i

PERANCANGAN PERANGKAT ELECTROTHERAPY

BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN TAMPILAN

ITDB 2,4E 8 BIT TOUCH SCREEN GRAPHIC LCD

TUGAS AKHIR

Disusun untuk melengkapi Tugas Akhir dan syarat-syarat untuk

Mencapai Gelar Sarjana Teknik Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun Oleh :

MUHAMMAD AMIRUDDIEN

D 400 080 043

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

2014

ii

iii

iv

KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Allah SWT yang telah memberikan kenikmatan yang

tidak ternilai jumlahnya. Nikmat yang paling besar ialah nikmat iman dan islam

karena dengan itu manusia dapat diantarkan pada kebahagiaan dunia dan akherat.

Sholawat serta salam senantiasa tercurahkan kepada Nabi Muhammad SAW yang

kita nantikan syafaatnya kelak.

Hanya karena Allah SWT, akhirnya penulis dapat melewati berbagai

kendala dan tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan tugas akhir

ini. Tugas akhir ini disusun dan diajukan guna memenuhi salah satu syarat untuk

menyelesaikan program studi S-1 jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Terselesaikannya Tugas Akhir dengan judul “PERANCANGAN

PERANGKAT ELECTROTHERAPY BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

DENGAN TAMPILAN ITDB 2,4E 8 BIT TOUCH SCREEN GRAPHIC LCD”

ini tidak lepas dari bantuan, bimbingan, dukungan dan saran dari berbagai pihak.

Dalam kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada :

1. Bapak Prof. Bambang Setiaji, selaku Rektor UMS.

2. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT., Ph.D, selaku Dekan Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

3. Bapak Umar, ST., MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

v

4. Bapak Ir. Abdul Basith, MT, selaku Pembimbing I dalam tugas akhir ini.

5. Ibu Umi Fadlilah, ST, M. Eng, selaku Pembimbing II dalam tugas akhir ini.

6. Bapak/Ibu Dosen selaku Dewan Penguji dalam Tugas Akhir ini.

7. Bapak/Ibu Dosen yang telah membimbing dan memberikan ilmunya selama

ini kepada kami.

8. Seluruh Staf Tata Usaha, Akademik maupun Non Akademik, yang telah

banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama

menempuh studi di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas

Muhammadiyah Surakarta.

9. Teman-teman di KMTE, KMTE Robot Reseacrh, Ikatan Mahasiswa

Muhammadiyah (IMM), teman-teman elektro,kakak angkatan 2004 sampai

adik angkatan 2010 yang telah berbagi dalam suka duka bersama selama ini.

Akhir kata, penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari

sempurna. Kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan dan mohon

maaf atas segala kesalahan.

Surakarta, Juni 2014

Penulis

vi

MOTTO

Kita selalu bertanya dan Al Qur'an sudah menjawabnya.

1. Kita bertanya : Mengapa aku diuji?

Quran menjawab:

"Apakah manusia itu mengira bahwa mereka dibiarkan saja

mengatakan,"Kami telah beriman", sedangkan mereka tidak diuji?

Dan sesungguhnya Kami telah menguji orang-orang yang sebelum mereka,

maka sesungguhnya Allah mengetahui orang-orang yg benar dan

sesungguhnya Dia mengetahui orang-orang yang dusta."

[Surah Al-Ankabut ayat 2-3]

2. Kita bertanya : Mengapa ujian seberat ini ?

Quran menjawab:

"Allah tidak membebani seseorang itu melainkan sesuai dengan

kesanggupannya," [Surah Al-Baqarah ayat 286]

3. Kita bertanya : Mengapa aku tidak dapat apa yang aku idam-idamkan?

Quran menjawab:

"Boleh jadi kamu membenci sesuatu padahal ia amat baik bagimu, dan boleh

jadi pula kamu menyukai sesuatu, padahal ia amat buruk bagimu, Allah

mengetahui sedang kamu tidak mengetahui." [Surah Al-Baqarah ayat 216]

vii

4. Kita bertanya : Mengapa aku merasa frustrasi?

Quran menjawab:

"Janganlah kamu bersikap lemah. dan janganlah pula kamu bersedih hati,

padahal kamulah orang-orang yang paling tinggi derajatnya, jika kamu

orang-orang yang beriman." [Surah Al-Imran ayat 139]

5. Kita bertanya : Bagaimana aku harus menghadapinya?

Quran menjawab:

"Dan mintalah pertolongan (kepada Allah) dengan jalan sabar dan

mengerjakan sholat; dan sesungguhnya shalat itu amatlah berat kecuali

kepada orang-orang yang khusyu" [Surah Al-Baqarah ayat 45]

6. Kita bertanya : Apa yang aku dapat daripada semua ini?

Quran menjawab:

"Sesungguhnya Allah telah membeli dari orang-orang mu'min, diri, harta

mereka dengan memberikan syurga untuk mereka.[Surah At-Taubat ayat 111]

7. Kita bertanya : Kepada siapa aku berharap?

Quran menjawab:

'Cukuplah Allah bagiku,tidak ada Tuhan selain dariNya. Hanya kepadaNya

aku bertawakkal." [Surah At-Taubat ayat 129]

viii

8. Kita berkata : Aku tak tahan !

Quran menjawab:

"......dan janganlah kamu berputus asa dari rahmat Allah. Sesungguhnya

tiada berputus asa dari rahmat Allah melainkan kaum yang kafir."

[Surah Yusuf ayat 12]

9. Kita bertanya: Mengapa hati ini tidak tenang ?

Quran menjawab:

(yaitu) orang-orang yang beriman dan hati mereka manjadi tenteram dengan

mengingat Allah. Ingatlah, hanya dengan mengingati Allah-lah hati menjadi

tenteram. [Ar Ra'd ayat 28]

“Jadikanlah sabar dan shalat sebagai penolongmu. Dan sesungguhnya yang

demikian itu sungguh berat kecuali bagi orang-orang yang khusyu’, (yaitu)

orang-orang yang meyakini bahwa mereka akan menemui Tuhannya dan

bahwa mereka akan kembali kepada-Nya”. [Al-Baqarah: 45-46]

ix

PERSEMBAHAN

Karya kecil ini aku persembahkan untuk yang tercinta dan terkasih :

1. Allah SWT atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya yang tanpa batas sehingga

penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini.

2. Nabi Muhammad SAW yang telah membawa umat islam dari zaman

kebodohan menuju zaman yang penuh dengan ilmu pengetahuan dan

teknologi.

3. Ayah dan ibu tercinta. Kasih sayang, pengorbanan, dorongan dan doa yang

penuh dengan keikhlasan hati. Bekerja keras demi membesarkan dan

mendidik tanpa pamrih, yang hanya berharap anaknya menjadi lebih baik dari

mereka.

4. Kakakku tersayang yang senantiasa memberikan motivasi dan doanya.

5. Keponakanku yang cantik jelita yang telah memberiku semangat dengan tawa

riangnya.

6. Teman-teman KMTE, KMTE Robot Research, Ikatan Mahasiswa

Muhammadiyah, dan semua yang tidak bisa aku sebutkan satu per satu.

x

xi

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i

HALAMAN PERSETUJUAN ......................................................................... ii

HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... iii

KATA PENGANTAR ..................................................................................... iv

MOTTO ........................................................................................................... vi

PERSEMBAHAN ............................................................................................ ix

DAFTAR KONTRIBUSI................................................................................. x

DAFTAR ISI .................................................................................................... xi

DAFTAR TABEL ............................................................................................ xv

DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xvi

ABSTRAKSI ................................................................................................... xxii

BAB I PENDAHULUAN ............................................................................. 1

1.1. Latar Belakang.......................................................................... 1

1.2. Rumusan Masalah .................................................................... 3

1.3. Batasan Masalah ....................................................................... 4

1.4. Tujuan Penelitian ...................................................................... 4

1.5. Manfaat Penelitian .................................................................... 5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .................................................................... 6

2.1. Telaah Penelitian ...................................................................... 6

2.2. Landasan Teori ......................................................................... 8

2.2.1. Electrotherapy .............................................................. 8

xii

1. Parameter Penggunaan Alat Electrotherapy ............ 9

2. Jenis AplikasiElectrotherapy ................................... 14

2.2.2. Komponen pada Perangkat Electrotherapy .................. 19

1. Arduino Mega 2560 ................................................. 19

2. Touchscreen Module ITDB24E 8 bit ....................... 21

3. Transformator .......................................................... 21

4. Regulator tegangan .................................................. 24

5. Real Time Clock (RTC) IC DS1307 ......................... 24

6. Sensor suhu LM35 .................................................... 26

7. Mikrokontroller AVR ATMega8 ............................... 28

8. IC Operational Amplifier LM741 ............................ 31

9. Relay ........................................................................ 34

10. Power Amplifier ....................................................... 38

BAB III METODE PENELITIAN................................................................... 40

3.1. Waktu dan Tempat penelitian ................................................... 40

3.2. Peralatan utama dan pendukung ............................................... 41

3.2.1. Peralatan Utama Elektronika ........................................ 41

3.2.2. Peralatan Pendukung .................................................... 41

3.3. Alur Penelitian .......................................................................... 42

3.4. Perancangan .............................................................................. 43

3.4.1. Perancangan Sistem Elektronika .................................. 47

1. Perancangan Power Supply ...................................... 47

2. Perancangan Rangkaian Pengolah sinyal ................. 48

xiii

3. Driver Alarm ............................................................ 53

4. Driver Kipas ............................................................. 54

5. Driver Touchscreen Module ITDB24E 8 bit ............ 55

3.4.2. Perancangan Mekanik ................................................... 56

3.4.3. Perancangan Algoritma dan Pemograman.................... 58

1. Algoritma pemograman

Real Time Clock (RTC) IC DS1307 ......................... 58

2. Algoritma pemograman sensor suhu LM35

dan driver kipas ........................................................ 60

3. Algoritma pemograman Touchscreen ...................... 61

4. Algoritma pemograman sinyal TENS ...................... 62

5. Algoritma pemograman pengolahan sinyal DAC .... 63

6. Algoritma Program Utama ....................................... 64

BAB IV HASIL DAN ANALISA.................................................................... 66

4.1. Hasil Penelitian ......................................................................... 66

4.2. Uji coba dan Analisa ................................................................ 71

4.2.1. Rangkaian Power Supply .............................................. 71

4.2.2. Arduino Board (Arduino Mega 2560) .......................... 73

4.2.3. Touchscreen Module ( ITDB24E tipe 8 bit) ................. 82

4.2.4. Rangkaian Real Time Clock (RTC) IC DS1307 ............ 89

4.2.5. Driver Alarm (Buzzer) .................................................. 95

4.2.6. Sensor suhu LM35 dan Driver Kipas ........................... 96

xiv

4.2.7. Minimum Sistem ATMega8 dan

RangkaianDAC (Digital Analog Converter) ................ 100

4.2.8. Rangkaian offset dan penguat buffer OP AMP ............. 105

4.2.9. Rangkaian Amplifier ..................................................... 110

4.2.10. Rangkaian Pengganda tegangan ................................... 112

4.2.11. Rangkaian Driver sinyal TENS ..................................... 114

4.2.12. Rangkaian Driver Relay ............................................... 115

4.3. Perbandingan dengan Perangkat Electrotherapy lain ............... 118

4.4. Pengujian terhadap pasien dan Quisioner................................. 120

BAB V PENUTUP.......................................................................................... 124

5.1. Kesimpulan ............................................................................... 124

5.2. Saran ......................................................................................... 125

DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 126

LAMPIRAN .................................................................................................. 128

xv

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1. Alokasi waktu ........................................................................ 40

Tabel 4.1. Hasil Pengukuran tegangan catu daya.................................... 73

Tabel 4.2. Tabel hasil pengujian rangkaian pengganda tegangan ........... 113

Tabel 4.3. Cara kerja rangkaian relay untuk mengontrol polaritas ......... 117

Tabel 4.4. Perbandingan TENS dengan Perangkat Electrotherapy ........ 119

Tabel 4.5. Tabel Quisioner pengujian alat .............................................. 122

xvi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Waveform Electrotherapy ...................................................... 10

Gambar 2.2. Modulasi arus Electrotherapy ................................................ 11

Gambar 2.3. Perangkat TENS ..................................................................... 15

Gambar 2.4. Perangkat PNT ....................................................................... 15

Gambar 2.5. Kawat IDET ........................................................................... 16

Gambar 2.6. Arduino Mega 2560 ............................................................... 20

Gambar 2.7. ITDB24E 8 bit ........................................................................ 21

Gambar 2.8. Bentuk Transformator ............................................................ 22

Gambar 2.9. Konsep Transformator ........................................................... 22

Gambar 2.10. Rangkaian regulator positif 78xx .......................................... 24

Gambar 2.11. Diagram pin RTC DS1307 ..................................................... 25

Gambar 2.12. Konfigurasi Pin LM35 ............................................................ 26

Gambar 2.13. Rangkaian sensor LM35 ......................................................... 27

Gambar 2.14. Konfigurasi pin ATMega8 ...................................................... 28

Gambar 2.15. Konfigurasi pin LM741 .......................................................... 31

Gambar 2.16. Fungsi-fungsi Op-Amp ........................................................... 33

Gambar 2.17. Relay ....................................................................................... 35

Gambar 2.18. Kontruksi Normally Close Relay ........................................... 36

Gambar 2.19. Kontruksi Normally Open Relay ............................................ 36

Gambar 2.20. Power Amplifier OCL ............................................................ 39

Gambar 3.1. Diagram Alir (Flowchart) ...................................................... 42

xvii

Gambar 3.2. Diagram sistem keseluruhan .................................................. 44

Gambar 3.3. Rancangan Power supply ....................................................... 47

Gambar 3.4. Rangkaian pengganda tegangan ............................................. 48

Gambar 3.5. Minimum sistem ATMega8 .................................................... 49

Gambar 3.6. Rangkaian DAC R2R .............................................................. 50

Gambar 3.7. Rangkaian offset dan buffer Op-Amp ..................................... 51

Gambar 3.8. Rangkaian switching Transistor (Driver TENS) .................... 51

Gambar 3.9. Rangkaian driver Relay .......................................................... 52

Gambar 3.10. Rangkaian Power Amplifier ................................................... 53

Gambar 3.11. Rangkaian driver alarm (buzzer) ........................................... 53

Gambar 3.12. Rangkaian driver kipas .......................................................... 54

Gambar 3.13. Rangkaian driver touchscreen................................................ 55

Gambar 3.14. Tampilan depan mekanik perangkat ...................................... 56

Gambar 3.15. Penataan komponen di bagian belakang ................................ 56

Gambar 3.16. Lantai 1 penataan komponen di dalam box ............................ 57

Gambar 3.17. Lantai 2 penataan komponen di dalam box ............................ 57

Gambar 3.18. Flowchart tulis data RTC IC DS1307 .................................... 58

Gambar 3.19. Flowchart baca data RTC IC DS1307 .................................... 59

Gambar 3.20. Flowchart sistem pembacaan sensor suhu LM35 dan

pengoperasian driver kipas .................................................... 60

Gambar 3.21. Flowchart pemograman touchscreen ..................................... 61

Gambar 3.22. Flowchart program sinyal TENS ............................................ 62

Gambar 3.23. Flowchart program sinyal DAC ............................................. 63

xviii

Gambar 3.24. Flowchart program utama ...................................................... 64

Gambar 4.1. Proses kerja perangkat............................................................ 66

Gambar 4.2. Kondisi perangkat menyala .................................................... 67

Gambar 4.3. Tampilan data waktu, suhu, kondisi alarm dan kondisi kipas 67

Gambar 4.4. Menu atur waktu .................................................................... 68

Gambar 4.5. Menu atur alarm ..................................................................... 68

Gambar 4.6. Tampilan atur terapi jenis sinyal TENS ................................. 68

Gambar 4.7. Tampilan atur sinyal Konvensional ....................................... 69

Gambar 4.8. Tampilan atur terapi jenis sinyal lainnya ............................... 69

Gambar 4.9. Tampilan atur sinyal Galvanic ............................................... 69

Gambar 4.10. Tampilan atur lama terapi ...................................................... 70

Gambar 4.11. Tampilan ketika terapi aktif ................................................... 70

Gambar 4.12. Penampakan luar perangkat ................................................... 70

Gambar 4.13. Penampakan dalam perangkat ................................................ 70

Gambar 4.14. Rangkaian catu daya .............................................................. 72

Gambar 4.15. Pemasangan Arduino Board pada Laptop .............................. 74

Gambar 4.16. Pemberitahuan Instalasi berhasil ............................................ 74

Gambar 4.17. Penampakan driver manager ................................................. 75

Gambar 4.18. Tampilan software Arduino IDE ............................................ 76

Gambar 4.19. Contoh program Arduino IDE ................................................ 77

Gambar 4.20. Cara compile pada Arduino IDE ............................................ 79

Gambar 4.21. Tampilan compile berhasil ..................................................... 79

Gambar 4.22. Proses Upload Program ......................................................... 80

xix

Gambar 4.23. Upload sukses ........................................................................ 80

Gambar 4.24. Error pada saat Upload .......................................................... 81

Gambar 4.25. LED digital pin 13 berkedip-kedip` ....................................... 82

Gambar 4.26. Rangkaian driver touchscreen................................................ 83

Gambar 4.27. Letak folder arduino libraries ................................................ 84

Gambar 4.28. Import library secara otomatis ............................................... 84

Gambar 4.29. Cara membuka program kalibrasi .......................................... 85

Gambar 4.30. Tampilan awal kalibrasi ......................................................... 87

Gambar 4.31. Tampilan proses kalibrasi ...................................................... 87

Gambar 4.32. Tampilan hasil kalibrasi ......................................................... 87

Gambar 4.33. Buka program pengujian touchscreen .................................... 88

Gambar 4.34. Tampilan program pengujian touchscreen ............................. 88

Gambar 4.35. Tampilan setelah pengujian.................................................... 88

Gambar 4.36. Cara pemasangan RTC pada Arduino Mega 2560 ................. 90

Gambar 4.37. Letak serial monitor pada Arduino IDE ................................ 91

Gambar 4.38. Tampilan serial monitor ......................................................... 92

Gambar 4.39. Komunikasi serial antar komputer dan arduino ..................... 93

Gambar 4.40. Proses pengaturan data waktu RTC ........................................ 94

Gambar 4.41. Tampilan pembacaan data waktu RTC pada touchscreen ...... 95

Gambar 4.42. Rangkaian driver alarm (Buzzer) ........................................... 95

Gambar 4.43. Program pembacaan sensor LM35 ......................................... 97

Gambar 4.44. Tampilan hasil pembacaan sensor suhu pada serial monitor . 98

Gambar 4.45. Tampilan nilai suhu pada touchscreen ................................... 99

xx

Gambar 4.46. Program logika driver kipas ................................................... 99

Gambar 4.47. Kondisi ketika kipas menyala ................................................ 100

Gambar 4.48. Kondisi ketika kipas mati ....................................................... 100

Gambar 4.49. Rangkaian minimum sistem ATMega8 dan DAC .................. 101

Gambar 4.50. Program Array untuk sinyal sinus .......................................... 102

Gambar 4.51. Program pemanggil array ...................................................... 102

Gambar 4.52. Hasil pengukuran output ATMega8 dan rangkaian DAC ....... 103

Gambar 4.53. Sinyal segitiga ........................................................................ 104

Gambar 4.54. Sinyal gergaji ......................................................................... 104

Gambar 4.55. Sinyal Symmetris .................................................................... 104

Gambar 4.56. Sinyal Asymmetris .................................................................. 104

Gambar 4.57. Rangkaian offset dan penguat Op-Amp .................................. 105

Gambar 4.58. Gambar rangkaian Op-Amp.................................................... 106

Gambar 4.59. Sinyal hasil konversi DAC ..................................................... 106

Gambar 4.60. Hasil output rangkaian offset buffer ....................................... 107

Gambar 4.61. Bentuk sinyal pengujian pertama ........................................... 108

Gambar 4.62. Bentuk sinyal pada pengujian kedua ...................................... 108

Gambar 4.63. Bentuk sinyal output dengan penguatan minimal .................. 109

Gambar 4.64. Bentuk sinyal output dengan penguatan maksimal ................ 109

Gambar 4.65. Sinyal sinus setelah penguatan amplifier ............................... 110

Gambar 4.66. Sinyal segitiga setelah penguatan amplifier ........................... 111

Gambar 4.67. Sinyal gergaji setelah penguatan amplifier ............................ 111

Gambar 4.68. Bentuk sinyal symmetris sebelum penguatan amplifier ......... 111

xxi

Gambar 4.69. Bentuk sinyal symmetris setelah penguatan amplifier ........... 111

Gambar 4.70. Gambar sinyal asymmetris sebelum penguatan amplifier ...... 112

Gambar 4.71. Gambar sinyal asymmetris sesudah penguatan amplifier ...... 112

Gambar 4.72. Rangkaian pengganda tegangan ............................................. 112

Gambar 4.73. Rangkaian driver TENS.......................................................... 114

Gambar 4.74. Sinyal Konvensional .............................................................. 114

Gambar 4.75 Sinyal Burst duty .................................................................... 114

Gambar 4.76. Sinyal Intense ......................................................................... 115

Gambar 4.77. Sinyal MRW ........................................................................... 115

Gambar 4.78. Rangkaian driver Relay .......................................................... 116

Gambar 4.79. Sinyal TENS berkutub positif ................................................. 116

Gambar 4.80. Sinyal TENS berkutub negatif ................................................ 116

Gambar 4.81. Rangkaian relay untuk mengontrol polaritas ......................... 117

Gambar 4.82. Sinyal Interferensial ............................................................... 120

Gambar 4.83. Sinyal Asymmetris ................................................................. 120

Gambar 4.84. Sinyal Burst ............................................................................ 120

Gambar 4.85. Sinyal Symmetris ................................................................... 120

Gambar 4.86. Sinyal DC Square ................................................................... 121

Gambar 4.87. Sinyal Galvanic termodulasi gergaji ...................................... 121

Gambar 4.88. Sinyal Galvanic termodulasi Asymmetris .............................. 121

Gambar 4.89. Sinyal Intense ......................................................................... 121

Gambar 4.90. Sinyal Gergaji......................................................................... 121

Gambar 4.91. Sinyal Galvanic ...................................................................... 121

xxii

ABSTRAKSI

Terapi listrik (Electrotherapy) merupakan terapi yang memanfaatkan

energi kejut listrik untuk pengobatan alternatif terhapat berbagai penyakit seperti

modulasi nyeri pada kebutuhan fisioterapis. Terapi listrik merupakan terapi yang

paling lama digunakan manusia dan hingga saat ini masih sangat dibutuhkan

terutama dalam bidang fisioterapis. Di Indonesia sendiri, terdapat fenomena

masyarakat yang melakukan aktifitas berbaring di atas rel kereta listrik agar

tubuhnya mendapat sensasi kejut listrik dari rel tersebut. Mereka percaya setelah

melakukan hal tersebut, badan mereka menjadi lebih bugar dan sehat. Tentu

aktifitas tersebut sangatlah berbahaya. Di daerah Kota Solo sendiri terdapat

pusat pengobatan terapi listrik, namun dalam prakteknya masih menggunakan

peralatan yang sederhana dan keamanannya patut dipertanyakan.

Pada penelitian ini, penulis berusaha merancang dan membuat

perangkat yang dapat menghasilkan sinyal-sinyal yang digunakan pada terapi

listrik. Penulis menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai otak dari perangkat

ini. Penulis memanfaatkan mikrokkontroller ATMega8 dan rangkaian DAC

(Digital Analog Converter) untuk menghasilkan jenis/bentuk sinyal seperti :

Symmetris, Asymmetris, diadinamis, triangle dan sawtooth. Untuk menghasilkan

sinyal Galvanic, penulis menggunakan rangkaian pengganda tegangan. Untuk

menghasilkan jenis/bentuk sinyal TENS (Transcutaneous electrical nerve

stimulation) yang terdiri dari sinyal Konvensional, Burst, Intense dan MRW

(Modulate Rate and Width), penulis menggunakan rangkaian switching transistor.

Untuk segi tampilan, penulis menggunakan ITDB24E 8 bit Touchscreen Graphic

LCD agar mengurangi penggunaan tombol dan membuat tampilan lebih menarik

dan modern.

Penelitian ini kemudian membuahkan hasil yaitu perangkat terapi

listrik (electroherapy)berbasis Arduino Mega 2560 dengan tampilan ITDB 2,4E 8

bit Touchscreen Graphic LCD yang dapat menghasilkan sinyal TENS yaitu jenis

konvensional, burst, intense dan MRW, sinyal Galvanic, diadinamis, asymmetris,

symmetris, segitiga dan gergaji. Amplitudo maksimal sinyal yang dihasilkan

adalah 60 volt, khusus sinyal Galvanic mempunyai amplitudo 100 volt. Pada

perangkat juga terdapat pengaturan lamanya terapi, fasilitas penampil data

waktu dan alarm yang semua untuk memudahkan penggunaan perangkat.

Kata kunci : Electrotherapy, Arduino Mega 2560, ATMega8, Touchscreen,

TENS, konvensional, burst, intense, MRW, diadinamis,

asymmetris, symmetris, galvanic, triangle, sawtooth, DAC,

Switching transistor.