Tutorial para la comunicación entre Indusoft Web Studio v6.1 SP6 y Twido TWDLMDA20DRT

La herramienta de configuración que se usó para el PLC es el TwidoSuite v2.30

Primero se creó un proyecto con el nombre EjemploIndosoft

Pantalla describir del TwidoSuite

Configuración puerto 1 del twido

Configuración del Elemento Genérico Modbus

Configuración de parámetros de la red Modbus

Pantalla Programar (este es un programa muy simple que se uso para las pruebas)

Continuación programa

Continuacion programa

Continuacion programa

Tareas en indusoft

Se creó un proyecto con el nombre de ComTwido

Pantalla principal de la aplicación

Tags de la aplicación

Los tags Entrada1, Entrada2 y Entrada3 son de tipo entero y son asignados para la lectura de los registros de retención %MW0, %MW1 y %MW2 respectivamente del PLC Twido en la pantalla del Indusoft corresponden a los levels RegistroRet1, RegistroRet2 y RegistroRet3 respectivamente.

Los tags EntradaI0, EntradaI1 y EntradaI2 son de tipo boolean y son asignados para la lectura de los registros de entrada del PLC %I0.0, %I0.1 y %I0.2 respectivamente. Esto se hizo de manera indirecta a través de los registros de retención %M1, %M2 y %M3 respectivamente tal como se puede ver en el programa mostrado arriba.

Los tags SalidaQ0, SalidaQ1 y SalidaQ2 son de tipo boolean y son asignados para la lectura y escritura de los registros de salida del PLC %Q0.0, %Q0.1 y %Q0.2 respectivamente. Esto se hizo de manera indirecta a través de los registros de retención %M6, %M7 y %M8 respectivamente tal como se puede ver en el programa mostrado arriba.

Como se pude ver para acceder a las entradas y salidas del PLC se usaron los registros de retención %M.

Configuracion Drive MODBUS

Se creó el driver MODBU con los siguientes parámetros

Configuración de las hojas de configuración de tags

Primera Prueba

Se configuro las entradas y salidas en una sola hoja.

Segunda Prueba

Se organizo de mejor manera los tags para ello se creó tres hojas de configuración de parámetros Main Driver Sheet Entradas y Salidas.

Hoja Main Driver Sheet donde están configurados los tags enteros Entrada1, Entrada2 y Entrada3.

Hoja Entradas, es donde están configurados los tags de entrada que solo son de lectura EntradaI0, EntradaI1 y EntradaI2.

Hoja Salidas, es donde están configurados los tags de salida que son de lectura y escritura SalidaQ0, SalidaQ1 SalidaQ2.

Como se puede ver en las Hojas Entras y Salidas en la cabecera se dio un ofset de 1 para compensar el desface que define el protocolo Modbus en el direccionamiento de los datos. Por ejmplo el registro %M0 corresponde a la dirección 1X:1 en el direccionamiento Modbus. A continuación algunos ejemplos:

%M0 > 1X:1%M1 > 1X:2

%MW0 > 4X:1%MW1 > 4X:2

%MF0 > FP:1%MF1 > FP:2

Arquitectura de comunicación.