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UPDINAMIC s.r.l.
Via Modigliani , 22 37045 LEGNAGO (VR)
MUNUALE MESSA IN SERVIZIO MODELLO CMC
PARTE ELETTRICA
IL SEGUENTE LIBRETTO E I RELATIVI ALLEGATI DEVONO ESSERE CONSERVATI NEL
VANO TECNICO A CURA DEL PROPRIETARIO
REL. 2011-01
DATA: 12/08/2011
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PREMESSE E DEFINIZIONI
Nel presente documento verranno utilizzare delle sigle e convenzioni:
VIETATO PROSEGUIRE SE NON EFFETTUATO QUANTO RICHIESTO
NEGLI SCHEMI ELETTRICI VENGONO EVIDENZIATI GLI OGGETTI CHE SONO ALL’INTERNO DEL
QUADRO OPPURE “IN CAMPO” O “BORDO MACCHINA COME SEGUE:
PORRE PARTICOLARE ATTENZIONE A QUANTO INDICATO IN QUANTO LA NON
OSSERVANZA POTREBBE GENERARE DANNI A PERSONE E/O COSE
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OPERAZIONI PRELIMINARI ALLA MESSA IN SERVIZIO DEL QUADRO ELETTRICO
Prima di procedere all’alimentazione del quadro elettrico controllare che:
• Sia installato a monte un apposito interruttore di protezione contro i cortocircuiti e le
dispersioni a terra (magnetotermico e differenziale) di portata adeguata al carico
generato dal quadro elettrico
• Verificare che sia collegato il conduttore giallo/verde di terra ad un impianto di
dispersione efficiente
• Eseguire un controllo visivo sullo stato dei conduttori e verificare l’integrità
dell’isolamento degli stessi
E’ ASSOLUTAMENTE VIETATO METTERE IN SERVIZIO LA MACCHINA O PROSEGUIRE NELLE
OPERAZIONI DI AVVIAMENTO SENZA AVER ESEGUITO LE OPERAZIONI SOPRA RIPORTATE.
UPDINAMIC NON RISPONDE IN ALCUN MODO PER EVENTUALI DANNI A PERSONE O COSE
DOVUTI AL NON RISPETTO DI QUANTO SOPRA
• Mettere a zero (spento) QG (Generale) QA (protezione 220v) e QF1 (protezione
centralina idraulica)
Figura 1
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• Verificare lo stato dell’involucro del quadro elettrico che sia integro e non abbia subito
danneggiamenti durante il trasporto e/o l’installazione
• Verificare lo stato dei finecorsa meccanici, elettronici ed elettro-serrature che non
abbiano subito danneggiamenti durante il trasporto e/o installazione
• Verificare che tutti i cavi di collegamento ai vari componenti esterni come pulsantiere,
serrature, lampeggiatori, accessi motorizzati ecc siano integri, di qualità appropriata e
di sezione idonea ai carichi da collegare
Effettuare un controllo sulla corrispondenza tra i principali dati di targa della macchina e
quanto presente “in sito”: vedi dati riportati sulla copertina degli schemi elettrici
Esempio dati di targa:
CODICE IMPIANTO CHE
DOVRA’ ESSERE SEMPRE
RIPORTATO NELLE
COMUNICAZIONE CON
UPDINAMIC
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INDICAZIONI GENERALI DI POSA
Si consiglia di predisporre apposite tubazioni idonee al passaggio dei cavi elettrico per tutto
l’impianto da realizzare seguendo le indicazioni riportate nelle figure sottostanti che indicano le
necessità per le macchine tipo PLUS 1 e PLUS 2
Versione Plus 1
Versione Plus 2
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COLLEGAMENTI ELETTRICI
Avendo rispettato scrupolosamente quanto riportato nei capitoli precedenti è ora possibile
eseguire i collegamenti elettrici alla macchina nella seguente sequenza:
1. Collegamento del cavo elettrico di alimentazione
2. Collegamento del cavo multipolare alla morsettiera P9
3. Collegamento della/delle pulsantiere esterne alle morsettiere P12 e P13
4. Collegamento delle eventuali elettro-serrature alla morsettiera P10
5. Collegamento controllo accessi fissi chiusi alla morsettiera P7
6. Collegamento eventuali accessi motorizzati alla morsettiera P11
7. Completamento connessioni di eventuali accessori per singola commessa
8.
Dettaglio collegamento cavo alimentazione
Dettaglio morsettiere ausiliarie
Collegare cavo di
alimentazione direttamente
sul sezionatore
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Effettuate le procedure sopra indicate è possibile dare tensione al quadro elettrico agendo sul
sezionatore di sicurezza generale (QG): prima di azionarlo verificare con un multimetro la
corretta tensione di alimentazione e il rispetto dei conduttori di fase e/o di neutro.
A questo punto accendere Q1 che provvederà ad alimentare i vari servizi e lasciare spento per
il momento Q2 per sicurezza: tutto l’impianto della macchina è a 24Vdc e tale tensione viene
generata dall’alimentatore switching “AL” quindi una volta che saranno alimentati i servizi
questo sarà immediatamente attivo e si potrà verificarne il corretto funzionamento tramite
l’apposita spia verde di segnalazione posta sul pannellino frontale dell’alimentatore stesso.
(nota: essendo un alimentatore di tipo switching non viene danneggiato in caso di corto circuiti
ma lo stesso si porta in protezione riducendo la tensione di uscita al di sotto di 16V quindi
porre particolare attenzione a questo dettaglio in quanto a causa di un errore di cablaggio
potrebbe essere che nessun dispositivo sia attivo in quanto l’alimentatore è in protezione).
Qualora il tutto sia correttamente collegato si potrà vedere il display del PLC acceso e le varie
spie di segnalazione che attestano che tutto è correttamente collegato.
Completata questa prima fase si consiglia di mantenere in posizione premuta almeno un fungo
di emergenza al fine di evitare azionamenti involontari della macchina durante la messa in
servizio.
Procedere ora alla verifica del senso di rotazione del motore che deve coincidere con il senso
della freccia riportata sulla calotta del motore: a tale scopo inserire la termica QF1 ed azionare
manualmente per un istante il contattore KM e verificare l’effettivo senso di rotazione del
motore.
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MACCHINA SENZA CONDUCENTE A BORDO
La macchina quando viene fornita senza l’opzione SPB (conducente a bordo, vedi capitolo
successivo) si presenterà equipaggiata come riportato in figura in funzione degli accessori
richiesti dall’utilizzatore:
Componenti comuni a tutte le versioni:
FCA = Finecorsa macchina i posizione alta
FCB = Finecorsa macchina i posizione bassa
FGC = Finecorsa controllo ganci di sicurezza aperti
CMC PM = Morsettiera di collegamento parte mobile
LAMPEGGIATORE
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SCHEDA CMC PM
Tale oggetto si trova sotto la placca in alluminio ed è fissata in modo solidale sulla struttura della macchina: su tale circuito convergono e sono collegati tutti i cavi per le utenze della parte mobile della macchina interconnesse con il quadro elettrico con un unico cavo collegato sulla morsettiera P1 (in alto a destra). Per maggiori dettagli si rimanda al capitolo dedicato alla messa in servizio
OPTIONAL POSSIBILI
Luce 24V = Lampada fluorescente di cortesia
FTC + luce V+R = Optional “Fotocellule con centraggio”
Costa Meccanica = Bordo sensibile in funzione della configurazione PLUS1 o PLUS2
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VERSIONI “PLUS1” O “ PLUS 2” E BORDO SENSIBILE DI SICUREZZA”
La macchina è normalmente dotata di una oppure due uscite da qui la definizione PLUS1 e
PLUS2, in pratica con questa sigla si identifica la configurazione della macchina per l’uso a cui
sarà destinata:
PLUS 1 = Unico accesso, l’entrata e l’uscita dalla macchina avverranno da un unico lato
PLUS 2 = Doppio accesso, l’entrata e l’uscita dalla macchina saranno contrapposte
Qualora la macchina sia di questo tipo l’apertura (o le aperture) saranno protette da un bordo
sensibile (chiamato anche Costa Meccanica) posto a protezione contro possibili cesoiamenti ed
installato come indicato in figura
I bordi sensibili installati a bordo macchina potranno essere 1 oppure 2 in funzione della
configurazione della macchina e come sopra riportato.
Posizionamento bordi sensibili
BORDO SENSIBILE
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MACCHINA VERSIONE CON SPB
La configurazione della macchina con opzione SPB (Conducente a bordo) potrà avere tutti i
dispositivi che sono riportati in figura e che sono gli stessi della macchina standard con
l’aggiunta di una o due pulsantiere specifiche per la manovra della macchina dall’interno
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Vista d’insieme della pulsantiera SPB
Il sistema per le chiamate di emergenza è un sistema indipendente che prevede una
pulsantiera a bordo che all’azionamento del tasto di emergenza lancia immediatamente la
chiamata alla centrale di soccorso della ditta che provvede alla manutenzione della macchina
(*) tramite il combinatore GSM ed è dotata di un interfono che permette di dialogare con
l’operatore in sala macchina sempre dalla cabina
Sistema per chiamate di
emergenza
Pulsanti per azionamento
macchina dall’interno
(vedi dettaglio)
Combinatore GSM
collegato alla pulsantiera a
bordo
Pulsantiera a bordo con
sistema di parla / ascolta
Cornetta per conversazioni in
cabina dalla sala macchine
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La pulsantiere operativa vera e propria è quella visibile nell’immagine
Dettaglio pulsantiera di comando interna
• Selettore a chiave: questo interruttore abilita/disabilita la pulsantiera vera e propria;
essendo la chiave estraibile sullo zero il gestore dell’impianto può decidere di limitare
l’uso della macchina solo attraverso le pulsantiere esterne qualora per motivi di
sicurezza lo ritenga opportuno (per es. se il sistema UPS fosse guasto)
• Joystick di controllo: attraverso questo dispositivo è possibile comandare il
funzionamento della macchina dall’interno (previa abilitazione del selettore a chiave) se
spinto verso l’alto comanda la macchina alla salita se spinto verso il basso comanda la
macchina verso il basso: attenzione l’azionamento per motivi di sicurezza è del tipo
“comando trattenuto” e quindi durante la movimentazione non deve essere rilasciato;
qualora succeda basta ri premerlo e la macchina prosegue la corsa. Tutto il software di
gestione della macchina provvede automaticamente a fare tutti i controlli necessari alla
sicurezza anche prima della partenza (all’azionamento del joystick non corrisponde mai
una partenza immediata ma ritardata di 2 secondi circa periodo nel quale il sistema
verifica tutti i dispositivi di sicurezza ed emergenza dell’impianto). Se previsto dagli
optional l’azionamento del joystick in senso longitudinale aziona l’apertura degli accessi
esterni ai piani quando la macchina è in posizione ed in sicurezza (fare riferimento
sempre agli optional acquistati)
• Fungo di emergenza con sblocco a chiave: tale pulsante una volta premuto rimane
azionato sino allo sblocco manuale che è possibile solo con l’apposita chiave: tale
procedura è richiesta per motivi di sicurezza in quanto l’azionamento di questo pulsante
genera la situazione di “mancanza di energia” e prima di riattivarlo si deve aver cura di
verificare che la macchina possa operare senza ostacoli
• Pulsante di discesa di emergenza: tale pulsante si attiva solamente quando viene
azionato il fungo di emergenza e lo si evince perché si illumina: quando tale pulsante è
acceso significa che è possibile scendere al piano inferiore in emergenza ed in sicurezza
(il pulsante và trattenuto sino al completo arresto della macchina al piano inferiore. (se
è previsto anche il comando dell’accesso esterno tale sistema è operativo anche in
emergenza tramite apposito gruppo di alimentazione anche in mancanza di energia
(UPS)
Fungo di emergenza
Pulsante discesa di
emergenza
Selettore a chiave
Joystick di controllo
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SETTAGGIO MACCHINA
Se tutto quanto riportato nel capitolo precedente è stato eseguito correttamente la macchina è
ora pronta per poter essere movimentata e tarata.
Per fare questo si consiglia di verificare le spie di segnalazione riportate sulla scheda CMC PM
installata nella cabina al di sotto del pannello contenente le istruzioni d’uso che riporta in modo
semplice ed intuitivo le varie segnalazioni della macchina
Dettagli spie a bordo macchina
D1 PRESENZA TENSIONE
D3 STOP A BORDO
D2 LAMPADA INTERNA
D4 R1
D5 R2
D7 CENTRAGGIO FTC
D8 INCLINOMETRO
D9 BORDO SENSIBILE
D6 PEDALE
D10 R3
D11 F.C. MACCHINA ALTA
D12 F.C. MACCHINA BASSA
D13 F.C. GANCI APERTI
D14 TXT
D15 SEZIONALI CHIUSI
Come è possibile desumere dalla tabella sopra riportata ci sono raggruppati per colore le varie
funzioni: rosso = segnali obbligatori per poter muovere la macchina, verde = segnali indicanti
posizioni o stati transitori.
I segnali R1, R2, R3 e TXT possono avere diversi scopi in funzione della personalizzazione della
macchina mentre i vari finecorsa di “macchina alta” “macchina bassa” e “ganci aperti” sono
comuni a tutti i modelli di macchina.
La taratura meccanica finale di tali finecorsa deve essere eseguita con cura una volta ultimato
il montaggio meccanico della struttura e vanno calibrati sulla reale posizione finale della
macchina; il f.c. dei ganci inseriti normalmente viene tarato in fabbrica ma è fondamentale in
quanto tale segnale abilita la movimentazione della macchina stessa.
Le spie di segnalazione di colore rosso indicano segnali fondamentali per muovere la macchina
ed nin particolare abbiamo “Stop a bordo” che normalmente è inserito nell’opzione “SPB
Conducente a bordo”:
vedi dettaglio più avanti, così come “centraggio FTC” che è parte dell’opzionale “Fotocellule di
centraggio” anche queste indicate più avanti:
Ad ogni buon conto qualora la macchina non sia dotata di tali optional tali segnali debbono
essere presente in modo permanente ponticelli effettuati in fabbrica come rilevabile dallo
schema elettrico pagg. 5 e 6 sotto riportate.
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Esempio collegamenti per opzioni non presenti
Le varie opzioni abilitate o meno sulle singole macchine sono rilevabili sempre sullo schema
elettrico alla pagina dedicata alla configurazione della singola macchina.
Esempio configurazione macchina per optional richiesti
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FINECORSA MECCANICI
I tre finecorsa per posizione e controllo ganci sono dello stesso tipo ed intercambiabili e sono del tipo riportato in figura:
La taratura dell’elemento consiste quindi nella regolazione appropriata della leva di
azionamento A rispetto al corpo del finecorsa stesso allentando la vote di fissaggio B avendo
cura di verificare le effettive posizioni meccaniche: per una regolazione più appropriata si
consiglia di controllare il segnale dopo alcuni movimenti in automatico della macchina
A
B
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BORDO SENSIBILE (COSTA MECCANICA)
In fase di messa in servizio si dovrà provvedere ad un controllo dell’effettivo funzionamento del
dispositivo semplicemente premendolo in più punti su tutta la sua lunghezza e verificando che
il LED D9 (vedi elenco LED) si spenga ed al rilascio del bordo lo stesso LED si riaccenda senza
esitazioni
Qualora si abbiano incertezze sul pronto azionamento della costa si dovrà procedere ad una
nuova taratura del bordo sensibile seguendo lo schema sotto riportato pensionando
opportunamente il cavo di acciaio “E” sulla leva “G”
Bordo sensibile- schema costruttivo
MORSETTIERA
COLLEGAMENTO
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INCLINOMETRO
La macchina è dotata di un dispositivo elettronico preposto al controllo della planarità: il
sensore è posizionato nelle adiacenze della scheda CMC PM (vedi capitolo relativo).
Il sensore è un prodotto specifico Updinamic Srl sviluppato sulla base delle esigenze delle
macchine ed esperienze maturate col tempo ed è completamente pre-impostato in fabbrica:
l’unica impostazione che si deve necessariamente eseguire nel momento della messa in
servizio è lo zero.
MORSETTIERA 2 MORSETTIERA 1
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Per eseguire lo “zero macchina” si deve procedere come segue:
1. Verificare che la macchina sia piana
2. Cortocircuitare il pin 3 della morsettiera 1 con il pin 1 della morsettiera 2 per alcuni
secondi (normalmente a questo scopo vengono lasciati in fabbrica due spezzoni di filo)
3. Attendere che i LED sul frontale dell’inclinometro cambino di stato
4. Aprire il cortocircuito effettuato al punto 2 5. Togliere tensione allo strumento (impianto)
6. Rimettere in servizio tutto l’impianto
A questo punto l’inclinometro ha memorizzato come “zero” la posizione effettiva della
macchina e da quel momento in poi qualora la macchina subisca un’inclinazione che superi i
valori impostati di 1° assoluto [rispetto allo zero appena eseguito!] per un tempo superiore a
0,6 sec. (che corrispondono a circa 20 cm sui due assi X-Y) si bloccherà immediatamente.
Il riscontro visivo lo si può avere controllando lo stato del led D8 sulla scheda CMC PM (vedi
capitolo specifico) che dovrà essere sempre accesa.
Qualora lo strumento intervenga tale spia si deve spegnere e si riaccenderà quando il sensore
rientrerà nei limiti imposti dalla taratura (o si faccia una nuova procedura di “zero”)
Dettaglio schema elettrico cablaggio e reset in clinometro
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PULSANTIERE DI COMANDO ESTERNE
Nelle versioni base, Plus 1 o Plus 2 gli impianti sono provvisti di una o due pulsantiere esterne
per il comando della macchina: l’adozione di una oppure di due pulsantiere dipende
esclusivamente dalla configurazione operativa finale della macchina, quindi dalla presenza o
meno di barriere di protezione al piano terra.
La pulsantiera esterna standard è quella riportata nella figura sottostante.
Pulsantiera per esterni
• Fungo di emergenza con sblocco a chiave: tale pulsante una volta premuto rimane
azionato sino allo sblocco manuale che è possibile solo con l’apposita chiave. Tale
soluzione permette, se richiesto dall’utente, di bloccare l’operatività in modo
relativamente semplice della macchina stessa premendo il pulsante ed estraendone la
chiave
• Selettore luminoso a tre posizioni: attraverso questo dispositivo è possibile comandare il
funzionamento della macchina (previo sblocco del fungo di emergenza a chiave) nella
direzione indicata dalle frecce riportate sul pannellino (salita/discesa). Il comando può
essere a uomo presente (quindi trattenuto per tutta la corsa) oppure a semplice
impulso in funzione della configurazione della macchina (presenza o meno di barriere di
protezione al piano terra): tale funzione viene pre-impostata in fabbrica direttamente
da Updinamic e non è possibile modificarla in alcun modo se non sostituendo l’apposito
software di gestione.
La spia luminosa inserita all’interno del corpo selettore ha diverse funzioni per segnalare il
funzionamento regolare della macchina od evidenziare eventuali anomalie.
• Spia spenta = Macchina ferma al piano opposto
• Spia accesa fissa = macchina presente al piano in sicurezza (possibile aprire porte)
• Spia lampeggiante lenta = macchina in movimento
• Spia lampeggiante veloce = Porta aperta al piano opposto / Porte aperte (piano
opposto) o emergenza
FUNGO DI
EMERGENZA
SELETTORE
LUMINOSO
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LAMPEGGIATORE
Assieme alla macchina viene sempre fornito un lampeggiatore come quello indicato in figura
che ha lo scopo di segnalare la macchina in movimento: tale dispositivo è una ripetizione della
segnalazione che avviene attraverso gli indicatori luminosi delle pulsantiere e deve essere
installato in un punto chiaramente visibile dagli utenti .
Lampeggiatore per esterni
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ELETTROSERRATURE
Normalmente gli impianti forniti da Updinamic sono provvisti di una o più elettroserrature di
sicurezza come quella indicata nella foto sottostante
Tali dispositivi hanno doppia funzione: serratura elettrica con blocco della spinetta e sensore di
spinetta inserita correttamente.
In pratica il corpo serratura và posizionato su una parte fissa (muratura, pilastrino ecc) in
modo tale che il portone sezionale o altro dispositivo meccanico atto a chiudere gli accessi sul
quale dovrà essere fissata in modo solidale e robusto la spinetta, una volta chiuso (posizione di
sicurezza) spinga la spinetta di sicurezza all’interno del corpo serratura in uno dei punti “B”; il
magnete del dispositivo provvederà a tenere bloccata la spinetta all’interno del corpo serratura
in caso di mancanza di alimentazione e la sua attivazione è demandata al software di gestione
della macchina che provvederà ad alimentarlo solo ed esclusivamente quando le condizioni di
sicurezza lo permettano.
Il dispositivo può essere chiuso in mancanza di alimentazione cioè la spinetta può inserirsi nel
corpo serratura (quindi il cancello si può chiudere qualora sia rimasto aperto) anche in
mancanza di alimentazione ma ovviamente non si potrà più estrarre sino ad una nuova messa
in tensione del dispositivo stesso.
Il contatto elettrico integrato nel dispositivo sente l’effettiva presenza, in posizione di
sicurezza, della spinetta.
CORPO SERRATURA DA
INSTALLARE SU PARTE FISSA SPINA DI SICUREZZA DA
INSTALLARE SU PARTE MOBILE
B
PUNTO DI BLOCCO
SPINETTA
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OPZIONE FOTOCELLULE A BORDO
Quando è prevista questa opzione sulla macchina avremo una barriera fotoelettrica dedicata al
controllo in un accesso della macchina (versione PLUS1) oppure due coppie dedicate ad
entrambi gli accessi.
Per la verifica del funzionamento vedi pag 14 elenco spie.
Tale dispositivo funziona in due modi diversi:
1. A macchina ferma al piano: in questo caso la barriera (o le barriere) funzionano solo
come segnaletica di corretto centraggio dell’autovettura all’interno della macchina; tale
condizione viene segnalata dall’accensione della lampada LED di colore verde mentre se
è accesa la rossa significa che l’autovettura non è posizionata in modo corretto
2. A macchina in movimento: qualora durante il movimento della macchina qualora la
barriera (o una delle due barriere) venga interessata la macchina si blocca
immediatamente in quanto tale condizione lascia presumere che l’autovettura all’interno
della macchina non era correttamente posizionata oppure si è mossa durante la
movimentazione ed ovviamente questo provoca una condizione di pericolo o possibile
danneggiamento dell’autovettura trasportata.
Lampada LED interna centraggio
BARRIERA
FOTOELETTRICA DI
CONTROLLO
LUCE VERDE / ROSSA
SEGNALAZIONE CENTRAGGIO
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OPZIONE CONTROLLO ACCESSI CON BADGE MAGNETICO
Quando è prevista questa opzione sulla macchina avremo delle colonnine di alluminio per la
parte esterna anziché le pulsantiere standard (vedi capitolo relativo)
Le colonnine sono quelle riportate nella foto e riportano nella parte più alta il ricevitore RFid
davanti al quale andranno passate le card memorizzate in fase di installazione.
Appena più sotto avremo due pulsanti luminosi che servono per comandare la macchina verso
l’alto o il basso e per ultimo troviamo il fungo di emergenza avente le solite funzioni previste
anche per la pulsantiera standard.
FUNZIONAMENTO:
Il funzionamento della macchina avviene con questa opzione nella seguente modalità:
1. Verificare che il fungo di emergenza non sia premuto
2. Passare od appoggiare la card in dotazione davanti al ricevitore 3. Se eseguito correttamente (e la card è abilitata) si illumineranno entrambi i pulsanti di
colore blu questo per evidenziare che la macchina è pronta a ricevere un comando che
può essere di salita (pulsante superiore) o discesa (pulsante inferiore)
4. Premere il pulsante per la modalità richiesta
ATTENZIONE!
Qualora non venga premuto nessun pulsante entro 30 sec dalla lettura della carta (punto 3) la
macchina si mette automaticamente in posizione di “sicurezza” e se si vorrà movimentare la
macchina si dovrà passare nuovamente la card di fronte al lettore.
STRISCIARE LA CARTA SUL
RICEVITORE PER AZIONARE LA
MACCHINA
PULSANTI PER
SALITA/DISCESA
PULSANTI BLOCCO
EMERGENZA
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Quando la macchina è in movimento tra un piano e l’altro le due spie blu si accendono
alternativamente per indicare la corretta movimentazione.
Se le spie si accendono in sincronia e lampeggiano indicano una condizione di blocco (p.es.
porte non chiuse, fungo di emergenza premuto ecc ma questo può variare dalle
personalizzazioni richieste di volta in volta)
Se la spia alta o bassa sono accese significa che la macchina ha completato il suo ciclo ed è
ferma al piano in attesa di un comando PREVIA lettura della card
SE LA MACCHINA E’ EQUIPAGGIATA ANCHE CON S.P.B. (CONDUCENTE A BORDO) LA/LE
PULSANTIERE ESTERNE VENGONO AUTOMATICAMENTE DISABILITATE QUALORA UN
OPERATORE ABBIA INIZIATO UNA MANOVRA ATTRAVERSO IL JOYSTICK DI COMANDO
INTERNO IN QUANTO, IL QUEL CASO, LA PRIORITA’ E’ LASCIATA ALL’OPERATORE CHE SI
TROVA ALL’INTERNO DELLA MACCHINA E QUESTO SINO A CHE LA MACCHINA NON SI SIA
ARRESTATA REGOLARMENTE AD UNO DEI DUE PIANI.
LA DISABILITAZIONE DELLE PULSANTIERE ESTERNE COMPRENDE ANCHE L’ELIMINAZIONE
DEL FUNGO DI EMERGENZA DURANTE QUESTE CONDIZIONI.
QUALORA UN OPERATORE ABBIA INIZIATO UNA MANOVRA ATTRAVERSO IL JOYSTICK DI
COMANDO INTERNO TALE FUNGO RIMANE NON OPERATIVO SINO A CHE LA MACCHINA NON
SI SIA ARRESTATA REGOLARMENTE AD UNO DEI DUE PIANI
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ELENCO PARTI DI RICAMBI
ATTENZIONE! RIPORTARE SEMPRE IL CODICE MACCHINA SUL MODULO D’ORDINE
ELENCO RICAMBI QUADRO ELETTRICO
ELENCO RICAMBI BORDO MACCHINA