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Übung zur Vorlesung
Signalverarbeitung
Einführung
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Professur für Systemtheorie und Sprachtechnologie
Sören Wittenberg
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
• Vorlesungsmaterial
• Ausgesuchte Beispiele der Signalverarbeitung
• Intelligente Audiosignalverarbeitung
• Quantisierung (Hinweis zur Übungsaufgabe 2.2)
Überblick
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Hinweis zum Vorlesungsmaterial
Zugangskennung: Zugangskennwort: Bemerkung:-„Popup“-Funktion muss eingeschaltet sein-Vorlesungsmitschnitt erfordert Real-Player
Internetseite zur Vorlesung: http://www.ias.et.tu-dresden.de/ias/systemtheorie-und-sprachtechnologie/lehre/signalverarbeitung/
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Übungsaufgaben
Internetseite zur Vorlesung: http://www.ias.et.tu-dresden.de/ias/systemtheorie-und-sprachtechnologie/lehre/signalverarbeitung/
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
OPAL
Online-Plattform für Akademisches Lehren und Lernen (https://bildungsportal.sachsen.de/opal)
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Ausgesuchte Beispiele der Signalverarbeitung
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Was ist das?
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Raumimpulsantwort
Beispiel: eine Raumimpulsantwort für ein Wohnzimmer
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Faltungshall
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Sinus-Sweep
• Startfrequenz 50Hz, Endfrequenz 8000Hz, 1 Sekunden , 5 Sekunden
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Faltungshall
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Nulldurchgangs-Analyse
/a/
/s/
/i/
Abtastfrequenz: 44,1kHz
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Nulldurchgangs-Analyse
/a/
/s/
/i/
Abtastfrequenz: 44,1kHzDarstellung: 2000 Abtastwerte
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Nulldurchgangs-Analyse
• Nulldurchgangshäufigkeit (-dichte)
• Anzahl der Nulldurchgänge pro Beobachtungsintervall (und auf dieses normiert)
• Geringer Rechenaufwand (z.B. Auswertung des Vorzeichenwechsels)
Nulldurchgangs-Histogramm
• Messung der Zeit zwischen zwei Nulldurchgängen und Einordnung in Längenklassen
• Anzahl der Einträge pro Längenklasse grafisch darstellen oder als Vektor ausgeben
• Grobe Möglichkeit der Signalbeschreibung
=> einfaches akustisches Objekterkennungssystem (wie im Praktikum “Akustischer Schalter”)
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Störgeräuschreduktion
• Grundlagen der Signalverarbeitung:
• Signalbeschreibung im Frequenzbereich
• Betrags- und Phasenspektrum
• Diskrete Fourier Transformation (bzw. FFT)
• Fensterfunktionen (z.B. Rechteck- oder Hammingfenster)
• Grundlagen der Signalanalyse und Erkennung
• Analyse nichtstationärer Signale (Kurzzeit-Spektralanalyse)
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Präsentation
“Intelligente Audiosignalverarbeitung”
Intelligente Audiosignalverarbeitung
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Signalverarbeitung
•Beschreibung von Signalen
• mit mathematischen Hilfsmitteln
• im Zeitbereich (z.B. Reihendarstellung oder mittels statistischer Kenngrössen)
• im Frequenzbereich (z.B. Betrags- und Phasenspektrum)
•umgangssprachlich Einteilung in “analoge” und “digitale” Signalverarbeitung (ungenau!)
•vorwiegend zeit- und wertdiskrete Signalverarbeitungssysteme (z.B. Signalprozessoren)
•Nachteil der digitalen Signalverarbeitung ist die notwendige Quantisierung (Quantisierungsfehler!)
=> Hinweise zur Übungsaufgabe 2.2 “Quantisierung”
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Quantisierung
• x(t) zeit- und wertkontinuierliches Signale
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Quantisierung
x(t)
∆x {
• mögliche Anordnung der Quantisierungsstufen ∆x
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Quantisierung
x(t)
∆x {
x‘(t)
• x´(t) … quantisiertes Signal (Quantisierung durch Rundungsoperation; x´(t) ≠ 0)
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Sören Wittenberg
Quantisierung
x(t)
∆x {
x‘(t)
xe(t)
• xe(t) … Quantisierungsfehler (ugs. Quantisierungsrauschen)
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
xe(t0) = x‘(t0) - x(t0)
Quantisierung
Vorgehen zum Lösen der Aufgabe 2.2 “Quantisierung” (Hinweise auf Übungsblatt beachten)
Fehlersignal gleichverteilt
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Andere Anordnung der Quantisierungsstufen
• x(t) zeit- und wertkontinuierliches Signale
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x(t)
∆x {
• Anordnung der Quantisierungsstufen (∆x) für geringst mögliches Quantisierungsrauschen
Andere Anordnung der Quantisierungsstufen
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Sören Wittenberg
x‘(t)
x(t)
∆x {
Andere Anordnung der Quantisierungsstufen
• x´(t) = 0; Quantisierung durch Rundungsoperation; ungleiche Stufenverteilung
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
x‘(t)
x(t)
∆x {
xe(t)
Andere Anordnung der Quantisierungsstufen
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
x‘(t)
x(t)
∆x {
xe(t)
Quantisierung durch Abrunden
• x´(t) = 0; Quantisierung durch Abrunden; doppelter maximaler Quantisierungsfehler
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Quantisierung in der Praxis
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
10 Hz Sinus, Abtastfrequenz 8000 Hz, Auflösung 8 Bit, Spitzenwert -3dbFS, volle Periode
Quantisierung in der Praxis
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
10 Hz Sinus, Abtastfrequenz 8000 Hz, Auflösung 8 Bit, Spitzenwert -3dbFS, halbe Periode
Quantisierung in der Praxis
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
10 Hz Sinus, Abtastfrequenz 8000 Hz, Auflösung 8 Bit, Spitzenwert -3dbFS, Vergrößerung
Quantisierung in der Praxis
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
10 Hz Sinus, Abtastfrequenz 8000 Hz, Auflösung 8 Bit, Spitzenwert -3dbFS, Vergrößerung
Quantisierungsfehler in der Praxis
TU Dresden, 15.10.2012 Übung Signalverarbeitung- Einführung-
Sören Wittenberg
Vielen Dank!