5
30.5
49
E
10
12
14
18
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
2.5
4
5.4
8
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
9
11
14.5
L
38
51
68
98
M
18
20
23.5
29.5
N
18.5
23
33.5
55
P
8
10
12
16
Q
5
5
9
14
揺動起点45°
揺動角度0～90°
□H
RT
F S
S
G
E
5° G
E
揺動角度 －5°
揺動起点40°
揺動角度0～100°
□H
RT
F S
S
G
E
G
揺動角度 －10°
ERL
揺動角度90°～270°
5° G
EJ
揺動角度－5°
E
G
W
DN
揺動角度100°～280°
J
揺動角度－10°
E
W
DN
E
P
M
K
φA
P
M
K
φA
114 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
単位：mmベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
198 TRV2 ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
199TRV2
揺動角度と揺動起点の関係
TRV2-3S
TRV2-10S
TRV2-20S
TRV2-30S
TRV2-3D
TRV2-10D
TRV2-20D
TRV2-30D
形 式
揺動角度 揺動起点
90°
○
△
○
△
○
△
○
○
○
○
○
180°
○
△
○
△
○
△
○
ー
ー
ー
ー
270°
○
ー
○
ー
○
ー
○
ー
ー
ー
ー
45°
○
ー
○
ー
○
ー
○
○
○
○
○
90°
ー
△
ー
△
ー
△
ー
ー
ー
ー
ー
シングルベーン
ダブルベーン ○：標準 △：オーダーメイド
部品構成
スイッチ単体手配形式/TRV2-1・3・10・20・30スイッチ位置固定形
¡スイッチユニット
スイッチ位置可変形
90 90°
180 180°
270 270°
90 90°
45 45°
揺動起点
揺動角度
適合ロータリアクチュエータ
3 TRV2-3S/D用
10 TRV2(V)-10S/D用
20 TRV2(V)-20S/D用
30 TRV2(V)-30S/D用
リ－ド線取出し方向
無記入 軸方向取出し
－U 軸直角方向取出し
SR － 20 －U － 180 － 90
¡スイッチ単体
スイッチ形式
CT-3
CT-3-U
適合ロータリアクチュエ－タ
1 TRV2-1
3 TRV2-3
3-45 TRV2-3揺動起点45°
10 TRV2(V)-10
20 TRV2(V)-20
30 TRV2(V)-30揺動角度可変形
3A TRV2-3S/DA0
10A TRV2-10S/DA0
20A TRV2-20S/DA0
30A TRV2-30S/DA0
CT-3 － 20
スイッチ取付位置
R 右用
L 左用
CT － 3 R U
リ－ド線取出し方向
無記入 軸方向取出し
U 直角方向取出し
スイッチユニット
スイッチユニット 取付ねじ
ロータ
アクチュエータ本体
スイッチユニット 部品構成
ロータ用 止めねじ
揺動角度180 °用(揺動起点40°)
揺動角度90°(揺動起点40°)
寸法表
形式
記号
CRN-50-180-40-T
CRN-150-180-40-T
CRN-300-180-40-T
CRN-800-180-40-T
A
23
28
40
63
B
10
12
18
29
C
16
24
35
58
D
13.5
19.5
30.5
49
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
2.5
4
5.5
8
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
9
11
14.5
L
37
51
68
98
M
17.5
20
23.5
28.5
N
18.5
23
33.5
55
P
7
10
12
16
寸法表
形式
記号
CRN-50-90-40-T
CRN-150-90-40-T
CRN-300-90-40-T
CRN-800-90-40-T
A
23
28
40
63
B
10
12
18
29
C
16
24
35
58
D
13.5
19.5
30.5
49
E
8
12
14
32
F
1.2
1.2
1.2
1.2
G
2.5
4
5.5
8
H
10
13
19
32
J
M5
M6
M8
M10
K
7
9
11
14
L
74
102
136
196
M
17.5
20
23.5
28.5
N
18.5
23
33.5
55
P
7
10
12
15.5
G
□H
RL
F
JBG10°
A
D C
K
N
PM
N
G
□HC D Lr
J
BG
10°
A
M
P K
E
115 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
201ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
200 TRV2TRV2
スイッチ単体手配形式/TRV2-50・150・300・800
MA-1 － 300 － 1
注）¡ハイドロクッション付ロータリアクチュエータ用スイッチユニットは、ハイドロクッション付となります。
¡揺動角度と揺動起点は使用するロータリアクチュエータに合わせてください。
¡基本形ロータリアクチュエータ用スイッチユニット
① ② ⑤
MA-1 － 300C 270 － 45 － 2① ② ③
¡ハイドロクッション付ロータリアクチュエータ用 スイッチユニット
④ ⑤
記 号
MA-1
MD-1
MD-3
MR
MT-3
MT-3U
MT-2
MT-2U
内 訳
AC100/DC24V用（低電流形）
DC24Ｖ用
DC5/DC6V用
AC/DC5～100V用（表示ランプなし）
DC5～30V用
DC5～30V用
DC24V用
DC24V用
有
接
点
式
無
接
点
式
記 号
90
180
270
内 訳
90°
180 °
270 °
① スイッチ形式 ③ 揺動角度
注1）ハイドロクッション付の場合
記 号
50
150
300
800
50C注1
150C注1
300C注1
800C注1
内 訳
TRV2-50 、TRV2V-50
TRV2-150、TRV2V-150
TRV2-300、TRV2V-300
TRV2-800、TRV2V-800
TRV2-50 、TRV2V-50
TRV2-150、TRV2V-150
TRV2-300、TRV2V-300
TRV2-800、TRV2V-800
② 適合機種
記 号
45
内 訳
45°
④ 揺動起点
記 号
1
2
内 訳
1個付
2個付
⑤ スイッチ個数
TRV2(V）-50・150・300・800
TRV2 － B － 50
¡基本形ロータリアクチュエータスイッチユニット部品
① ②
TRV2 － MB 50 － 90 － 45① ② ③
¡ハイドロクッション付ロータリアクチュエータ用 スイッチユニット部品
④
記 号
90
180
270
内 訳
90°
180 °
270 °
① スイッチユニット部品 ③ 揺動角度
記 号
50
150注1
300
800注2
50C注3
300C注3
800C注4
内 訳
TRV2-50 、TRV2V-50
TRV2-150、TRV2V-150
TRV2-300、TRV2V-300
TRV2-800、TRV2V-800
TRV2-50、TRV2V-50、TRV2-150 、TRV2V-150
TRV2-300、TRV2V-300
TRV2-800、TRV2V-800
② 適用機種
記 号
45
内 訳
45°
④ 揺動起点
記 号
B
MB
K
内 訳
ベースブラケット
マグネットアーム
取付金具
注1）スイッチ取付金具は、50と同じの為、選択不可。注2）スイッチ取付金具は、ベースブラケットと一体の為、選
択不可。注3）ハイドロクッション付のスイッチ取付金具の場合、選
択。なお、150用は50Cを選択。注4）800用のハイドロクッション付スイッチ取付金具は、ハ
イドロクッション本体を含む。
¡TRV2（V）シリーズのスイッチ付でご注文の場合には、下表の組合せにてスイッチを取付けて出荷します。
スイッチ位置可変形取扱要領
揺動角度とスイッチ取付位置¡スイッチユニット本体の取付けスイッチケースの取付ねじにて、ロータリアクチュエータ本体に取付けてください。締付トルクは下表を参照してください。
スイッチユニット取付けおよびスイッチ調整方法
¡揺動角度可変形のスイッチ付でご注文の場合には、スイッチユニットは添付しての出荷となります。角度設定用ストッパを設定角度に取付け、調整後に下表の組合せにてスイッチを取付けてください。
¡スイッチの位置調整スイッチ調整ねじをゆるめ、ロータリアクチュエータの設定角度に相当する角度目盛にスイッチの最高感度位置を合せて固定してください。締付トルクは40～50N・cmで締めてください。なお角度目盛は目安ですので、LEDの点灯を確認し、最終調整を行ってください。
¡スイッチの交換スイッチ調整ねじおよびプレート固定ねじを外して、スイッチを交換してください。組付けは取外しの逆を行い、必ずスイッチの位置調整を行ってください。
揺 動 角 度
90°、100 °
270 °
スイッチ組合せ
組合せA
組合せB
揺 動 角 度
30°～186 °
187 °～270 °
スイッチ組合せ
組合せA
組合せB
ロータリアクチュエータ形式
TRV2-1S/D用
TRV2-3S/D用
TRV2（V）-10S/D用
TRV2（V）-20S/D用
TRV2（V）-30S/D用
TRV2-3S/DA用
TRV2-10S/DA用
TRV2-20S/DA用
TRV2-30S/DA用
締付トルク（N・cm）
20～30
6 ～10
10～20
20～30
最小設定角度24°
180°
ポート位置
最高感度位置 最高感度位置
CT-3LCT-3R
組合せA
組合せB
270°
ポート位置 最高感度位置 最高感度位置
CT-3RCT-3L
ロータリ アクチュエータ本体
ロータ
スイッチケース
スイッチケース 取付ねじ
プレート固定ねじ
スイッチ 調整ねじ
マグネット
角度 目盛り
最高 感度位置
ロータ 止めねじ
TRV2（V）シリーズ
スイッチユニット部品構成
ロータリアクチュ エータ本体
マグネットホルダ
スイッチ ケース
スイッチケース 取付ねじ
プレート固定ねじ
角度目盛り
スイッチ 調整ねじ
マグネット
最高感度位置
マグネット ホルダ 取付ねじ
揺動角度可変形
スイッチユニット部品構成
116 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
202 TRV2
ポートの向き
ハイトロクッション付スイッチユニット部品構成 TRV2-50、150、300 ハイドロクッション付
TRV2-50、150、300基本形
（マグネットアームに添付）
（マグネットアームに添付）
（ベースブラケットに添付）
スイッチユニット部品構成
（ハイドロクッション本体に添付）
（スイッチ取付金具に 添付）
（マグネットアームに添付）
ハイドロクッション取付ボルト
ハイドロクッション本体
Ｍ形スイッチ
スイッチ 取付金具
スイッチ位置調整ねじ
ベースブラケット
マグネットアーム取付ボルト
マグネットアーム
マグネットアーム固定ねじ
ロックナット
ベースブラケット取付ねじ
Ｍ形スイッチ
スイッチ取付金具
スイッチ位置調整ねじ
ベースブラケット
マグネットアーム
（スイッチ取付金具に 添付）
ポートの向き
（ハイドロクッション本体に添付）
（ハイドロクッション 本体に添付）
（マグネットアームに添付）
ハイドロクッション付 スイッチユニット部品構成
TRV2-800基本形 TRV2-800ハイドロクッション付
ハイドロクッション本体 （スイッチ付専用）
ハイドロクッション取付ボルト
Ｍ形スイッチ
スイッチ取付金具
マグネットアーム
マグネットアーム取付ボルト
（ベースブラケット に添付）
（ベースブラケット に添付）
（マクネットアーム に添付）
（マグネットアームに添付）
スイッチユニット部品構成
スイッチ取付金具
Ｍ形スイッチ
マグネットアーム固定ねじ
ロックナット マグネットアーム
ベースブラケット 取付ねじ
ベースブラケット
部品構成
117 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
203TRV2
TRV2-1・3・10・20・30
TRV2-50S・150S・300S・800S
TRV2-50D・150D・300D・800D
4 8 7 3 6 9 1 2
フロント側 リア側
上図は、揺動角度180°の場合です。
8 4 5 7 3 6 9 1 10 2
フロント側 リア側
上図は、揺動角度270°の場合です。
8 4 5 7 3 6 9 1 10 2
フロント側 リア側
上図は、揺動角度90°の場合です。
118 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
205ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
204 TRV2TRV2
スイッチ付についてハイドロクッションについて
動作範囲と応差
TRV2-1・3・10・20・30¡ハイドロクッションの取付けは、ハイドロクッション本体の取付穴を使用し、ベーン形ロータリアクチュエータの角軸側へ取付けてください。
¡取付位置は、図7のようにハイドロクッション本体がベーン形ロータリアクチュエータのポートと同じ位置になるように取付けてください。取付け後、ハイドロクッション本体が確実に取付けられたかどうか確認してください。
¡ハイドロクッション本体取付け後、ハイドロクッション用ツメを取付けますが、ベーン形ロータリアクチュエータのシャフトが揺動起点の位置にあることを確認してください。
¡起動起点の位置では、ハイドロクッション用ツメはハイドロクッション本体のピストンに当って入りませんのでシャフト角軸を反時計方向にツメが入る位置まで回して取付けてください。
¡ハイドロクッションはストッパとしての使用はできません。（中間停止させる場合は必ず外部ストッパを設けてください。）
2. 調整用ニードル基部の六角ナットはロックナットではありませんので回さないでください。油漏れの原因となります。（図8）
3. 粉塵や切粉がかかる環境では、使用しないでください。ロッドシールが傷つき、耐久性が低下します。
4. 水、油等の液体がかかる環境では、使用しないでください。ロッドシール部より液体が内部に侵入し、タンクカバーの飛び出しや、ボルト破損の原因となります。
5. 万一上記3.4項のような環境で使用する場合は、カバーを設ける等適切な対策を取ってください。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
～～～
取扱上の注意点
取付方法
図8 ハイドロクッション 六角ナット
調整用 ニードル
図7
ベーン形ロータリ アクチュエータ
ポートの向き
ピストン
ハイドロクッション
ハイドロクッション 用ツメ
取付ねじ
取付ねじ
スイッチ形式
SR
動作範囲
15°±7°
応 差
約2°
スイッチ位置固定形/TRV2-3・10・20・30
スイッチ形式
CT-3
動作範囲
23°±7°
応 差
約2°
スイッチ位置可変形/TRV2-1・3・10・20・30
ロータリアクチュエータ形式
TRV2-50
TRV2-50（ハイドロクッション付）
TRV2-150
TRV2-150（ハイドロクッション付）
TRV2-300
TRV2-300（ハイドロクッション付）
TRV2-800
TRV2-800（ハイドロクッション付）
動作範囲
約35°
約29°
約25°
約19°
約26°
約17°
約32°
約13°
応 差
約2°30′
約1°30′
約1°30′
約1°
約1°30′
約1°
約2°
約1°
有接点スイッチ（MA-1, MD-1, MD-3）共通
ロータリアクチュエータ形式
TRV2-50
TRV2-50（ハイドロクッション付）
TRV2-150
TRV2-150（ハイドロクッション付）
TRV2-300
TRV2-300（ハイドロクッション付）
TRV2-800
TRV2-800（ハイドロクッション付）
動作範囲
約61°
約35°
約42.5°
約30°
約36.5°
約19°
約46°
約13°
応 差
約4.5°
約3°
約3°
約2°
約3°
約2°
約3.5°
約1.5°
無接点スイッチ（MT-3, MT-3U, MT-2, MT-3U）共通
TRV2-50・150・300・800
1. 調整用ニードル以外の部分はゆるめたり、分解したりしないでください。油漏れの原因となります。（図8）
No.
q
w
e
r
y
名 称
ボディA
ボディB
ベーンシャフト
シュー
軸受
材 質
アルミニウム合金
アルミニウム合金
機械構造用炭素鋼
TRV-1・3・10：合成樹脂＋グラス
TRV-20：亜鉛合金ダイカスト
焼結含油軸受
数量
1
1
1
1
2
No.
u
i
o
名 称
ベーンシール（ベーンシャフト）
シューシール
Oリング
材 質
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
数量
1
1
2
注）ベーンシールとベーンシャフトは一体です。
パッキンリスト/TRV2-1・3・10・20・30
部品表/TRV2-1・3・10・20・30
No.
q
w
e
r
t
y
名 称
ボディA
ボディB
ベーンシャフト
シュー
ダンバ
軸受
材 質
アルミニウム合金ダイカスト
アルミニウム合金ダイカスト
クロムモリブデン鋼
亜鉛合金ダイカスト
合成樹脂
焼結含油軸受
数量
1
1
1
1（2）
1（2）
2
No.
u
i
o
!0
名 称
ベーンシール（ベーンシャフト）
シューシール
Oリング
Oリング
材 質
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
ニトリルゴム
数量
1（2）
1（2）
2
1
注）ベーンシールとベーンシャフトは一体です。
( )内の数量は、TRV2-50D・150D・300D・800Dの数量です。
( )内の数量は、TRV2-50D・150D・300D・800Dの数量です。
パッキンリスト/TRV2-50・150・300・800
部品表/TRV2-50・150・300・800
119 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
207ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
206 TRV2TRV2
①設定角度がストッパの取付ピッチ（15 °）の整数倍の中間の場合は、下図の矢印の示すタップ穴にストッパを取付けて固定してください。
揺動角度の設定方法
①ストッパを設定角度に相当するタップ穴に取付けて固定してください。ストッパを取付ける際は、タップ穴のそばに30°ピッチで角度設定用マークがついておりますので、これを目安に取付けてください。
揺動角度の設定方法
②次に基準点用ストッパおよび角度設定用ストッパについている微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してください。設定終了後は必ずロックナットを締めてください。
②次にストッパについている微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してください。設定終了後は必ずロックナットを締めてください。
ストッパ取付ピッチ（15 °）間の手前6 °の範囲は手前の取付ねじに、後の9 °の範囲は後の取付ねじにストッパの基準となる側が位置するように取付けてください。
設定角度
形 式
TRV2-3S/DA
TRV2-10S/DA
TRV2-20S/DA
TRV2-30S/DA
設定角度（取付ピッチ15°の整数倍）
30°、45°、60°、75°、90°、105 °、120 °、135 °、150 °、 165 °、180 °
30°、45°、60°、75°、90°、105 °、120 °、135 °、150 °、 165 °、180 °、195 °、210 °、225 °、240 °、255 °、270 °
90°の場合の例
角度微調整幅
基 準 点 用 スト ッ パ 微 調 整 幅
角 度 設 定 用 ストッパ 微 調 整 幅
最 大 設 定 角 度 時 の
角 度 設 定 用 ストッパ 微 調 整 幅
＊±3 °
－9 °～＋6 °
＊＊－9 °～＋3 °
注）＊TRV2-3DAは－1 °～＋3 °＊＊TRV2-3DAは－9 °～＋1 °
30° 角度設定用 マーク
6° 9°
取付ピッチ
基準となる側の 取付ねじ
設定角度
ロックナット
ツメ
微調整ねじ
微調整ねじで調整
¡設定角度がストッパ取付ピッチ（15 °）の整数倍の場合 ¡設定角度がストッパ取付ピッチ（15 °）の整数倍の中間になる場合
¡基準点用ストッパおよび角度設定用ストッパは必ず取付けてからロータリアクチュエータを作動させてください。
¡揺動起点および最大揺動角度に設定されたストッパにおいては、調整範囲を超えてプラス側に設定するとベーンが内部ストッパに当り、内部ストッパの破損などの不具合が生じることがありますので必ずツメが外部ストッパで停止するように角度調整を行ってください。
¡基準点ストッパは固定されているため移動することはできません。
¡停止角度はツメが各ストッパの微調整ねじに当たることで設定されています。停止角度精度は動作による摩耗は含んでいません。摩耗により停止角度が変化した場合は微調整ねじで再調整してください。
揺動角度可変形について
ストッパについて
ロータリアクチュエータのボディに設けられたタップ穴に外部ストッパを取付けて使用します。ストッパは基準点用ストッパと角度設定用ストッパがあり、基準点用ストッパは定位置（揺動起点）に固定されており、角度設定ストッパはご希望の設定角度が得られる位置に固定します。そしてシャフトに取付けられたツメがストッパに当って設定角度で停止します。ストッパに取付けられている調整ねじによって微調整ができます。
揺動角度可変機構の構造
¡設定角度指定なし（標準） の場合基準点用ストッパのみ固定され、角度設定用ストッパは添付されて出荷となります。したがってご使用の際には、角度設定用ストッパを設定角度が得られる位置に取付ける必要があります。取付けピッチは15°になっています。取付けは次ページの揺動角度の設定方法を参照してください。
¡設定角度指定あり（オーダーメイド） の場合あらかじめご指定の角度に基準点用および角度設定用ストッパを取付けて出荷となります。ただし、ご使用の際には必ずそれぞれのストッパについている微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してください。
揺動角度設定について
微調整ねじ
基準点用ストッパ
最小設定角度
角度設定用ストッパ
取付ピッチ
30° 15°
揺動角度範囲
角度設定用ストッパ
ストッパ取付ボルト
ハイロ－タ本体
120 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
ベーン形ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ
TRV2
208 TRV2
ロータリアクチュエータ
ロータリアクチュエータ用キーキー溝付のロータリアクチュエータには、それぞれ下記のキーが添付されます。
寸法表
機 種
TRV2-20
TRV2-30
TRV2-50
TRV2-150
TRV2-300
TRV2-800
キーの呼び
3×3×16
4×4×18
4×4×20
5×5×36
7×7×40
12×8×40
b
3
4
4
5
7
12
h
3
4
4
5
7
8
16
18
20
36
40
40
℃
0.16～0.25
（R0.16～0.25）
0.16～0.25
（R0.16～0.25）
0.16～0.25
（R0.16～0.25）
0.25～0.40
（R0.25～0.40）
0.25～0.40
（R0.25～0.40）
0.40～0.60
（R0.40～0.60）
R
1.5
2
2
2.5
3.5
6
0 －0.025
0 －0.03
0 －0.03
0 －0.03
0 －0.036
0 －0.043
0 －0.025
0 －0.03
0 －0.03
0 －0.03
0 －0.036
0 －0.09
0 －0.18
0 －0.18
0 －0.21
0 －0.25
0 －0.25
0 －0.25
JIS B1301 平行キー b×h×r 両丸S50C
6.5S
6.5S
25S
25S
2-R
b
h
4-C
単位：mm
121 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd
