TUGAS AKHIR

PROTOTYPE SETRIKA OTOMATIS BERBASIS

ARDUINO ATMEGA

Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana

Komputer di Program Studi Informatika

Disusun oleh :

Zachfiandhika G.M

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA

2020

FINAL PROJECT

AUTOMATIC BASED IRON PROTOTYPE

ARDUINO ATMEGA

Prepared as partial fulfilment of the requirement for degree of Sarjana

Komputer at Informatic Deparment

By :

Zachfiandhika G.M

INFORMATIC DEPARMENT FACULTY OF

ENGINEERING UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945

SURABAYA 2020

i

PROGRAM STUDI INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA

LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR

Nama : Zachfiandhika Giananta Mahendra

NBI : 1461600126

Prodi : S-1 Informatika

Fakultas : Teknik

Judul : Prototype Setrika Otomatis Berbasis Arduino Atmega

Mengetahui/Menyetujui

Dosen Pembimbing

Dr. Ir. Muaffaq Achmad. Jani, M.Eng

NPP. 20451.00.0515

Dekan Fakultas Teknik

Universitas 17 Agustus 1945

Surabaya

Dr. Ir. H. Sajiyo, M. Kes

NPP. 20410.90.0197

Ketua Program Studi Informatika

Universitas 17 Agustus 1945

Surabaya

Gery Kusnanto, S.Kom, M.M

NPP. 20460.94.0401

ii

“Halaman ini sengaja dikosongkan”

iii

PERNYATAAN KEASLIAN DAN PERSETUJUAN

PUBLIKASI TUGAS AKHIR

Saya yang bertanda tangan dibawah ini

Nama : Zachfiandhika Giananta Mahendra

NBI : 1461600126

Fakultas/Program Studi : Teknik/Informatika

Judul Tugas Akhir : Prototype Setrika Otomatis Bebasis Arduino Atmega

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa :

1. Tugas akhir dengan judul diatas bukan merupakan tiruan atau duplikasi dari tugas

akhir yang sudah dipublikasikan dan atau pernah dipakai untuk mendapatkan

gelar sarjana teknik dilingkungan universitas 17 agustus 1945 surabaya maupun

di perguruan tinggi atau instansi manapun, kecuali bagian yang sumber

informasinya dicantumkan sebagaimana mestinya.

2. Tugas akhir dengan judul diatas bukan merupakan plagiarisme. Pencurian hasil

karya milik orang lain, hasil kerja orang lain untuk kepentingan saya karena

hubungan material maupun non-material, ataupun segala kemungkinan lain yang

pada hakekatnya bukan merupakan karya tulis tugas akhir saya secara orisinil

dan otentik.

3. Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan hak atas tugas akhir

ini kepada universitas 17 agustus 1945 surabaya untuk menyimpan,

mengalihmedia/formatkan mengelola dalam bentuk pangkalan data (database),

merawat, dan mempublikasikan tugas akhir saya selama tetap mencantumkan

nama saya sebagai penulis/pencipta dan sebagai pemilik hak cipta.

4. Pernyataan ini saya buat dengan kesadaran sendiri dan tidak atas tekanan ataupun

paksaan dari pihak maupun demi menegakan integritas akademik di institusi ini

dan bila kemudian hari diduga kuat ada ketidaksesuaian antara fakta dengan

kenyataan ini, saya bersedia diproses oleh tim fakultas yang dibentuk untuk

melakukan verifikasi, dengan sanksi terberat berupa pembatalan

kelulusan/keserjanaan.

Surabaya, 5 Juni 2020

Zachfiandhika Giananta Mahendra

1461600126

iv

v

KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada allah yang maha esa dan yang maha kuasa yang senantiasa

melimpahkan rahmat dan hidayahnya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas

Akhir yang berjudul “Prototype Setrika Otomatis Berbasis Arduino Atmega” sebagai

salah satu persyaratan untuk menyelesaikan studi di universitas 17 agustus 1945

surabaya dan mendapatkan gelar sarjana. Penulis menyadari bahwa, tanpa bantuan

dan bimbingan dari berbagai pihak dari masa perkuliahan sampai pada penyusunan

tugas akhir ini, sangatlah sulit bagi penulis untuk menyelesaikan tugas akhir ini, oleh

karena itu, penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Papa dan mama sebagai orang tua, serta saudara kandung yang selalu

mendoakan, memotivasi dan memberi dukungan semangat serta material.

2. Bapak Dr. Ir. Muaffaq Ach. Jani, M. Eng selaku dosen pembimbing yang

telah banyak memberikan bantuan dan dorongan dalam penyelesaian tugas

akhir ini.

3. Bapak Dekan Teknik Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya.

4. Bapak Ketua Program Studi Informatika Universitas 17 Agustus 1945

Surabaya.

5. Ibu Nuril Esti Khomariah. S.ST., MT. Selaku dosen pembimbing di saat

mengikuti Team Robot yang telah mengenalkan dan mengajarkan saya pada

Microkontroler.

6. HIMATIFTA sebagai organisasi yang telah membantu dalam memberikan

semangat.

7. Muhammad Eko Hardiyanto yang telah bersedia memberikan ide- idenya

8. Nor Ismalia Maghfiroh yang telah menemani dan membantu

dalam memberikan suport

9. Teman- teman yang sudah menyumbangkan ide serta dukungan dalam

membantu pengerjaan tugas akhir.

Akhir kata dari penulis, berharap kepada tuhan yang maha esa berkenan

membalas segala kebaikan yang telah diberikan demi kelancaran dalam penyelesaian

tugas akhir ini.

vi

ABSTRAK

Nama : Zachfiandhika Giananta Mahendra

Program Studi : Teknik Informatika

Judul : Prototype Setrika Otomatis Berbasis Arduino Atmega

Setrika merupakan alat penghantar dari listrik menjadi panas dan setrika

sendiri banyak digunakan untuk pekerjaan di rumah salah satunya menyetrika pakaian

yang dimana pakaian setelah kering dari jemuaran maka langsung di setrika. Agar

pakaian terlihat rapi dan menunjang penampilan untuk setrika sendiri masih banyak

digunakan secara manual dan juga ketika menggunakan setrika membutuhkan waktu

yang banyak.

Apalagi dengan kesibukan keseharian kita waktu yang digunakan untuk

menyetrika pakaian menjadi sedikit dan di tambah pakaian jemuran yang sudah kering

yang terus menumpuk. Sehingga jika tidak segera di setrika maka akan ketambah terus

yang mengakibatkan pekerjaan rumah semakin banyak maka dari itu dibuatkan alat

yaitu protoype setrika otomatis berbasis arduino uno alat ini mempermudah dalam

menyetrika pakaian yang dimana setrika sendiri bergerak secara otomatis.

Untuk elemen pemanas sendiri yang dialirin listrik menggunakan kawat yang

tahan panas. Alat ini menggunakan arduino atmega yang sebagai mikrokontroler dan

sensor suhu yang digunakan sebagai indikator panas dari setrika tersebut dan alat ini

bisa di kontrol menggunakan android untuk penggerak otomatisnya menggunakan

motor stepper diharapkan kedepannya alat ini dapat mempermudah aktivitas

pekerjaan rumah.

vii

ABSTRACT

Name : Zachfiandhika Giananta Mahendra

Department : Informatics Enginering

Title : Automatic Iron Prototype Based on Arduino Atmega

Iron is a conduit from electricity to heat and ironing itself is widely used for

work at home, one of which is ironing clothes which, after being dried from iron, is

immediately ironed. So that clothes look neat and support the appearance for the iron

itself is still widely used manually and also compilation using an iron takes a lot of

time.

Especially with our daily activities that are used to iron clothes to be a little

and added clothes that have been dried clothes that keep piling up. If not, immediately

on the iron, it will continue to add as needed, home, then made, then made an otouino-

based automatic iron protoype tool, uno this tool, easy to use in ironing the clothes

available, as well as an active automatic iron.

For electric heating elements that are dialed using heat-resistant wire. This

tool uses Arduino Atmega which as a microcontroller and temperature sensor that is

used as an indicator of the heat of the iron and this tool can be controlled using

Android for automatic drive using a stepper motor which is expected in the future this

tool can be used to help with homework.

viii

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN TUGAS AKHIR ............................................................. i

PERNYATAAN KEASLIAN DAN PERSETUJUAN PUBLIKASI TUGAS

AKHIR ...................................................................................................................... iii

KATA PENGANTAR ............................................................................................... iv

ABSTRAK ................................................................................................................ vi

ABSTRACT ............................................................................................................. vii

DAFTAR ISI ........................................................................................................... viii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ xii

DAFTAR TABEL ................................................................................................... xiv

BAB 1 PENDAHULUAN .......................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang ................................................................................................. 1

1.2 Perumusan Masalah ......................................................................................... 1

1.3 Batasan Masalah ............................................................................................... 2

1.4 Tujuan Penelitian ............................................................................................. 2

1.5 Manfaat Penelitian ........................................................................................... 2

1.6 Metodologi Penelitian ...................................................................................... 2

BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI ............................................ 5

2.1 Tinjauan Pustaka .............................................................................................. 5

2.2 Dasar Teori ....................................................................................................... 6

2.2.1 Kelebihan Setrika Otomatis ....................................................................... 6

2.2.2 Kekurangan Setrika Otomatis .................................................................... 6

2.2.3 Cara Kerja Setrika Otomatis ...................................................................... 6

2.3 Arduino Atmega ............................................................................................... 7

2.3.1 Cara Kerja Arduino Atmega ...................................................................... 8

2.4 Sensor Suhu DS18B20 ..................................................................................... 8

2.5 Motor Stepper................................................................................................... 9

2.5.1 Kelebihan Motor Stepper ......................................................................... 10

2.6 CNC Shield V3 .............................................................................................. 10

2.7 Bluetooth HC-05 ............................................................................................ 11

2.8 Driver A498 ................................................................................................... 12

ix

2.9 Power Supply 12V .......................................................................................... 14

2.10 Kabel Jumper ................................................................................................ 14

2.10.1 Kelebihan Kabel Jumper ....................................................................... 15

2.11 Dimmer ......................................................................................................... 15

2.11.1 Spesifikasi Dimmer ............................................................................... 16

2.12 Arduino IDE ................................................................................................. 16

2.13 Android ......................................................................................................... 17

BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN .................................................................... 23

3.1 Alur Penelitian ................................................................................................ 23

3.2 Perencanaan Alat ............................................................................................ 24

3.2.1 Block Diagram ......................................................................................... 24

3.2.2 Alur Sistem .............................................................................................. 25

3.2.3 Desain Rancangan Alat ........................................................................... 26

3.2.4 Skema Rangkaian .................................................................................... 28

3.2.5 Rangkaian Motor Stepper ........................................................................ 29

3.2.6 Rangkaian Sensor Suhu DS18B20 .......................................................... 30

3.2.7 Rangkaian Bluetooth HC-05 ................................................................... 30

3.2.8 Rangakaian Power Supply 12v ................................................................ 31

3.2.9 Rangakain Dimmer .................................................................................. 32

3.3 Perancangan .................................................................................................... 33

3.3.1 Deskripsi Sistem ...................................................................................... 33

3.3.2 Flowchart sistem kendali otomatis .......................................................... 34

3.3.3 Mockup .................................................................................................... 35

3.4 Skenario Pengujian ......................................................................................... 37

BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN ..................................................................... 39

4.1 Implementasi Setrika Otomatis ....................................................................... 39

4.1.1 Pembuatan Kerangka Setrika................................................................... 39

4.1.2 Aplikasi Android ..................................................................................... 41

4.2 Tata letak komponen .................................................................................. 43

4.3 Pengujian Sistem Kendali Setrika ................................................................... 50

4.3.1 Pengujian aplikasi android....................................................................... 51

4.3.2 Pengujian setrika pakaian ........................................................................ 53

x

4.3.3 Pengujian suhu dengan termometer ......................................................... 55

4.3.4 Pengujian setrika pakaian yang berkancing ............................................. 55

4.3.5 Pengujian ketahanan setrika ..................................................................... 56

BAB 5 PENUTUP .................................................................................................... 59

5.1 Kesimpulan .................................................................................................... 59

5.2 Saran ............................................................................................................... 59

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 61

xi

“Halaman ini sengaja dikosongkan”

xii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Arduino Atmega ..................................................................................... 7 Gambar 2.2 Sensor Suhu DS18B20 ........................................................................... 9 Gambar 2.3 Bentuk dari motor stepper .................................................................... 10 Gambar 2.4 CNC Shield V3 ..................................................................................... 11 Gambar 2.5 Bluetooth HC-05 ................................................................................... 12 Gambar 2.6 Driver A498 .......................................................................................... 13 Gambar 2.7 Power Supply ........................................................................................ 14 Gambar 2.8 Kabel Jumper ........................................................................................ 15 Gambar 2.9 Dimmer ................................................................................................. 16 Gambar 2.10 Logo aplikasi Arduino IDE ................................................................ 17 Gambar 3.1 Flowchart Alur penelitian ..................................................................... 23 Gambar 3.2 Blok Diagram ....................................................................................... 25 Gambar 3.3 Alur sistem ............................................................................................ 25 Gambar 3.4 Desain rancangan alat bagian depan ..................................................... 26 Gambar 3.5 Desain rancangan alat bagian atas ........................................................ 27 Gambar 3.6 Desain rancangan alat bagian belakang ................................................ 27 Gambar 3.7 Rangkaian seluruh alat .......................................................................... 28 Gambar 3.8 Rangkain Motor Stepper ....................................................................... 29 Gambar 3.10 Rangkaian Bluetooth HC-05 ............................................................... 31 Gambar 3.11 Rangkaian Power Supply .................................................................... 32 Gambar 3.12 Rangkaian Dimmer ............................................................................. 33 Gambar 3.13 Alur Sistem Android ........................................................................... 34 Gambar 3.14 Flowchart Sistem Kendali Otomatis ................................................... 34 Gambar 3.15 Rancangan tampilan utana aplikasi..................................................... 35 Gambar 3.16 Rancangan tampilan menu aplikasi .................................................... 36 Gambar 4.1 Kerangka Setrika Bagian Depan ........................................................... 39 Gambar 4.2 Kerangka Setrika Bagian Samping ....................................................... 40 Gambar 4.3 Kerangka Setrika Bagian Atas .............................................................. 41 Gambar 4.4 Tampilan Aplikasi ................................................................................ 42 Gambar 4.5 Tataletak Komponen Utama Arduino Atmega ..................................... 43 Gambar 4.6 Tata letak Komponen CNC Shield V3 ................................................. 44 Gambar 4.7 Letak Motor Stepper X ......................................................................... 44 Gambar 4. 8 Letak Motor Stepper Y ........................................................................ 45 Gambar 4. 9 Letak Motor Stepper Z ......................................................................... 46 Gambar 4. 10 Letak Power suplly 12v ..................................................................... 47 Gambar 4.11 Letak Dimmer ..................................................................................... 47 Gambar 4. 12 Letak Sensor Suhu DS18B20 ............................................................ 48 Gambar 4. 13 Letak Bluetooth HC – 05 ................................................................... 49 Gambar 4.14 Letak Setrika ....................................................................................... 49 Gambar 4.15 Tampilan keseluruhan alat .................................................................. 50 Gamabr 4.16 Kendali android .................................................................................. 51

xiii

Gambar 4.17 Memilih Bluetooth .............................................................................. 51 Gambar 4.18 uji coba Connected .............................................................................. 53 Gamabr 4. 19 pengujian pada setrika ........................................................................ 54 Gambar 4. 20 cek suhu dengan termometer .............................................................. 55 Gambar 4. 21 Menggunakan pakaian berkancing ..................................................... 56

xiv

DAFTAR TABEL

Tabel 2. 1 penelitian berkaitan ................................................................................... 5

Tabel 3. 1 Motor stepper ke cnc shield V3 ............................................................... 29 Tabel 3. 2 Pin DS18B20 ke Atmega ......................................................................... 30 Tabel 3. 3 Pin Bluetooth HC-05 2 ke Atmega .......................................................... 31 Tabel 3. 4 Power Supply ke CNC Shield ................................................................. 32 Tabel 3. 5 Power Supply ke CNC Shield ................................................................. 33

Tabel 4. 1 Uji coba menghubungkan melalui bluetooth. ............................... 52

Tabel 4. 2 Pengujian setrika pada jenis pakaian ............................................ 54

Tabel 4. 3 pengujian ketahanan setrika .......................................................... 56