Airbone Radar Simulation

Disusun sebagai Tugas Presentasi

Mata Kuliah Radar dan Navigasi

Disusun oleh :Lutfi Destian (06224080)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO TELEKOMUNIKASIFAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONALJ A K A R T A

2010

Ringkasan

Simulasi Airborne Radar, dalam konteks sekarang, adalah generasi real-time radar radar menampilkan dan output lainnya, seperti pertukaran data dengan penerbangan komputer atau subsistem lainnya avionik, konsisten dengan radar yang sebenarnya dan di respon terhadap interaksi dengan operator, ownship, target, dan lingkungan. Aplikasi ini simulator penerbangan untuk pelatihan man-in-the-loop pilot dan radar operator, dan simulator penelitian rekayasa untuk merancang radar, avionic sistem, dan cockpits. simulator Rekayasa penelitian sering digunakan untuk bantuan integrasi dan mungkin termasuk perangkat keras pesawat tambahan. Jika tidak, persyaratan yang mirip dengan simulator penerbangan. Makalah ini membahas Airborne Radar Simulator untuk aplikasi simulator penerbangan. Fokusnya adalah Air-To-Ground radar mode dan dengan demikian Digital daratan Radar Simulator (DRLMS). Kata kunci: DRLMS, simulator penerbangan, pemodelan, radar, penginderaan jauh, simulator, pelatihan.

1.Pendahuluan

Kami membuat perbedaan antara udara ke udara (A / A), Air-to-Ground (A / G), dan udara-ke-Permukaan (A / S) mode operasi karena Airborne Radar Simulator implementasi seringkali

cukup berbeda untuk masing-masing misi.

A/A Radar Mode:

Biasanya membutuhkan model yang kompleks untuk deteksi radar, pelacakan, dan pengakuan, tetapi throughput pengolahan dan persyaratan memori yang sederhana, dan biasanya tidak ada daratan, selain mungkin suatu massa daratan homogen, diperlukan.

A/S Radar Mode:

surveilans laut mode prinsipnya. Aplikasi utamanya adalah deteksi, pelacakan, dan pengakuan (imaging) dari target permukaan laut. Daratan, jika diperlukan, mungkin dua atau tiga dimensi dengan kesetiaan minimal dan mungkin saja termasuk garis pantai.

A/G Radar Mode:

Perlu daratan dan sering weathermass, dan merupakan tantangan terbesar bagi insinyur simulasi radar, sehingga dalam pelaksanaan Digital daratan Radar Simulator (DRLMS).

Makalah ini membahas arus DRLMS state-of-the-art, arsitektur database, dan database untuk A primer / G mode radar. Mode ini meliputi:

pemetaan tanah konvensional seperti Real Beam Peta Ground (RBGM) mode. koheren pemetaan tanah seperti Doppler Beam Sharpening (DBS) dan Synthetic

Aperture Radar (SAR) mode.

Cari dan lagu seperti Ground Moving Target Indikasi (GMTI) dan Ground Moving TargetTrack (GMTT) mode.

Navigasi seperti Terrain Mengikuti dan Terrain Penghindaran (TF / TA) mode.

2.Evolution Of The DRLMS

Salah satu simulator radar awal dibangun oleh RK Moore di University of Kansas di 1950Â an 0,1 Itu adalah simulasi akustik yang menggunakan tangki air dan transduser piezoelektrik untuk meniru transmisi, penundaan, refleksi, dan penerimaan sinyal radar . Berbagai perwakilan jejak radar dapat dicapai. Perangkat ini berguna untuk penelitian rekayasa dan sebagai bantuan dalam desain sistem radar.

Dengan piring kaca-1960an pertengahan, dengan tempat Scanners terbang secara rutin digunakan untuk menghasilkan menampilkan radar cukup baik. Piring kaca adalah fotografi positif dari citra radar yang diinginkan dari area game. Itu backlit dengan sumber cahaya seragam sementara sebuah fotodioda cepat discan di sisi depan, menghasilkan tegangan sebanding dengan kembali radar. Sayangnya, sistem ini memiliki banyak kelemahan, termasuk kurangnya kompensasi untuk occulting dengan perubahan ketinggian pesawat.

Papan Terrain digunakan dalam 1970an. Sebuah probe video vertikal ditempatkan di lokasi yang tepat dan sumber cahaya directional diposisikan sesuai dengan geometri pertemuan. Sumber cahaya menerangi daerah berwarna monokrom dengan cara yang pseudur citra radar dibuat dengan bayangan radar cukup akurat. Sistem ini bekerja, tapi agak rumit dan tidak fleksibel.

Baik tempat pemindai terbang atau dewan daerah menghasilkan gambaran yang akurat dari sudut efek resolusi.

Lain kesulitan dengan DRLMS awal adalah kurangnya data sumber yang memadai untuk membangun database daratan. Masalah ini mereda pada awal 1970Â dengan diperkenalkannya Pertahanan Mapping Agency (DMA) Digital Sistem daratan (DLMS), pendahulu dari Digital Terrain Elevation Data modern (DTED) dan Digital Fitur Analisis Data (DFAD). Segera database ini adalah menemukan applikasi-aplikasi. Beberapa DRLMS dibangun, dan pada tahun 1980 konstruksi mereka rutin. Ini adalah implementasi hardware-intensif model radar terdiri dari 800-900 printed circuit papan diisi insang dengan sirkuit terpadu skala kecil (misalnya, F GE-16 DRLMS). Cukuplah untuk mengatakan, mereka besar, mahal, dan trivial untuk mempertahankan.

Pada pertengahan 1980 itu, beberapa DRLMS dibangun dengan ujung depan komputer mini-dan prosesor array back-berakhir. Contohnya termasuk B-1 DRLMS dibangun oleh Cubic dan Boeing. Sistem ini berbagi banyak karakteristik yang tidak diinginkan dari pendahulunya.

Pada tahun 1985, kami mengembangkan pendekatan baru untuk membangun DRLMS: solusi perangkat lunak hanya menggunakan kecepatan tinggi, komputer untuk keperluan umum yang

dibangun dari komputer monoboard pada VMEbus. Hal ini terbukti sukses, dan sebagai komputer, memori, disk drive, dll telah membaik, sehingga memiliki pendekatan terhadap bangunan DRLMS. Jadi camber telah menjadi produsen terkemuka DRLMS.

Pada tahun 1990, workstation untuk tujuan umum menjadi sumber daya komputasi yang cukup kuat untuk menggantikan sistem VME, dan UNIX SVR4 tiba, menyediakan sarana untuk menjalankan UNIX realtime. Jadi kami pindah ke Silicon Graphics Incorporated (SGI) komputer dan sedang membangun DRLMS dengan mereka hari ini. Laut Angkatan Laut India Harrier simulator penerbangan saat ini sedang ditingkatkan dan akan segera dilengkapi dengan DRLMS SGI berbasis untuk Blue Fox Radar.

3.A Typical Radar

Gambar 1 memberikan diagram blok dari radar / A G. Tabel 1 mencantumkan karakteristik dasar radar. Perhatikan bahwa informasi ini adalah umum dan tidak spesifik untuk setiap radar khusus, tetapi khas dari radar / A modern G.

Table 1. Typical A/G Radar Characteristics.

Frequency: 10GHz, X-BandAntenna: Flat Plate, 3 deg x 3 deg Beamwidth, 30 dB Gain, -30 dB SidelobesTransmitter: Traveling Wave Tube (TWT), 2KW Peak Power, 5% Duty Cycle for A/G modesReceiver: 5 dB Noise Figure, Dual Conversion, RF Preamp, STC, AGCA/D Conversion: I/Q, 8 Bits, 25MHz Maximum RatePSP: 25 MFLOPs, 2Mbytes RAMRDP: 2.5 MIPs, 64Kbytes RAMCommunications: 1553 BusDisplay: 256 x 256 x 8 Bits, Monochrome, RasterExciter: 13:1 Barker Code Pulse Compression, Variable Chip Rate, 0.1 µsec min, 10µsec max

Radar berisi Radar Data Processor (RDP) dan Programmable Signal Processor (PSP). RDP menyediakan kontrol semua fungsi radar, pelacakan, ompensation gerak, dan komunikasi ke komputer avionik. PSP menyediakan predetection dan pengolahan ostdetection sinyal, pengolahan layar, rentang / kompresi azimuth, dan lain-kecepatan pemrosesan tinggi.

exciter akan membuat bentuk gelombang termodulasi yang diperkuat oleh transmitter dan diradiasikan ke ruang angkasa dengan antena. A / D converter menerjemahkan output penerima dari analog ke digital untuk pemrosesan PSP. Unit Servo gimbal didorong oleh RDP dan aintains antena scan dan stabilisasi.

Tabel 2 mencantumkan tiga mode radar primer. Modus RBGM adalah mode radar konvensional.Satu-satunya perbedaan adalah bahwa dengan teknologi modern adalah mungkin untuk mencocokkan radar e solusi dengan resolusi layar oleh pulsa kompresi variabel, dan dengan demikian menghilangkan kerugian runtuh hadir dalam radar sebelumnya. Modus DBS adalah mode pemindaian, memberikan resolusi azimuth konstan sepanjang bidang hal. Hal ini dihasilkan oleh proses batch berurutan pendek, tetap-panjang FFTs dilakukan pada PRF variabel dan gabungan (sebagai segmen yang berdekatan) untuk memberikan scan terus ditampilkan. Modus SAR adalah modus lampu sorot, menyediakan resolusi konstan lintas jarak pada setiap rentang ditunjuk / lokasi azimuth. Hal ini dihasilkan oleh FFT, tunggal panjang yang dilakukan dengan kompensasi gerak pada PRF konstan. (Pada kenyataannya, beberapa FFTs digunakan untuk menyediakan cakupan azimut memadai dan beberapa terlihat, dilakukan pada frekuensi RF yang berbeda, yang noncoherently dikombinasikan untuk meningkatkan kualitas gambar.

Kedua DBS dan mode SAR membutuhkan kompensasi gerak. Gerak pesawat yang diperoleh dari sistem navigasi inersial. Kemudian penerima Lokal Oscillator (LO) adalah diimbangi dengan frekuensi yang tepat untuk menghapus Line doppler-Of-Sight sesaat dari sinyal radar yang disebabkan oleh gerakan pesawat terbang.

Table 2. Typical A/G Radar Mode Parameters

PARAMETER RBGM DBS SAR

Azimuth

. Center Heading Stabilized Selectable, +/. 60 deg

Selectable, +/. 60 deg

. Swath +/. 60 deg (max) 45 deg 2.5nmi x 2.5nmi

. Scan Rate 60 deg/sec Varies with Azimuth60 deg/sec to 5 deg/sec

Spotlight Mode

. Resolution Realbeam 20:1 Beamsharpening,

50 ft cross-rangeresolution.

0.15 deg

. Other +/. 5 deg blind zone256 Azimuth Bins

256 Azimuth Bins

Range

. Scale Selectable, 5 . 160 nmi

Selectable, 5 . 40 nmi

Range/Azimuth Centeris Designated.

. Resolution Rmax / 256;950 ft for 40nmi

R = RcAz;650 ft for 30 nmi

50 ft.256 Range Bins.

Miscellaneous

PRF = 2KHzP . P FrequencyAgility

Variable PRF,2.5KHz . 500Hzto give required CPIat each azimuth.

Variable PRF1.5KHz.3KHz.PRF = 1700Hz at30 deg, 25nmi, 300kts.

CPI = 25msec . 150msec.

CPI varies with range,azimuth, aircraft velocity.

Signal Processing

STC, AGC, NCH Int. 32-Point FFT 256-Point FFT,2 . 4 Presum,1, 2, 4 Multi-look.

Display Format

Offset PPI Offset PPI Plan View, Heading Up

4.The Technical Challenges

Radar dijelaskan di atas memiliki parameter radar khas dan pengolahan dan menyediakan dasar untuk diskusi. Namun, sebuah radar produksi yang sebenarnya akan memiliki puluhan mode, submodes, dan fungsi. Sudah lazim untuk memiliki sepuluh atau lebih dengan menampilkan format simbologi radar-dihasilkan signifikan dan lapisan untuk setiap layar. Sudah lazim untuk memiliki 100 atau lebih nilai parameter radar dipilih oleh pengguna.

Sebagian besar kompleksitas ini karena jumlah besar fleksibilitas desain diberikan oleh Pengantar dari RDP dan PSP ke radar sekitar 20 tahun yang lalu. Semua di atas merupakan kompleksitas ditambahkan ke DRLMS, tetapi tidak benar-benar merupakan tantangan teknis.Tantangan teknis utama adalah:

Area cakupan untuk modus RBGM luas

Variabel berbagai resolusi untuk peta tanah mode koheren.

Fidelity untuk mode resolusi tinggi.

Pendekatan kami untuk memenuhi tantangan tersebut dibahas berikutnya.

5.Fungsional Tinjauan Of The DRLMS

Gambar 2 memberikan diagram blok fungsional model radar dipekerjakan oleh DRLMS. Teknik pemodelan yang digunakan oleh radar simulator merupakan komponen penting dalam menghasilkan layar radar realistis. Hanya melalui Inderstanding komprehensif tentang prinsip-prinsip dasar dan teori-teori rekayasa sistem radar adalah mungkin untuk memberikan simulasi realistis cocok untuk pelatihan. Pendekatan pemodelan menggabungkan database rinci dan perawatan realistis dari interaksi model radar disimulasikan dengan daerah, air, cuaca, dan sasaran. Semua fenomena radar yang tepat dan efek dicatat. Gambar 2 menunjukkan elemen fungsional utama radar simulasi dan lingkungan. Model lingkungan daerah menyediakan database game yang model radar diterapkan. Sisanya model radar dapat dipartisi dalam banyak cara yang sama seperti radar yang sebenarnya. Ini terdiri dari sebuah antena, pemancar, penerima, prosesor sinyal, dan interface ke sistem lain seperti sistem layar.

1.1 Ruang LingkupTerrain dan cuaca yang diwakili oleh database tiga dimensi dan empat dimensi. daerah ini digambarkan oleh topografi reflektifitas radar, dan atribut permukaan. topografi terdiri dari sebuah grid 2-D dari peningkatan atau daftar vertex poligon; grid yang terbaik untuk menerapkan model radar, yang poligon yang terbaik untuk penyimpanan dan untuk mewakili berbagai kerapatan adegan. Reflektifitas radar itu disediakan untuk setiap elemen dalam topografi dan merupakan Backscatter radar koefisien (S0) untuk permukaan homogen dan Radar Cross Section (RCS) untuk kembali specular, seperti objek buatan manusia. Permukaan atribut disediakan untuk setiap elemen dalam topografi dan termasuk indikasi adanya transparansi (misalnya, sebuah menara jala mungkin memiliki RCS besar, tetapi tidak membuat bayangan radar), air, garis pantai, dan lain-lain.

Cuaca digambarkan oleh kotak 3-D dari tingkat curah hujan. Tingkat curah hujan digunakan untuk menghitung volumetrik yang Backscatter Raina's koefisien redaman sinyal.

Model memelihara lingkungan database dengan medan paging dan data cuaca dari disk ke memori. Pager diperlukan karena ukuran database medan untuk area game sangat melebihi memori yang tersedia. Permainan database lingkungan dapat sebagai besar sebagai 64Gbytes, sementara kita biasanya memiliki tentang 256Mbytes RAM yang tersedia untuk penyimpanan peta area local.

Data daratan disimpan pada disk drive dalam format terkompresi. Kami telah merancang sebuah metode untuk menggunakan format poligonal untuk kompresi ini; dengan desain bijaksana format ini dapat dibuat identik dengan Generator Gambar. Dengan demikian, korelasi

yang sempurna antara radar, sistem visual dan sistem IR dapat dicapai karena mereka dapat memanfaatkan database yang sama.Selama runtime, model lingkungan daratan untuk memperluas database grid yang lebih cocok untuk model radar. Untuk RBGM, sebuah grid untuk setiap resolusi rentang (yaitu, skala rentang) dikelola dan proses ini berjalan sebagai latar belakang tugas. Sering, radar modern memiliki resolusi rentang variabel yang disesuaikan untuk mengoptimalkan radar mode berdasarkan pemilihan rentang skala, dll Untuk mode ini (RBGM memperluas, DBS, SAR), kami melakukan ekspansi realtime database poligonal ke database grid dengan grid jarak berdasarkan resolusi jangkauan.Sebuah aspek penting dari format database poligonal adalah bahwa hal itu bisa sangat mudah merupakan adegan dari berbagai kepadatan konten. Misalnya, daerah pedesaan hanya perlu diwakili oleh beberapa poligon, sedangkan daerah perkotaan, sasaran strategis, dll, dapat diwakili dengan banyak poligon. Jika kita hanya menggunakan kotak, maka kita harus mendesain sistem berdasarkan kebutuhan konten kepadatan terburuk yang tidak optimal.

1.2 Spatial ProcessingLangkah pertama dalam pemodelan salah A / G mode radar adalah untuk mengumpulkan data daerah yang berada dalam radar antena beamwidth azimut. Ini dilakukan dengan berkala membentuk berbagai jejak di dekat sudut azimut spasi.

rentang jarak azimut Jejak didasarkan pada beamwidth antena radar aktual, scan tingkat, dan frekuensi denyut pengulangan.

Sampel kisaran spasi sesuai dengan resolusi radar kisaran atau resolusi layar radar. Perhatikan bahwa pembentukan berbagai jejak adalah area sampel: titik data semua antara rentang jejak diolah untuk membentuk rentang sampel pada rentang jejak yang diberikan untuk mencegah berkedip dan anomali simulator lainnya.

Setelah rentang jejak dihitung, proses occulting diterapkan pada jejak untuk menentukan membayangi dan sudut merumput; efek kelengkungan Eartha's disertakan. Proses occulting untuk target pada dasarnya sama kecuali ketinggian target diperkenalkan. Perhitungan ini dilakukan secara berurutan, dimulai dengan kisaran dekat dan berlanjut jauh jangkauan untuk efisiensi dan untuk mengurangi perhitungan berlebihan.

Untuk setiap sampel, sudut depresi ke medan dihitung. Sudut penggembalaan dan reflektifitas dihitung dan digunakan untuk menentukan koefisien Backscatter.

1.3 Signal StrengthDaya total untuk setiap rentang radar / azimut bin ditentukan sebagai antena menyapu disimulasikan melalui scan volume. Sinyal listrik karena daerah, air, cuaca, Jammers, dan sasaran yang dihitung secara terpisah dengan menggunakan persamaan radar dan kemudian digabungkan untuk mendapatkan kekuatan sinyal yang diterima. Persamaan ini menentukan redaman sinyal radar karena kedua ruang bebas dan kerugian atmosfer.

Daya yang diterima karena daerah tersebut dihitung dengan menggunakan persamaan radar.Hal ini didasarkan pada kombinasi dari Backscatter koefisien untuk menyebar kekacauan

dan RCS untuk discretes. Setiap daerah sampel dihitung sebagai variabel acak dengan distribusi yang sesuai (misalnya, Rician) dan dengan nilai rata-rata dihitung kekuasaan.

Untuk masing-masing bin rentang yang bertemu dengan nilai bukan nol curah hujan sepanjang melihat-garis-, baik redaman curah hujan dan nilai-nilai Backscatter ditentukan dengan mengakses meja melihat-up diindeks di tingkat curah hujan. The Backscatter volumetrik koefisien digunakan untuk menghitung besarnya pengembalian radar yang dihasilkan dengan menggunakan persamaan radar yang sesuai. attentuation ini diterapkan pada rentang bin saat ini dan secara kumulatif untuk mengikuti berbagai tempat sampah.

Daya yang diterima karena target kembali dihitung menggunakan persamaan radar. RCS The target adalah diperlakukan sebagai terpisah dan independen dari jangkauan.

RCS tabel diselenggarakan di DRLMS untuk setiap jenis target. Tabel ini mengandung nilai RCS untuk setiap target sebagai fungsi dari sudut aspek. Dalam hal sasaran didistribusikan, kontribusi dari semua scatterers yang dijumlahkan untuk membentuk kembali komposit. Efek dari target sintilasi termasuk dalam perhitungan.

Daya yang diterima karena air dimodelkan dengan cara yang mirip dengan daratan kembali. Air cenderung menjadi homogen dan dimodelkan sebagai proses acak. The Backscatter koefisien dimodelkan sebagai variabel acak lognormally didistribusikan. The Backscatter koefisien berarti merupakan fungsi dari keadaan laut.

1.4 AntennaModel antena terdiri dari dua komponen utama: sebuah servomechanism antena model danmodel beam antena. Model servomechanism mensimulasikan posisi dari antena dalam azimut dan elevasi. Ini account untuk modus scan, antena dinamika termasuk interaksi dari motor drive, gimbals, resolvers, dan yang diperlukan transformasi koordinat. Untuk setiap modus radar ada setidaknya satu pola scan. Pola ini ditetapkan oleh scan generator, yang menggunakan real-time clock internal secara berkala menentukan posisi antena diperintahkan. Misalnya, modus RBGM adalah azimut scan. Posisi ini dikonversi menjadi koordinat yang tepat sistem yang diterapkan pada model sistem kontrol untuk antena.Akun kontrol model sistem untuk drive antena dan inersia. Sebuah model gimbal digunakan untuk menentukan arah gerakan antena dan batas gimbal. Sebuah catatan model resolver posisi antena yang membentuk loop umpan balik untuk sistem kontrol. Tentu saja, dalam beberapa mode posisi antena diperintahkan oleh tuan rumah.

Pola berkas antena dimodelkan di kedua elevasi dan azimuth. Setelah kembali individu yang dihasilkan oleh model lingkungan dan model pemancar yang lengkap, mereka diubah dengan menghitung redaman relatif terhadap keuntungan antena puncak di boresight sebagai fungsi dari sudut elevasi dari boresight.

The azimuth antena beamwidth dicatat dengan konvolusi pola azimuth antena dengan rentang jejak yang berdekatan. Ini memberikan pengurangan dalam resolusi lintas kisaran dengan range untuk RBGM dan mode DBS. Jarak azimut dipilih untuk memberikan kesetiaan yang memadai dan dapat sebagai kecil sebagai produk dari radar Pulse Pengulangan Interval (PRI)

dan scan rate dan kasar sebagai diam radar (kira-kira beamwidth antena). Pola azimuth antena dapat memadai dimodelkan dengan 5 sampai 7 sampel.

1.5 Receiver modelModel antena menyediakan output array diindeks oleh kekuatan sinyal rentang di tingkat diam.Dalam model penerima, daya pancar, jangkauan integrasi bin, dan haracteristics penerima dimodelkan. Dalam keranjang rentang dibentuk oleh convolving fungsi ambiguitas jangkauan dengan rentang masing-masing sampel array jangkauan. Fungsi berbagai ambiguitas berasal dari karakteristik penerima dan dapat memadai dimodelkan dengan 5 sampai 7 sampel.

Penerima fungsi seperti Sensitivitas Sisa Konstan (STC), Otomatis Gain Control (AGC) juga dimodelkan. Bentuk gelombang STC dimodelkan sebagai polinomial dalam jangkauan. The AGC dimodelkan dengan loop AGC klasik hati-hati disesuaikan dengan karakteristik radar aktual. Selain itu, setiap False Alarm Constant Rate (CFAR) teknik seperti Fast Sisa Konstan (FTC) dipertanggungjawabkan.

Sebuah sinyal noise yang ikut dengan Surat Pemberitahuan radar untuk model gangguan latar belakang dalam frontend penerima. Kekuatan sinyal suara tergantung pada bandwidth penerima, noise figure, dll Catatan bahwa gain mempengaruhi penerima sinyal dan dapat mempengaruhi kebisingan tergantung di mana mendapatkan diterapkan. sinyal suara secara acak pada kekuatan tepat dihitung untuk setiap sampel rentang dan ditambahkan ke sinyal radar komposit.

1.6 Scan ConversionJika DRLMS menyediakan raster scan output, kemudian scan konversi dilakukan untuk mengkonversi berbagai format kutub / sinyal azimut ke dalam format Cartesian x, y sinyal.(Konversi Scan dasarnya R / konversi q-to-XY) data signifikan runtuh / memperluas terjadi pada pendek / rentang panjang.

6.Hardware architecture

Gambar 3 menggambarkan sebuah simulator penerbangan dan menunjukkan tiga interface yang penting bagi DRLMS:

Cockpit/host interface

Host/DRLMS interface

DRLMS/cockpit interface

Biasanya, semua radar kontrol dan indikator yang dihubungkan melalui semacam linkage ke komputer host dan host komputer relai informasi ini ke DRLMS pada host / interface DRLMS. Komputer host menyediakan, melalui host / interface DRLMS, data simulator (misalnya, inisialisasi, menjalankan, beku), ownship dan posisi target dan sikap, serta data lingkungan. The DRLMS menghasilkan video radar dan mengirimkan ini ke kokpit melalui radar / antarmuka kokpit.

Tiga jenis video radar ditemui:

DRLMS melakukan scan konversi dan menciptakan raster scan dalam beberapa format standar seperti RS-170.

Kecepatan tinggi serial digital dengan berbagai dikodekan / informasi bantalan untuk mendorong kokpit-mount scan konverter, seperti standar-708 ARINC.

Analog R / q jejak untuk drive CRT atau scan converter.

Gambar 4 adalah diagram hardware DRLMS khas blok. Kami secara rutin membangun DRLMS menggunakan workstation SGI Challenge dikonfigurasi dengan empat prosesor R4400 dan 28Mbytes 250MHz RAM. The VMEbus menyediakan saluran untuk antarmuka host (yang ditampilkan di sini sebagai antarmuka HSD) dan antarmuka kokpit (yang ditampilkan di sini sebagai frame buffer Synergy.) Sistem ini biasanya disampaikan sebagai versi rackmounted dan tidak memerlukan tenaga khusus atau pendingin, dan memiliki jejak kurang dari 4 sq ft Kontras ini dengan generasi sebelumnya DRLMS hardware-intensif yang diduduki 8 rak dan beberapa ratus meter persegi, pendingin udara terpaksa dibutuhkan, dan kebutuhan daya khusus amp 300-500 pada 5 volt.

7. Software Architecture

Perangkat lunak tingkat tinggi data flow diagram yang ditunjukkan pada Gambar 5 menggambarkan proses aliran informasi antara software yang besar. Sistem ini berjalan di realtime dan biasanya didorong oleh 30Hz interupsi dari komputer host.

Sistem menjalankan IRIX 5,3 (32-bit) atau IRIX 6.2 (64-bit) sistem operasi, keduanya merupakan SVR4 Unix. Kami menjaga kepatuhan POSIX.4. Semua software ditulis dalam C + + dengan Desain Berorientasi Obyek (OOD) metodologi.

Inter-Prosesor Komunikasi (IPC) terdiri dari memori bersama dan antrian pesan. antrian Pesan menyediakan sequencing handal dan terpercaya pengiriman data. memori bersama menyediakan sarana efisien untuk melewati volume data yang besar.

Kami isolat Unix ke sistem prosesor tunggal dan menggunakan panggilan untuk peripheral dan interface. Tugas terikat untuk prosesor dan software kami berisi berbagai metode untuk prioritas, penjadwalan dan distribusi tugas.

8.Kesimpulan

Saat ini, penggunaan workstation komersial dan software modular memungkinkan penciptaan highfidelity, realistis Simulators Airborne Radar. Sistem ini lebih murah, lebih mudah untuk memodifikasi dan lebih dipertahankan dan dapat diandalkan dari pendahulunya.