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Una historia sobre Robots [1] ¿Qué es un Robot? ¿Cuántas veces has escuchado la palabra Robot? Utilizamos frecuentemente esta palabra en conversaciones cotidianas con nuestros amigos. En realidad, tenemos muchas oportunidades de estar en contacto con robots, desde el robot virtual en animaciones a los robots reales, como los que trabajan en factorías y los de reciente aparición en la familia como mascotas. Cuando se nos pregunta qué son los robots, parece que pasamos dificultades para dar una respuesta clara. Un diccionario te facilitará descripciones sobre robots como: (1) Un muñeco hecho por el hombre, automatizado por medio de dispositivos complicados y delicados. Hombre artificial. Auto-hombre. (2) Máquinas capaces de funcionar automáticamente sin necesidad de ayuda humana por medio de los dispositivos descritos arriba. Todas estas descripciones tienden a hacernos sentir incertidumbre sobre los robots, pero no hay manera de clarificarla. “Robot” no está científicamente definido todavía, excepto en áreas como los robots industriales. Abajo te sugerimos una explicación, que puede darte una idea sobre la definición de los robots. Así que relájate y lee lo siguiente: La definición de un robot. El origen de la palabra “robot” se deriva del drama “RUR” (1920) del autor checo Karel Capek. Un personaje del drama produce varios hombres artificiales que reemplazan a humanos en sus puestos de trabajo. Esa fue la primera ocasión en que la palabra “Robot” fue utilizada para expresar hombre artificial. La palabra “Robot” proviene originalmente de

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la palabra “robota”, que significa “trabajo forzado” en idioma checo. Desde este punto de vista, quizá la palabra tiene un significado más cercano al robot industrial actual. El robot que aparecía en este drama no era un hombre mecánico, sino un hombre de composición orgánica. Antes del drama, robot fue descrito en Grecia como “autohombre”, que viene a significar movimiento de forma automática. [2] La historia de los robots. (1) Nació de la imaginación. La palabra robot fue creada en 1920. El entusiasmo de los humanos por los robots ha permanecido vivo en la historia, mitos y literatura desde la antigüedad. Los humanos deseaban producir herramientas y dispositivos que trabajaran y operaran en lugar de la gente. Los humanos imaginaron cosas, empezando por una bonita chica dorada, que aparece en un mito griego (S. VIII antes de Cristo), y un demonio de bronce “TALOS” (S III antes de Cristo). Heron, en la Grecia antigua, desarrolló un dispositivo similar a las puertas automáticas actuales. Era la puerta de un santuario, que se abría automáticamente cuando se encendía un fuego en un altar del santuario y se cerraba al extinguirse el fuego (Fig. A). El inventó también un dispositivo automático, desde el que salía agua bendita cuando era insertada una moneda. En el siglo 18, un francés, Beaukerson, creó un pato artificial. Este pato era capaz de bañarse, comer, graznar y producir excrementos (Fig. B). Ha habido mucha más gente, incluyendo ingenieros e inventores, que han creado diversos tipos de muñecos que podían escribir, dibujar y tocar una corneta. (2) Desarrollo de la ciencia, la tecnología y los robots. En el siglo 20, con el progreso de la ciencia y la tecnología, los muñecos automáticos fueron desarrollándose para convertirse en sofisticados mecanismos. Aunque difiriendo en cuanto a calidad de los robots actuales, los robots de aquellos días iniciaron el empleo conjunto de tecnología mecánica y eléctrica (no exactamente la mecatrónica actual). Fue a principios de 1940 cuando surgió un problema para desarrollar robots como resultado del progreso de la ciencia y la tecnología. Isaac Asimov presentó su “Tres Principios para la

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Ingeniería de Robots”. Esto eliminó la abstracción y la contradicción en la SF del robot y exhibió una clara lógica. Aquellos principios eran: 1) Los robots no deben herir a los humanos o ignorar a los humanos que hayan resultados heridos. 2) Los robots deben obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre y cuando éstas no vayan en contra del artículo 1. 3) Los robots deben protegerse a sí mismos, siempre y cuando esto no vaya en contra de los artículos 1 y 2. Estos principios expresan la imagen ideal de un robot. (3) Progreso actual. Hoy en día, no podrían existir robots sin el desarrollo de sistemas de computación y tecnología de control. Los ordenadores y la tecnología de control experimentaron un fuerte desarrollo durante la segunda guerra mundial. En la década de los 60, fueron fabricados por primera vez los circuitos integrados. Un simple chip IC tiene funciones equivalentes a varias docenas de transistores. Fue por aquella época cuando salieron al mercado a gran escala robots industriales y empezaron a ser utilizados en los Estados Unidos por los fabricantes de automóviles. Con la llegada de circuitos chip altamente integrados incluyendo LSI y VLSI, la velocidad de cálculo de los robots mejoró enormemente, junto con grandes avances en la miniaturización. Estos avances ayudaron a impulsar el desarrollo de los robots y más tarde plantearon la necesidad, relacionada con la tecnología de los robots, de la búsqueda de dispositivos equipados con funciones equivalentes a los cinco sentidos humanos para “ver, oír, tocar, oler y saborear” – es decir, “sensores”. Como se menciona arriba, los robots han comenzado a ser fabricados prácticamente con el desarrollo de la tecnología. La mayoría de los robots fabricados actualmente son capaces de desarrollar ciertas pautas o procedimientos de trabajo, pero no como representaba “automan”. Los robots industriales son buenos ejemplos, muy diferentes de los humanos. Los robots industriales terminan los trabajos asignados en las posiciones predeterminadas, de manera que no necesitan estar construidos como los humanos, que tienen cerebro, manos y piernas. Sin embargo, para los robots mascota no es suficiente trabajar de la misma manera que los robots industriales. Los robots mascota deben tener el aspecto y comportarse como mascotas reales, además de poder comunicarse con los humanos. Un nuevo tipo de robot que tiene dos brazos y dos piernas como los humanos ha sido también desarrollado. No sólo puede andar por el suelo horizontal, sino también subir y bajar escaleras. [3] Investigación en Robots. La investigación en materia de robots está avanzando rápidamente con el desarrollo de las tecnologías de computación, sensores y actuadores. Actualmente, no sólo se realizan investigaciones en los robots propiamente dichos, sino también en todos los campos necesarios relacionados con los robots, como los métodos de desplazamiento, agarre de objetos, comunicación entre robots, inteligencia artificial y otras.

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(1) Investigación en métodos de desplazamiento. Puedes imaginar que la investigación en métodos de desplazamiento consiste en cómo crear un robot que pueda caminar sobre dos piernas sin caer. Por supuesto, éste es uno de los objetivos de muchos laboratorios de robots. Sin embargo, cuando desarrollas un robot para agarrarse a una pared, el robot con dos piernas no es apropiado. El robot que dispone de ventosas de vacío que pueden mantener al robot firmemente en la pared es mejor que el de dos piernas. La investigación para encontrar los mejores métodos de desplazamiento está actualmente en marcha. (2) Investigación en manos para Robots. Actualmente también se estudia cómo agarrar un objeto. Parece sencillo, pero es muy complicado, porque los objetos tienen diversas formas y durezas. Si un robot asistente sujeta a una persona minusválida con demasiada fuerza, ésta puede resultar herida. Adecuar la fuerza de agarre a los objetos y ser capaz de agarrar diversos objetos con diferentes formas tienen su importancia. La investigación en este área está también en marcha. (3) Investigación en comunicación. La investigación en comunicación presenta dos aspectos. Una es la comunicación entre robots. Otra es la comunicación entre robots y humanos. Se realizan investigaciones sobre el intercambio de información y la coordinación de varios robots que operan conjuntamente. Cuando los robots se comunican con humanos, los robots necesitan entender por medio de sensores la inteligencia humana, englobando el lenguaje humano y la expresión de la cara. (4) Investigación en IA: inteligencia artificial. Los robots tienen que decidir cómo realizar diversos movimientos de forma simultánea, basándose en mucha información recibida del exterior. Los robots hacen esto por medio de un ordenador, en lugar del cerebro. Los ordenadores tienen alta velocidad de cálculo, correcto y repetible, pero no son buenos procesando información confusa. Por ejemplo, los humanos pueden juzgar fácilmente, mirando la cara de un bebé, si éste quiere dormir y actuar en consecuencia de forma sencilla. Sin embargo, es muy difícil para los ordenadores juzgar si un bebé está hambriento o tiene sueño. Por esto, se están desarrollando muchas investigaciones para solventar este punto débil del ordenador. En 1997, el ordenador llamado “Deep Blue” desarrollado por IBM ganó una partida de ajedrez contra el campeón del mundo. Esto costó cuarenta años. En Japón, se está llevando a cabo actualmente el desarrollo del ordenador que se espera sea capaz de ganar la partida contra el Meijin del juego japonés Shougi, que es más complicado que el ajedrez. Varias investigaciones más se están llevando a cabo actualmente. La nueva generación de robots no sólo necesita de los esfuerzos de los especialistas en mecánica y electrónica, sino también los esfuerzos de los especialistas en biología, matemáticas y filosofía. Es necesaria la colaboración de todos los especialistas para integrar las investigaciones precisas para este logro.

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(5) Futuro de los robots. Las expectativas sobre los robots para el futuro no se centran sólo en robots industriales trabajando en factorías, sino también en los robots para uso en emergencias, ayuda y compañía de minusválidos, personas postradas en cama, etc. También se espera a los robots mascota como compañeros de los humanos. Desde el punto de vista del entretenimiento, también puede esperarse la llegada de robots para jugar y deportivos. Hay un nuevo plan para desarrollar un robot futbolista que pueda destronar al equipo campeón mundial en la Robo Cup (en 2050). En efecto, en el futuro los robots jugarán un papel más importante en nuestra sociedad. Debemos recordar que los robots son sólo herramientas que nos ayudan a ser más felices, porque los robots no podrán nunca tener el calor de los humanos y los animales.

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