Modu∏owy sterownik PLC

Uniwersalna platforma systemu automatyki

Modu∏owy sterownik PLC

Uniwersalna platforma systemu automatyki

Kart

a ka

talo

gow

a M

arze

c 20

05

Wprowadzenie, zastosowania, korzyÊci

2

Projektantom maszyn produkcyjnych i linii technologicznych stawiane sà wcià˝ nowe wymagania, zmierzajàce do zwi´kszenia wydajnoÊci, elastycznoÊci orazredukcji ceny oferowanych przez nich urzàdzeƒ. Nowe wymaganiawymuszajà stosowanie wydajniejszych uk∏adów sterowaniaPLC, bardziej elastycznych, umo˝liwiajàcych budowanie aplikacjisieciowych i jednoczeÊnie ∏atwiejszychw projektowaniu i uruchamianiu.Sterowniki PLC muszà byç szybsze,oferowaç wi´kszy zasób gotowych do wykorzystania funkcji przymniejszym gabarycie oraz ni˝szejcenie.

SIMATIC S7-300 jest najbardziej pop-ularnym i najcz´Êciej stosowanym wprzemyÊle sterownikiem PLC.U˝ytkownicy S7-300 czerpià korzyÊciz bogatego doÊwiadczenia i sieci ser-wisowej firmy Siemens oraz gwaran-towanej jakoÊci sterowników SIMATIC. SIMATIC S7-300 stanowi nowoczesnài uniwersalnà platform´ systemuautomatyki. Umo˝liwia budow´zarówno autonomicznych jak i opartych o sieci komunikacyjne,rozproszonych uk∏adów sterowania.Dost´pne interfejsy komunikacyjnePROFIBUS i Ethernet/PROFINETumo˝liwiajà ∏àczenie sterowników w jednolity i zintegrowany systemsterowania produkcjà. Ciàgle rozwijane i udoskonalanesterowniki SIMATIC wyznaczajàtrendy w automatyce przemys∏owej.Przyk∏adem sà nowe jednostki procesorów z interfejsem PROFINET,procesory technologiczne ze zintegrowanymi funkcjami do sterowania nap´dami elektrycznymi oraz procesory typu„Fail-safe“ do aplikacji wymagajàcejpodwy˝szonej niezawodnoÊci.

ZastosowaniaSIMATIC S7-300 jest przeznaczony do sterowania procesami technologicznymi i produkcyjnymi w:• przemyÊle motoryzacyjnym,• przemyÊle maszynowym,• przemysle spo˝ywczym,• przemyÊle chemicznym,• maszynach do produkcji masowej,

• automatyce budynków,• maszynach specjalizowanych,• maszynach do przetwórstwa

tworzyw sztucznych,• maszynach pakujàcych,• in˝ynierii procesowej (stacje

uzdatniania wody, oczyszczalnieÊcieków).

Zastosowanie specjalneSterowniki S7-300 wyst´pujàdodatkowo w wykonaniach specjalnych:• S7-300F - sterowniki „Fail-safe“

o podwy˝szonej niezawodnoÊcidzia∏ania, do aplikacji wymagajàcych spe∏nienia normbezpieczeƒstwa SIL.

• S7-300T - sterowniki ze zintegrowanymi funkcjami technologicznymi do sterowanianap´dami elektrycznymi.

• C7 - sterowniki oparte o procesoryS7-300, dodatkowo wyposa˝one w panel operatorski OP lub TP.

• ET200S CPU - sterowniki na baziesystemu ET200S, wyposa˝one w procesory serii S7-300.

Niskie koszty pracy in˝ynierskiejSterowniki SIMATIC S7-300 charakteryzujà si´ prostà konfiguracjài programowaniem, co wp∏ywa naobni˝enie kosztów projektowania i eksploatacji systemu automatyki. S7-300 programuje si´ pakietemSTEP7, zgodnym z normà IEC61131-3. Du˝a pami´ç roboczasterowników S7-300 umo˝liwiapisanie programów w j´zykach

wy˝szego rz´du, zorientowanychtechnologicznie lub zadaniowo np. w edytorze j´zyka sekwencyjnegoHiGraph. U∏atwieniem dla programisty sà dost´pne, gotowebloki programowe typu „Runtime“,zawierajàce ÊciÊle zdefiniowanàfunkcjonalnoÊç np. do sterowanianap´dami elektrycznymi (Easy MotionControl) lub z∏o˝onej regulacji.Pakiet STEP 7 posiada mo˝liwoÊçautomatycznego tworzenia dokumentacji programu orazumo˝liwia ∏atwà eksploatacj´ iobs∏ug´ serwisowà sterowników.

Niskie koszty eksploatacjiKarta pami´ci MMC (Micro MemoryCard) wk∏adana do jednostki centralnej CPU stanowi nieulotnàpami´ç danych i pami´ç programu.Sterownik nie wymaga zatemstosowania zewn´trznej bateriipodtrzymujàcej, co obni˝a kosztyjego eksploatacji. Na karcie MMC mo˝e przechowywaçdodatkowo pe∏ny projekt systemuautomatyki, program êród∏owy z nazwami symbolicznymi zmiennychi komentarzami.

Linia produkcyjna w przemyÊle samochodowym

3

KonstrukcjaSterownik SIMATIC S7-300 sk∏ada si´z zasilacza (PS), procesora (CPU) orazz kompaktowych modu∏ówwejÊcia/wyjÊcia (SM). Modu∏y mogàbyç do∏àczane do CPU w dowolnejkolejnoÊci.Poszczególne komponenty sterownika mocowane sà na szyniemonta˝owej DIN. Szyna DIN zapewnia dodatkowo kompatybilnoÊç elektromagnetycznàsterownika oraz ekranowanie dlamagistrali komunikacyjnej. Magistralakomunikacyjna jest integralnà cz´Êciàka˝dego modu∏u. ¸àczenieposzczególnych modu∏ów odbywa si´za poÊrednictwem z∏àcza magistrali.W kasecie centralnej lub rozszerzajàcej mo˝e znajdowaç si´ maksymalnie 8 modu∏ówwejÊcia/wyjÊcia. Pojedyncze CPU mo˝e obs∏u˝yç maksymalnie 32modu∏y (4 kasety).

Dodatkowe kasety z modu∏amiW kasecie centralnej (CC) mo˝naumieÊciç 8 modu∏ów. Je˝eli wyst´pujepotrzeba u˝ycia wi´kszej iloÊcimodu∏ów, muszà one znaleêç si´ w kasetach rozszerzajàcych (EU).Maksymalna iloÊç modu∏ów obs∏ugiwanych przez CPU wynosi 32 (4 kasety po 8 modu∏ów).Komunikacj´ pomi´dzy poszczególnymi kasetami zapewniajàmodu∏y interfejsowe IM 365 lub IM360/361. Odleg∏oÊci pomi´dzy kasetami sterownika zale˝à od zastosowanych modu∏ów interfejsowych i mogà maksymalniewynosiç 10 m. Dla konfiguracji z jednà kasetà (CC) maksymalna iloÊçwejÊç i wyjÊç sterownika wynosi 256.W przypadku konfiguracji wielokasetowej maksymalna liczbawejÊç i wyjÊç wynosi 1024. W systemie rozproszonym, opartym o sieç PROFIBUS, CPU jest w stanieobs∏u˝yç do 65536 punktów.Adresowanie modu∏ów sygna∏owychjest dowolne i nie zale˝y od umiejscowieniamodu∏ów wzgl´dem CPU (z wyjàtkiem CPU 3121FM, 312C,313, 314IFM).

Konstrukcja mechaniczna

Konstrukcja mechaniczna S7-300

Do∏àczanie kaset rozszerzajàcych S7-300

Modu∏ Sterownik centralny Szyna

PS CPU IM SM SM SM SM SM SM(opcja) (opcja)

Z∏àcze magistrali

Karta rozszerzajàca

Kaseta centralna

Kaseta centralna

Karta rozszerzajàca

Karta rozszerzajàca

Karta rozszerzajàca

Dodatkowa kaseta z modu∏em IM 365 Dodatkowe kasety z modu∏ami IM 360/IM361

IM 365

max. 1 m max. 10 m

max. 10 m

max. 10 m

CPU IM 365

CPU IM 360

PROFIBUS DP

IM 153 ET 200M

IM 361

IM 361

IM 361

Jednostki centralne

4

Jednostki centralne SIMATIC S7-300wyst´pujà w wielu odmianach i ró˝nià si´ mi´dzy sobà wielkoÊciàpami´ci oraz mocà obliczeniowà.Szeroki wybór procesorów CPUumo˝liwia stosowanie S7-300zarówno w niewielkich i ma∏o wymagajàcych aplikacjach jak i w systemach sterowania z∏o˝onymiprocesami technologicznymi. Ma∏ewymiary jednostek CPU gwarantujàkompaktowà budow´ oraz niewielkiegabaryty kompletnego sterownika.Standardowe jednostki CPU majà szerokoÊç tylko 40 mm. Dost´pne sà w wykonaniu standardowym oraz „Fail-safe“.Kompaktowe jednostki CPU majà szerokoÊç od 80 do 120mm.Posiadajà wbudowane wejÊcia i wyjÊcia (dwustanowe i analogowe)oraz funkcje technologiczneupraszczajàce realizacj´ z∏o˝onychzadaƒ automatyki takich jak regulacja, szybkie zliczanie orazsterowanie nap´dami elektrycznymi.W ofercie dost´pne sà równie˝ specjalizowane procesory CPU do realizacji funkcji sterowaniawieloosiowymi systemami nap´dowymi.

CPU 314C-2 DP i CPU 315-2 DP (po prawej)

Wykonanie CPU Wbudowane Wbudowane Zintegrowane funkcje Daneinterfejsy wejÊcia/ technologiczne techniczne:

wyjÊcia strona

Standardowe CPU CPU 312, 314 MPI 6

CPU 315-2 DP DP, MPI

CPU 315-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET

CPU 317-2 DP DP, DP/MPI

CPU 317-2 PN/DP DP/MPI, PROFINET

CPU 318-2 DP DP, DP/MPI 7

Fail-safe CPU 315F-2 DP DP, MPI Fail-safety 7

CPU 317F-2 DP DP, DP/MPI Fail-safety

Kompaktowe CPU 312C MPI Dwustanowe 8

CPU 313C MPI Dwustanowe, analogowe

CPU 313C-2 PtP PtP, MPI Dwustanowe

CPU 313C-2 DP DP, MPI Dwustanowe

CPU 314C-2 PtP PtP, MPI Dwustanowe, analogowe jak powy˝ej: 9

CPU 314C-2 DP DP, MPI Dwustanowe, analogowe • Pozycjonowanie

Technologiczne CPU 315T-2 DP DP, DP/MPI Dwustanowe 9

CPU 317T-2 DP DP,DP/MPI Dwustanowe

• Szybki licznik• Regulacja• Pomiar cz´stotliwoÊci• Modulacja szerokoÊci impulsu• Generator impulsu

• Synchronizacja• Dojazd do zderzaka• Korekcja po∏o˝enia na bazie znacznika• Sterowanie krzywkowe• Pozycjonowanie

5

SpoÊród szerokiej gamy procesorówS7-300, najbardziej wydajne sà jednostki centralne serii CPU 317.Posiadajà 512kB pami´ci roboczej i doskonale nadajà si´ do programowania j´zykami zorientowanymi technologicznie. Ze wzgl´du na pami´ç i du˝à mocobliczeniowà umo˝liwiajàprzetwarzanie gotowych bloków programowych typu „Runtime“. Du˝ezasoby komunikacyjne (mo˝liwoÊç zdefiniowania do 32 aktywnychpo∏àczeƒ) pozwalajà na tworzenierozbudowanych sieci komunikacyjnych, w których CPU jest êród∏em danych dla innych sterowników PLC, paneli operatorskich i systemów SCADA. Jednostki centralne CPU 317wyst´pujà w kilku wersjach, do zastosowaƒ w ró˝nych aplikacjach:• CPU 317-2DP: standardowa,

wydajna jednostka centralna,w∏aÊciwa dla wi´kszoÊci zadaƒsterowania i posiadajàca du˝emo˝liwoÊci komunikacyjne.Wbudowane 2 interfejsy: MPI/DPoraz PROFIBUS DP, pracujàce w trybie DP Master lub Slave.

• PROFINET CPU 317-2 PN/DP: jednostka CPU wyposa˝ona w inter-fejs MPI/DP oraz PROFINET 100 Mbit/s oparty o standardkomunikacyjny Ethernet. Mo˝e pracowaç jako router pomi´dzysiecià PROFIBUS i Ethernet.Funkcje komunikacyjne PROFINETmogà byç wykorzystane do budowy uk∏adów sterownia w oparciu o koncepcj´ ComponentBased Automation (PROFINET CBA).CBA pozwala na modularyzacj´ liniitechnologicznych i maszyn oraz nagraficzne konfigurowanie wymianydanych mi´dzy poszczególnymimaszynami. Interfejs PROFINETumo˝liwia równie˝ do∏àczanie dosieci Industrial Ethernet rozproszo-nych uk∏adów wejÊcia/wyjÊcia.Interfejs PROFINET mo˝e byç wykorzystany do programowaniasterowników pakietem STEP 7.Komunikacja PROFINET wykorzystujeprotokó∏ TCP/IP oraz S7.

• Fail-safe CPU 317F-2DP: opróczstandardowej funkcjonalnoÊci,nadaje si´ do stosowania wuk∏adach sterowania o zwi´kszonej niezawodnoÊci tzw. „Fail-safe“.Interfejs PROFIBUS mo˝e pracowaçz profilem PROFIsafe, umo liwiajàcymkomunikowanie si´ jednostki

centralnej z uk∏adami wejÊç/wyjÊçrozproszonych typu „Fail-safe“. CPU317F-2DP spe∏nia standardy:- IEC 61508 (SIL 3),- EN 954 (kategoria 4),- NFPA 79, NFPA 85,i posiada dodatkowo zatwierdzenieGerman Technical Inspectorate(TÜV).Programy „Fail-safe“, realizujàcefunkcje obwodów bezpieczeƒstwa,mogà byç pisane w j´zyku LAD i FBD, za pomocà pakietu STEP 7. W STEP 7 dost´pna jest opcjonalnabiblioteka z certyfikowanymi i gotowymi do wykorzystania blokami programowymi.Procesory serii 317F-2DP wspó∏pracujà z uk∏adamiwejÊç/wyjÊç rozproszonych typu „Fail-safe“ z rodziny ET200Moraz ET200S.

• CPU 317T-2DP: ∏àczy zalety wyda-jnego sterownika PLC i sterownikaMotion Control. Zintegrowanefunkcje Motion Control, takie jakpozycjonowanie, krzywki,przek∏adnia elektryczna umo˝liwiajàdynamiczne sterowanie zarównojedno jak i wieloosiowymi systemaminap´dów elektrycznych.Wbudowane funkcje, zgodne zestandardem PLC-Open, szybkiewejÊcia I/O, PROFIBUS DP Drivepozwalajà na synchronicznesterowanie jednoczeÊnie 32 osiaminap´dowymi. Sterownik CPU317Tjest programowany i parametryzowany standardowymnarz´dziem - STEP 7.

Podobnà funkcjonalnoÊç, leczmniejszà wydajnoÊç ni˝ CPU 317 posiadajà jednostki centralne z seriiCPU 315. Dost´pne sà wersje z przy∏àczem PROFINET - CPU 315-2PN/DP oraz jednostki

z wbudowanymi funkcjami Motion Control - CPU 315T-2DP.Oferta jednostek CPU obejmujerównie˝ procesory kompaktowe:• CPU 312C• CPU 313C• CPU 313C-2 PtP• CPU 313C-2 DP• CPU 314C-2 PtP• CPU 314C-2 DPJednostki kompaktowe, posiadajàcezintegrowane wejÊcia i wyjÊcia orazfunkcje technologiczne umo˝liwiajà∏atwe realizowanie:• czytania i zapisu szybkich

przebiegów sygna∏ów z wbudowanych szybkich liczników i szybkich wejÊç dwustanowych,

• zadaƒ pozycjonowania, przy u˝yciuwyjÊcia analogowego sterujàcegoprzetwornicà cz´stotliwoÊci MICROMASTER,

• skomplikowanych zadaƒobliczeniowych, wymagajàcych arytmetyki zmiennoprzecinkowej i wydajnych procesorów,

• zabezpieczenia programu przedodczytem, dzi´ki mo˝liwoÊci czytania przez program numeruseryjnego karty pami´ci,

• programów z du˝à iloÊcià blokówfunkcyjnych i bloków danych,umo˝liwiajàcych ponowne wykorzystywanie i przenoszeniekawa∏ków programów mi´dzyró˝nymi procesorami.

Jednostki centralne

Standardowe CPU z dwoma interfejsami DP CPU z funkcjami Motion Control

Standardowe CPU

6

CPUCPU 312 CPU 314 CPU 315-2 DP CPU 315-2 CPU 317-2 CPU 317-2

PN/DP DP PN/DPPami´ç robocza 16 KB/5 K Instr. 64 KB/16 K Instr. 128 KB/42 K Instr. 512 KB/170 K Instr.Pami´ç ∏adujàca 64 KB...4 MB 64 KByte... 8 MByte na karcie MMC

na karcie MMC

Podtrzymanie programu i danych na karcie MMC wszystkie bloki wszystkie bloki do maks. 256kB

Czas wykonania instrukcji• Operacja bitowa 0,2 µs 0,2 µs 0,05 µs• Operacja 16-bitowa 2 µs 0,2 µs 0,2 µs• Operacja sta∏oprzecinkowa 5 µs 2 µs 0,2 µs• Operacja zmiennoprzecinkowa 6 µs 3 µs 1 µs

Znaczniki/timery/liczniki• Znaczniki 128 byte 256 2048 4096• Timery/liczniki (S7) 128/128 256/256 256/256 512/512• Timery/liczniki (IEC) √ √ √ √

IloÊç bloków• IloÊç bloków ∏adowalnych

(FC+FB+DB) 1024 1024 2048• Zakres numerów 512 FC, 512 FB, 511 DB 2048 FC, 2048 FB, 1023 DB 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

Bloki programowe (OB)

Zakresy adresów• Przestrzeƒ adresowa we/wy 1024/1024 byte 1024/1024 byte 2048/2048 byte 8192/8192 byte 8192/8192 byte• We/wy - odwzorowanie procesu 128/128 byte 128/128 byte 128/128 byte 256/256 byte 2048/2048 byte• We/wy dwustanowe (centralne) 256 1024 1024 1024 1024• We/wy analogowe (centralne) 64 256 256 256 256

Kasety rozszerzajàce• IloÊç kaset 1 max. 4• IloÊç modu∏ów w kasecie 8 8

Interfejs PROFIBUS DP –• Max. liczba portów DP

wbud./CP 342-5 1/4 1/4 2/4 1/4• Tryb „Equidistant“ √ √ √ √

• Uaktywnianie/dezaktywacja stacji „Slave“ √ √ √ √

• SzybkoÊç transmisji 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s• IloÊç stacji „slave“ 124 124 124 124

Interfejs PROFInet – √ – √

• SzybkoÊç transmisji 100 MBit/s 100 MBit/s• PROFINET CBA √ √

• PROFINET IO √ √

• Komunikacja S7 √ √

• Komunikacja PG/OP √ √

• TCP/IP √ √

Wymiary (mm) 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130

Numer katalogowy 6ES7312-1AD.. 6ES7314-1AF.. 6ES7315-2AG.. 6ES7315-2EG.. 6ES7317-2AJ.. 6ES7317-2EJ..

free cycle (OB 1), real-time interrupt(OB 10), delay alarm (OB 20), time-triggered (OB 35), interrupt-trig-gered (OB 40), restart (OB 100),asyn. error (OB 80, 82, 85, 87), syn.error (OB 121,122)

free cycle (OB 1), real-time interrupt (OB 10), delay alarm (OB 20), (OB 21 [bez 315-2 DP, 315-2 PN/DP]) time-triggered (OB 35), (OB 32 - 34 [bez 315-2 DP, 315-2 PN/DP]) interrupt-triggered (OB 40), DPV1 restart (OB 55-57), restart (OB 100) asyn. error (OB 80, 82,83 [tylko 315-2 PN/DP i 317-2 PN/DP], 85-87), syn. error (OB 121,122)

7

Standardowe CPU i „Fail-safe“ CPU

Standardowe CPU „Fail-safe“ CPU

CPU 318-2 DP CPU 315F-2 DP CPU 317F-2 DP

Pami´ç robocza 512 KB, z czego max.256 KB na 192 KB/ 512 KByteprogram i max. 256 KB na zmienne 36 K F-Instrukcji 100 K F-Instrukcji

Pami´ç ∏adujàca – 64 KB...8 MB na karcie MMC

Podtrzymanie programu • znaczniki, liczniki, timery dane wszystkie bloki do max. 256 KBi danych bez baterii

• wszystkie bloki z baterià

Czas wykonania poleceƒ• Operacja bitowa 0,1 µs 0,1 µs 0,05 µs• Operacja 16 bitowa 0,1 µs 0,2 µs 0,2 µs• Operacja sta∏oprzecinkowa 0,1 µs 2 µs 0,2 µs• Operacja zmiennoprzecinkowa 0,6 µs 3 µs 1 µs

Znaczniki/timery/liczniki• Znaczniki 1024 byte 2048 byte 4096 byte• Timery/liczniki (S7) 512/512 256/256 512/512• Timery/liczniki (IEC) √ √ √

IloÊç bloków• IloÊç bloków ∏adowalnych

(FCs + FBs + DBs) 1024 FC, 1024 FB, 2047 DB 1024 2048• Zakres numerów 1024 FC, 1024 FB, 2047 DB 2048 FC, 2048 FB, 1023 DB 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

Bloki programowe (OB)

Zakresy adresów• Przestrzeƒ adresowa we/wy 8192/8192 byte 2048/2048 byte 8192/8192 byte• We/wy - odwzrowanie procesu 2048/2048 byte 384/384 byte 1024/1024 byte• We/wy cyfrowe (centralne) 1024 1024 1024• We/wy analogowe (centralne) 256 256 256

Kasety rozszerzajace• IloÊç kaset max. 4 max. 4• IloÊç modu∏ów w kasecie 8 8

Interfejs PROFIBUS DP:• Max. liczba portów DP wbud./CP342-5 2/4 1/1 2/2• Typ „Equidistant“ √ √ √• Uaktywnianie dezaktywacja stacji „slave“ – √ √• SzybkoÊç transmisji 12 MBit/s 12 MBit/s 12 MBit/s• IloÊç stacji „slave“ 32 (MPI-SS), 125 (DP-SS)/ 64 124 124

Wymiary (mm) 160 x 125 x 130 40 x 125 x 130 80 x 125 x 130

Numer katalogowy 6ES7318-2AJ.. 6ES7315-6FF.. 6ES7317-6FF..

real-time interrupt (OB 10, 11)delay alarm (OB 20, 21) time-triggered (OB 32, 35) interrupt-triggered (OB 40, 41)background OB (OB 90) restart (OB 100), asyn. error (OB 80, 81, 82,84-87) syn. error (OB 121, 122)

free cycle (OB 1) real-time interrupt (OB 10) delay alarm (OB 20) time-triggered (OB 35) interrupt-triggered (OB 40) DPVI restart (OB 55-57)restart (OB 100)asyn. error (OB 80, 81, 82,85-87) syn. error (OB 121, 122)

jak dla 315F-2 DP dodatkowo: Delay alarm (OB 21)Time-triggered (OB 32-34)

Kompaktowe CPU

Kompaktowe CPU

CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 PtP CPU 313C-2 DP

Pami´ç robocza 16 KB/4 K Instrukcji 32 KB/10 K Instrukcji 32 KB/10 K Instrukcji 32 KB/10 K Instrukcji

Pami´ç ∏adujàca 64 KB do 4 MB na karcie 64 KB do 8 MB na karcie MMCMMC

Podtrzymanie programu i danych na karcie MMC wszystkie bloki

Czas wykonania poleceƒ• Operacja bitowa 0,2 µs 0,2 µs• Operacja 16-bitowa 2 µs 1 µs• Operacja sta∏oprzecinkowa 5 µs 2 µs• Operacja zmiennoprzecinkowa 6 µs 3 µs

Znaczniki/timery/liczniki• Znaczniki 128 byte 256 byte• Timery/liczniki (S7) 128/128 256/256• Timery/liczniki (IEC) √ √

IloÊç bloków• IloÊç bloków ∏adowalnych 1024• Zakres numerów 512 FC, 512 FB, 511 DBBloki programu (OB) free cycle (OB 1), real-time controlled (OB 10), delay alarm (OB 20), time-triggered (OB 35),

interrupt-triggered (OB 40), restart (OB 100, 102), asynchronous error (OB 80, 82, 85, 87), synchronous error (OB 121, 122), station failure/restoration (OB 86, tylko dla CPU 313C-2 DP)

Zakresy adresów• Przestrzeƒ adresowa we/wy 1024/1024 byte 1024/1024 byte 1024/1024 byte 1024/1024 byte• We/wy - odwzorowanie procesu 128/128 byte 128/128 byte 128/128 byte 128/128 byte• We/wy cyfrowe (cent.) 266 1016 1008 1008• We/wy analogowe (cent.) 64 253 248 248

Kasety rozszerzajace• IloÊç kaset 1 max. 4• IloÊç modu∏ów w kasecie 8 8

Interfejs PROFIBUS DP:• Max liczba portów DP wbud./ CP342-5 – 1/1• Tryb“Equidistant“ – √• Uakt./dezakt. stacji „slave“ – √• SzybkoÊç transmisji – 12 Mbit/s• IloÊç stacji „slave“ – 32

Zintegrowane funkcje• Zliczanie 2 enkodery 24 V/10 kHz 3 enkodery 24 V/30 kHz• Szybkie wyjÊcia 2 kana∏y PWM max. 2.5 kHz 3 kana∏y PWM max. 2.5 kHz• Pomiar cz´stotliwoÊci 2 kana∏y max. 10 kHz 3 kana∏y max. 30 kHz• Pozycjonowanie – –• Regulacja w zamkni´tej Regulator PID Regulator PID

p´tli z wykorzystaniem FB

Zintegrowane wejÊcia/wyjÊcia• WejÊcia dwustanowe

• WyjÊcia dwustanowe 6; 24 V DC, 0.5 A 16; 24 V DC, 0.5 A 6; 24 V DC, 0.5 A• WejÊcia analogowe – 4: ± 10 V, 0 do 10 V,

± 20 mA, 0/4 do 20 mA;1: 0 to 600 Ω, PT100

• WyjÊcia analogowe – 2: ± 10 V, 0 do 10 V,± 20 mA, 0/4 do 20 mA

Interfejs szeregowy PtP• Standard elektryczny – RS485/422 –• Protoko∏y – 3964 (R), ASCII –

Wymiary (mm) 80 x 125 x 130 120 x 125 x 130

Wymagana listwa zaciskowa 1 x 40 pin 2 x 40 pin 1 x 40 pin 1 x 40 pin

Numer katalogowy 6ES7312-5BD.. 6ES7313-5BE.. 6ES7313-6BE.. 6ES7313-6CE..

10; 24 V DC; wszystkie kana∏yz mo˝liwoÊcià generowaniaalarmów procesowych

24; 24 V DC; wszystkie kana∏yz mozliwoÊcià generowaniaalarmów procesowych

16; 24 V DC; wszystkie kana∏y z mo˝liwoÊcià generowania alarmów procesowych

9

Kompaktowe CPU i procesory technologiczne

Kompaktowe CPU Technologiczne CPU

CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP CPU 315T-2DP CPU 317T-2 DP

Pami´ç robocza 48 KB/16 K Instrukcji 48 KB/16 K Instrukcji 128kB/42K Instrukcji 512 KB/170 K Instrukcji

Pami´ç ∏adujàc 64 KB to 8 MB na karcie MMC 4 MB...8 MB na karcie MMC 4 MB...8 MB na karcie MMC

Podtrzymywanie programu i danych wszystkie bloki na karcie MMC wszystkie bloki do 256 KB na karcie MMC

Czas wykonania poleceƒ• Operacja bitowa 0,1 µs 0,1 µs 0,05 µs• Operacja 16-bitowa 0,2 µs 0,2 µs 0,2 µs• Operacja sta∏oprzecinkowa 2 µs 2 µs 0,2 µs• Operacja zmiennoprzecinkowa 3 µs 3 µs 1 µs

Znaczniki/timery/liczniki• Znaczniki 256 byte 256 byte 2048 byte 4096 byte• Timery/liczniki (S7) 256/256 256/256 256/256 512/512• Timery/liczniki (IEC) √ √ √ √

IloÊç bloków• IloÊç bloków ∏adowalnych 1024 1024 1024 2048• Zakres numerów 512 FC, 512 FB, 511 DB 512 FC, 512 FB, 511 DB 2048 FC, 2048 FB, 1023 DB 2048 FC, 2048 FB, 2047 DB

Bloki programu (OB) jak CPU 315-2 DP jak CPU 317-2 DP

Zakresy adresów• Przestrzeƒ adresowa we/wy 1024/1024 byte 1024/1024 byte 2048/2048 byte 8192/8192 byte• We/wy - odwzorowanie procesu 128/128 byte 128/128 byte 128/128 byte 256/256 byte• We/wy cyfrowe (cent.) 1016 1016 256 256• We/wy analogowe (cent.) 253 253 64 64

Kasety rozszerzajàce• IloÊç kaset max. 4 1• IloÊç modu∏ów w kasecie 8 8

Interfejs PROFIBUS DP:• Max liczba portów DP wbud./ CP342-5 – 1/1 2/2 2/2• Tryb „Equidistant“ – √ √ √• Uaktywnianie dezaktywacja stacji slave – √ √ √• SzybkoÊç transmisji – 12 Mbit/s 12 Mbit/s 12 Mbit/s• IloÊç stacji slave – 32 124 124

Zintegrowane funkcje

Zintegrowane wej./wyj• WejÊcia dwustanowe 24; 24 V DC; wszystkie kana∏y z mo˝liwoÊcià 4; 24 V DC;

generowania alarmów procesowych (np. BERO)• WyjÊcia dwustanowe 16; 24 V DC, 0.5 A 8; 24 V DC; 0.5 A; dla sterowania krzywkowego• WejÊcia analogowe 4: ± 10 V, 0 to 10 V, ± 20 mA, 0/4 to 20 mA; –

1: 0 to 600 Ω, PT100• WyjÊcia analogowe 2: ±10 V, 0-10 V, ± 20 mA, 0/4-20 mA –

Interfejs szeregowy PtP RS485/422 – – –• Protoko∏y 3964 (R), RK512, ASCII – – –

Wymiary 120 x 125 x 130 20 x 125 x 130 160 x 120 x 130 160 x 125 x 130

Wymagana listwa zaciskowa 2 x 40 pin 2 x 40 pin 1 x 40 pin 1 x 40 pin

Numer katalogowy 6ES7314-6BF.. 6ES7314-6CF.. 6ES7315-6T610 6ES7317-6TJ..

Free cycle (OB 1), real-time controlled (OB 10), delay alarm (OB 20),time-triggered (OB 35), interrupt-triggered (OB 40), restart (OB 100,102), fault (OB 80, 82, 85, 87), synchronous error (OB 121, 122), sta-tion failure/restoration (OB 86, tylko CPU 314C-2 DP)

• Liczniki: 4 enkodery inkrementalne 24 V/60 kHz• WyjÊcia szybkie: 4 kana∏y PWM max. 2.5 kHz• Pomiar cz´stotliwoÊci: 4 kana∏y max. 60 kHz• Pozycjonowanie: SFB do pozycjonowania

1 osi przez 2 DO, AO• Regulacja: PID

• Przek∏adnia elektryczna• Dojazd do zderzaka• Korekcja po∏o˝enia na bazie znacznika• Sterowanie krzywkowe• Pozycjonowanie

Systemy „Fail-safe“

10

Rodzina SIMATIC Safety Integratedobejmuje sterowniki w wykonaniuSIMATIC „Fail-safe“ oraz uk∏ady I/Ooraz narz´dzia in˝ynierskie. W przypadku wykrycia b∏´du lubnieprawid∏owoÊci w funkcjonowaniu,system sterowania „Fail-safe“ mo˝eustawiç si´ w stan bezpieczny lubpozostaç w niezmienionym, bezpiecznym stanie. Sterowniki w wykonaniu „Fail-safe“ sà oparte o udoskonalone, standardowe sterowniki PLC.Sieç PROFIBUS, wykorzystywana w aplikacjach „Fail-safe“ posiadadodatkowe mechanizmy kontrolidanych, zdefiniowane w profilu sieciPROFIBUS - PROFIsafe. Komunikacjastandardowa PROFIBUS jak i komunikacja odporna na b∏´dyPROFIsafe mogà pracowaç na wspólnym kablu PROFIBUS.Sposób programowania systemów „Fail-safe“ nie ró˝ni si´ od programowania standardowejaplikacji. Oprogramowanienarz´dziowe Step 7 musi byç jedynie wzbogacone programemnak∏adkowym - „S7 DistributedSafety“, zawierajàcym narz´dzie do parametryzacji modu∏ów I/O typu„Fail-safe“ oraz niezb´dne biblioteki programowe. Do programowaniawykorzystywane sà edytory j´zykaLAD oraz FBD. Dzi´ki takiemupodejÊciu technologia „Safety“ mo˝e byç ∏atwo zintegrowana ze standardowym programem.

Konstrukcja mechaniczna uk∏adówI/O, wykorzystywanych w systemach„Fail-safe“, umo˝liwia z∏o˝enie systemu sterowania z niemal pojedyƒczych kana∏ów. IloÊçmodu∏ów I/O „Fail-safe“ mo˝e byçzatem ÊciÊle dopasowana do wymagaƒ aplikacji. W obr´bie jednejstacji I/O mogà byç stosowane jednoczeÊnie standardowe modu∏yjak i modu∏y w wykonaniu „Fail-safe“.Systemy „Fail-safe“ mogà byç zrealizowane na bazie procesorówCPU 315F oraz 317F. Procesory teoparte sà o standardowe jednostkiS7, wzbogacone sprz´towo i programowo o mechanizmy zabezpieczajàce, umo˝liwiajàcewykonywanie programu „Fail-safe“.

Konfiguracja mieszana zawierajàca standardowe modu∏y I/O i modu∏y „Fail-safe“

Dane standardowe i dane „Fail-safe“ sà przesy∏ane tym samym kablem za poÊrednictwem profilu PROFIsafe

Dane „Fail-safe“

PROFIBUS DP

Standardowy protokó∏

PROFIBUS DP

Standardowy protokó∏

PROFIBUS DP

Dane standardowe

Dane „Fail-safe“

Dane standardowe

WarstwaPROFI safe

Kana∏ czarny = standardowyPROFIBUS

11

Sterowniki S7-300 programowane sà za pomocà pakietu narz´dziowegoSTEP 7 lub STEP 7 Lite.Oprogramowanie narz´dziowepozwala na ∏atwe i pe∏ne wykorzystanie wszystkich funkcjisterownika. Obydwa pakietypozwalajà na ca∏kowità realizacj´projektu sterowania, poczàwszy od tworzenia konfiguracji sprz´towejpoprzez implementacje algorytmusterowania i uruchomienia systemu a koƒczàc na diagnostyce i serwisowaniu sterownika.

STEP 7 LITESTEP 7 Lite jest atrakcyjnym cenowooprogramowaniem narz´dziowym,umo˝liwiajacym tworzenie na baziesterownika S7-300 aplikacji typu „stand-alone“ oraz nie wykorzystujàcych modu∏ówfunkcyjnych (FM) i komunikacyjnych(CP). STEP 7 Lite charakteryzuje si´prostà obs∏ugà i mo˝liwoÊcià szybkiego tworzenia aplikacji. STEP 7Lite nie wspó∏pracuje z dodatkowymipakietami programowymi takimi jakEngineering Tools. Programy pisane w STEP 7 Lite mogà byç edytowanerównie˝ w STEP 7.

STEP 7 STEP 7 jest stosowany do tworzeniarelatywnie du˝ych i z∏o˝onychaplikacji sterujàcych, wymagajàcychstosowania j´zyków programowaniawy˝szego poziomu (patrzEngineering Tools) lub modu∏ówfunkcyjnych i komunikacyjnych. STEP 7 jest kompatybilny z dodatkowymi pakietami programowymi takimi jakEngineering Tools.

Engineering ToolsOprogramowanie rodziny EngineeringTools zawiera dodatkowe pakietynarz´dziowe s∏u˝àce do programowania sterowników zapomocà j´zyków zorientowanychfunkcjonalnie. W ramach EngineeringTools dost´pne sà:• S7-SCL

(Structured Control Language)j´zyk wy˝szego poziomu o strukturze j´zyka PASCAL.

• S7-GRAPHJ´zyk graficzny, umo˝liwiajàcy programowanie sterowaƒ sekwencyjnych.

• S7- HiGraphJ´zyk programowania sterownikówS7/C7 umo˝liwiajàcy graficzneprzedstawienie procesów sekwencyjnych i asynchronicznychoraz diagramów statusowych.

• CFCJ´zyk wy˝szego poziomu do graficznego opisu procesów w postaci planu technologicznego.Pakiety Engineering Tools wykorzystuje si´ do tworzeniadu˝ych i skomplikowanychuk∏adów sterowania. Programynapisane przy pomocy tychnarz´dzi zajmujà wi´cej miejsca w pami´ci sterownika.

CPU i pakiety Engineering Tools:- Wszystkie procesory CPU mogà

byç programowane w j´zykachSTL, LAD, FBD.

- W przypadku stosowania j´zykaS7-SCL zalecane sà procesory CPU314 lub wi´ksze.

- W przypadku stosowania j´zykówgraficznych (S7-GRAPH, S7-HiGRAPH lub CFC) zalecane sàprocesory CPU 315-2DP lub wi´ksze.

Backup danychKarta pami´ci MMC umo˝liwiazapisanie i przechowywanie programu oraz innych danych w CPU.Zaletà tego jest ∏atwoÊç serwisowanialub te˝ rozbudowy uk∏adu automatyki. Na karcie pami´ci mo˝nazapisaç oprócz w∏aÊciwego programu, równie˝ kompletny projekt stworzony w SIMATICManagerze, zawierajàcy nazwy symboliczne zmiennych i komentarzeposzczególnych kroków programu. W przypadku wykorzystywaniaj´zyków programowania wy˝szychrz´dów, na karcie oprócz koduêród∏owego mo˝na zapisaç oryginalny projekt, zawierajàcygraficznà postaç programu, wykonanà narz´dziem S7-HiGRAPH.Dodatkowo na karcie MMC mo˝naprzechowywaç dowolne pliki zawierajàce np. dokumentacj´ elektrycznà, instrukcje obs∏ugi.

Programowanie

Graficzne programowanie po∏àczeƒ komunikacyjnych w NetPro

Komunikacja

12

Ca∏kowicie Zintegrowana AutomatykaCa∏kowicie Zintegrowana Automatykaoznacza unifikacj´ Êwiata produkcji i technologii procesów, w myÊl którejwszystkie elementy sprz´towe i programowe tworzà jednolity i zwarty system. Migrajca inteligencjido poziomu pojedynczych wejÊç/wyjÊç (rozproszona inteligencja)umo˝liwia tworzenie nowych struktursieciowych dajàc przy tym dodatkowekorzyÊci takie jak szybsze uruchamiania, pe∏nà dost´pnoÊç do zasobów sprz´tu. Podstaw´nowoczesnych systemów rozproszonych opartych na koncepcjiCa∏kowicie Zintegrowanej Automatykistanowià sieci komunikacyjne.Sterowniki rodziny S7-300 umo˝liwiajà komunikacje w sieciach:Ethernet Przemys∏owy - (IEE 802-3oraz 802u) powszechnie akceptowanymi´dzynarodowy standard (Ethernet).System komunikacji dla siecilokalnych i obiektowych.PROFINET - mi´dzynarodowy standard komunikacji oparty o sieçIndustrial Ethernet, zapewniajàcykomunikacj´ w czasie rzeczywistymna wszystkich poziomach uk∏aduautomatyki. Umo˝liwia nieograniczone stosowanie istniejàcych standardów IT w po∏àczeniu z komunikacjà przemys∏owà. PROFINET zapewniarównie˝ komunikacj´ z systemamiMotion Control, dzi´ki mo˝liwoÊciprzesy∏ania danych ze sta∏ym i deterministycznym cyklem.PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170)- sieç przemys∏owa do komunikacjipomi´dzy sterownikami i urzàdzeniami I/O.AS - Interface (EN50295) - sieç przemys∏owa do komunikacji z dwustanowymi czujnikami i elementami wykonawczymi.BN 50090, ANSI EIA 776 - standardkomunikacji w obr´bie systemówinstalacyjnych i w automatycebudynków.Interfejs Punkt - Punkt - interfejsszeregowy do realizacji prostychzadaƒ komunikacyjnych lub komunikacji poprzez niestandardowy protokó∏ wymiany danych.

KNX AS-Interface

PROFIBUS

MPI

IndustrialEthernet (PROFINET)

S7-300 S7-400

PC

Paneloperatorski

Serwer danych

Sprz´gaczsieciowy np. CPU 317-2PN/DP

ET 200S PN

S7-300PG Skaner

S7-300ET 200

Link

ET 200S

Czujnik dymu Czujnik

Komunikacja procesowa Komunikacja procesowa, czyli komunikacja sterowników S7-300∏àcznie ze wszystkimi sieciami, z urzàdzeniami pomiarowymi i wykonawczymi jest realizowanapoprzez zintegrowane z CPU (modu∏ywejÊcia/wyjÊcia), modu∏y interfejsowe(IM), modu∏y funkcyjne (FM) lubmodu∏y komunikacyjne (CP).

Wymania danych z prostymi czujnikami i elementami wykonawczymi mo˝e byç równie˝realizowana za poÊrednictwem sieci ASI.

13

Projektowanieprogramowanie systemu sterowania

Kreowanie komponentu Graficzna konfiguracjakomunikacji

PrzenoÊnik rolkowyFISprzenoÊnik

rolkowy

Stół obrotowy

PrzenoÊnik rolkowy Stół obrotowy

FBstół

obrotowy

PROFINET (zgodny ze standardem IEC 61158/EN 50170) jest otwartym standardem komunikacjiprzemys∏owej bazujàcym naIndustrial Ethernet. PROFINETumo˝liwia budow´ rozproszonychsystemów automatyki, ∏àczenie nieinteligentnych urzàdzeƒ I/O z systemami sterowania jak komunikacj´ z uk∏adami nap´dowymiwymagajàcymi synchronizacji osi za poÊrednictwem sieci Ethernet.

PROFINET IOPROFINET I/O wykorzystywany jest dobezpoÊredniego ∏àczenia, poprzezsieç Industrial Ethernet, rozproszonych urzàdzeƒ I/O. Przy wykorzystaniu narz´dzia STEP 7,podobnie jak w przypadku sieciPROFIBUS, urzàdzenia PROFINET I/Odo∏àczane sà do sterownika

centralnego (I/O Controllera).Istniejàce segmenty sieci PROFIBUS z urzàdzeniami DP slave mogà byç integrowane z siecià PROFINET za poÊrednictwem urzàdzeƒ ∏àczàcych PROXY- IE/PB Link. W ofercie S7-300 dost´pne sànast´pujàce produkty do sieciPROFINET:• IM 151-3 PN: interfejs sieciowy do

stacji wejÊç/wyjÊç rozproszonychET200S.

• CPU 315-2 PN/DP oraz CPU317-2PN/DP: jednostki centralne z wbudowanym interfejsemPROFINET. Jednostki pracujà jakoI/O Controllery, mogàce wymieniaçdane z urzàdzeniami wejÊcia/wyjÊcia za poÊrednictwem sieciIndustrial Ethernet.

• CP343-1: modu∏ komunikacyjnyIndustrial Ethernet do sterowników

S7-300, mogàcy wymieniaç dane z urzàdzeniami wejÊcia/wyjÊcia zapoÊrednictwem sieci IndustrialEthernet.

• IE/PB Link PN IO: urzàdzenie PROXYdo ∏àczenia istniejàcych urzàdzeƒI/O i sieci PROFIBUS do sieciPROFINET.

PROFINET CBAPROFINET CBA (Component BasedAutomation) umo˝liwia budowanierozproszonych systemów sterowaniaopartych o koncepcj´ modularyzacjilinii produkcyjnej. Koncepcja CBApolega na wyodr´bnieniu samodzielnych komponentów obejmujàcych mechanik´, sterownik i jego oprogramowanie oraz nazdefiniowaniu interfejsu komponentu, czyli sygna∏ów sterujàcych i sygna∏ów generowanychprzez komponent. Konfiguracjakomunikacji mi´dzy rozproszonymiurzàdzeniami, czyli komponentamijest graficzna i w pe∏ni intuicyjna.Technologia CBA upraszcza sposóbkomunikacji mi´dzy urzàdzeniami,umo˝liwia standaryzacj´ urzàdzeƒoraz dalszà rozbudow´ uk∏aduautomatyki.STEP 7, oprócz zaprogramowaniasterownika PLC, wykorzystywany jest do stworzenia i wygenerowania komponentu softwarowego wraz z jego interfejsem. Do konfiguracji komunikacji pomi´dzy komponentami oraz do diagnostykiposzczególnych modu∏ów technologicznych wykorzystuje si´oprogramowanie narz´dzioweSIMATIC iMap.

PROFINET - otwarty standard komunikacji dla Industrial Ethernet

Wyspa I/O

• Konfiguracja • Dane procesowe• Diagnostyka

• Parametryzacja• Diagnostyka• Status/Sterowanie

I/O Controller

PROFINET I/O:rozpraszanie urzàdzeƒ obiektowych za poÊrednictwem sieci Industrial Ethernet

PROFINET CBA - automatyka rozproszona

Wbudowane interfejsy

14

Wbudowane w CPU interfejsy komunikacyjne MPI, PROFIBUS,PROFINET lub PtP umo˝liwiajà szybkài efektywnà wymian´ danychpomi´dzy sterownikami i do∏àczonymi do niego urzàdzeniami zewn´trznymi.

Multi-point interface MPIMPI jest optymalnym cenowo i funkcjonalnie interfejsem komunikacyjnym do wymiany danychpomi´dzy sterownikami SIMATICS7/C7/WinAC a panelami operatorskimi HMI, komputerami PC i urzàdzeniami programujàcymi.Pr´dkoÊci transmisji osiàgajà 187,5 bit/s.Magistrala MPI przeznaczona jest do:• programowania sterownika,

monitorowania stanu jego pracy i diagnostyki,

• przesy∏ania danych procesowychpomi´dzy sterownikami,

• pod∏àczania do sterowników panelioperatorskich i stacji wizualizacjiprocesu.

W niektórych CPU interfejs MPI mo˝epracowaç jako dodatkowy portPROFIBUS DP, zarówno w trybie„Master“ jak i „Slave“.

PROFIBUS DPJednostki centralne wyposa˝onedodatkowo w port DP mogà byçbezpoÊrednio do∏àczane do sieciprzemys∏owej PROFIBUS DP (wg Normy EN 50170).Sieç PROFIBUS umo˝liwia budowaniena bazie S7-300 rozproszonych systemów sterowania. Pozwala nado∏àczanie do CPU stacji wejÊç/wyjÊçtypu ET200 odleg∏ych nawet o 1200metrów (bez dodatkowych wzmacniaczy sygna∏u).Konfiguracja i obs∏uga programowarozproszonych modu∏ów wejÊç/wyjÊçjest taka sama jak modu∏ówwejÊç/wyjÊç do∏àczanych bezpoÊrednio do CPU.Komunikacja PROFIBUS DP pozwalarównie˝ na wymian´ danych z urzàdzeniami z poza rodziny produktów SIMATIC i urzàdzeniamiinnych producentów.

Przeznaczenie interfejsu PROFIBUS DP:• komunikacja z rozproszonymi

uk∏adami wejÊç/wyjÊç,• wymiana danych z inteligentnymi

w´z∏ami sieci PROFIBUS,• komunikacja z panelami

operatorskimi Funkcje „Routingu“.

Interfejs PtPNiektóre jednostki centralne majàwbudowany dodatkowy, swobodnieprogramowalny port w standardzieRS 422/485. Umo˝liwia on komunikacj´ z dowolnymiurzàdzeniami wyposa˝onymi w port szeregowy np. czytnikamikodów paskowych, systemamiwa˝àcymi. Maksymalna pr´dkoÊçtransmisji wynosi 38,4 kbit/s. Port mo˝e pracowaç w trybie ASCII,3964(R) lub RK512.

Ethernet (PROFINET)Jednostki centralne CPU z wbudowanym interfejsemPROFINET umo˝liwiajà budowaniesystemów sterowania w oparciu o koncepcj´ CBA. Interfejs PROFINETmo˝e byç równie˝ wykorzystany do programowania sterownika PLCoraz do komunikacji z systemamioperatorskimi HMI.Wbudowane z∏àcze PROFINETumo˝liwia dodatkowo komunikacj´sterownika z urzàdzeniamiwejÊcia/wyjÊcia w strukturachautoamtyki rozproszonej.

Zintegrowane interfejsy S7-300 do bezpoÊredniego pod∏àczenia MPI i PROFIBUS DP

CPU S7-300 PG

PG OP OP ET200

15

Szeroki zakres dost´pnych modu∏ówumo˝liwia optymalne dopasowaniesterownika do wymagaƒ aplikacji.Dost´pne sà modu∏y:• wejÊç i wyjÊç dwustanowych oraz

analogowych, obs∏ugujàce wszystkie standardowe rodzajesygna∏ów oraz modu∏y z funkcjami diagnostycznymi i przerwaniami,

• wejÊç i wyjÊç dwustanowych oraz analogowych do stref EX(zagro˝onych wybuchem),

• funkcyjne: licznikowe, pomiarowe,pozycjonujàce, typu CAM (do sterowania krzywkowego), regulatorów PID,

• komunikacyjne - umo˝liwiajàcewymian´ danych poprzez portszeregowy RS 232/485, PROFIBUS,ASI oraz Industrial Ethernet,

• zasilacze dostarczajàce napi´cia 24 V DC,

• interfejsowe - umo˝liwiajàce ∏àczenie kaset sterownika.

Po∏àczenie ze Êwiatem ITS7-300 mo˝na w ∏atwy sposóbdo∏àczyç do nowoczesnych i zaawansowanych technologiczniesystemów IT. W po∏àczeniu z procesorem komunikacyjnym do sieci Ethernet/Internet – CP 343-1 IT mo˝liwe jest:• udost´pnianie aktywnych stron

HTML, zawierajàcych wartoÊci aktualnych zmiennych procesowych,

• monitorowanie sterownika S7-300za poÊrednictwem stron WWW i przeglàdarki internetowej,

• wysy∏anie e-maili z programuu˝ytkownika,

• zdalne programowanie za poÊrednictwem sieci WAN i TCP/IP, równie˝ poprzez linie telefoniczne (np. ISDN).

Modu∏y wejÊç/wyjÊç - charakterystyka

Mo˝liwoÊci modu∏ów komunikacyjnych

Po∏àczenie punkt-punkt z pr´dkoÊciàdo 115 kbit/s, za poÊrednictwemró˝nych protoko∏ów ,np. dla czytników kodów kreskowych, skanerów, drukarek, urzàdzeƒ pomiarowych itp.

Po∏àczenie z siecià ASI - umo˝liwia-jàcà komunikacj´ z czujnikami i elementami wykonawczymi.

Po∏àczenie z siecià przemys∏owàPROFIBUS za poÊrednictwem protoko∏u DP oraz FMS i kablamiedzianego lub Êwiat∏owodu.

Po∏àczenie do EthernetuPrzemys∏owego za poÊrednictwemprotoko∏u ISO/TCP lub TCP/IP.

Mo˝liwoÊci modu∏ówfunkcyjnych

Zliczanie impulsów wejÊciowych do cz´stotliwoÊci 500 kHz, pomiarcz´stotliwoÊci do 100 kHz.

Sterowanie krzywkowe - CAM do 13 Êcie˝ek na modu∏.

Ró˝ne odmiany funkcji pozycjonowania:• pozycjonowanie z silnikiem

dwubiegowym,• dojazd do punktu z silnikiem

krokowym lub serwo,• interpolacja wieloosiowa

z silnikami krokowymi lub servo.

Regulacja PID dla ró˝nych typów elementów wykonawczych (regulatory z wyjÊciem ciàg∏ym lub krokowym).

Modu∏y I/O - charakterystyka

16

Interfejsem pomi´dzy CPU a procesem sà modu∏y sygna∏owe.Szeroka gama dost´pnych modu∏ówsygna∏owych umo˝liwia optymalnedopasowanie konfiguracji sterownikado wymagaƒ aplikacji.

¸atwa instalacjaCzujniki oraz elementy wykonawczepod∏àczane sà do modu∏ówsygna∏owych za poÊrednictwem listew zaciskowych. W przypadkukoniecznoÊci wymiany modu∏uwystarczy wyciàgnàç listw´ zaciskowàz jednego modu∏u i wpiàç dodrugiego. System mechanicznegokodowania listwy zaciskowej niepozwala na wpi´cie listwy zaciskowejdo nieodpowiedniego modu∏u.

Szybkie pod∏àczanie SIMATIC TOPconnect u∏atwiaokablowanie modu∏u i umo˝liwiaoddalenie listwy zaciskowej odsterownika.

Modu∏y wejÊcia/wyjÊcia

Zastosowania uniwersalne Zastosowania specjalne

WejÊcia/wyjÊcia dwustanowe

24 V DC

120/230 V AC48 do 125 V DC

24 V DC stan aktywny niski

WyjÊcia przekaênikowe dla ró˝nychnapi´ç w obr´bie modu∏u

Przetwarzanie sygna∏ów w standardzie SSI

Modu∏y do stref zagro˝onych wybuchem

Modu∏y obs∏ugujàce alarmy procesowe

WyjÊcia niestandardowe

Alarmy procesowe do skrócenia reakcji sterownika

Diagnostyka do wykrywania b∏´dów torów pomiarowych

Funkcje diagnostyczne do szybkiej lokalizacji b∏´dów

Pomiar napi´cia pràdu, rezystancji i temperatury

Pomiary o podwy˝szonej dok∏adnoÊci(wy˝szej rozdzielczoÊci i mniejszymb∏´dzie pomiaru)

Modu∏y o skróconym czasie konwersji sygna∏u

Pomiar temperatury (termometry rezystancyjne, termopary)

WejÊcia/wyjÊcia analogowe

17

¸atwa konfiguracja Modu∏y sà konfigurowane i parametryzowane z poziomu oprogramowania STEP7. Dane konfiguracyjne modu∏ów sà zapisywane centralnie, w pami´ciCPU. W przypadku wymiany modu∏u,dane konfiguracyjne sà automatyczniewysy∏ane do nowego modu∏u. W przypadku u˝ycia nowszych wersjimodu∏ów nie ma koniecznoÊci aktualizowania programu w sterowniku. Raz wykonana konfiguracja modu∏ówmo˝e byç wykorzystywana dla innych sterowników np. gdy maszyna musi byç powielana.

Diagnostyka, przerwania Wi´kszoÊç modu∏ów umo˝liwia diagnostyk´ torów pomiarowych i sprawdza wiarygodnoÊç sygna∏ówprzychodzàcych z procesu (przerwania procesowe). Oznacza to,˝e system sterowania mo˝e bardzoszybko reagowaç na wszelkienieprawid∏owoÊci lub zdarzenia procesowe.

Modu∏y specjalizowaneDo celów sprawdzania poprawnoÊcinapisanej aplikacji w kasecie sterownika mo˝na umieÊciç modu∏ysymulujàce wejÊcia/wyjÊcia. Modu∏yte wyposa˝one sà w prze∏àczniki do wymusznia stanów na wejÊciachoraz diody sygnalizujàce stan wyjÊç.Modu∏y symulacyjne mogà byçumieszczane w dowolnym miejscu w kasecie. W przypadku, gdyzachodzi potrzeba zarezerwowaniamiejsca lub przestrzeni adresowej w sterowniku na modu∏y, które b´dàzainstalowane w póêniejszym czasiemo˝na wykorzystaç modu∏y „puste“(ang. Dummy Module). Kolejne strony zawierajà opisdost´pnych modu∏ów sygna∏owych.Pe∏na informacja odnoÊnie modu∏ów znajduje si´ w katalogu elektronicznym CA01 (internet:www.siemens.com/automation/ca01).

Parametryzacja modu∏u analogowego

Dane techniczne modu∏ów wejÊç dwustanowych

18

Opis Modu∏y wejÊç dwustanowych

Typ DC

Przeznaczenie Prze∏àczniki i czujniki zbli˝eniowe 2/3/4 przewodowe (np. BERO)

Napi´cie wejÊciowe 24 V

Polaryzacja P

Diagnostyka/przerwania –

Opóênienie dzia∏ania 0.1 ...20 ms typ. 3 ms

IloÊç kana∏ów 16 16 32 8 16 16

Izolacja:iloÊç grup 1 1 2 1 1 1

Dodatkowe funkcje tryb izochroniczny – – 8 DO 16 DO 8 DI,8 DX 1)

Numer katalogowy 6ES7 321- 6ES7 321- 6ES7 321- 6ES7 323- 6ES7 323- 6ES7 327-7BH0.-... 1BH0.-... 1BL0.-... 1BH0.-... 1BL0.-... 1BH0.-...

Opis Modu∏y wejÊç dwustanowych

Typ DC

Przeznaczenie Prze∏àczniki i czujniki zbli˝eniowe 2/3/4 przewodowe na napi´cie przemienne

Napi´cie wejÊciowe 120/230 V 120/230 V 120/230 V 120/230 V

Polaryzacja P P P P

Diagnostyka/przerwania – – – –

Opóênienie dzia∏ania < 25 ms < 25 ms < 25 ms < 25 ms

IloÊç kana∏ów 16 32 8 8

Izolacja:iloÊç grup 4 4 4 8

Dodatkowe funkcje – – – –

Numer katalogowy 6ES7 321-1FH0.-... 6ES7 321-1FL0.-... 6ES7 321-1FF0.-... 6ES7 321-1FF1.-...

Opis Modu∏y wejÊç dwustanowych

Typ DC Universalny UC

Przeznaczenie Prze∏àczniki i czujniki zbli˝eniowe 2/3/4 (np. BERO) Urzàdzenia NAMUR Prze∏àczniki i czujniki zbli˝eniowe 2/3/4 przewodowe

Napi´cie wejÊciowe 24 V 48 do 125 V UC 24/48 V

Polaryzacja M P

Diagnosyka/przerwania – √ –

Opóênienie dzia∏ania typ. 3 ms 0,05 ms 3 ms 10 ms < 6 ms

IloÊç kana∏ów 16 16 16 16 16

Izolacja:IloÊç grup 1 1 2 8 16

Dodatkowe funkcje – tryb izochroniczny funkcje dla aut. procesowej – –

Numer katalogowy 6ES7 321- 6ES7 321- 6ES7 321- 6ES7 321- 6ES7 321-1BH5.-... 1BH10-... 7TH00-... 1CH20-... 1CH00-...

1) Mo˝liwoÊç parametryzowania jako wyjÊcie lub wejÊcie.

19

Dane techniczne modu∏ów wyjÊç dwustanowych

Opis Modu∏y wejÊç dwustanowych

Typ AC UC (przekaênikowe)

Przeznaczenie Cewki przekaêników, styczniki, styczniki Elektrozawory, styczniki silnikowe, ma∏e silnikisilnikowe, ma∏e silniki i lampy sygnalizacyjne i lampy sygnalizacyjne

Napi´cie wyjÊciowe 120/230 V 120/230 V 120 V DC: 24 to 120 V DC 24 V/48 V24 -120 V 48 to 230 V ACAC:24 -230 V

Pràd wyjÊciowy 1 A 1 A 2 A 1 A 2 A 3 A 5 A 0,5 A

Diagnostyka/ przerwania – – √/– – – √/– √

IloÊç kana∏ów 16 8 8 32 16 8 8 8 16

Izolacja:IloÊç grup 2 2 8 4 2 4 8 8 16

Dodatkowe funkcje – – – – – – – – –

Numer katalogowy 1FH0.-... 1FF0.-... 5FF0.-... 1EL0.-... 1HH0.-... 1HF0.-... 1HF1.-... 5HF0.-... 5GH00 6ES7-322-

Opis Modu∏y wejÊç dwustanowych

Typ DC

Przeznaczenie Elektrozawory, styczniki i lampy sygnalizacyjne

Napi´cie wyjÊciowe 24 V 48...125 V

Pràd wyjÊciowy 0.5 A 2 A 1.5 A

Diagnostyka/ przerwania √ –

IloÊç kana∏ów 8 16 8 8

Izolacja:iloÊç grup 1 4 2 4

Dodatkowe funkcje – funkcje dla aut. procesowej – –

Numer katalogowy 6ES7 322-1BF0.-... 6ES7 322- 8BH00-... 6ES7 322-1BF0.-... 6ES7 322-1CF00-...

Opis Modu∏y wejÊç dwustanowych

Typ DC

Przeznaczenie Elektrozawory, stczniki i lampy sygnalizacyjne

Napi´cie wyjÊciowe 24 V

Pràd wyjÊciowy 0,5 A

Diagnostyka/ przerwania –

IloÊç kana∏ów 16 16 32 8 16 16

Izolacja:iloÊç grup 2 2 4 1 1 1

Dodatkowe funkcje – tryb izochroniczny – 8 DI 16 DI 8 DI, 8 DX 1)

Numer katalogowy 6ES7 322- 6ES7 322- 6ES7 322- 6ES7 323- 6ES7 323- 6ES7 327-1BH0.-... 1BH10-... 1BL0.-... 1BH0.-... 1BL0.-... 1BH0.-...

1) Mo˝liwoÊç parametryzowania jako wyjÊcie lub wejÊcie.

Dane techniczne modu∏ów wejÊç analogowych

20

Opis Modu∏y wejÊç analogowych

WielkoÊç mierzona napi´cieZakres dopomiarowy ± 80 mV ± 5 V 0 do 10 V ± 1 V ± 10 V ± 1 V

± 250 mV 1 to 5 V ± 2,5 V ± 50 mV ± 5 mV ± 500 mV ± 10 V ± 10 V ± 500 mV ± 10 mV± 1 V 0 to 2 V 1 to 5 V 1 to 5 V± 2,5 V 0 to 10 V ± 1 V

± 5 V

Diagnostyka/przerwania √ – √ – √ (przy1..5 V)

B∏àd pomiarowy ± 1 % ± 0.1 % ± 0.9 % ± 0.7 % ± 0.15 % ± 0.6 % ± 0.4 %

IloÊç kana∏ów 8 2 8 4 2 4 8 8IloÊç grup 4 1 4 1 1 4 1 1

RozdzielczoÊç max. 14 bit max. 14 bit 15 bit + znak 8 bit 12 bit + znak 13 bit + znak 12 bit + znak 13 bit + znak+ znak + znak

Czas konwresji (na kana∏) min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms 5 ms min. 85 ms min. 0.2 ms < 70 ms 52 µs

Dodatkowe funkcje

Numer katalogowy 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 334- 6ES7 334- 6ES7 335- 6ES7 331- 6ES7 331-7KF0.-... 7KB0.-... 7NF0.-... 0CE0.-... 0KE0.-... 7HG0.-... 1KF0.-... 7HF0.-...

Pomiarpràdu, rezystancji,temperatury(TC + RTD)

– Pomiar pràdu 2 wyjÊciaanalogowe

Pomiar rezystancji,temperatury(RTD), 2 wyjÊciaanalogowe

Pomiarpràdu, 4 wyjÊciaanalogowe

Pomiarpràdu. rezystancji,temperatury

tryb izochroniczny

Opis Modu∏y wejÊç analogowych

WielkoÊç mierzona Pràd

Zakres pomiarowy ± 3.2 mA, ± 10 mA, ± 20 mA 0 do 20 mA ± 10 mA 0 to 20 mA ± 20 mA± 20 mA, 0 do 20 mA, 0 do 20 mA 0 do 20 mA 0 do 20 mA4 do 40 mA 4 do 40 mA 4 do 40 mA 4 do 20 mA

Rodzaj po∏àczenia Przetworniki 2 i 4-przewodowe Przetworniki 4-przewodowe Przetworniki 2 i 4-przewodowe

Diagnostyka/przerwania √ – √ – √ (przy 4..20 mA)

B∏àd pomiarowy ± 1 % ± 0.3 % ± 0.8 % ± 0.25 % ± 0.5 % ± 0.3 %

IloÊç kana∏ów 8 2 8 4 4 8 8IloÊç grup 4 1 4 (8) 1 4 1 1

RozdzielczoÊç max. 14 bit +max. 14 bit + 15 bit + 8 bit 13 bit + 12 bit + 13 bit +znak znak znak znak znak znak

Czas konwersji na kana∏ min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms 5 ms min. 0.2 ms < 70 ms 52 µs

Dodatkowe funkcje

Numer katalogowy 6ES7 6ES7 6ES7 6ES7 6ES7 6ES7 6ES7 331-331-7KF0.-... 331-1BH0.-... 331-7NF0.-... 334-0CE0.-... 335-7HG0.-... 331-1KF0.-... 7HF0.-...

(6ES7331-7NF1.-...)

Pomiar pràdu, rezystancji,temperatury(TC + RTD)

– Pomiarnapi´cia

2 wyjÊcia analogowe

Pomiarnapi´cia, 4 wyjÊcia anal-ogowe

Pomiarnapi´cia, rezystancji i temperatury

tryb izochroniczny

21

Opis Modu∏y wejÊç analogowych

WielkoÊç mierzona Rezystancja

Zakres pomiarowy 150 Ω, 300 Ω, 600 Ω 10 kΩ 600 Ω, 6 kΩ

Rodzaj po∏àczenia pod∏àczenia 2- /3- /4-przewodowe

Diagnostyka/przerwania √ –

B∏àd pomiarowy ± 1 % ± 0.1 % ± 3.5 % ± 0.5 %

IloÊç kana∏ów 4 1 8 4 8IloÊç grup 4 1 4 2 1

RozdzielczoÊç max. 14 bit + znak max. 14 bit + znak max. 15 bit + znak 12 bit + znak 12 bit + znak

Czas konwersji min. 3 ms min. 3 ms min. 10 ms min. 85 ms < 140 ms

Dodatkowe funkcje

Numer katalogowy 6ES7 331-7KF0.-... 6ES7 331-7KB0.-... 6ES7 331-7PF0.-... 6ES7 334-0KE0.-... 6ES7 331-1KF0.-...

Opis Modu∏y wejÊç analogowych

WielkoÊç mierzona TemperaturaZakres pomiarowy Pt 100 Pt 100 Pt:100; Termopary Termopary Pt 100

(-120 do Ni 100 200; typu E, N, J, K, L typu B, E, N, (-120 do+130 ºC) (-200 to +385 ºC) 500; 1000; J, K, L, R, +130 ºC)

Ni:100; S, T, U 2) Ni:100;120; 200; Ni:1000Ni;500; 1000; LG-Ni Cu 10 1000;(-200 (standardowy i do +850 ºC klimatyczny)i -120 do+130 ºC)1)

Diagnostyka/przerwania – √ –

B∏àd pomiarowy ± 1 % ± 0.1 % ± 1 % ± 0.1 % ± 1 %

IloÊç kana∏ów 4 4 1 8 8 2 8 8IloÊç grup 2 4 1 4 4 1 4 1

RozdzielczoÊç max. 14 bit max. 14 bit max. 14 bit 15 bit + max. 14 bit max. 14 bit 15 bit + 12 bit ++ znak + znak + znak znak + znak + znak znak znak

Czas konwersji min. min. 3 ms min. 3 ms min. min. 3 ms min. 3 ms min. < 140 ms85 ms 10 ms 10 ms

Dodatkowe funkcje

Numer katalogowy 6ES7 334- 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 331- 6ES7 331-0KE0.-... 7KF0.-... 7KB0.-... 7PF0.-... 7KF0.-... 7KB0.-... 7PF1.-... 1KF0.-...

Pomiar rezystancji, 2 wyjÊciaanalogowe

Pomiarnapi´cia,pràdu, rezystancji,temperatury(TC)

– Pomiar rezystancji

Pomiarnapi´cia,pràdu, temperatury(RTD)

– – Pomiarnapi´cia,pràdu i temperatury

Pomiar napi´cia,pràdu, temperatury(TC + RTD)

– Pomiar temperatury(RTD)

Pomiar temperatury(RTD)2 wyjÊcia analogowe

Pomiar pràdu,napiecia, temperatury

1) Charakterystyka zgodna z GOST 6651-94 w przygotowaniu.2) Charakterystyka zgodna z GOST P8.585-2001 w przygotowaniu.

Dane techniczne modu∏ów wyjÊç analogowych

22

Opis Modu∏y wejÊç analogowych

WielkoÊç mierzona Pràd

Zakres pomiarowy ± 20 mA, 0...20 mA, 4...20 mA 0...20 mA

Typ po∏àczenia Pod∏àczenie 2-przewodowe

Diagnostyka/przerwania √ –

B∏àd pomiarowy ± 0,6 % ± 0,18 % ± 1,0 %

IloÊç kana∏ów 4 2 4 2IloÊç grup 4 2 4 1

RozdzielczoÊç 12 bit 12 bit max. 15 bit + znak 12 bit

Czas konwersji (na kana∏) 0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 0,8 ms

Dodatkowe funkcje WyjÊcie napi´ciowe WyjÊcie napi´ciowe WyjÊcie napi´ciowe WyjÊcie napi´ciowe4 analogowe wejÊcia

Numer katalogowy 6ES7 332-5HD0.-... 6ES7 332-5HB0.-... 6ES7 332-7ND0.-... 6ES7 334-0CE0.-...

Opis Modu∏y wejÊç analogowych

WielkoÊç mierzona Napi´cie

Zakres pomiarowy 0...10 V, 1...5 V, ± 10 V 0...10 V 0...10 V0...2 V

Diagnostyka/przerwania √ – √

B∏àd pomiaru ± 0,5 % ± 0,12 % ± 0,6 % ± 1 % ± 0,5 %

IloÊç kana∏ów 4 2 4 2 2 4IloÊç grup 4 2 4 1 1 4

RozdzielczoÊç 12 bit 12 bit max. 15 bit + 8 bit 12 bit + znak 13 bit + znakznak

Czas konwersji (na kana∏) 0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 2,5 ms min. 85 ms 0,8 ms

Dodatkowe funkcje

Numer katalogowy 6ES7 332- 6ES7 332- 6ES7 332- 6ES7 334- 6ES7 334- 6ES7 335-5HD0.-... 5BH0.-... 7ND0.-... 0CE0.-... 0KE0.-... 7HG0.-...

WyjÊcie pràdowe WyjÊcie pràdowe WyjÊcie pràdowe,tryb izochroniczny

WyjÊcie pràdowe4 analogowewejÊcia

4 analogowewejÊcia

WyjÊcie pràdowe,4 analogowewejÊcia

23

!!

!"

#$%

Po∏àczenie punkt-punkt, przy u˝yciumodu∏ów komunikacyjnych CP PtP,jest bardzo wydajnym i ekonomicznym rozwiàzaniem komunikacji S7-300 z zewn´trznymisystemami. Zalety komunikacji punkt-punkt w porównaniu z sieciami przemys∏owymi sàszczególnie widoczne w przypadkudo∏àczania do S7-300 niewielkiej liczby urzàdzeƒ zewn´trznych (w standardzie RS 232 lub RS 485).Modu∏y komunikacyjne CP PtP mogàbyç wykorzystywane do do∏àczaniado SIMATIC S7 systemów automatykiinnych producentów. Dzi´ki szerokiejw ofercie dost´pne sà modu∏y zró˝nymi przy∏àczami (RS 232, RS 422/485 itp.) oraz z ju˝ zaimplementowanymi protoko∏amikomunikacyjnymi.Procesory komunikacyjne CP PtP posiadajà obudow´ z tworzywasztucznego oraz zespó∏ diod sygnalizacyjnych, do wyÊwietlaniainformacji diagnostycznych.Wraz z modu∏ami komunikacyjnymidostarczany jest pakiet konfiguracyjnyzawierajacy przygotowane maskikonfiguracyjne, niezb´dne bibliotekiprogramowe do komunikacjipomi´dzy CPU i CP, przyk∏ady zastosowaƒ oraz dokumentacj´ technicznà.Dane konfiguracyjne przechowywanesà w bloku danych w samym CPU. W przypadku wymiany modu∏u, nie ma koniecznoÊci konfiguracjinowego. Dane konfiguracyjne sàprzesy∏àne z CPU do nowego modu∏unatychmiast po w∏àczeniu zasilaniasterownika.

Modu∏y komunikacyjne Punkt-Punkt do S7-300

Wykonanie Ekonomiczny modu∏ Wydajne po∏àczenie komunikacyjny komputerowe,

∏adowalne protoko∏ykomunikacyjne

Pr´dkoÊç transmisji Niska (19200 bit/s) Wysoka (76800 bit/s)

¸adowalne protoko∏y – • MODBUS Master(6ES7 340-1AA.-....)

• MODBUS Slave(6ES7 340-1AB.-....)

• Data Highway(6ES7 340-1AE.-....)

Nazwa modu∏u CP 340 CP 341

Numer katalogowy 6ES7 340-1... 6ES7 341-1...

Warstwa fizyczna przy∏àcza• RS 232C (V.24) • CP 340-1A • CP 341-1A• 20 mA (TTY) • CP 340-1B • CP 341-1B• RS 422/485 (X.27) • CP 340-1C • CP 341-1C

Zintegrowane protoko∏y ASCII ASCIISterownik drukarki Sterownik drukarki3964 (R) 3964 (R) RK 512

SIMATIC – przedstawiciele bran˝y Automation & Drives w Polsce:

Siemens Sp. z o.o.Automation & Drivesul. ˚upnicza 1103-821 Warszawatel.: 022-870 98 62fax: 022-870 98 68

Biuro Regionalne w Gdyniul. Batorego 28-3281-366 Gdyniatel.: 058-785 84 92fax: 058-785 84 99

Biuro Regionalne w Katowicachul. Gawronów 2240-527 Katowicetel.: 032-208 41 34fax: 032-208 41 39

Biuro Regionalne w Krakowieul. Kraszewskiego 3630-110 Krakówtel.: 012-422 77 89fax: 012-427 26 29

Biuro Regionalne w Poznaniuul. Zi´bicka 3560-164 Poznaƒtel.: 061 664 98 61fax: 061 664 98 64

Biuro Regionalne we Wroc∏awiuul. Ostrowskiego 3053-238 Wroc∏awtel.: 071-364 70 14fax: 071-364 70 97

www.siemens.pl/simatic e-mail: simatic@siemens.pl e-mail: szkolenia@siemens.pl

Dodatkowe informacje

SIMATIC S7-300 spe∏nia nast´pujàce, mi´dzynarodowe standardy: CPU w wykonaniu spe∏niajà dodatkowo standardy:

- DIN, EN, IEC • IEC 61508 (SIL 3)

- Certyfikat UL • EN 954 (Kat. 4)

- cULus • NFPA 79-2002, NFPA 85

- FM klasa 1 rozdz. 2; grupy A, B, C i D • UL 1998, UL 508 i UL 991

- Grupa temperaturowa T4 (≤135 ºC)

- Certyfikaty morskie

- American Bureau of Shipping

- Bureau Veritas

- Des Norske Veritas

- Germanischer Lloyd

- Lloyds Register of Shippimg

- Temperatura zewn´trzna 0 do 60 ºC dla wszystkich komponentów

- Erthquake-proof

- Regulacje EU 94/9/EC

Dost´pne karty katalogowe produktów systemu SIMATIC S7-300

SIMATIC fail-safe controllers ET 200S bit-modular distributed I/O system C7 all-in-one control systems6ZB5310-0KE02-0BA. 6ZB5310-0KG02-0BA. 6ZB5310-0FM02-0BA.

Cabinetless distribution with SIMATIC ET Fundamentals of explosion protection Intrinsically-safe and flexible distributed I/O200 in IP65/67 degree of protection 6ZB5310-0LE02-0BA. for hazardous areas6ZB5310-0KN02-0BA. 6ZB5310-0LX02-0BA.

Technology CPU 317T-2 DP Technological tasks with SIMATIC AS-Interface6ZB5310-0LM02-0BA. E20001-A430-P210 E20001-A150-P302

PROFIBUS Industrial Ethernet PROFINET6ZB5530-0AQ01-0BB. 6ZB5530-0AK01-0BA. 6ZB5310-0MA01-0BA0