Upload
others
View
5
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
= 68 =
PRZEPŁYW
= 68 =
Jednym z najpopularniejszych sposobów
na osiągnięcie statusu szczupłego sta-
nowiska paletyzacji na końcu linii pro-
dukcyjnej jest zastosowanie dedykowanych
robotów paletyzujących.
NAJLEPSZY Z MOŻLIWYCH?
Koncepcja Lean Manufacturing zakłada m.in.
ciągłe monitorowanie procesów wytwór-
czych w celu ich optymalizacji. Dzięki temu
można czuwać nad poprawnością wykony-
wania poszczególnych czynności, elimino-
wać wadliwe produkty i zapobiegać awariom
oraz niepotrzebnym przestojom produk-
cji. W efekcie pojawia się szansa dostarcza-
nia wysokiej jakości wyrobów w najkrótszym
możliwym czasie, a także produkowania
w oparciu o nowoczesne mechanizmy build-
-to-order. Klienci mają wówczas możliwość
uzyskania dokładnie tego, czego oczekują,
a producenci cieszą się korzystnym efektem
ekonomicznym.
Zastosowanie robotów do paletyzacji na
końcówkach linii produkcyjnych jest optymal-
ne w myśl zasad Lean Production. – Dobrze
wdrożone stanowiska, zwiększona elastycz-
ność w porównaniu do tzw. sztywnej automa-
tyki, bardzo wysoka dostępność ze względu
na skrócenie czasu przezbrojeń oraz wyso-
ka niezawodność – elastyczność może pole-
gać zarówno na łatwej zmianie paletyzowa-
nego produktu, jak również na jednoczesnej
paletyzacji różnych produktów na swoje
miejsca paletowe – mówi Jakub Stec, Starszy
Kierownik Obszaru Sprzedaży w firmie ABB
i dodaje, że dzięki precyzji robotów produk-
ty ułożone są dokładnie i powtarzalnie, co
przekłada się na łatwiejszy transport na pale-
tach oraz mniejsze ryzyko uszkodzenia.
Eksperci zwracają również uwagę na fakt, że
dziś asortyment produkcji jest znacznie szer-
szy niż jeszcze kilka lat temu i nadal się po-
szerza, co jest odpowiedzią na dynamicznie
zmieniające się oczekiwania rynku. Jednak,
by fabryki były w stanie wytwarzać nowe de-
tale pod zamówienia klientów, niezbędne są
maksymalnie elastyczne rozwiązania. – Ro-
bot przemysłowy wyposażony w tzw. „zmy-
sły” (systemy wizyjne, czujniki siły i dedy-
kowane do różnych zadań opcje specjalne)
UkładankiRoboty paletyzujące na końcówkach linii
produkcyjnych – szczupłe parametry doboru
Tekst: Michał Klecha
Paletyzacja to jeden z procesów podczas produkcji, który cechuje wysoka
powtarzalność i schematyczność wykonywanych czynności. Z tego względu
jest obszarem bardzo „podatnym” na optymalizację w kierunku Lean.
Koncepcja Lean Manufacturing za-kłada m.in. ciągłe monitorowa-
nie procesów wytwórczych w celu ich optymalizacji. Dzięki temu moż-na czuwać nad poprawnością wy-konywania poszczególnych czyn-
ności, eliminować wadliwe produkty i zapobiegać awariom oraz niepo-trzebnym przestojom produkcji.
PRZEPŁYW
jest w tym kontekście najlepszym rozwią-
zaniem – mówi Mateusz Amroziński, New
Project Specialist z firmy FANUC Polska. –
Bazując na doświadczeniu firmy FANUC mo-
żemy powiedzieć, że roboty przeznaczone
do pakowania i paletyzacji wyrobów są jed-
ną z najczęściej wykorzystywanych aplikacji.
Maszyny przeznaczone do takich zastoso-
wań są wdrażane od wielu lat i świadomość
odbiorców na temat zalet takiego rozwiąza-
nia jest najwyższa. Jako globalny dostaw-
ca robotów przemysłowych, możemy po-
wiedzieć, że zainteresowanie rozwiązaniami
z zakresu automatyzacji paletyzacji nieustan-
nie rośnie – dodaje nasz rozmówca.
W opinii Tomasza Krzysztonia z firmy
WIKPOL, zastosowanie robota paletyzują-
cego jest najlepszym z możliwych rozwią-
zań, jeśli chodzi o realizację zasad Lean Pro-
duction na końcówce linii produkcyjnej. Za
wykorzystaniem tej technologii przema-
wia, zdaniem eksperta, przede wszystkim
jej elastyczność. – Jeden robot może w ra-
mach stanowiska paletyzacji nie tylko ukła-
dać precyzyjnie produkty na palecie, ale rów-
nież aplikować przekładki międzywarstwowe
lub folię przykrywającą górę palety. W ra-
mach jednej celi może znajdować się więcej
niż jedno stanowisko paletyzacji, co pozwa-
la na zwiększenie liczby obsługiwanych SKU
na mniejszej przestrzeni. Przezbrojenie sta-
nowiska zrobotyzowanego często sprowa-
dza się jedynie do zmiany wzoru układania
z poziomu panelu HMI, co umożliwia skróce-
nie czasu przestoju podczas zmiany produk-
cji – wyjaśnia ekspert WIKPOL-u. Zwiększa
tym samym opłacalność krótkich serii oraz
stwarza warunki do produkcji „pod klienta”,
bez generowania zbędnych zapasów ma-
gazynowych. Głowica robota wyposażona
w czujniki czy też systemy wizyjne jest w sta-
nie kontrolować jakość produktów tuż przed
zapakowaniem na paletę. – W przypadku
stwierdzenia defektu wybrakowany towar
jest odrzucany, dzięki czemu minimalizujemy
ryzyko reklamacji, a przede wszystkim zwięk-
szamy pewność, że nasz klient dostanie to-
war bardzo wysokiej jakości – dodaje nasz
rozmówca.
TAK, ALE…
Na ważny aspekt związany z integracją robo-
tów z systemami nadrzędnymi zwraca uwagę
Grzegorz Będkowski, Specjalista ds. Robo-
tyki w firmie Comau Poland. Jego zdaniem,
rozważanie koncepcji Lean Production w sto-
sunku do zrobotyzowanego stanowiska nie
daje jej pełnego obrazu. – Robot najczęś-
ciej jest elementem wykonującym powtarzal-
ne czynności na podstawie informacji, które
docierają do niego z nadrzędnego systemu
sterowania. Dlatego, aby stanowisko zrobo-
tyzowane mogło realizować koncepcję Lean
Production, musi zostać odpowiednio połą-
czone z urządzeniami występującymi przed
i po nim w linii produkcyjnej – mówi Grze-
gorz Będkowski. Jak tłumaczy nasz ekspert,
jedną z zasad koncepcji Lean Production
jest natychmiastowe odrzucenie z produkcji
fot.:
FA
NU
C
= 70 =
PRZEPŁYW
= 70 =
elementu wadliwego. Aby robot mógł zde-
cydować, czy dany element jest nieprawid-
łowy, musi zostać połączony z dodatkowym
urządzeniem, np. z systemem wizyjnym, który
określa na podstawie odpowiednich filtrów,
czy dany element odbiega od zadanego
wzorca, czy nie. – Drugim założeniem kon-
cepcji Lean jest produkowanie tylko takiej
ilości elementów, jaka jest konieczna. W tym
przypadku kluczowa będzie komunikacja ro-
bota z systemami produkcyjnymi. System
produkcyjny dopuszcza do stanowiska zro-
botyzowanego tylko taką ilość elementów,
jaka wynika z zamówień. Robot natomiast
przekazuje informację zwrotną – potwierdza-
jącą liczbę wykonanych, przeniesionych ele-
mentów – kontynuuje Grzegorz Będkowski.
Podsumowując, paletyzacja na końcówce li-
nii produkcyjnej z wykorzystaniem robotów
to najlepsze rozwiązanie dla zasad Lean Pro-
duction, o ile są one zaprogramowane we-
dług powyższych zasad.
PARAMETRY LEAN
Jednym z najważniejszych zadań, przed ja-
kimi staje zespół projektowy podczas bu-
dowy stanowiska paletyzacji, jest prawid-
łowy dobór robota paletyzującego. W tym
przypadku należy zwrócić szczególną uwa-
gę na kilka parametrów. Tomasz Krzysztoń
z WIKPOL-u radzi, aby na samym począt-
ku ustalić, ile detali będzie przenosił robot
oraz jaka będzie głowica manipulacyjna –
na tej podstawie można określić udźwig ro-
bota. – Kolejnym parametrem jest zasięg ro-
bota, od którego zależy, jak będą ustawione
urządzenia w celi oraz jak wysokie palety bę-
dzie można układać na stanowisku. Z kolei
od skomplikowania cyklu paletyzacji zależy,
ile osi będzie musiał posiadać robot – mówi
Tomasz Krzysztoń i dodaje, że standardowe
roboty paletyzujące posiadają cztery osie,
jednak zdarza się, że w związku z dodatko-
wymi funkcjami konieczne jest użycie robo-
tów sześcioosiowych.
Istotnymi czynnikami są również interwały
czasowe pomiędzy przeglądami okresowymi
i ich koszt. – Różnice pomiędzy różnymi pro-
ducentami mogą być tutaj bardzo znaczą-
ce, co przekłada się na bardzo duże różni-
ce w kosztach utrzymania dochodzące do
40 proc. wartości robota w całym okresie
jego użytkowania (10 lat) – mówi Jakub Stec
z ABB.
Parametry udźwigu oraz zasięgu są kluczo-
we dla wyboru robota – należy na tym eta-
pie wziąć pod uwagę także, co będzie znaj-
dować się na „kiści” robota i ile będzie
ważyć. Decydującym parametrem jest tu-
taj stopień rozbudowania chwytaka mają-
cego przenosić detal, który także ma swo-
ją wagę. – Sprawdzenie zasięgów robota
względem jego pozycji montażowej jest tak-
że kluczowe – bez tego nie będziemy wie-
dzieli, czy robot jest w stanie dotrzeć w dane
miejsce i wykonać swoje zadania na założo-
nym obszarze – mówi Grzegorz Będkowski
z Comau Poland. – W tym celu pomocą służy
oprogramowanie symulacyjne Comau – Ro-
boSim 3D PRO. Znając proces, wagi detali,
obszar roboczy, nietrudno oszacować, któ-
ry robot będzie pasować do naszej aplika-
cji, niemniej Comau doradza swoim klientom
już na tak wczesnym etapie, gdzie niejedno-
krotnie wpływ na pracę robota mają dodat-
kowe parametry, a także specyfika ruchów
poszczególnych maszyn jest często indywi-
dualna – dodaje. Odpowiednio dobrany ro-
bot zdaniem eksperta pozwala na jego peł-
ne wykorzystanie w zakładzie klienta, przy
Zastosowanie robota paletyzu-jącego jest najlepszym z możli-wych rozwiązań, jeśli chodzi o re-alizację zasad Lean Production na
końcówce linii produkcyjnej. Za wykorzystaniem tej technologii prze-
mawia zdaniem eksperta prze-de wszystkim jej elastyczność.
jednoczesnym szacunku kosztów tak, aby
klient nie płacił za coś, czego nie potrzebuje
lub nie wykorzysta.
ELASTYCZNOŚĆ W CENIE
Roboty są to urządzenia w gruncie rzeczy
uniwersalne – po odpowiednim ich wyposa-
żeniu i zaprogramowaniu mogą wykonywać
operacje praktycznie w każdej branży. Robot
może przenosić elementy, paletyzować, ob-
sługiwać maszyny. – Należy jednak pamię-
tać, że robot tuż po zakupie nie wykonuje
żadnej określonej czynności. Przede wszyst-
kim, aby robot paletyzujący mógł wykonywać
operacje, do których został zakupiony, musi
zostać uzbrojony w odpowiedni chwytak do-
pasowany do typu produktu – zwraca uwagę
Grzegorz Będkowski z Comau Poland.
Ekspert sugeruje, że przed samym zaku-
pem robota trzeba więc dokładnie przeana-
lizować potrzeby aplikacji. Dla procesów
paletyzacji: dokonać analizy rozmieszcze-
nia elementów na hali produkcyjnej, rodza-
jów produkowanych elementów, wydajności.
Warto w tym celu wykorzystać oprogramo-
wanie do symulacji pracy robotów, które na
wstępnym etapie pozwoli na dobór robota
o odpowiednim zasięgu oraz udźwigu, a tak-
że potwierdzi jego wydajność dla danej apli-
kacji. – Firma Comau dla każdego zapytania
ofertowego jest w stanie bezpłatnie przygo-
tować pełną analizę danego projektu: dobrać
odpowiedniego robota, przygotować symu-
lację jego działania oraz wstępny projekt
chwytaka, a wszystko to przy wykorzysta-
niu profesjonalnego autorskiego oprogramo-
wania symulacyjnego SIM 3D – mówi Grze-
gorz Będkowski. Zapewnia jednocześnie, że
dzięki tak przeprowadzonej analizie wdroże-
nie robota w aplikacji jest znacznie łatwiejsze
i szybsze. Robot po wyposażeniu w odpo-
wiednie elementy wykonawcze musi zostać
Reklama
Roboty i manipulatory spwalnicze
Cloos Polska Sp. z o.o., ul. Stawki 5, 58-100 Świdnicatel. 74 851 86 60, www.cloos.pl
= 72 =
PRZEPŁYW
= 72 =
zaprogramowany oraz spięty z zewnętrznymi
urządzeniami (przenośnikami, owijarkami itp.).
– Następnie wykonywane są wstępne testy
pracy robota dla pojedynczych elementów,
w kolejnych krokach uruchamiane są kolejne
etapy aplikacji aż do momentu osiągnięcia
pełnej pracy automatycznej. Jest to oczywi-
ście bardzo skrócony opis etapów wdrożenia
robota. W rzeczywistości wszystko zależy od
stopnia skomplikowania danej aplikacji – do-
daje nasz rozmówca.
W przypadku często zmieniającej się produk-
cji parametr elastyczności odgrywa znaczącą
rolę. Należy jednoznacznie zdefiniować mak-
symalne parametry pracy, takie jak udźwig,
prędkość oraz obszar roboczy. Późniejsze
zróżnicowanie procesu paletyzacji w głów-
nej mierze zależy od elementów, które nale-
ży poddać tej operacji oraz kwestii chwytaka
– czy jeden jego rodzaj jest w stanie obsłu-
żyć wszystkie kombinacje produktów. – Gdy
klient zamawia bardzo dużą partię towaru,
optymalne paletyzowanie staje się kluczo-
wym zagadnieniem. Zdarza się, że występuje
konieczność paletyzowania nieregularnych
kształtów, które nie w idealny sposób zajmu-
ją przestrzeń palety, co zmusza nas do posia-
dania mechanizmów zapobiegających temu.
Praktycznie zawsze odbywa się to przez od-
powiednie rozwiązania softwarowe, więc po-
siadanie gotowych bibliotek pozwala znaczą-
co przyspieszyć wdrożenie danego zadania
– mówi Mirosław Jaślan, Product Manager
w firmie Encon-Koester.
Jeśli chodzi o elastyczność robotów do pa-
letyzacji, warto zdać sobie sprawę, iż bardzo
istotną rolę odgrywają tu zastosowane opcje
specjalne. Firma FANUC oferuje producen-
tom szereg możliwości wyposażania robo-
tów w inteligencję, co przekłada się na za-
kres i elastyczność ich pracy. Przykładowo
zastosowanie systemu wizyjnego FANUC iR-
VISION sprawia, że robot „widzi”, a to umoż-
liwia mu lokalizowanie przedmiotów w oto-
czeniu, odpowiednie ich chwytanie, a nawet
pobieranie z nieuporządkowanych zbiorów,
np. kosza, palety i odkładanie w ściśle okre-
ślone miejsce.
Inną opcją, która zapewnia robotom wyso-
ki poziom elastyczności, a jednocześnie bar-
dzo korzystny efekt czasowo-ekonomiczny
procesu paletyzowania, jest oprogramowa-
nie FANUC ROBOGUIDE PalletPro. – W prze-
ciwieństwie do tradycyjnych systemów, gdzie
programiści muszą poświęcić na ułożenie
odpowiedniego schematu paletyzacji bar-
dzo wiele czasu, pozwala ono znacznie skró-
cić ten etap, a w efekcie uzyskać olbrzymie
oszczędności. Autorskie oprogramowanie
FANUC samoczynnie wyznacza schematy
układania detali na palecie oraz ustala wszel-
kie trajektorie robota. Programista musi tyl-
ko odpowiadać na pytania systemu, np. po-
dać wymiary palety, wymiary detali, ułożenie
podajnika detali i w razie potrzeby wpłynąć
na zaproponowany schemat – mówi Mate-
usz Amroziński. W efekcie generuje się goto-
wy program. Etapem końcowym jest wgranie
projektu bezpośrednio na robota, aby ten
wykonywał oczekiwane ruchy robocze. Na
bazie tego oprogramowania w bardzo wy-
godny sposób można stworzyć
symulację, określić wy-
dajności, jakie dla da-
nych uwarun-
kowań
fot.:
KU
KA
= 73 =
Kaizen (26), nr 3, maj – czerwiec 2017
= 73 =
będzie osiągał robot, a także przewidzieć
korzyści wynikające z automatyzacji procesu,
z punktu widzenia całego zakładu.
A MOŻE PALETYZER?
Paweł Handzlik, Menedżer ds. Robotyza-
cji w firmie ASTOR, zwraca uwagę na pewne
okoliczności, w ramach których godnym roz-
ważenia rozwiązaniem na końcówce linii pro-
dukcyjnej może być zastosowanie paletyze-
rów. Zdaniem eksperta, są dwa przypadki,
w których należy poważnie przeanalizować
inwestycję w paletyzer zamiast robota prze-
mysłowego. – W przypadku, kiedy wiemy na
pewno, że produkt nie ulegnie zmianie przez
najbliższe lata (gabaryty, opakowanie, ułoże-
nie na palecie, popyt), możemy weryfikować
inwestycję w paletyzery – tłumaczy Paweł
Handzlik. Tylko w takim przypadku elastycz-
ność robota paletyzującego traci na zna-
czeniu. – Drugi przypadek, w którym trzeba
przeanalizować inwestycję w paletyzer, to sy-
tuacja, w której wydajność linii przewyższa
możliwości robotów. Paletyzery ze wzglę-
du na to, że projektowane są pod konkret-
ny rodzaj produktu mogą mieć większe wy-
dajności niż pojedynczy robot – dodaje nasz
rozmówca. Obecnie często stosuje się kil-
ka stanowisk do zrobotyzowanej paletyzacji
ustawionych na linii produkcyjnej szeregowo
lub równolegle, co pozwala uzyskać wydaj-
ności przewyższające najszybsze paletyzery
przy zachowaniu wysokiej elastyczności pro-
dukcji i paletyzacji. – Dzięki temu roboty co-
raz częściej stosowane są w paletyzacji znor-
malizowanych produktów z gigantycznymi
prędkościami, które do tej pory realizowały
paletyzery: butelki, worki, beczki czy puszki –
podsumowuje Paweł Handzlik.
OFERTA RYNKOWA
Roboty Comau serii PAL mogą być progra-
mowane w zależności od preferencji użyt-
kownika zarówno w trybie on-line przy wy-
korzystaniu Teach Pendanta, jak również
w trybie off-line – przy użyciu zaawansowa-
nej aplikacji programistycznej SIM 3D. Apli-
kacja ta pozwala na pełne zaprogramo-
wanie robota przy użyciu komputera PC
z jednoczesnym podglądem jego pracy na
ekranie monitora. – Comau rozwija rów-
nież oprogramowanie dla użytkowników bez
specjalistycznej wiedzy programistycznej.
Przykładem tego może być oprogramowa-
nie SMART PAL, które jest ciągle rozwijane
w Centrum Rozwoju Aplikacji Paletyzujących
w Turynie. Na daną chwilę aplikacja umoż-
liwia szybkie przygotowanie nowej apli-
kacji dla paletyzacji innego typu produk-
tu – definiowanie nowych miejsc pobrania,
– Obecnie na rynku dostępny jest bardzo szeroki wachlarz robotów paletyzujących. Mamy do
wyboru zarówno roboty małe, o udźwigu kilku, kilkunastu kilogramów, jak i roboty o udźwigu po-
wyżej dwóch ton. Niemal w każdej serii występują jednostki bazowe oraz jednostki z przedłużo-
nym ramieniem, zwiększającym zasięg robota. Roboty mogą być wyposażone w dodatkowe ser-
wonapędy, które są sterowane z tego samego kontrolera co robot – daje to możliwość pełnej
synchronizacji chwytaka z jednostką mechaniczną, jak również wykorzystania osi jezdnych do
obsługi nawet kilkunastu stanowisk paletyzacji za pomocą jednego robota. Można również za-
stosować dodatkowe czujniki, takie jak systemy wizyjne czy zintegrowane czujniki siły, zwięk-
szające elastyczność zastosowań robotów paletyzujących. Trendem podążającym za potrzebami
rynku jest ciągły rozwój robotów kolaboracyjnych. Co prawda nie są one wprost przeznaczo-
ne do paletyzacji, ale w mojej ocenie można je z powodzeniem wykorzystać na stanowiskach,
w których konfekcjonowanie detali jest możliwe obecnie tylko przez człowieka; w samym proce-
sie układania roboty wspomagałyby pracę operatora.
PALETA MOŻLIWOŚCITomasz Krzysztoń, WIKPOL
= 74 =
PRZEPŁYW
= 74 =
odkładanie, zmiany sposobów ułożenia pro-
duktów na palecie. Cała definicja nowego
programu odbywa się na ekranie komputera
w oknie przeglądarki WWW – mówi Grzegorz
Będkowski. Aplikacja SMART PAL znacznie
ułatwia producentom przystosowanie się do
częstych zmian układów palet, a także zde-
cydowanie przyspiesza cały proces dostoso-
wania produkcji do nowego typu produktu.
Z kolei Roboty ABB dedykowane do palety-
zacji to sprawdzone i niezawodne jednost-
ki mechaniczne o dedykowanej czteroo-
siowej konstrukcji. Ograniczona liczba osi
i przekładni sprawia, że ryzyko awarii male-
je, a koszty przeglądów okresowych są niż-
sze, a zastosowanie w przekładniach olejów
zamiast smarów wydłuża okresy pomię-
dzy wymianą środka smarnego do śred-
nio co 20 000 godzin pracy. Niesie to ko-
lejne, bardzo znaczące oszczędności, jeśli
chodzi o całkowity koszt posiadania. Robo-
ty ABB dedykowane do paletyzacji dostęp-
ne są w zakresie udźwigów maksymalnych
od 30 do 450 kg, co pozwala na precyzyj-
ny i optymalny dobór do zadania. Oprócz
tych podstawowych cech, równie ważna jest
prędkość robota, którą określamy jako liczbę
cykli pracy na godzinę. Roboty ABB, dzięki
swej konstrukcji z nisko umieszczonym środ-
kiem ciężkości oraz technologii QuickMove
zapewniającej automatyczną optymalizację
przyspieszeń i wyhamowań, należą do naj-
bardziej wydajnych na rynku, np. robot IRB
460 o udźwigu 110 kg, zasięgu 2,4 m potrafi
spaletyzować do 1200 worków na godzinę.
Korzyści wynikające z zastosowania robotów
paletyzujących widać dobrze w rozwiąza-
niach WIKPOL-u, który ma na swoim koncie
kilkadziesiąt uruchomionych stanowisk zro-
botyzowanej paletyzacji. Projektowane i wy-
twarzane przez firmę głowice manipulacyjne
są dostosowane do indywidualnych potrzeb
klienta, a w aplikacjach paletyzujących stan-
dardem staje się autorskie oprogramowanie
ALPA-ADD do definiowania wzorów układa-
nia. Dzięki temu narzędziu klient jest w sta-
nie samodzielnie, bez posiadania specjali-
stycznej wiedzy z zakresu programowania
robotów, dodać nowy asortyment oraz zmie-
nić parametry układania już zdefiniowanych
programów.
Portfolio robotowe firmy KUKA zawiera po-
nad 150 pozycji. Wśród nich znaleźć moż-
na specjalną grupę robotów przeznaczo-
nych do paletyzacji. Ich nośności zaczynają
się od 40 kg, a kończą aż na 1300 kg, przy
zasięgu sięgającym prawie 4 m. Najpopu-
larniejsze modele to roboty o nośności 120
i 180 kg i zasięgu ok. 3200 mm. Roboty pa-
letyzujące charakteryzują się mniejszą liczbą
osi niż standardowe, są to konstrukcje czte-
ro- lub pięcioosiowe. – Większość klientów
przy zakupie robotów skupia się tylko i wy-
łącznie na ich cenie, oczywiście jest to istot-
ny parametr, jednak koszty związane z utrzy-
maniem są również ważne. Mogą się one
znacząco różnić w przypadku różnych produ-
centów. Od naszych klientów wiemy, że wy-
padamy naprawdę korzystnie w tej katego-
rii i jest to znacząca wartość dodana naszych
– Paletyzacja przy użyciu robota jest procesem znanym od dawna. Przez ten czas spaletyzowa-
no większość produktów możliwych do paletyzacji, na najróżniejsze sposoby. Aktualnie każde
zagadnienie związane z paletyzacją można rozwiązać na wiele różnych sposobów, stosując róż-
ne rozwiązania, technologie i narzędzia. W dobie, gdy wszystko jest możliwe, o wyborze rozwią-
zania decyduje jego funkcjonalność i koszty zakupu, wdrożenia i użytkowania. W Przemyśle 4.0
kluczową funkcjonalnością stanowisk do paletyzacji staje się łatwość modyfikacji i dostosowania
do nowego produktu.
W DOBIE 4.0 Paweł Handzlik, Menedżer ds. robotyzacji, ASTOR
= 75 == 75 =
produktów. W swojej siedzibie w Katowicach
mamy gotową celę do paletyzacji przygoto-
waną na testy dla klientów. Dzięki temu każ-
dy klient jest w stanie przysłać nam swój pro-
dukt i na nim możemy wykonać testy, aby
pokazać, że rozwiązanie się sprawdza i dzia-
ła bez zarzutów – mówi Sebastian Perz, Sa-
les Engineer GI w firmie KUKA Roboter.
Z kolei roboty serii FANUC M-410 zostały za-
projektowane specjalnie z myślą o przeno-
szeniu ciężkich i nieporęcznych ładunków,
w szczególności ich pobierania z palet lub
odkładania na palety. Dzięki udźwigowi do
700 kg i zasięgowi do 3,1 m, te cztero- lub
pięcioosiowe roboty stanowią idealne roz-
wiązanie do obsługi średnich i dużych obcią-
żeń. W europejskim przemyśle pracuje ich
już ponad 5000. Robot paletyzujący z rodzi-
ny FANUC M-410 ma zoptymalizowaną prze-
strzeń roboczą i duży skok pionowy. Jest to
urządzenie zaprojektowane, by układać sto-
sy palet do wysokości dwóch metrów. Zin-
tegrowanie podstawy i kontrolera w coko-
le (dostępne są też wersje bez cokołu) nie
tylko pozwala zaoszczędzić miejsce w hali,
ale i ułatwia transport oraz instalację. Pro-
wadzenie kabli wewnątrz nadgarstka robota
zapobiega zakłóceniom i wydłuża trwałość
przewodów. Duże momenty i bezwładność
nadgarstka M-410 powodują, że może on
obsługiwać duże chwytaki i ciężkie ładun-
ki, z maksymalną prędkością. – Aby zapew-
nić większą wszechstronność manipulowania
produktami o różnych rozmiarach, modele
M-410 można wyposażyć w chwytaki stero-
wane serwonapędem zintegrowanym z kon-
trolerem robota. W ramach linii M-410 do-
stępne są modele, które mogą manipulować
ładunkami od 140 do 700 kg — pudłami, wor-
kami lub płytami betonowymi. To specjaliści
– gotowi, by wykonać każde zadanie palety-
zowania lub depaletyzowania w każdej pro-
dukcji – mówi Mateusz Amroziński. FANUC,
jako jeden z pierwszych producentów robo-
tów, wprowadził do oferty rozwiązanie zapro-
jektowane specjalnie do zadań paletyzowa-
nia i czerpie z wieloletniego doświadczenia
w automatyzacji strategicznych z punktu wi-
dzenia produkcji odcinków linii.
Firma Encon-Koester posiada w swojej ofer-
cie roboty Universal Robots, których mak-
symalny udźwig to 10 kg. Klienci stosujący
roboty UR, z racji szybkiej ich konfiguracji,
elastyczności rozmieszczenia i łatwości pro-
gramowania, mogą bardzo szybko zrealizo-
wać różne procesy paletyzacji. Zastosowanie
robotów Universal Robots pozwala zapewnić
bezpieczne warunki pracy, zmniejszyć kosz-
ty operacyjne, jak również zwiększyć jakość
pracy.
Reklama
Pozwalamy robotom pracować dla Was
w w w. w i k p o l . c o m . p l
ROBOTYZACJA