Twido Sur Douille

Twido sur supportavec douilles

Manuel technique et pédagogique

Tous les exemples développés dans ce manuel sont d'ordrepédagogique, et peuvent à ce titre ne pas représenter totalement laréalité. Ils ne doivent en aucun cas être utilisés, même partiellement,pour des applications industrielles, ni servir de modèle pour de tellesapplications.

Les produits présentés dans ce manuel sont à tout moment susceptiblesd'évolutions quant à leurs caractéristiques de présentation, defonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun casrevêtir un aspect contractuel.

L’Institut Schneider Formation accueillera favorablement toute demandede réutilisation, à des fins didactiques, des graphismes ou desapplications contenus dans ce manuel.

Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sansl'autorisation expresse de l’Institut Schneider Formation.

AVERTISSEMENTS

Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / 08-2009 / IE : 03

3

Twido sur supportavec douilles

Manuel technique et pédagogique

Twido sur support avec douilles

4



5

Sommaire général

Page

Présentation 7

1.1 Présentation de l’équipement 9

1.2 Présentation de la pédagogie 11

Eléments fournis avec l’équipement 13

2.1 Matériel fourni 15

2.2 Documentation 15

2.3 Matériel non fourni 15

2.4 Liste de groupage 15

Conditions d’utilisation 17

3.1 Avertissements 19

3.2 Symboles utilisés 20

3.3 Environnement 21

3.4 Source d’alimentation 22

3.5 Caractéristiques électriques 23

3.6 Caractéristiques mécaniques 23

Mise en service 25

4.1 Installation 27

4.2 Raccordement 27

4.3 Préparation à la mise en service 27

Utilisation 29

5.1 Description 31

5.2 Fonctionnement et utilisation 33

5.3 Consignation 37

Travaux pratiques 39

6.1 Travaux pratiques d’initiation au Twido 47

6.2 Travaux pratiques de synthèse 79

Travaux pratiques Didaflex 137

7.1 Présentation du module Didaflex 139

7.2 Travaux pratiques 163

Maintenance 213

8.1 Entretien 215

8.2 Dépannage 215

8.3 Nos coordonnées 215

Dossier électrique 217

Caractéristiques techniques des constituants 223

10.1Automate Twido 227

10.2Alimentation "Phaséo" 247

Déclaration de conformité 253

1

77

6

8

5

4

10

3

9

2

11


6



7

1

Chapitre

Présentation

1Présentation


8


Présentation


9

1

1.1 Présentation de l’équipement

■

L’ensemble "Twido sur support avec douilles", comprend un automate Twido installé sur un support avec des douilles pour les différents raccordements.

■

Toutes les entrées/sorties TOR sont directement reliées sur douilles sécurisées. La prise de liaison au PC est directement accessible.

■

Cet ensemble est prévu pour être raccordé avec une grande facilité et en toute sécurité à des parties opératives ou sur des équipements. Une sérigraphie près de chaque douille représente les repères des entrées/sorties.

■

Différentes "LED" informent sur le fonctionnement ou sur l’état des entrées/sorties de l’automate.

■

Un bornier de simulation raccordé en parallèle sur les entrées permet de tester un programme ou une application sans parties opérative.

■

Une alimentation "Phaséo" 24 Vcc 3 A incorporée peut alimenter les actionneurs en tenant compte de leurs caractéristiques.



10


Note :

Il existe également des automates didactisés sur platine en version TSX Micro, Zelio, Premium et MODICON M340.

Modicon M340 sur support avec douilles TSX Premiumsur support avec douilles

TSX Micro sur support avec douilles TSX Zelio sur support avec douilles

Présentation


11

1

1.2 Présentation de la pédagogie

■

Objectifs pédagogiques

■

Cet ensemble a pour objectif pédagogique l’étude de la programmation et la réalisation de programme en langage Twido soft, ladder ou grafcet.

■

Cet ensemble est composé de :

❏

14 entrées et 10 sorties TOR (Tout Ou Rien).

■

L’équipement permet d’étudier, de programmer, de mettre en œuvre et d’effectuer des mises au point sur des automatismes de complexité croissante en travaillant avec ces différentes fonctions.

■

Il permet d’apprendre :

❏

les différents langages, Liste d’instructions, Contacts ou Ladder, Grafcet ,

❏

la programmation en combinatoire ou en séquentiel,

❏

les différents blocs fonctions (Tempos, comparateurs, opérations, registres, etc…),

❏

le travail sur mots, le travail sur les opérations arithmétiques,

❏

les tâches événementielles,

❏

la communication par l’utilisation de la prise "Ter" avec différent périphériques (exemple : Terminal Magelis).

■

L’ensemble tel qu’il est configuré permet d’ajouter :

- un afficheur numérique de diagnostic/maintenance (TWDXC-PODC),

- un deuxième port de communication RS232/485 via l’adaptateur (TWDNAC...),

- une cartouche horodateur (TWDXCPRTC).


12


■

Choix par filière et niveau

Outils et méthodes

Logique combinatoire

❏ ❏ ❏

Acquisition de données

❏ ❏

Comptage et temporisation

❏ ❏ ❏

Codage / transcodage

❏ ❏

Schématisation

❏

Analyse séquentielle (Grafcet)

❏ ❏ ❏

Modes de marche et d’arrêt (Gemma)

❏ ❏

Sûreté – sécurité

❏

Savoir faire

Dialogue opérateur

❏

Programmation automate

❏ ❏ ❏

Maintenance préventive

❏

Composant

(technologies et comportements)

Automates programmables

❏ ❏

Ecran

❏

Alimentation

❏

Découvrir

❏

Approfondir

❏ ❏

Maîtriser

❏ ❏ ❏

CAP BAC PRO BAC STI BTS

Automatique Informatique industrielle

❏ ❏ ❏ ❏

Génie électrique

❏ ❏


13

2

Chapitre

Eléments fournis avec l’équipement

2Eléments fournis avec l’équipement


14


Eléments fournis avec l’équipement


15

2

2.1 Matériel fourni

■

L’ensemble Twido sur support avec douilles" porte la référence MD1AE120, il se compose d’un support sur lequel est monté :

❏

Un automate Twido base compacte référence TWDLCAA24DRF (14 entrées 24 Vcc et 10 sorties relais),

❏

Une cartouche mémoire 32k EEPROM.

Note :

Pour faciliter l’utilisation de ce support, toutes ses entrées / sorties TOR et les alimentations nécessaires ont été ramenés sur douilles sécurisées.

❏

Une alimentation 24 Vcc 3 A pour les entrées et les actionneurs.

❏

Un simulateur d’entrées référence TWDXSM14.

❏

Un cordon secteur équipé d’une prise 2 P+T 10/16 A, pour le raccordement au réseau.

❏

Un voyant blanc.

❏

Un logiciel de programmation avec son câble.

2.2 Documentation ❏ Un manuel technique et pédagogique MD1AD111TW.

2.3 Matériel non fourni ■ Le micro ordinateur.

■ Les périphériques, leur câble de raccordement et leur logiciel.

■ Les cordons pour douilles sécurisées.

■ Tout autre élément non cité dans le paragraphe Matériel fourni.

2.4 Liste de groupage Liste des produits fournis avec l’ensemble MD1AE120 :

- 1 ensemble "Twido sur support avec douilles",

- 1 manuel technique et pédagogique MD1AD111TW,

- 1 cordon secteur,

- 1 logiciel de programmation avec son câble,


16 Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / 08-2009 / IE : 03

Institut Schneider Formation / MD1AD111TW / 08-2009 / IE : 03 17

3Chapitre

Conditions d’utilisation

3Conditions d’utilisa-tion





3

3.1 Avertissements ■ Prendre connaissance de l’ensemble de la documentation de l’équipement et conserver soigneusement celle-ci.

■ Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions figurant dans la documentation comme sur l’équipement lui-même.

■ Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de sécurité, liées à l’exploitation d’un système électromécanique.

■ Le "Twido sur support avec douilles" a fait l’objet d’une certification ; il est conçu et réalisé en conformité avec les normes et principes de sécurité des personnes et des biens. Néanmoins, étant alimenté sous tension monophasé 230 Volts, sa manipulation exige un minimum de précautions pour s’affranchir des risques d’accidents liés à l’utilisation de matériel sous tension.

■ L’usage du "Twido sur support avec douilles" à d’autre fins que celles prévues par l’Institut Schneider Formation est rigoureusement interdit.

■ Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilité d’un enseignant ou toute autre personne habilitée et formée aux manipulations de matériel sous tension.

■ Le "Twido sur support avec douilles" peut-être utilisé simultanément par deux élèves maximun.



3.2 Symboles utilisés

■ À la vue de l’un de ces symboles sur l’équipement, consulter la notice technique pour plus de précision.

Symbole Référence Description

CEI 60417 - 5031 Courant alternatif

CEI 60417 - 5032 Courant continu

CEI 60417 - 5033 Courant continu et courant alternatif

Courant alternatif triphasé

CEI 60417 - 5017 Borne de terre

CEI 60417 - 5019 Borne de terre de protection

CEI 60417 - 5020 Borne de masse de châssis

CEI 60417 - 5021 Equipotentialité

CEI 60417 - 5007 Marche (alimentation)

CEI 60417 - 5008 Arrêt (alimentation)

CEI 60417 - 5172Appareil entièrement protégé par isolation double et isolation renforcée

Attention, risque de choc électrique

CEI 60417 - 5041 Attention, surface chaude

ISO 7000 - 0434Attention, risque de danger (voir la note)

Attention, risque de coincement

Attention, risque de pincement

!



3

3.3 Environnement ■ Les conditions d'utilisation et de stockage de l'équipement doivent respecter les règles suivantes :

■ Température

❏ Température ambiante de fonctionnement :

0°C (32˚F) < t < + 55°C (131˚F)

❏ Température de stockage :

- 25°C (-13˚F)< t < + 70°C (158˚F)

■ Hygrométrie

❏ Utilisation : humidité relative < 50% pour t = + 40°C

❏ Stockage : humidité relative < 90% pour t = + 20°C

■ Altitude

❏ Inférieure à 2000 m (6560 pieds)

■ Pollution

❏ Le "Twido sur support avec douilles" est conçu pour être utilisé dans des conditions où il n’existe pas de pollution, seulement une pollution sèche non conductrice.

❏ Protéger l’équipement des poussières, des gaz corrosifs, des projections liquides …

■ Ventilation

Pour une ventilation optimum, le module Twido comporte des orifices. Il convient par conséquent de ne pas obstruer ni recouvrir ces orifices.

❏ Veiller également à ne pas introduire d’objet (notamment métallique) par ces orifices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de créer des courts-circuits très dangereux pour les personnes ou le matériel.

■ Bruit : inférieur à 70 dBA

❏ La directive européenne (n°86-188) recommande de réduire le niveau équivalent de bruit à moins de 90 dB(A).Le code du travail R 232-8 et suivants indique les dispositions à prendre en fonction des seuils atteints :

- à partir de 85 dB(A) (seuil de présomption de danger) mise à disposition de protections auditives ;

- à partir de 90 dB(A) (risque avéré de dégradation de l’audition) port de protection obligatoire et plan technique visant à réduire le bruit au niveau des machines lorsque c’est techniquement possible.

Ventilation



■ Luminosité

❏ Décret 83-721 et 83-723 du code du travail en ce qui concerne l’éclairage des lieux de travail.

❏ Circulaire du 11 avril 1984 sur les types d’activité

3.4 Source d’alimentation ■ La source d’alimentation à laquelle l’équipement est raccordé doit présenter les caractéristiques suivantes :

Tension : 230V monophasé +/- 10%

Fréquence : 50 Hz +/-5%

Courant : 10A

Classe de protection : ll

Rappel : le réseau électrique doit comporter en amont de l’équipement un DDR (Dispositif Différentiel Résiduel) de sensibilité ≤ à 30mA de classe AC.

Locaux affectés au travail et leur dépendances Valeurs minimales d’éclairement

Voie de circulation intérieure 40 lux

Escaliers et entrepôts 60 lux

Locaux de travail, vestiaires, sanitaires 120 lux

Locaux aveugles affectés à un travail permanent 200 lux

Espaces extérieurs Valeurs minimales d’éclairement

Zone de voies de circulation extérieures 10 lux

Espaces extérieurs où sont effectués des travaux à caractères permanents

40 lux

Types d’activités Valeurs minimales d’éclairement

Mécanique moyenne, dactylographie,travaux de bureau

200 lux

Travail de petites pièces, bureau de dessin, mécanographie

300 lux

Mécanique fine, gravure, comparaison de couleurs,dessins difficiles, industrie du vêtement

400 lux

Mécanique de précision, électronique fine, contrôle divers

600 lux

Tâche très difficile dans l’industrie ou les laboratoires 800 lux



3

3.5 Caractéristiques électriques

■ Tension d’alimentation : 230V (± 10%)

■ Fréquence : 50/60 Hz ± 5%

■ Puissance absorbée : 30 VA

■ Courant de court-circuit conventionnel : 3 kA

■ Tension assignée de tenue aux chocs : 2,5 kV

■ Classe de protection aux chocs électriques: I

■ Catégorie d’installation : II

■ Fusible

■ Implantation : Alimentation 230 V 50 Hz Prise Europa

■ Type : 5x20 2A TT

3.6 Caractéristiques mécaniques

■ Dimensions :

Hauteur : 150 mm

Largeur : 290 mm

Profondeur : 310 mm

■ Poids : 3 kg environ




4Chapitre

Mise en service

4Mise en service



Mise en service


4

4.1 Installation ■ Dès la réception du "Twido sur support avec douilles", vérifier la quantité et la référence des matériels à l’aide de la liste de groupage donnant le détail du colisage.

■ Mise en place

❏ Le "Twido sur support avec douilles" est prévu pour être utilisé, posé de façon stable sur une table de hauteur 70 à 80 cm.

❏ Les manipulations s’effectuent dans la position assise.

4.2 Raccordement La mise sous tension de l’équipement fait référence aux normes nationales d’installation NF C 15-100.

■ Mise à la terre

Un conducteur de protection est incorporé au cordon secteur muni d’une fiche 2P + T 16 A.

■ Raccordement secteur

La fiche d’alimentation 2P+T ne peut être branchée que dans une prise munie d’un conducteur de protection.

4.3 Préparation à la mise en service

L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation.




5Chapitre

Utilisation

5Utilisation



Utilisation


5

5.1 Description ■ Le "Twido sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants :

❏ Un automate Twido avec accessoires.

Il s’agit d’un automate TWDLCAA24DRF alimentation 100-240 Vca comprenant :

- une capacité mémoire application : 3000 instructions.

- une carte mémoire 32k EEPROM référence TWDXCPMFK32.

- une prise terminal (TER).

- 14 entrées 24Vcc / 10 sortie relais

❏ Une alimentation "Phaséo" 24 V 4,2 A maximum (montée près du support).

❏ Un bornier de simulation, référence TWDXSM14.

❏ 14 douilles sécurisées jaunes repérées : %I0.0 à %I0.13 pour le raccordement des entrées.

❏ 10 douilles sécurisées vertes repérées : %Q0.0 à %Q0.9.

❏ 4 douilles sécurisées vertes situées au dessus des douilles de sorties, elles sont repérées : COM 0 à COM 3 pour le raccordement des communs des sorties.

❏ 2 douilles de sécurisées bleue et rouge situées à gauche du Twido, elle sont repérées : alimentation 24 Vcc 4,2 A (+) (-).

❏ Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".

Twido

Prise TER

Carte memoire



■ Le "Twido sur support avec douilles" comporte également sur le coté en haut à gauche :

Une prise type "Europa" pour le raccordement au secteur avec le cordon secteur fourni. Elle est équipée d’un fusible de protection 5 x 20 2 A TT plus un fusible de rechange.

Utilisation


5

5.2 Fonctionnement et utilisation

Note : Il y a deux possibilité d’utiliser "Twido sur support avec douilles".

■ Sans partie opérative, en simulation de programme :

1 - Raccorder le câble reliant le PC, chargé du logiciel Twido Soft, sur la prise "mini Din" sur la face du Twido (ouvrir la trappe).

2 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca.

3 - Le voyant blanc sous tension s’allume. Les voyants (LED) du bloc de visualisation de l’automate s’allument. Ce bloc de visualisation informe sur l’état de l’automate et des entrées / sorties.

❏ L’ensemble "TSX Twido sur support avec douilles" est prêt. Il est posssible d’effectuer des manipulations sur l’automate : création ou chargement de programmes, ainsi que leur simulation avec les interrupteurs du module de test et les voyants du bloc de visualisation se trouvant sur la face avant du TSX Twido.

Bloc de visualisation



■ Raccordement d’une partie opérative

1 - Raccorder le câble reliant le PC chargé du logiciel Twido Soft sur la prise "mini din" sur la face du Twido.

2 - Relier les entrées de la partie opérative sur les douilles sécurisées repérées %I0.0 et %I0.13

Si les entrées sont des contacts libres de tension, il faut les raccorder entre la douille +24 Vcc de l’alimentation et l’entrée %I.i correspondante.

S’il s’agit de détecteurs nécessitant une alimentation 24 Vcc, utiliser la source de l’alimentation Phaséo en respectant les polarités.

Entrées

Sorties

Utilisation


5

3 - Relier les sorties sur les douilles sécurisées repérées %Q0.0 à %Q0.9. Les sorties étant des contacts secs, il est nécessaire de les alimenter entre la borne " + " de l’alimentation " Phaséo" 24 vcc 4,2 A, le " - " est à raccorder sur le commun des actionneurs.

La source d’alimentation intégrée à l’ensemble fourni du 24 Vcc et une intensité de 4,2 A maxi.

Note : Tous les actionneurs doivent avoir les mêmes caractéristiques de tension.Si leur tension d’utilisation est 24 Vcc et que leur consommation totale est inférieure à 4,2 A, utiliser l’alimentation "Phaséo" intégrée à l’ensemble, sinon utiliser une alimentation externe adaptée au besoin.

❏ Si la partie opérative comporte un périphérique (exemple : terminal MAGELIS), il est nécessaire de le raccorder sur la prise mini din sur le Twido.

Note : Il est impossible de raccorder simultanément un PC pour programmer et un terminal.

4 - Raccorder le cordon secteur au réseau 230 Vca.



5 - L’ensemble est tension. Le voyant blanc sous tension s’allume. L’écran de visualisation du module Twido informent sur l’état du Twido et des entrées / sorties.

❏ L’ensemble "Twido sur support avec douilles" est prêt. Il est possible d’effectuer des travaux sur l’automate, création ou chargement de programmes existant, faire fonctionner une partie opérative ainsi que la simulation du fonctionnement d’un programme avec les interrupteurs et les voyants se trouvant sur la face avant.

Note : Dans le cas où une partie opérative est utilisée, mettre les interrupteurs de simulation en position " O ".

Utilisation


5

5.3 Consignation La consignation sera effectué par une personne habilitée.

■ Réaliser la consignation de l’équipement dans l’ordre suivant :

1 - Déconnecter du réseau 230 V 50 hz la prise 2P+T pour séparer la source de son alimentation, le voyant blanc "SOUS TENSION" s’éteint.

2 - Déconnecter l’alimentation des sorties.

3 - Déconnecter tous les câbles de la partie opérative (s’il y en a une de raccordée).

4 - Ranger le "Twido sur support avec douilles" dans une armoire fermée à clé.

5 - Remettre la clé du cadenas à la personne responsable de la consignation.

L’ensemble "Twido sur support avec douilles" est à présent consigné.

!!




6Chapitre

Travaux pratiques

6Travaux pratiques



Travaux pratiques


6

Les travaux pratiques proposés dans ce manuel sont regroupés en deux catégories :

❏ Travaux pratiques d’initiation au Twido.

❏ Travaux pratiques de synthèse.



Détecteurinductif

A

AB

B

Commutateur de position

1 2APP

PositionJOUR / NUIT

JOUR NUIT

Bouton poussoirappel piéton

Travaux pratiques


6

■ Configuration des entrées/sorties du Twido sur platine avec douilles sécurisées

❏ Douilles de raccordement des entrées

❏ Visualisation des entrées

❏ Douilles de raccordement des sorties

Entrée 24Vcc sur douilles

Simulateur d’entrée

Alimentation 24 Vcc Visualisation dynamique des entrées

Visualisation dynamique des sorties

Prise "TER" pour câble PC

Sortie relais sur douilles %Q0.0 à %Q0.9

Commun sortie %Q0.8 Commun sortie %Q0.9

Commun sortie %Q0.4 à %Q0.7

Commun sortie %Q0.0 à %Q0.3



■ Adresses des entrées et sorties du Twido

%I0.4

%Q1.0%Q1.1

%Q0.3%Q0.4%Q0.5

%Q0.3%Q0.4%Q0.5

%Q0.1%Q0.2%Q0.3

%Q0.6%Q0.7

%I0.3%I0.7 / %I0.8%I0.7 / %I0.8 %I0.5 / %I0.0

%I0.1

Travaux pratiques


6

■ Repérage et adressage des entrées / sorties du module

■ Référence des pièces de rechange

Mnémonique Commentaire Adresse Twido N° fiche sub DE

ntr

ées

RS Run / Stop %I 0.2 19

Mo

du

le u

nit

é ce

ntr

ale

APP Bp Appel Pieton %I 0.1 18

COM2 Commutateur Position 2 (Voie B Prioritaire)

%I 0.0 17

DETBAS Détecteur Bas Voie A %I 0.3 16

DETHAU Détecteur Haut Voie A %I 0.4 15

COM1 Commutateur Position 1 %I 0.5 14

COMJR Commutateur Position Jour %I 0.7 12

COMNT Commutateur Position Nuit %I 0.8 11

Connecteur 37 points

So

rtie

s

RGEA Feu Rouge Voie A %Q 0.0 13

OREA Feu Orange Voie A %Q 0.1 12

VRTA Feu Vert Voie A %Q 0.2 11

RGEB Feu Rouge Voie B %Q 0.3 10

OREB Feu Orange Voie B %Q 0.4 9

VRTB Feu Vert Voie B %Q 0.5 8

RA Feu Rouge Piéton Voie A %Q 0.6 25

Mo

du

le u

nit

éd

’ext

ensi

on

VA Feu Vert Piéton Voie A %Q 0.7 24

RB Feu Rouge Piéton Voie B %Q 1.0 23

VB Feu Vert Piéton Voie B %Q 1.1 22

Connecteur 25 points

Quantité Référence Désignation

2 XSBC 25710 Détecteur de proximité inductif

1 XB5 BA 21 Bouton poussoir affleurant

2 XB5 BD 25 Bouton tournant à manette

2 XLV A 133 Voyant à DEL Ø 5 mm vert (24V=)

2 XLV A 134 Voyant à DEL Ø 5 mm rouge (24V=)

2 XLV A 233 Voyant à DEL Ø 8 mm vert (24V=)

2 XLV A 234 Voyant à DEL Ø 8 mm rouge (24V=)

2 XLV A 235 Voyant à DEL Ø 8 mm orange (24V=)



Travaux pratiques


6

6.1 Travaux pratiques d’initiation au Twido ❏ Simulation de la signalisation d’un passage pour piéton voie A.

❏ Simulation de la détection d’un véhicule à l’entrée d’un parking.

❏ Etude du fonctionnement de la voie A le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B la nuit.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B en mode manuel.

❏ Etude de la gestion des places d’un parking.



Travaux pratiques d’initiation au Twido - Signalisation d’un passage pour piéton voie A

Variables utilisées

Chronogramme

Désignation Capteurs / Actionneurs Adresses automate

Bouton poussoir d’appel piéton AAP %I 0.1

Commutateur position 2 COM2 %I 0.0

Feu rouge piéton voie A RA %Q 0.6

Feu vert piéton voie A VA %Q 0.7

APP Commutateur de position

1 2

RAVA

Feu vert en voie A

Feu rouge en voie A

Appel piéton

Commutateur en position II

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Etat logiques

01

01

01

01

Travaux pratiques


6

(De la logique câblée à la logique programmée)

■ Objectifs de la manipulation

1 - Analyse d’un chronogramme et transformation en schéma à "contacts".

2 - Transcription d’un schéma à "contact" en langage booléen "LIST".

■ Connaissances nécessaire

❏ Représentation d’un schéma à contact

❏ Savoir transcrire un schéma à contact en une suite d’instructions

❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).

■ Enoncé

❏ Le commutateur de position est en position 2 (COM2) : alors le feu rouge (RA), de la voie a piéton est allumé.

❏ L’action sur le bouton-poussoir d’appel piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu rouge (RA),

- l’allumage du feu vert (VA).

❏ La mise en position 1 du commutateur provoque :

- l’extinction du feu vert (VA),

- l’allumage du feu rouge (RA).

❏ L’objectif est de réaliser la programmation des actionneurs (feu rouge RA, feu vert VA) correspondants aux feux de passage pour piétons de la voie A.

■ Travail demandé

1 - Réaliser le schéma à contacts équivalent au chronogramme ci-contre, en proposant deux solutions.

2 - Ecrire les deux programmes correspondants en utilisant le lan-gage Twido Soft.

3 - Tester le fonctionnement.

4 - Que se passe-t-il si le bouton poussoir (APP) est actionné lors-que le commutateur de position n’est pas en position II ? Constater et analysez.

Manipulation 1 - Signalisation d’un passage pour piéton voie A

Introduction

Manipulation



■ Programmation

❏ Voir les listing des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ Lorsqu’on actionne (APP), et quand le commutateur de position n’est pas en position II, la sortie (VA) est désactivée.

❏ Le fonctionnement du schéma correspond à une mémoire à Arrêt Prioritaire.

❏ En utilisant le langage booléen (LIST), l’ordre d’écriture des ins-tructions (SET) et (RESET) est important car il conditionne la prio-rité.

❏ Le résultat de la dernière instruction exécutée est recopié sur les sorties.

■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés

Corrigé de la manipulation 1

Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 2- SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A FEU VERT EX 2- SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A FEU VERT EX 2- SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A FEU VERT EX 2- SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A FEU VERT PREMIERE SOLUTION SOLUTION TWIDO PREMIERE SOLUTION SOLUTION TWIDO PREMIERE SOLUTION SOLUTION TWIDO PREMIERE SOLUTION SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COM2 APP VA COM2 APP VA COM2 APP VA COM2 APP VA %I0.0.2 %I0.0. %Q0.0.7 %I0.0.2 %I0.0. %Q0.0.7 %I0.0.2 %I0.0. %Q0.0.7 %I0.0.2 %I0.0. %Q0.0.7

( ) ( ) ( ) ( ) VA VA VA VA %Q0.0.7 %Q0.0.7 %Q0.0.7 %Q0.0.7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> FEU ROUGE PIETON FEU ROUGE PIETON FEU ROUGE PIETON FEU ROUGE PIETON ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VA RA VA RA VA RA VA RA %Q0.0.7 %Q0.0.6 %Q0.0.7 %Q0.0.6 %Q0.0.7 %Q0.0.6 %Q0.0.7 %Q0.0.6

/ ( )/ ( )/ ( )/ ( )

0

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 1 - listings des schémas à contacts et des pro-grammes associés (suite)

Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 2- B SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A EX 2- B SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A EX 2- B SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A EX 2- B SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A DEUXIEME SOLUTION SOLUTION TWIDO DEUXIEME SOLUTION SOLUTION TWIDO DEUXIEME SOLUTION SOLUTION TWIDO DEUXIEME SOLUTION SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APP VA APP VA APP VA APP VA %I0.0. %Q0.0.7 %I0.0. %Q0.0.7 %I0.0. %Q0.0.7 %I0.0. %Q0.0.7

(S) (S) (S) (S) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COM2 VA COM2 VA COM2 VA COM2 VA %I0.0.2 %Q0.0.7 %I0.0.2 %Q0.0.7 %I0.0.2 %Q0.0.7 %I0.0.2 %Q0.0.7

(R) (R) (R) (R) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A SIGNALISATION D'UN PASSAGE POUR PIETON VOIE A DEUXIEME SOLUTION DEUXIEME SOLUTION DEUXIEME SOLUTION DEUXIEME SOLUTION ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VA RA VA RA VA RA VA RA %Q0.0.7 %Q0.0.6 %Q0.0.7 %Q0.0.6 %Q0.0.7 %Q0.0.6 %Q0.0.7 %Q0.0.6

(/) (/) (/) (/)

0



Travaux pratiques d’initiation au Twido - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking


Grafcet fonctionnel


Commutateur position "jour" COMJR %I 0.7

Détecteur bas voie A DETBAS %I 0.3

Détecteur haut voie A DETHAU %I 0.4



Commutateur JOUR / NUIT

NUITJOUR

RAVA

Détecteur bas voie ADétecteur haut voie A

1

2

3

Mise en service par COMJR

Le feu est rouge

Le feu est vert

Détection d'un véhicule à l'entrée DETBAS

Passage franchi par le véhicule DETHAU

Travaux pratiques


6

(Le grafcet)

■ Objectif de la manipulation

❏ Transcription d’un GRAFCET en une suite d’instructions du logi-ciel Twido Soft

❏ Utilisation des traitements : SEQUENTIELS et POSTERIEUR.

■ Connaissances nécessaires

❏ Programmation GRAFCET

❏ Le fonctionnement de la barrière n’est pas à simuler.

❏ Les bobines bistables (SET) et (RESET).

■ Enoncé

Le commutateur en position jour (COMJR) autorise le fonctionne-ment de l’automatisme :

❏ le feu rouge (RA) est allumé ; la barrière est fermée.

❏ lorsque le détecteur bas de voie A (DETBAS), détecte un véhicule :

- le feu rouge (RA) s’éteint,

- le feu vert (VA) s’allume,

- la barrière se lève.

❏ Lorsque le détecteur haut de la voie A détecte le franchissement :

- le feu vert (VA) s’éteint,

- le feu rouge (RA) s’allume.

- la barrière se ferme.

❏ L’objectif est de réaliser la simulation de l’entrée d’un parking et l’écriture en langage "LIST" d’un GRAFCET.

Manipulation 2 - Détection de la présence d’un véhicule à l’entrée d’un parking

Introduction

Manipulation




1 - Etudier le fonctionnement.

2 - Remplacer la description littérale des réceptivités et des actions par leur écriture symbolique (adresse Automate Twido).

3 - Programmer cet automatisme en langage Twido Soft.

4 - Vérifier le bon fonctionnement du programme.

■ Remarques : Le fonctionnement de la barrière n’est pas simulé. L’application d’une pièce métallique sur les capteurs inductifs du module ; (DETBAS) ou (DETHAU) permet de simuler la présence du véhicule.

Travaux pratiques


6

■ Programmation

❏ Voir les listing des programmes ci-après.

■ Ce qu’il faut retenir

❏ Le traitement SEQUENTIEL est réservé à l’écriture du GRAFCET ainsi que les réceptivités associées aux transitions.

❏ Les actions sont écrites dans le traitement POSTERIEUR, elles utilisent les bits (X) associés aux étapes.

■ Manipulation 2 - listing du programme


Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 2-2 DETECTION PRESENCE VEHICULE A L'ENTREE DU PARKING EX 2-2 DETECTION PRESENCE VEHICULE A L'ENTREE DU PARKING EX 2-2 DETECTION PRESENCE VEHICULE A L'ENTREE DU PARKING EX 2-2 DETECTION PRESENCE VEHICULE A L'ENTREE DU PARKING DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> -*-2 <<< RESEAU >>> -*-2 <<< RESEAU >>> -*-2 <<< RESEAU >>> -*-2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- DETBAS DETBAS DETBAS DETBAS %I0.0.3 3 %I0.0.3 3 %I0.0.3 3 %I0.0.3 3

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> -*-3 <<< RESEAU 2 >>> -*-3 <<< RESEAU 2 >>> -*-3 <<< RESEAU 2 >>> -*-3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- DETHAU DETHAU DETHAU DETHAU %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> =*= POST <<< RESEAU 3 >>> =*= POST <<< RESEAU 3 >>> =*= POST <<< RESEAU 3 >>> =*= POST DEBUT POSTERIEUR DEBUT POSTERIEUR DEBUT POSTERIEUR DEBUT POSTERIEUR ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RA RA RA RA %X2 %Q0.0.6 %X2 %Q0.0.6 %X2 %Q0.0.6 %X2 %Q0.0.6

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VA VA VA VA %X3 %Q0.0.7 %X3 %Q0.0.7 %X3 %Q0.0.7 %X3 %Q0.0.7

( ) ( ) ( ) ( )



Travaux pratiques d’initiation au Twido - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"


Chronogramme

DésignationCapteurs / Actionneurs

Adresses automate

Ti TB PRESET

Commutateur position "jour" COMJR % I 0.7 T0 1s 5

Feu rouge voie A RGEA % Q 0.0 T1 100ms 10

Feu orange voie A OREA % Q 0.1 T2 1s 8

Feu vert voie A VRTA % Q 0.2

Voie A

Feu vert (VRTA)

Feu orange (OREA)

Feu rouge (RGEA)

Jour (COMJR)

Nuit (COMNT)

0 5 6 14 Temps (S)

Temps (S)

Travaux pratiques


6

(La temporisation)


❏ Etude de la fonction TEMPORISATION.

❏ Analyse d’un problème séquentiel par le GRAFCET.

■ Connaissances nécessaire

❏ Le GRAFCET.

■ Enoncé

❏ L’ ensemble est à l’arrêt.

❏ La mise en position "JOUR" du commutateur (COMJR) provoque :

- l’allumage du feu vert de la voie A,

- 5 s. après : l’extinction du feu vert, puis l’allumage du feu orange,

- 1 s. après : l’extinction du feu orange, puis l’allumage du feu rouge,

- 8 s. après : l’extinction du feu rouge.

❏ Si (COMJR) est toujours en position JOUR, le cycle recommence.

❏ SI (COMJR) n’est pas en position JOUR, soit en position "NUIT", l’ensemble passe à l’arrêt.

❏ L’objectif est de réaliser le GRAFCET de l’installation et la pro-grammation de ce GRAFCET et des TEMPORISATIONS.

Manipulation 3 - Etude de la voie A en fonctionnement "jour"

Introduction

Manipulation




1 - Dessiner le GRAFCET fonctionnel de l’installation.

2 - En déduire le GRAFCET opérationnel.

3 - Transcriver ce GRAFCET en langage du Twido.

4 - Utiliser les temporisateurs.

5 - Configurer les temporisateurs avant la mise en service.

6 - Mode CONFIGURATION : N° Tempo / Base de Temps (TB) / Présélection / Possibilité de réglage / Type IN.

7 - Programmer et tester le fonctionnement.

8 - En utilisant la visualisation dynamique, contrôler l’évolution de la valeur courante (Ti,V) des Temporisateurs : T0,V - T1,V - T2,V.

9 - Essayer de modifier dans ce mode la valeur de présélection de T0 ainsi que sa base de temps (TB) : que se passe t-il ?

Travaux pratiques


6

■ Programmation

Les grafcets fonctionnel et opérationnel sont les suivants :

❏ Voir les listings des programmes ci-après.

■ Commentaires

❏ La valeur courante d’un temporisateur évolue d’une unité toutes les bases de temps.

❏ On peut modifier la base de temps (TB), si l’automate est en STOP. En revanche la valeur de présélection des temporisateurs est modifiable en RUN si en CONFIGURATION, le mode réglage des temporisateurs est laissé en mention "Oui".


1

2

Action sur commutateur jour

VERT A

3

4 ROUGE A

ORANGE A

Fin de tempo 5 s

Fin de tempo 1 S

Fin de tempo 8 S

TEMPO T1

TEMPO T2

TEMPO T3

Grafcet fonctionnel

1

2

% I 0.7

% Q 0.2

3

4 % Q 0.0

% Q 0.1

% Tm 0.q

% Tm 1.q

% Tm 2.q

T0

T1

T2

Grafcet opérationnel



■ Manipulation 3 - listing du programme

Travaux pratiques


6

Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 2-3 LA TEMPORISATION EX 2-3 LA TEMPORISATION EX 2-3 LA TEMPORISATION EX 2-3 LA TEMPORISATION DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO DEBUT SEQUENTIEL SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> -*-2 <<< RESEAU >>> -*-2 <<< RESEAU >>> -*-2 <<< RESEAU >>> -*-2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM0.Q 3 %TM0.Q 3 %TM0.Q 3 %TM0.Q 3

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> -*-3 <<< RESEAU 2 >>> -*-3 <<< RESEAU 2 >>> -*-3 <<< RESEAU 2 >>> -*-3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM .Q 4 %TM .Q 4 %TM .Q 4 %TM .Q 4

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> -*-4 <<< RESEAU 3 >>> -*-4 <<< RESEAU 3 >>> -*-4 <<< RESEAU 3 >>> -*-4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2.Q %TM2.Q %TM2.Q %TM2.Q

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> =*= POST <<< RESEAU 4 >>> =*= POST <<< RESEAU 4 >>> =*= POST <<< RESEAU 4 >>> =*= POST DEBUT DE POSTERIEUR DEBUT DE POSTERIEUR DEBUT DE POSTERIEUR DEBUT DE POSTERIEUR ACTION TEMPO T0 PAR ETAPE 2 ACTION TEMPO T0 PAR ETAPE 2 ACTION TEMPO T0 PAR ETAPE 2 ACTION TEMPO T0 PAR ETAPE 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM0 %TM0 %TM0 %TM0 %X2 %X2 %X2 %X2

IN Q IN Q IN Q IN Q TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB sec TB sec TB sec TB sec ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM0.P 5 %TM0.P 5 %TM0.P 5 %TM0.P 5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> ACTION TEMPO T PAR ETAPE X3 ACTION TEMPO T PAR ETAPE X3 ACTION TEMPO T PAR ETAPE X3 ACTION TEMPO T PAR ETAPE X3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM %TM %TM %TM %X3 %X3 %X3 %X3

IN Q IN Q IN Q IN Q TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> ACTION TEMPO T2 PAR ETAPE X4 ACTION TEMPO T2 PAR ETAPE X4 ACTION TEMPO T2 PAR ETAPE X4 ACTION TEMPO T2 PAR ETAPE X4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2 %TM2 %TM2 %TM2 %X4 %X4 %X4 %X4

IN Q IN Q IN Q IN Q TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB sec TB sec TB sec TB sec ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM2.P 8 %TM2.P 8 %TM2.P 8 %TM2.P 8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> FEU VERT VOIE A FEU VERT VOIE A FEU VERT VOIE A FEU VERT VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VRTA VRTA VRTA VRTA %X2 %Q0.0.2 %X2 %Q0.0.2 %X2 %Q0.0.2 %X2 %Q0.0.2

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 8 >>> <<< RESEAU 8 >>> <<< RESEAU 8 >>> <<< RESEAU 8 >>> FEU ORANGE VOIE A FEU ORANGE VOIE A FEU ORANGE VOIE A FEU ORANGE VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- OREA OREA OREA OREA %X3 %Q0.0. %X3 %Q0.0. %X3 %Q0.0. %X3 %Q0.0.

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> FEU ROUGE VOIE A FEU ROUGE VOIE A FEU ROUGE VOIE A FEU ROUGE VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEA RGEA RGEA RGEA %X4 %Q0.0.0 %X4 %Q0.0.0 %X4 %Q0.0.0 %X4 %Q0.0.0

( ) ( ) ( ) ( )

Travaux pratiques


6



Travaux pratiques d’initiation au Twido - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"


Chronogramme


Commutateur position "nuit" COMNT %I 0.8

Feu orange voie A OREA %Q 0.1

Feu orange voie B OREB %Q 0.4


Feu vert piéton voie B VB %Q 1.1

Feu orange

Jour

Nuit

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

0 1 2

Feux voies A et B

Feu vert

Feux piéton A et B

Commutateur

A

B

A

B

Travaux pratiques


6

(Bascule astable)


❏ Utilisation des bits systèmes base de temps.


❏ Les bits bascules astables

❏ La fonction de temporisation : Temporisateur & Monostable.

■ Enoncé

❏ L’ensemble est à l’arrêt.

❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de fonctionnement décrit ci-dessous.

❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passe sur la position JOUR, le cycle s’arrête.

❏ L’objectif est de réaliser Le clignotement des feux pendant la nuit.


1 - Développer un schéma à "contact" correspondant au chrono-gramme ci-contre.

2 - Utiliser le bit système (type astable) de la base de temps d’une seconde.

3 - Si l’on désire un clignotement avec une base de temps de 1,4 seconde, quelle solution proposeriez-vous ?

Manipulation 4 - Etude des voies A et B en fonctionnement "nuit"

Introduction

Manipulation



■ Programmation


■ Commentaires

❏ Lorsque l’on désire une base de temps spécifique, il faut la créer en utilisant des temporisateurs ou des monostables.

❏ Lorsque la signalisation demande un clignotement simple et fixe (par exemple un fin de cycle, ou un défaut général...), l’utilisation des bits systèmes base de temps assurent l’emploi.


❏ L’emploi des bits systèmes base de temps sont "illimités", par rap-port aux temporisateurs et monostables.

❏ Ils sont à utiliser uniquement en zone TEST et non en zone ACTION.



TEMPS (S)

RAPPEL

%S6

TB = 1 s

Travaux pratiques


6


Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 2-4 FONCTIONNEMENT "NUIT" VOIE A & B EX 2-4 FONCTIONNEMENT "NUIT" VOIE A & B EX 2-4 FONCTIONNEMENT "NUIT" VOIE A & B EX 2-4 FONCTIONNEMENT "NUIT" VOIE A & B CLIGNOTEMENT FEU DE CROISEMENT A / B SOLUTION TWIDO CLIGNOTEMENT FEU DE CROISEMENT A / B SOLUTION TWIDO CLIGNOTEMENT FEU DE CROISEMENT A / B SOLUTION TWIDO CLIGNOTEMENT FEU DE CROISEMENT A / B SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMNT OREA COMNT OREA COMNT OREA COMNT OREA %I0.0.8 %S6 %Q0.0. %I0.0.8 %S6 %Q0.0. %I0.0.8 %S6 %Q0.0. %I0.0.8 %S6 %Q0.0.

( ) ( ) ( ) ( ) OREB OREB OREB OREB %Q0.0.4 %Q0.0.4 %Q0.0.4 %Q0.0.4 ( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> VOIE B VOIE B VOIE B VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMNT VA COMNT VA COMNT VA COMNT VA %I0.0.8 %S6 %Q0.0.7 %I0.0.8 %S6 %Q0.0.7 %I0.0.8 %S6 %Q0.0.7 %I0.0.8 %S6 %Q0.0.7

/ ( ) / ( ) / ( ) / ( ) VB VB VB VB %Q0. . %Q0. . %Q0. . %Q0. . ( ) ( ) ( ) ( )



Travaux pratiques d’initiation au Twido - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel"


Chronogramme



Bouton appel piéton APP %I 0.1

Feu rouge voie A RGEA %Q 0.0


Feu vert voie A VRTA %Q 0.2

Appel piéton

Commutateur :

Feu orange

Feu vert

Feu rouge

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)

Temps (S)Nuit

Jour

0 1 2 3 1 2

Le cycle recommence

Pas Pas Pas Pas

Travaux pratiques


6

(Le pas à pas)


❏ Initiation d’un programme PAS à PAS.

❏ Utilisation d’une instruction de FRONT.

❏ Utilisation de bits INTERNES.


❏ Principe de fonctionnement d’un PAS à PAS.

❏ Notions de fronts.

■ Enoncé

❏ Le commutateur JOUR / NUIT est en position JOUR, l’ensemble est à l’arrêt.

❏ Le basculement du commutateur JOUR / NUIT sur la position NUIT, provoque :

- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).

❏ Une première action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu vert de la voie A (VRTA),

- l’allumage du feu orange de la voie A (OREA).

❏ Une deuxième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu orange de la voie A (OREA),

- l’allumage du feu rouge de la voie A (RGEA).

❏ Une troisième action sur le bouton Appel Piéton (APP) provoque :

- l’extinction du feu rouge de la voie A (RGEA),

- l’allumage du feu vert de la voie A (VRTA).

❏ Etc..., et le cycle recommence.

❏ Si le commutateur JOUR / NUIT passait sur la position JOUR, il provoquerait l’extinction de tous les feux.

❏ L’objectif est de réaliser l’allumage des feux durant la nuit en utili-sant le pas à pas.

Manipulation 5 - Etude de la voie A en fonctionnement "manuel"

Introduction

Manipulation




1 - Développer le schéma à "contacts" de l’installation.

2 - Déterminer le programme du PAS à PAS.

3 - Ecrire le programme et vérifier le fonctionnement.

4 - Visualiser le PAS à PAS..

5 - Visualiser l’état des sorties du Twido , par le logiciel Twido Soft (MENU / Mode AUTOMATE, puis CONTRÔLER L’AUTOMATE)

6 - Citer un exemple d’application mettant en oeuvre un PAS à PAS.

7 - Quel est l’usage des bits internes ?

Travaux pratiques


6

■ Programmation


■ Commentaires

Les instructions de test permettent de détecter les fronts montants ou descendants sur les entrées automates.

Un front est détecté lorsque l’état d’une entrée a changé entre le cycle N-1 et le cycle en cours.

Il reste cependant détecté durant le cycle en cours.

■ Exemple d’application en PAS à PAS

Combinateur de machine à laver :

le PAS à PAS permet la commande temporelle d’actions séquentiel-les.


❏ Un seul PAS peut être actif à un instant donné.

❏ On peut incrémenter ou décrémenter un PAS sur front montant.

❏ On peut également pré-positionner un PAS à PAS sur un N° de PAS quelconque.


LD % I 0.0

LD R % I 0.0 Temps (S)0

1

0

1

un cycle automate




---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 2-5 COMMANDE DU PAS PAS (FONCTIONNEMENT MANUEL VOIE A) EX 2-5 COMMANDE DU PAS PAS (FONCTIONNEMENT MANUEL VOIE A) EX 2-5 COMMANDE DU PAS PAS (FONCTIONNEMENT MANUEL VOIE A) EX 2-5 COMMANDE DU PAS PAS (FONCTIONNEMENT MANUEL VOIE A) UTILISATION D'UN PAS PAS SOLUTION EN TWIDO UTILISATION D'UN PAS PAS SOLUTION EN TWIDO UTILISATION D'UN PAS PAS SOLUTION EN TWIDO UTILISATION D'UN PAS PAS SOLUTION EN TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMNT %SC0 COMNT %SC0 COMNT %SC0 COMNT %SC0 %I0.0.8 %I0.0.8 %I0.0.8 %I0.0.8

/ R / R / R / R APP COMNT APP COMNT APP COMNT APP COMNT %I0.0. %I0.0.8 %I0.0. %I0.0.8 %I0.0. %I0.0.8 %I0.0. %I0.0.8

P CU P CU P CU P CU CD CD CD CD ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> LES ACTIONS DU PAS PAS FEU VERT VOIE A LES ACTIONS DU PAS PAS FEU VERT VOIE A LES ACTIONS DU PAS PAS FEU VERT VOIE A LES ACTIONS DU PAS PAS FEU VERT VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VRTA VRTA VRTA VRTA %SC0. %Q0.0.2 %SC0. %Q0.0.2 %SC0. %Q0.0.2 %SC0. %Q0.0.2

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> FEU ORANGE VOIE A FEU ORANGE VOIE A FEU ORANGE VOIE A FEU ORANGE VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- OREA OREA OREA OREA %SC0.2 %Q0.0. %SC0.2 %Q0.0. %SC0.2 %Q0.0. %SC0.2 %Q0.0.

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> FEU ROUGE VOIE A FEU ROUGE VOIE A FEU ROUGE VOIE A FEU ROUGE VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEA RGEA RGEA RGEA %SC0.3 %Q0.0.0 %SC0.3 %Q0.0.0 %SC0.3 %Q0.0.0 %SC0.3 %Q0.0.0

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> REPRISE DU CYCLE REPRISE DU CYCLE REPRISE DU CYCLE REPRISE DU CYCLE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %SC0.4 %SC0. %SC0.4 %SC0. %SC0.4 %SC0. %SC0.4 %SC0.

( ) ( ) ( ) ( )

Travaux pratiques


6




Travaux pratiques d’initiation au Twido - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"




Bouton appel piéton APP %I 0.1

Détecteur bas voie A DETBAS %I 0.3

Détecteur haut voie A DETHAU %I 0.4



Commutateur JOUR / NUIT

NUITJOUR

RAVA

Détecteur d'entrée

Détecteur de sortie

PARKING14 PLACES

RAZCOMPTEUR

Travaux pratiques


6

(Le comptage)


❏ Mise en oeuvre d’un comptage.


❏ Programmer un compteur.

❏ Connaître les bits systèmes, les bits internes.

❏ Connaître les instructions de comparaisons.

Enoncé

❏ Le commutateur en position JOUR autorise le fonctionnement de l’automatisme.

❏ Lorsque le parking contient des places disponibles (un maximum de 14 places) le feu vert (voie : A piéton) est allumé.

❏ Lorsque le parking est plein, le feu rouge (voie : A piéton) est allumé.

❏ Le comptage des véhicules s’effectue par le détecteur d’entrée (DETBAS).

❏ Le décomptage des véhicules s’effectue par le détecteur de sortie (DETHAU).

❏ Si le commutateur passe en position NUIT, le feu rouge clignote ; de plus une action sur le bouton poussoir APP réinitialisera le comp-tage.

❏ L’objectif est de réaliser une installation en utilisant la fonction de COMPTAGE / DECOMPTAGE.


1 - Dessiner le GRAFCET de l’application.

2 - Dessiner le schéma à contact et en déduire le programme cor-respondant au LogicielTwido Soft

3 - Programmer et tester votre application.

4 - Doit-on configurer le compteur (mode LOGICIEL) ? Pourquoi ?

5 - Comment peut-on remettre à zéro la valeur courante du comp-teur si le bouton poussoir (APP) ne fonctionne plus ?

Manipulation 6 - Gestion des places d’un parking

Introduction

Manipulation



■ programmation

Le grafcet opérationnel est le suivant :


■ Commentaires

❏ Lorsque la valeur de présélection %Ci.P n’est pas configurée, le COMPTAGE / DECOMPTAGE peut être aléatoire. Il est alors néces-saire de la configurer. Notamment sur des incidences des reprises secteurs (REPRISE A FROID), on est certain de démarrer sur les valeurs de présélection, définies en mode CONFIGURATION.

❏ Pour remettre le compteur / décompteur à zéro on peut utiliser la fonction INITIALISATION, avec toutefois des précautions, ou forcer tout simplement la variable qui permet de faire la remise à zéro (RESET) du compteur / décompteur.


1

2

JOUR

FEU VERT

3

COMPTEUR PLEIN ET JOUR

+1 COMPT.

ROUGE CLIGNOTANT RAZ COMPTEUR


APP

DETBAS DETHAU

FEU ROUGE FIXE -1 COMPT.

DETHAU

-1 COMPT.

/JOUR JOUR ET PARKINGNON PLEIN

/JOUR

Travaux pratiques


6


Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 6 LE COMPTAGE / DECOMPTAGE GESTION DES PLACES DE PARKING EX 6 LE COMPTAGE / DECOMPTAGE GESTION DES PLACES DE PARKING EX 6 LE COMPTAGE / DECOMPTAGE GESTION DES PLACES DE PARKING EX 6 LE COMPTAGE / DECOMPTAGE GESTION DES PLACES DE PARKING EXEMPLE POUR 5 PLACES MAXI %C0.P = 5 SOLUTION TWIDO EXEMPLE POUR 5 PLACES MAXI %C0.P = 5 SOLUTION TWIDO EXEMPLE POUR 5 PLACES MAXI %C0.P = 5 SOLUTION TWIDO EXEMPLE POUR 5 PLACES MAXI %C0.P = 5 SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APP COMJR %C0 APP COMJR %C0 APP COMJR %C0 APP COMJR %C0 %I0.0. %I0.0.7 %I0.0. %I0.0.7 %I0.0. %I0.0.7 %I0.0. %I0.0.7

/ R E / R E / R E / R E S D S D S D S D ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y DETBAS %C0.P 4 DETBAS %C0.P 4 DETBAS %C0.P 4 DETBAS %C0.P 4 %I0.0.3 %I0.0.3 %I0.0.3 %I0.0.3

CU F CU F CU F CU F DETHAU DETHAU DETHAU DETHAU %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4

CD CD CD CD ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE COMMANDE FEU ROUGE COMMANDE FEU ROUGE COMMANDE FEU ROUGE MODE FIXE OU CLIGNOTANT MODE FIXE OU CLIGNOTANT MODE FIXE OU CLIGNOTANT MODE FIXE OU CLIGNOTANT ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR RA COMJR RA COMJR RA COMJR RA %S6 %I0.0.7 %Q0.0.6 %S6 %I0.0.7 %Q0.0.6 %S6 %I0.0.7 %Q0.0.6 %S6 %I0.0.7 %Q0.0.6

/ ( ) / ( ) / ( ) / ( ) Compare Compare Compare Compare %C0.V >= %C0.P %C0.V >= %C0.P %C0.V >= %C0.P %C0.V >= %C0.P COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Compare Compare Compare Compare %C0.V < %C0.P %C0.V < %C0.P %C0.V < %C0.P %C0.V < %C0.P COMJR VA COMJR VA COMJR VA COMJR VA %I0.0.7 %Q0.0.7 %I0.0.7 %Q0.0.7 %I0.0.7 %Q0.0.7 %I0.0.7 %Q0.0.7

( ) ( ) ( ) ( )




Travaux pratiques


6

6.2 Travaux pratiques de synthèse ❏ Etude du fonctionnement des voies A et B le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B et des voies piétonnes le jour.

❏ Etude du fonctionnement des voies A et B, la voie B étant priori-taire.

❏ Etude de la gestion de trafic : synthèse globale du fonctionne-ment..



Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"

Chronogramme







Feu rouge voie B RGEB %Q 0.3


Feu vert voie B VRTB %Q 0.5

Voie B

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Jour

Nuit

Voie A

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Temps (S)ΔT = 1 cycle

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Travaux pratiques


6


❏ Décrire l’évolution des événements par le GRAFCET (Méthode déductive).


❏ Programmation des séquences de GRAFCET.

❏ Connaître le principe des traitements numériques : travail sur mots.

■ Énoncé

L’objectif est de réaliser :

❏ l’étude du fonctionnement JOUR des voies A et B, par le GRAF-CET,

❏ la programmation des temporisateurs.


1 - À partir du chronogramme ci-contre, déterminer le GRAFCET fonctionnel ainsi que le GRAFCET opérationnel.

2 - Programmer ce dernier.

3 - Configurer les temporisateurs.

4 - Tester le fonctionnement des voies A & B.

5 - Combien de temporisateurs utilisez-vous ?

6 - Est-il possible de diminuer ce nombre ? Pourquoi ?

Manipulation 1 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour"

Introduction

Manipulation



■ Programmation

❏ Les GRAFCET fonctionnel et opérationnel sont les suivants :



1

2

Position jour

VRT B RGE A

3

4

5

6

7

Fin de tempo T0 : 5 s

TEMPO. 0

Grafcet d'analyse

ORE B RGE A


TEMPO. 1

RGE B RGE A


TEMPO. 2

RGB B VRT A


TEMPO. 0

RGE B ORE A


TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour

TEMPO. 2

1

2

%I 0.7

%Q 0.5 %Q 0.0

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0


%Q 0.4 %Q 0.0

T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 0.3 %Q 0.0

T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)

TEMPO. 2

%Q 0.3 %Q 0.2

T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0

%Q 0.3 %Q 0.1

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 0.3 %Q 0.0

T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7

TEMPO. 2

Travaux pratiques


6

■ Commentaires

❏ Dans l’absolu le nombre maximum de temporisateur est de 6, un pour chaque étape.

❏ Dans notre cas, il a été possible de diminuer le nombre de tempo-risateurs.

Il apparaît que les feux verts fonctionnent pendant 5 secondes à des instants différents. Il en est de même pour les feux oranges et rou-ges.

❏ Nous avons donc :

- La même temporisation pour les étapes 2 et 5 : T 0.




❏ Un temporisateur peut être utilisé plusieurs fois dans un pro-gramme à des instants différents. Il faut toutefois s’assurer que la condition logique d’activation passe à "0 logique" entre deux utilisa-tions.

❏ Pour cette application, on peut utiliser un seul temporisateur. Dans ce cas, il faut utiliser des instructions sur Mots. À chaque étape correspondant à un temps de temporisation, on chargera alors une valeur immédiate dans la variable "mot de présélection" (%TMi.P), mot objet qui peut être lu et écrit par programme.

❏ Rappel sur la programmation des sorties automates :

Seule la dernière instruction scrutée pour une même action est prise en compte lors de la mise à jour des sorties.



■ Manipulation 1 - listings des programmes

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 1 - listings des programmes (suite)



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 3- ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS EX 3- ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS EX 3- ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS EX 3- ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2



(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> -*-4 <<< RESEAU 3 >>> -*-4 <<< RESEAU 3 >>> -*-4 <<< RESEAU 3 >>> -*-4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2.Q 5 %TM2.Q 5 %TM2.Q 5 %TM2.Q 5



(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 6 >>> -*-7 <<< RESEAU 6 >>> -*-7 <<< RESEAU 6 >>> -*-7 <<< RESEAU 6 >>> -*-7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7

/ (#)/ (#)/ (#)/ (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2.Q 2 %TM2.Q 2 %TM2.Q 2 %TM2.Q 2

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 8 >>> =*= POST <<< RESEAU 8 >>> =*= POST <<< RESEAU 8 >>> =*= POST <<< RESEAU 8 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM0 %TM0 %TM0 %TM0 %X2 %X2 %X2 %X2

IN Q IN Q IN Q IN Q %X5 %X5 %X5 %X5

TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB sec TB sec TB sec TB sec ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM0.P 5 %TM0.P 5 %TM0.P 5 %TM0.P 5

Travaux pratiques


6

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B TEMPO T : GESTION FEUX ORANGES VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM %TM %TM %TM %X3 %X3 %X3 %X3


TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2 %TM2 %TM2 %TM2 %X4 %X4 %X4 %X4


TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM2.P 0 %TM2.P 0 %TM2.P 0 %TM2.P 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEA RGEA RGEA RGEA %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0

( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4

%X7 %X7 %X7 %X7

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE A COMMANDE FEU ORANGE VOIE A COMMANDE FEU ORANGE VOIE A COMMANDE FEU ORANGE VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- OREA OREA OREA OREA %X6 %Q0.0. %X6 %Q0.0. %X6 %Q0.0. %X6 %Q0.0.

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE A COMMANDE FEU VERT VOIE A COMMANDE FEU VERT VOIE A COMMANDE FEU VERT VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VRTA VRTA VRTA VRTA %X5 %Q0.0.2 %X5 %Q0.0.2 %X5 %Q0.0.2 %X5 %Q0.0.2

( ) ( ) ( ) ( )



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEB RGEB RGEB RGEB %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3

( ) ( ) ( ) ( ) %X5 %X5 %X5 %X5

%X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> COMMANDE FEU ORANGE VOIE B COMMANDE FEU ORANGE VOIE B COMMANDE FEU ORANGE VOIE B COMMANDE FEU ORANGE VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- OREB OREB OREB OREB %X3 %Q0.0.4 %X3 %Q0.0.4 %X3 %Q0.0.4 %X3 %Q0.0.4

( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU VERT VOIE B COMMANDE FEU VERT VOIE B COMMANDE FEU VERT VOIE B COMMANDE FEU VERT VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VRTB VRTB VRTB VRTB %X2 %Q0.0.5 %X2 %Q0.0.5 %X2 %Q0.0.5 %X2 %Q0.0.5

( ) ( ) ( ) ( )

Travaux pratiques


6



Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes

Chronogramme












Feu rouge piéton voie B RB %Q 1.0


Voie B

Feu vert

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Feu rouge

Feu vert

Feu rouge

Jour

Nuit

Voie A

Feu vert

Feu orange

Feu rouge

Temps (S)ΔT = 1 cycle

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Aut

omob

ileP

iéto

nA

utom

obile

Pié

ton

Travaux pratiques


6


❏ Insertion des lignes supplémentaires dans un programme en mémoire.

❏ Compléter le traitement postérieur du programme.


❏ Insertions.

■ Énoncé

L’objectif est de réaliser la modification de l’automatisme précédent avec l’intégration des voies piétonnes A et B.


1 - Compléter le GRAFCET de la manipulation 1 en fonction du nouveau chronogramme (ci-contre).

2 - Effectuer des insertions de programme.

3 - Tester le fonctionnement du module.

Manipulation 2 - Etude des voies A et B en fonctionnement "jour" avec voies piétonnes

Introduction

Manipulation



■ Programmation

Le GRAFCET opérationnel est le suivant :



1

2

%I 0.7

%Q 0.5 %Q 0.0

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0


%Q 1.0 %Q 0.7

%Q 0.4 %Q 0.0

T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 0.3 %Q 0.0

T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)

TEMPO. 2

%Q 0.3 %Q 0.2

T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q)

TEMPO. 0

%Q 0.3 %Q 0.1

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 0.3 %Q 0.0

T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7

%Q 1.0 %Q 0.7

%Q 1.0 %Q 0.7

%Q 1.1 %Q 0.6

%Q 1.1 %Q 0.6

%Q 1.1 %Q 0.6TEMPO. 2

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 2 - listing des programmes




Travaux pratiques


6




---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= <<< RESEAU 0 >>> =*= EX 3-2 ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS EX 3-2 ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS EX 3-2 ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS EX 3-2 ETUDE DES VOIES A & B FONCTIONNEMENT DE JOUR AVEC VOIES PIETONS DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2






(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 6 >>> -*-7 <<< RESEAU 6 >>> -*-7 <<< RESEAU 6 >>> -*-7 <<< RESEAU 6 >>> -*-7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7


(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 8 >>> =*= POST <<< RESEAU 8 >>> =*= POST <<< RESEAU 8 >>> =*= POST <<< RESEAU 8 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM0 %TM0 %TM0 %TM0 %X2 %X2 %X2 %X2



Travaux pratiques


6



TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2 %TM2 %TM2 %TM2 %X4 %X4 %X4 %X4


TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM2.P 0 %TM2.P 0 %TM2.P 0 %TM2.P 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEA RGEA RGEA RGEA %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0

( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4

%X7 %X7 %X7 %X7



( ) ( ) ( ) ( )



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEB RGEB RGEB RGEB %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3

( ) ( ) ( ) ( ) %X5 %X5 %X5 %X5

%X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7



( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> <<< RESEAU 7 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RB RB RB RB %X2 %Q0. .0 %X2 %Q0. .0 %X2 %Q0. .0 %X2 %Q0. .0

( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 8 >>> <<< RESEAU 8 >>> <<< RESEAU 8 >>> <<< RESEAU 8 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VB VB VB VB %X5 %Q0. . %X5 %Q0. . %X5 %Q0. . %X5 %Q0. .

( ) ( ) ( ) ( ) %X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7

Travaux pratiques


6

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A COMMANDE FEU VERT PIETON VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VA VA VA VA %X2 %Q0.0.7 %X2 %Q0.0.7 %X2 %Q0.0.7 %X2 %Q0.0.7

( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 20 >>> <<< RESEAU 20 >>> <<< RESEAU 20 >>> <<< RESEAU 20 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RA RA RA RA %X5 %Q0.0.6 %X5 %Q0.0.6 %X5 %Q0.0.6 %X5 %Q0.0.6

( ) ( ) ( ) ( ) %X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7



Travaux pratiques de synthèse - Etude des voies A et B, avec B prioritaire




Bouton poussoir appel piéton APP %I 0.1

Commutateur position I COM1 %I 0.5

Commutateur position II COM2 %I 0.0

Détecteur bas voie A DETBA %I 0.3

Détecteur haut voie A DETHA %I 0.4











Travaux pratiques


6


❏ Utilisation du TRAITEMENT PRELIMINAIRE.

❏ Actions conditionnelles.

❏ Utilisation des fonctions mémoires.

Connaissances nécessaires

❏ Instructions Mémoires.

■ Enoncé

❏ Nous sommes en présence d’une route à grande circulation (voie B) avec intersection d’une route secondaire (voie A).

- La voie B devient prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A) lorsque l’on place le commutateur de position sur le niveau II.

- Lorsqu’un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détec-teur Haut ou Détecteur Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic normal.

- Lorsqu’il n’y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient prioritaire.

- De plus, un appel piéton pour traverser la voie B provoque le même fonctionnement que pour les véhicules de la voie A.

- Lorsque le commutateur de position est sur le niveau I, le carre-four fonctionne en feux de trafic normal (cycle de 14 secondes).

❏ L’objectif est de réaliser l‘étude des priorités.


1 - Compléter le GRAFCET précédent en respectant l’énoncé.

2 - Traiter les blocages de l’évolution des temporisateurs.

3 - Réaliser les modifications de programme nécessaires.

4 - Tester le fonctionnement du module.

Manipulation 3 - Etude des voies A et B, avec B prioritaire

Introduction

Manipulation

Comm_pos1



■ Programmation

Le GRAFCET opérationnel est le suivant :



1

2

%I 0.7

%Q 0.5 %Q 0.0

3

4

5

6

7

T0 / 2 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)

TEMPO. 0


%Q 1.0 %Q 0.7 TEMPO T3

%Q 0.4 %Q 0.0

T1 / 3 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 0.3 %Q 0.0

T2 / 4 / 1 s (% Tm2.q)

TEMPO. 2

%Q 0.3 %Q 0.2

T0 / 5 / 5 s (% Tm0.q) + T3 / 2 / 1 s (% Tm3.q)

TEMPO. 0

%Q 0.3 %Q 0.1

T1 / 6 / 1 s (% Tm1.q)

TEMPO. 1

%Q 0.3 %Q 0.0

T2 / 7 / 1 s (% Tm2.q) NOT %I 0.7

%Q 1.0 %Q 0.7

%Q 1.0 %Q 0.7

%Q 1.1 %Q 0.6

%Q 1.1 %Q 0.6

%Q 1.1 %Q 0.6TEMPO. 2

% M0 + %I0.5 % M1

TEMPO T3

% M1

(% M0 : mémoire priorité voie B)(TEMPO T3 : appel pour piéton)

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 3 - listing des programmes

%TM3.Q




%TM3.Q

Travaux pratiques


6


%X5



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 3-3 ** ETUDE DES VOIES A & B ** VOIE PRIORITAIRE B ** AVEC FEUX ET APPEL VOIES POUR PIETONS EX 3-3 ** ETUDE DES VOIES A & B ** VOIE PRIORITAIRE B ** AVEC FEUX ET APPEL VOIES POUR PIETONS EX 3-3 ** ETUDE DES VOIES A & B ** VOIE PRIORITAIRE B ** AVEC FEUX ET APPEL VOIES POUR PIETONS EX 3-3 ** ETUDE DES VOIES A & B ** VOIE PRIORITAIRE B ** AVEC FEUX ET APPEL VOIES POUR PIETONS DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE ** TRAITEMENT PRIORITE VOIE B ** INIT GRAFCET ** SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE ** TRAITEMENT PRIORITE VOIE B ** INIT GRAFCET ** SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE ** TRAITEMENT PRIORITE VOIE B ** INIT GRAFCET ** SOLUTION TWIDO DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE ** TRAITEMENT PRIORITE VOIE B ** INIT GRAFCET ** SOLUTION TWIDO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COM2 COMJR COM2 COMJR COM2 COMJR COM2 COMJR %I0.0.2 %I0.0.7 %S2 %I0.0.2 %I0.0.7 %S2 %I0.0.2 %I0.0.7 %S2 %I0.0.2 %I0.0.7 %S2

P (S)P (S)P (S)P (S) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> <<< RESEAU >>> MEMORISATION PRIORITE VOIE B MEMORISATION PRIORITE VOIE B MEMORISATION PRIORITE VOIE B MEMORISATION PRIORITE VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- DETBAS COM2 DETBAS COM2 DETBAS COM2 DETBAS COM2 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0

(S) (S) (S) (S) DETHAU DETHAU DETHAU DETHAU %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COM2 DETBAS DETHAU COM2 DETBAS DETHAU COM2 DETBAS DETHAU COM2 DETBAS DETHAU %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0

/ / (R) / / (R) / / (R) / / (R) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> MEMORISATION BP APPEL PIETON MEMORISATION BP APPEL PIETON MEMORISATION BP APPEL PIETON MEMORISATION BP APPEL PIETON ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APP APP APP APP %I0.0. %X2 %M %I0.0. %X2 %M %I0.0. %X2 %M %I0.0. %X2 %M

P (S)P (S)P (S)P (S) %X5 %X5 %X5 %X5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> RAZ MEMOIRE APPEL PIETON RAZ MEMOIRE APPEL PIETON RAZ MEMOIRE APPEL PIETON RAZ MEMOIRE APPEL PIETON ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %M %X3 %M %M %X3 %M %M %X3 %M %M %X3 %M

(R) (R) (R) (R) %X6 %X6 %X6 %X6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 5 >>> =*= <<< RESEAU 5 >>> =*= <<< RESEAU 5 >>> =*= <<< RESEAU 5 >>> =*= DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2 %I0.0.7 2


(#) (#) (#) (#) %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 7 >>> -*-3 <<< RESEAU 7 >>> -*-3 <<< RESEAU 7 >>> -*-3 <<< RESEAU 7 >>> -*-3 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM .Q 4 %TM .Q 4 %TM .Q 4 %TM .Q 4

(#) (#) (#) (#)

0

0

0

Travaux pratiques


6

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 8 >>> -*-4 <<< RESEAU 8 >>> -*-4 <<< RESEAU 8 >>> -*-4 <<< RESEAU 8 >>> -*-4 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2.Q 5 %TM2.Q 5 %TM2.Q 5 %TM2.Q 5


(#) (#) (#) (#) %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> -*-6 <<< RESEAU 0 >>> -*-6 <<< RESEAU 0 >>> -*-6 <<< RESEAU 0 >>> -*-6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM .Q 7 %TM .Q 7 %TM .Q 7 %TM .Q 7

(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU >>> -*-7 <<< RESEAU >>> -*-7 <<< RESEAU >>> -*-7 <<< RESEAU >>> -*-7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7 %I0.0.7


(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> =*= POST <<< RESEAU 3 >>> =*= POST <<< RESEAU 3 >>> =*= POST <<< RESEAU 3 >>> =*= POST DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE DEBUT DE ZONE POSTERIEURE TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B TEMPO T0 : GESTION FEUX VERTS VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM0 %TM0 %TM0 %TM0 %X2 %M0 %X2 %M0 %X2 %M0 %X2 %M0

IN Q IN Q IN Q IN Q COM COM COM COM %I0.0.5 %I0.0.5 %I0.0.5 %I0.0.5 c c c c TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB sec TB sec TB sec TB sec ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %X5 %TM0.P 5 %X5 %TM0.P 5 %X5 %TM0.P 5 %X5 %TM0.P 5



TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0 %TM .P 0



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> <<< RESEAU 5 >>> TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B TEMPO T2 GESTION FEUX ROUGES VOIES A & B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM2 %TM2 %TM2 %TM2 %X4 %X4 %X4 %X4


TYPE TON TYPE TON TYPE TON TYPE TON TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms TB 00 ms ADJ Y ADJ Y ADJ Y ADJ Y %TM2.P 0 %TM2.P 0 %TM2.P 0 %TM2.P 0 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A COMMANDE FEU ROUGE VOIES A ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEA RGEA RGEA RGEA %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0 %X2 %Q0.0.0

( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4

%X7 %X7 %X7 %X7



( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> <<< RESEAU 9 >>> COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B COMMANDE FEU ROUGE VOIES B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RGEB RGEB RGEB RGEB %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3 %X4 %Q0.0.3

( ) ( ) ( ) ( ) %X5 %X5 %X5 %X5

%X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7

Travaux pratiques


6



( ) ( ) ( ) ( ) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 22 >>> <<< RESEAU 22 >>> <<< RESEAU 22 >>> <<< RESEAU 22 >>> COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B COMMANDE FEU ROUGE PIETON VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- RB RB RB RB %X2 %Q0. .0 %X2 %Q0. .0 %X2 %Q0. .0 %X2 %Q0. .0

( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 23 >>> <<< RESEAU 23 >>> <<< RESEAU 23 >>> <<< RESEAU 23 >>> COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B COMMANDE FEU VERT PIETON VOIES B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- VB VB VB VB %X5 %Q0. . %X5 %Q0. . %X5 %Q0. . %X5 %Q0. .

( ) ( ) ( ) ( ) %X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7


( ) ( ) ( ) ( ) %X3 %X3 %X3 %X3

%X4 %X4 %X4 %X4


( ) ( ) ( ) ( ) %X6 %X6 %X6 %X6

%X7 %X7 %X7 %X7



---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 26 >>> <<< RESEAU 26 >>> <<< RESEAU 26 >>> <<< RESEAU 26 >>> TEMPO T3 APPEL PIETON TEMPO T3 APPEL PIETON TEMPO T3 APPEL PIETON TEMPO T3 APPEL PIETON ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %TM3 %TM3 %TM3 %TM3 %X2 %M %X2 %M %X2 %M %X2 %M



Travaux pratiques


6



Travaux pratiques de synthèse - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse





Bouton poussoir appel piéton APP %I 0.1

Commutateur position I COM1 %I 0.5

Commutateur position II COM2 %I 0.0

Détecteur bas voie A DETBA %I 0.3

Détecteur haut voie A DETHA %I 0.4











Commutateur de position

1 2

RAVA

Détecteur A bas

Détecteur A haut

VOIE A

VO

IE B

RB

VB

APP PositionJOUR / NUIT

JOUR NUIT

Bouton poussoirappel piéton

Travaux pratiques


6


❏ La programmation d’un aiguillage dans un GRAFCET.

❏ Le traitement préliminaire.


Programmation des séquences de GRAFCET.

■ Enoncé

❏ Effectuer la synthèse des manipulations 4, page 65, 1, page 81, 2, page 91 et 3, page 101 permettant d’effectuer le programme complet de gestion du trafic.

- Commutateur position JOUR et commutateur position en I : feux de trafic normaux.

- Commutateur position NUIT : feux clignotants.

- Commutateur position JOUR et commutateur position en II : voie B prioritaire.

❏ L’objectif est de réaliser l’étude complète de la gestion de trafic.


1 - Compléter le GRAFCET précédent en intégrant le fonctionne-ment "feux clignotants" de nuit.

2 - Programmer l’application.

3 - Tester toutes les possibilités de fonctionnement.

4 - Donner vos conclusions sur :

- l’intérêt de la méthode d’analyse GRAFCET.

- Les avantages que constitue l’intégration de l’automate program-mable dans les automatismes.

5 - Quelles précautions faut-il prendre pour programmer un aiguillage dans cette application ?

Manipulation 4 - Etude complète de la gestion de trafic : synthèse

Introduction

Manipulation



■ Programmation

Le GRAFCET d’analyse est le suivant :



1

2

Position jour et non nuit

VRT B RGE A

3

4

5

6

7

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

TEMPO. 0

Grafcet d'analyse

ORE B RGE A


TEMPO. 1 8 RA RB OREA OREB

RGE B RGE A


TEMPO. 2

RGB B VRT A

Fin de tempo T0 : 5 s ou fin tempo T3

TEMPO. 0

RGE B ORE A


TEMPO. 1

RGE B RGE A

Fin de tempo T2 : 1 s Position non jour

RB VA

RB VA

RB VA

VB

TEMPO T3

TEMPO T3RA

VB RA

VB RATEMPO. 2

Pas de priorité voie B ou COM 1APP. piéton

Clignotement

Clignotement

Clignotement

Clignotement

APP. piéton

Position non nuit

Position nuit et non jour

CLIGNOTEMENT

Travaux pratiques


6

■ Le GRAFCET est une méthode d’analyse adaptée à l’étude et à la programmation de tout automatisme séquentiel.

■ Un automate, du type Twido, est adapté à la conduite d’automa-tisme.

En se substituant aux relais pour assurer le fonctionnement d’une machine ou d’une installation, un automate programmable offre les avantages suivants :

❏ Moins de constituants :

La substitution des relais entraîne un gain en volume, en encombre-ment et une simplicité d’emploi, particulièrement adaptée sur les machines simples. L’ absence des pièces mécaniques en mouve-ment augmente la fiabilité de l’automatisme.

❏ Moins de câblages :

Les connexions se réduisent au raccordement des capteurs aux entrées (acquisition des données) et des pré-actionneurs aux sor-ties (commande de puissance). L’accès aux différents organes de l’automatisme, lors des modifications et des réglages se trouve ainsi facilité.

❏ Plus de confort :

Le programme, qui se substitue au câblage, est un ensemble de graphiques que l’on peut saisir, modifier et archiver facilement grâce au terminal de programmation. Ce programme peut être dupliqué pour les machines construites en série, entraînant ainsi une diminu-tion des coût.

❏ Plus de fonctionnalité :

Pour les machines spéciales, les installations complexes, les auto-matismes du bâtiment, etc..., l’automate programmable offre des fonctions d’automatismes spécifiques intégrées.

❏ Plus d’informations :

La maintenance et la mise au point d’un automatisme sont facilités par :

- la visualisation permanente de l’état des entrées et des sorties, signalés par des voyants lumineux.

- le dialogue "Homme - Machine" assuré par le terminal de program-mation, grâce à son mode conversationnel et aux messages affi-chés à l’écran.

Les Automates Twido peuvent être interconnectés afin de s’échan-ger des informations. Ils peuvent aussi dialoguer avec des automa-tes programmables de taille supérieure.

Conclusions



■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés

Travaux pratiques


6

■ Manipulation 4 - listings des programmes et des schémas à contacts associés (suite)




Travaux pratiques


6




20/01/2004Gestion de traficTwido

Feu de carrefour synthèse

TwidoSoft

Gestion de trafic

Page: 1Gestion de traficTwido

Etude voies A et B

Travaux pratiques


6

Description de projet

Information de programme

Concepteur jcu

Programme feu de carrefour

Société CITEF

Révision 0

Automate Twido

Date 20/01/04

Information du version

Date Autor Version Commentaire

20/01/04 jcu 1.0 Getion de trafic synthèse



Configuration temporisateur

%TM Utilisé Type Régl TB Présél.Symbole

%TM0 Oui TON Oui 1 s 5 %TM1 Oui TON Oui 100 ms 10 %TM2 Oui TON Oui 100 ms 10 %TM3 Oui TON Oui 1 s 5 %TM4 Non TON Oui 1 min 9999 %TM5 Non TON Oui 1 min 9999 %TM6 Non TON Oui 1 min 9999 %TM7 Non TON Oui 1 min 9999 %TM8 Non TON Oui 1 min 9999 %TM9 Non TON Oui 1 min 9999 %TM10 Non TON Oui 1 min 9999 %TM11 Non TON Oui 1 min 9999 %TM12 Non TON Oui 1 min 9999 %TM13 Non TON Oui 1 min 9999 %TM14 Non TON Oui 1 min 9999 %TM15 Non TON Oui 1 min 9999 %TM16 Non TON Oui 1 min 9999 %TM17 Non TON Oui 1 min 9999 %TM18 Non TON Oui 1 min 9999 %TM19 Non TON Oui 1 min 9999 %TM20 Non TON Oui 1 min 9999 %TM21 Non TON Oui 1 min 9999 %TM22 Non TON Oui 1 min 9999 %TM23 Non TON Oui 1 min 9999 %TM24 Non TON Oui 1 min 9999 %TM25 Non TON Oui 1 min 9999 %TM26 Non TON Oui 1 min 9999 %TM27 Non TON Oui 1 min 9999 %TM28 Non TON Oui 1 min 9999 %TM29 Non TON Oui 1 min 9999 %TM30 Non TON Oui 1 min 9999 %TM31 Non TON Oui 1 min 9999 %TM32 Non TON Oui 1 min 9999 %TM33 Non TON Oui 1 min 9999 %TM34 Non TON Oui 1 min 9999 %TM35 Non TON Oui 1 min 9999 %TM36 Non TON Oui 1 min 9999 %TM37 Non TON Oui 1 min 9999 %TM38 Non TON Oui 1 min 9999 %TM39 Non TON Oui 1 min 9999 %TM40 Non TON Oui 1 min 9999 %TM41 Non TON Oui 1 min 9999 %TM42 Non TON Oui 1 min 9999 %TM43 Non TON Oui 1 min 9999 %TM44 Non TON Oui 1 min 9999 %TM45 Non TON Oui 1 min 9999 %TM46 Non TON Oui 1 min 9999 %TM47 Non TON Oui 1 min 9999 %TM48 Non TON Oui 1 min 9999 %TM49 Non TON Oui 1 min 9999 %TM50 Non TON Oui 1 min 9999 %TM51 Non TON Oui 1 min 9999 %TM52 Non TON Oui 1 min 9999 %TM53 Non TON Oui 1 min 9999 %TM54 Non TON Oui 1 min 9999 %TM55 Non TON Oui 1 min 9999 %TM56 Non TON Oui 1 min 9999 %TM57 Non TON Oui 1 min 9999 %TM58 Non TON Oui 1 min 9999 %TM59 Non TON Oui 1 min 9999 %TM60 Non TON Oui 1 min 9999 %TM61 Non TON Oui 1 min 9999 %TM62 Non TON Oui 1 min 9999 %TM63 Non TON Oui 1 min 9999 %TM64 Non TON Oui 1 min 9999 %TM65 Non TON Oui 1 min 9999 %TM66 Non TON Oui 1 min 9999

Travaux pratiques


6

20/01/2004Gestion de traficTwido

Feu de carrefour synthèse

%TM67 Non TON Oui 1 min 9999 %TM68 Non TON Oui 1 min 9999 %TM69 Non TON Oui 1 min 9999 %TM70 Non TON Oui 1 min 9999 %TM71 Non TON Oui 1 min 9999 %TM72 Non TON Oui 1 min 9999 %TM73 Non TON Oui 1 min 9999 %TM74 Non TON Oui 1 min 9999 %TM75 Non TON Oui 1 min 9999 %TM76 Non TON Oui 1 min 9999 %TM77 Non TON Oui 1 min 9999 %TM78 Non TON Oui 1 min 9999 %TM79 Non TON Oui 1 min 9999 %TM80 Non TON Oui 1 min 9999 %TM81 Non TON Oui 1 min 9999 %TM82 Non TON Oui 1 min 9999 %TM83 Non TON Oui 1 min 9999 %TM84 Non TON Oui 1 min 9999 %TM85 Non TON Oui 1 min 9999 %TM86 Non TON Oui 1 min 9999 %TM87 Non TON Oui 1 min 9999 %TM88 Non TON Oui 1 min 9999 %TM89 Non TON Oui 1 min 9999 %TM90 Non TON Oui 1 min 9999 %TM91 Non TON Oui 1 min 9999 %TM92 Non TON Oui 1 min 9999 %TM93 Non TON Oui 1 min 9999 %TM94 Non TON Oui 1 min 9999 %TM95 Non TON Oui 1 min 9999 %TM96 Non TON Oui 1 min 9999 %TM97 Non TON Oui 1 min 9999 %TM98 Non TON Oui 1 min 9999 %TM99 Non TON Oui 1 min 9999 %TM100 Non TON Oui 1 min 9999 %TM101 Non TON Oui 1 min 9999 %TM102 Non TON Oui 1 min 9999 %TM103 Non TON Oui 1 min 9999 %TM104 Non TON Oui 1 min 9999 %TM105 Non TON Oui 1 min 9999 %TM106 Non TON Oui 1 min 9999 %TM107 Non TON Oui 1 min 9999 %TM108 Non TON Oui 1 min 9999 %TM109 Non TON Oui 1 min 9999 %TM110 Non TON Oui 1 min 9999 %TM111 Non TON Oui 1 min 9999 %TM112 Non TON Oui 1 min 9999 %TM113 Non TON Oui 1 min 9999 %TM114 Non TON Oui 1 min 9999 %TM115 Non TON Oui 1 min 9999 %TM116 Non TON Oui 1 min 9999 %TM117 Non TON Oui 1 min 9999 %TM118 Non TON Oui 1 min 9999 %TM119 Non TON Oui 1 min 9999 %TM120 Non TON Oui 1 min 9999 %TM121 Non TON Oui 1 min 9999 %TM122 Non TON Oui 1 min 9999 %TM123 Non TON Oui 1 min 9999 %TM124 Non TON Oui 1 min 9999 %TM125 Non TON Oui 1 min 9999 %TM126 Non TON Oui 1 min 9999 %TM127 Non TON Oui 1 min 9999



Module d'expansion

Nom Description

1: TWDDMM24DRF 16 entrées (24 VCC, 1 ligne commune), 8 sorties (relais 2A, 2 lignes communes), bornier à bride non débrochable.

Travaux pratiques


6

Configuration des entrées

Entrée Utilisée Symbole Filtrage Mémo R/S Utilisé par

%I0.0 Non RS 3 ms Non Non %I0.1 Oui APP 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.2 Oui COM2 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.3 Oui DETBAS 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.4 Oui DETHAU 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.5 Oui COM1 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.6 Non 3 ms Non Non %I0.7 Oui COMJR 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.8 Oui COMNT 3 ms Non Non Logique utilisa%I0.9 Non 3 ms Non Non %I0.10 Non 3 ms Non Non %I0.11 Non 3 ms Non Non %I0.12 Non Aucun filtrage Non Non %I0.13 Non Aucun filtrage Non Non %I0.14 Non Aucun filtrage Non Non %I0.15 Non Aucun filtrage Non Non %I0.16 Non Aucun filtrage Non Non %I0.17 Non Aucun filtrage Non Non %I0.18 Non Aucun filtrage Non Non %I0.19 Non Aucun filtrage Non Non %I0.20 Non Aucun filtrage Non Non %I0.21 Non Aucun filtrage Non Non %I0.22 Non Aucun filtrage Non Non %I0.23 Non Aucun filtrage Non Non

2

0



Configuration des sorties

Sortie Utilisée Symbole Etat Utilisée par

%Q0.0 Oui RGEA Non Logique utilisa %Q0.1 Oui OREA Non Logique utilisa %Q0.2 Oui VRTA Non Logique utilisa %Q0.3 Oui RGEB Non Logique utilisa %Q0.4 Oui OREB Non Logique utilisa %Q0.5 Oui VRTB Non Logique utilisa %Q0.6 Oui RA Non Logique utilisa %Q0.7 Oui VA Non Logique utilisa %Q0.8 Non Non %Q0.9 Non Non %Q0.10 Non Non %Q0.11 Non Non %Q0.12 Non Non %Q0.13 Non Non %Q0.14 Non Non %Q0.15 Non Non

Travaux pratiques


6

Table de symboles

Repère Symbole Commentaire

CO

%I0.0.1 APP BP appel piéton

%I0.0.5 COM1 Commutateur position 1

%I0.0.2 COM2 Commutateur position 2 (voie B prioritaire)

%I0.0.7 COMJR Commutateur position jour

%I0.0.8 COMNT Commutateur position nuit

%I0.0.3 DETBAS Détecteur bas Voie A

%I0.0.4 DETHAU Détecteur haut Voie A

%I0.0.0 RS Run_stop

%Q0.0.1 OREA Feu orange voie A

%Q0.0.4 OREB Feu orange voie B

%Q0.0.6 RA Feu rouge piéton voie A

%Q0.0.0 RGEA Feu rouge voie A

%Q0.0.3 RGEB Feu rouge voie B

%Q0.0.7 VA Feu vert piéton voie A

%Q0.0.2 VRTA Feu vert voie A

%Q0.0.5 VRTB Feu vert voie B

%Q0.1.0 RB Feu rouge piéton voie B

%Q0.1.1 VB Feu vert piéton voie B

0

2



Référence croisée

+--OPERANDE--+----------------SYMBOLE---------------+---RESEAU-+--OPERATEUR-+| | | 3 | ) || | | 4 | ) || | | 15 | =*= POST || | | 15 | ) || | | 15 | IN || | | 15 | BLK: END || | | 16 | IN || | | 16 | BLK: END || | | 17 | IN || | | 17 | BLK: END || | | 19 | ) || | | 22 | ) || | | 24 | ) || | | 25 | ) || | | 26 | ) || | | 27 | ) || | | 28 | IN || | | 28 | BLK: END |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 1 | | 5 | =*= || | | 12 | # || | | 14 | # |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 2 | | 6 | # || | | 7 | -*- || | | 13 | # |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 3 | | 7 | # || | | 8 | -*- |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 4 | | 8 | # || | | 9 | -*- |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 5 | | 9 | # || | | 10 | -*- |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 6 | | 10 | # || | | 11 | -*- |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 7 | | 11 | # || | | 12 | -*- |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| 8 | | 5 | # || | | 14 | -*- |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.2 | COM2 | 0 | ——|P|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.7 | COMJR | 0 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.8 | COMNT | 0 | ——|P|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.3 | DETBAS | 1 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.4 | DETHAU | 1 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.2 | COM2 | 1 | ——| |—— || | | 2 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.3 | DETBAS | 2 | ——|/|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.4 | DETHAU | 2 | ——|/|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.1 | APP | 3 | ——|P|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.8 | COMNT | 5 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.7 | COMJR | 5 | ——|/|—— || | | 6 | ——| |—— |

0

0

Travaux pratiques


6

+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.8 | COMNT | 6 | ——|/|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.7 | COMJR | 12 | ——|/|—— || | | 14 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %I0.5 | COM1 | 15 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %M0 | | 1 | ——(S)—— || | | 2 | ——| |—— || | | 2 | ——(R)—— || | | 15 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %M1 | | 3 | ——(S)—— || | | 4 | ——| |—— || | | 4 | ——(R)—— || | | 28 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.0 | RGEA | 18 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.1 | OREA | 19 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.2 | VRTA | 20 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.3 | RGEB | 21 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.4 | OREB | 22 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.5 | VRTB | 23 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.7 | VA | 26 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q0.6 | RA | 27 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q1.0 | RB | 24 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %Q1.1 | VB | 25 | ——( )—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %S6 | | 19 | ——| |—— || | | 22 | ——|/|—— || | | 24 | ——| |—— || | | 25 | ——| |—— || | | 26 | ——| |—— || | | 27 | ——|/|—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %S21 | | 0 | ——(S)—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM0 | | 15 | BLK |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM0.Q | | 7 | ——| |—— || | | 10 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM1 | | 16 | BLK |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM1.Q | | 8 | ——| |—— || | | 11 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM2 | | 17 | BLK |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM2.Q | | 9 | ——| |—— || | | 13 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM3 | | 28 | BLK |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %TM3.Q | | 7 | ——| |—— || | | 10 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %X2 | | 3 | ——| |—— || | | 15 | ——| |—— || | | 18 | ——| |—— || | | 23 | ——| |—— || | | 24 | ——| |—— || | | 26 | ——| |—— || | | 28 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+



| %X3 | | 4 | ——| |—— || | | 16 | ——| |—— || | | 18 | ——| |—— || | | 22 | ——| |—— || | | 24 | ——| |—— || | | 26 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %X4 | | 17 | ——| |—— || | | 18 | ——| |—— || | | 21 | ——| |—— || | | 24 | ——| |—— || | | 26 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %X5 | | 3 | ——| |—— || | | 15 | ——| |—— || | | 20 | ——| |—— || | | 21 | ——| |—— || | | 25 | ——| |—— || | | 27 | ——| |—— || | | 28 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %X6 | | 4 | ——| |—— || | | 16 | ——| |—— || | | 19 | ——| |—— || | | 21 | ——| |—— || | | 25 | ——| |—— || | | 27 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %X7 | | 17 | ——| |—— || | | 18 | ——| |—— || | | 21 | ——| |—— || | | 25 | ——| |—— || | | 27 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+| %X8 | | 19 | ——| |—— || | | 22 | ——| |—— || | | 24 | ——| |—— || | | 27 | ——| |—— |+------------+--------------------------------------+----------+------------+

Travaux pratiques


6

Ladder

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> <<< RESEAU 0 >>> EX 3-4 * ETUDE DES VOIES A & B * SYNTHESE* FONCTIONS: JOUR/NUIT & PRIORITE VOIE B & APPEL PIETONS EX 3-4 * ETUDE DES VOIES A & B * SYNTHESE* FONCTIONS: JOUR/NUIT & PRIORITE VOIE B & APPEL PIETONS EX 3-4 * ETUDE DES VOIES A & B * SYNTHESE* FONCTIONS: JOUR/NUIT & PRIORITE VOIE B & APPEL PIETONS EX 3-4 * ETUDE DES VOIES A & B * SYNTHESE* FONCTIONS: JOUR/NUIT & PRIORITE VOIE B & APPEL PIETONS DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE * INIT GRAFCET * TRAITEMENT POSITION COMMUTATEUR NUIT ET NIVEAU II* DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE * INIT GRAFCET * TRAITEMENT POSITION COMMUTATEUR NUIT ET NIVEAU II* DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE * INIT GRAFCET * TRAITEMENT POSITION COMMUTATEUR NUIT ET NIVEAU II* DEBUT DE ZONE PRELIMINAIRE * INIT GRAFCET * TRAITEMENT POSITION COMMUTATEUR NUIT ET NIVEAU II* * PAR COMMUTATEUR NUIT OU COMMUTATEUR II * * PAR COMMUTATEUR NUIT OU COMMUTATEUR II * * PAR COMMUTATEUR NUIT OU COMMUTATEUR II * * PAR COMMUTATEUR NUIT OU COMMUTATEUR II * ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COM2 COMJR COM2 COMJR COM2 COMJR COM2 COMJR %I0.0.2 %I0.0.7 %S21 %I0.0.2 %I0.0.7 %S21 %I0.0.2 %I0.0.7 %S21 %I0.0.2 %I0.0.7 %S21

P (S)P (S)P (S)P (S) COMNT COMNT COMNT COMNT %I0.0.8 %I0.0.8 %I0.0.8 %I0.0.8

P P P P ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 1 >>> <<< RESEAU 1 >>> <<< RESEAU 1 >>> <<< RESEAU 1 >>> MEMORISATION PRIORITE VOIE B MEMORISATION PRIORITE VOIE B MEMORISATION PRIORITE VOIE B MEMORISATION PRIORITE VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- DETBAS COM2 DETBAS COM2 DETBAS COM2 DETBAS COM2 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0 %I0.0.3 %I0.0.2 %M0

(S) (S) (S) (S) DETHAU DETHAU DETHAU DETHAU %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4 %I0.0.4

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> <<< RESEAU 2 >>> RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B RAZ MEMOIRE PRIORITE VOIE B ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COM2 DETBAS DETHAU COM2 DETBAS DETHAU COM2 DETBAS DETHAU COM2 DETBAS DETHAU %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0 %M0 %I0.0.2 %I0.0.3 %I0.0.4 %M0

/ / (R) / / (R) / / (R) / / (R) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> <<< RESEAU 3 >>> MEMORISATION BP APPEL PIETON MEMORISATION BP APPEL PIETON MEMORISATION BP APPEL PIETON MEMORISATION BP APPEL PIETON ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APP APP APP APP %I0.0.1 %X2 %M1 %I0.0.1 %X2 %M1 %I0.0.1 %X2 %M1 %I0.0.1 %X2 %M1

P (S)P (S)P (S)P (S) %X5 %X5 %X5 %X5 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> <<< RESEAU 4 >>> RAZ MEMOIRE APPEL PIETON RAZ MEMOIRE APPEL PIETON RAZ MEMOIRE APPEL PIETON RAZ MEMOIRE APPEL PIETON ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- %M1 %X3 %M1 %M1 %X3 %M1 %M1 %X3 %M1 %M1 %X3 %M1

(R) (R) (R) (R) %X6 %X6 %X6 %X6 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 5 >>> =*=1 <<< RESEAU 5 >>> =*=1 <<< RESEAU 5 >>> =*=1 <<< RESEAU 5 >>> =*=1 DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE DEBUT DE ZONE SEQUENTIELLE. GRAFCET AVEC REPRISE DE SEQUENCE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMNT COMJR COMNT COMJR COMNT COMJR COMNT COMJR %I0.0.8 %I0.0.7 8 %I0.0.8 %I0.0.7 8 %I0.0.8 %I0.0.7 8 %I0.0.8 %I0.0.7 8

/ (#) / (#) / (#) / (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> <<< RESEAU 6 >>> ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMNT COMJR COMNT COMJR COMNT COMJR COMNT %I0.0.7 %I0.0.8 2 %I0.0.7 %I0.0.8 2 %I0.0.7 %I0.0.8 2 %I0.0.7 %I0.0.8 2

/ (#) / (#) / (#) / (#)

0

0

0




(#) (#) (#) (#) %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q




(#) (#) (#) (#) %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q %TM3.Q


(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 12 >>> -*-7 <<< RESEAU 12 >>> -*-7 <<< RESEAU 12 >>> -*-7 <<< RESEAU 12 >>> -*-7 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 1 %I0.0.7 1 %I0.0.7 1 %I0.0.7 1


(#) (#) (#) (#) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- <<< RESEAU 14 >>> -*-8 <<< RESEAU 14 >>> -*-8 <<< RESEAU 14 >>> -*-8 <<< RESEAU 14 >>> -*-8 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- COMJR COMJR COMJR COMJR %I0.0.7 1 %I0.0.7 1 %I0.0.7 1 %I0.0.7 1

(#) (#) (#) (#)

Travaux pratiques


6

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Travaux pratiques


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7Chapitre

Travaux pratiques Didaflex

7Travaux pratiques Didaflex





7

7.1 Présentation du module Didaflex





7

■ Présentation du module Twido

Préparation à la mise en service L’équipement est livré prêt à l’emploi et ne nécessite aucun réglage préalable à son utilisation.

Description ■ Le "Twido sur support avec douilles" comprend un support principal sur lequel prennent place les éléments suivants :

❏ Un automate Twido avec accessoires.

Il s’agit d’un automate TWDLCDA24DRF alimentation 24 Vdc comprenant :

- une capacité mémoire application : 3000 instructions.

- une carte mémoire 32k EEPROM référence TWDXCPMFK32.

- une prise terminal (TER).

- 14 entrées 24VDC / 10 sortie relais

❏ Une alimentation "Phaséo" 24 V 4,2 A maximum (interne au support), référence ABL1REM24042.

❏ Un bornier de simulation, référence TWDXSM14.

❏ 14 douilles sécurisées jaunes repérées : %I0.0 à %I0.13 pour le raccordement des entrées.

❏ 10 douilles sécurisées vertes repérées : %Q0.0 à %Q0.9.

❏ 4 douilles sécurisées vertes situées au dessus des douilles de sorties, elles sont repérées : COM 0 à COM 3 pour le raccordement des communs des sorties.

❏ 2 douilles de sécurisées bleue et rouge situées à gauche du Twido, elle sont repérées : alimentation 24 VDC 4,2 A (+) (-).

❏ Un voyant Led blanc "SOUS TENSION".

1/13Présentation

Twido

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2/13Présentation

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3/13Présentation

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3

Les informations techniques contenues dans ce document sont la propriete exclusive de SCHNEIDER Electric SA.

Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis après enregistrement de la commande.Les appareils representes sur ce schema sont en position ouvert, désarmé, débrochés, toutes sources coupées.

All techical information contained in this document is the exclusive property of Schneider Electric SA.

after order booking are binding for execution. All devices shown in this diagram are in open position,drawn out, with operating mechanism discharged and all power sources off.

et ne peuvent etre utilisees ou divulguees a des tiers quels qu'ils soient sans son accord écrit.and may neither be used nor disclosed without its prior written consent. Only those drawings and diagrams

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■ Présentation du module Didaflex

Ce concept vous permettra de réaliser des ensembles didactiques ayant pour support un tableau blanc inclinable (surface en acier émaillé à 800°C de très haute qualité) sur lequel vous disposerez librement des sous ensembles didactisés, fixés sur base magnétique.

Public concerné : Toute personne désirant acquérir les connaissances de bases, ou se perfectionner aux automatismes industriels électro-pneumatiques.

Connaissance pré-requise : Les fonctions logiques de base.

Avantages : - Totale flexibilité du système pouvant évoluer et s’adapter à l’ensemble des formations pneumatique et électropneumatique.

- Possibilité d’utiliser le tableau blanc comme support pédagogique à l’aide de feutres effaçables.

- Possibilité de Pré-étude des composants à l’aide de symboles magnétiques représentant les fonctions pneumatiques.

- Raccordement électrique sur douilles et fiches sécurisées.

- Possibilité de piloter l’ensemble par automate programmable.

- En fonction de la formation à dispenser, possibilité de compléter ce système par l’approvisionnement de sous ensembles indépendants.

■ Descriptif de la fourniture

4/13Présentation

PMXTABSUB

Tableau blanc avec support

PMXB04E

Boîtier de commande Ensemble vanne de sectionnement manuelle cadenassable et régulateur 0/4 bar

PMX3H12VRD01

Quantité :1 Quantité :1 Quantité :1



7

5/13Présentation

Vérin simple effet diamètre 16 course 50mm PMXA16SS050 Quantité : 1

Vérin double effet diamètre 16 course 100mm PMXA16DS100 Quantité : 3

Vérin double effet diamétre 16, course 100mm,équipé de 2 capteurs à commande électrique

PMXA16DS100WSM Quantité : 1



6/13Présentation

Distributeur 4/2 monostable 24Vdc PMX1S4ES Quantité : 1

Distributeur 4/2 bistable 24Vdc PMX1S4EE Quantité : 2

Distributeur 3/2 monostable 24Vdc PMX1S3ES Quantité : 1



7

7/13Présentation

Capteur fin de course à galet électrique PMXCMN2115L1 Quantité : 2

Capteur fin de course pneumatique PMXM121 Quantité : 2

Capteur reed (électrique) PMXGRFLX Quantité : 5



8/13Présentation

Double anti-retour pilote PMX 1PXCA Quantité : 1

Electrovanne double 3/2 monostable 24VDC Quantité : 1

Interface électropneumatique PMXP1091 Quantité : 2

PMX 1SDEE



7

Option : Sur demande uniquement

9/13Présentation

Kit de raccordement pneumatique- 1 tube nylon Ø 4mm L=25m- 1 Coupe tube- 10 raccords Y Ø 4mm- 10 bouchons Ø 4mm- 1 Outils de déconnexion de tubes

PMX KIT 01 Quantité : 1

Cordons électriques pour douilles de sécurité Ø 4mm- 10 cordons rouges- 10 cordons jaunes- 7 cordons verts- 3 cordons bleus

PMXALIM01

Quantité : 1

Alimentation 24Vdc 6W

PMXKIT02

Quantité : 1



■ Objectifs Pédagogiques

■ Etudier

❏ Les lois régissant les gaz et leur application à l’air comprimé.

❏ Les différents éléments de la production et du conditionnement de l’air comprimé.

❏ Mettre en oeuvre le Module Didacflex avec un Automate Programmable Twido.

■ Etudier les connaissances et notions de base d’un automatisme programmable.

■ Comprendre le principe de fonctionnement des installations basées sur la technologie pneumatique Industrielle.

❏ Identifier les différents composants et leur symbolisation.

❏ Analyser le rôle de chacun de ces composants et comprendre leur fonctionnement.

❏ Savoir déchiffrer un schéma électrique et logique.

❏ Définir et câbler des éléments afin de réaliser des fonctions logiques simples par programmation.

❏ Mettre en oeuvre l’association des différents niveaux d’une installation (traitement de l’air, dialogue homme/machine, traitement des données, pré-actionneurs, actionneurs, détecteurs).

10/13Présentation



7

■ Consignes particulières d’utilisation et de sécurité.

■ Caractéristiques :

- Electrique :Tension de service : 24 VdcPuissance consommée suivant : modules

- Pneumatique:Pression de service : mini 3,5bar maxi 4bar

- Niveau de bruit émis < 70db (A).

- Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur.

■ Installation :

- Raccordement electrique : par fiches banane sécurisées Ø4mm .

- Raccordement pneumatique : tube PA6, Ø 6mm

- Montage des modules : fixation magnétique sur tableau métallique.

- Masse maximale du tableau : 14kg

■ Consignes particulières d’utilisation et de sécurité

L’utilisateur du concept s’engage à respecter les prescriptions nationales en vigueur en termes de sécurité et de protection contre les accidents du travail sur le lieu de formation ainsi qu’à lire et respecter les avertissements de ce dossier.Par conséquent en cas de non respect des règles de sécurité et des avertissements de ce dossier, Schneider Electrique se réserve le droit de décliner toute responsabilité quant aux dommages éventuels causés à l’intervenant ou à un tiers.DIDAFLEX est un concept didactique constitué de composants pneumatiques industriels montés sur un socle magnétique, les sous ensembles sont essentiellement destinés à la formation aux technologies pneumatique et électropneumatique et doivent impérativement être utilisés sur leurs supports d’origine (en aucun cas ni les coller ni les fixer). Aucune modification ne devra intervenir sur les différents éléments DIDAFLEX. Le déplacement du tableau se fera sans composant (tableau seul).Les capteurs pneumatiques de fin de course sont à positionner sur le côté de la came de tige du vérin et non en face.

11/13Présentation



Dans le cas d’une simulation de la fonction 4/3, malgré la mise hors énergie du système, il est possible que la pression subsiste dans les vérins et les distributeurs associés. La déconnexion de raccords pneumatiques aurait pour effet de provoquer des mouvements incontrolés. Le câblage et le raccordement des différents composants devront s’effectuer hors énergies (pneumatique et électrique).

■ Avertissements

❏ Raccordement aux énergies :

La qualité de l’air a un effet déterminant sur la longévité : voir la norme ISO 8573.

Un système de sectionnement et de remise en pression progressive et de régulateur 0/4bar est préconisé en amont de chaque platine, dans le cas contraire les mises en pression et remises en pression doivent être effectuées hors interventions manuelles sur les parties en mouvements (la tige des vérins peut sortir brutalement).

❏ Maintenance :

L’installation électrique du bâtiment doit être conforme à la norme NFC 15-100.

12/13Présentation



7

■ Caractéristiques et Installation

■ Caractéristiques electriques :

- Tension de service 24Vdc

- Puissance consommée en fonction du nombre d’électro-pilote simultanément sous tension (maxi 6W avec le PMXALIM01)

■ Caractéristiques pneumatiques :

- Pression de service 3bar mini/4bar maxi (non lubrifiée)

■ Masse :

- Tableau et son support environ 7Kgs

■ Niveau de bruit émis : < 70db (A)

Ensemble conforme aux dispositions des directives Européennes de sécurité en vigueur.

■ Installation :

- Câblage électrique : par cordons fiche banane et douille de sécurité

- Câblage pneumatique : tube PA4, Ø 4mm

La stabilité de l’ensemble doit impérativement être sécurisée afin d’assurer la protection des utilisateurs et l’intégrité de l’équipement.

13/13Présentation





7

Introduction Présentation du logiciel Twido-Suite

TP1 Réalisation par programme des fonctions logiques de base :

Câblage et programmation d’une fonction logique OUI.

Câblage et programmation d’une fonction logique NON

Câblage et programmation d’une fonction logique ET

Câblage et programmation d’une fonction logique OU

TP2 Commande d’un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l’automate programmable.

TP3 Commande d’un vérin pneumatique double effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l’automate programmable.

TP4 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique.

TP5 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression.

TP6 Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed.

TP7 Réalisation d’une application de Transfert, Marquage et Ejection de piéces.

1/8Sommaire des travaux pratiques



2/8Présentation Twido-Suite Prérequis

Développement

Visualisation dynamique

Chargement Twido

Choix de la langue



7

■ Création de projet

Chacune de ces étapes doivent être réalisées pour passer à la suivante !

■ Information du projet


■ Décrire le projet


3/8Introduction au Zelio soft Prérequis

Choix par rapport au projet

Information ProjetObligatoires

Facultatives

Terminer par Créer

Configuration materielle

Affiche/Masque la nomenclature et le catalogue



■ Programmer le projet

Afin de simplifier la programmation, et plus particulièrement la saisie du code, il est conseillé de définir au préalable les différents symboles qui sont associés au variables internes ou physiques qui seront manipulées.


Configurer

Configurer

Configuration du matériel : Symboles E/S

Configuration des données : objects, blocs, fonction avancées



7

■ Barre d’outils de la programmation


Outils programme

Afficher/effacer le menu

Afficher/effacer les différents outils

Choix de langagede programmation

Insertion ou ajout de section

Création

Zoom section

Couper/copier Affichage hexa/décimal

Affichage des Commentaires / Symboles



■ Analyse du programme

■ Connexion


Analyse du programme

Fenêtre de suivi de l’analyse

Agrandissement de la fenêtre

Permet de créer ou de modifier ses profils de connexions



7

■ Menu mise au point

Une fois connecté, il est possible de visualiser l’ensemble des paramètres de l’automate.


Etat de la connexion

Connexion à l’automate

Animation du programme

Création et visualisation des tables

Etat automate (horloge,...)

Etat et paramètre configuration materielle

Etat configuration des objets mémoires

Etat configuration materielle

Paramètre de comportements automates

Déconnexion de l’automate



■ Panneau de contrôle automate

Une fois connecté, un panneau de contrôle permet de commander l’automate.

■ Réalisation de tables d'animation

Pour visualiser et / ou modifier les valeurs des différents objets manipulés dans l'automate, on peut utiliser l'outil "Table d'animation".


Type automate connecté

Etat automate

Run automate Stop automate Initialiser l’automate



7

7.2 Travaux pratiques





7

■ Réalisation par programme les fonctions logiques de base





7

BUT : Réaliser par programme les fonctions logiques de base.

Travail demandé 1 - Ecrire l’équation d’une Fonction Logique; (Oui), (Non), (Et), (Ou), à deux Entrées ,puis saisir ce programme sur l’automate en Langage (Ladder).

2 - Valider le programme, puis le Transférer, et le Sauvegarder.

3 - Utiliser le mode Mise au point pour contrôler votre programme en mode Connecté.

4 - A l’aide du pupitre PMXB04E et du vérin simple effet PMXA1655050, vérifier de manière concrète le fonctionnement des équations logiques

Matériel utilisé pour ce TP :

TP11/2

Réalisation par programme les fonctions logiques de base

Document élève

%I0.0

Com 0 Com 1 Com 2 Com 3

%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13

Alimentation supply24VDC 4,2A

SOUS TENSION POWER ON



■ Programme TP1 : Les fonctions logiques de base

TP12/2

Réalisation par programme les fonctions logiques de base

Correction



7

■ Commande d’un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l’automate programmable.





7

BUT : Commande d’un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l’automate programmable.

Travail demandé 1 - Câblez un bouton poussoir sur une Entrée (%I0.1) de l’automate pour commander un vérin pneumatique Simple effet via une sortie (%Q0.1) de l’automate sur un Distributeur 3/2 Monostable en 24 V.

2 - Programmez cette nouvelle Fonction.

3 - Transférer le programme, puis en mode de mise au point tester le programme puis le sauvegarder.


TP21/3

Commande d’un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 3/2 monostable et l’automate programmable.

Document élève

Vérin Simple-effet API TWIDO

Module de traitement de l’air

Distibuteur 3/2 Monostable

Boitier de commande

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13





■ But du tp :

La commande d’un vérin simple effet par automate programmable.

Le câblage.

TP22/3


Correction

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13



+ 24 V

P: 4 Bars

0 V

+ 24 V

0 V

Vérin Simple-effet

API TWIDO



Boitier de commande



7

■ Commande d’un vérin simple effet

TP23/3


Correction





7

■ Commande d’un vérin pneumatique double effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l’automate programmable.





7

BUT : Commande d’un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l’automate programmable.

Travail demandé 1 - Câblez sur 2 Entrées de l’automate (%I0.1) et (%I0.2) un sélecteur pour commander un vérin pneumatique double effet via un distributeur 4/2 bistable en 24 V piloté par 2 voies de sorties de l’automate.

2 - Programmez cette nouvelle fonction.

3 - Transférer le programme, puis en mode de mise au point tester le programme puis le sauvegarder.


TP31/3

Commande d’un vérin pneumatique simple effet, avec un distributeur 4/2 bistable et l’automate programmable.

Document élève

P: 4 Bars 0 V

Vérin Double-effet API TWIDO

Module de traitement Distibuteur 4/2 Bistable Boitier de commande

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13





■ But du tp :

La commande d’un vérin double effet par automate programmable.

Le câblage.

TP32/3


Correction

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13



+ 24 V

P: 4 Bars

0 V

0 V

Boitier de commande

API TWIDO

Distibuteur 4/2 Bistable

Vérin Double-effet



7

■ But du tp :

La commande d’un vérin double effet par automate programmable.

Le câblage.

TP33/3


Correction

Symboles

Utilisé RepèreOui %I0.2Oui %I0.1

Oui %Q0.2Oui %Q0.1

SymboleBP_VMO INS BP_VPLUS

RENTRER_V1 SOR-TIR_V1

Commentaire

BP COMMANDE SORTI VERIN BISTABLE





7

■ Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique.





7

BUT : Détecter la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique.

Travail demandé 1 - Câblez un Capteur Pneumatique, associé à une interface électropneumatique sur une voie d’entrée (% I0.2) de l’automate pour détecter la sortie du vérin pneumatique simple effet commandé par un distributeur Monostable, via une voie de sortie automate (% Q0.2).

2 - Câbler également un voyant de signalisation pour indiquer que le vérin est en position sortie.

3 - Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l’automate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder .


TP41/3

Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur pneumatique associé à une interface électropneumatique.

Document élève

Vérin Simple-effet API TWIDO


Distibuteur 3/2 Monostable Boitier de commande

Interface Pneumo-électique

Capteur de position en Pneumatique

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13





■ But du tp :

La Détection : Réaliser par programmation de l’automate une détection de position avec un capteur pneumatique et une interface de conversion électropneumatique ainsi que le pilotage d’un distributeur monostable pour commander un vérin simple effet.

Le câblage.

TP42/3


Correction

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13



+ 24 V

0 V

Vérin Simple-effet

API TWIDO



Boitier de commande

Interface Pneumo-électique

Capteur de position en Pneumatique

+ 24 V

%I 0.2

% I 0.2

0 V

4 Bars

% Q0.1

% Q0.1

0 V



7

■ Programme

TP43/3


Correction

Utilisé Repère Symbole Commentaire

Oui %I0.1 BP_V BP COMMANDE VERIN MONO STABLEOui %I0.2 FCD_V_S CAPTEUR DE POSITION VERIN

SORTI

Oui %Q0.1 CMD_D_MCOMMANDE DISTRIBUTEURMONO STABLE

Oui %Q0.2 VOY_V_S COMMANDE VOYANT VERIN SORTI

Symboles





7

■ Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression.





7

BUT : Détection de la position du vérin pneumatique par capteur électrique à manque de pression.

Travail demandé 1 - Câbler 2 capteurs électriques se trouvant chacun au extrémité du vérin double effet, aux voies (%I 0.3) et (%I0.4) de la carte d’entrée de l’ Automate.

2 - Câbler aux voies (% Q 0.1) et (%Q 0.2) de l’automate un distributeur bistable pour piloter un vérin double effet. Ce distributeur est commandé par un sélecteur câblé aux entrées de l’automate (%I0.1) et (%I0.2).

3 - Câbler 2 voyants aux voies (%Q 0.3) et (%Q 0.4), pour indiquer les positions sortie et rentrée du vérin.

4 - Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l’automate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder.


TP51/3

Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur électrique à manque de pression.

Document élève

P: 4 Bars

Vérin Double-effet

API TWIDO


Distibuteur 4/2 Bistable Boitier de commande

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13





■ But du tp :

La Détection : Réaliser par programmation de l’automate une détection de position avec un capteur électrique ainsi que le pilotage d’un distributeur bistable pour commander un vérin double effet.

Le câblage.

TP52/3


Correction

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13



+ 24 V

0 V

API TWIDO

P: 4 Bars

Vérin Double-effet



Boitier de commande

0 V

+ 24 V

% I0.3

% I0.4

% Q0.2

% Q0.1



7

■ Programme

TP53/3


Correction


Symboles

Oui %I0.1 SEL_VPLUS SELECTEUR POUR COMMANDERSORTIR VERIN

Oui %I0.2 SEL_VMOINS SELECTEUR POUR COMMANDERRETOUR VERIN

Oui %I0.3 DET_VMOINS CAPTEUR POSITION RETOUR VERIN

Oui %I0.4 DET_VPLUS CAPTEUR POSITION SORTI VERIN

Oui %Q0.1 V_PLUS COMMANDE SORTI VERIN

Oui %Q0.2 V_MOINS COMMANDE RETOUR VERIN

Oui %Q0.3 VOY_VMOINS COMMANDERENTRE

VOYANT POSITION VERIN

Oui %Q0.4 VOY_PLUS COMMANDESORTI

VOYANT POSITION VERIN





7

■ Détection de la position du vérin pneumatique avec uncapteur Reed.





7

BUT : Détecter la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed.

Travail demandé 1 - Positionner les 2 capteurs de position, type « Reed » à chaque extrémité du vérin double effet, et les câbler aux voies (%I 0.3) et (%I0.4) de la carte d’entrée de l’ Automate.

2 - Câbler aux voies (% Q 0.1) et (%Q 0.2) de l’automate, un distributeur bistable pour piloter un vérin double effet. Ce distributeur est ainsi commandé par un sélecteur câblé aux entrées de l’automate (%I0.1) et (%I0.2).

3 - Câbler 2 voyants aux voies (%Q 0.3) et (%Q 0.4), pour indiquer les positions de sorti et rentré du vérin.

4 - Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l’automate. Passer en mode de mise au point, pour tester le programme, puis le sauvegarder.


TP61/3

Détection de la position du vérin pneumatique avec un capteur Reed.

Document élève

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13



P: 4 Bars

Vérin Double-effet API TWIDO


Distibuteur 4/2 Bistable Boitier de commande

Capteurs de position REED

+ 24 V

0 V



■ But du tp :

La Détection : Réaliser sur Automate une détection de position par capteur « REED » et pilotage d’un distributeur bistable pour commander un vérindouble effet.

Le câblage.

TP62/3


Correction

%I0.0


%Q0.0 %Q0.1 %Q0.2 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.5 %Q0.6 %Q0.7 %Q0.8 %Q0.9

%I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.4 %I0.5 %I0.6 %I0.7 %I0.8 %I0.9 %I0.10 %I0.11 %I0.12 %I0.13



+ 24 V

0 V

API TWIDO

P: 4 Bars

Vérin Double-effet



Boitier de commande

Capteurs de position REED

0 V

+ 24 V

+ 24 V + 24 V % I0.3 % I0.4

% I0.3 % I0.4



7

Détection par l’automate grace à un capteur "Reed".

Indication de la position du vérin double effet grace à des voyants.

■ Programme

TP63/3


Correction

Symboles


Oui %I0.1 SEL_VPLUS SELECTEUR POUR COMMANDER SORTIR VERINSELECTEUR POUR COMMANDER Oui %I0.2 SEL_VMO INS RETOUR VERIN

Oui %I0.3 DET_VMO INS CAPTEUR REED POSITION RETOUR VERIN

Oui %I0.4 DET_VPLUS CAPTEUR REED POSITION SORTI VERIN

Oui %Q0.1 V_PLUS COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR SORTIR VERIN

Oui %Q0.2 V_MO INS COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR RETOUR VERIN

Oui %Q0.3 VOY_VMO INS COMMANDE VOYANT POSITION VERIN RENTRE

Oui %Q0.4 VOY_PLUS COMMANDE VOYANT POSITION VERIN SORTI





7

■ Réalisation d’une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces.





7

BUT : Réaliser une application de Transfert, Marquage et Ejection de piéces.

Travail demandé 1 - Réaliser le montage complet de ce process, et affecter les Entrées / Sorties de l’Automate.

2 - D’après Grafcet de niveau 1 ci-dessous, écrire le programme automate pour piloter l’installation.


TP71/6

Réalisation d’une application de Transfert, Marquage et Ejection de pièces.

Document élève

Repère Symbole Repère Symbole

%I0.1 FDC_SPLUS %Q0.1 SERRAGE_PLUS

%I0.2 FDC_SMOINS %Q0.2 SERRAGE_MOINS

%I0.3 FDC_M %Q0.3 MARQUAGE

%I0.4 FDC_EMOINS %Q0.4 EJECTER_MOINS

%I0.5 FDC_EPLUS %Q0.5 EJECTER_PLUS

%I0.6 PRES_PIECE %TM0 TEMPO

TAPIS

a1

a0A+

A-

B

C-

C+

Vérin de Serrage (S)

Vérin de Marquage

Vérin d’ Ejection

B1

c0

c1

Pièce àMarquer

ppCapteur Présence pièce :



■ But du TP :

But du TP : Ecrire le programme automate , d’après le cahier des charges.

TP72/6


Correction

(*Présence pièce*)

(*Pièce serrée*)

(*Pièce serrée et marquée*)

(*Pièce serrée et fin de temporisation*)

(*Pièce déserrée*)

(*Pièce éjectée*)

ATTENTE

SERRAGE PIECE : S+

MARQUAGE PICE : M

SERRAGE PIECE MARQUGE PIECE

DESERRAGE PIECE

EJECTER PIECE

SERRAGE PIECE : S+

TEMPORISATION : 6 Secondes

0

1

2

3

4

5



7

But du TP : Réalisation d’un cycle de fabrication de pièces == > Serrage / Marquage / Temporisation / Ejection.

Etablir le programme en Ladder puis le Transférer vers l’automate. Passer en mode de mise au point, pour tester votre programme, puis le sauvegarder.


TP73/6


Correction

P: 4 Bars

Vérin Double-effetSerrage / Desserrage

API TWIDO Module de traitement de l’air


Boitier de commande


Distibuteur 3/2 Monostable Vérin Simple-effet Marquage

Vérin Double-effetEjection / A/R

Capteur de position Présence piéce (PP)

Capteur de position Pièce marquée

Capteurs de position Reed



■ Programme

TP74/6


Correction

TRAVAUX PRATIQUES / TP 7

Affectation des Entrées / Sorties

Utilisé Repère SymboleOui %I0.1 FDC_SPLUSOui %I0.2 FDC_SMOINSOui %I0.3 FDC_MOui %I0.4 FDC_EMOINSOui %I0.5 FDC_EPLUSOui %I0.6 PRES_PIÈCE

Oui %Q0.1 SERRAGE_PLUS

Oui %Q0.2 SERRAGE_MOINS

Oui %Q0.3 MARQUAGE

Oui %Q0.4 EJCTER_MOINS

Oui %Q0.5 EJECTER_PLUSOui %TM0 TEMPO

COMMANDE DISTRIBUTEUR POUR SERRAGE PIECECOMMANDE DISTRIBUTEUR POUR DESSERRAGE PIECECOMMANDE DISTRIBUTEUR POUR MARQUAGE PIECECOMMANDE DISTRIBUTEUR POUR RETOUR EJECTEURCOMMANDE DISTRIBUTEUR POUR EJECTER PIECE

Symboles Commentaires



7

■ Programme

TP75/6


Correction



■ Programme

TP76/6


Correction



7

■ Documents ressource





7

DR1/4

Symboles pneumatiquesDocuments ressource

Symboles pneumatiquesDIN ISO1219-1, 03/96. Symboles graphiques des équipements pneumatiques.

VolumeSymbole Description

Les symboles de circuit sont utilisés dans ce catalogue et sur les étiquettes de la plupart des produits SMC.

Plusieurs systèmes de symboles et plusieurs conventions sont utilisés dans le monde, la majorité d'entre eux étant reconnus par des organismes de normalisation. La norme la plus utilisée étant ISO1219-1.

Les symboles utilisés dans ce catalogue sont généralement conformes aux normes industrielles japonaises (JIS). Dans de nombreux cas, les

symboles sont identiques pour les normes JIS et ISO.

Il arrive également que SMC crée un nouveau produit pour lequel il n'existe pas de symbole ISO ou JIS. Par exemple: le vérin robuste MGZ ou la valve de purge à démarrage progressif AV. Dans ce cas, SMC utilise un symbole à mi-chemin entre deux autres pour représenter le circuit ou modifie le symbole à son gré.

Le tableau suivant indique où se trouvent les différences entre les symboles ISO et les symboles JIS/SMC utilisés dans ce catalogue.

Electrodistributeur2/2,

normalementfermé


normalementouvert


normalementfermé


normalementouvert


normalementfermé

Electrodistributeur4/2


normalementfermé


normalementouvert

Electrodistributeur5/2


normalementfermé

1Symbole Description


normalement ouvert


centresous pression

Cde. manuelleGénéral

Cde. manuelleLevier

Contrôlemécanique

Piston

Commandemécanique

Galet

Bobine àun enroulement

Cde. combinéepar bobine et

pilote

Clapet antiretourFonction "OU"

Indicateurpneumatique

Régulation depression

Cde. pneumatique

Cde. manuelleBouton

Cde. manuellePédale

Contrôlemécanique

Ressort

Commandemécanique

Galet articulé

Bobine àdeux enroulements

opposés

Commandepar pression

Relaispneumatique

électrique

Silencieux

Commandemécaniqueverrouillable



DR2/4




Vérin simple effet,simple tige, tige rentrée

par force externe

Vérin double effet,simple tige

Vérin double effet,antirotationsimple tige

Vérin double effet,bague de centrage arrière,

simple tige

Vérin double effet,hydraulique B.P.,

simple tige

Vérin double effettige traversante

Vérin double effettige traversante

antirotation

Vérin double effethydraulique B.P.tige traversante

Vérin simple effet, simple tige,

rentrée de tige par ressortsortie de tige pneumatique

Vérin simple effet, simple tige antirotation,

rentrée de tige par ressortsortie de tige pneumatique


Vérin simple effet, simple tige,

sortie de tige par ressort, rentrée de tige pneumatique

Vérin simple effet, simple tige antirotation,

sortie de tige par ressort, rentrée de tige pneumatique

Vérin double effetavec réglage de l'amorti sur

les deux fonds, simple tige

Vérin double effetavec réglage de l'amorti sur

les deux fonds, tige traversante

Vérin sans tige àentraînement magnétique

Vérin double effet,simple tige,

règleur de débit intégré

Vérin double effet,tige traversante,

règleur de débit intégré

Vérin à positions contrôlées,simple tige

Vérin à positions contrôléesavec frein,simple tige

Vérin double effetà verrouillage,

simple tige



7

DR3/4



Actionneur semirotatif,

double effet

Régleur de débit, avec silencieux

Clapet antiretour, sans ressort

Clapet antiretour, régleur de débit unidirectionnel,

réglable

Clapet antiretour, double régleur de débità raccords instantanés

Clapet antiretour, distributeur casse-vide rapide


avec silencieux


avec régleur de débitet silencieux

Clapet antiretour, régleur de débit avec

distributeur casse-vide dela pression résiduelle

Clapet antiretour, régleur de débit

avec clapet antiretour


Régleur de débit de sécurité. A l'échappement: distributeur avec

fonction de réglage du débitpour vérin, clapet fixe,

fonction d'alimentation rapide de l'air

Régleur de débit de sécurité.A l'admission: distributeur avec

fonction de réglage du débitpour vérin, clapet fixe,

fonction d'alimentation rapide de l'air

Générateur de vide, éjecteur

Ejecteur, générateur de vide,

avec silencieux intégré

Ejecteur multi-étagé, distributeurs casse-vide

avec filtre et silencieux intégré


avec filtre et silencieux intégréet manomètre


avec filtre et silencieux intégréet pressostat

Pressostat

Filtre




DR4/4



Régulateur de pression, purge de pression,

réglable

Filtre avec purge

Filtre avec purgeautomatique

Séparateur avec purge

automatique

Filtre micronique

Filtre submicronique

Lubrificateur

Assècheur

Refroidisseur

Manomètre pneumatique


Unité de servicecombinaison filtre, régulateur,

lubrificateur(symbole simplifié)

Combinaison, filtre, régulateuret lubrificateur

Combinaison, filtre, régulateur

Combinaison, filtre, filtre micronique,

régulateur

Combinaison,

filtre micronique,régulateur et manomètre

Booster régulateur pneumatique,commandé par manette

Pressostat

Pressostat pneumatique

Réservoir pneumatique

Clapet antiretoursans ressort



8Chapitre

Maintenance

8Maintenance



Maintenance


8

8.1 Entretien ■ Pour nettoyer l’équipement il est impératif de le déconnecter au préalable du réseau électrique.

■ Eviter toutes projections d’eau ou d’autres liquides. Dépoussiérer l’équipement si nécessaire.

■ Ne pas utiliser d’éponge imbibée d’eau : utiliser un chiffon légèrement humide (pas de produit chimiquement corrosif).

8.2 Dépannage ■ Toute intervention de remplacement de composant nécessite au préalable la déconnexion du réseau électrique ; la remise sous tension n’aura lieu qu’après remise en place complète des fixations et connexions.

■ Pour changer éventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, lire leur identification, ou se reporter à la nomenclature du matériel située dans cette notice.

Cette opération doit être effectuée seulement par un personnel compétent et habilité.

8.3 Nos coordonnées ■ Pour les rechanges et les réparations des composants du "Twido sur support avec douilles", consulter les services Schneider Electric.

■ Service Après-Vente :

Schneider Electric FranceDépartement SAV didactique25 Rue concordeZI Le long Buisson27930 GUICHAINVILLEFax : 02.32.23.13.11

■ Service Activité didactique :

Schneider Electric FranceActivité Didactique 3F35 rue Joseph MonierCS 3032392506 RUEIL MALMAISONNuméro de téléphone indigo : 0 825 012 999http://www.schneider-electric.fr/enseignement-M166-R166.htmle-mail :[email protected]

!




9Chapitre

Dossier électrique

9Dossier électrique



Dossier électrique


9

Ind

Dat

eM

odifi

catio

n/M

odifi

catio

nD

ate

Nom

Nam

eV

isa

Ver

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App

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Rev

N°

41.0

1.11

ind.

AG

Orig

inal

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3


Seuls nous engagent pour execution les plans et schemas remis après enregistrement de la commande.




01

TW

IDO

SU

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UP

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10Chapitre

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10Caractéristiques techniques des constituants





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10.1 Automate Twido 227

10.2 Alimentation "Phaséo" 247





1

10.1 Automate Twido





1

0416q-fr_Ver1.1.fm/2 Schneider Electric

Guide de choix Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes et modulaires

Applications Bases compactes

Entrées/sorties TOR De base 10 16 24

Nombre d’entrées 6 entrées � 24 V sink/source (1)

9 entrées � 24 V sink/source (1)

14 entrées�� 24 V sink/source (1)

Nombre de sorties 4 sorties relais 7 sorties relais 10 sorties relais

Type de raccordement Bornier à vis non débrochable

Expansion d’entrées/sorties

Nombre de modules d’expansion

4 modules d’entrées/sorties TOR ou

Modules E/S TOR 8, 16 ou 32 entrées ��24 V ;Modules E/S analogiques 2 entrées 12 bits ; 1 sortie 12 bits

Nombre d’entrées/sorties maximum par configuration (base avec expansions d’entrées/sorties)

10 16 88 avec expansion d’E/S à bornier à vis (1)152 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10

Comptage et positionnement intégrés

Comptage 5 kHz 3 voies de comptage 16 bits (0...65535 points) :- entrées TOR dédiées � 24 V de la base - comptage/décomptage avec présélection

Comptage 20 kHz 1 voie de comptage 16 bits (0...65535 points) : - entrées TOR dédiées � 24 V pour codeur incrémental ou détecteurs de proximité- comptage/décomptage, comptage, décomptage et fréquencemètre

Positionnement 7 kHz

Communication 1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN)

1 port série RS 485 (connecteur mini-DIN)1 port série optionnel RS 232C (connecteur mini-DIN) ou RS 485

Tension d’alimentation Alimentation � 100...240 V (alimentation capteurs TOR � 24 V fournie par la base)

Programmation Mémoire application 700 instructions 2000 instructions 3000 instructions

Bits internes 128 bits 128 bits 256 bitsMots internes (2) 256 mots (1500 maxi) 512 mots (1500 maxi) 1024 mots (1500 maxi)

Blocs fonctions standard (2) 32 temporisateurs (64 maxi), 16 compteurs (32 maxi)

Horodateur Cartouche horodateur TWD XCP RTC en option, utilisation de 16 blocs horodateurs

Langages Langages réversibles, langage à contacts et langage liste d’instructions (avec instructions Grafcet)Logiciel TwidoSoft sous Windows 98 et Windows 2000

Modèle de base Twido TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF

Page 41001/6(1) Entrée sink : logique positive, entrée source : logique négative.(2) Dont 42 sorties à relais maxi (sur base et expansions d’entrées/sorties).(3) Les valeurs maximales des mots internes et des blocs fonctions ne sont pas cumulables.



0416q-fr_Ver1.1.fm/3Schneider Electric

0

Bases modulaires

20 40

12 entrées � 24 V sink/source (1) 24 entrées � 24 V sink/source (1)

8 sorties transistors sink ou source (selon modèle) 6 sorties relais et 2 sorties transistors source 16 sorties transistors sink ou source (selon modèle)

Connecteur HE 10 Bornier à vis débrochable Connecteur HE 10

analogiques 7 modules d’entrées/sorties TOR ou analogiques

8, 16 ou 32 sorties � 24 V ou relais ; 4 entrées � 24 V/4 sorties relais ou 16 entrées � 24 V/8 sorties relais, raccordement par bornier à vis ou à ressort et par connecteur HE 10 ou 2 entrées/1sortie 12 bits, raccordement par bornier à vis

84 avec expansion d’E/S à bornier à vis148 avec expansion d’E/S à connecteur HE 10



2 voies 16 bits (0...65535 points),- entrées TOR dédiées de la base- comptage/décomptage avec présélection2 voies 16 bits (0...65535 points)- entrées TOR dédiées � 24 V pour codeurs incrémentaux ou détecteurs de proximité- comptage/décomptage, comptage, décomptage, fréquencemètre

2 voies fonction PWM (sortie à modulation de largeur d’impulsion) et fonction PLS (sortie générateur d’impulsions)

(connecteur min-DIN ou bornes à vis)

Alimentation � 24 V

3000 instructions, 6000 avec cartouche extension mémoire TWD XCP MFK64

TWD LMDA 20D�K (4) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40D�K (4)

41002/6(4) Remplacer dans la référence � par T : sorties transistors source, U : sorties transistors sink



1

41001-fr_Ver2.0.fm/2 Schneider Electric

Présentation Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

La gamme des contrôleurs programmables compacts Twido offre une solution "tout-en-un" dans un encombrement réduit de 80/95 x 90 x 70 mm. Trois bases contrôleurs compacts sont disponibles, différentes de part leur capacité de traitement et leur nombre d'entrées � 24 V et de sorties à relais (10, 16 et 24 entrées/sorties). Toutes les bases compactes utilisent une alimentation courant alternatif comprise entre 100 et 240 V fournissant une tension � 24 V destinée à l’alimentation des capteurs.

Ce type de base compacte offre les avantages suivants :

� Un nombre significatif d’entrées/sorties (jusqu’à 24 entrées/sorties) sous un faible encombrement, réduisant ainsi la taille des pupitres ou coffrets pour les applications où l'espace occupé est un impératif.

� Les possibilités d'expansion et d'options offrent à l’utilisateur un degré de flexibilité généralement réservé aux plates-formes d’automatismes plus importantes. La base compacte 24 entrées/sorties, TWD LCAA 24DRF peut recevoir jusqu’à 4 modules d'expansion d'entrées/sorties TOR et/ou analogiques (correspondant à une configuration de 64 entrées/sorties), des modules optionnels, tels que afficheur numérique, cartouche mémoire, cartouche horodateur, ainsi qu’un port de communication RS 485 ou RS 232C supplémentaire.

� La solution contrôleur compact permet également une grande flexibilité de câblage. Pour les expansions (avec la base TWD LCAA 24DRF) plusieurs possibilités de raccordement sont proposées, telles que borniers à vis débrochables, connecteurs de type ressort permettant un câblage simple, rapide et sûr. Le système TwidoFast permet un précâblage en associant les modules avec connecteurs de type HE 10 aux :��câbles pré-équipés avec une extrémité fils libres pour une connexion directe aux capteurs/pré-actionneurs,��kits TwidoFast (ensemble câbles de raccordement et embases Telefast).

� Les options afficheur et mémoire enfichables sur la base facilitent les opérations de réglage, de transfert et de sauvegarde des applications : ��l’afficheur numérique peut être utilisé comme un outil de visualisation et de réglage local, ��la technologie EEPROM des modules mémoire permet les opérations de sauvegarde et de transfert de programme vers tout contrôleur compact ou modulaire Twido.

� Le logiciel TwidoSoft offre une programmation aisée à partir des instructions langage liste d’instructions ou des éléments graphiques du langage à contacts. Il utilise les mêmes objets et jeu d’instructions que ceux utilisés par le logiciel PL7-07 programmant les automates Nano. Le logiciel TwidoSoft permet de réutiliser avec les contrôleurs Twido les applications existantes de l’automate Nano via l’import d'un fichier ASCII.

� Les contrôleurs compacts possèdent 2 points de réglage analogique (un seul pour la base 10 entrées/sorties) accessibles en face avant. Ces valeurs réglables sont enregistrées dans des mots système et mise à jour à chaque scrutation.

Présentation

TWD LCAA 10DRF

TWD LCAA 16DRF

TWD LCAA 24DRF

Base compacte Entrées � 24V

Sortiesrelais

Réglage analogique

Ports série Expansion d'entrées/sorties

Module afficheur

Cartouche optionnelle

TWD LCAA 10DRF 6 4 1 point de 0…1023

1 x RS 485 Non Oui 1 emplacement : horodateurou mémoire

TWD LCAA 16DRF 9 7 1 point de 0…1023

1 x RS 485, en option 1 x RS 232C/485

Non Oui 1 emplacement : horodateurou mémoire

TWD LCAA 24DRF 14 10 1 point de 0…10231 point de 0…511

1 x RS 485,en option 1 x RS 232C/485

Oui, 4 maxi(1)

Oui 1 emplacement : horodateurou mémoire

(1) Soit 88 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à bornier à vis,dont 32 sorties à relais maxi en expansions d’entrées/sorties. 152 entrées/sorties maxi avec modules d’expansion à connecteur HE 10.



41001-fr_Ver2.0.fm/3Schneider Electric

Description Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

Les bases contrôleurs programmables compactes Twido TWD LCAA �� DRF comprennent :

1 Deux cache-bornier de raccordement pivotants pour l’accès aux bornes.

2 Une porte d'accès pivotante.

3 Un connecteur type mini-DIN port liaison série RS 485 (permet le raccordement du terminal de programmation).

4 Un emplacement (protégé par un cache amovible) pour afficheur numérique de diagnostic/maintenance TWD XCP ODC.

5 Un bornier à vis pour l’alimentation des capteurs � 24 V et pour le raccordement des capteurs d'entrées.

6 Un connecteur pour module d'expansion d’entrées/sorties (pour modèle 24 entrées/sorties).

7 Un bloc de visualisation de :- l’état du contrôleur (PWR, RUN, ERR et STAT),- des entrées et des sorties (IN� et OUT�).

8 Un bornier à vis pour le raccordement des préactionneurs de sorties.

9 Deux points de réglage analogique (un point pour modèles 10 et 16 entrées/sorties).

10 Un connecteur pour l’extension du 2e port liaison série RS 232C/RS 485 via l’adaptateur TWD NAC �� (pour modèles 16 et 24 entrées/sorties).

11 Un bornier à vis pour le raccordement de l’alimentation secteur � 100...240 V

12 Un connecteur pour cartouche mémoire TWD XCP MFK32 ou horodateur TWD XCP RTC (accès par le dessous du contrôleur).

Les bases compactes se montent de base sur profilé DIN symétrique, sur platine ou sur panneau (2 trous Ø 4,3).

Description

1

2 3 4

5

6

7

8

9101112

1



1


Caractéristiques Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

Caractéristiques des bases modulairesTempérature Fonctionnement °C 0…+ 55

Stockage °C - 25…+ 70

Humidité relative 30 à 95 %, sans condensationDegré de protection IP 20Altitude Fonctionnement m 0…2000

Stockage m 0…3000Tenue aux vibrations Montage sur profilé � Hz 10…57, amplitude 0,075 mm, accélération 57…150 Hz

m/s2 9,8 (1 gn)

Montage sur platine ou panneau (via kit de fixation TWD XMT5)

Hz 2…25, amplitude 1,6 mm, accélération 25…100 Hzm/s2 39,2 (4 gn)

Tenue aux chocs m/s2 147 (15 gn) durée 11 ms

Batterie de sauvegarde Eléments sauvegardés RAM interne : variables internes, bits et mots internes, temporisateurs, compteurs, registres à décalage…

Autonomie jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterieType de batterie Accumulateur Lithium non interchangeableTemps de chargement h 15 environ pour 0...90% de la charge totale

Durée de vie an 10Type de base TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF

Nombre d'entrées � 24 V 6 9 14

Nombre et type de sorties 4 relais 7 relais 10 relaisRaccordement des entrées/sorties Bornier à vis non débrochableExpansions d’entrées/sorties

Nb de modules maxi – 4

Nb maxi d’entrées/sorties – 88/152 (1)Capacité mémoire application Ko 700 instructions 2000 instructions 3000 instructionsTemps de cycle Temps exécution ms 1 pour 1000 instructions logiques

Overhead système ms 0,5Mémoire de données Bits internes 128 256

Mots internes 256 (1500 maxi) (2) 512 (1500 maxi) (2) 1024 (1500 maxi) (2)Temporisateurs 32 (64 maxi) (2)Compteurs 16 (32 maxi) (2)

Alimentation Tension nominale V � 100…240Valeurs limites V � 85…264Courant d’appel maxi A 35 40

Alimentation capteurs � 24 V

mA 250

Puissance maximale nécessaire

� 100 V VA 20 22 33 (base avec 4 expansions d’E/S)

� 264 V VA 30 31 40 (base avec 4 expansions d’E/S)

CommunicationFonction Liaison série intégrée Adaptateur interface série optionnelle (3)

Type de port RS 485 RS 232C, avec adaptateur TWD NAC 232D RS 485, avec adaptateur TWD NAC 485�

Débit maximal K bits/s 38,4Isolement entre circuit interne et le port série Non isoléConnexion terminal de programmation Prise terminal Half-duplex Non

Protocoles de communication Modbus RTU Maître/Esclave,Mode caractères ASCII

Entrées/sorties distantes “Remote Link” Oui, voir page 41006/3

Fonctions intégréesComptage Nombre de voies 4

Fréquence 3 voies à 5 kHz (fonction FCi), 1 voie à 20 kHz (fonction VFCi)Capacité 16 bits (0...65535 points)

Points de réglage analogique

Bases 10/16/24 E/S 1 point réglable de 0…1023 pointsBase 24 E/S 1 point réglable de 0…511 points

(1) La première valeur correspondant au nombre d’entrées/sorties maximum (base et expansion) avec modules d’expansion à bornier à vis ou à ressort, la seconde valeur avec modules d’expansion à connecteur HE 10.

(2) Les valeurs maximales ne sont pas cumulables.(3) Avec base 16 entrées/sorties TWD LCAA 16DRF et base 24 entrées/sorties

TWD LCAA 24DRF.




Caractéristiques (suite) Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

Caractéristiques des entrées � Type de base TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF

Nombre de voies d’entrées 6 9 14

Tension nominale d’entrée V � 24 sink/source (logique positive ou négative)Communs 1Valeurs limites d'entrées V � 20,4...28,8

Courant nominal d'entrée mA 11 mA pour I0.0 et I0.1, 7 mA pour autres entrées I0.iImpédance d'entrée kΩ 2,1 kΩ pour I0.0 et I0.1, 3,4 kΩ pour autres entrées I0.iTemps de filtrage A l’état 1 μs 35 μs ou filtrage programmé pour I0.0…I0.5,

40 μs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.iA l’état 0 μs 45 μs ou filtrage programmé pour I0.0…I0.5,

150 μs ou filtrage programmé pour autres entrées I0.iIsolement Aucun isolement entre voies, isolement avec logique interne par photocoupleurs

Caractéristiques des sorties relaisNombre de voies de sorties 4 7 10Courants de sortie A 2 par voie,

8 par communCommuns Commun 0 3 contacts NO 4 contacts NO 4 contacts NO

Commun 1 1 contact NO 2 contacts NO 4 contacts NOCommun 2 – 1 contact NO 1 contact NOCommun 3 – 1 contact NO

Charge de commutation minimale mA 0,1/0,1 � V (valeur de référence)

Résistance du contact (à l’état neuf) mΩ 30 maxiCharges (régimes résistif, inductif) A 2A/� 240 V ou 2A/� 30 V (avec 1800 manœuvres maxi/heure) :

- durée de vie électrique : 100 000 manœuvres mini,- durée de vie mécanique : 20 x 106 manœuvres mini.

Tension efficace d’isolement V �1 500 pendant 1 minuteConsommations pour toutes les sorties

A l’état 1 � 5 V mA 24 30 36

� 24 V mA 26 40 55A l’état 0 � 5 V mA 5 5 5

Cartouche horodateur (optionnelle) (1)

Précision s/mois + 30 à 25 °C Autonomie jour 30 environ à 25 °C après chargement complet de la batterieType de batterie Accumulateur Lithium non interchangeable

Temps de chargement h 10 environ pour 0...90 % de la charge totaleDurée de vie an 10

Cartouche mémoire (optionnelle) (1)

Type de mémoire EEPROMCapacité mémoire Ko 32Sauvegarde/transfert programme et mots internes Oui

Extension taille programme Non(1) Les bases compactes ne disposant que d’un seul emplacement cartouche, l’utilisation de ces

cartouches est exclusive.



1


Référencesencombrements

Contrôleur programmable Twido 0

Bases compactes

Ces bases compactes alimentées en � 100...240V fournissent la tension � 24 V nécessaire à l’alimentation des capteurs. Elles peuvent recevoir en face avant l’afficheur numérique. Elles disposent de :� un emplacement pour cartouche mémoire EEPROM de 32 Ko ou cartouche horodateur.� un emplacement pour l’équipement d’un second port série RS 232C/RS 485.La base compacte 24 entrées/sorties peut recevoir en expansion les modules d’entrées/sorties TOR/analogiques (4 modules maximum).

(1)

Références

TWD LCAA 10DRF/16DRF

TWD LCAA 24DRF

Bases compactesNombre d’E/S Entrées

sink/sourceSorties Mémoire

programmeRéférence Masse

kg10 E/S 6 E � 24 V 4 S relais 700

instructionsTWD LCAA 10DRF 0,230

16 E/S 9 E � 24 V 7 S relais 2000 instructions

TWD LCAA 16DRF 0,250

24 E/S 14 E � 24 V 10 S relais 3000 instructions

TWD LCAA 24DRF 0,305

Eléments séparés (1)Désignation Utilisation Type Raccorde-

mentRéférence Masse

kgCartouche mémoire 32 Ko

Sauvegarde applicationTransfert de programme

EEPROM – TWD XCP MFK32 0,005

Cartouche horodateur

Datation programmation horaire

– – TWD XCP RTC 0,005

Adapteurs interface série

Extension d’un second port série(2)

RS 232C Mini-DIN TWD NAC 232D 0,010

RS 485 Mini-DIN TWD NAC 485D 0,010

RS 485 Bornier à vis TWD NAC 485T 0,010

Afficheur numérique

Visualisation et modifications données

– – TWD XCP ODC 0,020

Simulateurs d’entrées

6 entrées – – TWD XSM 6 –



(1) Autres éléments séparés, voir page 41006/4.(2) Avec bases compactes TWD LCAA 16DRF/24DRF.

TWD XCP MFK32TWD XCP RTC

TWD NAC ��D TWD NAC 485T

TWD XCP ODCTWD XSM 6

EncombrementsTWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF

a

TWD LCAA 10 DRF 80TWD LCAA 16 DRF 80TWD LCAA 24 DRF 95

70 a

90

4,5




Encombrements,raccordements


Bases compactes

Règles d’implantationImportant :Montage vertical : non autorisé pour des températures � 40° C, montage à plat “tête en bas” non autorisé.Eviter de placer sous le contrôleur des appareillages générateurs de chaleur (transformateurs, alimentations, contacteur de puissance…).

RaccordementsRaccordements des entrées � 24 V Raccordements des alimentations � 100…240 V et des sorties relais TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCAA 10DRF

Raccordement avec entrées sink (logique positive) avec alimentation capteurs fournie par la base

TWD LCAA 16DRF

Raccordement avec entrées source (logique négative) avec alimentation capteurs fournie par la base

20

4040

20

80

20

20

TWD LCAA 24DRF



1


Raccordements Contrôleur programmable Twido 0

Modules d’entrées/sorties analogiques

RaccordementsModule d’entrées TWD AMI 2HT

� Fusible à calibrer selon le type de capteurs.� Ne connecter aucun câble sur la voie inutilisée.

Module de sortie TWD AMO 1HT

� Fusible à calibrer selon le type de préactionneur.� Ne connecter aucun câble si la voie est inutilisée.

Module mixte d’entrées/sorties TWD AMM 3HT

� Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneur.� Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées.

Module mixte d’entrées/sorties TWD ALM 3LT

� Fusible à calibrer selon les types de capteurs et de préactionneur.� Pour une thermosonde Pt 100 3 fils (RTD), raccorder les trois fils aux bornes A, B’ et B (voies IN0 et IN1).� Pour une thermosonde Pt 100 2 fils (RTD), raccorder les deux fils aux bornes A et B’ et faire un pont entre B’ et B (voies IN0 et IN1). � Pour un thermocouple, raccorder les deux fils aux bornes + et - (voies IN0 et/ou IN1).� Ne connecter aucun câble sur les voies inutilisées.

Capteurtension/courant


Préactionneurtension/courant





Thermosonde Pt 100

Thermocouple K, J, T





Communication et options bases contrôleurs

La gamme compacte et modulaire des contrôleurs programmables Twido propose en option des éléments pour :

� Communication, les modules et adaptateurs interfaces liaison série RS 232C/RS 485.� Interface opérateur, le module afficheur et l’afficheur numérique pour le réglage et le diagnostic des applications Twido.� Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2, à partir des constituants du système de précâblage Telefast 2.

Les modules et adaptateurs interfaces série permettent d'ajouter un deuxième port de communication RS 485 ou une liaison série RS 232C avec protocoles Modbus/mode caractères ASCII. Le raccordement sur les adaptateurs interfaces s’effectue sur connecteur type mini-DIN (en RS 232C/RS 485) ou sur bornier à vis (en RS 485 uniquement). Un module interface série TWD NOZ 232D �� se connecte sur la face gauche des bases modulaires (l’utilisation du module interface série TWD NOZ �� est exclusive avec celle du module afficheur intégré TWD XCP ODM présenté ci-après).

Les adaptateurs interface série TWD NAC sont destinés à équiper les :� Bases compactes dans l’emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3).� Bases modulaires lorsque le module afficheur intégré TWD XCP ODM est utilisé.

Le module afficheur intégré et l’afficheur numérique permettent de disposer d’une visualisation numérique au niveau des :

� Bases compactes, l’afficheur numérique TWD XCP ODC s’intègre dans l’emplacement prévu à cet effet (voir page 41001/3). � Bases modulaires, le module afficheur intégré TWD XCP ODM se connecte sur la face gauche des bases modulaires. Il dispose de plus, d’un emplacement réservé aux adaptateurs interface série TWD NAC ��.

Chaque base compact ou modulaire Twido peut être étendue par des bases Twido utilisées indiféremment soit :

� En extension d’entrées/sorties. Dans ce cas ces bases ne peuvent recevoir aucune expansion d’entrées/sorties.� En contrôleur “reflex” local. Dans ce cas ces bases peuvent recevoir des expansions d’entrées/sorties. Ces bases disposent de leur propre programme application. Des mots internes sont réservés pour l’échange automatique d’informations entre les bases contrôleur.

Le nombre de bases en extension est de 7 maximum sur une longueur déport de 200 m maximum. Pour la communication inter-bases, chaque base utilise son port série intégré ou son second port série (liaison RS 485).

Les solutions destinées aux raccordements des entrées/sorties TOR des bases modulaires et des modules d’extension disposant de connecteur type HE 10 sont :

� Les câbles prééquipés TwidoFast, ces câbles prééquipés, de longueur de 3 ou 5 m facilitent les raccordements des entrées/sorties avec une extrémité équipée d’un connecteur type HE 10 et l’autre extrémité libre avec fils repérés.� Les ensembles de précâblage Telefast 2 proposant sous une même référence, une embase Telefast 2 avec son câble de raccordement (longueur 1 ou 2 m) aux connecteurs type HE 10 des modules Twido.

Présentation

TWD NOZ �� TWD NAC ��

Communication

TWD XCP ODM TWD XCP ODC

Interface opérateur

Déport d’entrées/sorties “Remote Link”

Contrôleur de base Contrôleur 1 Extension d’E/S Contrôleur 6 Contrôleur 7

200 m maximum

TWD FST 16��0

Solutions de précâblage TwidoFast et Telefast 2



1


Description, caractéristiques


Communication et options bases contrôleur

Les modules interface série TWD NOZ �� destinés aux bases modulaires Twido comprennent :1 Un connecteur pour liaison avec la base modulaire.2 Une porte pivotante donnant l’accès soit au :��connecteur de type mini-DIN (module interface série TWD NOZ 232D/485D),��bornes à vis (module interface sérieTWD NOZ 485T).3 Dispositif mécanique de verrouillage à la base modulaire.

Chaque module se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire.

Le module afficheur intégré TWD XCP ODM est destiné aux bases modulaires Twido.L’afficheur numérique TWD XCP ODC est destiné à équiper la face avant des bases compactes Twido.

Ils comprennent :1 Un connecteur pour liaison électrique avec la base modulaire.2 Un écran rétro-éclairé pour la visualisation des fonctions de réglage des

contrôleurs programmables.3 Quatre boutons repérés ECHAP,�,��, MOD/ENTER donnant l’accès aux variables

en mode “Edit” ou en mode “Display”.4 Une porte pivotante donnant l’accès à l’emplacement pouvant recevoir un

adaptateur interface série RS 232 C (modèle TWD NAC 232D) ou RS 485 (modèle TWD NAC 485D/485T).

5 Dispositif mécanique de vérouillage à la base modulaire.

Le module TWD XCP ODM se monte sur profilé DIN symétrique à gauche de la base modulaire.

DescriptionModules interface série

1

2

3

TWD NOZ 232D/485D/485T

Module afficheur intégré et afficheur numérique

1

2

3

4

5

TWD XCP ODM TWD XCP ODC

Caractéristiques de l’afficheur numérique et du module afficheur intégréTypes de modules TWD XCP ODC TWD XCP ODM

Désignation Afficheur numérique Module afficheur intégréCompatibilité base Twido Base compacte TWD LCCA Base modulaire TWD LMDA

Nombre par base Twido 1 1 (1)Ecran LCD rétro-éclairé , 2 lignes de 8 caractèresEmplacement pour option – 1 pour adaptateur interface série TWD NAC ��

Caractéristiques des modules et adaptateurs interface sérieTypes de modules TWD NOZ 232D NOZ 485D NOZ 485T NAC 232D NAC 485D NAC 485T

Désignation Module interface série Adapteur interface sérieCouche physique RS 232

non isoléeRS 485 non isolée RS 232

non isoléeRS 485 non isolée

Raccordements Connecteur mini-DIN Bornes à vis Connecteur mini-DIN Bornes à vis

Compatibilité base Twido Base modulaire TWD LMDA Base compacte TWD LCCA 16/24 DRFBase modulaire via le module afficheur intégré TWD XCP ODM

Nombre par base Twido 1 (1) 1

Programmation NonProtocole Modbus

Trame RTUTrame

Méthode d’accès Maître/EsclaveProtocole mode caractères ASCIIDébit maximal K bits/s 38,4

Déport d’entrées/sorties “Remote Link”– 7 (2) – 7 (2)Nombre de stations esclaves

Type de base Twido en déport – Compacte ou modulaire –

Compacte ou modulaire

Longueur maximale de déport m – 200 – 200

Isolement Aucun entre bus et port de communication(1) Un seul module TWD XCP ODM ou TWD NOZ �� par base modulaire.(2) Chaque station peut-être utilisée comme déport d’entrées/sorties ou comme contrôleur

programmable “reflex” local (avec échanges de mots d’entrées/sorties entre les différentes stations).




Références, encombrements


Communication et options bases contrôleur

RéférencesModules et adapteurs liaison sérieDésignation Compatibilité Couche

physiqueRaccorde-ment

Référence Massekg

Adaptateurs interface série

Bases compactes TWD LCAA 16/24DRFModule afficheur intégré TWD XCP ODM

RS 232C Connecteur type mini-DIN

TWD NAC 232D 0,010

RS 485 Connecteur type mini-DIN

TWD NAC 485D 0,010

Bornes à vis TWD NAC 485T 0,010

Modules interface série

Bases modulaires TWD LMDA 20/40D��

RS 232C Connecteur type mini-DIN

TWD NOZ 232D 0,085

RS 485 Connecteur type mini-DIN

TWD NOZ 485D 0,085

Bornes à vis TWD NOZ 485T 0,085TWD NOZ ��

TWD NAC 232D/485D

TWD XCP ODMTWD XCP ODC

TWD NAC 485T

Afficheur numérique et module afficheur intégréDésignation Compatibilité Caractéristiques Référence Masse

kgAfficheur numérique

Bases compactes TWD LCAA 10/16/24DRF

Montage en face avant de la base. Permet le réglage et diagnostic du contrôleur programmable

TWD XCP ODC 0,020

Module afficheur intégré

Bases modulaires TWD LMDA 20/40D��

Montage sur face latérale gauche de la base.Permet le réglage et le diagnostic du contrôleur programmable.Peut recevoir un adaptateur série TWD NAC ��

TWD XCP ODM 0,105

Accessoire de raccordementDésignation Liaison Longueur Référence Masse

kgde versCâble de raccordement liaison série

Adaptateur interface série ou module interface série (connecteur mini-DIN)

Equipement Modbus (connecteur RJ 45)

3 m TWD XCA RJ030 0,160

Elément séparéDésignation Utilisation Vendu par Référence Masse

kgKit de fixation Montage sur platine Lot de 5 TWD XMT5 –

EncombrementsModules TWD NOZ ��/XCP ODM

a

TWD NOZ �� 22,50TWD XCP ODM 38

70 a

4,5

90

13,9



1



Logiciel de programmation TwidoSoft

TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer, de configurer et de gérer les applications contrôleurs programmables Twido. TwidoSoft est un logiciel 32 bits pour terminal PC fonctionnant sous système d’exploitation Microsoft Windows 98 (seconde édition) ou Windows 2000. Le logiciel TwidoSoft s’appuie sur une interface standard offrant la convivialité de l'environnement Windows avec lequel les utilisateurs sont déjà familiers : fenêtres, barres d'outils, menus contextuels, infos-bulles, aide contextuelle...

Au niveau bureau d’études, TwidoSoft fournit un ensemble de fonctionnalités simplifiant la programmation et la configuration :� Programmation en langage liste d’instructions ou en langage à contacts. Ces deux langages sont réversibles.� Navigateur application avec affichage multi-fenêtre, facilitant la configuration logicielle.� Editeurs pour les principales fonctions de programmation et de configuration.� Fonctions couper, copier et coller.� Programmation symbolique.� Gestion des références croisées.� Duplication de programmes application.

Sur site (mode connecté), le logiciel TwidoSoft assure principalement les fonctions de :� Animation temps réel des éléments de programme et/ou des données.� Diagnostic sur le fonctionnement du contrôleur programmable.� Contrôle de l'utilisation de la mémoire par l'application.� Déchargement et chargement de programmes.� Sauvegarde de programmes dans les modules optionnels mémoires EEPROM.

Le terminal PC se connecte aux bases contrôleur Twido sur le port liaison série intégré par l’intermédiaire du câble multi-fonction TSX PCX 1031. Il convertit les signaux RS 232 en sortie de PC en signaux RS 485 à destination du contrôleur. Ce câble est fourni avec le logiciel TwidoSoft (selon version).Le raccordement d’un terminal PC via ce câble, au port intégré des bases Twido commute automatiquement le protocole de communication de ce port en protocole compatible TwidoSoft.

Présentation

Raccordement d’un terminal PC au contôleur Twido




Fonctions Contrôleur programmable Twido 0

Logiciel de programmation TwidoSoftInterface utilisateur

TwidoSoft présente une interface utilisateur intuitive, basée sur les fonctionnalités Windows standard, y compris les info-bulles et l'aide en ligne. L'interface utilisateur Twido offre les fonctionnalités suivantes :

� Navigateur application : ce navigateur est une fenêtre fournissant l’arborescence de l'application. Les fenêtres et les barres d'outils peuvent être déplacées et insérées autour de la fenêtre principale. Les éléments d'une application apparaissent dans une hiérarchie logique basée sur leur structure dans l'application. Ils sont organisés sous forme d'arborescence “décalée” qu'il est possible de développer ou de réduire. Le navigateur application permet de visualiser, de programmer et de gérer une application Twido et permet de configurer le matériel à l'aide d'une représentation graphique des bases contrôleurs, des extensions d'entrées/sorties et des options.

� Barre d'état : c’est une zone située en bas de la fenêtre principale qui informe sur l'application, l’état du contrôleur et le mode du logicielTwidoSoft. Cette barre inclut un “indicateur d'utilisation mémoire”, indiquant le pourcentage mémoire utilisée par le programme. Un message d'avertissement s'affiche lorsque la mémoire devient insuffisante.

� Modes de fonctionnement : le logiciel TwidoSoft dispose du mode de fonctionnement connecté et du mode de fonctionnement local (terminal PC connecté à la base Twido/terminal PC en autonome, non relié à la base Twido). Le mode local permet de développer une application en bureau d’études . Cette application est ensuite transférée de la mémoire PC vers la mémoire du contrôleur (chargement) avant de pouvoir l’exécuter sur le contrôleur. Le mode connecté permet la mise au point et le réglage de cette application. Dans ce mode, le programme application contenue en mémoire PC est identique à celui de la mémoire du contrôleur. De ce fait, les modifications de programme peuvent être apportées directement au niveau du contrôleur Twido.

TwidoSoft offre des fenêtres spécifiques appelées éditeur, conçues pour exécuter des principales tâches nécessaires au développement d'une application. Une application TwidoSoft comprend un programme, des données de configuration, des symboles affectés aux variables et une documentation. Ces éléments peuvent être utilisés dans n'importe quel ordre lors de la création d'une application.

Le développement de chaque partie d'une application à l'aide d'éditeurs séparés permet de rationaliser le processus de développement. Le logiciel TwidoSoft dispose des :

� Editeurs langages liste d’instructions et langage à contacts. � Editeur de configuration. � Editeurs de variables (avec ses symboles) et tables d'animation.� “Viewers” de visualisation langage à contacts, références croisées et erreurs programme.

Le logiciel TwidoSoft offre également des fonctionnalités pour protéger l'intégrité des programmes. Le droit d’accès “protection des applications” interdit l'accès à l'application du contrôleur. Cette option verrouille les transferts non autorisés d'une application. Cette protection par mot de passe est sélectionnée lors du transfert d'une application vers le contrôleur et permet de sécuriser l'accès à l'application.

La configuration des contrôleurs programmables Twido consiste à sélectionner les options relatives aux ressources matérielles et logicielles du contrôleur. Ces ressources peuvent être adaptées à tout moment lors de la création d'un programme :

� Les ressources matérielles permettent de définir les types et nombres d’éléments Twido propres à un ensemble : base contrôleur, bases distantes, expansions d’entrées/sorties et modules optionnels.� Les ressources logicielles correspondent aux fonctions configurables et non configurables. Les blocs fonctions (également appelés variables) sont des blocs créés en mémoire pour exécuter des fonctions d’automatismes destinés à être exploités par le programme. Par exemple, lors de la configuration d’un bloc fonction compteur, des adresses mémoire contrôleur sont réservées pour représenter les valeurs liées aux paramètres de ce compteur (valeurs courante, de présélection). D’autres ressources logicielles sont appelées blocs mémoire internes, tels que les bits, les mots, les mots constants, les mots système, les mots d'échange réseau...

Ces ressources se configurent à l’aide du logiciel TwidoSoft.

Interface utilisateur

Les éditeurs et “viewers” de visualisation

Configurations matérielle et logicielle



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Fonctions (suite) Contrôleur programmable Twido 0

Logiciel de programmation TwidoSoftProgrammation

Le logiciel TwidoSoft permet d’écrire un programme destiné au contrôleur programmable en langage à contacts ou en langage liste d’instructions. Le choix du langage est défini selon ses préférences ou ses habitudes et n'affecte en rien le niveau de l’application : � Le langage à contacts est composé d’une suite de réseaux de contacts représentée graphiquement avec des commentaires texte. � Le langage liste d’instructions est composé d’une suite d'instructions de forme textuelle.

Quelque soit le langage utilisé, cette suite composant le programme est “écrite” dans l'ordre logique requis pour piloter la machine ou le process. Il est conseillé de “documenter” ses programmes par adjonction de commentaires (textes à insérer au niveau des instructions programme à des fins explicatives).

Ces deux langages sont réversibles sous conditions de respecter quelques règles élémentaires.

Un programme écrit en langage à contacts comprend des réseaux d'éléments graphiques liés (similitude avec les schémas à contacts électromagnétiques), organisés en réseaux de contacts et exécutés de manière séquentielle par le contrôleur lorsque ce dernier est en exécution programme (RUN).

Chaque réseau comprend des éléments graphiques (contacts, bobines) liés par des “fils” horizontaux et verticaux, organisés dans une grille de programmation commençant par une barre potentielle à gauche et se terminant par une seconde barre potentielle à droite. Les éléments graphiques sont associés à : � Des entrées et des sorties du contrôleur, telles que les capteurs, les boutons de commande et les relais.� Des opérations arithmétiques, logiques, comparaisons de valeurs numériques.� Des blocs fonctions d’automatismes, tels que temporisateurs, compteurs, programmateur cyclique, regitres...� Des variables internes au contrôleur, tels que bits et mots internes.

Un programme écrit en langage liste d’instructions consiste en une suite d'instructions exécutées de manière séquentielle par le contrôleur. Chaque instruction de ce langage est représentée par une ligne de programme unique et comprend trois composants :� Numéro de ligne, les numéros de ligne sont générés automatiquement lors de la saisie des instructions.� Code d'instruction, le code d'instruction est un symbole lié à un opérande identifiant l'opération à effectuer sur cet opérande. Ces opérations sont généralement de type booléen et numérique.� Opérande, un opérande est un repère, un symbole ou un nombre représentant une donnée physique. Par exemple, dans le programme ci-contre, l'opérande %I0.4 est le repère correspondant à une entrée TOR du contrôleur.

Une instruction peut comporter de zéro à trois opérandes, selon le type de code instruction. Les opérandes peuvent être des :� Entrées image des capteurs (détecteurs, boutons de commande...).� Sorties image des préactionneurs (contacteurs, électrovannes, voyants...)� Bits internes (équivalent aux relais interne des automatismes électromagnétiques)� Blocs fonctions d’automatismess (temporisateurs, compteurs, programmateurs cycliques, registres).� ...

Programmation

Programmation en langage à contacts

Programmation en langage liste d’instructions

Variables contrôleurs programmables




Fonctions (suite) Contrôleur programmable Twido 0

Logiciel de programmation TwidoSoftComptage intégré/positionnement

La fonction comptage des contrôleurs permet de prendre en compte et ce au cours d’un cycle de scrutation de programme un grand nombre d'impulsions. Grâce aux compteurs rapides intégrés 16 bits, Twido peut compter jusqu'à 65 535 impulsions générées par des capteurs � 24 V. Il peut comparer la valeur courante du compteur à une valeur de présélection et piloter une sortie à l’atteinte de la valeur de consigne. Le comptage de pièces ou d’évenements, la mesure de longueur ou de position utilisent ce type de fonction de comptage.Le nombre de compteurs rapides possible est dépendant du type de base :

Le compteur rapide VFC à 20 kHz est un compteur/décompteur avec entrées auxiliaires possibles. Le compteur est accessible via le bloc fonction %VFCi programmé à l'aide du logiciel TwidoSoft. Le bloc fonction %VFCi peut être utilisé pour exécuter l'une des 5 fonctions suivantes, toutes sous une fréquence maximale de 20 kHz :� Compteur/décompteur.� Compteur/décompteur avec détection du sens de marche.� Compteur simple.� Décompteur simple.� Fréquencemètre.Les impulsions à compter peuvent provenir d’un codeur incrémental ou de 2 détecteurs de proximité (compte/décompte) raccordé(s) aux entrées I0 et I1 des bases Twido.

Le compteur rapide permet de compter ou de décompter des impulsions (fronts montants) sur les entrées TOR des bases Twido sous une fréquence maximale de 5 kHz. Les compteurs et décompteurs sont accessibles via le bloc fonction %FCi programmé à l'aide du logiciel TwidoSoft. Avec l’éditeur de configuration, l'utilisateur choisit, pour chaque bloc fonction, le mode compteur ou décompteur, définit la valeur initiale de présélection %FCi.P (1...65 535) et sélectionne l'attribut “réglable” afin d’avoir la possibilité de pouvoir agir dynamiquement sur les valeurs de présélection %FCi.P et courante %FCi.V.

Dans le bloc fonction %FCi, la valeur courante %FCi.V évolue par :� Incrémentation de la valeur 0 à la valeur de présélection %FCi.P en mode compteur.� Décrémentation de la valeur de présélection %FCi.P à la valeur 0 en mode décompteur.

Les contrôleurs modulaires Twido comprennent deux fonctions logicielles de positionnement (fréquence 7kHz) pouvant être destinées par exemple à la commande de moteurs pas à pas :� La fonction PLS (pulse) à sortie générateur d'impulsions. � La fonction PWM à sortie à modulation de largeur d’impulsions. Cette fonction peut être également destinée aux applications avec contrôle d’intensité lumineuse ou sonore (fonction gradateur).

Le bloc fonction PLS génère des impulsions à taux fixe. Dans certains cas, la fréquence peut être fixe et dans d'autres cas, variable (comme dans le contrôle des pentes lors de l'entraînement d'un moteur pas à pas). Il est possible de programmer le bloc fonction %PLS pour générer un nombre spécifique d'impulsions. Les blocs fonctions %PLS sont affectés aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases modulaires. Le signal générateur d’impulsions comporte une période variable, mais avec un cycle de service constant définissant un rapport entre l'état haut et l'état bas de 50 % de la période (voir illustration ci-contre).

Le bloc fonction PWM génère des impulsions d'une fréquence fixe, avec un rapport entre l'état haut et l'état bas du signal de sortie variable. Le rapport durée de l'état bas et durée de l'état haut est une variable dynamique appelée %PWM.R, comprise entre 0 % et 100 %.Les blocs fonctions PWM sont affectés aux sorties %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 sur une base contrôleur. La fonction PWM peut être utilisée pour piloter la sortie de modules analogiques.Le bloc fonction %PWM, défini par l'utilisateur, génère un signal sur la sortie %Q0.0.0 ou %Q0.0.1 des bases modulaires (voir illustration ci-contre).

Fonction comptage intégré

Type de baseTWD

Compactes LCAA 10/12/24DRF

ModulairesLMDA 20D�K

Compteur VFC (20 kHz) 1 2Compteur FC (5 kHz) 3 2

Comptage rapide VFC (20 kHz)

Comptage rapide FC (5 kHz)

Positionnement

Fonction PLS (pulse, 7kHz)

Fonction PWM (7 kHz)



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Caractéristiques Contrôleur programmable Twido 0


(1) Lorsque les nombres d’objets ne sont pas mentionnés, voir caractéristiques pages 41001/4 et 41002/4

CaractéristiquesInstructions

Instructions combinatoires List Instructions Grafcet List� LD, LDN, LDR, LDF : lire état d'un bit, (direct, inverse, fronts montant et descendant) � ST, STN, S, R : écriture d'une sortie (direct, inverse, set, reset)� AND, ANDN, ANDR, ANDF : ET logique avec un bit (direct, inverse, fronts montant et descendant)� OR, ORN, ORR, ORF : OU logique avec un bit (direct, inverse, fronts montant et descendant)� LD (, AND (, OR(,) : ouverture et fermeture de parenthèses (8 niveaux possibles)� XOR, XORN, XORR, XORF : OU exclusif avec un bit� MPS, MRD, MPP : gestion de mémoire tampon pour divergence vers les bits de sortie� N : négation

� -*-i : étape (1 ≤ i ≤ 62)� =*=i : étape initiale (1 ≤ i ≤ 62)� #i : activer l'étape i, après désactivation de l'étape en cours� # : désactiver l'étape en cours� #Di : désactiver l'étape i depuis une autre étape� =*=POST : début de traitement postérieur� %Xi : bit associé à l'étape i

Instructions sur programme � MCS, MCR : relais maître� END, ENDC, ENDCN : fin de programme (conditionnel ou pas)� JMP, JMPC, JMPCN : saut vers une étiquette % L (conditionnel ou pas)� SRn : appel au sous-programme n (0 ≤ n ≤ 15)� RET : fin de sous programme� NOP : instruction nulle, inopérante

Titre et commentaires List � Titre : 122 caractères avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF� Commentaires : 4 lignes de 122 caractères avant chaque instruction LD, LDN, LDR, LDF� Possibilité d'associer un commentaire de 122 caractères à chaque instruction

Réseau de contacts Symboles graphiques langage à contacts� 10 contacts de 7 lignes avec 1 sortie par ligne� Titre : 122 caractères par réseau� Commentaires : 4 lignes de 122 caractères

� Contacts à fermeture, à ouverture, sur fronts� Bobines directe, inverse, SET, RESET,� Saut de programme, appel sous-programme

Blocs fonctions standard (1) Blocs fonctions spécifiques (1)� Temporisateurs :%TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 à 9999 (mot)� Compteurs/Décompteurs :%Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0 à 9999 (mot) � 4 Registres 16 bits LIFO ou FIFO :%Ri (0 ≤ i ≤ 3)� 4 Programmateurs cycliques :%DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 pas� Horodateur : %RTCi (0 ≤ i ≤ 15) mois, jour, heure, minute, avec Nano 16 et 24 entrées/sorties

� Emission/réception de message de 64 mots maxi (internes ou constants) : EXCH� Contrôle des échanges : %MSG sortie disponible, sortie défaut� 8 Registres à décalage bit : %SBRi (0 ≤ i ≤ 7), décalage d'un pas à gauche ou à droite (16 pas maxi)� 8 Blocs pas à pas : %SCi (0 ≤ i ≤ 7), avance ou recul d'un pas (256 pas maxi)� Compteur rapide (5 kHz ), compteur/décompteur : %FC � Compteur rapide 20 kHz, compteur/décompteur, fréquencemètre %VFC � Sortie modulation de largeur : %PWM avec base modulaire� Sortie générateur d'impulsions : %PLS avec base modulaire

Instructions numériques� Affectation dans mot, mot indexé, chaînes de bit tableaux de mots : :=� Arithmétiques : +, -, x, /, REM, SQRT� Logiques : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC� Décalage : SHL, SHR, ROL, ROR (logiques et circulaires)� Conversion : BTI, ITB (BCD <-> Binaire)� Comparaison : >, <, <=, >=, =, <>

Fonctions spécifiques� 1 Entrée pour commande RUN/STOP contrôleur� 1 Sortie sécurité : défaut “bloquant” contrôleur

� Visualisation dynamique des étapes Grafcet utilisées� Gestion d'une table de symboles

Objets adressablesObjets bits (1) Objets mots (1)� % I/Qx.y : bits d’entrées/sorties� % Mi : bits internes� % Si : bits système� % Xi : 62 étapes Grafcet� % ��i.j : bits de blocs fonctions� % ��i:Xk : bits extraits de mots internes, mots système, mots constants, mots d'entrées et de sorties

� % MWi : mots internes� % KWi: 64 mots constants� % SWi : 128 mots systèmes� % INWi.j : 4 mots d'entrées par contrôleur (mots d'échange pour communication inter-contrôleur)� % QNWi.j : 4 mots de sorties par contrôleur (mots d'échange pour communication inter-contrôleur)

Objets chaînes de bits et tableaux de mots� %�i:L : chaînes de bits (bits E/S, internes, système et Grafcet)

� %�Wi:L : tableaux de mots (mots internes, constants et systèmes)




Références Contrôleur programmable Twido 0


Les ensembles logiciels multilangues (français, anglais, allemand, espagnol et italien) sont destinés aux compatibles PC (1) équipés du système d’exploitation Windows 98 ou Windows 2000.Ces ensembles comprennent :� Un CD-Rom supportant le logiciel multilangue TwidoSoft et la documentation multilangue de mise en œuvre matérielle et logicielle.� Selon le modèle, le câble de raccordement terminal PC/base Twido, référence TSX PCX 1031 compatible avec les automates Twido, Micro et Premium (longueur 2,5 m).

Schneider Electric propose deux ensembles TwidoPack destinés à découvrir et à se familiariser avec la nouvelle gamme de contrôleur programmable Twido. De faible coût et facile d’apprentissage, TwidoPack est disponible sous deux versions composées chacunes de :� Une base contrôleur Twido.� Un ensemble d’options.� Un ensemble logiciel TwidoSoft (avec câble) TWD SPU 1001 V10M.� Un CD-Rom E-Learning d’autoformation.

Références

Ensembles logiciels TwidoSoftDésignation Langages

reversiblesCâble de connexion PC

Référence(1)

Massekg

Ensembles multilingues TwidoSoft

Langage à contactsLangage liste d’instructions

TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M –

_ TWD SPU 1002 V10M –

Ensembles TwidoPacks

Désignation Base Twido Ensemble options Référence(2)

Massekg

TwidoPack Compact

Compacte 10 E/S TWD LCAA 10DRF � 100…240 V, sorties relais

� Cartouche horodateur TWD XCP RTC� Simulateur 6 entrées TWD XSM 6

TWD XDP PAK1� –

TwidoPack Modulaire

Modulaire 20 E/S TWD LMDA 20DTK Alimention � 24V, sorties transistor

� Cartouche horodateur TWD XCP RTC� Module afficheur intégré TWD XCP ODM� Adaptateur interface série TWD NAC 485T� Câble prééquipé (3 m) TWD FCW 30M

TWD XDP PAK2� –

Documentation utilisateurDescription Format Langue Référence Masse

kgManuel de mise en œuvre TwidoMatériel et logiciel

Edition papier(216 x 181 mm)

Anglais TWD USE 10AE –

Français TWD USE 10AF –Allemand TWD USE 10AD –Espagnol TWD USE 10AS –

Italien TWD USE 10AI –

(1) Configuration typique conseillée : processeur 300 MHz, 128 Mo de mémoire RAM avec 40 Mo de disponible sur disque dur.

(2) En fin de référence, remplacer � par E: anglais, F: Français.



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10.2 Alimentation "Phaséo"





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Alimentations et transformateurs 0 Alimentations pour circuits de contrôle à courant continuAlimentations régulées à découpagePhaseo gamme Dédiée

Présentation

Les alimentations régulées à découpage Phaseo gamme Dédiée ABL 1REM/1RPM ont été spécialement étudiées pour fournir la tension continue nécessaire aux équipements électriques fonctionnant en très basse tension de sécurité (TBTS). Déclinées en deux gammes, elles permettent de répondre à tous les besoins rencontrés dans les machines commerciales et cataloguées.Monophasées, avec ou sans fi ltre anti-harmonique, elles satisfont aux normes mondiales. La technologie à découpage offre la garantie de la qualité du courant de sortie avec une régulation inférieure à 3 %.Composants de machine, les alimentations Phaseo gamme Dédiée ABL 1REM et ABL 1RPM doivent pouvoir être implantées en toute liberté, seule leur mise en œuvre peut varier d’une application à l’autre. La gamme ABL 1REM/1RPM a été spécialement étudiée pour le constructeur de machines.

Les alimentations régulées à découpage ABL 1REM/1RPM sont entièrement électroniques et régulées. Elles offrent les bénéfi ces suivants :

Une large plage d’entrée de a 85 à 264 V et c 120 à 370 V (non marqué sur le produit).

Une offre avec fi ltre anti-harmonique d’entrée PFC.Une grande stabilité de la tension de sortie, ajustable par potentiomètre.Une protection thermique incorporée.Une conformité aux normes mondiales.Une conformité à la norme EN 55022 classe B.Des certifi cations UL 508, CSA et TÜV.Des protections contre les surcharges et les courts-circuits.Un poids sensiblement réduit.Des accessoires de montage identiques pour tous les modèles.

Les alimentations d’équipements électriques ABL 1 se composent de deux versions :

ABL 1REM, monophasée :60 W pour la version c 12 V,60 W, 100 W, 150 W et 240 W pour les versions c 24 V.ABL 1RPM, monophasée avec fi ltre anti-harmonique PFC :100 W pour la version c 12 V, 100 W, 150 W et 240 W pour les versions c 24 V.

Compatibilité électromagnétique

Les niveaux d’émissions conduits et rayonnés sont défi nis par les normes EN 55011 et EN 55022.Les produits de la gamme ABL 1 sont classe B, niveau le plus sévère, et peuvent être utilisés sans restriction grâce à leurs faibles émissions. Comportement aux courts-circuits

Les alimentations ABL 1 sont équipées d’une protection électronique et thermique. Cette protection est à réarmement automatique dès la disparition du défaut ce qui évite toute intervention ou changement de fusible.

Description

Les alimentations régulées à découpage ABL 1REM/1RPM comportent :1 Deux trous de fi xation pour vis 4 mm.2 Un sélecteur de tension d’entrée 115/230 V (sur versions 150 et 240 W

uniquement).3 Un bornier à vis étriers de 4 mm2 pour le raccordement des tensions d’entrée et

de sortie.4 Une DEL (vert) de présence tension continue de sortie.5 Un potentiomètre d’ajustement de la tension de sortie (± 10 %).6 Un capot de protection transparent encliquetable.

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Caractéristiques : pages 14070/3 …

Références :page 14070/6

Schémas :page 14070/6

Encombrements, montage :page 14070/7













Présentation,description

14070-FR_Ver4.1.indd



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Technical characteristicsType of power supply ABL 1REM ABL 1RPM

12050 24025 24042 24062 24100 12083 24042 24062 24100

Product certifi cations/markings UL 508, cCSAus, CSA 22.2 n° 60950-1, UL 60950-1, TÜV, CTick, e

Conforming to standards

Safety CEI/EN 60950-1, TBTS

Generic EMC EN 50081-1, CEI/EN 61000-6-2 (EN 50082-2), EN 61000-6-3

Low frequency harmonic currents – CEI/EN 61000-3-2

Circuit d’entrée

Signalisation par DEL –

Valeurs d’entrée Tensions nominales V a 100…240 a 100…120/200…240

a 100…240 a1 00…120/200…240

Tensions limites a V 85…264 85…132/170…264 85…264 85…132/170…264

Compatible c V 120...370 (1) 180…370 (1) 120…370 (1) 180…370 (1)

Courant consommé

UIn = 240 V A 1 0,7 2,5 3 0,7 2,5 3

UIn = 100 V A 2 1,4 5 6 1,7 5 6

Fréquences admissibles Hz 47...63

Courant maximum d’appel A 50

Facteur de puissance 0,65 environ 0,7…0,95 environ (selon modèle)

Rendement sous charge nominale > 80 %

Puissance dissipée à charge nominale

W 15 25 37,5 60 25 37.5 60

Circuit de sortie

Signalisation par DEL DEL verte

Valeurs nominales de sortie

Tension (UOut) V c 12 c 24 c 12 c 24

Courant A 5 2,5 4,2 6,2 10 8,3 4,2 6,2 10

Puissance W 60 100 150 240 100 150 240

Précision Tension de sortie ajustable V 10,8…13,2 21,6…26,4 10,8…13,2 21,6…26,4

Régulation de ligne et charge ± 3 %

Ondulation résiduelle mV < 200 (crête-crête)

Temps de maitien pour I maxi

UIn = 240 V ms < 40

UIn =100 V ms < 10

Protections Contre les courts-circuits Permanente, redémarrage automatique

Contre les surcharges 1,1…1,5 In, voir courbe, page 14070/6

Contre les surtensions U > 1,25 UOut

Thermiques Oui (limitant le fonctionnement au-delà d’une température comprise entre 50 et 60 °C, selon le taux de charge)

Caractéristiques fonctionnelles et d’environnement

Raccordements En entrée mm2 Bornes à vis (2 + terre) x 4 (12 AWG)

En sortie mm2 2 x 4 (12 AWG) 4 x 4 (12 AWG)

Montage Sur panneau par 2 vis 4 mm ou sur équerre révérsible ABL 1A01Position de fonctionnement Toutes positions avec déclassement, voir page 14070/5

Couplages Série Possible (2 maxi)

Parallèle Possible (2 maxi)

Degré de protection Conforme à CEI/EN 60950 IP 20, avec capot encliquetable sur bornier de raccordement

Catégorie de surtension II

Ambiance Température Fonctionnement °C 0… + 60 (déclassement à partir de 45 °C, voir page 14070/4

Stockage °C - 25… + 85

Humidité relative maximale 20…90 %

Vibrations, selon CEI/EN 61131-2 5…9 Hz amplitude 3,5 mm et 9…150 Hz accélération 2 g

Classe de protection, selon VDE 0106 1 Classe I

Degré de pollution 2

MTBF à 40 °C > 100 000 h à 100 % de charge

Tenue diélectrique 50 et 60 Hz pendant 1 min

Entrée/sortie V eff a 3000

Entrée/terre V eff a 1500

Sortie/terre V eff a 500

Fusible d’entrée incorporé Oui, non interchangeable

Emission selon EN 61000-6-3

Générique EN 50081-1

Conduit/rayonné EN 55011, EN 55022 Classe B

Immunités selon CEI/EN 61000-6-2

Décharges électrostatiques CEI/EN 61000-4-2 niveau 3 (4 kV contact/8 kV air)

Champs électromagnét. rayonnés CEI/EN 61000-4-3 niveau 3

Champs électromagnét. induits CEI/EN 61000-4-6 niveau 3

Transitoires rapides CEI 61000-4-4 niveau 3 (2 kV)

Ondes de choc CEI/EN 61000-4-5

Perturbations conduites EN 61000-4-8 niveau 4, CEI/EN 61000-4-12 niveau 3

Coupures primaires CEI 61000-4-11 (creux et interruptions de tension)

(1) Non marqué sur le produit.













Caractéristiques




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RéférencesAlimentations régulées à découpage monophasées Phaseo gamme Dédiée ABL 1REM

Tension entrée secteur 47…63 Hz

Tension de sortie

Puissance nominale

Courant nominal

Réarmement de l’auto-protection

Conforme à la normeCEI/EN 61000-3-2

Référence Masse

V c V W A kg

a 100…240 (1) monophasé large plage

12 60 5 Automatique Non ABL 1REM12050 0,440

24 60 2,5 Automatique Non ABL 1REM24025 0,440

100 4,2 Automatique Non ABL 1REM24042 0,640

a 100...120/200...240(2) monophasé

24 150 6,2 Automatique Non ABL 1REM24062 0,730

240 10 Automatique Non ABL 1REM24100 0,880

Alimentations régulées à découpage monophasées Phaseo gamme Dédiée ABL 1RPM

Tension entrée secteur 47…63 Hz

Tension de sortie

Puissance nominale

Courant nominal

Réarmement de l’auto-protection

Conforme à la normeCEI/EN 61000-3-2

Référence Masse

V c V W A kg

a 100…240 (1) monophasé large plage

12 100 8,3 Automatique Oui ABL 1RPM12083 0,640


a 100...120/200...240(2) monophasé


240 10 Automatique Oui ABL 1RPM24100 1,230

Accessoires de montage

Désignation Pour alimentation Vente par quantité indiv.

Référenceunitaire

Massekg

Equerre de montage réversible

Pour le montage par le fond des alimentations ABL 1RpMppppp

5 ABL 1A01 0,085

Platine encliquetable pour montage sur profi lé 5 35 mm

ABL 1REM12050/24025 : le montage à plat sur profi lé 5 nécessite une platine ABL 1RPM12083 et ABL 1RpM24042/24062/24100 : le montage à plat sur profi lé 5 nécessite 2 platinesABL 1RpMppppp : le montage par le fond sur profi lé 5 nécessite une platine

5 ABL 1A02 0,035

(1) Tension d’entrée compatible c 120…370 V non marqué sur le produit.(2) Tension d’entrée compatible c 180…370 V non marqué sur le produit.

Schémas internesABL 1REM12050, 1REM24025 ABL 1REM24042, 1REM24062, 1REM24100 ABL 1RPMppppp

1097

10

ABL 1REM24025

1097

10

ABL 1REM24025

1097

11

ABL 1RpM24042

1097

11

ABL 1RpM24042

1097

12

ABL 1RpM24062

1097

12

ABL 1RpM24062

1097

13

ABL 1RpM24100

1097

13

ABL 1RpM24100

ABL 1A01ABL 1A01

NLNL

NLNL

NL Fi

ltreN

L Filtr

e

Présentation :page 14070/2

Description :page 14070/2















Références, schémas internes





11Chapitre

Déclaration de conformité

11Déclaration de con-formité



Déclaration de conformité


11



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Réd

actio

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n : L

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6

MD1AD111TW 08-2009 / IE : 03