Unitronics Tutorial u90ladder Esp

ndiceACERCA DE U90 LADDERLa aplicacin de muestra InicioPara abrir un nuevo proyecto: Para guardar un proyecto:

34 55 6

VISUALIZACIONES: REGISTRO DE OPERADORPara crear una Visualizacin inicial Para crear una Variable vinculada Para formatear una Variable Para crear una condicin de Salto Revisin: Para formatear la Visualizacin 2: Para formatear la Variable 9: Para formatear la Visualizacin 3: Para formatear la Variable 7:

99 11 12 15 17 18 20 22 22

CMO CREAR UNA RED LADDER: REGISTRO DEL OPERADORCondicin 1Para cortar y pegar:

25 333334

Estas tres redes crean: Condicin 2 Condicin 3 Para reiniciar espiralesPara crear la Red 1 Para crear la Red 2

37 38 40 4143 43

Para reiniciar MI 4 Para descargar un proyecto

45 46

VISUALIZACIONES: INTRODUCIR PARMETROSFijar el contador de cajas Para crear y vincular una Variable Para formatear una Variable introducida desde el teclado Para crear una condicin de Salto Revisin: Fijar el perodo de mantenimiento

4949 50 52 54 56 57

Gua del usuario del M90Fijar una hora de inicio 57

Habilitar una entrada de hora de inicio desde el teclado Para formatear una Variable de entrada horaria desde el teclado Para crear un Salto Revisin: Fijar una hora de fin Habilitar una entrada de hora de fin desde el teclado Para formatear una Variable de entrada horaria desde el teclado Revisin:

57 58 59 61 61 62 63 65

VISUALIZACIONES: VER TIEMPO DE FUNCIONAMIENTOVisualizar un contador de cajas en marcha Para crear y vincular Variables Revisin: Condiciones de Salto Para fijar las condiciones de Salto Revisin: Definir la Visualizacin de mensaje del operador Para fijar las condiciones de Salto Revisin:

6767 68 72 72 72 75 76 78 82

LA APLICACIN LADDERFijar perodos de mantenimiento

8383

Poner en marcha la empaquetadoraPara usar un bloque de funcin horaria directa

8484

Crear un contador Poner en marcha el contador

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LADDERCONTROL DEL SISTEMACaja atascadaTemporizador Primera caja detectada Cinta trasnportadora detenidaTemporizador Saltar a la pantalla de mensaje del operador Acerca de la Visualizacin 8 Visualizacin Mensaje del operador 0Paquete completo Temporizador 0Caja atascada Visualizacin Mensaje del operador 1Caja atascada Temporizador 1: Cinta trasnportadora detenida Visualizacin Mensaje del operador Cinta trasnportadora detenida Temporizador: Mensajes del operador Cuando el paquete est completo Cuando se ha reparado el sistema Salir de la Visualizacin 8

8989 89 90 90 90 91 91 92 92 93 93 94 94 95

Acerca de U90 LadderEl OPLC M90 de Unitronics es un microcontrolador utilizado para automatizar procesos domsticos e industriales. El software U90 Ladder se utiliza para crear el proceso de automatizacin. Este tutorial se ha de utilizar junto con: La aplicacin de muestra que se adjunta El software U90 Ladder Un controlador OPLC M90 Una vez que haya terminado de leer este tutorial, estar familiarizado con la utilizacin de: Visualizaciones Temporizadores Funciones matemticas Funciones de guardado Variables Contadores Funciones de comparacin

Una vez que se haya familiarizado con estos principios y con cmo se utilizan en el software U90, estar listo para empezar a escribir y manejar su propia aplicacin de proyecto.

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La aplicacin de muestraEn esta aplicacin, usted escribe una aplicacin para automatizar una mquina de conteo de cajas. Esta mquina cuenta las cajas antes de que se embalen en paquetes. Hay una fotoclula instalada a la entrada de la mquina. Las cajas se cuentan cuando pasan por la fotoclula. La fotoclula detecta tambin cuando se atascan las cajas, as como cuando no hay cajas en el sistema. Los operadores de la mquina se registran en el sistema. Los operadores autorizados pueden utilizar el teclado del M90 para fijar: El nmero de cajas por paquete 1 hora al da en la que el sistema no podr funcionar Cuando una mquina est en marcha, la pantalla LCD del M90 muestra: Un contador de cajas en movimiento Un mensaje cuando se alcanza el nmero de cajas fijado por paquete Mensajes de error Su programa tambin podr evitar que la mquina funcione durante el fin de semana.

Tenga en cuenta que la funcin de la 'fotoclula' de esta aplicacin se rellena con la tecla +/- del teclado del M90. Esto le permite descargar el tutorial en su controlador M90 y utilizarlo sin conectar el M90 a nada que no sea su PC.

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InicioEn primer lugar, ha de abrir un nuevo proyecto.

Para abrir un nuevo proyecto:1 2

Abra el U90 Ladder. Haga clic en el icono Nuevo en la barra de herramientas HMI.

Figura 1.

Icono Nuevo

Slo puede tener un proyecto U90 abierto cada vez. Antes de abrir un nuevo proyecto, se le pedir que guarde los cambios del proyecto que est abierto en ese momento. Se abrir un nuevo proyecto con la ventana Configuracin de hardware del M90.3

Seleccione el modelo de su controlador de la lista de M90. El nombre del modelo seleccionado aparecer encima del dibujo del M90.

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Figura 2.

Ventana Configuracin de hardware

Para este proyecto, no va a utilizar las opciones de Expansin digital y analgica.4

Cierre la ventana Configuracin de hardware.

Antes de empezar a programar, guarde su nuevo proyecto.

Para guardar un proyecto:1 2 3 4

Seleccione Guardar como en el men desplegable Proyecto. Se abrir la ventana Guardar como. Seleccione la carpeta que desee. Introduzca Tutorial de fbrica como nombre de archivo. Tenga en cuenta que la extensin del archivo ser .U90.

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Figura 3.5

Cuadro de dilogo Guardar como

Haga clic en Guardar.

Ahora puede comenzar a escribir su proyecto. Visualizaciones: Registro de operadorPara permitir a los operadores que se registren, usted crea una interfaz de usuario interactiva. Esto quiere decir que los mensajes visualizados en la pantalla del M90 indicarn al operador que debe introducir cierta informacin. El operador introduce entonces la informacin a travs del teclado del M90.Cmo se crea una interfaz de usuario interactiva?

Necesita Una Visualizacin inicial Una Visualizacin para aprobar la identificacin introducida Una Visualizacin para rechazar la identificacin introducida Una forma de convertir una identificacin positiva en una espiral activada. Para ello, usted utiliza pantallas de Visualizacin, Variables, Variables de lista y Saltos de visualizacin. 7

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Para crear una Visualizacin inicialCree una Visualizacin inicial que diga Introducir n de identificacin en el panel de visualizacin del M90.6

Haga clic en el icono Visualizacin en la barra de herramientas Escalera. Se abre la Visualizacin 1 en el editor Visualizacin. D el nombre Visualizacin de registro inicial a la Visualizacin tecleando este ttulo en la barra de ttulos y luego pulse INTRO. Ver la el ttulo de la Visualizacin 1 en la ventana Navegacin del proyecto.

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Figura 4.8

Visualizacin inicial

Introduzca el texto n de identificacin de usuario en la ventana Visualizacin.

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Figura 5.

Introducir nmero de identificacin

Ya ha creado una Visualizacin, pero esta Visualizacin no es an interactiva. Su Visualizacin inicial pide al operador que introduzca su nmero de identificacin. Para registrar el nmero de identificacin, debe crear una Variable vinculada.

Para crear una Variable vinculadaLa empresa cuenta con 90 trabajadores. Hay tres personas autorizadas a registrarse e iniciar el sistema. Estas tres personas tienen los nmeros de identificacin 10, 11 y 12. Debe vincular una Variable a su Visualizacin. Esta Variable crear un espacio en su Visualizacin en el que el operador introducir su nmero de identificacin.1

Seleccione dos espacios en el texto de la visualizacin haciendo clic y arrastrando.

Figura 6.

Seleccionar espacio para Variables 9

I n i c io 2 Haga clic en Vincular variable en la barra de herramientas HMI. 3

Se abrir el cuadro de dilogo Vincular variable.

Figura 7.4 5

Vincular una variable

Introduzca VR 6 Nmero de identificacin de trabajador. Pulse OK

Figura 8.6

Introducir Variable Nmero y Direccin

La Visualizacin 1 aparecer ahora con los espacios vinculados a la Variable con los signos # en rojo.

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Figura 9.

Visualizacin 1 con Variable vinculada

Ha vinculado una variable a una Visualizacin. Ahora ha de formatear la Variable para poder utilizarla.

Para formatear una VariableEsta Variable aceptar nmeros de dos cifras entre uno y noventa. El operador introduce este nmero utilizando el teclado del M90.1

Abra Variable 6 en la ventana Navegacin del proyecto.

Figura 10.2

Seleccione Valor numrico en la lista Tipos de variables, luego haga clic en el botn Vincular a. Se abrir el cuadro Fijar vnculo a valor numrico.

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Figura 11.3

Introduzca MI 4Lista de nombres de trabajadores. Haga clic en OK. Formatear MI 4 ms tarde.

Figure 12.4

Seleccione Entrada desde el teclado en la lista Informacin de la variable. Seleccione Iniciar con borrado de campo. Esto borrar cualquier nmero de identificacin de usuario que se haya introducido antes, y evitar que se visualicen los mismos en la pantalla de visualizacin del M90. Si no selecciona Iniciar con borrado de campo, se visualizar el ltimo nmero de identificacin que se haya introducido. Fije los Lmites de entradas de uno a noventa.

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Figura 13. Ahora tiene una Visualizacin. Tiene tambin una Variable vinculada. Juntas, la Visualizacin y la Variable vinculada crean una Visualizacin interactiva. Ahora, una vez que el operador haya introducido un nmero de identificacin, debe aprobar la identificacin introducida. Para ello, debe crear una condicin de Salto.

Para crear una condicin de SaltoUna vez que el operador introduce un nmero o varios nmeros de identificacin, pulsa la tecla INTRO. Pulsar la tecla INTRO ser la condicin de Salto.1

Seleccione Visualizacin 1 en la ventana Navegacin del proyecto.

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Figura 14.2

Haga clic para abrir la primera Condicin de salto. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a.

Figura 15.3

Introduzca SB30 Entradas desde el teclado completas. Haga clic en OK.

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Figura 16.4 5

Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS2 Confirmacin de nmero. Haga clic en OK.

Figura 17.6

La visualizacin aparece con la Variable vinculada y la Condicin de salto.

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Figura 18.

Revisin:En una Visualizacin, ha creado: Una Visualizacin de texto fijo. Una Variable habilitada desde el teclado. Una Condicin de salto para responder a la entrada desde el teclado. Ahora quiere crear una Visualizacin que verificar el nmero de identificacin introducido. sta ser la Visualizacin 2. Hay dos opciones para el nmero de identificacin: acceso aceptado o acceso denegado. Estas dos opciones son similares a una opcin de bits: on (1) u off (0). Dependiendo de la autorizacin de acceso, puede querer continuar en la Visualizacin 3 o volver a la Visualizacin 1. La Visualizacin 2 contendr dos tipos de texto: Fijo este texto formar parte de todas las pantallas de la Visualizacin 2. Variable este texto variar con las condiciones de la Visualizacin 2.

Para formatear la Visualizacin 2:1 2 3

D a la Visualizacin 2 el nombre Verificacin de nmero. Introduzca el texto Acceso. ste ser un texto Fijo en el mensaje. Introduzca el texto Comprobar. ste ser un texto Variable en el mensaje.

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Seleccione Comprobar. Haga clic en el icono Vincular variable en la barra de herramientas HMI.

Figura 19.6

Vincule la Variable 9 Comprobacin de nmero.

Figura 20. Ahora, ha de fijar su condicin de SALTO. Sus condiciones de SALTO no dependern de una entrada externa desde el teclado. Sern condiciones internas en el proyecto Ladder.7

Haga clic para abrir la primera Condicin de salto. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca MB 7 Tiempo para saltar a 3. Haga clic en OK.

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Figura 21.9 10

Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS 3 Presentar nombre del trabajador. Haga clic enOK.

Figura 22. Repita el mismo proceso para la Condicin de salto 2 utilizando MB 8 Tiempo para volver a 1 con la visualizacin 1.

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Figura 23. Ahora debe formatear la Variable vinculada a la Visualizacin 2.

Para formatear la Variable 9:1 2

Abra la Variable 9 en el editor Navegacin. Seleccione Bit para la lista de Tipos de variables. Se abrir el cuadro Fijar vnculo a bit. Introduzca MB 20 El sistema puede funcionar. Haga clic en OK.

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Figura 24.4

Introduzca denegado en el texto para el cuadro off (0). 19

I n i c io 5 Introduzca aceptado en el texto para el cuadro on (1).

Figura 25. Ha creado dos Visualizaciones. Si recuerda, al principio, necesitaba: Una Visualizacin inicial Una Visualizacin para confirmar la identificacin introducida. Una Visualizacin para rechazar la identificacin introducida. Ahora ve que la Visualizacin para confirmar y la Visualizacin para rechazar la identificacin introducida son slo una Visualizacin con Condiciones variables para cambiar parte del mensaje del texto. Cree una Visualizacin final para el proceso de registro. Esta visualizacin dir Bienvenido ______ con el nombre del operador. Se trata de otra Visualizacin en la que una parte del texto es constante y otra parte es variable. No puede utilizar una Variable de bits en este caso porque no tiene una condicin on/off. En cambio, va a utilizar Variables de lista para los nombres de los operarios.

Para formatear la Visualizacin 3:1 2 3

Titule la Visualizacin 3 Presentar nombre del trabajador. Introduzca el texto fijo Bienvenido. Seleccione ocho espacios para el texto variable y vincule la Variable 7 Nombre del trabajador.

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Fije una Condicin de salto para crear un salto activo desde el teclado a la Visualizacin 4 con SB 6 Teclado activo.

Figura 26. Ahora debe formatear la Variable vinculada a la Visualizacin 3. Hay noventa trabajadores en una fbrica y slo tres personas estn autorizadas a manejar la cinta transportadora. Para lograr una mayor rapidez, no va a introducir noventa nombres en la Variable de lista.

Para formatear la Variable 7:1 2

Abra la Variable 7 en la ventana Navegacin del proyecto. Seleccione Lista en la lista de Tipos de variables. Se abrir el cuadro Fijar vnculo con la lista. Introduzca MI 4 Lista de nombres de trabajadores. Recuerde que hemos creado este Valor de la memoria para la Variable 6, pgina 13.

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Figura 27.4 5 6

Introduzca 90 en la Informacin de la variable: cuadro Lneas. Recuerde que esta fbrica tiene 90 trabajadores. Haga clic en APLICAR. Introduzca nombres en las Variables 0, 1 y 2 de la lista. No necesita introducir noventa nombres en este programa de muestra.

Figura 28.7

Desplcese hacia abajo hasta las Variables 10, 11 y 12 de la lista. Estos sern los tres trabajadores autorizados a manejar la cinta transportadora. Introduzca nombres en las Variables 10, 11 y 12 de la lista.

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Figura 29. Ha creado todas las Visualizaciones necesarias para el proceso de registro. Si descarga su proyecto de tutorial de fbrica en este punto, ver su primera Visualizacin: Introducir nmero de identificacin. _. No importa qu nmero de dos cifras introduzca, ver la Visualizacin 2: Acceso denegado. No ha escrito condiciones de escalera que puedan poner MB 20 en ON, el Bit de memoria vinculado a la Visualizacin 2. Por tanto, MB 20 seguir estando en OFF (lgica 0). Tampoco ha escrito redes de escalera que puedan poner ni MB7 ni MB 8 en ON, las Condiciones de salto de la Visualizacin 2. MB 7 y MB 8 siguen estando en OFF (lgica 0). No puede saltar de la Visualizacin 2. Ahora, tiene que escribir el programa Ladder que crear las condiciones 6 para que MB 7, MB 8 y MB 20 se pongan en ON.

Cmo crear una redEn esta seccin, va a aprender a seleccionar elementos de la escalera y colocarlos dentro de una red. Para saber ms sobre los elementos de la escalera y sus funciones, remtase a la ayuda online del U90 Ladder. La red de escalera en este ejemplo incluye: Dos bloques de funcin Igual (si e y) Una espiral Fija.1 Haga clic en el men Comparar, y luego haga clic en Igual tal y como se muestra a continuacin. El bloque de funcin Igual se vincula ahora a su cursor.

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Figura 30.2 Coloque el bloque de funcin en el peldao de la izquierda de la escalera tal y como se muestra a continuacin. Tenga en cuenta que para permitir que la energa fluya desde el peldao, el bloque de funcin debe estar en contacto con el peldao izquierdo.

Figura 31.3 Haga clic en el peldao. El bloque de funcin Igual se coloca en su sitio. Se abrir el cuadro Seleccionar Operando y Direccin tal y como se muestra a continuacin.

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Figura 32.4 Haga clic en el peldao. El bloque de funcin Igual se coloca en su sitio. Se abrir el cuadro Seleccionar Operando y Direccin. Introduzca SI 2 Visualizacin HMI actual para el valor numrico A tal y como se muestra a continuacin, haga clic luego en OK. Se abrir el cuadro Seleccionar Operando y Direccin.

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Figura 33.6 Seleccione #, valor constante como el tipo de operando B. Los valores constantes son valores que introduce cuando crea su proyecto. No se ven afectados por su aplicacin.

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Introduzca el valor constante tecleando 2, y luego haga clic en OK tal y como se muestra a continuacin.

Figura 34.8 El bloque de funcin Igual aparece ahora con ambos valores numricos en su sitio tal y como se muestra a continuacin.

Figura 35. Cree ahora otro bloque de funcin Igual.9 Haga clic en el men Comparar y haga clic luego en Igual tal y como se muestra a continuacin. El bloque de funcin Igual se vincula a su cursor.

10 Coloque este bloque de funcin de forma que est en contacto con el primero, tal y como se muestra a continuacin. Tenga en cuenta que para permitir que la energa fluya entre ellos, los bloques de funcin deben estar en contacto.

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Figura 36.11 Introduzca MI 4 Lista de nombres de trabajadores para el valor numrico A y haga clic luego en OK. Se abrir el cuadro Seleccionar Operando y Direccin. 12 Seleccione #, valor constante como el tipo de operando B. Introduzca el valor constante tecleando 10 y haga clic luego en OK.

Figura 37.13 La red aparece ahora tal y como se muestra a continuacin.

Figura 38. Ahora va a colocar una Espiral directa en la red.14 Haga clic en el botn Espiral fija tal y como se muestra a continuacin. El elemento Espiral fija se vincula a su cursor.

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Figura 3915 Haga clic en la red para colocar la Espiral fija. Se abrir el cuadro Seleccionar Operando y Direccin. 16 Introduzca MB 10 Trabajador nmero 10 dentro tal y como se muestra a continuacin.

Figura 4017 Haga clic en OK. La Espiral fija aparece ahora con su Operando y su Direccin.

Tenga en cuenta el espacio entre la Espiral fija y el bloque de funcin. Si los elementos no estn en contacto, no habr flujo de energa a la Espiral fija. Puede utilizar la herramienta Dibujar lnea para conectarlos.18 Haga clic en el botn Dibujar lnea tal y como se muestra a continuacin.

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Figura 4119 Utilice el lpiz para dibujar una lnea entre los dos elementos tal y como se muestra a continuacin.

Figura 42 Tenga en cuenta que puede utilizar tambin la herramienta Dibujar lnea para utilizar una condicin que controle varias Espirales conectando elementos en paralelo dentro de una red. La red 1, que se muestra a continuacin, est ahora completa. La red 1 dice as: Si la Visualizacin actual (SI 2) es la Visualizacin 2 (#2) y el valor numrico en MI 4 es igual a 10, MB 10 se pone en ON.

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Figura 36 Esta red es la primera red utilizada en la seccin "Ladder: Registro del operador de este tutorial.

Ladder: registro del operadorLa Visualizacin 1 aparece en cuanto enciende el controlador y descarga su proyecto. La Visualizacin 1 no necesita una red de escalera para funcionar. La Visualizacin 2, s. La Visualizacin 2 no tiene condiciones de escalera para: MB 20 el sistema de la cinta transportadora puede funcionar MB 7 saltar a la Visualizacin 3 para un nmero de identificacin de trabajador autorizado MB 8 saltar a la Visualizacin 1 para un nmero de identificacin de trabajador rechazado Tiene que escribir condiciones de escalera para las siguientes condiciones: 1. Si est en la Visualizacin 2 y el nmero de autorizacin del trabajador es aprobado, entonces MB 20 se pone en ON. 2. Si est en la Visualizacin 2 y MB 20 est en ON, entonces MB 7 se pone en ON y salta a la Visualizacin 3. 3. Si est en la Visualizacin 2 y el MB 20 no est en ON, entonces MB 8 se pone en ON y salta a la Visualizacin 1.

Condicin 1Si est en la visualizacin 2 y el nmero de autorizacin del trabajador est aprobado, entonces MB 20 se pone en ON. 30

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La red de escalera para el nmero de identificacin 10 est compuesta por: Dos bloques de funcin Igual (Si e y) Una espiral Fija.

Figura 44. La red 1 dice:

Escalera de registro

Si la Visualizacin actual (SI 2) es la Visualizacin 2 (#2) y el valor numrico que se introduce en MI 4 es igual a 10, entonces MB 10 se pone en ON. Si se utiliza una Espiral fija, MB 10 sigue estando en ON, y puede utilizarlo para controlar otras condiciones, incluso despus de que la Visualizacin actual pase a ser la Visualizacin 3. Utilice las funciones COPIAR y PEGAR para crear redes de escalera para los nmeros de intensificacin de trabajador 11 y 12. Recuerde que Cortar y Pegar funcionan de forma diferente en el U90 Ladder.

Para Cortar y Pegar:20 Seleccione el elemento o elementos que desee copiar haciendo clic y arrastrando con el ratn.

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Figura 45.

Seleccin de elementos para copiar

Figura 46.

Elementos seleccionados

21 Haga clic en COPIAR en la barra de herramientas Estndar. 22 Haga clic en PEGAR en la barra de herramientas Estndar. 23 Mueva el cursor hasta la red en la que desee pegar y haga clic.

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Figura 47.

Colocar el cursor en la red

Figura 48.

Copiar elementos en la red

24 Ahora cambie el nmero de identificacin de trabajador 10 por 11.

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Figura 49.

Cambiar #10 por #11

Figura 50.

Red 2 actualizada

Repita el mismo proceso para el nmero de identificacin de trabajador 12.

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Estas tres redes crean:

Figura 51.

Redes para los nmeros de identificacin de trabajador 10, 11 y 12

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Estas tres redes crean la condicin si est en la Visualizacin 2 y se introduce el nmero de identificacin de trabajador 12. Ahora tiene que crear el resultado entonces MB 20 se pone en ON. Esta red est compuesta por: Tres Contactos directos. Una Espiral directa.


Red para que funcione el sistema de la cinta transportadora

Si MB 10, MB 11 o MB 12 estn en lgica 1, entonces MB 20 (el sistema puede funcionar) se pone en ON. Tenga en cuenta que en la red 1, MB 10 era una Espiral fija y que en la red 4 es un Contacto directo.

Condicin 2Si est en la Visualizacin 2 y MB 20 est en ON, entonces MB 7 se pone en ON y salta a la Visualizacin 3. Las redes de escalera para saltar a la Visualizacin 3 estn compuestas por: Un bloque de funcin Igual. Un contacto Directo. 36

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Un contacto de Aumento positivo. Un Temporizador. Una espiral Directa


Temporizador para saltar a la Visualizacin 3

Si la Visualizacin actual (SI 2) es la Visualizacin 2 (#2) y el sistema puede funcionar (MB 20 est en ON) entonces el Temporizador 7 se pone en ON. El Temporizador 7 empezar entonces a contar hacia abajo a partir de 4 segundos. Recuerde que los temporizadores tambin tienen un valor de bits. La Espiral directa T7 se pondr en ON cuando T7 termine de contar hacia abajo a partir de 4 segundos y llegue a 0.

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Figura 54. La red 6 dice: Cuando el Temporizador 7 cuenta hacia abajo hasta 0 segundos y se pone en ON, MB 7 se pone en ON. Recuerde que MB 7 suministra la Condicin de salto de la Visualizacin 2 a la Visualizacin 3. El Temporizador 7 permite que la Visualizacin est en la pantalla del M90 durante cuatro segundos. Sin este tiempo, el mensaje Acceso aceptado aparecera en la pantalla demasiado rpido para poderlo leer.

Condicin 3Si est en la Visualizacin 2 y MB 20 no est en ON, entonces MB 8 se pone en ON y salta a la Visualizacin 1. Las redes de escalera para saltar a la Visualizacin 1 estn compuestas por: Un bloque de funcin Igual. Un contacto Invertido. Un Temporizador. 38

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Un contacto de Aumento positivo. Una espiral Directa.

Figura 55. La red 7 dice: Si la Visualizacin actual (SI 2) es la Visualizacin 2 (#2) y MB 20 es 0, entonces el Temporizador 8 se pone en ON. Recuerde que el Temporizador 8 de Espiral directa se pondr en ON slo cuando haya terminado de contar hacia abajo a partir de 4 segundos y llegue a 0.

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Figura 56. La red 8 dice: Cuando el Temporizador 8 cuenta hacia abajo hasta 0 segundos y se pone en ON, MB 8 se pone en ON. Recuerde que el MB 8 suministra la Condicin de salto para pasar de la Visualizacin 2 a la Visualizacin 1. Sin este perodo, el mensaje Acceso denegado aparecera en la pantalla demasiado rpido para poder leerlo. Ha escrito las Visualizaciones para el proceso de registro y ha creado las redes de escalera para activar las Condiciones de salto a las visualizaciones. Ahora, cierre los bucles abiertos en sus redes de escalera. Ha utilizado una espiral Fija para cada nmero de identificacin de trabajador autorizado. Las Espirales fijas deben utilizarse con una Espiral de reinicio. Ha utilizado un bloque de funcin Guardar directo con el valor de MI 4. Este valor se guarda hasta que otro valor se superpone a ste. El valor MI 4 debera borrarse en cada exploracin. Cree las condiciones de reinicio comienza al empezar del proyecto. Luego no se olvidarn a medida que crezca su proyecto. 40

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Para reiniciar espiralesCada Espiral fija debe: Tener una espiral de Reinicio con el mismo Operando y Direccin - y Estar en una red que pueda conducir el flujo de energa. Las condiciones de reinicio se crearn con: Un bloque de funcin Igual Una espiral Directa Un contacto de Transicin positiva Tres espirales de Reinicio Un bloque de funcin Guardar directo

Figura 57.1

Hacer clic en el icono Insertar nueva red

Haga clic en el icono INSERTAR NUEVA RED en la barra de herramientas Escalera. El cursor se convierte en una cruz. Coloque el cursor en la Red 1. Haga clic para insertar una nueva red.

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Figura 58.3

Colocar el cursor en la red

Repita el proceso y aada otra red hasta tener un total de 2 nuevas redes. Lo que antes era la Red de escalera 1 es ahora la Red de escalera 3.

Para crear la Red 14 Coloque los elementos de la escalera en la Red 1 tal y como se muestra a continuacin.

Figura 59. La Red 1 dice: Cuando la Visualizacin actual (SI 2) es la Visualizacin 1 (#1), MB 30 se pone en ON.

Para crear la Red 2

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I n i c io Coloque los elementos de la escalera en la Red 2 tal y como se muestra a continuacin. Para habilitar que la conexin de pulso nico reinicie la serie de espirales en paralelo, debe conectarlas. Haga doble clic en el icono DIBUJAR LNEA. Conecte las espirales de Reinicio con el contacto de Transicin positiva.

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Figura 60.

Dibujar las lneas de conexin con la herramienta Dibujar lnea

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Figura 61. La Red 2 dice:

Condiciones de reinicio

Cuando MB 30 se pone en ON, reiniciar MB 10, MB 11 y MB 12. Ha suministrado condiciones de espiral de Reinicio para cada condicin de Espiral fija. Estos bucles fijar-reinicio fijos estn cerrados. Luego, reinicie el valor MI 4 en 0 despus de cada exploracin.

Para reiniciar MI 4Tal y como est escrito el programa ahora, cuando se ha introducido un nmero de identificacin de trabajador que es aceptado, dicho nmero se guarda en MI 4. Cuando todo el programa (incluido el funcionamiento de la cinta transportadora y la gestin de errores) se haya puesto en marcha y se haya completado, volver a la Visualizacin 1: Introducir nmero de identificacin. El nmero de identificacin introducido al comienzo de la ltima exploracin se guardar en MI 4. Si el siguiente trabajador no introduce un nmero de identificacin sino que simplemente pulsa Intro en la Visualizacin 1, dicho trabajador tendr acceso en base al nmero de identificacin del trabajador anterior. 44

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La condicin cero se crear con: Un bloque de funcin Guardar directo Puede incluir este bloque de funcin en la misma red que las espirales de reinicio, la Red 2.

Figura 62. La Red 2 dice: Cuando MB 30 se pone en ON, se reinician MB 10, MB 11 y MB 12 Y el valor 0 se guarda en MI 4. Su proyecto incluye ahora 11 redes y 4 Visualizaciones HMI. Puede descargar ahora su proyecto y probarlo. Tenga en cuenta que, puesto que an no ha formateado la Visualizacin 4, si pulsa INTRO despus de la Visualizacin 3 Bienvenido _______ la pantalla se quedar en blanco. Utilice la prestacin Depurar para reiniciar SI 2 Visualizacin HMI actual en 1.

Para descargar un proyectoAsegrese de que el controlador est en ON y de que el U90 Ladder est en el editor Escalera.1 2 Haga clic en el icono DESCARGAR en la barra de herramientas HMI. Descargue todas las secciones.

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Ver la Visualizacin 1. La pantalla se quedar en blanco cuando pulse Intro. Puede reiniciar el programa online con la prestacin depurar.3 Haga clic en el icono DEPURAR en la barra de herramientas HMI.

Figura 63.4 El fluyo de energa de la red aparecer en rojo. El valor del Operando actual de laVISUALIZACIN HMI ACTUAL aparecer encima de Operando y Direccin.

Figura 64.5 6 Haga clic en OPERANDO Y DIRECCIN para abrir el cuadro de dilogo Depurar. Introduzca 1 en el cuadro NUEVO y haga clic en ENVIAR.

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Figura 65. El nuevo valor de 1 aparecer encima de Operando y Direccin. Esto hace que la Visualizacin 1 Introducir nmero de identificacin: __ vuelva a la pantalla de visualizacin del M90.

Figura 66.

Visualizaciones: introducir parmetrosUna vez que se ha aprobado la contrasea de un operador, el operador debe fijar el nmero de cajas por paquete. Para fijar este parmetro, el operador introduce un nmero 47

I n i c io

a travs del teclado del M90. Tenga en cuenta que el nmero mximo de cajas por paquete es 99. Los operadores tambin necesitan un contador de cajas en movimiento para poder hacer un seguimiento de la produccin. El operador podr fijar perodos de mantenimiento del sistema durante los cuales la mquina empaquetadora no estar en funcionamiento. Cmo puede un operador introducir los parmetros del programa?. En esta parte de la aplicacin va a: Crear dos visualizaciones interactivas que permiten al operador: - fijar el nmero de cajas en un paquete concreto. - fijar una hora de inicio y una hora de fin para el mantenimiento del sistema. Crear una visualizacin que muestre un contador de cajas en movimiento. Para que el operador pueda fijar el nmero de cajas por paquete, tiene que crear una Visualizacin y vincularla a una variable introducida desde el teclado.

Fijar el contador de cajasEn primer lugar, debe crear una Visualizacin con un texto fijo.9

Haga clic en el icono Visualizacin en la barra de herramientas Escalera. Se abre la Visualizacin 1 en el editor Visualizacin. Denomine a esta visualizacin Fijar cantidad de cajas, tecleando el nombre en la barra de ttulos, y pulsando luego INTRO. Ver el ttulo de la Visualizacin 1 en la ventana Navegacin del proyecto tal y como se muestra en la Figura 67 a continuacin

10

48

I n i c io

Figura 6711

Dar nombre a una visualizacin

Introduzca el texto Fijar cantidad de cajas en la ventana Visualizacin, tal y como se muestra en la Figura 68 a continuacin.

Figura 68

Crear un mensaje de texto

Para que el operador pueda fijar el nmero de cajas por paquete, tiene que vincular una Variable a su Visualizacin. Esta Variable contendr un nmero introducido desde el teclado del M90. Recuerde que el nmero mximo de cajas por paquete es 99 as que debe crear un espacio en su Visualizacin en el que se puedan introducir dos cifras.

49

I n i c io

Para crear y vincular una VariableEn primer lugar, defina el espacio en el que se visualizar la cantidad.12

Seleccione dos espacios en le texto de la Visualizacin haciendo clic y arrastrando tal y como se muestra a continuacin.

Figura 69.13

Seleccionar un espacio para Variable

Haga clic en Vincular variable en la barra de herramientas HMI tal y como se muestra a continuacin.

Figura 70.


50

I n i c io 14

Se abrir el cuadro de dilogo Vincular variable tal y como se muestra en la Figura 71.

Figura 71.15

Introducir Variable nmero y direccin

Introduzca VR 5 Fijar cantidad de cajas, y pulse luego OK. La Visualizacin 4 aparecer ahora con los espacios vinculados a la Variable sealados con un signo # en rojo tal y como se muestra en la Figura 72 a continuacin.

Figura 72.

Visualizacin 4 con variable vinculada

Ha vinculado una variable a una Visualizacin. Ahora tiene que formatear la Variable para aceptar el nmero que el operador introduce desde el teclado del M90. 51

I n i c io

Para formatear una Variable introducida desde el tecladoCuando haya terminado de formatear esta Variable, aceptar un nmero de dos cifras entre 1 y 99.1

Abra la Variable 5 en la Ventana Navegacin del proyecto

Figura 73.2

Seleccionar un tipo de variable

Seleccione Valor numrico en una lista de Tipos de variables, haga clic luego en el botn Vincular a. Se abrir el cuadro Fijar vnculo a valor numrico tal y como se muestra en la Figura 74.

52

I n i c io

Figura 74.3

Vincular un MI a una variable

Introduzca MI 11 Fijar cantidad de cajas y haga clic luego en OK. La Variable est ahora vinculada a MI 11. Formatear MI 11 ms tarde. Seleccione Entrada desde el teclado en la lista Informacin de la variable. Seleccione Iniciar con borrado de campo. Si no selecciona Iniciar con borrado de campo, se visualizar el ltimo nmero que se haya introducido en MI 11. Seleccione Habilitar lmites. En el cuadro Mn introduzca 1; y 99 en el cuadro Mx. Cuando haya terminado de formatear la Variable 5, la pantalla aparecer tal y como se muestra en la Figura 75 de la pgina 55 a continuacin.

4

5

6

53

I n i c io

Figura 75.

Formatear una variable de entrada

Tiene una Visualizacin. Tiene una Variable vinculada. Juntas, la Visualizacin y la Variable vinculada crean una Visualizacin interactiva. Ahora, una vez que un operador haya introducido el nmero de cajas necesarias para formar este paquete, quiere que el operador fije un perodo de mantenimiento. Para ello, debe crear una Condicin de salto.

Para crear una condicin de saltoUna vez que el operador haya introducido el nmero de cajas, pulsa la tecla INTRO. Esto har que se cumpla la Condicin de salto y har que se cambie de Visualizacin.7

Haga clic en Visualizacin 4 en la ventana Navegacin del proyecto. Aparecer la Visualizacin 4 tal y como se muestra a continuacin.

54

I n i c io

Figura 76.8

Creacin de una Condicin de salto

Haga clic en la primera condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca SB30 Entradas desde el teclado completas, tal y como se muestra en la Figura 77.

9

Figura 77.10 11

Definir una Condicin de salto

Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS 5 Introducir hora de inicio tal y como se muestra a continuacin. 55

I n i c io

Figura 78.12

Definir destino del salto

Haga clic en OK. La Visualizacin contiene ahora la Variable vinculada y la Condicin de salto tal y como se muestra a continuacin. Tambin puede ver la Visualizacin 5, Introducir hora de inicio, en la ventana Navegacin del proyecto.

Figura 79.

Visualizacin completada

Revisin:Para esta visualizacin, ha creado: Una Visualizacin de texto. Una Variable habilitada desde el teclado. 56

I n i c io

Una Condicin de salto para responder a la entrada desde el teclado. Ahora tiene que crear la Visualizacin de destino del salto. Esta Visualizacin permitir al operador fijar una hora de inicio para el mantenimiento.

Fijar el perodo de mantenimientoFijar una hora de inicio1

Haga clic en la Visualizacin 5 en la ventana Navegacin del proyecto. Visualizacin 5, Introducir hora de inicio se abrir en el editor Visualizacin. Introduzca el texto Hora de inicio:_____ en la ventana Visualizacin tal y como se muestra en la Figura 80 a continuacin.

2

Figura 80

Visualizacin 5: Visualizacin de destino del salto

Habilitar una entrada de hora de inicio desde el tecladoEn primer lugar, defina el espacio en el que se visualizar la hora.1 2

Seleccione 5 espacios en el texto de la visualizacin haciendo clic y arrastrando. Haga clic en Vincular variable. Se abrir el cuadro Vincular variable tal y como se muestra a continuacin.

57

I n i c io

Figura 81.3


Introduzca VR 2 Hora de inicio y haga clic luego en OK. La visualizacin 5 aparece ahora con los espacios vinculados a la variable marcados con un signo # en rojo tal y como se muestra en la Figura 82 a continuacin.

Figura 82.


Ha vinculado una variable a una Visualizacin. Ahora tiene que dar formato a la Variable para poder usarla.

Para formatear una Variable de entrada horaria desde el tecladoCuando haya terminado de dar formato a esta Variable, aceptar una hora de inicio que introduzca el operador a travs del teclado del M90.1

Abra la Variable 2 haciendo clic en la ventana Navegacin del proyecto. Seleccione Funciones horarias en la lista Tipos de variables. Se abrir el cuadro Fijar enlace a funcin horaria.

2

58

I n i c io 3

Introduzca MI 2 Hora de inicio, y haga clic luego en OK tal y como se muestra a continuacin. La Variable 2 est ahora vinculada a MI 2. Definir MI 2 cuando escriba el programa Ladder para el perodo de mantenimiento.

Figura 834


Seleccione Hora (CT) y Entrada desde el teclado en la lista Informacin de la variable tal y como se muestra a continuacin en la Figura 84.

Figura 83.

Seleccin de un tipo de Variable

Ahora tiene una visualizacin interactiva que permite al operador introducir una Hora de inicio para el mantenimiento. Una vez que el operador ha fijado la hora de inicio,

59

I n i c io

debe fijar tambin la hora de fin. Tiene que crear una condicin de salto que lleve al operador a la Visualizacin de la hora de fin.

Para crear un SaltoUna vez que el operador introduce la Hora de inicio, pulsa la tecla INTRO. Con esto se cumplir la Condicin de salto y har que se cambie de Visualizacin.1

Abra la Visualizacin 5 haciendo clic en la ventana Navegacin del proyecto. Haga clic en la primera condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca ahora SB30 Entradas desde el teclado completas tal y como se muestra a continuacin.

2

Figura 84.3 4


Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin Introduzca DS 6 Introducir hora de fin tal y como se muestra a continuacin.

60

I n i c io

Figura 85.5

Definir destino del salto

Haga clic en OK. La Visualizacin aparece ahora junto con la Variable vinculada y la Condicin de salto tal y como se muestra a continuacin. Puede ver tambin la Visualizacin 6, Introducir hora de fin en la ventana Navegacin del proyecto.

Figura 86.

Visualizacin completa

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I n i c io

Revisin:Para esta visualizacin, ha creado: Una Visualizacin de texto. Una Variable habilitada desde el teclado. Una Condicin de salto para responder a la entrada desde el teclado. Ahora tiene que crear la pantalla de destino para la Condicin de salto. Ahora tiene que crear la Visualizacin de destino del salto. Esta visualizacin permitir al operador fijar una hora de fin del perodo de mantenimiento.

Fijar una hora de fin1

Haga clic en la Visualizacin 6 en la ventana Navegacin del proyecto. Se abrir la Visualizacin 6, Introducir hora de fin en el editor Visualizacin. Introduzca el texto Hora de fin: en la ventana Visualizacin, tal y como se muestra en la Figura 80 a continuacin.

2

Figura 87

Visualizacin 6: Visualizacin de destino de salto

Habilitar una entrada de hora de fin desde el tecladoEn primer lugar, defina el espacio en el que se visualizar la hora.1

Seleccione 5 espacios en el texto de la visualizacin haciendo clic y arrastrando.

62

I n i c io 2

Haga clic en Vincular variable. Se abrir el cuadro Vincular variable tal y como se muestra a continuacin.

Figura 88.3


Introduzca VR 3 Hora de fin y haga clic luego en OK. La Visualizacin 6 aparecer ahora con los espacios vinculados a la variable marcados con el signo # en rojo tal y como se muestra en la Figura 82 a continuacin.

Figura 89.


Ha vinculado una variable a una Visualizacin. Ahora debe formatear la Variable para poder usarla. 63

I n i c io

Para formatear una Variable de entrada horaria desde el tecladoCuando haya terminado de formatear esta Variable, aceptar una hora de fin que introduzca el operador a travs del teclado del M90.1

Abra la Variable 3 haciendo clic en la ventana Navegacin del proyecto. Seleccione Funciones horarias en la lista Tipos de variables. Se abrir el cuadro Fijar enlace a funcin horaria. Introduzca MI 32 Hora de fin y haga clic luego en OK tal y como se muestra a continuacin. La Variable 3 est ahora vinculada a MI 3. Definir MI 3 cuando escriba el programa Ladder para el periodo de mantenimiento.

2

3

Figura 914


Seleccione Hora (CT) y Entrada desde el teclado en la lista Informacin de la variable tal y como se muestra en la Figura 84 en la pgina 60.

64

I n i c io

Figura 90.

Seleccionar un tipo de variable

Ahora tiene una visualizacin interactiva que permite al operador introducir una Hora de fin para el mantenimiento del sistema. Una vez que el operador haya introducido la Hora de fin, pulsa la tecla INTRO. Con esto se cumplir la Condicin de salto y har que se cambie la Visualizacin. Vamos a fijar la condicin de salto para esta pantalla en @@@@

Revisin:En esta seccin, ha creado Visualizaciones interactivas que permiten al operador utilizar el teclado del M90 para: Fijar la cantidad de cajas por paquete. Fijar la hora de inicio del mantenimiento del sistema. Fijar la hora de fin del mantenimiento del sistema.

65

I n i c io

Visualizaciones: ver tiempo de funcionamientoEn este punto, su aplicacin permite al operador: Identificarse en el M90 introduciendo una contrasea. Fijar el nmero de cajas por paquete. Definir un perodo de mantenimiento del sistema. Ahora, debe crear Visualizaciones que le dirn al operador lo que est ocurriendo en el sistema. Cmo mostrar los datos del tiempo de funcionamiento? En esta parte de la presentacin, crear: Una Visualizacin que mostrar un contador de cajas en movimiento. Una Visualizacin que permitir al operador hacer un seguimiento de los acontecimientos o errores ocurridos en el sistema. La Visualizacin del contador de cajas en movimiento incluir 2 valores variables. La primera variable es el nmero real de cajas contadas a su paso por la fotoclula. Esta variable se vincular a un MI que acta como contador en su programa Ladder. La segunda variable es el nmero de cajas por paquete. Este nmero ha sido fijado por el operador en la Visualizacin 4, Fijar cantidad de cajas.

Visualizar un contador de cajas en marchaEn primer lugar, tiene que crear el texto fijo de la visualizacin.5

Haga clic en el icono Visualizacin en la barra de herramientas Escalera. La Visualizacin 7 se abre en el editor Visualizacin. Llamaremos a esta Visualizacin Contador de cajas. Teclee el nombre en la barra de ttulos, y pulse luego INTRO. Ver cmo el nombre aparece en la ventana Navegacin del proyecto, tal y como se muestra en la Figura 74 a continuacin.

6

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I n i c io

Figura 747

Dar nombre a una visualizacin

Introduzca el texto Caja___de___ en la ventana Visualizacin, tal y como se muestra en Figura 75 a continuacin. Los espacios del texto incluirn valores variables.

Figura 75

Crear texto fijo

Para crear y vincular VariablesEn primer lugar, vincule la variable que indicar el nmero de cajas contadas a su paso por la fotoclula. Defina el espacio en el que se visualizar el nmero de cajas: 8

Seleccione 3 espacios en el texto de la Visualizacin haciendo clic y arrastrando, tal y como se muestra a continuacin.

67

I n i c io

Figura 75.9 10

Seleccionar espacio para variables

Haga clic en Vincular variable en la barra de herramientas HMI. Se abrir el cuadro de dilogo Vincular variable tal y como se muestra en la Figura 77.

Figura 76.11


Introduzca VR 4 Cajas contadas, y pulse luego OK. La Visualizacin 7 aparece ahora con los espacios vinculados a la variable marcados con el signo # en rojo tal y como se muestra en la Figura 78 a continuacin

Ahora, formatee la Variable 4.12

Haga clic en la Variable 4 en la ventana Navegacin del programa, y seleccione luego Valor numrico como el Tipo de variable. Haga clic en el botn VINCULAR A, y luego vincule MI 10 Nmero de cajas actual tal y como se muestra a continuacin. Utilizar MI 10 para crear el contador de cajas en su aplicacin Ladder.

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68

I n i c io

Figura 77.

Formatear una variable

Ahora, debe vincular la segunda variable, que contiene el nmero predefinido de cajas por paquete.1

Seleccione 3 espacios en el texto de la Visualizacin haciendo clic y arrastrando tal y como se muestra a continuacin.

Figura 78.2 3

Seleccionar espacio para Variables

Haga clic en Vincular variable en la barra de herramientas HMI. Se abrir el cuadro de dilogo Vincular variable tal y como se muestra en la Figura 77.

69

I n i c io

Figura 79.4


Introduzca VR 1 Nmero de cajas por paquete, y luego haga clic en OK. La Visualizacin 7 aparecer ahora con los espacios vinculados a la variable marcados con el signo # en verde tal y como se muestra en la Figura 78 a continuacin.

Figura 80.Ahora formatee la Variable 1. 5

Visualizacin 7 con Variables vinculadas

Haga clic en la Variable 1 en la ventana Navegacin del programa, y seleccione luego Valor numrico como el Tipo de variable.

70

I n i c io 6

Haga clic en el botn VINCULAR A y luego vincule MI 11 Fijar cantidad de cajas. Recuerde que MI 11 contiene el nmero de cajas por paquete que fija el operador. Haga clic en OK. La Variable 1 est completa tal y como se muestra a continuacin.

7

Figura 81.

Formatear una Variable

Revisin:En esta seccin, ha creado una Visualizacin que permite al operador: Visualizar el nmero de cajas contadas (el nmero de cajas que han pasado por una fotoclula). Compararlo con el nmero predefinido de cajas por paquete.

Condiciones de SaltoHabr 3 Condiciones de salto que harn que se produzca un salto a una nueva Visualizacin. Cada condicin har que la Visualizacin 10, la pantalla se mensaje, se visualice.

Para fijar las condiciones de Salto8

Abra la Visualizacin 7 haciendo clic en ella en la ventana Navegacin del proyecto. Haga clic en la primera condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Ahora introduzca MB 41 Mensaje de error 1, tal y como se muestra a continuacin.

9

71

I n i c io

Figura 82.10 11


Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS 10 Mensajes del operador tal y como se muestra a continuacin.

Figura 83.12

Definicin del destino del salto

Haga clic en OK. La Visualizacin aparece junto con la Variable vinculada y la Condicin de salto tal y como se muestra a continuacin. Tambin puede visualizar la Visualizacin 10, Mensajes del operador, en la ventana Navegacin del proyecto.

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I n i c io

Figura 84.

Visualizacin y Salto

Ahora, debe fijar dos Condiciones de salto adicionales. 13

Haga clic en la segunda condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca MB 43 Mensaje de error 2, y haga clic luego en OK. Se abre el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS 10 Mensajes del operador tal y como se muestra en la Figura 84 en la pgina 73, y haga clic luego en OK. Haga clic en la tercera condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca ahora MB 2 Paquete completo, tal y como se muestra a continuacin.

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15

16

73

I n i c io

Figura 85.17 18 19

Definicin de una condicin de salto

Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS 8 Mensajes del operador tal y como se muestra en la Figura 84 en la pgina 73, y haga clic luego en OK. La visualizacin completada, junto con las tres Condiciones de salto, aparece tal y como se muestra en la Figura 87 en la pgina 76 a continuacin.

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I n i c io

Figura 86.

Visualizacin completada

Revisin:En esta seccin, ha creado una Visualizacin que: Permite al operador recibir mensajes acerca del estado del sistema. Ahora va a crear los mensajes del operador. La Visualizacin 8 contiene una variable, que puede mostrar uno de 3 mensajes. Esto es posible porque la variable es una Variable de lista. El texto de las Variables de lista cambia segn el valor del MI al que se ha vinculado.

Definicin de la Visualizacin de mensajes del operadorEsta visualizacin no contiene texto fijo.

75

I n i c io 1 Abra la Visualizacin 8 haciendo clic en la ventana Navegacin del

proyecto.2

Cree una ubicacin para el texto del mensaje seleccionando toda la pantalla y haciendo clic luego en el botn Vincular variable. Se abrir el cuadro Vincular variable. Introduzca Variable 8 Mensajes del operador tal y como se muestra a continuacin.

3

Figura 87.4

Vincular una Variable

Haga clic en OK. La Visualizacin 8 aparece marcada con el signo # en rojo tal y como se muestra a continuacin.

Figura 88.

Variable vinculada

Ahora, debe formatear la Variable 8, Mensajes del operador. 1

Abra la Variable 8 en la ventana Navegacin del proyecto.

76

I n i c io 2

Seleccione Lista en la lista de Tipos de variables. Se abrir el cuadro Fijar enlace a lista. Introduzca MI 5 Lista de mensajes del operador tal y como se muestra en la Figura 90 en la pgina 78.

3

Figura 89.4 5

Vincular una variable de lista

Haga clic en OK. Se abre la Variable de lista 8. Introduzca los mensajes 0,1 y 2 tal y como se muestra a continuacin.

77

I n i c io

Figura 90.

Definir una Variable de lista

La Visualizacin final en su HMI est completa, excepto las condiciones de salto. Las Condiciones de salto harn que esta Visualizacin cambie si: Un operador pulsa la tecla INTRO del M90. El paquete de cajas est completo. Se visualiza un mensaje del operador durante un tiempo predefinido.

Para fijar las Condiciones de salto1

Abra la Visualizacin 8 haciendo clic en la ventana Navegacin del proyecto. Haga clic en la primera condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca ahora SB 53 Se pulsa la tecla INTRO. Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir a visualizacin. Introduzca DS 7 Contador de cajas, y haga clic luego en OK tal y como se muestra a continuacin

2

3 4

78

I n i c io

Figura 91.5

Definir un destino de salto

La visualizacin aparece ahora junto con la Variable vinculada y la Condicin de salto. Haga clic en la segunda condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca MB 4 Volver a visualizacin de registro inicial tal y como se muestra a continuacin.

Ahora, debe fijar dos Condiciones de salto adicionales. 6

7

79

I n i c io

Figura 92.8 9 10

Definir una condicin de salto

Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca DS 1 Visualizacin de registro inicial. Haga clic en INTRO. La pantalla aparece con las dos Condiciones de salto tal y como se muestra a continuacin.

80

I n i c io

Figura 93.11


Haga clic en la tercera condicin de Salto en el cuadro Saltos. Se abrir el cuadro Condicin definir salto a. Introduzca MB 5 Mensaje tiempo transcurrido. Haga clic en OK. Se abrir el cuadro Definir salto a visualizacin. Introduzca Visualizacin 7 Contador de cajas. Haga clic en OK. La pantalla aparecer tal y como se muestra en la Figura 95 en la pgina 83.

12 13 14 15

81

I n i c io

Figura 94.

Visualizacin final completada

Revisin:Su HMI est ahora completa. En esta seccin: Ha definido mensajes del operador. Ha fijado condiciones de salto para permitir salir de esta visualizacin final.

La aplicacin LadderFijar perodos de mantenimientoPara crear la red 11 de escalera, coloque los elementos de la escalera tal y como se muestra en la siguiente figura. Contiene: Una funcin horaria Hora indirecta Una Espiral directa MI 2 y MI3 definen el rango horario para esta funcin Hora indirecta. Recuerde que en la seccin anterior, ha definido dos Visualizaciones para permitir al operador fijar perodos para el mantenimiento del sistema. Estas Visualizaciones 82

I n i c io

utilizan variables para aceptar los valores horarios que introduce el operador a travs del teclado del M90. En la Visualizacin 5, la Variable 2 Hora de inicio estaba vinculada a MI32. En la visualizacin 6, la Variable 3 Hora de fin estaba vinculada a MI 3. Con el tiempo RTC1 actual dentro de este rango, la energa no fluir a travs del bloque de funcin. El flujo de energa controla una espiral directa, vinculada a MB 6. Esta condicin evita que la mquina funcione durante el perodo de mantenimiento.

Figura 95. Red 11 La red 11 dice: Si la hora actual es posterior a la hora de MI 2 y anterior a la hora de MI 3, MB 6 debe pasar a lgica 1. Dicho de otro modo, durante este perodo, la mquina no puede funcionar, y no puede ponerse en marcha por accidente durante el mantenimiento.

Poner en marcha la empaquetadoraLa siguiente red pone en marcha la empaquetadora. Para crear la red 12 de la escalera, coloque los elementos de la escalera tal y como se muestra en las siguientes figuras. La primera parte de esta red cumple estas condiciones: Slo un operador autorizado puede poner en marcha la mquina La mquina no puede funcionar durante el fin de semana La primera parte de la red contiene:RTC: Reloj de tiempo real (Real Time Clock). El M90 cuenta con un RTC interno que se utiliza para gestionar las funciones de fecha y hora.1

83

I n i c io

Un Contacto directo vinculado a MB 20, que se activa cuando un operador autorizado se registra Un bloque de funcin Hora directa: Da de la semana.

Para usar un bloque de funcin horaria directa7 Desde el men Reloj, seleccione Funciones horarias directas y haga clic en Da de la semana. Cuando coloque el bloque de funcin en la red, el cuadro Da de la semana se abre tal y como se muestra a continuacin.

8

Figura 94. Red 12Hora directa9 Seleccione los das en los que desee que la aplicacin funcione y haga clic luego en OK.

10 El bloque de funcin aparecer con los das de la semana marcados tal y como se muestra a continuacin.

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I n i c io

Figura 94. Red 12Da de la semana La segunda parte de esta red cumple las siguientes condiciones: La mquina no puede funcionar durante los perodos de mantenimiento La mquina no puede funcionar si las Visualizaciones 1-6 estn siendo visualizadas La segunda parte de esta red incluye: Un Contacto directo indirecto vinculado a MB 6, que se activa durante el perodo de mantenimiento Un bloque de funcin Comparar, que comprueba si la Visualizacin actual es superior a 6. Una Espiral directa, vinculada a la Salida 0, Arrancar la mquina Tenga en cuenta que la visualizacin actual puede ser superior a 6 slo: Si se ha registrado un operador autorizado, y Si el operador ha introducido parmetros del sistema.

Figura 94. Red 12, Arrancar la mquina Esta parte de la red 12 dice as:

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I n i c io

Si MB est en ON, y no es sbado o domingo, y MB 6 est en OFF y se est visualizando una Visualizacin superior a 6, la mquina se pone en marcha.

Crear un contadorHa utilizado las condiciones de la red 12 para poner en marcha la mquina empaquetadora. Tambin puede utilizarlas para controlar el contador de cajas. El contador est conectado a una fotoclula. Cada vez que la fotoclula ve una caja, el contador aumenta en una unidad. SB 50, que est vinculado a la tecla +/- del teclado del M89, acta como fotoclula. La tercera parte de esta red cumple estas condiciones: Cuando una caja pasa por la fotoclula, el contador aumenta en una unidad. La tercera parte de esta red incluye: Un Contacto de transicin positiva vinculado a SB 50, que se activa cuando se pulsa la tecla +/Un bloque de funcin Sumar, que acta como contador. Cada vez que SB 50 se activa, la constante 1 se suma al nmero actual de cajas guardado en MI 10. Los resultados se guardan en MI 10 tal y como se muestra a continuacin. Dicho de otro modo, cada vez que pulsa la tecla +/- del M90, el contador aumenta en 1.

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I n i c io

Figura 94. Red 12, Contador La red 12 est ahora completa,. Dice lo siguiente: Si MB 20 est activado, y es un da de semana, y MB 6 est en OFF y la Visualizacin actual es superior a 6, la mquina se pone en marcha, ENTONCES, cuando SB 50 est en ON, suma 1 al valor actual de MI 10, y guardar el resultado en MI 10. Antes de que el contador de la red 12 pueda funcionar, debe iniciar (cero) el valor del contador.

Poner en marcha el contadorInserte una nueva red delante de la red 12, y coloque luego los elementos en la red tal y como se muestra a continuacin. Esta nueva red cumple las siguientes condiciones: Cuando se ha registrado un operador autorizado, colocar el valor 0 en el contador. La tercera parte de esta red incluye: Un Contacto de transicin positiva vinculado a MB 20, que se activa cuando se registra un operador autorizado. 87

I n i c io

Un bloque de funcin Guardar, que guarda el valor 0 en MI 10.

Figura 94. Inicio del contador

LadderControl del sistemaLas redes de escalera que crear en esta seccin permiten al M90 controlar el sistema. El programa Ladder tambin permite al M90 presentar el mensaje apropiado al operador. Esta parte de la aplicacin cubre los siguientes acontecimientos: Hay una caja atascada La cinta transportadora no est suministrando cajas al sistema Se ha completado un paquete de cajas Para crear estas redes, coloque los elementos de la escalera tal y como se muestra en las siguientes figuras.

Caja atascadaTemporizadorEsta red contiene: Dos Contactos directos. Tenga en cuenta que SB 50 es la fotoclula. Una Espiral directa. La red dice: Cuando una caja pasa por la fotoclula y la mquina est en funcionamiento, poner en marcha el Temporizador 0. La condicin de bits de este temporizador se utilizar en otra red para visualizar un mensaje del operador.

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I n i c io

Figura 100. Caja atascada

Primera caja detectadaLa red que se muestra a continuacin incluye: Un Contacto de transicin positiva vinculado a SB 50, la fotoclula. Una Espiral fija. La red cumple estas condiciones: Cuando la primera caja pasa por la fotoclula, fijar MB 31. MB 31 seguir estando en ON. Esta condicin se utilizar en la siguiente red para poner en marcha un temporizador, que a su vez har que se visualice un mensaje del operador.

Figura 94. Primera caja detectada

Cinta transportadora detenidaTemporizadorLa red que se muestra a continuacin utiliza tres contactos para activar el Temporizador 1, Cinta transportadora detenida. Tenga en cuenta que SB 50, la fotoclula est ahora vinculada a un Contacto invertido, Normalmente en OFF. Esto quiere decir que la energa puede fluir hacia el otro lado slo cuando no se pulsa el botn +/- del M90. En otras palabras, cuando la fotoclula no detecta una caja. La red dice: Cuando la primera caja pasa por la fotoclula, y la fotoclula no detecta una caja, y la mquina est en ON, poner en marcha el Temporizador 1. La

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condicin de bits de este temporizador se utilizar en otra red para visualizar un mensaje del operador.

Figura 94. Cinta transportadora detenidaTemporizador

Saltar a la pantalla de mensaje del operadorLa red que se muestra a continuacin hace que la Visualizacin del M90 actual salte de la Visualizacin 7 Contador de cajas a la Visualizacin 8 Mensaje del operador. Esta red dice: Si el nmero actual de cajas es igual a la cantidad de cajas fijada, y la Visualizacin actual es la 7, MB 2 se pone en ON.

Acerca de la Visualizacin 8Recuerde que la Visualizacin 8 Mensaje del operador est vinculada a la Variable de lista 8, que contiene 3 mensajes. Esta variable est vinculada a MI 5. El valor de MI5 determina qu mensaje se visualizar en la pantalla del M90, segn el nmero del mensaje

Figura 94. Saltar a Mensaje del operador

Visualizacin Mensaje del operador 0Paquete completo90

I n i c io

Esta red hace que el mensaje 0 se visualice en la Visualizacin 8. Esta red dice: Si MB 2 se pone en ON, Guardar 0 en MI 5. El resultado es que el mensaje 0 de la Variable de lista 8 se visualiza en la pantalla del M90: Paquete completo.

Figura 94. Visualizacin Paquete completo

Temporizador 0Caja atascadaEsta red crea una condicin que utilizar para cambiar el valor de MI 5. El Temporizador 0 est vinculado a un Contacto directo. Cuando el temporizador ha terminado de contar hacia abajo, la energa fluye a travs del contacto. La red que se muestra a continuacin dice: Cuando el Temporizador 0 ha terminado, y el paquete no est completo, MB 41 se pone en ON.

Figura 94. Visualizacin Caja atascada

Visualizacin Mensaje del operador 1Caja atascadaLa red que se muestra a continuacin incluye: Un Contacto de transicin positiva vinculado a MB 41 Un bloque de funcin Guardar 91

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Esta red dice: Cuando MB 41 se pone en ON, Guardar 1 en MI 5. El resultado es que el mensaje 1 de la Variable de lista 8 se visualiza en la pantalla del M9: Caja atascada

Figura 94. Visualizacin Caja atascada

Temporizador 1: Cinta transportadora detenidaLa red que se muestra a continuacin incluye: Un Contacto directo vinculado al Temporizador 1 Un Contacto indirecto Una Espiral Esta red dice: Cuando el Temporizador 1 ha terminado, y el paquete no est completo, MB 42 se pone en ON. MB 42 se utilizar para visualizar el mensaje de error Cinta transportadora detenida.

Figura 94. Visualizacin Caja atascada 92

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Visualizacin Mensaje del operadorCinta transportadora detenidaLa red que se muestra a continuacin incluye: Un Contacto de transicin positiva vinculado a MB 42 Un bloque de funcin Guardar Esta red dice: Cuando MB 42 se pone en ON, Guardar 2 en MI 5. El resultado es que el mensaje 2 de la Variable de lista 8 se visualiza en la pantalla del M90: Cinta transportadora detenida.

Figura 94. Cinta transportadora detenida

Temporizador: Mensajes del operadorLa red que se muestra a continuacin crea un temporizador que: Determina el tiempo durante el cual se visualiza un mensaje de operador en la pantalla del M90 Cuya condicin se utiliza para salir de la Visualizacin 8 Mensajes del operador Esta red dice: Cuando la Visualizacin actual es la 8, y MI 5 es igual a 0, el Temporizador 3 se pone en marcha. En otras palabras, cuando el mensaje Paquete completo se visualiza en la pantalla del M90, el Temporizador 3 se pone en marcha.

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Figura 94. Visualizacin Temporizador

Cuando el paquete est completoLa red que se muestra a continuacin hace que la pantalla de visualizacin cambie una vez que el paquete est completo. La red dice: Cuando el Temporizador 3 est en ON, MB 4 se pone en ON. Esto quiere decir que se visualiza Paquete completo en la pantalla del M90 durante 2 segundos, y luego la pantalla salta a la visualizacin de Registro inicial. Cuando ocurre esto, la aplicacin ha funcionado con xito.

Figura 94. Aplicacin completa

Cuando se ha reparado el sistemaExisten 2 posibles errores del sistema: Caja atascada Cinta transportadora detenida Los mensajes de error se visualizan cuando MB 41 y MB42 estn en ON. Cuando se han resuelto los errores, estos valores MB se ponen en OFF. La red que se muestra a continuacin dice:

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Cuando MB 41 y MB42 estn en OFF, y la Visualizacin actual es la 8, el Temporizador 4 se pone en ON.

Figura 94. Error solucionado

Salir de la Visualizacin 8La red que se muestra a continuacin permite saltar de la Visualizacin 8 Mensajes del operador. Esta red dice: Cuando el Temporizador 4 ha terminado, MB 5 se pone en ON. MB 5 se utiliza como Condicin de salto en la Visualizacin 8. Cuando MB 5 se pone en ON, la Condicin de salto se cumple y la Visualizacin 7 Contador de cajas aparecer en la pantalla del M90.

Figura 94. Error solucionado

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