i

TUGAS AKHIR

IMPLEMENTASI SMART GARDEN PADA TANAMAN

TAUGE BERBASIS IOT DENGAN SISTEM

PEMBERITAHUAN TELEGRAM LEMBAR JUDUL

Disusun Oleh :

EKA YULI SYAFARIANI

201410130311179

JURUSAN ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2019

ii

LEMBAR PERSETUJUAN

IMPLEMENTASI SMART GARDEN PADA TANAMAN TAUGE

BERBASIS IOT DENGAN SISTEM PEMBERITAHUAN

TELEGRAM

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

EKA YULI SYAFARIANI

201410130311179

Tanggal Ujian : 16 Juli 2019

Tanggal Wisuda : 31 Agustus 2019

Diperiksa dan disetujui oleh:

Pembimbing I,

Ir. Nur Kasan, MT.

NIDN. 0707106301

Pembimbing II,

Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.

NIDN. 0721106301

iii

LEMBAR PENGESAHAN

IMPLEMENTASI SMART GARDEN PADA TANAMAN TAUGE

BERBASIS IOT DENGAN SISTEM PEMBERITAHUAN

TELEGRAM

Tugas Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Oleh:

EKA YULI SYAFARIANI

201410130311179

Tanggal Ujian : 16 Juli 2019

Tanggal Wisuda : 31 Agustus 2019

Disetujui Oleh :

Ir. Nur Kasan, MT.

NIDN. 0707106301

(Pembimbing I)

Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.

NIDN. 0721106301

(Pembimbing II)

Machmud Effendy, ST., M.Eng.

NIDN. 0715067402

(Penguji I)

Inda Rusdia Sofiani, ST., M.SC.

NIP. 180917051975

(Penguji II)

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Ir. Nur Alif Mardiyah, MT.

NIDN. 0718036502

iv

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

Nama : EKA YULI SYAFARIANI

Tempat/Tgl. Lahir : BANJARMASIN / 05 JULI 1996

NIM : 201410130311179

Fakultas/Jurusan : TEKNIK / TEKNIK ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul “Implementasi

Smart Garden Pada Tanaman Tauge Berbasis IoT Dengan Sistem

Pemberitahuan Telegram” beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan

bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali

dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila

kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya

saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya

siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.

Malang, Juli 2019

Yang membuat pernyataan

Eka Yuli Syafariani

Mengetahui,

Pembimbing I,

Ir. Nur Kasan, MT.

NIDN. 0707106301

Pembimbing II,

Dr. Ir. Lailis Syafa’ah, MT.

NIDN. 0721106301

v

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah Subhanahu Wa Ta’ala.

Atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan

tugas akhir yang berjudul :

“Implementasi Smart Garden Pada Tanaman Tauge Berbasis IoT Dengan

Sistem Pemberitahuan Telegram”

Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi perancangan

Smart Garden pada tanaman tauge sebagai bentuk pengembangan dari sistem IoT.

Pembuatan Proyek Akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar

Sarjana Teknik (ST) di Universitas Muhammadiyah Malang. Selain itu penulis

berharap agar proyek akhir ini dapat menambah kepustakaan dan dapat

memberikan manfaat bagi semuanya. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam

penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena

itu penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi

perkembangan ilmu pengetahuan ke depan.

Akhir kata semoga buku ini dapat bermanfaat di masa sekarang dan masa

mendatang. Sebagai manusia yang tidak luput dari kesalahan, maka penulis mohon

maaf apabila ada kekeliruan baik yang sengaja maupun yang tidak sengaja.

Malang, Juli 2019

Penulis

vi

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL .................................................................................................. i

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................. iii

LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv

KATA PENGANTAR .......................................................................................... v

DAFTAR ISI ........................................................................................................ vi

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... ix

DAFTAR TABEL ............................................................................................... xi

DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................... xii

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... xx

BAB I ...................................................................................................................... 1

PENDAHULUAN .................................................................................................. 1

1.1 Latar Belakang .................................................................................................. 1

1.2 Rumusan Masalah ............................................................................................. 2

1.3 Batasan Masalah................................................................................................ 3

1.4 Tujuan Penelitian .............................................................................................. 3

1.5 Manfaat Penelitian ............................................................................................ 3

1.6 Sistematika Penulisan........................................................................................ 4

BAB II .................................................................................................................... 5

TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................ 5

2.1 Tauge atau Kecambah ....................................................................................... 5

2.2 IoT (Internet of Things) ..................................................................................... 5

2.3 Smart Garden .................................................................................................... 7

2.4 Raspberry Pi 3................................................................................................... 8

2.5 Phyton ............................................................................................................... 9

vii

2.6 Telegram Messenger ....................................................................................... 10

2.7 Bot Telegram ................................................................................................... 11

2.8 Liquid Cristal Display (LCD) ......................................................................... 12

2.9 Pompa Air ....................................................................................................... 12

2.10 Relay .............................................................................................................. 13

2.11 Sensor Suhu DS18b20 ................................................................................... 14

2.12 Sensor Kelembaban YL-69 ............................................................................ 15

2.13 Kamera USB .................................................................................................. 16

BAB III ................................................................................................................. 17

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT ............................................... 17

3.1 Raspberry Pi.................................................................................................... 20

3.2 Sensor .............................................................................................................. 21

3.2.1 Sensor Kelembaban YL-69 ....................................................................... 21

3.2.2 Sensor Suhu DS18b20 .............................................................................. 22

3.2.3 Kamera USB ............................................................................................. 24

3.3 Beban............................................................................................................... 25

3.3.1 Pompa Air ................................................................................................. 25

3.3.2 LCD 16x2 ................................................................................................. 26

3.3.3 Perancangan Perangkat Lunak Komunikasi Telegram............................. 27

3.4 Perancangan Mekanik ..................................................................................... 28

BAB IV ................................................................................................................. 30

IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN ............................................................. 30

4.1 Pengujian Raspberry Pi 3................................................................................ 30

4.2 Pengujian Sensor Kelembaban YL-69 ............................................................. 32

4.4 Pengujian Kamera ........................................................................................... 34

4.5 Pengujian Pompa ............................................................................................. 35

viii

4.6 Pengujian LCD 16x2 ....................................................................................... 36

4.7 Pengujian Telegram ........................................................................................ 37

4.8 Pengujian Sistem Penyiraman ......................................................................... 39

BAB V ................................................................................................................... 41

PENUTUP ............................................................................................................ 41

5.1 Kesimpulan ..................................................................................................... 41

5.2 Saran ................................................................................................................ 41

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Internet of Things .............................................................................. 6

Gambar 2. 2 Smart Garden.................................................................................... 7

Gambar 2. 3 Raspberry Pi 3 .................................................................................. 8

Gambar 2. 4 Pin Out Raspberry Pi 3..................................................................... 9

Gambar 2. 5 Program Python ................................................................................ 9

Gambar 2. 6 Telegram Messenger ....................................................................... 10

Gambar 2. 7 Liquid Cristal Display .................................................................... 12

Gambar 2. 8 Pompa air ........................................................................................ 13

Gambar 2. 9 Rangkaian Relay ............................................................................. 14

Gambar 2. 10 Modul Driver Relay ...................................................................... 14

Gambar 2. 11 Sensor DS18b20............................................................................ 15

Gambar 2. 12 Sensor YL-69 ................................................................................. 16

Gambar 2. 13 Kamera Universal Serial Bus (USB) ............................................ 16

Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem ...................................................................... 17

Gambar 3. 2 Flowchart Sistem Kerja .................................................................. 19

Gambar 3. 3 Koneksi Sensor Kelembaban YL-69 dengan Raspberry Pi 3 ......... 21

Gambar 3. 4 Koneksi Sensor Suhu Ds18b20 dengan Raspberry Pi 3 ................ 23

Gambar 3. 5 Koneksi Kamera USB dengan Raspberry Pi 3 ............................... 24

Gambar 3. 6 Koneksi Pompa Air dan Relay dengan Raspberry Pi 3 .................. 25

Gambar 3. 7 Koneksi LCD 16x2 dengan Raspberry Pi 3 ................................... 26

Gambar 3. 8 Rancangan Penyiraman Tauge Otomatis ........................................ 29

Gambar 4. 1 OS Raspbian ................................................................................... 31

Gambar 4. 2 Hasil GPIO 7 Saat Diberi Perintah ON .......................................... 31

Gambar 4. 3 Hasil GPIO 7 Saat Diberi Perintah OFF ........................................ 31

Gambar 4. 4 Hasil Pengujian Sensor Pada Posisi Kering ................................... 32

Gambar 4. 5 Hasil Pengujian Sensor YL-69 (a) Sensor Diberi Media Tanam Yang

Basah (b) Tampilan LCD ...................................................................................... 33

Gambar 4. 6 Hasil Pengujian Sensor DS18b20 ................................................... 33

Gambar 4. 7 Hasil Pengiriman Gambar Lewat Telegram ................................... 34

Gambar 4. 8 Hasil Pengujian Pompa Air Saat Mati ............................................ 35

Gambar 4. 9 Hasil Pengujian Pompa Air Saat Hidup.......................................... 35

x

Gambar 4. 10 Hasil Pengujian LCD 16x2 ........................................................... 36

Gambar 4. 11 Hasil Saat Sistem Dijalankan ....................................................... 37

Gambar 4. 12 Hasil Pegujian Telegram Saat Mengetikkan Status ...................... 37

Gambar 4. 13 Hasil Pengujian Telegram Saat Mengetikan Foto ........................ 38

Gambar 4. 14 Hasil Pengujian Telegram Saat Mengetikkan Pompa .................. 38

Gambar 4. 15 Hasil Pengujian Telegram Saat Mengetikkan ON dan OFF ........ 39

Gambar 4. 16 Grafik Kenaikan Kelembaban Pada Penyiraman ......................... 40

xi

DAFTAR TABEL

Tabel 3. 1 Pin Raspberry Pi ................................................................................. 20

Tabel 3. 2 Klasifikasi Kelembaban ...................................................................... 20

Tabel 4. 1 Hasil Pengujian Sensor Kelembaban .................................................. 33

Tabel 4. 2 Hasil Pengujian Sensor Suhu .............................................................. 34

Tabel 4. 3 Hubungan Antara Batas Kelembaban dengan Penyiraman ................. 36

Tabel 4. 4 Pengujian Penyiraman ......................................................................... 39

xx

DAFTAR PUSTAKA

[1] Junaidi, A., “Internet of Things, Sejarah, Teknologi dan Penerapannya”,

Universitas Widyatama, ISSN: 2407 – 3911., Agustus, 2015.

[2] Sari, D.M., Hasanuddi, Z.B., Dewiani., “Sistem Kontrol dan Monitoring

Pertumbuhan Tanaman Hortikultura Pada Smart Garden”, STMIK Handayani

Makassar, vol.8, no.1, April, 2017.

[3] Irwan, A., Setiyadi, A., ”Sistem Pengairan Dan Pemantauan Untuk Produksi

Tauge Berbasis Internet Of Things (Studi Kasus Di Blok Tauge Kota Cimahi)”,

Universitas Komputer Indonesia.

[4] Nurcahyo, E., Agustini, N.P., Hartono, B.P., Herbasuki, T., “Alat Pengolah

Kecambah Kacang Hijau Berbasis Mikrokontroler Diterapkan Pada Petani Di Desa

Singosari Malang”, Insitut Teknologi Nasional Malang, ISSN:2085-4218, 2016.

[5] Afif, T., Kastono, D., Yudono, P., ”Pengaruh Macam Pupuk Kandang Terhadap

Pertumbuhan dan Hasil Tiga Kultivar Kacang Hijau (Vigna radiata L, Wilczek) di

Lahan Pasir Pantai Bugel, Kulon Progo”, Universitas Gadjah Mada Yogyakarta,

vol.3, no.3, 2014.

[6] Rahmadani, P., ”Rancang Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Tauge

Otomatis Berbasis Mikrokontroler”, Politeknik Negeri Padang, 2017.

[7] Sougy, A.A., ”Rancang Bangun Smart Garden Berbasis IoT Menggunakan

Aplikasi Blynk”, Politeknik Negeri Balikpapan, 2018.

[8] Krisnawan, A., ”Perancangan Sistem Keamanan Ruangan Menggunakan

Raspberry Pi”, Universitas Telkom, ISSN:2355-9365, vol.2, no.2, 2015.

[9] Budianto, H.A., ”Akses Kontrol Pintu Garasi Otomatis Menggunakan

Raspberry Pi Berbasis Android”, Universitas Teknologi Yogyakarta, 2018.

[10] Solichin, E.A., Syafrizal, M., ”Desain Dan Implementasi Smart Garden

Menggunakan Raspberry Pi Sebagai Alat Penyiram Otomatis Berbasis Web Dan

Android Pada SMK Ma’arif Kota Mungkid”, Sekolah Tinggi Manajemen

Informatika dan Komputer AMIKOM Yogyakarta, 2016.

xxi

[11] Yuliza, ”Detektor Keamanan Rumah Melalui Telegram Messenger”,

Universits Mercubuana Jakarta, ISSN:2086-9479, vol.9, no.1, 2018.

[12] Mohune, Z., Liputo, B., Botutihe, S., “Sistem Kontrol Penyiram Bunga Pada

Pot Menggunakan Smart Rellay Pada Bangunan Rumah Bertingkat”, Politeknik

Gorontalo, p-ISSN 2502-485X, vol.2, no.2, Oktober, 2017.

[13] Lutfiyana, Hudallah, N., Siryanto, A., “Rancang Bangun Alat Ukur Suhu

Tanah, Kelembaban Tanah dan Resistansi” Universitas Negeri Semarang, P-ISSN

1411-0059 E-ISSN 2549-1571, vol.9, no.2, Desember, 2017.

[14] Kurniawan, M.I., Sunarya, U., Tulloh, R., “Internet of Things : Sistem

Keamanan Rumah Berbasis Raspberry Pi dan Telegram Messenger”, Universitas

Telkom, ISSN (p):2338-8323 ISSN (e):2459-9638, vol.6, no.1, Januari, 2018.

xxii

BIOGRAFI PENULIS

NAMA : Eka Yuli Syafariani

NIM : 201410130311179

TTL : Banjarmasin, 05 Juli 1996

ALAMAT : Perum. Villa Sengkaling Blok G

No. 05, Kec. Dau, Kab. Malang

ASAL : Jl. Amuntai-Tanjung Ds.

Panangkalaan RT.02 No.08 Kec.

Amuntai Utara Kab. Hulu

Sungai Utara (HSU),

Kalimantan Selatan

NO HP : 0853-3564-0948

EMAIL : ekayulisyafariani@gmail.com

No Nama Sekolah Mulai Sampai

1 SDN Panangkalaan Hulu 2002 2008

2 MTs Normal Islam Putri Rasyidiyah

Khalidiyah

2008 2011

3 MA Normal Islam Putri Rasyidiyah

Khalidiyah

2011 2014

4 Universitas Muhammadiyah Malang 2014 2019