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Pierre Proulx, ing. professeur GCB245 Page 1 génie chimique et génie biotechnologique Université de Sherbrooke GCB245 : Modélisation mathématique en génie des procédés

Université de Sherbrooke GCB245 : Modélisation

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GCB245 : Modélisation mathématique en génie des procédés

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Qu'est-ce que la modélisation mathématique ?

Une représentation en termes mathématiques du comportement d'objets ou d'appareils réels.

●  Q=UA(T-TA) pour calculer la puissance d'un échangeur thermique

● Concevoir un réacteur ou bioréacteur (dimension, agitation, etc...)● Estimation de la cinétique d'absorption d'un médicament.● Déterminer la stratégie d'utilisation des instruments de mesure dans une unité de procédé (position, précision, temps de réponse, interprétation des mesures...)

● Concevoir un système d'injection dans seringue ('hypo-spray')● Déterminer la surface d'échange nécessaire pour un échangeur de chaleur.

● Déterminer la taille et la configuration d'une colonne d'épuration, d'un filtre.

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Qu'est-ce que la modélisation mathématique ?

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Quelle utilité ont les modèles mathématiques :

En résumé : ce sont des outils qui, souvent combinés  aux  méthodes  expérimentales, permettent de prédire le comportement des appareils utilisés à plusieurs fins :➔Conception➔Optimisation➔Estimation➔Explication➔Planification

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Quelles parties de la formation en génie sont utiles, nécessaires ou utilisent couramment la modélisation ?

➔Thermodynamique et phénomènes d'échanges➔Opération unitaires➔Chimie➔Physique➔Mathématiques➔Programmation et exploitation des ordinateurs➔...

Vue  sous  cet  angle,  la  modélisation  mathématique  est une  intégration  des  différents  aspects  scientifiques  et technologiques de la formation d'ingénieur.

En génie des procédés

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La modélisation est donc  la mise en place d'un modèle mathématique à partir  des  lois  physico-chimiques  et  de  techniques  d'analyse mathématique. Le modèle peut avoir une solution analytique, comme on le voit souvent dans les textes comme Transport Phenomena. Lorsque la solution  analytique  n'est  pas  possible,  on  doit  recourir  à  des  méthodes approximatives (méthodes numériques), des méthodes utilisant la vitesse des ordinateurs. Un ordinateur est , en grande partie, « un idiot qui peut calculer  très  rapidement »  .L'ordinateur ne  fait  que  faire  les opérations qu'on  lui  demande…                                             

Les  méthodes  numériques  de  solution  sont  maintenant  une  partie importante des mathématiques et permettent d'exploiter de façon efficace l'outil de calcul que représente l'ordinateur. 

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Quelle sera la nouveauté dans ce cours par rapport aux compétences déjà acquises ? Autrement dit, quelles nouvelles compétences sont nécessaires pour solutionner ces modèles.

➔Techniques numériques pour trouver la solution (les zéros) d'équations algébriques lorsqu'il n'existe pas de méthode analytique simple.➔Techniques d'interpolation et d'approximation de données expérimentales existant sous forme de points discrets.➔ Méthodes numériques pour intégrer ou dériver des fonctions ou des données expérimentales existant sous forme de points discrets.➔Méthodes numériques pour solutionner des équations différentielles ordinaires ou des équations aux dérivées partielles.

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Premier exemple : recherche des zéros d'une fonction

ON CHERCHE UNE RACINE TELLE QUE f(Exemple 1 : je cherche à déterminer la vitesse terminale de chute libre d'une particule  dans  un  lit  fluidisé  afin  de  calculer  la  zone  de  dégagement nécessaire au-dessus du lit. La modélisation du phénomène nous amène à poser un bilan des forces globale sur la particule d'un côté, et à calculer les forces de  friction exercées par  le  fluide  sur  la  surface. Le  résultat de ces deux analyse consiste en deux équations dans lesquelles apparaît la vitesse de la particule:

43gD

v2

Δρρ =(√ 24μ

ρ v D+0.5407)

2

ou43gD

v2Δρρ −(√ 24μ

ρv D+0.5407)

2

=0

Exemple 2 : je cherche à déterminer le facteur de friction dans une conduite. L'équation de Colebrook et White   est probablement  le modèle empirique le plus utilisé :

1√ f

=−2 log10 ( ϵ/D3.7 +2.51ReD

√ f ) ou1

√ f+2 log10 ( ϵ/D3.7 +

2.51ReD

√ f )=0

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Deuxième exemple : interpolation et/ou approximation

Exemple 1 : Les propriétés de la substance que vous traitez sont connues à 0, 20, 40 et 60 degrés alors que vous devez l'utiliser à 28 degrés.

Vous utilisez une interpolation ? Si oui, une interpolation polynomiale ?De quel degré ?Vous préférez utiliser un lissage ?Polynomial, logarithmique, etc... ?Quelle la qualité du lissage ?Le coefficient R2  a quelle signification ?

Exemple 2 : Vous avez effectué des mesures expérimentales et vous avez une série de données que vous voulez présenter sous forme graphique.

Mêmes questions.

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Troisième exemple : Intégration 

Exemple :  Vous  avez  effectué  un  échantillonnage  dans  la  cheminée  d'une usine  afin  de  déterminer  les  émissions  en  particules.  Les  résultats  sont montrés dans la figure ci-dessous en m/sec, le diamètre de la cheminée est de  1.5  m.  Vous  avez  sur  les  mêmes  points  d'échantillonnage  les températures  et  les  concentrations  de  particules  en  PPM.  Vous  devez déterminer le débit massique de gaz sortant de la cheminée et le nombre de particules (en kg/h et particules/h).

1.2

2.5

4.0

4.3

4.0

3.2

4.0

4.1

3.9

3.3

3.8

4.0

3.9

1.3

1.5

2.3

1.4

1.11.21.2

1.3

1.6

2.4

1.5

2.43.1 3.1 1.31.3

1.3 1.2

Vitesses mesuréesen m/sec.

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Quatrième exemple : Solution d'équations différentielles ordinaires (EDO) ( à condition initiale)

Les modèles compartimentaux sont utilisés en pharmaco-cinétique pour   analyser, prédire et optimiser  les  doses  de  médicaments  ou, comme  dans  le  cas  de  l'exemple  23.1-4  de « Transport  Phenomena »,  pages  733-726, pour évaluer le processus d'hémo-dialyse.

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Cinquième exemple : Solution d'équations différentielles partielles (EDP) ( et EDO à conditions aux limites)La  modélisation  d'une  unité  impliquant  des  phénomènes  de  transport  de  quantité  de mouvement,  de  chaleur,  ou  d'espèce  chimique  implique  rapidement,  si  on  veut  représenter fidèlement la situation, des équations aux dérivées partielles complexes dont la solution exacte est limitée à des cas très peu représentatifs de la réalité. On doit souvent utiliser des méthodes numériques  pour  approximer  la  solution  de  ces  équations.  L'exemple  ci-dessous  montre  le mélange  de  deux  écoulements  dans  un  réservoir.  L'équation  suivante  est  solutionnée  par  la méthode des différences finies :

v x

∂ X a

∂ x=D AB(∂

2 X a

∂ x2+

∂2 X a

∂ y2 )

Avec les conditions aux limites appropriées.

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Principales raisons d'utiliser les méthodes de solution par calcul numérique

● Pour traiter le problème de façon plus réaliste (Si on veut avoir une solution analytique  simple  il  faut  souvent  faire  des  hypothèses  qui  simplifient  le problème  au  point  ou  sa  solution  ne  nous  donne  que  peu  d'information pertinente)

● Pour  pouvoir  explorer  rapidement  plusieurs  alternatives  (La  puissance  de calcul d'un simple petit ordinateur portable moderne permet de simuler des problèmes très complexes rapidement)

● Pour rendre plus accessible les résultats (le partage des résultats sous forme graphique avancée peut aider un groupe à interpréter les résultats de façon beaucoup plus complète)

● Pour assister le travail expérimental et diminuer l'investissement nécessaire au développement des  technologies des procédés. Par exemple, un modèle fidèle  permettra  de  diminuer  au minimum  les  besoins  de  pilotage  (bench, pilote, démonstration, etc.)

● ...