Unidad de Control Unidad de Control ElectrónicaElectrónica

Grupo No. 1 TMAGrupo No. 1 TMA

Historia E.C.U.Historia E.C.U.► A finales de los 70 se empieza a incorporar la electrónica A finales de los 70 se empieza a incorporar la electrónica

a los automóviles. Se añadieron los primeros sensores a a los automóviles. Se añadieron los primeros sensores a los motores para verificar su correcto funcionamiento, los motores para verificar su correcto funcionamiento, también se añadieron unidades de control del motor que también se añadieron unidades de control del motor que manejaban dichos sensores. El objetivo inicial de estos manejaban dichos sensores. El objetivo inicial de estos elementos electrónicos era el control del las emisiones de elementos electrónicos era el control del las emisiones de gases contaminantes y facilitar la diagnosis de averías.gases contaminantes y facilitar la diagnosis de averías.

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A partir de la década de los 80 la mayor parte de las A partir de la década de los 80 la mayor parte de las innovaciones provienen principalmente de la innovaciones provienen principalmente de la incorporación de la electrónica, y no de la incorporación incorporación de la electrónica, y no de la incorporación de mejoras mecánicas. Se añadieron multitud de de mejoras mecánicas. Se añadieron multitud de sensores y se fueron mejorando las unidades de control sensores y se fueron mejorando las unidades de control del motor. Hoy en día un automóvil puede incorporar más del motor. Hoy en día un automóvil puede incorporar más de 200 sensores y más una unidad de control. Hay de 200 sensores y más una unidad de control. Hay unidades de control para el motor, climatizador, airbag, unidades de control para el motor, climatizador, airbag, etc.etc.

► A finales de 1990, como los A finales de 1990, como los sistemas se volvieron más sistemas se volvieron más complejos, los ingenieros complejos, los ingenieros comenzaron a utilizar la memoria comenzaron a utilizar la memoria flash de modo que se podría flash de modo que se podría actualizar el firmware con actualizar el firmware con correcciones de errores y otros correcciones de errores y otros cambios. cambios.

Partes que componen la Partes que componen la E.C.U.E.C.U.

► Estas computadoras tienen innumerables Estas computadoras tienen innumerables componentes electrónicos en su interior entre los componentes electrónicos en su interior entre los que podemos mencionar a los microprocesadores, que podemos mencionar a los microprocesadores, en gran número como unidad fundamental, en gran número como unidad fundamental, montados en una placa impresa con cobre, montados en una placa impresa con cobre, Resistencias, transistores. Todas las funciones que Resistencias, transistores. Todas las funciones que poseen las computadoras son controladas por un poseen las computadoras son controladas por un programa (software).programa (software).

► Las computadoras de los vehículos deben estar Las computadoras de los vehículos deben estar protegidas contra polvo, agua, aceite, vibraciones, protegidas contra polvo, agua, aceite, vibraciones, temperatura (pueden funcionar entre -40ºC y + temperatura (pueden funcionar entre -40ºC y + 140ºC), una gran variedad de otros contaminantes 140ºC), una gran variedad de otros contaminantes y fundamentalmente no deben fallar.y fundamentalmente no deben fallar.

Como Funciona?Como Funciona?

► Las señales que recibe la ECU de los distintos sensores Las señales que recibe la ECU de los distintos sensores son evaluadas continuamente, en el caso de que falle son evaluadas continuamente, en el caso de que falle alguna señal o sea defectuosa, la ECU adopta valores alguna señal o sea defectuosa, la ECU adopta valores sustitutivos fijos que permitan la conducción del sustitutivos fijos que permitan la conducción del vehículo hasta que se pueda arreglar la avería. Si hay vehículo hasta que se pueda arreglar la avería. Si hay alguna avería en el motor esta se registrará en la alguna avería en el motor esta se registrará en la memoria de la ECU. La información sobre la avería memoria de la ECU. La información sobre la avería podrá leerla el mecánico en el taller conectando un podrá leerla el mecánico en el taller conectando un aparato de diagnosis al conector que hay en el aparato de diagnosis al conector que hay en el vehículo a tal efecto. Si se averían los sensores o los vehículo a tal efecto. Si se averían los sensores o los elementos de ajuste que podrían suponer daños en el elementos de ajuste que podrían suponer daños en el motor o conducir a un funcionamiento fuera de control motor o conducir a un funcionamiento fuera de control del vehículo, se desconecta entonces el sistema de del vehículo, se desconecta entonces el sistema de inyección, parándose lógicamente el vehículo.inyección, parándose lógicamente el vehículo.

En caso de AveríaEn caso de Avería► Para informar al conductor de que algún sistema del motor Para informar al conductor de que algún sistema del motor

está fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de está fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de instrumentos.instrumentos.El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los siguientes componentes:siguientes componentes:

► Sensor de elevación de aguja. Sensor de elevación de aguja. ► Sensor de impulsos (rpm). Sensor de impulsos (rpm). ► Sensor de posición, regulador de caudal de combustible. Sensor de posición, regulador de caudal de combustible. ► Sensor de posición del pedal del acelerador. Sensor de posición del pedal del acelerador. ► Válvula EGR. Válvula EGR. ► Servomotor, regulador de caudal de combustible. Servomotor, regulador de caudal de combustible. ► Válvula magnética de avance a la inyección. Válvula magnética de avance a la inyección.

El testigo de avería cuando se enciende indica al conductor El testigo de avería cuando se enciende indica al conductor que debe dirigirse al taller para hacer una revisión del que debe dirigirse al taller para hacer una revisión del vehículo.vehículo.

Señales de entrada de la Señales de entrada de la E.C.UE.C.U

► Temperatura del anticongelante (sensor ECT)Temperatura del anticongelante (sensor ECT)► Sensor de oxígeno ( Sensor O2, Sensor A/F, Sonda Lambda)Sensor de oxígeno ( Sensor O2, Sensor A/F, Sonda Lambda)► Sensor de posición de cigüeñal (sensor Crank)Sensor de posición de cigüeñal (sensor Crank)► Sensor de posición de árbol de levas (sensor Cam)Sensor de posición de árbol de levas (sensor Cam)► Sensor de posición de papalote de cuerpo de aceleración Sensor de posición de papalote de cuerpo de aceleración

(Sensor TPS)(Sensor TPS)► Sensor de presión absoluta del múltiple de admisión (Sensor Sensor de presión absoluta del múltiple de admisión (Sensor

MAP)MAP)► Sensor de temperatura del aire de admisión (Sensor IAT)Sensor de temperatura del aire de admisión (Sensor IAT)► Sensor de flujo de masa de aire (Sensor MAF, Sensor VAF, Sensor de flujo de masa de aire (Sensor MAF, Sensor VAF,

Sensor Karman Vortex)Sensor Karman Vortex)► Sensor de detonación (Sensor Knock)Sensor de detonación (Sensor Knock)► Sensor de posición de válvula EGRSensor de posición de válvula EGR► Sensor de presión de vapor interna de tanque de Sensor de presión de vapor interna de tanque de

combustiblecombustible► Sensor de presión barométricaSensor de presión barométrica

Señales de salida E.C.U.Señales de salida E.C.U.

► InyectoresInyectores► Relés de mandoRelés de mando► Válvula IACVálvula IAC► Mariposa de aceleraciónMariposa de aceleración► Válvula del CanisterVálvula del Canister► Bomba de combustibleBomba de combustible► Solenoide del EGRSolenoide del EGR► Ventilador del radiadorVentilador del radiador► Control del A/CControl del A/C

OBD (ON BOARD OBD (ON BOARD DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO

A BORDOA BORDO ► es una normativa que intenta disminuir los niveles es una normativa que intenta disminuir los niveles

de contaminación producida por los vehículos a de contaminación producida por los vehículos a motor donde se monitorizaban los parámetros de motor donde se monitorizaban los parámetros de algunas partes del sistema como:algunas partes del sistema como:

► La sonda lambda La sonda lambda ► El sistema EGR y El sistema EGR y ► ECM (Modulo de control). ECM (Modulo de control).

Una lámpara indicadora de mal funcionamiento Una lámpara indicadora de mal funcionamiento denominada Check Engine, era requerida para que denominada Check Engine, era requerida para que se iluminara y alertara al conductor del mal se iluminara y alertara al conductor del mal funcionamiento y de la necesidad de un servicio de funcionamiento y de la necesidad de un servicio de los sistemas de control de emisiones.los sistemas de control de emisiones.

►Un DTC es almacenado en la Memoria Un DTC es almacenado en la Memoria de Almacenamiento cuando un mal de Almacenamiento cuando un mal funcionamiento es inicialmente funcionamiento es inicialmente detectado. En muchos casos la Luz de detectado. En muchos casos la Luz de Check es iluminada después de dos Check es iluminada después de dos ciclos de uso consecutivos en los que ciclos de uso consecutivos en los que estuvo presente la falla. Una vez que estuvo presente la falla. Una vez que la luz se ha iluminado, deben la luz se ha iluminado, deben transcurrir tres ciclos de uso transcurrir tres ciclos de uso consecutivos sin que se detecte la consecutivos sin que se detecte la falla para que la Luz se apague.falla para que la Luz se apague.

Codigo de Falla DTCCodigo de Falla DTC

El código tiene el siguiente formato YXXXX El código tiene el siguiente formato YXXXX (ej, P0308) (ej, P0308)

Donde Y, el primer dígito, representa la Donde Y, el primer dígito, representa la función del vehículo:función del vehículo:

► P - Electrónica de Motor y Transmisión P - Electrónica de Motor y Transmisión (Powertrain) (Powertrain)

► B - Carrocería (Body) B - Carrocería (Body) ► C - Chasis (Chassis) C - Chasis (Chassis) ► U - No definido (Undefíned)U - No definido (Undefíned)

El segundo dígito índica la organización El segundo dígito índica la organización responsable de definir el código,responsable de definir el código,

► 0 - SAE (código común a todos las marcas) 0 - SAE (código común a todos las marcas) ► 1 - El fabricante del vehículo (código diferente para 1 - El fabricante del vehículo (código diferente para

distintas marcas)distintas marcas)El tercer dígito representa una función específica El tercer dígito representa una función específica del vehículo: del vehículo:

► 0 - El sistema electrónico completo 0 - El sistema electrónico completo ► 1 y 2 - Control de aire y combustible 1 y 2 - Control de aire y combustible ► 3 - Sistema de encendido 3 - Sistema de encendido ► 4 - Control de emisión auxiliar 4 - Control de emisión auxiliar ► 5 - Control de velocidad y ralentí 5 - Control de velocidad y ralentí ► 6- ECU y entradas y salidas 6- ECU y entradas y salidas ► 7 - Transmisión7 - Transmisión

► El cuarto y quinto El cuarto y quinto dígito están dígito están relacionados relacionados específicamente específicamente con la fallacon la falla..

► Ejemplo el código Ejemplo el código P0308 indica un P0308 indica un problema en la problema en la electrónica de electrónica de motor.motor.

BUENAS PRÁCTICASBUENAS PRÁCTICASUna buena práctica de diagnostico:Una buena práctica de diagnostico:

► Verificar visualmente la falla con el motor en marcha o Verificar visualmente la falla con el motor en marcha o como indique el usuario que la presentacomo indique el usuario que la presenta

► Revisar si hay algún indicador encendido en el cuadro de Revisar si hay algún indicador encendido en el cuadro de instrumentos (check engine)instrumentos (check engine)

► Conectar el scanner y verificar la memoria de averías Conectar el scanner y verificar la memoria de averías grabadasgrabadas

► Verificar los parámetros que indique el sistema con la falla Verificar los parámetros que indique el sistema con la falla y compararlos con los que indica el manual del vehículo. y compararlos con los que indica el manual del vehículo.

► Anotar los códigos de falla, interpretarlos y realizar las Anotar los códigos de falla, interpretarlos y realizar las revisiones de los sensores involucrados en la misma.revisiones de los sensores involucrados en la misma.

► Limpiar, ajustar o cambiar la pieza responsable de la fallaLimpiar, ajustar o cambiar la pieza responsable de la falla► Verificar nuevamente los parámetros posterior a los Verificar nuevamente los parámetros posterior a los

ajustes o cambio de pieza y reajustar si fuera necesarioajustes o cambio de pieza y reajustar si fuera necesario► Hacer una prueba de recorrido para determinar que la falla Hacer una prueba de recorrido para determinar que la falla

no persisteno persiste

Proceso de diagnostico (Caso Proceso de diagnostico (Caso Real).Real).

► AUTOMOVIL: PEUGEOT 206AUTOMOVIL: PEUGEOT 206►MOTOR 1600 CCMOTOR 1600 CC►MODELO 2006MODELO 2006► FALLA:FALLA: cliente indica que en marcha el vehículo cliente indica que en marcha el vehículo

se apaga, empezó con la falla 2 semanas atrás y se apaga, empezó con la falla 2 semanas atrás y cada vez es más seguido aparte que el tiempo cada vez es más seguido aparte que el tiempo para que vuelva a arrancar es más prolongado para que vuelva a arrancar es más prolongado cada vez que sucede, además tiene encendido el cada vez que sucede, además tiene encendido el indicador de falla de motor.indicador de falla de motor.

► Condiciones: puede suceder en frío o en Condiciones: puede suceder en frío o en caliente. caliente.

► PASO UNO:PASO UNO: se realizo prueba en marcha en se realizo prueba en marcha en condiciones normales de trafico y presento la falla a condiciones normales de trafico y presento la falla a los 2 Kms. de recorrido, motor volvió a arrancar a los 2 Kms. de recorrido, motor volvió a arrancar a los 10 minutos posteriores.los 10 minutos posteriores.

► PASO DOS:PASO DOS: ya en taller nuevamente se revisan ya en taller nuevamente se revisan conectores de bobina, de ecu así como tierras conectores de bobina, de ecu así como tierras correspondientes al sistema de inyección, y no se correspondientes al sistema de inyección, y no se detecta anomalía física.detecta anomalía física.

► PASO TRES:PASO TRES: se realiza diagnostico electrónico y el se realiza diagnostico electrónico y el scanner marca una falla en sensor CKP como scanner marca una falla en sensor CKP como defecto permanente, indica que no hay defecto permanente, indica que no hay comunicación con el sensor.comunicación con el sensor.

► PASO CUATRO:PASO CUATRO: se revisa la resistencia del sensor se revisa la resistencia del sensor el cual en este tipo de vehículo debería de ser de el cual en este tipo de vehículo debería de ser de 420 ohmios, y se verifica que marca 120 ohmios. 420 ohmios, y se verifica que marca 120 ohmios.

► PASO CINCO:PASO CINCO: se desconecta el sensor y se se desconecta el sensor y se reemplazo por uno nuevoreemplazo por uno nuevo

► PASO SEIS:PASO SEIS: se volvió a conectar el scanner se volvió a conectar el scanner para la verificación del funcionamiento del para la verificación del funcionamiento del sensor y el arranque del motorsensor y el arranque del motor

► PASO SIETE:PASO SIETE: el motor se dejo arrancado por el motor se dejo arrancado por termino de 20 minutos y la falla no ha vuelto a termino de 20 minutos y la falla no ha vuelto a presentarse, de hecho con el scanner conectado presentarse, de hecho con el scanner conectado y haciendo las mediciones del sensor el y haciendo las mediciones del sensor el funcionamiento es normal, ya fue borrada la luz funcionamiento es normal, ya fue borrada la luz de Check Engine en el cuadro de instrumentosde Check Engine en el cuadro de instrumentos

► PASO OCHO:PASO OCHO: se realiza nuevamente una se realiza nuevamente una prueba de recorrido en tránsito normal con una prueba de recorrido en tránsito normal con una distancia de aproximadamente 20 kilómetros y distancia de aproximadamente 20 kilómetros y es satisfactoria, la falla fue eliminada es satisfactoria, la falla fue eliminada completamente.completamente.

► La notación técnica del La notación técnica del diagnostico indica que al diagnostico indica que al no haber recibido la no haber recibido la señal correcta o nula del señal correcta o nula del sensor de posición del sensor de posición del cigüeñal, la ECU dejaba cigüeñal, la ECU dejaba de enviar alimentación de enviar alimentación al sensor, además al sensor, además supone que el motor no supone que el motor no está en movimiento y está en movimiento y desconecta a los desconecta a los actuadores, la bomba de actuadores, la bomba de combustible e combustible e inyectores, por esta inyectores, por esta razón el vehículo se razón el vehículo se apagaba.apagaba.